JP5757231B2 - 車両 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態によるハイブリッド車両100の機械的構成(駆動機構)について説明する。
次に、図1〜図5を参照して、本発明の一実施形態によるハイブリッド車両100の電気的構成について説明する。
HVECU11は、ハイブリッド車両100を統括的に制御するように構成されている。たとえば、HVECU11は、ハイブリッドシステム(車両システム)を実行してハイブリッド車両100の走行を制御する。なお、HVECU11は、本発明の「制御装置」の一例である。
エンジンECU12(図1参照)は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM、入出力インターフェースおよび通信インターフェースなどを含んでいる。エンジンECU12は、HVECU11からの出力要求に応じて、吸入空気量制御、燃料噴射量制御および点火時期制御などを含むエンジン1の各種制御を実行する。
HVバッテリ13は、図3に示すように、走行用の高電圧電源であるバッテリモジュール131と、バッテリモジュール131を監視する電池監視ユニット132と、電気部品が収納されたジャンクションブロック133とを含んでいる。
PCU14は、図4に示すように、昇降圧コンバータ141と、インバータ142および143と、MGECU144と、DC/DCコンバータ145とを含んでいる。
次に、本発明の一実施形態によるハイブリッド車両100の走行状態の一例について説明する。
次に、図6〜図8を参照して、本発明の一実施形態によるハイブリッド車両100においてハイブリッドシステムの停止操作がされた際の動作について説明する。なお、以下の動作は、ハイブリッドシステムが起動しているときに行われる。また、以下の各ステップはHVECU11により実行される。
次に、図7を参照して、図6の走行中システム停止時処理(ステップS5)について説明する。なお、この走行中システム停止時処理は、上記したように、走行中にハイブリッドシステムの停止操作がされた場合に、その走行が停止されるまで繰り返し行われる。
次に、図8を参照して、図7の通常処理(ステップS18)について説明する。なお、この通常処理は、上記したように、ジェネレータMG1の逆起電圧VgおよびモータMG2の逆起電圧Vmのうち少なくとも一方が電圧VH以下である場合に行われる。
本実施形態では、上記のように、ジェネレータMG1およびモータMG2に対してゼロトルク制御を行った場合に、バッテリモジュール131からの出力電力が出力制限Woutを超える場合に、モータMG2に対する弱め界磁制御を中止して、モータMG2に対して発電制御(回生制御)を行うことによって、バッテリモジュール131からの出力電力が出力制限Woutを超過した状態が継続されるのを抑制することができるので、バッテリモジュール131が過放電するのを抑制することができる。そして、ジェネレータMG1に対する弱め界磁制御を行うことにより、バッテリモジュール131の出力電力が出力制限Woutを超過する場合には、その超過分を補うようにモータMG2に対する回生制御を行うことができる。したがって、走行中にハイブリッドシステムの停止操作がされた場合に、ジェネレータMG1およびモータMG2からトルクが出力されるのを抑制しながら、バッテリモジュール131が過充電および過放電されるのを抑制することができる。その結果、バッテリモジュール131の劣化を抑制することができる。
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
2 動力分割機構
2C プラネタリキャリア(回転要素)
2R リングギヤ(回転要素)
2S サンギヤ(回転要素)
11 HVECU(制御装置)
100 ハイブリッド車両(車両)
131 バッテリモジュール(蓄電装置)
MG1 ジェネレータ(第1モータジェネレータ)
MG2 モータ(第2モータジェネレータ)
Claims (3)
- 第1モータジェネレータおよび第2モータジェネレータと、
前記第1モータジェネレータおよび前記第2モータジェネレータとの間で電力を入出力可能な蓄電装置と、
前記第1モータジェネレータおよび前記第2モータジェネレータを制御する制御装置とを備える車両であって、
前記制御装置は、走行中に車両システムの停止操作がされた場合に、前記第1モータジェネレータおよび前記第2モータジェネレータのいずれか一方のモータジェネレータに対して、回転により発生する逆起電力を抑制する弱め界磁制御を行うとともに、前記第1モータジェネレータおよび前記第2モータジェネレータの他方のモータジェネレータに対して、回転により発生する逆起電力を回収する回生制御を行うように構成されており、かつ、前記一方のモータジェネレータに対する弱め界磁制御を行うことにより、前記蓄電装置の出力が設定値を超える場合に、その超過分を補うように前記他方のモータジェネレータに対する回生制御を行うように構成されていることを特徴とする車両。 - 請求項1に記載の車両において、
前記一方のモータジェネレータに対する弱め界磁制御は、前記一方のモータジェネレータからトルクが出力されるのを抑制するために行われていることを特徴とする車両。 - 請求項1または2に記載の車両において、
動力を出力するエンジンと、
前記エンジン、前記第1モータジェネレータおよび前記第2モータジェネレータにそれぞれ連結される3つの回転要素を含み、前記3つの回転要素が相互に差動可能に構成された動力分割機構とを備えることを特徴とする車両。
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