CN109955732A

CN109955732A - 车辆的充电装置

Info

Publication number: CN109955732A
Application number: CN201811509605.8A
Authority: CN
Inventors: 油井宣明
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-12-14
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2019-07-02
Anticipated expiration: 2038-12-11
Also published as: JP6981222B2; CN109955732B; US10886577B2; JP2019106834A; US20190190086A1

Abstract

本申请涉及车辆的充电装置。一种充电装置，包括：蓄电装置，包括多个并联连接到入口的多个组合电池；多个电流传感器，每个电流传感器配置成检测在多个组合电池中相对应的一个中流动的电流；多个继电器，每个继电器设置在多个组合电池中相对应的一个与多个电流传感器中相对应的一个之间；以及ECU，被配置成执行偏移学习，以学习多个电流传感器的偏移值。当ECU确定其处于第一至第四状态之一时(S100、S105、S115、S125中的是)，ECU被配置成切断多个SMR继电器中的一个SMR继电器(S130)，并且执行与此SMR继电器相对应的电流传感器的偏移学习(S145)。

Description

车辆的充电装置

此非临时申请基于2017年12月14日向日本专利局提交的日本专利申请No.2017-239599，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆的充电装置，通过该充电装置能够使用车辆外部的电源对安装在其上的蓄电装置进行充电。

背景技术

日本专利特开No.2012-217234公开一种车辆的充电装置，该车辆的充电装置对电流传感器执行偏移校正，每个电流传感器被配置成检测发送到安装在其上的蓄电装置和从安装在其上的蓄电装置接收的电流。此车辆的充电装置被配置成接收从车辆外部的电源(下文中，称为“外部电源”)供应的电力并对蓄电装置充电。应注意，在下面的描述中，利用从外部电源供应的电力对蓄电装置的充电也被称为“外部充电”。当充电装置确定在外部充电期间操作的车载设备全部停止时，车辆的充电装置学习每个电流传感器的偏移值。车辆的充电装置使用学习的偏移值来执行偏移校正，其中假设偏移值作为基准(零)。

发明内容

在日本专利特开No.2012-217234中公开的车辆的充电装置中，为了执行用于学习用于执行对于电流传感器的偏移校正的偏移值的处理(在下文中，也称为“偏移学习”)，不得不停止在外部充电期间操作的全部车载设备。因此，在偏移学习期间，蓄电装置不能从外部电源充电或放电到外部电源。

已经做出本公开以解决上述问题，并且具有在用于电流传感器的偏移学习期间从外部电源对蓄电装置充电或向外部电源放电的目的。

根据本公开的车辆的充电装置包括：连接器，该连接器能够连接到车辆外部的电源；蓄电装置，包括并联连接到连接器的多个组合电池；多个电流传感器，每个电流传感器配置成检测在多个组合电池中相对应的一个中流动的电流；多个继电器，每个继电器设置在多个组合电池中相对应的一个与多个电流传感器中相对应的一个之间；以及控制器，该控制器被配置成执行偏移学习，以学习多个电流传感器的偏移值。当多个继电器全部处于闭合状态下并且从电源供应到蓄电装置的充电电流的大小或从蓄电装置供应到电源的放电电流的大小小于预定值时，控制器被配置成使多个继电器中的一个或更多个继电器进入断开状态，并且执行与处于断开状态的一个或更多个继电器相对应的一个或更多个电流传感器的偏移学习。

根据上述配置，当充电电流的大小或放电电流的大小小于预定值时，车辆的充电装置使一个或更多个继电器进入断开状态以从外部电源断开相应的一个或更多个组合电池，并且执行与断开的一个或更多个组合电池相对应的一个或更多个电流传感器的偏移学习。另一方面，车辆的充电装置将除了处于断开状态的一个或更多个继电器之外的(一个或更多个)继电器保持在闭合状态下，从而能够继续充电或放电。因此，即使在电流传感器的偏移学习期间，能够在外部电源和蓄电装置之间执行充电或放电。

