CN107791845A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆及其控制方法。该车辆包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向电动机供给电力；主继电器，设置在电动机与蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与受电连接器连接，并且经由主继电器与蓄电装置连接，在主继电器及充电继电器闭合的状态下通过来自外部充电装置的电力对蓄电装置充电的期间，控制装置判定来自外部充电装置的电力是否正在向受电连接器供给，在判定为来自外部充电装置的电力未向受电连接器供给时，使主继电器断开。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本公开涉及搭载有能够通过来自外部充电装置的电力而充电的蓄电装置的车辆及其控制方法。
背景技术
以往，作为这种车辆，已知有如下的车辆，该车辆包括：系统主继电器，设置在电动机与蓄电装置之间；受电连接器，配置于在车身设置的充电口，并且能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与受电连接器连接，并且经由系统主继电器与所述蓄电装置连接(例如，参照专利文献1)。在该车辆中，在由外部充电装置进行的蓄电装置的充电完成后执行充电继电器的故障诊断，判定充电继电器是否存在由熔敷等引起的闭合故障。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-101032号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，即使在通过来自外部充电装置的电力进行的蓄电装置的充电完成时充电继电器未发生由熔敷等引起的闭合故障，也可能会在下次的充电中或充电开始前因某些要因而导致充电继电器熔敷。并且，在发生了由熔敷等引起的充电继电器的闭合故障的情况下，即使在来自外部充电装置的电力未向受电连接器供给的状态下，也可能会向受电连接器施加来自蓄电装置的高电压，上述以往的车辆还有改善的余地。
因此，本公开的发明的主要目的在于进一步提高搭载有能够通过来自外部充电装置的电力而充电的蓄电装置的车辆的安全性。
用于解决课题的方案
本公开的车辆包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向所述电动机供给电力；主继电器，设置在所述电动机与所述蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与所述受电连接器连接，并且经由所述主继电器与所述蓄电装置连接，其中，所述车辆具备控制装置，在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，所述控制装置判定来自所述外部充电装置的电力是否正在向所述受电连接器供给，在判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，使所述主继电器断开。
在该车辆中，在主继电器及充电继电器闭合的状态下通过来自外部充电装置的电力对蓄电装置充电的期间，在判定为来自外部充电装置的电力未向受电连接器供给时，通过控制装置将主继电器断开。由此，即使在使用了外部充电装置的蓄电装置的充电中或充电开始前充电继电器发生了由熔敷等引起的闭合故障，也能够避免来自蓄电装置的电压(高电压)向使用者等可能会触及的充电口的受电连接器施加。其结果是，能够进一步提高搭载有能够通过来自外部充电装置的电力而充电的蓄电装置的车辆的安全性。
另外，可以从设置于所述外部充电装置的励磁电源经由所述供电连接器及所述受电连接器向所述充电继电器供给励磁电力。即，在从外部充电装置向受电连接器供给蓄电装置的充电电力和充电继电器用的励磁电力的双方的情况下，当在使用了该外部充电装置的蓄电装置的充电中由于例如供电连接器从受电连接器的脱落或断线等而导致来自外部充电装置的电力不再向受电连接器供给时，向充电继电器的励磁电力会被急速地切断，可能会因电弧的产生等而导致充电继电器熔敷。因此，在使用包含充电继电器用的励磁电源的外部充电装置对蓄电装置进行充电时，通过在判定为来自外部充电装置的电力未向受电连接器供给的时刻使主继电器断开，能够避免来自蓄电装置的电压向受电连接器施加而进一步提高车辆的安全性。
此外，所述车辆可以还具备传感器，该传感器检测所述励磁电力从所述励磁电源向所述受电连接器供给的有无，所述控制装置可以在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，在通过所述传感器不再检测到所述励磁电力的供给时，判定为来自所述外部充电装置的电力未正常地向所述受电连接器供给。由此，能够高精度地对由于供电连接器的脱落或断线等而不再从外部充电装置向受电连接器供给电力这一事实进行判定。
