CN111532152B - 车辆和熔接诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆和熔接诊断方法。车辆的ECU执行用于在SMR被断开的情况下诊断充电继电器(71，72)的熔接的处理。在从DC供电设施正在向车辆供应电力的同时执行熔接诊断处理。熔接诊断处理包括双元件熔接诊断处理和单元件熔接诊断处理。ECU通过将输出命令输出到DC供电设施来执行双元件熔接诊断处理。当在双元件熔接诊断处理中确定充电继电器(71，72)两者还没有熔接时，ECU执行单元件熔接诊断处理并且诊断在每个充电继电器中是否发生熔接(71，72)。

Description

车辆和熔接诊断方法

此非临时申请基于2019年2月6日向日本专利局提交的日本专利申请No.2019-019966，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种车辆，其中，通过接收从车辆外部的供电设施供应的电力而能够对车载的蓄电装置进行充电的车辆以及诊断车辆中包括的充电继电器的熔接的方法。

背景技术

日本专利特开No.2018-38138公开一种能够进行直流(DC)充电的车辆，其中，通过接收从车辆外部的供电设施供应的DC电力，能够对车载的蓄电装置进行充电。该车辆包括：充电端口，用于连接供电设施的连接器；电压传感器，其检测施加到充电端口的电压；充电继电器，其在充电端口和蓄电装置之间电连接；以及控制器，其诊断充电继电器是否被熔接。

在此车辆中，在DC充电完成后，控制器诊断充电继电器是否熔接。例如，在充电继电器的熔接的诊断中，控制器通过向供电设施发送请求停止输出电力的停止命令，来在其确保从供电设施不输出电力的状态的同时输出断开充电继电器的命令。然后，控制器基于电压传感器是否检测到蓄电装置的电压来诊断充电继电器是否已经熔接。当电压传感器检测到蓄电装置的电压时，判定充电继电器已熔接在闭合状态中。下面将供应DC电力的供电设施也称为“DC供电设施”。

发明内容

例如，当符合诸如CHAdeMO(商标)标准、联合充电系统(CCS)标准和GB/T标准的规定的充电标准的DC供电设施从车辆接收到请求输出电力的输出命令时，供电设施根据输出命令向车辆供应电力。当符合规定的充电标准的DC供电设施从车辆接收到请求停止输出电力的停止命令时，供电设施根据停止命令停止向车辆的电力供应。即，符合规定的充电标准的DC供电设施可以控制来自车辆侧的电力的输出/停止。日本专利特开No.2018-38138假定以符合规定的充电标准的DC供电设施的使用为前提。

在当前的DC供电设施中，存在一种DC供电设施(以下也称为“特定的DC供电设施”)，其不符合规定的充电标准，并且甚至当DC供电设施从车辆接收到停止命令时，也不遵守停止命令，不停止电力的供应。

在日本专利特开No.2018-38138中公开的车辆中的充电继电器的熔接的诊断中，当连接到车辆的充电端口的DC供电设施被归入特定的DC供电设施时，尽管车辆正在发送停止命令，也可能会从特定的DC供电设施向充电端口施加电压。因此，即使当充电继电器根据断开命令正常断开时，电压传感器可以检测电压。因此，尽管充电继电器没有被熔接，但是仍然可以错误地诊断出充电继电器被熔接在闭合状态中。

做出本公开以解决上述问题，并且本发明的目的是抑制由于DC供电设施归入特定的DC供电设施的事实而导致的错误诊断充电继电器的熔接。

根据本公开的车辆，包括：蓄电装置，该蓄电装置能够通过接收从车辆外部的供电设施通过充电电缆供应的电力来充电；第一电力线和第二电力线；第一继电器，该第一继电器被电连接在蓄电装置的正极和第一电力线之间；第二继电器，该第二继电器被电连接在蓄电装置的负极和第二电力线之间；充电端口，设置在充电电缆中的连接器可以连接到该充电端口；第一充电继电器，该第一充电继电器电连接在第一电力线和充电端口之间；第二充电继电器，该第二充电继电器电连接在第二电力线和充电端口之间；通信装置，该通信装置将命令发送到供电设施；以及控制器，该控制器执行用于在连接器和充电端口已被相互连接的情况下诊断第一充电继电器和/或第二充电继电器是否已熔接的熔接诊断处理。在熔接诊断处理中，控制器向第一充电继电器和第二充电继电器中的每一个输出断开或闭合命令，通过通信装置将请求输出电力的输出命令发送到供电设施，并基于是否正在从供电设施向第一电力线和第二电力线供应电力来进行关于第一充电继电器和/或第二充电继电器的熔接的判定。

根据本公开的熔接诊断方法是诊断车辆的充电继电器的熔接的方法，其中，通过接收从车辆外部的供电设施通过充电电缆供应的电力能够对安装在车辆上的蓄电装置进行充电。车辆包括：第一电力线；第二电力线；第一继电器，该第一继电器被电连接在蓄电装置的正极和第一电力线之间；第二继电器，该第二继电器被电连接在蓄电装置的负极和第二电力线之间；充电端口，设置在充电电缆中的连接器可以连接到该充电端口；第一充电继电器，该第一充电继电器被电连接在第一电力线和充电端口之间；第二充电继电器，该第二充电继电器被电连接在第二电力线和充电端口之间；以及通信装置，该通信装置将命令发送到供电设施。该方法包括，在连接器和充电端口彼此连接的情况下，向第一充电继电器和第二充电继电器中的每一个输出断开或闭合命令，通过通信装置将请求输出电力的输出命令发送到供电设施，以及基于是否正在从供电设施向第一电力线和第二电力线供应电力来进行关于第一充电继电器和/或第二充电继电器的熔接的判定。

根据该配置和方法，在通过将输出命令发送到供电设施而将电力正在从供电设施供应到车辆的同时，诊断充电继电器的熔接。因此，即使供电设施归入特定的DC供电设施并且在诊断充电继电器的熔接时无意地从供电设施向车辆供应电力，也要以电力从供电设施供应到车辆为前提进行诊断。因此，可以在不影响充电继电器的熔接诊断的情况下适当地诊断是否发生熔接。根据该配置和方法，不管供电设施是否归入特定的DC供电设施，都可以适当地诊断充电继电器是否被熔接。