当充电电流的大小或放电电流的大小大于预定值时，控制器被配置成将多个继电器全部保持在闭合状态下而不执行偏移学习。

根据上述配置，当充电电流的大小或放电电流的大小大于预定值时，充电或放电先于偏移学习。通常，在执行偏移学习的情况下，对于蓄电装置的充电时间或放电时间变得比不执行偏移学习的情况下的充电时间或放电时间长。仅当充电电流的大小或放电电流的大小小于被设置以落入能够较少地影响充电时间或放电时间的范围内的预定值时，执行偏移学习。因此，能够抑制充电时间或放电时间增加，从而抑制用户感到不舒服。

当存在不能进入断开状态的继电器时，控制器被配置成不执行与不能进入断开状态的继电器相对应的电流传感器的偏移学习。

例如，当因为继电器故障继电器无法进入断开状态时，例如，继电器被固定到导通状态或者继电器处于不可控的状态，即使与继电器相对应的电流传感器的偏移学习被执行，学习的偏移值很可能包括误差，结果可能无法学习准确的偏移值。因此，在上述情况下不执行偏移学习，以便于抑制使用包括误差的这种偏移值来执行对于电流传感器的偏移校正。

当结合附图时根据本公开的详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。

附图说明

图1是根据本实施例的包括车辆和充电设施的充电系统的整体配置图。

图2是示出根据本实施例的由ECU执行的用于偏移学习的过程的流程图。

图3是示出其中正在执行电流传感器的偏移学习的状态的第一图。

图4是示出其中正在执行电流传感器的偏移学习的状态的第二图。

具体实施方式

下面参考附图详细地描述本实施例。应注意，附图中相同或相应的部分被给予相同的参考字符，并且不再重复描述。

图1是根据本实施例的包括车辆1和充电设施300的充电系统的整体配置图。根据本实施例的车辆1包括：蓄电装置10，其包括多个组合电池(assembled battery)；功率控制单元(下文中，也称为“PCU”)40；动力输出装置50；驱动轮60；辅机负载70；入口(inlet)80；ECU(电子控制单元)100；中继装置20，包括多个SMR继电器；电流监视装置30，其包括多个电流传感器；以及电流传感器90。应注意，在本实施例中，将说明性地描述其中车辆1接收从充电设施300供应的DC电力以对蓄电装置10充电的DC充电；然而，本公开还可适用于其中车辆1接收从充电设施300供应的AC电力以对蓄电装置10充电的AC充电。

将说明性地描述在根据本实施例的车辆1中，n个组合电池被包括在蓄电装置10中，n个SMR继电器被包括在中继装置20中，并且n个电流传感器被包括在电流监视装置30中。包括在根据本实施例的蓄电装置10中的多个组合电池并联连接到入口80。图1代表性地示出并联连接到入口80的组合电池11、12、13。

此外，在根据本实施例的车辆1中，电流传感器31经由SMR继电器21连接到一个组合电池11，并且被配置成检测在组合电池11中流动的电流。类似地，电流传感器32经由SMR继电器22连接到组合电池12，并且配置成检测在组合电池12中流动的电流。因此，n个电流传感器类似地连接以检测在n个组合电池中流动的各个电流。在下面的描述中，将关于包括在蓄电装置10、中继装置20、和电流监视装置30中的多个组合电池代表性地描述组合电池11、SMR继电器21、和电流传感器31。应注意的是，在下面的描述中，例如，第i(1≤i≤n)组合电池、SMR继电器、和电流传感器可以被描述为组合电池[i]、SMR继电器[i]和电流传感器[i]。

组合电池11是可再充电的DC电源，并且由诸如镍金属氢化物电池或锂离子电池的二次电池构成。组合电池11存储从外部电源经由入口80供应的电力以及由动力输出装置50产生的电力。应注意，大容量的电容器也能够被用作组合电池11。

PCU 40通常表示用于从蓄电装置10接收电力以驱动动力输出装置50的功率转换装置。例如，PCU 40包括：逆变器，用于驱动包括在动力输出装置50中的电动机；转换器，被配置成升高从蓄电装置10输出的电力并将电力供应给逆变器；等等。

动力输出装置50通常表示被配置成驱动驱动轮60的装置。例如，动力输出装置50包括电动机、发动机等，每个都配置成驱动驱动轮60。此外，当被配置成驱动驱动轮60的电动机在再生模式下操作，动力输出装置50在车辆制动期间产生电力并将产生的电力输出到PCU 40。

