CN111731114B - 车辆和熔接诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆和熔接诊断方法。当DC充电完成时，车辆的ECU执行第一诊断处理，用于诊断在SMR闭合的情况下充电继电器(71和72)是否已经熔接。在第一诊断处理中，基于对充电继电器(71和72)的断开/闭合命令以及施加到充电端口的电压来诊断充电继电器(71和72)是否已经熔接。当在第一诊断处理中两个充电继电器(71和72)两者被确定为已经熔接时，ECU基于DC供电设施归入特定DC供电设施的假设来执行第二诊断处理。在第二诊断处理中，基于对充电继电器(71和72)的断开/闭合命令、施加到充电端口的电压(第一电压)、以及第一电力线和第二电力线之间的电压(第二电压)来诊断充电继电器(71和72)是否已经熔接。

Description

车辆和熔接诊断方法
此非临时申请基于2019年2月6日向日本专利局提交的日本专利申请No.2019-019967，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本公开涉及一种通过接收从车辆外部的供电设施供应的电力而能够对车载的蓄电装置进行充电的车辆以及诊断车辆中包括的充电继电器的熔接的方法。
背景技术
日本专利特开No.2018-38138公开一种能够进行直流(DC)充电的车辆，其中，通过接收从车辆外部的供电设施供应的DC电力，能够对车载的蓄电装置进行充电。该车辆包括：继电器，其电连接在蓄电装置和电力线之间；充电端口，用于连接供电设施的连接器；电压传感器，其检测施加到充电端口的电压；充电继电器(第一充电继电器和第二充电继电器)，其被电连接在充电端口和电力线之间；以及控制器，其诊断充电继电器是否熔接。在下文中，将供应DC电力的供电设施也称为“DC供电设施”。
在此车辆中，在DC充电完成之后，在继电器保持在闭合状态的情况下，诊断充电继电器是否已经熔接。在诊断充电继电器的熔接中，在确保通过将请求停止电力的输出的停止命令发送到DC供电设施而没有正从DC供电设施供应电力的状态的同时，控制器基于对充电继电器的断开/闭合命令和电压传感器检测到的电压来诊断是否已发生熔接。具体地，在诊断充电继电器的熔接中，执行用于诊断两个充电继电器(第一充电继电器和第二充电继电器)是否都已经熔接的处理以及用于诊断每个充电继电器是否已经熔接的处理。
在用于诊断两个充电继电器是否已经熔接的处理中，将断开命令输出到第一充电继电器和第二充电继电器两者，并且基于电压传感器是否检测到蓄电装置的电压来诊断是否已经发生熔接。当电压传感器检测到蓄电装置的电压时，第一充电继电器和第二充电继电器两者都被判定为已经熔接在闭合状态中并且处理结束。当电压传感器未检测到蓄电装置的电压时，第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个被判定为还没有熔接在闭合状态中。
当第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个被判定为还没有熔接在闭合状态中时，执行用于诊断每个充电继电器是否已熔接的处理。在用于诊断每个充电继电器是否已经熔接的处理中，将断开命令输出到第一充电继电器和第二充电继电器中的一个，并且将闭合命令输出到另一个。在这种情况下，基于电压传感器是否检测到蓄电装置的电压来诊断一个充电继电器是否已经熔接。当电压传感器检测到蓄电装置的电压时，一个充电继电器被判定为已经熔接在闭合状态中。当电压传感器未检测到蓄电装置的电压时，将一个充电继电器判定为还没有熔接在闭合状态中。
发明内容
例如，当符合诸如CHAdeMO(商标)标准、联合充电系统(CCS)标准和GB/T标准的规定的充电标准的DC供电设施从车辆接收到请求输出电力的输出命令时，供电设施根据输出命令向车辆供应电力。当符合规定的充电标准的DC供电设施从车辆接收到请求停止输出电力的停止命令时，供电设施根据停止命令停止向车辆的电力供应。即，符合规定的充电标准的DC供电设施可以控制来自车辆侧的电力的输出/停止。
还存在不符合规定的充电标准的DC供电设施。在不符合规定的充电标准的DC供电设施中，存在一种DC供电设施(以下也称为“特定的DC供电设施”)，甚至当DC供电设施从车辆接收到停止命令时，在不遵守停止命令的情况下也不停止电力的供应。
在日本专利特开No.2018-38138中公开的车辆中的充电继电器的熔接的诊断中，当连接到车辆的充电端口的DC供电设施被归入特定的DC供电设施时，尽管车辆正在发送停止命令，也可能会从DC供电设施向充电端口施加电压。然后，例如，在用于诊断两个充电继电器是否已经熔接的处理中，尽管第一充电继电器和第二充电继电器两者根据断开命令而被正常地断开，电压传感器也可以检测到电压。因此，控制器判定第一充电继电器和第二充电继电器两者都已经熔接在闭合状态中并且退出熔接诊断处理。尽管充电继电器尚未熔接，仍可能会做出充电继电器已经熔接的错误的诊断。在日本专利特开No.2018-38138中公开的车辆中，当DC供电设施归入特定的DC供电设施时，可能无法适当地诊断充电继电器是否已经熔接。
做出本公开以解决上述问题，并且本公开的目的是，尽管DC供电设施归入特定的DC供电设施，仍适当地诊断是否充电继电器已经熔接。
根据本公开的车辆，包括：蓄电装置，该蓄电装置能够通过接收从车辆外部的供电设施通过充电电缆供应的电力来充电；第一电力线和第二电力线；第一继电器，该第一继电器被电连接在蓄电装置的正极和第一电力线之间；第二继电器，该第二继电器被电连接在蓄电装置的负极和第二电力线之间；充电端口，设置在充电电缆中的连接器能够连接到该充电端口；第一充电继电器，该第一充电继电器被电连接在第一电力线和充电端口之间；第二充电继电器，该第二充电继电器被电连接在第二电力线和充电端口之间；第一电压传感器，该第一电压传感器检测由供电设施施加到充电端口的电压；第二电压传感器，该第二电压传感器检测在第一电力线和第二电力线之间的电压；通信装置，该通信装置将命令发送到供电设施；以及控制器，该控制器执行用于在连接器和充电端口被彼此连接的情况下诊断第一充电继电器和/或第二充电继电器是否已熔接的诊断处理。诊断处理包括在第一继电器和第二继电器被闭合的情况下执行的第一诊断处理以及在第一继电器和第二继电器被断开的情况下执行的第二诊断处理。在第一诊断处理中，控制器输出断开第一充电继电器和第二充电继电器两者的命令，通过通信装置向供电设施发送请求停止输出电力的停止命令，并且基于第一电压传感器检测到的电压诊断第一充电继电器和第二充电继电器的熔接。当控制器将第一充电继电器和第二充电继电器两者诊断为已经熔接时，其执行第二诊断处理。在第二诊断处理中，控制器向第一充电继电器和第二充电继电器中的每一个输出断开或闭合命令，并且基于由第一电压传感器检测到的第一电压和由第二电压传感器检测到的第二电压来判定第一充电继电器和/或第二充电继电器是否已经熔接。