在一个实施例中，在蓄电装置的充电完成之后执行熔接诊断处理。

在完成充电之后执行熔接诊断处理，使得确保在充电之后充电继电器还没有熔接在闭合状态中。

在一个实施例中，车辆还包括电压传感器，该电压传感器检测第一电力线和第二电力线之间的电压。控制器在第一继电器和第二继电器被断开的情况下执行熔接诊断处理。在熔接诊断处理中，控制器将断开或闭合命令输出到第一充电继电器和第二充电继电器中的每一个，并且通过通信装置将输出命令发送到供电设施。然后，控制器基于由电压传感器检测到的电压来进行关于第一充电继电器和第二充电继电器的熔接的判定。

根据该配置，在通过将输出命令发送到供电设施而将电压被供电设施施加到充电端口的同时，在第一继电器和第二继电器被断开的情况下，诊断充电继电器的熔接。为了诊断充电继电器的熔接，使用电压传感器，该电压传感器不检测施加到充电端口的电压，而是检测第一电力线和第二电力线之间的电压。例如，当在正在从供电设施供应电力的同时两个充电继电器都闭合时，电压传感器检测由供电设施施加到充电端口的电压。当正在从供电设施供应电力的同时至少一个充电继电器被断开时，电压传感器不会检测到由供电设施施加到充电端口的电压。换句话说，通过使用对充电继电器的断开或闭合命令以及在由供电设施向车辆施加电压的同时由电压传感器检测到的电压，可以诊断充电继电器是否已经熔接。通过设置供电设施向车辆施加电压作为用于熔接诊断处理的前提的状态，即使供电设施归入特定的DC供电设施并且供电设施在诊断充电继电器的熔接时向充电端口无意间施加电压，可以基于对充电继电器的断开或闭合命令以及由电压传感器检测到的电压来适当地诊断充电继电器是否已经熔接。根据该构造和方法，不管供电设施是否归入特定的DC供电设施，可以适当地诊断充电继电器是否已经被熔接。

在一个实施例中，熔接诊断处理包括用于诊断第一充电继电器和第二充电继电器两者是否都已经熔接的双元件熔接诊断处理。在双元件熔接诊断处理中，控制器输出断开第一充电继电器和第二充电继电器两者的命令，并且通过通信装置将输出命令发送到供电设施。然后，当由电压传感器检测到的电压高于第一阈值电压时，控制器判定第一充电继电器和第二充电继电器两者都已经熔接在闭合状态中。

在一个实施例中，当在双元件熔接诊断处理中由电压传感器检测到的电压低于第一阈值电压时，控制器判定第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个还没有熔接在闭合状态中。

在双元件熔接诊断处理中，当第一充电继电器和第二充电继电器两者都闭合时，电压传感器检测由供电设施施加的电压(高于第一阈值电压的电压)。在双元件熔接诊断处理中，当第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个被断开时，电压传感器不检测供电设施施加的电压(检测低于第一阈值电压的电压)。

在双元件熔接诊断处理中，当不管向第一充电继电器和第二充电继电器两者发送断开命令，电压传感器检测到的电压高于第一阈值电压时，第一充电继电器和第二充电继电器两者可以被判定为已经熔接在闭合状态中。在双元件熔接诊断处理中，当向第一充电继电器和第二充电继电器两者都发送断开命令并且由电压传感器检测到的电压低于第一阈值电压时，第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个可以被判定为断开并且没有熔接在闭合状态中。换句话说，可以判定(1)第一充电继电器和第二充电继电器均未熔接在闭合状态中，或者(2)第一充电继电器和第二充电继电器中的一个没有熔接在闭合状态中。

在一个实施例中，熔接诊断处理包括用于诊断第一充电继电器和第二充电继电器中的一个是否已经熔接的单元件熔接诊断处理。在单元件熔接诊断处理中，控制器输出命令以断开第一充电继电器和第二充电继电器中的一个并且闭合它们中的另一个，并且通过通信装置将输出命令发送到供电设施。然后，当由电压传感器检测到的电压高于第二阈值电压时，控制器判定第一充电继电器和第二充电继电器中的一个已经熔接在闭合状态中。

当在单元件熔接诊断处理中第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个断开时，电压传感器不会检测到供电设施施加的电压(检测到低于第二阈值的电压)。在单元件熔接诊断处理中，当尽管发送断开一个充电继电器并闭合另一个充电继电器的命令但是电压传感器检测到的电压高于第二阈值电压时，可以将一个充电继电器判定为已经熔接在闭合状态中。可以通过执行单元件的熔接诊断处理来适当地判定第一充电继电器和第二充电继电器中的每一个是否已经熔接在闭合状态中。

在一个实施例中，车辆还包括电流传感器，该电流传感器检测输入到蓄电装置和从蓄电装置输出的电流。控制器在第一继电器和第二继电器被闭合的情况下执行熔接诊断处理。在熔接诊断处理中，控制器将断开或闭合命令输出到第一充电继电器和第二充电继电器中的每一个，并且通过通信装置将输出命令发送到供电设施。然后控制器基于由电流传感器检测到的电流来判定关于第一充电继电器和第二充电继电器的熔接。

根据该配置，在通过将输出命令发送到供电设施而正在从供电设施供应电力的同时，在第一继电器和第二继电器被闭合的情况下执行熔接诊断处理。例如，当在从供电设施正在供应电力的同时两个充电继电器都闭合时，电流传感器检测从供电设施供应到蓄电装置的电流。当正在从供电设施供应电力的同时至少一个充电继电器被断开时，电流传感器不检测从供电设施供应给蓄电装置的电流。换句话说，通过正在将电力从供电设施供应到车辆的同时使用对充电继电器的断开或闭合命令以及由电流传感器检测到的电流，可以诊断充电继电器是否已经熔接。通过设置从供电设施正在向车辆供应电力的状态作为用于熔接诊断处理的前提，即使供电设施归入特定的DC供电设施并且在诊断充电继电器的熔接时从供电设施无意供应电力，可以基于对充电继电器的断开或闭合命令以及电流传感器检测到的电流来适当地诊断充电继电器是否已经熔接。根据该配置，不管供电设施是否归入特定的DC供电设施，都可以适当地诊断充电继电器是否已经熔接。

在一个实施例中，熔接诊断处理包括用于诊断第一充电继电器和第二充电继电器两者是否已经熔接的双元件熔接诊断处理。在双元件熔接诊断处理中，控制器输出断开第一充电继电器和第二充电继电器两者的命令，并且通过通信装置将输出命令发送到供电设施。然后，当由电流传感器检测到的电流高于第一阈值电流时，控制器判定第一充电继电器和第二充电继电器两者都已经熔接在闭合状态中。