辅机负载70连接到正电极线PL和负电极线NL，正电极线PL和负电极线NL均连接到蓄电装置10。此辅机负载70通常表示在外部充电期间操作的辅机装置，并且包括：例如，DC/DC转换器，被配置成通过降低正电极线PL的电压来为辅机装置产生电压；空调等等。

入口80能够连接到被配置成向车辆1供应电力的充电设施300的充电连接器200。在外部充电期间，入口80接收从充电设施300供应的电力。应注意，根据本实施例的入口80对应于根据本公开的“连接器”。

电流传感器31被设置在从正电极线PL分支的正电极线PL1处，检测在组合电池11中流动的电流IB1，并将检测值输出到ECU 100。应注意，在本实施例中，示意性地描述电流传感器31被设置在分支的正电极线PL1上；然而，电流传感器31可以设置在从负电极线NL分支的负电极线NL1处。

电流传感器90被设置在正电极线PL处，检测在蓄电装置10中流动的电流IB，并将检测值输出到ECU 100。具体地，电流传感器90检测：从外部电源供应以对蓄电装置10充电的充电电流；以及从蓄电装置供应到外部电源的放电电流。应注意，在本实施例中，说明性地描述电流传感器90被设置在正电极线PL处；然而，电流传感器90可以设置在负电极线NL处。

ECU 100使用从电流传感器31和电流传感器90获得的检测值执行预定计算，并且执行各种处理。具体地，例如，ECU 100确定是否使用电流传感器90的检测值IB执行偏移学习。此外，ECU 100学习电流传感器31的检测值IB1作为偏移值(偏移学习)，并且然后使用学习的偏移值执行电流传感器31的偏移校正。应注意，根据本实施例的ECU对应于根据本公开的“控制器”。

为了执行电流传感器31的准确的偏移学习，期望的是，车辆1的ECU 100停止在外部充电期间操作的所有车载设备。然而，当如上所述停止在外部充电期间操作的所有车载设备时，在偏移学习期间不能执行蓄电装置10与外部电源之间的充电和放电。

因此，在本实施例中，当ECU 100确定车辆1处于下述第一至第四状态之一时，ECU100顺序地执行从一个电流传感器到另一电流传感器的电流传感器的偏移学习。因此，即使在偏移学习期间，与除了正经受偏移学习的电流传感器之外的电流传感器相对应的每个组合电池能够从外部电源充电或放电到外部电源。

第一状态是其中车辆1针对DC充电或DC放电待机的状态。第二状态是其中在车辆1中正在执行蓄电装置10的DC充电并且用于对蓄电装置10充电的充电电流IB的大小小于预定值的状态。第三状态是其中在车辆1中正在执行蓄电装置10的DC放电并且用于从蓄电装置10向外部电源供应电力的充电电流IB的大小小于预定值的状态。第四状态是其中在车辆1中，为了在DC充电和DC放电之间切换而未正在执行蓄电装置10的DC充电和DC放电的状态。

在第一和第四状态中的每一个中，没有电力被施加到包括在中继装置20中的多个SMR继电器。因此，例如，当SMR继电器21被断开时，SMR继电器21或其他电路不太可能受到很大影响。在第二和第三状态中的每一个中，小于预定值的电流被施加到包括在中继装置20中的多个SMR继电器。因此，例如，即使当由此被馈送有电流的SMR继电器21被断开时，超过SMR继电器21的击穿电压或其他电路的额定值的大的浪涌电压不太可能产生。应当应注意，第二和第三状态中的每一个中的预定值是适当地设置以落入下述范围内的值：其中SMR继电器或其他电路不太可能受到由于被馈送有电力的SMR继电器的断开而产生的浪涌电压等的极大影响。

因此，当车辆1处于第一至第四状态之一时，ECU 100断开包括在中继装置20中的多个SMR继电器中的一个SMR继电器21，并且执行与SMR继电器21相对应的电流传感器31的偏移学习。当完成电流传感器31的偏移学习时，再次连接SMR继电器21。然后，当ECU 100确定车辆1处于第一至第四状态之一时，ECU 100断开下一个SMR继电器22，并执行与SMR继电器22相对应的电流传感器32的偏移学习。对n个电流传感器类似地执行偏移学习。