另外，所述控制装置可以在通过来自所述外部充电装置的电力进行的所述蓄电装置的充电完成后，在所述主继电器闭合的状态下执行所述充电继电器的故障诊断，并且，在通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，不执行所述充电继电器的所述故障诊断而使所述主继电器断开。这样，在判定为来自外部充电装置的电力未正常地向受电连接器供给时，通过省略充电继电器的故障诊断，能够快速地使主继电器断开而进一步提高车辆的安全性。
本公开的车辆的控制方法是如下车辆的控制方法，所述车辆包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向所述电动机供给电力；主继电器，设置在所述电动机与所述蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与所述受电连接器连接，并且经由所述主继电器与所述蓄电装置连接，其中，在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，判定来自所述外部充电装置的电力是否正在向所述受电连接器供给，在判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，使所述主继电器断开。
根据该方法，即使在使用了外部充电装置的蓄电装置的充电中或充电开始前充电继电器发生了由熔敷等引起的闭合故障，也能够避免来自蓄电装置的电压(高电压)向使用者等可能会触及的充电口的受电连接器施加。其结果是，能够进一步提高搭载有能够通过来自外部充电装置的电力而充电的蓄电装置的车辆的安全性。
附图说明
图1是表示本公开的车辆的概略结构图。
图2是表示在本公开的车辆中执行的外部充电控制例程的一例的流程图。
具体实施方式
接下来，参照附图对用于实施本公开的发明的方式进行说明。
图1是表示作为本公开的车辆的混合动力车辆1的概略结构图。该图所示的混合动力车辆1包括发动机2、单小齿轮式的行星齿轮3、分别构成为同步发电电动机的电动机MG1及MG2、蓄电装置(蓄电池)4、与蓄电装置4连接并且驱动电动机MG1及MG2的电力控制装置(以下，称为“PCU”)5、及控制车辆整体的混合动力电子控制装置(以下，称为“HVECU”)70。
发动机2是通过汽油、轻油这样的烃系燃料与空气的混合气的爆炸燃烧而产生动力的内燃机，由未图示的发动机电子控制单元来控制。行星齿轮3具有与电动机MG1的转子连接的太阳轮、与驱动轴DS连接并且经由未图示的减速器或变速器与电动机MG2的转子连接的齿圈、及将多个小齿轮支承为旋转自如并且经由未图示的阻尼器与发动机2的曲轴连结的行星轮架。驱动轴DS经由未图示的齿轮机构或差动齿轮与左右的车轮(驱动轮)DW连结。
电动机MG1主要作为由负载运转的发动机2驱动而生成电力的发电机进行动作，电动机MG2主要作为由来自蓄电装置4的电力及来自电动机MG1的电力中的至少任一方驱动而产生行驶用的动力的电动机进行动作，并且在混合动力车辆1的制动时输出再生制动力。电动机MG1及MG2经由PCU5与蓄电装置4交换电力。
蓄电装置4是例如具有200～300V的额定输出电压的锂离子二次电池或镍氢二次电池。在蓄电装置4的正极端子上经由正极侧系统主继电器SMRB而连接正极侧电力线PL1，在蓄电装置4的负极端子上经由负极侧系统主继电器SMRG而连接负极侧电力线NL1。而且，在蓄电装置4设有检测该蓄电装置4的端子间电压VB的电压传感器41和检测在该蓄电装置4流动的电流(充放电电流)IB的电流传感器42。此外，在正极侧电力线PL1及负极侧电力线NL1上连接有进行车室内的空气调节的空气调节装置6的未图示的压缩机(电动变频压缩机)和对来自蓄电装置4的电力进行降压并向多个辅机或辅机蓄电池(均省略图示)供给的DC/DC转换器7。
PCU5包括驱动电动机MG1的第一变换器、驱动电动机MG2的第二变换器、对来自蓄电装置4的电力进行升压的电压转换模块(升降压转换器)、滤波电容器、平滑电容器、电流传感器、电压传感器、对第一及第二变换器和电压转换模块进行控制的电动机电子控制单元(均省略图示)等。第一及第二变换器由六个晶体管和与各晶体管反向地并联连接的六个二极管构成。而且，电压转换模块包括例如两个绝缘栅极型双极晶体管(IGBT)、与各晶体管反向地并联连接的两个二极管、及电抗器。电动机电子控制单元基于各种输入信号来生成对于第一及第二变换器和电压转换模块的各晶体管的开关控制信号，从而对它们进行开关控制。
HVECU70是包含未图示的CPU等的微型计算机，经由网络(CAN)与其他的电子控制装置和各种传感器等连接。HVECU70从其他的电子控制装置等和各种传感器输入信号，基于输入的信号等来执行以混合动力车辆1的行驶控制为首的车辆整体的控制。此外，HVECU70对上述的正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG进行开闭控制。当通过HVECU70将正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG闭合(接通)时，蓄电装置4与PCU5连接，当通过HVECU70将两继电器SMRB、SMRG断开(切断)时，蓄电装置4与PCU5的连接被解除(隔断)。