在一个实施例中，当在双元件熔接诊断处理中由电流传感器检测到的电流低于第一阈值电流时，控制器判定第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个没有熔接在闭合状态中。

在双元件熔接诊断处理中，当第一充电继电器和第二充电继电器都闭合时，电流传感器检测从供电设施向蓄电装置供应的电流(高于第一阈值的电流)。当在双元件熔接诊断处理中第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个被断开时，电流传感器不检测从供电设施向蓄电装置供应的电流(检测低于第一阈值电流的电流)。

在双元件熔接诊断处理中，当尽管向第一充电继电器和第二充电继电器两者发送断开命令但是电流传感器检测到的电流高于第一阈值电流时，可以将第一充电继电器和第二充电继电器两者判定为已经熔接在闭合状态中。在双元件熔接诊断处理中，当向第一充电继电器和第二充电继电器两者都发送断开命令并且由电流传感器检测到的电流低于第一阈值电流时，第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个可以被判定为断开并且没有熔接在闭合状态中。换句话说，可以判定(1)第一充电继电器和第二充电继电器均未熔接在闭合状态中，或者(2)第一充电继电器和第二充电继电器中的一个没有被熔接在闭合状态中。

在一个实施例中，熔接诊断处理包括用于诊断第一充电继电器和第二充电继电器中的一个是否已经熔接的单元件熔接诊断处理。在单元件熔接诊断处理中，控制器输出命令以断开第一充电继电器和第二充电继电器中的一个并且闭合它们中的另一个，并且通过通信装置将输出命令发送到供电设施。然后，当由电流传感器检测到的电流高于第二阈值电流时，控制器判定第一充电继电器和第二充电继电器中的一个已经熔接在闭合状态中。

当第一充电继电器和第二充电继电器中的至少一个在单元件熔接诊断处理中被断开时，电流传感器不检测从供电设施向蓄电装置供应的电流(检测低于第二阈值电流的电流)。在单元件熔接诊断处理中，当尽管发送断开一个充电继电器并且闭合另一个充电继电器的命令，电流传感器检测到的电流高于第二阈值电流时，可以将一个充电继电器判定为已经熔接在闭合状态中。可以通过执行单元件熔接诊断处理来适当地判定第一充电继电器和第二充电继电器中的每一个是否已经熔接在闭合状态中。

结合附图，根据以下对本公开的详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的包括车辆的充电系统的示例性配置的框图。

图2是示出根据第一实施例的熔接诊断处理中的过程的流程图。

图3是示出根据第一实施例的熔接诊断处理中包括的双元件熔接诊断处理中的过程的流程图。

图4是示出根据第一实施例的熔接诊断处理中包括的单元件熔接诊断处理中的过程的流程图。

图5是示出根据变型的熔接诊断处理中的过程的流程图。

图6是示出根据变型的熔接诊断处理中包括的单元件熔接诊断处理中的过程的流程图。

图7是示出根据第二实施例的熔接诊断处理中的过程的流程图。

图8是示出根据第二实施例的熔接诊断处理中包括的双元件熔接诊断处理中的过程的流程图。

图9是示出根据第二实施例的熔接诊断处理中包括的单元件熔接诊断处理中的过程的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本公开的实施例。附图中相同或相应的元件具有被分配的相同的附图标记，并且将不重复其描述。

(第一实施例)

<整体配置>

图1是示出根据第一实施例的包括车辆的充电系统的示例性配置的框图。参考图1，充电系统包括车辆1、DC供电设施200和充电电缆250。尽管描述了根据本实施例的车辆1是电动车辆的示例，但是车辆1仅应能够进行DC充电，其中，通过接收从DC供电设施200供应的DC电力来对车载的蓄电装置进行充电，并且不限于电动车辆。例如，车辆1可以是插电式混合动力车辆或燃料电池车辆。

DC供电设施200是用于通过充电电缆250向车辆1供应DC电力的设施。在DC充电中，设置在充电电缆250的尖端处的连接器260连接到车辆1的充电端口(稍后将在下面描述)。

参考图1，车辆1包括蓄电装置10、监视单元15、系统主继电器(以下分别称为“SMR”)21和22、以及功率控制单元(以下称为“PCU”)30、电动发电机(以下也称为“MG”)40、动力传动齿轮50、驱动轮60和电子控制单元(ECU)100。车辆1包括充电继电器71和72、电压传感器80、充电端口90和通信装置110。

蓄电装置10作为车辆1的驱动电源(即，动力源)被搭载在车辆1中。蓄电装置10包括多个层叠的电池。电池的示例包括诸如镍金属氢化物电池和锂离子电池的二次电池。电池可以是在正极和负极之间包含液体电解质的电池，或者可以是包含固体电解质的电池(全固态电池)。蓄电装置10应该仅是可再充电的DC电源，并且也可以采用大容量电容器。

监视单元15监视蓄电装置10的状态。具体地，监视单元15包括电压传感器16、电流传感器17和温度传感器18。电压传感器16检测蓄电装置10的电压。电流传感器17检测输入到蓄电装置10以及从蓄电装置10输出的电流IB。温度传感器18检测蓄电装置10的温度。每个传感器将检测结果输出到ECU 100。

SMR 21和22在蓄电装置10与电力线PL和NL之间电连接。具体地，SMR 21的一端电连接到蓄电装置10的正极端子，并且另一端电连接到电力线PL。SMR 22的一端电连接到蓄电装置10的负极端子，并且另一端电连接到电力线NL。SMR 21和22的断开/闭合状态由来自ECU 100的控制信号控制。

根据第一实施例的SMR 21对应于根据本公开的“第一继电器”的一个示例。根据第一实施例的SMR 22对应于根据本公开的“第二继电器”的一个示例。根据第一实施例的电力线PL对应于“第一电力线”的一个示例。根据第一实施例的电力线NL对应于“第二电力线”的一个示例。

PCU 30是用于通过从蓄电装置10接收电力来驱动MG 40的电力转换装置的统称。PCU 30电连接到电力线PL和NL，并由ECU 100控制。PCU 30包括例如驱动MG 40的逆变器，或对从蓄电装置10输出的电力进行升压并向逆变器供应升压后的电力的转换器。