根据本公开的熔接诊断方法是诊断车辆的充电继电器的熔接的方法，其中，通过接收从车辆外部的供电设施通过充电电缆供应的电力能够对车载的蓄电装置进行充电。车辆包括：第一电力线和第二电力线；第一继电器，该第一继电器被电连接在蓄电装置的正极和第一电力线之间；第二继电器，该第二继电器被电连接在蓄电装置的负极和第二电力线之间；充电端口，设置在充电电缆中的连接器可以连接到该充电端口；第一充电继电器，该第一充电继电器被电连接在第一电力线和充电端口之间；第二充电继电器，该第二充电继电器被电连接在第二电力线和充电端口之间；第一电压传感器，该第一电压传感器检测由供电设施施加到充电端口的电压；第二电压传感器，该第二电压传感器检测在第一电力线和第二电力线之间的电压；以及通信装置，该通信装置将命令发送到供电设施。该方法包括执行用于在连接器和充电端口彼此连接的情况下诊断第一充电继电器和/或第二充电继电器是否已经熔接的诊断处理。执行诊断处理包括在第一继电器和第二继电器被闭合的情况下执行第一诊断处理，以及在第一继电器和第二继电器被断开的情况下执行第二诊断处理。在执行第一诊断处理中，输出断开第一充电继电器和第二充电继电器两者的命令，通过通信装置发送请求供电设施停止输出电力的停止命令，并且基于由第一电压传感器检测到的电压来诊断第一充电继电器和第二充电继电器的熔接。当在第一诊断处理中第一充电继电器和第二充电继电器两者被诊断为已经熔接时，执行第二诊断处理。在执行第二诊断处理中，断开或闭合命令被输出到第一充电继电器和第二充电继电器中的每一个，并且基于通过第一电压传感器检测到的第一电压和通过第二电压传感器检测到的第二电压来判定第一充电继电器和/或第二充电继电器是否已经熔接。
当连接到车辆的充电端口的供电设施归入特定的DC供电设施时，可能无意地将电力从供电设施供应到车辆。因此，在第一诊断处理中两个充电继电器都被诊断为已经熔接在闭合状态的情况可以包括如在诊断中所指示的两个充电继电器的熔接的情况以及由于供电设施施加到充电端口的电压而导致的错误诊断的情况。
根据该配置和方法，当在第一诊断处理中两个充电继电器都被诊断为已经熔接在闭合状态中时，在假定供电设施归入特定的DC供电设施第一继电器和第二继电器被断开的情况下执行第二诊断处理。尽管无意地从供电设施向车辆供应电力，也执行第二诊断处理作为用于适当地诊断充电继电器是否已经熔接的处理。在第二诊断处理中，基于对第一充电继电器和第二充电继电器的断开/闭合命令、施加到充电端口的电压(第一电压)、以及在第一电力线和第二电力线之间的电压(第二电压)，判定第一充电继电器和/或第二充电继电器是否已经熔接。例如，当向第一充电继电器和第二充电继电器两者都输出断开命令时并且当第一电压已经达到供电设施所施加的电压并且第二电压也已经达到供电设施所施加的电压时，第一充电继电器和第二充电继电器两者可以被判定为已经熔接在闭合状态中。当第一电压已经达到供电设施所施加的电压并且第二电压尚未达到供电设施所施加的电压时，可以将第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个判定为还未熔接在闭合状态中。通过使用第一电压和第二电压这两个电压，尽管供电设施归入特定的DC供电设施，也可以适当地诊断充电继电器是否已经熔接。
在一个实施例中，第二诊断处理包括双元件诊断处理，用于诊断第一充电继电器和第二充电继电器两者是否已经熔接。在双元件诊断处理中，控制器输出断开第一充电继电器和第二充电继电器两者的命令，并且基于第一电压与第一阈值电压之间的关系以及第二电压和第一阈值电压之间的关系来判定第一充电继电器和第二充电继电器是否已经熔接。
在一个实施例中，在双元件诊断处理中，当第一电压高于第一阈值电压并且第二电压高于第一阈值电压时，控制器判定第一充电继电器和第二充电继电器两者已经熔接在闭合状态中。
在一个实施例中，在双元件诊断处理中，当第一电压高于第一阈值电压并且第二电压低于第一阈值电压时，控制器判定第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个还没有熔接在闭合状态中。
将第一阈值电压在双元件诊断处理中例如与由第一电压传感器检测到的第一电压进行比较，并将该第一阈值电压设置为用于判定由供电设施向充电端口是否施加电压的阈值。例如，当正在从供电设施供应电力的同时两个充电继电器都闭合时，第一电压传感器和第二电压传感器检测到高于第一阈值电压的电压(由供电设施施加给充电端口的电压)。当正在从供电设施供应电力的同时充电继电器中的至少一个被断开时，第一电压传感器检测到高于第一阈值电压的电压，然而第二电压传感器检测到低于第一阈值电压的电压。当向第一充电继电器和第二充电继电器两者都输出断开命令时并且当第一电压高于第一阈值电压且第二电压高于第一阈值电压时，第一充电继电器和第二充电继电器两者可以被判定已经熔接在闭合状态中。当第一电压高于第一阈值电压并且第二电压低于第一阈值电压时，可以将第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个判定为还未熔接在闭合状态中但是根据断开命令被判定为断开。
在一个实施例中，在双元件诊断处理中，当第一电压低于第一阈值电压时，控制器再次执行第一诊断处理。
当在第二诊断处理中第一电压低于第一阈值电压时，在从第一诊断处理的执行的结束直到第二诊断处理的执行的开始的时段期间根据在第一诊断处理中从车辆接收到的停止命令而供电设施可能已经停止电力的供应。在接收到停止命令之后存在时间滞后的情况下，供电设施可能已经停止电力的供应。在这种情况下，通过再次执行第一诊断处理，可以在已经停止来自供电设施的电力供给的情况下再次进行诊断处理，并且可以诊断第一充电继电器和第二充电继电器是否已经熔接。
在一个实施例中，第二诊断处理包括用于诊断第一充电继电器和第二充电继电器中的一个是否已经熔接的单元件诊断处理。在单元件诊断处理中，控制器输出断开第一充电继电器和第二充电继电器中的一个并且闭合它们中的另一个的命令，并且基于第一电压和第二阈值电压之间的关系以及第二电压和第二阈值电压之间的关系来判定第一充电继电器和第二充电继电器是否已经熔接。
将第二阈值电压在单元件诊断处理中例如与由第一电压传感器检测到的第一电压进行比较，并将该第二阈值电压设置为用于判定供电设施是否向充电端口施加电压的阈值。当在单元件诊断处理中一个充电继电器未根据断开命令被断开时，两个充电继电器都已经闭合，并且因此第一电压传感器和第二电压传感器检测到高于第二阈值电压的电压(由供电设施施加到充电端口的电压)。当在单元件诊断处理中根据断开命令断开一个充电继电器时，第一电压传感器检测到高于第二阈值电压的电压，然而第二电压传感器检测到低于第二阈值电压的电压。通过单元件诊断处理，可以适当地判定第一充电继电器和第二充电继电器中的每一个是否都已经熔接在闭合状态中。
当结合附图时，根据以下对本公开的详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。
附图说明
图1是示出根据实施例的包括车辆的充电系统的示例性配置的框图。
图2是示出根据实施例的第一诊断处理中的过程的流程图。
图3是示出第一诊断处理中包括的第一双元件诊断处理中的过程的流程图。
图4是示出第一诊断处理中包括的第一单元件熔接诊断处理中的过程的流程图。
图5是示出根据实施例的第二诊断处理中的过程的流程图。
图6是示出第二诊断处理中包括的第二双元件诊断处理中的过程的流程图。
图7是示出第二诊断处理中包括的第二单元件诊断处理中的过程的流程图。
图8是示出根据第一变型的第二诊断处理中的过程的流程图。
图9是示出根据第一变型的第二诊断处理中包括的第二单元件诊断处理中的过程的流程图。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述本公开的实施例。附图中相同或相应的元件具有被分配的相同的附图标记，并且将不重复其描述。
