JP2020083142A

JP2020083142A - ハイブリッド車両

Info

Publication number: JP2020083142A
Application number: JP2018222549A
Authority: JP
Inventors: 諒太荒川; Ryota Arakawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2020-06-04

Abstract

【課題】過剰装備することなく複数の制御装置の間の通信に異常が生じたときでも待避走行を可能にする。【解決手段】ハイブリッド車両は、エンジンと、モータと、バッテリと、通信を行なう複数の制御装置とを備える。複数の制御装置は、何らかの通信異常が生じたときには、複数の待避走行モードのうちから１つの待避走行モードを選択し、選択した待避走行モードによる走行に不要な情報を通信を停止し、選択した待避走行モードによる走行に必要な情報を異常が生じている通信経路とは異なる通信経路を用いて通信を行なう。【選択図】図２

Description

本発明は、ハイブリッド車両に関し、詳しくは、エンジンとモータとバッテリと通信を行なう複数の制御装置とを備えるハイブリッド車両に関する。

従来、この種のハイブリッド車両としては、メインモータを駆動制御するメインモータ制御器と、サブモータを駆動制御するサブモータ制御器と、ジェネレータを駆動制御するジェネレータ制御器と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、メインモータ制御器とサブモータ制御器とジェネレータ制御器とは相互に通信しており、通常時には、メインモータ制御器は、ジェネレータ制御器にジェネレータ指令値を送信すると共にサブモータ制御器にサブモータ指令値を送信する。メインモータ制御器とジェネレータ制御器との間の通信に異常が生じたときには、メインモータ制御器はジェネレータ指令値をサブモータ制御器に送信し、サブモータ制御器はジェネレータ指令値をジェネレータ制御器に送信する。これにより、メインモータ制御器とジェネレータ制御器との間の通信に異常が生じているときでも、ジェネレータ制御器は、メインモータ制御器からの指令値に基づいてジェネレータを制御することができる。

特開２０１７−１０５２９９号公報

しかしながら、上述のハイブリッド車両では、サブモータ制御器とジェネレータ制御器との通信が過剰になる場合が生じる。メインモータ制御器とサブモータ制御器との間の通信には、通常時では、メインモータ制御器からのサブモータ指令値の送信だけでなく、サブモータ指令値を生成するのに必要なの情報の通信が行なわれる。メインモータ制御器とジェネレータ制御器との間の通信に異常が生じているときには、メインモータ制御器とサブモータ制御器との通常の通信だけでなく、ジェネレータ指令値を生成するのに必要な情報の通信も必要となるため、通信容量が過剰となってしまう。各制御器間の通信に予め十分な通信容量を確保しておくことも考えられるが、その場合、過剰装備となってしまう。

本発明のハイブリッド車両は、過剰装備することなく複数の制御装置の間の通信に異常が生じたときでも待避走行を可能にすることを主目的とする。

本発明のハイブリッド車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のハイブリッド車両は、
エンジンと、モータと、バッテリと、通信を行なう複数の制御装置とを備えるハイブリッド車両であって、
前記複数の制御装置は、何らかの通信異常が生じたときには、複数の待避走行モードのうちから１つの待避走行モードを選択し、選択した待避走行モードによる走行に不要な情報を通信を停止し、選択した待避走行モードによる走行に必要な情報を異常が生じている通信経路とは異なる通信経路を用いて通信を行なう、
ことを特徴とする。

この本発明のハイブリッド車両では、複数の制御装置は、何らかの通信異常が生じたときには、複数の待避走行モードのうちから１つの待避走行モードを選択し、選択した待避走行モードによる走行に不要な情報を通信を停止し、選択した待避走行モードによる走行に必要な情報を異常が生じている通信経路とは異なる通信経路を用いて通信を行なう。待避走行は、エンジンやモータ、バッテリなどに異常が生じたときに異常が生じている機器を用いずに走行するものであるから、異常が生じている機器を駆動するのに必要な情報の通信は不要となる。この結果、過剰装備することなく、選択した待避走行モードによる走行に必要な情報だけを異常が生じている通信経路とは異なる通信経路を用いて通信を行なうことができ、待避走行することができる。