并且，本实施方式的混合动力车辆1构成为能够通过来自设置于充电站或停车场等的外部充电装置(DC急速充电器)100的电力对蓄电装置4充电的插电式的混合动力车辆。如图所示，混合动力车辆1包括对使用了外部充电装置100的蓄电装置4的充电进行控制、管理的充电电子控制装置(以下，称为“充电ECU”)80及能够与外部充电装置100的供电连接器110以拆装自如的方式结合的受电连接器90。充电ECU80是包含未图示的CPU等的微型计算机。
如图1所示，受电连接器90配置于在混合动力车辆1的车身侧部设置的充电口9，在充电口9设有能够开闭的充电盖(盖体)9L及将与受电连接器90结合后的供电连接器110锁定的未图示的锁定机构。当充电盖9L闭锁时，受电连接器90由充电盖9L覆盖，由此，不能进行从外部向受电连接器90的接触。而且，受电连接器90具有与正极侧充电电力线PLc连接的正极端子91、与负极侧充电电力线NLc连接的负极端子92、与低压电力线LL连接的低电压端子93、及与通信线连接的信号端子(省略图示)。
与受电连接器90的正极端子91连接的正极侧充电电力线PLc在中途具有正极侧充电继电器CHRB，且在正极侧系统主继电器SMRB与PCU5之间连接于正极侧电力线PL1。与受电连接器90的负极端子92连接的负极侧充电电力线NLc在中途具有负极侧充电继电器CHRG，且在负极侧系统主继电器SMRG与PCU5之间连接于负极侧电力线NL1。由此，正极侧充电继电器CHRB及负极侧充电继电器CHRG(正极侧及负极侧充电电力线PLc、NLc)连接于受电连接器90，并且经由正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG连接于蓄电装置4。而且，正极侧充电继电器CHRB及负极侧充电继电器CHRG的线圈分别经由电力线与充电ECU80连接。此外，与受电连接器90的低电压端子93连接的低压电力线LL和与信号端子连接的通信线连接于充电ECU80。
另外，在受电连接器90与正极侧充电继电器CHRB及负极侧充电继电器CHRG之间设置有继电器端电压传感器95，该继电器端电压传感器95检测从受电连接器90侧向正极侧充电继电器CHRB供给的电压、即正极侧充电电力线PLc与负极侧充电电力线NLc之间的电压。此外，在受电连接器90或低压电力线LL设置有用于检测向低电压端子93或低压电力线LL的电力供给的有无的低压侧电压传感器96。上述的继电器端电压传感器95和低压侧电压传感器96的检测信号向充电ECU80发送。在本实施方式中，继电器端电压传感器95和低压侧电压传感器96当施加的电压小于预先确定的接通阈值时不输出接通信号，当施加的电压成为接通阈值以上时输出接通信号。不过，继电器端电压传感器95和低压侧电压传感器96也可以是输出电压值的模拟传感器。而且，也可以取代低压侧电压传感器96而使用电流传感器。
如图1所示，外部充电装置100除了包括供电连接器110之外，还包括电力转换装置101、励磁电源103、及对电力转换装置101和励磁电源103进行控制的控制装置105。电力转换装置101具有整流电路、变压器、开关电路等，将从商用电源等交流电源供给的交流电力转换成直流电力。励磁电源103是低压(例如，DC12V)的直流电源，控制装置105是包含未图示的CPU等的微型计算机。而且，供电连接器110经由供电线缆109与电力转换装置101、励磁电源103及控制装置105连接。
如图1所示，供电连接器110具有经由供电线缆109的正极侧供电线与电力转换装置101连接的正极端子111、经由供电线缆109的负极侧供电线与电力转换装置101连接的负极端子112、与供电线缆109的低压供电线连接的低电压端子113、及与供电线缆109的通信线连接的信号端子(省略图示)。与供电连接器110的低电压端子113连接的低压供电线如图示那样经由继电器104连接于外部充电装置100的励磁电源103，与信号端子连接的通信线连接于外部充电装置100的控制装置105。
此外，外部充电装置100包括检测从电力转换装置101向供电连接器110供给的电压(正极侧供电线与负极侧供电线之间的电压)即外部充电装置100(电力转换装置101)的供供电压Vs的电压传感器107、及检测在正极侧供电线流动的电流即外部充电装置100(电力转换装置101)的供给电流Is的电流传感器108。电压传感器107及电流传感器108的检测值分别向控制装置105发送。