<整体配置>
图1是示出根据本实施例的包括车辆的充电系统的示例性配置的框图。参考图1，充电系统包括车辆1、DC供电设施200和充电电缆250。尽管描述了根据本实施例的车辆1是电动车辆的示例，但是车辆1仅应能够进行DC充电，其中，通过接收从DC供电设施200供应的DC电力来对车载的蓄电装置进行充电，并且不限于电动车辆。例如，车辆1可以是插电式混合动力车辆或燃料电池车辆。
DC供电设施200是用于通过充电电缆250向车辆1供应DC电力的设施。在DC充电中，设置在充电电缆250的尖端处的连接器260连接到车辆1的充电端口(稍后将在下面描述)。
参考图1，车辆1包括蓄电装置10、监视单元15、系统主继电器(以下分别称为“SMR”)21和22、以及功率控制单元(以下称为“PCU”)30、电动发电机(以下也称为“MG”)40、动力传动齿轮50、驱动轮60和电子控制单元(ECU)100。车辆1包括充电继电器71和72、电压传感器80、充电端口90和通信装置110。
蓄电装置10作为车辆1的驱动电源(即，动力源)被搭载在车辆1中。蓄电装置10包括多个层叠的电池。电池的示例包括诸如镍金属氢化物电池和锂离子电池的二次电池。电池可以是在正极和负极之间包含液体电解质的电池，或者可以是包含固体电解质的电池(全固态电池)。蓄电装置10应该仅是可再充电的DC电源，并且也可以采用大容量电容器。
监视单元15监视蓄电装置10的状态。具体地，监视单元15包括电压传感器16、电流传感器17和温度传感器18。电压传感器16检测蓄电装置10的电压。电流传感器17检测输入到蓄电装置10以及从蓄电装置10输出的电流。温度传感器18检测蓄电装置10的温度。每个传感器将检测结果输出到ECU 100。
SMR 21和22在蓄电装置10与电力线PL和NL之间电连接。具体地，SMR 21的一端电连接到蓄电装置10的正极端子，并且另一端电连接到电力线PL。SMR 22的一端电连接到蓄电装置10的负极端子，并且另一端电连接到电力线NL。SMR 21和22的断开/闭合状态由来自ECU 100的控制信号控制。
根据本实施例的SMR 21对应于根据本公开的“第一继电器”的一个示例。根据本实施例的SMR 22对应于根据本公开的“第二继电器”的一个示例。根据本实施例的电力线PL对应于“第一电力线”的一个示例。根据本实施例的电力线NL对应于“第二电力线”的一个示例。
PCU 30是用于通过从蓄电装置10接收电力来驱动MG 40的电力转换装置的统称。PCU 30电连接到电力线PL和NL，并由ECU 100控制。PCU 30包括例如驱动MG 40的逆变器，或对从蓄电装置10输出的电力进行升压并向逆变器供应升压后的电力的转换器。
PCU 30包括电容器32和电压传感器34。电容器32连接在电力线PL和NL之间，并且使电力线PL和NL之间的电压VL平滑。电力线PL通过被插在中间的SMR 21被电连接到蓄电装置10的正极端子。电力线NL通过被插在中间的SMR 22被电连接到蓄电装置10的负极端子。电压传感器34检测电容器32的两端之间的电压，即，电力线PL和NL之间的电压VL。
MG 40是交流(AC)旋转电机，并且其是例如包括嵌入有永磁体的转子的永磁体同步电动机。MG 40的转子通过被插在中间的动力传动齿轮50机械地连接到驱动轮60。MG 40通过从PCU 30接收AC电力来产生使车辆1运行的动能。MG 40产生的动能被发送到动力传动齿轮50。当车辆1减速或停止时，MG 40将车辆1的动能转换为电能。由MG 40产生的AC电力通过PCU 30转换为DC电力，并且DC电力被供应给蓄电装置10。因此，再生的电能可以存储在蓄电装置10中。因此，伴随向蓄电装置10供应电力并且从蓄电装置10接收电力(即，蓄电装置10的充放电)，MG40产生车辆1的驱动力或制动力。
当车辆1是还包括发动机(未示出)作为动力源的插电式混合动力车辆时，除了来自MG 40的输出之外，发动机输出可以用作运行的驱动力。可替选地，还可以进一步搭载通过使用发动机输出来产生电力的电动发电机(未示出)，以利用发动机输出来产生用于蓄电装置10的充电电力。
充电继电器71和72在电力线PL和NL与充电端口90之间电连接。具体地说，充电继电器71的一端电连接到电力线PL，并且另一端通过被插在中间的电力线CPL被电连接到充电端口90。充电继电器72的一端电连接到电力线NL，而另一端通过被插入的电力线CNL被电连接到充电端口90。充电继电器71和72的断开/闭合状态由来自ECU100的控制信号控制。
充电端口90被配置成使得可以将设置在DC供电设施200的充电电缆250的尖端处的连接器260连接到其处。充电电缆250包括电力线L1和L2以及通信信号线L3。当连接器260连接到充电端口90时，DC供电设施200的电力线L1和L2以及通信信号线L3分别连接到车辆1的电力线CPL和CNL以及通信信号线SL。
电压传感器80检测电力线CPL和CNL之间的电势差。电压传感器80检测充电端口90的电压VDC。电压传感器80将检测结果输出到ECU 100。
通信装置110可以通过通信信号线SL与DC供电设施200进行通信。车辆1与DC供电设施200之间的通信例如是符合控制器局域网(CAN)通信协议的通信(以下也称为“CAN通信”)。车辆1和DC供电设施200之间的通信不限于CAN通信，并且可以是电力线通信(PLC)或无线通信。
ECU 100包括中央处理单元(CPU)100a、存储器100b以及输入和输出缓冲器(未示出)，从各种传感器接收信号的输入或者将控制信号输出到每个设备，并控制每个设备。控制不限于通过软件进行的处理，并且基于专用硬件(电子电路)的配置的控制和处理也可适用。
ECU 100可以计算蓄电装置10的充电状态(SOC)。通过使用由监视单元15检测到的蓄电装置10的电压以及输入到蓄电装置10和从蓄电装置10输出的电流的各种已知方法可以被采用作为计算蓄电装置10的SOC的方法。
ECU 100通过通信装置110将计算出的蓄电装置10的SOC或蓄电装置10的电压输出到DC供电设施200。ECU 100通过通信装置110发送各种命令，诸如请求DC供电设施200输出电力的输出命令、请求DC供电设施停止输出电力的停止命令以及充电电流命令值。
ECU 100控制SMR 21和22的断开/闭合状态。ECU 100控制充电继电器71和72的断开/闭合状态。
当执行DC充电时，ECU 100控制所有SMR 21和22以及充电继电器71和72以被闭合，并且通过通信装置110将输出命令发送到DC供电设施200。在执行DC充电的同时，ECU 100以规定的时间间隔通过通信装置110向DC供电设施200发送充电电流命令值。
DC供电设施200根据从车辆1接收到的输出命令，开始向车辆1的充电端口90供应电力。DC供电设施200输出与从车辆1接收到的充电电流命令值对应的电流。
<第一诊断处理和第二诊断处理>
充电继电器71和72可能熔接。当充电继电器71和/或充电继电器72熔接时，蓄电装置10不能被充电。特别地，当充电继电器71和/或充电继电器72熔接在闭合状态中时，蓄电装置10的电压可能在意外的时刻施加到充电端口90。