ここで、「走行制御に必要な情報」は、エンジンの運転に必要な情報、モータの駆動に必要な情報、バッテリの管理に必要な情報、油圧ブレーキとモータの回生ブレーキとの協調制御に必要な情報などが含まれる。「複数の待避走行モード」は、バッテリの充放電を行なわずに走行するバッテリレス走行モード、エンジンを停止して走行するモータ走行モード、モータを駆動せずに走行するエンジン走行モードなどが含まれる。そして、複数の制御装置は、待避走行モードとしてバッテリ走行モードを選択したときにはエンジンの運転に必要な情報のうちエンジンを自立運転するのに必要な情報とモータの駆動に必要な情報だけの通信を行なって待避走行すればよい。また、複数の制御装置は、待避走行モードとしてモータ走行モードを選択したときにはモータの駆動に必要な情報とバッテリの管理に必要な情報だけの通信を行なって待避走行すればよい。複数の制御装置は、待避走行モードとしてエンジン走行モードを選択したときにはエンジンの運転に必要な情報とバッテリの管理に必要な情報とだけの通信を行なって待避走行すればよい。

本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。ＨＶＥＣＵ７０により実行される通信異常時待避走行処理の一例を示すフローチャートである。待避走行モードに応じて必要な通信と不要な通信とを示す一覧表である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、バッテリ５０と、昇圧コンバータ５６と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。

エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４によって運転制御されている。

エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号、例えばエンジン２２のクランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒなどが入力ポートを介して入力されている。エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための種々の制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ２３からのクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算している。

プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３８に連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、図示しないダンパを介してエンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。

モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。インバータ４１は、昇圧コンバータ５６を介してバッテリ５０と接続されている。モータＭＧ１は、第１モータ用電子制御ユニット（以下、「ＭＧ１ＥＣＵ」という）４０ａによって、インバータ４１が制御されることにより、回転駆動される。

モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子がリダクションギヤ３７を介して駆動軸３６に接続されている。インバータ４２は、昇圧コンバータ５６を介してバッテリ５０と接続されている。モータＭＧ２は、第２モータ用電子制御ユニット（以下、「ＭＧ２ＥＣＵ」という）４０ｂによって、インバータ４２が制御されることにより、回転駆動される。

インバータ４１，４２は、電力ライン（以下、駆動電圧系電力ラインという。）５４ａに接続されている。このインバータ４１，４２は、図示しないが各々６つのトランジスタと６つのダイオードとにより構成されており、インバータ４１，４２に電圧が作用している状態で対をなすトランジスタのオン時間の割合を調節することにより、三相コイルに回転磁界を形成でき、モータＭＧ１，ＭＧ２を回転駆動することができる。インバータ４１，４２は、駆動電圧系電力ライン５４ａの正極母線と負極母線とを共用しているから、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータに供給することができる。

昇圧コンバータ５６は、駆動電圧系電力ライン５４ａに接続されると共にバッテリ５０に図示しないシステムメインリレーを介して接続された電力ライン（電池電圧系電力ラインという。）５４ｂに接続されている。この昇圧コンバータ５６は、図示しないが、２つのトランジスと２つのダイオードとリアクトルとにより周知の昇圧コンバータとして構成されており、電池電圧系電力ライン５４ｂの電力を昇圧して駆動電圧系電力ライン５４ａに供給したり、駆動電圧系電力ライン５４ａの電力を降圧して電池電圧系電力ライン５４ｂに供給したりすることができる。

ＭＧ１ＥＣＵ４０ａは、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。ＭＧ１ＥＣＵ４０ａには、モータＭＧ１を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えばモータＭＧ１の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３からの回転位置θｍ１や、図示しない電流センサからのインバータ４１からモータＭＧ１に印加する相電流Ｉｕ１，Ｉｖ１などが入力ポートを介して入力されている。また、駆動電圧系電力ライン５４ａに取り付けられた図示しない電圧センサからの駆動電圧系電圧ＶＨや、電池電圧系電力ライン５４ｂに取り付けられた図示しない電圧センサからの電池電圧系電圧ＶＬも入力ポートを介して入力されている。ＭＧ１ＥＣＵ４０ａからは、インバータ４１のトランジスタへのスイッチング制御信号や、昇圧コンバータ５６のトランジスタへのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＭＧ１ＥＣＵ４０ａは、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。ＭＧ１ＥＣＵ４０ａは、回転位置検出センサ４３からのモータＭＧ１の回転子の回転位置θｍ１に基づいてモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１を演算している。