图2是示出根据本实施例的由ECU 100执行的用于偏移学习的过程的流程图。该过程在入口80和充电连接器200相互连接的状态下由ECU 100执行，并且以特定周期或每当满足预定条件时执行。当ECU 100检测到入口80和充电连接器200之间的连接时，ECU 100使包括在中继装置20中的多个SMR继电器全部进入闭合状态。虽然图2所示的流程图中所示的每个步骤是由ECU 100完成的软件处理实现的，但是其一部分可以由ECU 100中制造的硬件(或电路)实现。

ECU 100从一个电流传感器到另一个电流传感器对包括在电流监视装置30中的多个(n个)电流传感器执行下述过程，从而执行多个电流传感器的偏移学习。具体地，ECU 100从i＝1开始到i＝n——即，处理结束——执行图2所示的过程作为一个周期。在下面参考图2的描述中，将描述i＝i的情况。

ECU 100确定车辆1是否处于第一状态，即，车辆1针对DC充电或DC放电处于待机状态(S100)。具体地，例如，当ECU 100检测到入口80和充电连接器200之间的连接时，ECU 100确定车辆1是否正在执行DC充电或DC放电。当ECU 100确定车辆1处于其中没有执行DC充电和DC放电的待机状态时(S100中的是)，ECU 100使过程进入S130。

当ECU 100确定车辆1未处于针对DC充电或DC放电的待机状态时(S100中的否)，ECU 100确定车辆1是否处于第二状态。首先，ECU 100确定车辆1是否处于其中正在执行DC充电的状态(S105)。当ECU 100确定车辆1处于其中正在执行DC充电的状态时(S105中的是)，ECU 100确定充电电流的大小是否小于预定值(S110)。当ECU 100确定充电电流的大小小于预定值时(S110中的是)，ECU 100使过程进入S130。

当ECU 100确定充电电流的大小不小于预定值时(S110中的否)，ECU 100使过程进入返回(RETURN)而不执行电流传感器[i]的偏移学习(S170)。应注意，在S170，为了继续对蓄电装置10进行充电，ECU 100将包括在中继装置20中的多个SMR继电器全部保持在闭合状态。

当ECU 100确定车辆1不处于其中正在执行DC充电的状态时(S105中的否)，ECU100确定车辆1是否处于第三状态。首先，ECU 100确定车辆1是否处于其中正在执行DC放电的状态(S115)。当ECU 100确定车辆1处于其中正在执行DC放电的状态时(S115中的是)，ECU100确定放电电流的大小是否小于预定值(S120)。当ECU 100确定放电电流的大小小于预定值时(S120中的是)，ECU 100使过程进入S130。

当ECU 100确定放电电流的大小不小于预定值时(S120中的否)，ECU 100使过程进入返回(RETURN)而不执行电流传感器[i]的偏移学习(S170)。应注意，在S170，为了继续蓄电装置10的放电，ECU 100将包括在中继装置20中的多个SMR继电器全部保持在闭合状态。

当ECU 100确定车辆1不处于其中正在执行DC放电的状态时(S115中的否)，ECU100确定车辆1是否处于第四状态。ECU 100确定车辆1是否处于其中为了从DC充电切换到DC放电而未正在执行DC充电的状态，或者确定车辆1是否处于其中为了从DC放电切换到DC充电而未正在执行DC放电的状态(S125)。当ECU 100确定车辆1处于其中为了从DC充电切换到DC放电而未正在执行DC充电的状态时，或者确定车辆1处于其中为了从DC放电切换到DC充电而未正在执行DC放电的状态时(S125中的是)，ECU 100使过程进入S130。

当ECU 100确定车辆1不处于其中为了从DC充电切换到DC放电而未正在执行DC充电的状态，或者车辆1不处于其中为了从DC放电切换到DC充电而未正在执行DC放电的状态时(S125中的否)，ECU 100使过程进入返回(RETURN)而不执行电流传感器[i]的偏移学习(S170)。

当ECU 100确定车辆1处于如上所述的第一至第四状态之一时，ECU 100使过程进入S130。当ECU 100确定车辆1处于第一至第四状态之一时，ECU 100切断SMR继电器[i](S130)。执行上述过程，因为当确定车辆1处于第一至第四状态之一时，SMR继电器[i]或其它电路不太可能受到SMR继电器[i]在电力供应期间断开的很大影响。