当上述那样的外部充电装置100的供电连接器110与停止的混合动力车辆1的受电连接器90结合时，通过将正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG以及正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG闭合，能够利用来自外部充电装置100的电力(高压的充电电力)对蓄电装置4充电。而且，当供电连接器110与受电连接器90结合时，供电连接器110的低电压端子113与受电连接器90的低电压端子93电连接，能够经由供电连接器110、受电连接器90及低压电力线LL将来自外部充电装置100的励磁电源103的电力向充电ECU80供给。在本实施方式中，在供电连接器110与受电连接器90结合之后，当外部充电装置100侧的规定的面板操作(充电准备处理)完成时，外部充电装置100的控制装置105使继电器104闭合，以从励磁电源103向混合动力车辆1侧(充电ECU80)供给电力。
充电ECU80接受来自励磁电源103的电力作为充电开始指令，并且通过将来自低压电力线LL的电力作为励磁电力向正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的线圈供给而使两继电器CHRB、CHRG闭合(接通)。而且，充电ECU80通过使从低压电力线LL向正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的线圈的电力供给停止而使两继电器CHRB、CHRG断开(切断)。这样，通过从外部充电装置100向混合动力车辆1侧的正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG供给励磁电力，在外部充电装置100侧发生了某些异常等时，不用等待由充电ECU80进行的控制，就能通过控制装置105使来自励磁电源103的电力供给停止而使正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG断开。
图2是表示由混合动力车辆1的充电ECU80执行的外部充电控制例程的一例的流程图。充电ECU80在外部充电装置100的供电连接器110与混合动力车辆1的受电连接器90结合之后经由低压电力线LL接收到来自励磁电源103的电力(充电开始指令)时，开始执行图2的外部充电控制例程。在外部充电控制例程开始时，充电ECU80首先将用于使正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG闭合的指令信号向HVECU70发送(步骤S100)，在正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG闭合后，将来自励磁电源103的电力向正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG供给而使两者闭合(步骤S110)。
接下来，充电ECU80使用预先制作的映射等来设定与SOC(充电率)、充电容许电力Win这样的蓄电装置4的状态对应的电流指令值，并将该电流指令值与表示混合动力车辆1的状态的车辆状态信号一起向外部充电装置100的控制装置105发送(步骤S120)。从充电ECU80接收到电流指令值等的外部充电装置100的控制装置105以输出与该电流指令值对应的直流电流的方式控制电力转换装置101。由此，与来自充电ECU80的电流指令值对应的直流电流从外部充电装置100的电力转换装置101经由供电线缆109、供电连接器110、受电连接器90、正极侧及负极侧充电电力线PLc、NLc等向蓄电装置4供给，执行该蓄电装置4的充电。通过使得能够这样从混合动力车辆1侧向外部充电装置100要求与蓄电装置4的状态对应的适当的电流，能够既实现蓄电装置4的保护又对该蓄电装置4快速地充电。
在步骤S120的处理之后，充电ECU80基于来自低压侧电压传感器96的信号，判定来自外部充电装置100的充电电力和向正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的励磁电力是否正在正常地向受电连接器90供给(步骤S130)。在步骤S130中，在正从低压侧电压传感器96输出接通信号的情况下，充电ECU80判定为未发生以锁定机构的异常等为起因的供电连接器110从受电连接器90的脱落或外部充电装置100的供电线缆109(正极侧供电线、负极侧供电线、低压供电线等中的至少任一个)的断线等，来自外部充电装置100的充电电力和励磁电力正在正常地向受电连接器90供给(外部充电装置100正常地与受电连接器90连接)。
在步骤S130中判定为来自外部充电装置100的充电电力和励磁电力正在正常地向受电连接器90供给的情况下，充电ECU80判定是否蓄电装置4的SOC达到预先确定的目标值(例如，70～80％)而该蓄电装置4的充电已完成(步骤S140)。直到在步骤S140中判定为蓄电装置4的充电已完成为止(即，在蓄电装置4的充电中)，充电ECU80反复执行步骤S120～S140的处理。在步骤S140中判定为蓄电装置4的充电已完成时，充电ECU80向外部充电装置100的控制装置105发送充电停止指令(步骤S150)，使来自外部充电装置100的充电电力的供给停止。接收到充电停止指令的外部充电装置100的控制装置105以使从励磁电源103向混合动力车辆1侧的励磁电力的供给继续并使直流电流的输出停止的方式，对电力转换装置101进行控制。