ＭＧ２ＥＣＵ４０ｂは、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。ＭＧ２ＥＣＵ４０ｂには、モータＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えばモータＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４４からの回転位置θｍ２や、図示しない電流センサからのインバータ４２からモータＭＧ１に印加する相電流Ｉｕ２，Ｉｖ２などが入力ポートを介して入力されている。また、駆動電圧系電力ライン５４ａに取り付けられた図示しない電圧センサからの駆動電圧系電圧ＶＨも入力ポートを介して入力されている。ＭＧ２ＥＣＵ４０ｂからは、インバータ４２のトランジスタへのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＭＧ２ＥＣＵ４０ｂは、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。ＭＧ２ＥＣＵ４０ｂは、回転位置検出センサ４４からのモータＭＧ２の回転子の回転位置θｍ２に基づいてモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２を演算している。

バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。このバッテリ５０は、上述したように、昇圧コンバータ５６を介してインバータ４１，４２と接続されている。バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２によって管理されている。

バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの電池電圧Ｖｂや、バッテリ５０の出力端子に取り付けられた図示しない電流センサからの電池電流Ｉｂなどが入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。バッテリＥＣＵ５２は、図示しない電流センサからの電池電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力の容量の割合である。

ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖなどを挙げることができる。ＨＶＥＣＵ７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。

ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とＭＧ１ＥＣＵ４０ａとＭＧ２ＥＣＵ４０ｂとバッテリＥＣＵ５２は、車両内の通信ネットワークに各々通信ポートを介して接続されており、必要な情報を相互に通信している。

ＨＶＥＣＵ７０は、入力ポートを介して入力した各種信号や、エンジンＥＣＵ２４、ＭＧ１ＥＣＵ４０ａ、ＭＧ２ＥＣＵ４０ｂ、バッテリＥＣＵ５２からの各種情報に基づいてエンジン２２の目標運転ポイントやモータＭＧ１のトルク指令、モータＭＧ２のトルク指令を設定し、エンジン２２の目標運転ポイントについてはエンジンＥＣＵ２４に、モータＭＧ１のトルク指令についてはＭＧ１ＥＣＵ４０ａに、モータＭＧ２のトルク指令についてはＭＧ２ＥＣＵ４０ｂに送信する。目標運転ポイントを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標運転ポイントに基づいてエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御、点火制御などを行なう。モータＭＧ１のトルク指令を受信したＭＧ１ＥＣＵ４０ａは、トルク指令に基づいてインバータ４１のトランジスタをスイッチング制御すると共に昇圧コンバータ５６のトランジスタをスイッチング制御する。モータＭＧ２のトルク指令を受信したＭＧ２ＥＣＵ４０ｂは、トルク指令に基づいてインバータ４２のトランジスタをスイッチング制御する。

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とＭＧ１ＥＣＵ４０ａとＭＧ２ＥＣＵ４０ｂとバッテリＥＣＵ５２との通信において異常が生じたときの動作について説明する。図２は、ＨＶＥＣＵ７０により実行される通信異常時待避走行処理の一例を示すフローチャートである。

通信異常時待避走行処理が実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、まず、何らかの通信異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ１００）。通信異常は、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４との間の通信異常や、ＨＶＥＣＵ７０とＭＧ１ＥＣＵ４０ａとの間の通信異常、ＨＶＥＣＵ７０とＭＧ２ＥＣＵ４０ｂとの間の通信異常などを挙げることができる。通信異常は生じていないと判定したときには、通常走行を行なって（ステップＳ１１０）、本処理を終了する。

ステップＳ１００で何らかの通信異常が生じていると判定したときには、複数の待避走行モードから１つの待避走行モードを選択する（ステップＳ１２０）。待避走行モードとしては、実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の充放電を行なうことなく走行するバッテリレス走行モード、エンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２からの動力だけで走行する電動走行モード、モータＭＧ２の駆動を停止した状態でエンジン２２からの動力に対してモータＭＧ１によって反力をとることによって走行する直行トルク走行モードがある。待避走行モードの選択は、通信異常の種類やバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣなどによって走行可能な距離が長いものを選択するものとしたり、予め定めた待避走行モードの順番に可能なものから選択するものとしたりすることができる。