ECU 100确定SMR继电器[i]是否被切断(S135)。例如，基于电流传感器[i]的检测值的变化来确定SMR继电器[i]是否被切断。ECU 100通过确定在发送用于SMR继电器[i]的切断信号之前和之后电流传感器[i]的检测值之间的变化是否大于事先设置的阈值来确定SMR继电器[i]是否被切断。当发送用于SMR继电器[i]的切断信号之前和之后的电流传感器[i]的检测值之间的变化大于阈值时，ECU 100确定SMR继电器[i]被切断，而当其间的变化不大于阈值时，ECU 100确定SMR继电器[i]没有被切断。此外，当SMR继电器[i]设置有被配置成根据切断信号的导通和截止操作的监视器时，监视器可以用于确定SMR继电器[i]是否被切断。例如，在响应于从ECU 100到SMR继电器[i]的切断信号的发送将监视信号设置为导通(切断信号为导通)的情况下，当尽管截止信号是导通但监视信号为截止时，确定SMR继电器[i]未被切断。

当ECU 100确定因为SMR继电器[i]故障，例如，SMR继电器[i]被固定到导通状态或SMR继电器[i]处于不可控状态，所以SMR继电器[i]不能被切断时(S135中“否”)，ECU 100执行错误处理(S140)。例如，执行错误处理以通过显示、语音等向用户通知SMR继电器[i]故障，例如，SMR继电器[i]被固定到导通状态或SMR继电器[i]是不可控制的，并且执行控制使得不使用与SMR继电器[i]相对应的组合电池[i]。在执行错误处理之后，ECU 100使处理进入S155而不执行偏移学习。

当如上所述确定不能切断SMR继电器[i]时，由于下述原因，不执行与SMR继电器[i]相对应的电流传感器[i]的偏移学习。即使通过不能够被切断的SMR继电器[i]执行偏移学习，不能学习准确的偏移值。因此，不执行偏移学习以便于抑制使用包括误差的偏移值来对电流传感器[i]执行偏移校正。

当ECU 100确定SMR继电器[i]被切断时(S135中是)，ECU 100执行偏移学习(S145)。具体地，在偏移学习中，ECU 100在SMR继电器[i]被切断(断开状态)的情况下获得电流传感器[i]的检测值IB1，并且将学习此检测值IB1作为偏移值。此处学习的偏移值此后将用于电流传感器[i]的偏移校正。

在执行电流传感器[i]的偏移学习之后，ECU 100执行SMR继电器[i]的连接过程以使SMR继电器[i]进入闭合状态(S150)。

为了执行下一个电流传感器[i+1]的偏移学习，ECU 100执行i＝i+1的计算(S155)。

ECU 100确定在S155的计算之后的i是否大于n(S160)。当ECU 100确定i不大于n时(S160中否)，ECU 100使处理进入返回(RETURN)。当ECU 100确定i大于n时(S160中是)，ECU100将1代入i(i＝1)并且结束处理(S165)。应注意，当连续地执行偏移学习时，ECU 100可以在S165之后使处理进入返回(RETURN)。

图3示出其中正在执行电流传感器31的偏移学习的状态。当ECU 100确定车辆1处于第一至第四状态之一时，ECU 100使与i＝1相对应的SMR继电器21(SMR继电器[1])进入断开状态。然后，ECU 100执行电流传感器31(电流传感器[1])的偏移学习。

在上述情况下，即使在电流传感器31的偏移学习期间，在与除了电流传感器31之外的电流传感器相对应的组合电池中，各个SMR继电器继续处于闭合状态，由此ECU 100能够继续DC充电或DC放电。

图4示出其中执行电流传感器32的偏移学习的状态。当完成电流传感器31的偏移学习时，ECU 100使SMR继电器21从断开状态进入闭合状态。然后，ECU 100再次确定车辆1是否处于第一至第四状态之一。当ECU 100确定车辆1处于第一至第四状态之一时，ECU 100使与i＝2相对应的SMR继电器22(SMR继电器[2])进入断开状态。然后，ECU 100执行电流传感器32(电流传感器[2])的偏移学习。