当蓄电装置4的充电完成后，充电ECU80执行正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的故障诊断(步骤S160)。在步骤S160中，充电ECU80首先在使向正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的双方的励磁电力的供给停止的状态下，判定是否有来自继电器端电压传感器95的信号的输入。在这样使正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的双方断开的状态下，充电ECU80输入了来自继电器端电压传感器95的信号的情况下，表示正在经由正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG向继电器端电压传感器95施加来自蓄电装置4的电压。因此，这种情况下，表示正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的双方因熔敷等而发生了闭合故障。
在正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的双方未发生闭合故障的情况下，充电ECU80在仅使向正极侧充电继电器CHRB的励磁电力的供给停止的状态下，判定是否有来自继电器端电压传感器95的信号的输入。在这样仅使正极侧充电继电器CHRB断开的状态下，充电ECU80输入了来自继电器端电压传感器95的信号的情况下，表示正在经由正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG向继电器端电压传感器95施加来自蓄电装置4的电压。因此，这种情况下，表示负极侧充电继电器CHRG因熔敷等而发生了闭合故障。此外，充电ECU80在仅使向负极侧充电继电器CHRG的励磁电力的供给停止的状态下，判定是否有来自继电器端电压传感器95的信号的输入。在这样仅使负极侧充电继电器CHRG断开的状态下，充电ECU80输入了来自继电器端电压传感器95的信号的情况下，表示正在经由正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG向继电器端电压传感器95施加来自蓄电装置4的电压。因此，这种情况下，表示正极侧充电继电器CHRB因熔敷等而发生了闭合故障。
充电ECU80在步骤S160中执行了上述的处理的基础上，判定正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的双方是否正常(步骤S170)。在步骤S170中判定为正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的双方正常的情况下，充电ECU80使从低压电力线LL向正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的线圈的电力供给停止而使两继电器CHRB、CHRG断开(步骤S180)。此外，充电ECU80在正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG断开后，向外部充电装置100的控制装置105发送用于使励磁电力的供给停止的励磁电力供给停止指令(步骤S190)。然后，充电ECU80向HVECU70发送用于使正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG断开的指令信号(步骤S200)，使本例程结束。
相对于此，在判定为正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG中的至少任一方发生了闭合故障的情况下，充电ECU80在执行了规定的失效保护处理(步骤S210)的基础上，向外部充电装置100的控制装置105发送用于使励磁电力的供给停止的励磁电力供给停止指令(步骤S190)。此外，充电ECU80向HVECU70发送用于使正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG断开的指令信号(步骤S200)，使本例程结束。在判定为正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的双方发生了闭合故障的情况下，充电ECU80在步骤S210中为了使预先设定的警告灯点亮而将警告显示指令向未图示的仪表装置发送，并且禁止混合动力车辆1的行驶。而且，在判定为正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG中的任一方发生了闭合故障的情况下，充电ECU80在步骤S210中将警告显示指令向未图示的仪表装置发送，并且禁止可能无法确保使用者的安全的预先确定的条件下的混合动力车辆1的行驶。