続いて、選択した待避走行モードを実行するのに不要な通信を停止する（ステップＳ１３０）。図３は、待避走行モードに応じて必要な通信と不要な通信とを示す一覧表である。図示するように、待避走行モードがバッテリレス走行モードのときには、必要な通信としては、エンジン２２の自律運転を行なうために必要な情報、モータＭＧ１を駆動するのに必要な情報、モータＭＧ２を駆動するのに必要な情報の通信であり、不要な通信としては、エンジン２２の自律運転を行なうために必要な情報以外の情報、バッテリ５０を管理するのに必要な情報、図示しない油圧ブレーキとモータＭＧ２による回生ブレーキとの回生協調制御に必要な情報の通信となる。待避走行モードがモータ走行モードのときには、必要な通信としては、モータＭＧ２を駆動するのに必要な情報、バッテリ５０を管理するのに必要な情報の通信であり、不要な通信としては、モータＭＧ１を駆動するのに必要な情報、エンジン２２を運転するのに必要な情報、回生協調制御に必要な情報の通信となる。待避走行モードが直行トルク走行モードのときには、必要な通信としては、モータＭＧ１を駆動するのに必要な情報、エンジン２２を運転するのに必要な情報、バッテリ５０を管理するのに必要な情報の通信であり、不要な通信としては、モータＭＧ２を駆動するのに必要な情報、回生協調制御に必要な情報の通信となる。

従って、ステップＳ１３０は、バッテリレス走行モードを選択したときには、エンジン２２の自律運転を行なうために必要な情報以外の情報とバッテリ５０を管理するのに必要な情報と回生協調制御に必要な情報の通信を停止する処理となる。また、モータ走行モードが選択されたときには、モータＭＧ１を駆動するのに必要な情報とエンジン２２を運転するのに必要な情報と回生協調制御に必要な情報の通信を停止する処理となる。さらに、直行トルク走行モードが選択されたときには、モータＭＧ２を駆動するのに必要な情報と回生協調制御に必要な情報の通信を停止する処理となる。このステップＳ１３０の処理は、言い換えれば、バッテリレス走行モードが選択されたときには、エンジン２２の自律運転を行なうために必要な情報以外の情報とバッテリ５０を管理するのに必要な情報と回生協調制御に必要な情報の通信を停止し、エンジン２２の自律運転を行なうために必要な情報とモータＭＧ１を駆動するのに必要な情報とモータＭＧ２を駆動するのに必要な情報を異常が生じていない通信経路を用いて通信する処理となる。また、モータ走行モードが選択されたときには、モータＭＧ１を駆動するのに必要な情報とエンジン２２を運転するのに必要な情報と回生協調制御に必要な情報の通信を停止し、モータＭＧ２を駆動するのに必要な情報、バッテリ５０を管理するのに必要な情報を通信異常が生じていない通信経路を用いて通信する処理となる。さらに、直行トルク走行モードが選択されたときには、モータＭＧ２を駆動するのに必要な情報と回生協調制御に必要な情報の通信を停止し、モータＭＧ１を駆動するのに必要な情報、エンジン２２を運転するのに必要な情報、バッテリ５０を管理するのに必要な情報を通信異常が生じていない通信経路を用いて通信する処理となる。

ここで、通信異常が生じていない通信経路としては、例えば、ＨＶＥＣＵ７０とＭＧ１ＥＣＵ４０ａとの通信に異常が生じているときには、ＨＶＥＣＵ７０からＭＧ２ＥＣＵ４０ｂを経由してＭＧ１ＥＣＵ４０ａに至る通信経路や、ＨＶＥＣＵ７０からエンジンＥＣＵ２４を経由してＭＧ１ＥＣＵ４０ａに至る通信経路、ＨＶＥＣＵ７０からバッテリＥＣＵ５２を経由してＭＧ１ＥＣＵ４０ａに至る通信経路などが該当する。また、ＨＶＥＣＵ７０とＭＧ２ＥＣＵ４０ｂとの通信に異常が生じているときには、ＨＶＥＣＵ７０からＭＧ１ＥＣＵ４０ａを経由してＭＧ２ＥＣＵ４０ｂに至る通信経路や、ＨＶＥＣＵ７０からエンジンＥＣＵ２４を経由してＭＧ２ＥＣＵ４０ｂに至る通信経路、ＨＶＥＣＵ７０からバッテリＥＣＵ５２を経由してＭＧ２ＥＣＵ４０ｂに至る通信経路などが該当する。さらに、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４との通信に異常が生じているときには、ＨＶＥＣＵ７０からＭＧ１ＥＣＵ４０ａを経由してエンジンＥＣＵ２４に至る通信経路や、ＨＶＥＣＵ７０からＭＧ２ＥＣＵ４０ｂを経由してエンジンＥＣＵ２４に至る通信経路、ＨＶＥＣＵ７０からバッテリＥＣＵ５２を経由してエンジンＥＣＵ２４に至る通信経路などが該当する。