PCU 30包括电容器32和电压传感器34。电容器32连接在电力线PL和NL之间，并且使电力线PL和NL之间的电压VL平滑。电力线PL通过被介入的SMR 21被电连接到蓄电装置10的正极端子。电力线NL通过被介入的SMR 22被电连接到蓄电装置10的负极端子。电压传感器34检测电容器32的两端之间的电压，即，电力线PL和NL之间的电压VL。

MG 40是交流(AC)旋转电机，并且其是例如包括嵌入有永磁体的转子的永磁体同步电动机。MG 40的转子通过被介入的动力传动齿轮50机械地连接到驱动轮60。MG 40通过从PCU 30接收AC电力来产生使车辆1运行的动能。MG 40产生的动能被发送到动力传动齿轮50。当车辆1减速或停止时，MG 40将车辆1的动能转换为电能。由MG 40产生的AC电力通过PCU 30转换为DC电力，并且DC电力被供应给蓄电装置10。因此，再生的电能可以存储在蓄电装置10中。因此，伴随向蓄电装置10供应电力并且从蓄电装置10接收电力(即，蓄电装置100的充放电)，MG40产生车辆1的驱动力或制动力。

当车辆1是还包括发动机(未示出)作为动力源的插电式混合动力车辆时，除了来自MG 40的输出之外，发动机输出可以用作运行的驱动力。可替选地，还可以进一步搭载通过使用发动机输出来产生电力的电动发电机(未示出)，以利用发动机输出来产生用于蓄电装置10的充电电力。

充电继电器71和72在电力线PL和NL与充电端口90之间电连接。具体地说，充电继电器71的一端电连接到电力线PL，并且另一端通过被介入的电力线CPL被电连接到充电端口90。充电继电器72的一端电连接到电力线NL，而另一端通过被介入的电力线CNL被电连接到充电端口90。充电继电器71和72的断开/闭合状态由来自ECU 100的控制信号控制。

充电端口90被配置成使得可以将设置在DC供电设施200的充电电缆250的尖端处的连接器260连接到其处。充电电缆250包括电力线L1和L2以及通信信号线L3。当连接器260连接到充电端口90时，DC供电设施200的电力线L1和L2以及通信信号线L3分别连接到车辆1的电力线CPL和CNL以及通信信号线SL。

电压传感器80检测电力线CPL和CNL之间的电势差。电压传感器80检测由DC供电设施200施加到充电端口90的电压。电压传感器80将检测结果输出到ECU 100。

通信装置110可以通过通信信号线SL与DC供电设施200进行通信。车辆1与直流供电设施200之间的通信例如是符合控制器局域网(CAN)通信协议的通信(以下也称为“CAN通信”)。车辆1和DC供电设施200之间的通信不限于CAN通信，并且可以是电力线通信(PLC)或无线通信。

ECU 100包括中央处理单元(CPU)100a、存储器100b以及输入和输出缓冲器(未示出)，从各种传感器接收信号的输入并将控制信号输出到每个设备，并控制每个设备。控制不限于通过软件进行的处理，并且基于专用硬件(电子电路)的配置的控制和处理也可适用。

ECU 100可以计算蓄电装置10的充电状态(SOC)。通过使用由监视单元15检测到的蓄电装置10的电压以及输入到蓄电装置10和从蓄电装置10输出的电流IB的各种已知方法可以被采用作为计算蓄电装置10的SOC的方法。

ECU 100通过通信装置110将计算出的蓄电装置10的SOC或蓄电装置10的电压输出到DC供电设施200。ECU 100通过通信装置110发送各种命令，诸如请求DC供电设施200输出电力的输出命令、请求DC供电设施停止输出电力的停止命令以及充电电流命令值。

ECU 100控制SMR 21和22的断开/闭合状态。ECU 100控制充电继电器71和72的断开/闭合状态。

当执行DC充电时，ECU 100控制所有SMR 21和22以及充电继电器71和72以被闭合，并且通过通信装置110将输出命令发送到DC供电设施200。在执行DC充电的同时，ECU 100以规定的时间间隔通过通信装置110向DC供电设施200发送充电电流命令值。

DC供电设施200根据从车辆1接收到的输出命令，开始向车辆1的充电端口90供应电力。DC供电设施200输出与从车辆1接收到的充电电流命令值对应的电流。

<熔接诊断处理：双元件熔接诊断处理和单元件熔接诊断处理>

充电继电器71和72可能熔接。当充电继电器71和/或充电继电器72熔接时，蓄电装置10不能被充电。特别地，当充电继电器71和/或充电继电器72熔接在闭合状态中时，蓄电装置10的电压可能在意外的时刻施加到充电端口90。

因此，例如，在DC充电完成之后，可以诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接在闭合状态中。诊断熔接的方法包括，基于对继电器71和72的断开/闭合命令以及在通过发送用于请求DC供电设施200停止输出电力的停止命令而没有正在从DC供电设施200将电力供应到车辆1的同时由电压传感器80检测到的电压(充电端口90处的电压)的方法，如例如在日本专利特开No.2018-38138中所公开的。

上述充电继电器71和72的熔接诊断可以基于DC供电设施200符合规定的充电标准(例如，CHAdeMO(商标)标准、CCS标准和GB/T标准)为前提。可以从车辆1的侧面控制符合规定的充电标准的来自DC供电设施200的电力的输出/停止。例如，当符合规定的充电标准的DC供电设施200接收来自车辆1的输出命令时，其根据输出命令开始供应电力。当符合规定的充电标准的DC供电设施200从车辆1接收到停止命令时，其根据停止命令停止向车辆的电力供应。

在当前的DC供电设施200当中存在DC供电设施(特定的DC供电设施)，即，不符合规定的充电标准并且尽管接收到来自于车辆的停止输出的命令，也不遵守停止命令而不停止供应电力。因此，当DC供电设施200归入特定的DC供电设施时，上述的熔接诊断方法可能不能适当地确定充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。这是因为尽管将停止命令发送到DC供电设施200，也可以继续从DC供电设施200向车辆1的电力供给。当从DC供电设施200向车辆1的电力供给继续时，例如，尽管充电继电器71和/或充电继电器72根据断开命令适当地断开，电压传感器80检测来自DC供电设施200的电力的电压，并且因此可能将充电继电器71和/或充电继电器72错误地诊断为已经熔接在闭合状态中。