然后，在DC充电完成之后，车辆1执行第一诊断处理，以诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接在闭合状态中。第一诊断处理是指在闭合SMR 21和22的情况下执行的处理，用于基于对继电器71和72充电的断开/闭合命令和电压传感器80检测到的电压VDC来诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。DC充电的完成是指满足退出DC充电的条件的状态。例如，蓄电装置10的SOC等于或高于规定水平的条件或自从开始DC充电起规定时间段已经流逝的条件可适用于作为退出DC充电的条件。
根据本实施例的第一诊断处理具体包括第一双元件诊断处理和第一单元件诊断处理。第一双元件诊断处理是用于诊断充电继电器71和72是否都已经熔接的处理。第一单元件诊断处理是用于诊断充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接的处理。将参考图2、图3和图4详细描述第一诊断处理。
图2是示出根据本实施例的第一诊断处理中的过程的流程图。在车辆1的DC充电完成之后，由车辆1的ECU 100执行此流程图。图3是示出第一诊断处理中包括的第一双元件诊断处理中的过程的流程图。图4是示出第一诊断处理中包括的第一单元件诊断处理中的过程的流程图。尽管描述了其中由ECU 100通过软件处理执行的在稍后将会描述的图2至图4和图5至图9中示出的流程图中的每个步骤(以下简称为“S”)的示例，但是可以由ECU 100中制造的硬件(电路)部分地或全部地执行该步骤。在充电电缆250的连接器260连接到充电端口90的情况下来执行第一诊断处理。
参考图2，当完成车辆1的DC充电时，ECU 100输出要闭合SMR21和22的命令以闭合SMR 21和22(S5)。在完成DC充电后闭合SMR 21和22时，应仅保持闭合状态。
ECU 100通过通信装置110发送请求DC供电设施200停止电力的输出的停止命令(S7)。
然后，ECU 100执行第一双元件诊断处理(S10)。参考图3，在第一双元件诊断处理中，ECU 100输出断开充电继电器71和72两者的命令(S105)。
然后，ECU 100获得由电压传感器80检测到的电压VDC(S110)，并将电压VDC与阈值电压Vth进行比较(S115)。阈值电压Vth是用于确定在第一诊断处理中是否通过SMR 21和22、充电继电器71和72以及电力线CPL和CNL将蓄电装置10的电压施加到充电端口90的阈值。阈值电压Vth被设置为例如比蓄电装置10的下限SOC的电压低的值。
当在步骤S115中电压VDC高于阈值电压Vth时，即，当尽管对充电继电器71和72输出断开命令而电压传感器80仍然检测到蓄电装置10的电压时，可以得出结论，充电继电器71和72两者都已经熔接在闭合状态中。因此，当在步骤S115中电压VDC高于阈值电压Vth时(在步骤S115中为是)，ECU 100确定充电继电器71和72两者都已经熔接在闭合状态中(两个元件都熔接)(S120)。
当在步骤S115中电压VDC等于或低于阈值电压Vth时(步骤S115中为否)，ECU 100确定充电继电器71和72两者还没有熔接在闭合状态中(两个元件都没有熔接)，即，充电继电器71和72中的至少一个根据断开命令被断开(S125)。
当ECU 100在S120或S125中确定两个元件都已经熔接或还没有熔接时，其退出第一双元件诊断处理。
再次参考图2，当ECU 100在第一双元件诊断处理中确定充电继电器71和72两者还没有熔接在闭合状态中(两个元件还没有熔接)时(S15中为否)，其执行第一单元件诊断处理，并诊断充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接(S20)。
参考图4，在第一单元件诊断处理中，ECU 100最初诊断充电继电器72是否已经熔接。具体地，ECU 100输出闭合充电继电器71并断开充电继电器72的命令(S205)。
ECU 100获得由电压传感器80检测到的电压VDC(S210)，并将电压VDC与阈值电压Vth进行比较(S215)。当根据断开命令使充电继电器72断开时，期望在S215中由电压传感器80检测到的电压VDC等于或低于阈值电压Vth。当充电继电器72已经熔接在闭合状态中时，充电继电器71和72都被闭合并且因此蓄电装置10的电压被施加到充电端口90。因此，期望由电压传感器80检测到的电压VDC高于阈值电压Vth。
当电压VDC高于阈值电压Vth时(S215中为是)，ECU 100确定充电继电器72已经熔接在闭合状态中(S220)。因为在这种情况下在第一双元件诊断处理中还没有将两个充电继电器71和72确定为已经熔接在闭合状态中，所以可以得出结论，充电继电器71正在正常地工作。因此，ECU 100在不诊断充电继电器71是否已经熔接的情况下退出第一单元件诊断处理。
当电压VDC等于或低于阈值电压Vth时(S215中为否)，ECU 100确定充电继电器72还没有熔接在闭合状态中(S225)。然后，ECU 100确定充电继电器71是否已经熔接。
ECU 100输出断开充电继电器71并且闭合充电继电器72的命令(S230)。
然后，ECU 100获得由电压传感器80检测到的电压VDC(S235)，并将电压VDC与阈值电压Vth进行比较(S240)。当在这种情况下充电继电器71根据断开命令断开时，期望由电压传感器80检测到的电压VDC等于或低于阈值电压Vth。当充电继电器71已经熔接在闭合状态中时，充电继电器71和72两者被闭合，并且因此蓄电装置10的电压被施加到充电端口90。因此，期望由电压传感器80检测到的电压VDC高于阈值电压Vth。
当电压VDC高于阈值电压Vth时(S240中为是)，ECU 100确定充电继电器71已经熔接在闭合状态中(S245)。
当电压VDC等于或低于阈值电压Vth时(S240中为否)，ECU 100确定充电继电器71尚未熔接在闭合状态中(S250)。在这种情况下，充电继电器71和72都没有已经熔接，并且充电继电器71和72被确定为正常。
当ECU 100在S245或S250中确定充电继电器71是否已经熔接时，其退出第一单元件诊断处理。
在第一单元件诊断处理中对充电继电器71和72的诊断顺序没有特别限制。尽管上面描述其中最初诊断充电继电器72是否已经熔接并且其后诊断充电继电器71是否已经熔接的示例，但是可以诊断充电继电器71是否已经熔接并且其后诊断充电继电器72是否已经熔接。这也适用于稍后将描述的第二单元件诊断处理。
再次参考图2，当在第一双元件诊断处理中确定两个充电继电器71和72已经熔接在闭合状态中(两个元件都已经熔接)时(S15中为是)，ECU 100可以完结判定的结果并退出第一诊断处理。
在当前的DC供电设施200中，存在不符合规定的充电标准(例如，CHAdeMO(商标)标准、CCS标准和GB/T标准)的DC供电设施。符合规定的充电标准的DC供电设施200可以从车辆1的一侧控制来自DC供电设施200的电力的输出/停止。例如，当符合规定的充电标准的DC供电设施200从车辆1接收到输出命令时，其根据该输出命令开始供应电力。当符合规定的充电标准的DC供电设施200从车辆1接收到停止命令时，其根据停止命令停止向车辆的电力供应。
然而，在不符合规定的充电标准的DC供电设施200中，存在一种DC供电设施(特定的DC供电设施)，其尽管接收到来自车辆1的停止命令，在不遵守停止命令的情况下仍不停止电力的供应。当DC供电设施200归入特定的DC供电设施时，尽管在S7中从车辆1向DC供电设施200发送停止命令，也可以不停止来自DC供电设施200的电力供应。当DC供电设施200归入特定的DC供电设施时，可能无意地将电力从DC供电设施200供应到车辆。