另一方面，在步骤S130中基于来自低压侧电压传感器96的信号而判定为发生了供电连接器110的脱落或外部充电装置100的供电线缆109的断线等，来自外部充电装置100的充电电力或励磁电力未正常地向受电连接器90供给(外部充电装置100未正常地连接于受电连接器90)的情况下，充电ECU80不执行步骤S140～S190及S210的处理而执行步骤S200的处理，使本例程结束。即，在使用了外部充电装置100的蓄电装置4的充电中判定为来自外部充电装置100的充电电力或励磁电力未正常地向受电连接器90供给时，省略正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的故障诊断(步骤S160)等而快速地断开正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG。
由此，即使在使用了外部充电装置100的蓄电装置4的充电中或充电开始前正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG发生了由熔敷等引起的闭合故障，也能够避免来自蓄电装置4的高电压向在充电盖9L的开闭或供电连接器110的拆装时使用者等可能会触及的充电口9的受电连接器90(端子)施加。其结果是，即使在使用了外部充电装置100的蓄电装置4的充电中由于例如供电连接器110的脱落或外部充电装置100的供电线缆109的断线等而导致来自外部充电装置100的充电电力或励磁电力不再正常地向受电连接器90供给，也能够进一步提高混合动力车辆1的安全性。
即，在本实施方式中，如上所述，从外部充电装置100向受电连接器90供给蓄电装置4的充电电力和正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG用的励磁电力的双方。在这样的情况下，若在使用了外部充电装置100的蓄电装置4的充电中由于例如供电连接器110的脱落或供电线缆109的断线等而导致来自外部充电装置100的电力(励磁电力)不再向受电连接器90供给，则向正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的励磁电力会急速地被切断，可能会因电弧的产生等而导致两继电器CHRB、CHRG熔敷。因此，在使用包含正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG用的励磁电源103的外部充电装置100对蓄电装置4进行充电时，在判定为来自外部充电装置100的电力未正常地向受电连接器90供给的时刻使正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG断开，这在避免来自蓄电装置4的高电压向受电连接器90施加而提高混合动力车辆1的安全性上极其有用。
此外，在判定为来自外部充电装置100的电力未正常地向受电连接器90供给时，通过省略正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的故障诊断，能够快速地使正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG断开而进一步提高车辆的安全性。而且，混合动力车辆1的低压侧电压传感器96检测励磁电力从励磁电源103向受电连接器90供给的有无，通过监控该低压侧电压传感器96的检测值，能够高精度地对由于供电连接器110的脱落或断线而导致不再从外部充电装置100向受电连接器90正常地供给充电电力或励磁电力这一事实进行判定。
如以上说明那样，本公开的混合动力车辆1包括：电动机MG2，输出行驶用的动力；蓄电装置4，向电动机MG2等供给电力；正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG，设置在电动机MG2等与蓄电装置4之间；受电连接器90，配置于在车身设置的充电口9，并且能够与外部充电装置100的供电连接器110结合；正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG，与受电连接器90连接，并且经由正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG与蓄电装置4连接；及作为控制装置的充电ECU80。并且，在正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG以及正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG闭合的状态下通过来自外部充电装置100的电力对蓄电装置4充电的期间，充电ECU80判定来自外部充电装置100的电力是否正在向受电连接器90供给(图2的步骤S130)，在判定为来自外部充电装置100的电力未向受电连接器90供给时，使正极侧及负极侧系统主继电器SMRB、SMRG断开(图2的步骤S200)。由此，能够进一步提高搭载有能够通过来自外部充电装置100的电力而充电的蓄电装置4的混合动力车辆1的安全性。