在根据第一实施例的车辆1中执行的关于充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接的诊断中，在DC供电设施200通过将输出命令从车辆1发送到DC供电设施200来将电力正在供应给车辆1的同时，基于对继电器71和72充电的断开/闭合命令以及由电压传感器34检测到的电压(电力线PL和NL之间的电压)来确定是否已经发生熔接。在根据第一实施例的车辆1中执行的用于诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接的处理在下文中也被称为“熔接诊断处理”。

通过在从DC供电设施200向车辆1正在供应电力的同时诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接，即使DC供电设施200归入特定的DC供电设施并且在熔接诊断处理中从DC供电设施200向车辆1无意地供应电力，可以适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。通过在从DC供电设施200向车辆1正在供应电力的同时诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接，充电继电器71和/或充电继电器72是否应熔接能够被适当地诊断，不管DC供电设施200是否归入特定的DC供电设施。

根据第一实施例的熔接诊断处理具体地包括双元件熔接诊断处理和单元件熔接诊断处理。双元件熔接诊断处理是用于诊断充电继电器71和72是否都已经熔接的处理。单元件熔接诊断处理是用于诊断充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接的处理。下面将参考图2、3和图4详细描述熔接诊断处理。

图2是示出根据第一实施例的熔接诊断处理中的过程的流程图。在车辆1的DC充电完成之后，由车辆1的ECU 100执行此流程图。第一实施例中的DC充电的完成是指满足退出DC充电的条件并且已经从车辆1向供电设施200发送停止命令的状态。例如，蓄电装置10的SOC等于或高于规定水平的条件或自从开始DC充电起规定时间段已经流逝的条件可适用作为退出DC充电的条件。图3是示出第一实施例的熔接诊断处理所包括的双元件熔接诊断处理的过程的流程图。图4是示出第一实施例的熔接诊断处理所包括的单元件熔接诊断处理的过程的流程图。尽管描述其中通过ECU 100通过软件处理执行在稍后将会描述的图2至图4和图5至图9中示出的流程图中的每个步骤(以下步骤缩写为“S”)的示例，该步骤可以由ECU 100中制造的硬件(电路)部分地或全部地执行。

首先参考图2和图3，随着车辆1的DC充电完成，ECU 100输出要断开SMR 21和22的命令以断开SMR 21和22(S5)。当SMR 21和22断开时，执行用于使存储在PCU 30的电容器32中的电荷放电的控制。在这种控制下，例如，通过驱动在PCU 30中包括的逆变器，消耗电容器32中存储的电荷。因此，由电压传感器34检测到的电压VL降低到例如大约0V的电压。

然后，ECU 100执行双元件熔接诊断处理(S10)。参考图3，在双元件熔接诊断处理中，ECU 100输出命令以断开充电继电器71和72两者(S105)。

然后，ECU 100通过通信装置110将输出命令发送到DC供电设施200(S110)。已经从车辆1接收到输出命令的DC供电设施200根据该输出命令开始向车辆1供应电力。因此，施加从DC供电设施200供应给充电端口90的电力的电压。

当电压由DC供电设施200施加到充电端口90时，ECU 100获得由电压传感器34检测到的电压VL(S115)，并将电压VL与第一阈值电压Vth1进行比较(S120)。第一阈值电压Vth1是用于在双元件熔接诊断处理中确定是否通过电力线CPL和CNL、充电继电器71和72以及电力线PL和NL将由DC供电设施200施加到充电端口90的电压输入到PCU 30的阈值。第一阈值电压Vth1被设置为比DC供电设施200可以施加给车辆1的电压的下限更低的值。例如，第一阈值电压Vth1被设置为从几伏到几十伏左右的值。

当在步骤S120中电压VL高于第一阈值电压Vth1时，即，当尽管输出对充电继电器71和72的断开命令电压传感器34仍检测到由DC供电设施200施加到充电端口90的电压，可以得出结论，充电继电器71和72两者都已熔接在闭合状态中。因此，当在步骤S120中电压VL高于第一阈值电压Vth1时(在步骤S120中为是)，ECU 100确定充电继电器71和72两者都已熔接在闭合状态中(双元件熔接)(S125)。

当在S120中电压VL等于或低于第一阈值电压Vth1时(在S120中为否)，ECU 100确定充电继电器71和72两者都未熔接在闭合状态中(双元件未熔接)，即，根据断开命令，充电继电器71和72中的至少一个被断开(S130)。

当ECU 100确定双元件都已经熔接或还没有熔接时，其将停止命令发送到DC供电设施200(S135)，并退出双元件熔接诊断处理。

参考图2，当ECU 100在双元件熔接诊断处理中确定充电继电器71和72两者都已经熔接在闭合状态中(双元件熔接)时(S15中为是)，其退出处理。

当ECU 100在双元件熔接诊断处理中确定充电继电器71和72两者还没有熔接在闭合状态(双元件都未熔接)时(S15中为否)，其执行单元件熔接诊断处理，并且诊断充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接(S20)。

参考图4，在单元件熔接诊断处理中，ECU 100最初诊断充电继电器72是否已经熔接。具体地，ECU 100输出命令以闭合充电继电器71并且断开充电继电器72(S205)。

ECU 100通过通信装置110将输出命令发送到DC供电设施200(S210)。已经从车辆1接收到输出命令的DC供电设施200根据该输出命令开始向车辆1供应电力。

然后，ECU 100获得由电压传感器34检测到的电压VL(S215)，并将电压VL与第二阈值电压Vth2进行比较(S220)。第二阈值电压Vth2是用于在单元件熔接诊断处理中确定是否通过电力线CPL和CNL、充电继电器71和72以及电力线PL和NL将由DC供电设施200施加到充电端口90的电压输入到PCU 30的阈值。第二阈值电压Vth2被设置为比DC供电设施200能够施加于车辆1的电压的下限更低的值。第二阈值电压Vth2被设置为例如大约从几伏到几十伏左右的值。第二阈值电压Vth2可以被设置为例如与第一阈值电压Vth1相同的值。

当充电继电器72根据断开命令被断开时，期望在S220中由电压传感器34检测到的电压VL达到等于或小于第二阈值电压Vth2的值。当充电继电器72已经熔接在闭合状态中时，充电继电器71和72都被闭合，并且因此来自DC供电设施200的电压被输入到PCU 30。因此，期望由电压传感器34检测到的电压VL达到大于第二阈值电压Vth2的值。