当正在第一双元件诊断处理中从DC供电设施200供应电力时，例如，尽管充电继电器71和72根据断开命令适当地断开，电压传感器80仍检测到来自DC供电设施200的电力的电压。因此，可以做出充电继电器71和充电继电器72已经熔接在闭合状态中的错误的诊断。在第一双元件诊断处理中两个元件都被确定为已经熔接的情况包括如判定结果中所指示的充电继电器71和72已经熔接的情况以及由于通过DC供电设施200向充电端口90施加的电压而导致错误诊断的情况。
然后，当在第一双元件诊断处理中确定两个充电继电器71和72都已经熔接在闭合状态中(两个元件都已经熔接)时(在S15中为是)，则执行假定DC供电设施归入特定的DC供电设施的第二诊断处理。第二诊断处理是指在SMR 21和22断开的情况下执行的处理，用于基于对充电继电器71和72的断开/闭合命令、通过由电压传感器34检测到的电压VL、以及通过由电压传感器80检测电压VDC来诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。通过执行第二诊断处理，尽管从DC供电设施200向车辆1无意供电，可以适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。将参考图5、图6以及图7详细描述第二诊断处理。
图5是示出根据本实施例的第二诊断处理中的过程的流程图。根据本实施例的第二诊断处理具体包括第二双元件诊断处理(S40)和第二单元件诊断处理(S50)。第二双元件诊断处理指的是用于诊断充电继电器71和72两者是否已经熔接的处理。第二单元件诊断处理指的是用于诊断充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接的处理。图6是示出第二诊断处理中包括的第二双元件诊断处理中的过程的流程图。图7是示出第二诊断处理中包括的第二单元件诊断处理中的过程的流程图。
根据本实施例的第二双元件诊断处理对应于根据本公开的“双元件诊断处理”的一个示例。根据本实施例的第二单元件诊断处理对应于根据本公开的“单元件诊断处理”的一个示例。
参考图5，ECU 100输出要断开SMR 21和22的命令以断开SMR21和22(S35)。当SMR21和22被断开时，执行用于使存储在PCU30的电容器32中的电荷放电的控制。在这种控制下，例如，通过驱动包括在PCU 30中的逆变器，消耗电容器32中存储的电荷。因此，由电压传感器34检测到的电压VL降低到例如大约0V的电压。
ECU 100执行第二双元件诊断处理(S40)。参考图6，在第二双元件诊断处理中，ECU100输出断开两个充电继电器71和72的命令(S405)。
然后，ECU 100获得由电压传感器34检测到的电压VL和由电压传感器80检测到的电压VDC(S410)。
然后，ECU 100将电压VDC与第一阈值电压Vth1进行比较(S415)。ECU 100将电压VL与第一阈值电压Vth1进行比较(S425)。第一阈值电压Vth1是用于在第二双元件诊断处理中确定是否由DC供电设施200向充电端口90施加的电压的阈值。第一阈值电压Vth1还用作用于确定当电压由DC供电设施200施加到充电端口90时，是否通过电力线CPL和CNL、充电继电器71和72以及电力线PL和NL来将电压输入到PCU 30的阈值。第一阈值电压Vth1被设置为比DC供电设施200可以施加给车辆1的电压的下限值低的值。例如，第一阈值电压Vth1被设置为大约从数伏到数十伏的值。
当在SMR 21和22被断开的情况下电压VDC高于第一阈值电压Vth1时，可以假定该电压已由DC供电设施200施加到充电端口90。当在这种情况下两个充电继电器71和72已经熔接在闭合状态中时，则期望电压VL高于第一阈值电压Vth1。当充电继电器71和72中的至少一个根据断开命令断开时，期望电压VL等于或低于第一阈值电压Vth1。
当电压VDC高于第一阈值电压Vth1(在S415中为是)并且电压VL高于第一阈值电压Vth1(在S425中为是)时，ECU 100确定充电继电器71和72两者都已经熔接在闭合状态中(两个元件已经熔接)(S430)。
当电压VDC高于第一阈值电压Vth1(在S415中为是)并且电压VL等于或低于第一阈值电压Vth1(在S425中为否)时，ECU 100确定充电继电器71和72都还没有熔接在闭合状态中(两个元件没有熔接)，即，充电继电器71和72中的至少一个根据断开命令而被断开(S435)。
当在S415中电压VDC等于或小于第一阈值电压Vth1时(S415中为否)，ECU 100再次执行第一诊断处理(重新诊断)(S420)。这是因为，当在第二诊断处理(具体地，第二双元件诊断处理)中在S415中电压VDC等于或小于第一阈值电压Vth1时，DC供电设施200可以在从第一诊断处理的执行结束直到开始第二诊断处理的执行的时段期间，根据在第一诊断处理中从车辆1接收到的停止命令(图2中的S7)而已经停止电力的供应。在接收到停止命令之后存在时间滞后的情况下DC供电设施200可能已经停止电力供应。如果有这种可能性，则再次执行第一诊断处理。因此，可以在已经停止来自DC供电设施200的电力供给的情况下再次进行诊断，并且可以诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。
当在重新诊断中的第一双元件诊断处理中也再次做出关于两个元件熔接的诊断时(图2的S15中为是)，充电继电器71和72都被确定为已经熔接而不执行第二诊断处理。因为在第二双元件诊断处理中的S415中，已经确认电压VDC等于或低于第一阈值电压Vth1，也就是说，没有正在从DC供电设施200向车辆1供应电力，在重新诊断中的第一双元件诊断处理中可以将充电继电器71和72两者确定为已经熔接。
再次参考图5，当ECU 100在第二双元件诊断处理中确定充电继电器71和72两者都已经熔接在闭合状态中(两个元件都熔接)时(S45中为是)，其退出该处理。
当ECU 100在第二双元件诊断处理中确定充电继电器71和72两者还未熔接在闭合状态中(两个元件没有熔接)时(S45中为否)，其执行第二单元件诊断处理，并且诊断充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接(S50)。
图7是示出第二诊断处理中包括的第二单元件诊断处理中的过程的流程图。参考图7，在第二单元件诊断处理中，ECU 100最初诊断充电继电器72是否已经熔接。具体地，ECU100输出闭合充电继电器71并且断开充电继电器72的命令(S505)。
ECU 100获得由电压传感器34检测到的电压VL和由电压传感器80检测到的电压VDC(S510)。
然后，ECU 100将电压VDC与第二阈值电压Vth2进行比较(S515)。ECU 100将电压VL与第二阈值电压Vth2进行比较(S525)。第二阈值电压Vth2是用于确定在第二单元件诊断处理中DC供电设施200是否向充电端口90施加电压的阈值。第二阈值电压Vth2还用作用于确定当DC供电设施200向充电端口90施加电压时，是否通过电力线CPL和CNL、充电继电器71和72以及电力线PL和NL将电压输入到PCU 30的阈值。第二阈值电压Vth2被设置为比DC供电设施200能够向车辆1施加的电压的下限低的值。第二阈值电压Vth2被设置为例如从数伏到数十伏左右的值。第二阈值电压Vth2可以被设置为例如与第一阈值电压Vth1相同的值。