同样在上述情况下，即使在电流传感器32的偏移学习期间，在与除了电流传感器32之外的电流传感器相对应的组合电池中，各个SMR继电器继续处于闭合状态，由此ECU100能够继续DC充电或DC放电。

如上所述，在本实施例中，当ECU 100确定车辆1处于第一至第四状态之一时，从一个电流传感器到另一电流传感器顺序地执行对并联连接到入口80的多个电流传感器的偏移学习。因此，能够执行偏移学习，而不停止对除了与正在经受偏移学习的电流传感器相对应的组合电池之外的组合电池的DC充电或DC放电。

此外，在本实施例中，当充电电流的大小或放电电流的大小大于或等于预定值时，不执行多个电流传感器的偏移学习。通常，在执行偏移学习的情况下，对蓄电装置10的充电时间或放电时间变得比不执行偏移学习的情况下的充电时间或放电时间长。仅当充电时间或放电时间能够被较少地影响时，即，仅当充电电流的大小或放电电流的大小小于预定值时，执行多个电流传感器的偏移学习，以便于抑制用户因为通过执行偏移学习蓄电装置10的充电时间或放电时间变长而感到不舒服。

应注意，在本实施例中，已经说明性地描述由ECU 100从一个电流传感器到另一个电流传感器顺序地执行并联连接到入口80的多个电流传感器的偏移学习；然而，不限于顺序地执行从一个电流传感器到另一个电流传感器的偏移学习。例如，可以由ECU 100从一组多个电流传感器到另一组多个电流传感器顺序执行并联连接到入口80的多个电流传感器的偏移学习。同样在这种情况下，能够执行偏移学习，而不停止除了与正在经受偏移学习的电流传感器相对应的组合电池之外的组合电池的DC充电或DC放电。

此外，在本实施例中，设置电流传感器90以检测在蓄电装置10中流动的电流；然而，可以通过对包括在电流监视装置30中的多个电流传感器的检测值求和来计算在蓄电装置10中流动的电流。

此外，在本实施例中，ECU 100使用电流传感器90的检测值IB(充电电流或放电电流)的大小来确定是否执行偏移学习；然而，其不限于使用充电电流或放电电流。

例如，可以将充电电力的大小或放电电力的大小与预定电力进行比较。在蓄电装置10的外部充电期间，ECU 100经由车辆1的通信装置(未示出)获得从充电设施300所供应的充电电力的信息。然后，即使当偏移学习被执行时，ECU 100将所供应的充电电力与作为较少地影响充电时间或者放电时间的电力的大小的预先设置的预定电力进行比较。当供应的充电电力的大小小于预定电力时，ECU 100执行偏移学习，而当供应的充电电力的大小大于或等于预定电力时，ECU 100不执行偏移学习。

尽管已经详细描述和说明本公开，但是清楚地理解，这仅仅是为了说明和示例，而不是作为限制，通过随附的权利要求来解释本公开的范围。

Claims

1.一种车辆的充电装置，所述充电装置包括：

连接器，所述连接器能够连接到所述车辆外部的电源；

蓄电装置，所述蓄电装置包括并联连接到所述连接器的多个组合电池；

多个电流传感器，每个电流传感器配置成检测在所述多个组合电池中相对应的一个中流动的电流；

多个继电器，每个继电器设置在所述多个组合电池中相对应的一个与所述多个电流传感器中相对应的一个之间；以及

控制器，所述控制器被配置成执行偏移学习，以学习所述多个电流传感器的偏移值，其中

当所述多个继电器全部处于闭合状态下并且从所述电源供应到所述蓄电装置的充电电流的大小或从所述蓄电装置供应到所述电源的放电电流的大小小于预定值时，所述控制器被配置成使所述多个继电器中的一个或更多个继电器进入断开状态，并且执行与处于断开状态的所述一个或更多个继电器相对应的一个或更多个电流传感器的所述偏移学习。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其中，当所述充电电流的大小或所述放电电流的大小大于所述预定值时，所述控制器被配置成将所述多个继电器全部保持在闭合状态下而不执行所述偏移学习。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的充电装置，其中，当存在不能进入断开状态的继电器时，所述控制器被配置成不执行与所述不能进入断开状态的继电器相对应的电流传感器的所述偏移学习。