当电压VL高于第二阈值电压Vth2时(S220中为是)，ECU 100确定充电继电器72已经熔接在闭合状态中(S225)。在这种情况下，因为在双元件熔接诊断处理中还未将两个充电继电器71和72确定为已经熔接在闭合状态中，所以可以得出结论，充电继电器71正在正常工作。因此，ECU 100在没有诊断充电继电器71是否已经熔接并且退出单元件熔接诊断处理的情况下将停止命令发送到DC供电设施200(S270)。

当电压VL等于或低于第二阈值电压Vth2时(S220中为否)，ECU 100确定充电继电器72还没有熔接在闭合状态中(S230)。ECU100将停止命令发送到DC供电设施200(S235)。然后，ECU 100确定充电继电器71是否已经熔接。

ECU 100输出断开充电继电器71和闭合充电继电器72的命令(S240)。然后，ECU100通过通信装置110将输出命令发送到DC供电设施200(S245)。已经从车辆1接收到输出命令的DC供电设施200根据该输出命令开始向车辆1供应电力。

然后，ECU 100获得由电压传感器34检测到的电压VL(S250)，并将电压VL与第二阈值电压Vth2进行比较(S255)。当充电继电器71在这种情况下根据断开命令被断开时，期望由电压传感器34检测到的电压VL达到等于或低于第二阈值电压Vth2的值。当充电继电器71已经熔接在闭合状态中时，充电继电器71和72都被闭合并且因此来自DC供电设施200的电压被输入到PCU 30。因此，期望由电压传感器34检测到的电压VL达到大于第二阈值电压Vth2的值。

当电压VL高于第二阈值电压Vth2时(S255中为是)，ECU 100确定充电继电器71已经熔接在闭合状态中(S260)。

当电压VL等于或低于第二阈值电压Vth2时(S255中为否)，ECU 100确定充电继电器71还没有熔接在闭合状态中(S265)。在这种情况下，充电继电器71和72还没有熔接，并且充电继电器71和72被确定为正常。

当ECU 100在S260或S265中确定充电继电器71是否熔接时，其将停止命令发送到DC供电设施200(S270)，并且退出单元件熔接诊断处理。

在单元件熔接诊断处理中的诊断充电继电器71和72的顺序没有特别限制。尽管上面描述首先诊断充电继电器72是否已经熔接并且其后诊断充电继电器71是否已经熔接的示例，但是可以诊断充电继电器71是否已经熔接并且其后诊断充电继电器是否已经熔接。

如上所述，在从DC供电设施200供应电力的同时，执行由根据第一实施例的车辆1所执行的用于诊断充电继电器71、72的熔接的处理。在熔接诊断处理中，在DC供电设施200正在向充电端口90施加电压的前提下车辆1向DC供电设施200输出命令并执行熔接诊断处理。因此，即使DC供电设施200归入特定的DC供电设施并且在熔接诊断处理中从DC供电设施200向车辆1无意供应电力，也能够适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。通过在从DC供电设施200正在向车辆1供应电力的同时诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接，能够适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接，不管DC供电设施200是否归入特定的DC供电设施。

(变型)

在第一实施例中已经描述示例，其中，熔接诊断处理包括双元件熔接诊断处理和单元件熔接诊断处理，首先执行双元件熔接诊断处理，并且其后根据执行双元件熔接诊断处理的结果执行单元件熔接诊断处理。但是，熔接诊断处理不必包括双元件熔接诊断处理。

图5是示出根据变型的熔接诊断处理中的过程的流程图。如第一实施例中一样，该流程图由车辆1的ECU 100在完成DC充电之后执行。图6是示出根据变型的在熔接诊断处理所包括的单元件熔接诊断处理的过程的流程图。在S225中的处理之后执行的步骤中，图6中所示的单元件熔接诊断处理与图4中所示的流程图不同。具体地，在图4所示的流程图中的S225中的处理之后处理进入S270，而在图6中所示的流程图中S225中的处理以及诊断充电继电器71是否熔接之后，处理进入S235。在根据变型的单元件熔接诊断处理中，不管一个充电继电器(例如，充电继电器72)的熔接的诊断结果如何，另一个充电继电器(例如，充电继电器71)的熔接也被诊断。因为在每个步骤中执行的处理与图4中的流程图相同，所以将不重复描述。

参考图5和图6，当完成车辆1的DC充电时，ECU 100输出要断开SMR 21和22的命令以断开SMR 21和22(S5)。然后，ECU 100执行单元件熔接诊断处理(S20A)。

如图6中所示，在单元件熔接诊断处理中，确定充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接在闭合状态(S225、S230、S260和S265)。

在从DC供电设施200提供输出的同时，通过执行根据变型的熔接诊断处理，也可以实现与第一实施例相同的效果。

(第二实施例)

在根据第一实施例的熔接诊断处理中，基于对充电继电器71和72的断开/闭合命令和在通过将输出命令从车辆1发送到DC供电设施200而将来自于DC供电设施200的电力正在供应到车辆1的同时通过电压传感器34检测到的电压(在电力线PL和NL之间的电压)确定是否充电继电器71和/或充电继电器72已经熔接。诊断是否充电继电器71和/或充电继电器72已经熔接，然而，不限于通过使用电压传感器34进行诊断。例如，也可以通过使用监控单元15中包括的电流传感器17代替电压传感器34来诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。

在根据第二实施例的熔接诊断处理中，基于对充电继电器71和72的断开/闭合命令和在通过将输出命令从车辆1发送到DC供电设施200而将来自于DC供电设施200的电力正在供应到车辆1的同时通过电压传感器17检测到的电流(输入到蓄电装置10和从蓄电装置10输出的电流)确定是否充电继电器71和/或充电继电器72已经熔接。在SMR 21和2被闭合的情况下执行根据第二示例的熔接诊断处理。

图7是示出根据第二实施例的熔接诊断处理中的过程的流程图。如在第一实施例中一样，由车辆1的ECU 100在完成DC充电之后执行该流程图。图7中的流程图是对图2中的流程图的修改，其中将S5、S10和S20分别修改为S5B、S10B和S20B。因为另一步骤与图2中的流程图相同，所以将不重复描述。图8是示出根据第二实施例的在熔接诊断处理所包括的两元件熔接诊断处理的过程的流程图。图9是示出根据第二实施例的在熔接诊断处理所包括的单元件熔接诊断处理的过程的流程图。