当在SMR 21和22断开的情况下电压VDC高于第二阈值电压Vth2时，可以假定DC供电设施200向充电端口90施加电压。当在这种情况下根据断开命令而充电继电器72被断开时，期望由电压传感器34检测到的电压VL等于或低于第二阈值电压Vth2。当充电继电器72已经熔接在闭合状态中时，充电继电器71和72两者都闭合并且因此来自DC供电设施200的电压输入到PCU 30。因此，期望由电压传感器34检测到的电压VL高于第二阈值电压Vth2。
当电压VDC高于第二阈值电压Vth2(在S515中为是)并且电压VL高于第二阈值电压Vth2(在S525中为是)时，ECU 100确定充电继电器72已经熔接在闭合状态中(S530)。因为在这种情况下在第二双元件诊断处理中未将两个充电继电器71和72确定为已经熔接在闭合状态中，所以可以得出结论，充电继电器71正在正常地操作。因此，ECU 100在不诊断充电继电器71是否已经熔接的情况下退出第二单元件诊断处理。
当电压VDC高于第二阈值电压Vth2(在S515中为是)并且电压VL等于或低于第二阈值电压Vth2(在S525中为否)时，ECU 100将充电继电器72确定为还未熔接在闭合状态中(S535)。然后，ECU 100诊断充电继电器71是否已经熔接。
ECU 100输出断开充电继电器71并且闭合充电继电器72的命令(S540)。
ECU 100获得由电压传感器34检测到的电压VL和由电压传感器80检测到的电压VDC(S545)。
然后，ECU 100将电压VDC与第二阈值电压Vth2进行比较(S550)。ECU 100将电压VL与第二阈值电压Vth2进行比较(S555)。
当在SMR 21和22被断开的情况下电压VDC高于第二阈值电压Vth2时，可以假定DC供电设施200向充电端口90施加电压。当在这种情况下根据断开命令而充电继电器71断开时，期望由电压传感器34检测到的电压VL等于或低于第二阈值电压Vth2。当充电继电器71已经熔接在闭合状态中时，充电继电器71和72两者都被闭合，并且因此来自DC供电设施200的电压被输入到PCU 30。因此，期望由电压传感器34检测到的电压VL高于第二阈值电压Vth2。
当电压VDC高于第二阈值电压Vth2(在S550中为是)并且电压VL高于第二阈值电压Vth2(在S555中为是)时，ECU 100将充电继电器71确定为已经熔接在闭合状态中(S560)。
当电压VDC高于第二阈值电压Vth2(在S550中为是)并且电压VL等于或低于第二阈值电压Vth2(在S555中为否)时，ECU 100将充电继电器71确定为还未熔接在闭合状态中(S565)。在这种情况下，充电继电器71和72都还没有熔接，并且充电继电器71和72被确定为正常。
当在S515和S550中电压VDC等于或低于第二阈值电压Vth2时(S515中为否和S550中为否)，则DC供电设施200在从第一诊断处理的执行结束直到第二单元件诊断处理的执行开始的时段期间在根据在第一诊断处理中从车辆1接收到的停止命令(图2的S7)而可能已停止电力的供应。在接收到停止命令之后存在时间滞后的情况下DC供电设施200可能已经停止电力供应。当存在这种可能性时，可以如第二双元件诊断处理中一样，通过再次执行第一诊断处理(重新诊断)来诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。
如上所述，根据本实施例的车辆1执行第一诊断处理，用于诊断在DC充电完成之后充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。当在第一诊断处理的第一双元件诊断处理中确定充电继电器71和72两者都已经熔接时，执行假设DC供电设施200归入特定DC供电设施的第二诊断处理。通过执行第二诊断处理，尽管DC供电设施200归入特定的DC供电设施并且无意地将电力从DC供电设施200供应给车辆1，可以适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。
(第一变型)
在实施例中描述示例，其中第二诊断处理包括第二双元件诊断处理和第二单元件诊断处理，并且最初执行第二双元件诊断处理并且其后根据被执行的第二双元件诊断处理的结果执行第二单元件诊断处理。然而，第二诊断处理不必包括第二双元件诊断处理。
图8是示出根据第一变型的第二诊断处理中的过程的流程图。如该实施例中一样，此流程图由车辆1的ECU 100在完成DC充电之后执行。图9是示出根据第一变型的第二诊断处理所包括的第二单元件诊断处理的过程的流程图。在S530中的处理之后执行的步骤中，图9中所示的第二单元件诊断处理与图7中所示的流程图不同。具体地，第二单元件诊断处理在图7中所示的流程图中的S530中的处理之后结束，而在S530中的处理之后处理进入S540并且在图9中所示的流程图中诊断充电继电器71是否已经熔接。在根据第一变型的第二单元件诊断处理中，不管一个充电继电器(例如，充电继电器72)熔接的诊断结果如何，另一个充电继电器(例如，充电继电器71)的熔接也被诊断。因为在每个步骤中执行的处理与图7中的流程图相同，所以将不重复描述。
参考图8和9，当车辆1的DC充电完成时，ECU 100输出要断开SMR 21和22的命令以断开SMR 21和22(S35)。然后，ECU 100执行第二单元件诊断处理(S50A)。
如图9中所示，在第二单元件诊断处理中，确定充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接在闭合状态中(S530、S535、S560和S565)。
当在第一诊断处理中的第一双元件诊断处理中确定充电继电器71和72两者都已经熔接时也可以通过执行根据第一变型的第二诊断处理来实现如实施例中的效果。
(第二变型)
尽管在本实施例和第一变型中基于来自电压传感器80的检测值来确定是否向充电端口90施加电压，但是可以采用用于确定是否向充电端口90施加电压的另一传感器。例如，当施加到充电端口90的电压高于第一规定电压时输出接通信号并且当施加到充电端口90的电压等于或低于第二规定电压时输出切断信号的传感器可以被采用。规格可以使得当施加到充电端口90的电压等于或低于第二规定电压时不发送信号。第一规定电压的值可以与第二规定电压的值相同或不同。
在这种情况下，当ECU 100接收到来自传感器的接通信号时，其确定DC供电设施200或蓄电装置10正在向充电端口90施加电压。当ECU 100接收到来自传感器的切断信号时，其确定DC供电设施200或蓄电装置10没有将电压施加到充电端口90。
(第三变型)
在本实施例以及第一和第二变型中描述示例，其中当在第二双元件诊断处理中两个继电器71和72被确定为已熔接时或当在第二单元件诊断处理中两个继电器71和72中的任意一个被判定为已熔接时，通过一个判定的结果完结关于已经熔接的诊断。然而，例如，当进行规定次数的关于已经熔接的判定时，完结关于已经熔接的诊断。
例如，当在第二双元件诊断处理中判定两个充电继电器71和72已经熔接时，再次执行第一诊断处理。然后，当再次执行第二双元件诊断处理并且判定充电继电器71和72两者都已经熔接时，可以完结关于两个充电继电器71和72都已经熔接的判定。