需要说明的是，虽然说明了图2的外部充电控制例程在向正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG的励磁电力从外部充电装置100的励磁电源103供给的混合动力车辆1中执行的情况，但并不局限于此。即，图2的外部充电控制例程也可以在搭载有正极侧及负极侧充电继电器CHRB、CHRG用的励磁电源的混合动力车辆1中执行。而且，图2的步骤S130的判定处理虽然基于来自低压侧电压传感器96的信号来执行，其中，该低压侧电压传感器96对励磁电力从外部充电装置100的励磁电源103向受电连接器90供给的有无进行检测，但并不局限于此。即，图2的步骤S130的判定处理也可以基于来自能够直接检测供电连接器110从受电连接器90的脱落的传感器的信号或在外部充电装置100发生了某些异常时从控制装置105向充电ECU80发送的异常检测信号等来执行。
此外，上述混合动力车辆1是所谓的双电动机式的混合动力车辆，但本公开的发明当然也可以适用于单电动机式的混合动力车辆、串联式的混合动力车辆、电动汽车。而且，在上述混合动力车辆1中，通过来自外部充电装置100的电力进行的蓄电装置4的充电由充电ECU80控制、管理，但并不局限于此。即，与使用了外部充电装置100的蓄电装置4的充电相关的处理例如也可以由HVECU70执行，还可以过HVECU70与其他ECU的协作来执行。而且，在上述混合动力车辆1中，也可以省略正极侧充电电力线PLc的正极侧充电继电器CHRB和负极侧充电电力线NLc的负极侧充电继电器CHRG中的任一方。
并且，本公开的发明不受上述实施方式的任何限定，当然能够在本公开的外延的范围内进行各种变更。此外，用于实施上述发明的方式只不过是用于解决课题的方案一栏所记载的发明的具体的一个方式，不对用于解决课题的方案一栏所记载的发明的要素进行限定。
产业上的可利用性
本公开的发明能够在搭载有能够通过来自外部充电装置的电力而充电的蓄电装置的车辆的制造产业等中加以利用。

Claims (5)

1.一种车辆，包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向所述电动机供给电力；主继电器，设置在所述电动机与所述蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与所述受电连接器连接，并且经由所述主继电器与所述蓄电装置连接，其中，
具备控制装置，在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，所述控制装置判定来自所述外部充电装置的电力是否正在向所述受电连接器供给，在判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，使所述主继电器断开。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
从设置于所述外部充电装置的励磁电源经由所述供电连接器及所述受电连接器向所述充电继电器供给励磁电力。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
还具备传感器，该传感器检测所述励磁电力从所述励磁电源向所述受电连接器供给的有无，
在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，在通过所述传感器不再检测到所述励磁电力的供给时，所述控制装置判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其中，
在通过来自所述外部充电装置的电力进行的所述蓄电装置的充电完成后，所述控制装置在所述主继电器闭合的状态下执行所述充电继电器的故障诊断，并且，在通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，所述控制装置不执行所述充电继电器的所述故障诊断而使所述主继电器断开。
5.一种车辆的控制方法，所述车辆包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向所述电动机供给电力；主继电器，设置在所述电动机与所述蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与所述受电连接器连接，并且经由所述主继电器与所述蓄电装置连接，其中，
在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，判定来自所述外部充电装置的电力是否正在向所述受电连接器供给，
在判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，使所述主继电器断开。
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