参考图7和图8，当完成车辆1的DC充电时，ECU 100输出闭合SMR 21和22的命令以闭合SMR 21和22(S5B)。

然后，ECU 100执行双元件熔接诊断处理(S10B)。参考图8，在双元件熔接诊断处理中，ECU 100输出断开充电继电器71和72两者的命令(S305)。

然后，ECU 100通过通信装置110将输出命令发送到DC供电设施200(S310)。已经从车辆1接收到输出命令的DC供电设施200根据该输出命令开始向车辆1供应电力。

在正在从DC供电设施200供应电力的同时，ECU 100获得由监视单元15的电流传感器17检测到的电流IB(S315)，并且将电流IB与第一阈值电流Ith1进行比较(S320)。第一阈值电流Ith1是用于确定正在从DC供电设施200供应电力的同时是否向蓄电装置10输入电流的阈值。例如，第一阈值电流Ith1设置为小于从车辆1到DC供电设施200的充电电流命令值的下限的值。可替选地，第一阈值电流Ith1可以设置为大约0A的值。

当在步骤S320中电流IB高于第一阈值电流Ith1时，即，当尽管对充电继电器71和72输出断开指令但是电流传感器17检测到充电电流流向蓄电装置10时，可以得出结论，充电继电器71和72两者都熔接在闭合状态中。因此，当在步骤S320中电流IB高于第一阈值电流Ith1时(在步骤S320中为是)，ECU 100确定充电继电器71和72两者都熔接在闭合状态中(双元件都熔接)(S325)。

当在S320中电流IB等于或低于第一阈值电流Ith1时(S320中为否)，ECU 100确定充电继电器71和72两者还没有熔接在闭合状态(双元件都未熔接)，即，充电继电器71和72中的至少一个根据断开命令被断开(S330)。

当ECU 100确定双元件都已熔接或尚未熔接时，其将停止命令发送到DC供电设施200(S335)，并退出双元件熔接诊断处理。

参考图7，当ECU 100在双元件熔接诊断处理中确定充电继电器71和72两者都已经熔接在闭合状态中(双元件都熔接)时(S15中为是)，其退出处理。

当ECU 100在双元件熔接诊断处理中确定充电继电器71和72两者还未熔接在闭合状态中(双元件未熔接)时(S15中为否)，其执行单元件熔接诊断处理，并且诊断充电继电器71和72中的每一个是否已经熔接(S20B)。

参考图9，在单元件熔接诊断处理中，ECU 100最初诊断充电继电器72是否已经熔接。具体地，ECU 100输出闭合充电继电器71并断开充电继电器72的命令(S405)。

ECU 100通过通信装置110将输出命令发送到DC供电设施200(S410)。已经从车辆1接收到输出命令的DC供电设施200根据该输出命令开始向车辆1供应电力。

ECU 100获得由电流传感器17检测到的电流IB(S415)，并将电流IB与第二阈值电流Ith2进行比较(S420)。第二阈值电流Ith2是用于确定当正在从DC供电设施200供应电力的同时是否向蓄电装置10输入电流的阈值。例如，第二阈值电流Ith2被设置为小于从车辆1发送到DC供电设施200的充电电流命令值的下限的值。可替选地，第二阈值电流Ith2可以设置为大约0A的值。例如，第二阈值电流Ith2可以设置为与第一阈值电流Ith1相同的值。

当充电继电器72根据断开命令被断开时，期望在S420中由电流传感器17检测到的电流IB达到等于或小于第二阈值电流Ith2的值。当充电继电器72已经熔接在闭合状态中时，两个充电继电器71和72都闭合，并且因此，当正在从DC供电设施200供应电力时根据充电电流命令值的电流IB被输入到蓄电装置10。因此，期望由电流传感器17检测到的电流IB达到高于第二阈值电流Ith2的值。

当电流IB高于第二阈值电流Ith2时(S420中为是)，ECU 100确定充电继电器72已经熔接在闭合状态中(S425)。在这种情况下，因为在双元件熔接诊断处理中还未将两个充电继电器71和72确定为已经熔接在闭合状态中，所以可以得出结论，充电继电器71正在正常工作。因此，在不诊断充电继电器71是否已经熔接的情况下，ECU 100将停止命令发送到DC供电设施200并退出单元件熔接诊断处理(S470)。

当电流IB等于或小于第二阈值电流Ith2时(S420中为否)，ECU100确定充电继电器72尚未熔接在闭合状态中(S430)。ECU 100将停止命令发送到DC供电设施200(S435)。然后，ECU 100诊断充电继电器71是否已经熔接。

ECU 100输出断开充电继电器71以及闭合充电继电器72的命令(S440)。然后，ECU100通过通信装置110将输出命令发送到DC供电设施200(S445)。已经从车辆1接收到输出命令的DC供电设施200根据该输出命令开始向车辆1供应电力。

ECU 100获得由电流传感器17检测到的电流IB(S450)，并将电流IB与第二阈值电流Ith2进行比较(S455)。当在这种情况下充电继电器71根据断开命令被断开时，期望由电流传感器17检测到的电流IB达到等于或小于第二阈值电流Ith2的值。当充电继电器71已经熔接在闭合状态时，充电继电器71和72两者被闭合，并且因此，当正在从DC供电设施200供应电力时，根据充电电流命令值的电流IB被输入到蓄电装置10。因此，期望由电流传感器17检测到的电流IB达到高于第二阈值电流Ith2的值。

当电流IB高于第二阈值电流Ith2时(S455中为是)，ECU 100确定充电继电器71已经熔接在闭合状态中(S460)。

当电流IB等于或小于第二阈值电流Ith2时(S455中为否)，ECU100确定充电继电器71尚未熔接在闭合状态中(S465)。在这种情况下，充电继电器71和72都没有熔接，并且充电继电器71和72被确定为正常。

当在S460或S465中ECU 100确定充电继电器71是否已经熔接时，其将停止命令发送到DC供电设施200(S470)，并退出单元件熔接诊断处理。

如在第一实施例中一样，在第二实施例中在单元件熔接诊断处理中对充电继电器71和72的诊断顺序也没有特别限制。尽管上面描述其中首先诊断充电继电器72是否熔接并且其后诊断充电继电器71是否已经熔接的示例，但是可以诊断充电继电器71是否已经熔接并且其后可以诊断充电继电器是否已经熔接。