尽管已经描述本公开的实施例，但是应当理解，本文公开的实施例在各个方面都是说明性的而非限制性的。本公开的范围由权利要求的条款限定，并且旨在包括与权利要求的条款等效的范围和含义内的任何修改。

Claims (5)

1.一种车辆，包括：
蓄电装置，所述蓄电装置能够通过接收从在所述车辆外部的供电设施经由充电电缆供应的电力来被充电；
第一电力线和第二电力线；
第一继电器，所述第一继电器被电连接在所述蓄电装置的正极和所述第一电力线之间；
第二继电器，所述第二继电器被电连接在所述蓄电装置的负极和所述第二电力线之间；
充电端口，被设置在所述充电电缆中的连接器能够被连接到所述充电端口；
第一充电继电器，所述第一充电继电器被电连接在所述第一电力线和所述充电端口之间；
第二充电继电器，所述第二充电继电器被电连接在所述第二电力线和所述充电端口之间；
第一电压传感器，所述第一电压传感器检测由所述供电设施施加到所述充电端口的电压；
第二电压传感器，所述第二电压传感器检测在所述第一电力线和所述第二电力线之间的电压；
通信装置，所述通信装置将命令发送到所述供电设施；以及
控制器，所述控制器执行诊断处理，所述诊断处理用于在所述连接器和所述充电端口被彼此连接的情况下诊断所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接，
其中，
所述诊断处理包括第一诊断处理和第二诊断处理，在所述第一继电器和所述第二继电器被闭合的情况下执行所述第一诊断处理，在所述第一继电器和所述第二继电器被断开的情况下执行所述第二诊断处理，
在所述第一诊断处理中，所述控制器：
输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者的命令，通过所述通信装置向所述供电设施发送请求停止输出电力的停止命令，并且基于由所述第一电压传感器检测到的电压来诊断所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的熔接，以及
当所述控制器将所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者都诊断为已熔接时，开始所述第二诊断处理，
在所述第二诊断处理中，所述控制器向所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的每一个充电继电器输出断开或闭合命令，并且基于由所述第一电压传感器检测到的第一电压和由所述第二电压传感器检测到的第二电压来判定所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接，
所述第二诊断处理包括双元件诊断处理，所述双元件诊断处理用于诊断所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者是否都已熔接，
在所述双元件诊断处理中，所述控制器输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者的命令，并且基于所述第一电压与第一阈值电压之间的关系以及所述第二电压与所述第一阈值电压之间的关系来判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器是否已熔接，以及
在所述双元件诊断处理中，当所述第一电压高于所述第一阈值电压并且所述第二电压低于所述第一阈值电压时，所述控制器判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的至少一个充电继电器没有熔接在闭合状态中。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
在所述双元件诊断处理中，当所述第一电压高于所述第一阈值电压并且所述第二电压高于所述第一阈值电压时，所述控制器判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者都已熔接在闭合状态中。
3.一种车辆，包括：
蓄电装置，所述蓄电装置能够通过接收从在所述车辆外部的供电设施经由充电电缆供应的电力来被充电；
第一电力线和第二电力线；
第一继电器，所述第一继电器被电连接在所述蓄电装置的正极和所述第一电力线之间；
第二继电器，所述第二继电器被电连接在所述蓄电装置的负极和所述第二电力线之间；
充电端口，被设置在所述充电电缆中的连接器能够被连接到所述充电端口；
第一充电继电器，所述第一充电继电器被电连接在所述第一电力线和所述充电端口之间；
第二充电继电器，所述第二充电继电器被电连接在所述第二电力线和所述充电端口之间；
第一电压传感器，所述第一电压传感器检测由所述供电设施施加到所述充电端口的电压；
第二电压传感器，所述第二电压传感器检测在所述第一电力线和所述第二电力线之间的电压；
通信装置，所述通信装置将命令发送到所述供电设施；以及
控制器，所述控制器执行诊断处理，所述诊断处理用于在所述连接器和所述充电端口被彼此连接的情况下诊断所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接，
其中，
所述诊断处理包括第一诊断处理和第二诊断处理，在所述第一继电器和所述第二继电器被闭合的情况下执行所述第一诊断处理，在所述第一继电器和所述第二继电器被断开的情况下执行所述第二诊断处理，
在所述第一诊断处理中，所述控制器：
输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者的命令，通过所述通信装置向所述供电设施发送请求停止输出电力的停止命令，并且基于由所述第一电压传感器检测到的电压来诊断所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的熔接，以及
当所述控制器将所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者都诊断为已熔接时，开始所述第二诊断处理，
在所述第二诊断处理中，所述控制器向所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的每一个充电继电器输出断开或闭合命令，并且基于由所述第一电压传感器检测到的第一电压和由所述第二电压传感器检测到的第二电压来判定所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接，
所述第二诊断处理包括双元件诊断处理，所述双元件诊断处理用于诊断所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者是否都已熔接，
在所述双元件诊断处理中，所述控制器输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者的命令，并且基于所述第一电压与第一阈值电压之间的关系以及所述第二电压与所述第一阈值电压之间的关系来判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器是否已熔接，以及
在所述双元件诊断处理中，当所述第一电压低于所述第一阈值电压时，所述控制器再次执行所述第一诊断处理。
4.一种车辆，包括：