そして、選択した待避走行モードによる走行を実施して（ステップＳ１４０）、本処理を終了する。

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４との間の通信異常や、ＨＶＥＣＵ７０とＭＧ１ＥＣＵ４０ａとの間の通信異常、ＨＶＥＣＵ７０とＭＧ２ＥＣＵ４０ｂとの間の通信異常などの何らかの通信以上が生じているときには、複数の待避走行モードから１つの待避走行モードを選択し、選択した待避走行モードによる走行に不要な情報の通信を停止し、選択した待避走行モードによる走行に必要な情報を通信異常が生じていない通信経路を用いて通信して待避走行を行なう。これにより、通信容量が過剰な過剰装置とすることなく、複数の制御装置の間の通信に異常が生じたときでも待避走行により走行することができる。

実施例の電気自動車２０では、ＨＶＥＣＵ７０、エンジンＥＣＵ２４、ＭＧ１ＥＣＵ４０ａ、ＭＧ２ＥＣＵ４０ｂ、バッテリＥＣＵ５２は、車両内の通信ネットワークに各々通信ポートを介して接続されているものとしたが、各々が専用通信線によって相互に通信可能に接続されているものとしてもよい。また、通信ネットワークと専用通信線とを併用する物としても構わない。

実施例のハイブリッド自動車２０では、複数の制御装置として、ＨＶＥＣＵ７０、エンジンＥＣＵ２４、ＭＧ１ＥＣＵ４０ａ、ＭＧ２ＥＣＵ４０ｂ、バッテリＥＣＵ５２を用いるものとしたが、ＭＧ１ＥＣＵ４０ａとＭＧ２ＥＣＵ４０ｂとを単一の制御装置として構成したり、ＨＶＥＣＵ７０とバッテリＥＣＵ５２とを単一の制御装置として構成したりするなど、複数の制御装置として構成されていれば如何なる構成としても構わない。

実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とプラネタリギヤ３０とバッテリ５０とＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とＭＧ１ＥＣＵ４０ａとＭＧ２ＥＣＵ４０ｂとバッテリＥＣＵ５２とを搭載するものとしたが、１つのモータと１つのエンジンとバッテリ５０と複数の制御装置とを搭載するハイブリッド自動車に適用するものとしたり、複数のモータとエンジンと複数の制御装置とを搭載するハイブリッド自動車に適用するものとしてもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。

２０ハイブリッド自動車、２２エンジン、２３クランクポジションセンサ、２４エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６クランクシャフト、３０プラネタリギヤ、３６駆動軸、３７リダクションギヤ、３８駆動輪、４０パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）、４０ａ第１モータ用電子制御ユニット（ＭＧ１ＥＣＵ）、４０ｂ第２モータ用電子制御ユニット（ＭＧ２ＥＣＵ）、４１，４２インバータ、４３，４４回転位置検出センサ、５０バッテリ、５２バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４ａ駆動電圧系電力ライン、５４ｂ電池電圧系電力ライン、５６昇圧コンバータ、７０ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０イグニッションスイッチ、８２シフトポジションセンサ、８４アクセルペダルポジションセンサ、８６ブレーキペダルポジションセンサ、８８車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２モータ。

Claims

エンジンと、モータと、バッテリと、通信を行なう複数の制御装置とを備えるハイブリッド車両であって、
前記複数の制御装置は、何らかの通信異常が生じたときには、複数の待避走行モードのうちから１つの待避走行モードを選択し、選択した待避走行モードによる走行に不要な情報を通信を停止し、選択した待避走行モードによる走行に必要な情報を異常が生じている通信経路とは異なる通信経路を用いて通信を行なう、
ことを特徴とするハイブリッド車両。