如上所述，与第一实施例中的熔接诊断处理一样，在正在从DC供电设施200供应电力的同时，也执行根据第二实施例的用于诊断通过车辆1执行的充电继电器71和72的熔接的处理。在熔接诊断处理中，车辆1将输出命令输出到DC供电设施200，并且在从DC供电设施200正在供应电力的前提下执行熔接诊断处理。因此，即使DC供电设施200归入特定的DC供电设施并且在熔接诊断处理中无意地从DC供电设施200向车辆1供应电力，可以适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接。通过诊断在从DC供电设施200向车辆1正在供应电力的同时充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接，可以适当地诊断充电继电器71和/或充电继电器72是否已经熔接，不管供电设施200是否归入特定的DC供电设施。

对第一实施例的修改也可以应用于第二实施例。第二实施例中的熔接诊断处理也不必包括双元件熔接诊断处理。在这种情况下，在单元件熔接诊断处理中，不管一个充电继电器(例如，充电继电器72)的熔接的诊断结果，也诊断另一个充电继电器(例如，充电继电器71)的熔接。

尽管已经描述本公开的实施例，但是应当理解，本文公开的实施例在各个方面都是说明性的而非限制性的。本公开的范围由权利要求的条款限定，并且旨在包括与权利要求的条款等效的范围和含义内的任何修改。

Claims (6)

1.一种车辆，包括：

蓄电装置，所述蓄电装置能够通过接收从在所述车辆外部的供电设施经由充电电缆供应的电力来被充电；

第一电力线和第二电力线；

第一继电器，所述第一继电器被电连接在所述蓄电装置的正极和所述第一电力线之间；

第二继电器，所述第二继电器被电连接在所述蓄电装置的负极和所述第二电力线之间；

充电端口，被设置在所述充电电缆中的连接器能够被连接到所述充电端口；

第一充电继电器，所述第一充电继电器被电连接在所述第一电力线和所述充电端口之间；

第二充电继电器，所述第二充电继电器被电连接在所述第二电力线和所述充电端口之间；

通信装置，所述通信装置将命令发送到所述供电设施；以及

控制器，所述控制器执行熔接诊断处理，所述熔接诊断处理用于在所述连接器和所述充电端口彼此连接的情况下诊断所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接，

电力转换装置，其用于通过接收来自所述蓄电装置的电力来驱动电动机，

所述电力转换装置被电连接于所述第一电力线和所述第二电力线，并且由所述控制器所控制，

所述电力转换装置包括电容器和电压传感器，所述电容器被连接在所述第一电力线和所述第二电力线之间并且使所述第一电力线和所述第二电力线之间的电压平滑，所述电压传感器检测所述电容器的两端之间的电压，

其中，

所述控制器在所述第一继电器和所述第二继电器被断开的情况下执行用于使所述电容器中存储的电荷进行放电的处理以及然后执行所述熔接诊断处理，以及

在所述熔接诊断处理中，所述控制器将断开或闭合命令输出到所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的每一个，并且通过所述通信装置将请求电力输出的输出命令发送到所述供电设施，并且基于由所述电压传感器检测到的电压来进行关于所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的熔接的判定。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

在所述蓄电装置的充电完成之后，执行所述熔接诊断处理。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述熔接诊断处理包括用于诊断所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者是否都已熔接的双元件熔接诊断处理，以及

在所述双元件熔接诊断处理中，所述控制器输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者的命令，并且通过所述通信装置将所述输出命令发送到所述供电设施，并且当由所述电压传感器检测到的电压高于第一阈值电压时，所述控制器判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器这两者都已熔接在闭合状态中。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，

当在所述双元件熔接诊断处理中由所述电压传感器检测到的电压低于所述第一阈值电压时，所述控制器判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的至少一个充电继电器没有熔接在所述闭合状态中。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆，其中，

所述熔接诊断处理包括用于诊断是否所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的一个充电继电器已熔接的单元件熔接诊断处理，以及

在所述单元件熔接诊断处理中，所述控制器输出用以断开所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的所述一个充电继电器并且用以闭合所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的另一个充电继电器的命令，并且通过所述通信装置将所述输出命令发送到所述供电设施，并且当由所述电压传感器检测到的电压高于第二阈值电压时，所述控制器判定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的所述一个充电继电器已经熔接在闭合状态中。

6.一种诊断车辆的充电继电器的熔接的方法，其中，被安装在所述车辆上的蓄电装置能够通过接收从在所述车辆外部的供电设施经由充电电缆供应的电力来被充电，

所述车辆包括：

第一电力线，

第二电力线，

第一继电器，所述第一继电器被电连接在所述蓄电装置的正极和所述第一电力线之间，

第二继电器，所述第二继电器被电连接在所述蓄电装置的负极和所述第二电力线之间，

充电端口，被设置在所述充电电缆中的连接器能够被连接到所述充电端口，

第一充电继电器，所述第一充电继电器被电连接在所述第一电力线和所述充电端口之间，

第二充电继电器，所述第二充电继电器被电连接在所述第二电力线和所述充电端口之间，

通信装置，所述通信装置将命令发送到所述供电设施，

控制器，所述控制器执行熔接诊断处理，所述熔接诊断处理用于在所述连接器和所述充电端口彼此连接的情况下诊断所述第一充电继电器和/或所述第二充电继电器是否已熔接，以及

电力转换装置，其用于通过接收来自所述蓄电装置的电力来驱动电动机，

所述电力转换装置被电连接于所述第一电力线和所述第二电力线，并且由所述控制器所控制，

所述电力转换装置包括电容器和电压传感器，所述电容器被连接在所述第一电力线和所述第二电力线之间，并且使所述第一电力线和所述第二电力线之间的电压平滑，所述电压传感器检测所述电容器的两端之间的电压，

在所述连接器和所述充电端口彼此连接的情况下，所述方法包括：

所述控制器在所述第一继电器和所述第二继电器被断开的情况下执行用于使所述电容器中存储的电荷进行放电的处理以及然后执行所述熔接诊断处理，以及

在所述熔接诊断处理中，所述控制器将断开或闭合命令输出到所述第一充电继电器和所述第二充电继电器中的每一个，并且通过所述通信装置将请求电力输出的输出命令发送到所述供电设施，并且基于由所述电压传感器检测到的电压来进行关于所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的熔接的判定。