蓄电装置，所述蓄电装置能够通过接收从在所述车辆外部的供电设施经由充电电缆供应的电力来被充电；
第一电力线和第二电力线；
第一继电器，所述第一继电器被电连接在所述蓄电装置的正极和所述第一电力线之间；
第二继电器，所述第二继电器被电连接在所述蓄电装置的负极和所述第二电力线之间；
充电端口，被设置在所述充电电缆中的连接器能够被连接到所述充电端口；
第一充电继电器，所述第一充电继电器被电连接在所述第一电力线和所述充电端口之间；
第二充电继电器，所述第二充电继电器被电连接在所述第二电力线和所述充电端口之间；
第一电压传感器，所述第一电压传感器检测由所述供电设施施加到所述充电端口的电压；
第二电压传感器，所述第二电压传感器检测在所述第一电力线和所述第二电力线之间的电压；
通信装置，所述通信装置将命令发送到所述供电设施；以及
控制器，所述控制器执行诊断处理，所述诊断处理用于在所述连接器和所述充电端口被彼此连接的情况下诊断所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接，
其中，
所述诊断处理包括第一诊断处理和第二诊断处理，在所述第一继电器和所述第二继电器被闭合的情况下执行所述第一诊断处理，在所述第一继电器和所述第二继电器被断开的情况下执行所述第二诊断处理，
在所述第一诊断处理中，所述控制器：
输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者的命令，通过所述通信装置向所述供电设施发送请求停止输出电力的停止命令，并且基于由所述第一电压传感器检测到的电压来诊断所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的熔接，以及
当所述控制器将所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者都诊断为已熔接时，开始所述第二诊断处理，
在所述第二诊断处理中，所述控制器向所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的每一个充电继电器输出断开或闭合命令，并且基于由所述第一电压传感器检测到的第一电压和由所述第二电压传感器检测到的第二电压来判定所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接，
所述第二诊断处理包括双元件诊断处理，所述双元件诊断处理用于诊断所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者是否都已熔接，
在所述双元件诊断处理中，所述控制器输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者的命令，并且基于所述第一电压与第一阈值电压之间的关系以及所述第二电压与所述第一阈值电压之间的关系来判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器是否已熔接，
所述第二诊断处理包括单元件诊断处理，所述单元件诊断处理用于诊断所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的一个充电继电器是否已熔接，以及
在所述单元件诊断处理中，所述控制器输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的所述一个充电继电器并且用以闭合所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的另一个充电继电器的命令，并且基于所述第一电压和第二阈值电压之间的关系以及所述第二电压和所述第二阈值电压之间的关系来判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器是否已熔接。
5.一种诊断车辆的充电继电器的熔接的方法，其中，被安装在所述车辆上的蓄电装置能够通过接收从在所述车辆外部的供电设施经由充电电缆供应的电力来被充电，所述车辆包括：
第一电力线，
第二电力线，
第一继电器，所述第一继电器被电连接在所述蓄电装置的正极和所述第一电力线之间，
第二继电器，所述第二继电器被电连接在所述蓄电装置的负极和所述第二电力线之间，
充电端口，被设置在所述充电电缆中的连接器能够被连接到所述充电端口，
第一充电继电器，所述第一充电继电器被电连接在所述第一电力线和所述充电端口之间，
第二充电继电器，所述第二充电继电器被电连接在所述第二电力线和所述充电端口之间，
第一电压传感器，所述第一电压传感器检测由所述供电设施施加到所述充电端口的电压，
第二电压传感器，所述第二电压传感器检测在所述第一电力线和所述第二电力线之间的电压，以及
通信装置，所述通信装置将命令发送到所述供电设施，
所述方法包括：
执行诊断处理，所述诊断处理用于在所述连接器和所述充电端口彼此连接的情况下诊断所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接，
所述执行诊断处理包括：在所述第一继电器和所述第二继电器被闭合的情况下执行第一诊断处理，以及在所述第一继电器和所述第二继电器被断开的情况下执行第二诊断处理，
所述执行第一诊断处理包括：
输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者的命令，
通过所述通信装置发送请求所述供电设施停止输出电力的停止命令，
基于由所述第一电压传感器检测到的电压来诊断所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的熔接，以及
当所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者都被诊断为已熔接时，开始所述第二诊断处理，
所述执行第二诊断处理包括：
将断开或闭合命令输出到所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的每一个，以及
基于由所述第一电压传感器检测到的第一电压和由所述第二电压传感器检测到的第二电压，来判定所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接，
所述第二诊断处理包括双元件诊断处理，所述双元件诊断处理用于诊断所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者是否都已熔接，
在所述双元件诊断处理中，输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者的命令，并且基于所述第一电压与第一阈值电压之间的关系以及所述第二电压与所述第一阈值电压之间的关系来判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器是否已熔接，以及
在所述双元件诊断处理中，当所述第一电压高于所述第一阈值电压并且所述第二电压低于所述第一阈值电压时，判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的至少一个充电继电器没有熔接在闭合状态中。
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