JP6642338B2 - 車両 - Google Patents

Description

この発明は、車両に関し、特に、車両外部の充電装置から電力供給を受ける車両に関する。

特開２０１６−１０１０３２号公報（特許文献１）は、車両外部の充電装置から電力供給を受ける車両を開示する。この車両は、充電装置のコネクタを接続するためのインレットと、インレットの電圧を検知する電圧センサと、蓄電装置と、インレットと蓄電装置との間に接続されたリレーとを備える。この車両においては、車両外部の充電装置から供給される電力による蓄電装置の充電（以下「外部充電」とも称する。）が完了した後に、リレーの溶着診断が行なわれる。溶着診断は、たとえば、リレーの開放指示が出力された状態で、電圧センサが蓄電装置の電圧を検知するか否かに基づいて行なわれる。電圧センサによって蓄電装置の電圧が検知されると、リレーが閉固着していると判定され、車両の走行が禁止される（特許文献１参照）。

特開２０１６−１０１０３２号公報

しかしながら、上記特許文献１の方法によってリレーの溶着診断を行なう場合、たとえば車両において地絡が生じると、リレーが正常である（閉固着していない）にも拘わらず、地絡点を経由する閉回路を電流が流れることによって、電圧センサが電圧を検知する可能性がある。このような場合には、リレーが閉固着していると誤判定される。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、リレーの閉固着の誤判定を防止できる車両を提供することである。

この発明に従う車両は、車両外部の充電装置から電力供給を受ける。車両は、インレットと、蓄電装置と、第１及び第２の電力線と、電圧センサと、第１及び第２のリレーと、制御装置とを備える。インレットは、充電装置のコネクタを接続するためのものである。第１及び第２の電力線は、インレットと蓄電装置とを接続する。電圧センサは、第１及び第２の電力線間に接続される。第１及び第２のリレーは、電圧センサと蓄電装置との間において、第１及び第２の電力線にそれぞれ接続されている。制御装置は、第１及び第２のリレーの両方を開放する指令を出力する第１の制御と、第１及び第２のリレーのうち一方のリレーを開放する指令を出力する第２の制御とを実行可能に構成されている。制御装置は、第１又は第２の電力線における地絡の発生に起因する信号を充電装置から受信するように構成されている。制御装置は、第１の制御の実行中に電圧センサによって電圧が検知された場合には、第１又は第２の電力線における地絡の発生に起因する信号の受信の有無にかかわらず、第１及び第２のリレーの両方が閉固着していると判定する。制御装置は、第２の制御の実行中に電圧センサによって電圧が検知され、かつ、地絡発生に起因する信号が受信されていない場合には、一方のリレーが閉固着していると判定する。制御装置は、第２の制御の実行中に電圧センサによって電圧が検知され、かつ、地絡発生に起因する信号が受信されている場合には、一方のリレーが閉固着していることの判定を非実行とする。

この車両においては、第２の制御の実行中に地絡発生に起因して電圧センサが電圧を検知したとしても、一方のリレーが閉固着していることの判定が非実行とされる。したがって、この車両によれば、リレーが正常であるにも拘わらず地絡に起因してリレーが閉固着していると誤判定することを防止することができる。

この発明によれば、リレーの閉固着の誤判定を防止できる車両を提供することができる。

車両を含む充電システムの全体構成図である。 充電リレーに異常が生じている可能性が高いか否かを判定する方法を説明するための図である。 車両において地絡が生じた場合に、充電リレーが正常であったとしても電圧センサが電圧を検知する例を説明するための図である。 ＤＣ急速充電スタンドにおいて地絡が検知された場合の処理手順を示すフローチャートである。 溶着診断の処理手順を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［車両の構成］
図１は、本実施の形態に従う車両を含む充電システムの全体構成図である。図１を参照して、充電システム１は、車両１００と、ＤＣ急速充電スタンド２００と、充電ケーブル２０５と、交流電源３００とを含む。

交流電源３００は、たとえば系統電源である。ＤＣ急速充電スタンド２００は、交流電源３００から供給される交流電力に基づいて直流電力を生成する。車両１００は、充電ケーブル２０５を介してＤＣ急速充電スタンド２００に接続可能である。車両１００は、ＤＣ急速充電スタンド２００に接続された状態で、ＤＣ急速充電スタンド２００から直流電力の供給を受ける。

ＤＣ急速充電スタンド２００は、ＡＣ／ＤＣ変換器２３０と、地絡検知装置２１５と、制御装置２４０とを含む。

ＡＣ／ＤＣ変換器２３０は、交流電源３００から供給される交流電力を直流電力に変換する。ＡＣ／ＤＣ変換器２３０から出力された直流電力は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１を介して車両１００に供給される。

地絡検知装置２１５は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１間に直列に接続された抵抗２１７，２１９を含む。抵抗２１７，２１９の抵抗値は同一である。地絡検知装置２１５は、さらに、電流センサ２２０を含む。電流センサ２２０の一端は抵抗２１７，２１９間の中性点ＮＰ１に接続され、他端は接地線６１を介して接地されている。接地線６１には、アース線６０が接続されている。

ＤＣ急速充電スタンド２００による車両１００への電力供給中に給電経路（後述の電力線ＰＬ２，ＮＬ２を含む）で地絡が生じていない場合には、抵抗２１７，２１９に印加される電圧がバランスしているため、中性点ＮＰ１とアースとが同電位（０Ｖ）となる。その結果、電流センサ２２０に電流は流れない。一方、給電経路で地絡が生じている場合には、抵抗２１７，２１９に印加される電圧のバランスが崩れるため、電流センサ２２０に電流が流れる。したがって、制御装置２４０は、電流センサ２２０の検知結果ＥＦＩに基づいて、給電経路（たとえば、後述の電力線ＰＬ２，ＮＬ２）で地絡が生じているか否かを判定することができる。

制御装置２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置、及び入出力バッファ（いずれも不図示）を含む。制御装置２４０は、各センサ等からの入力信号に応じて、ＤＣ急速充電スタンド２００の動作を制御する。また、制御装置２４０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線４０を介して車両１００（制御装置３０（後述））とＣＡＮ通信することができる。なお、制御装置２４０による制御は、ソフトウェアにより実現されてもよいし、専用のハードウェア（電子回路）により実現されてもよい。

車両１００は、蓄電装置２と、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇと、電圧センサ１２と、ＰＣＵ（Power Control Unit）８と、モータジェネレータ１０と、ＤＣインレット１４と、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇと、制御装置３０とを含む。

蓄電装置２は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置２は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置２は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇ及びシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを介してＤＣインレット１４に接続されている。また、蓄電装置２は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを介してＰＣＵ８に接続されている。

蓄電装置２は、車両１００の駆動力を生成するための電力をＰＣＵ８に供給する。ＰＣＵ８は、蓄電装置２から供給された電力を用いてモータジェネレータ１０を駆動する。モータジェネレータ１０は、車両１００の駆動力を生成する。

システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、蓄電装置２の正極と電力線ＰＬ２との間に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、蓄電装置２の負極と電力線ＮＬ２との間に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの両方が閉成されることによって、蓄電装置２とＰＣＵ８とは電気的に接続される。

ＤＣインレット１４は、充電ケーブル２０５のコネクタ２１０を接続可能に構成される。ＤＣインレット１４にコネクタ２１０が接続されると、ＣＡＮ通信線４、電力線ＰＬ２，ＮＬ２及びアース線６と、ＣＡＮ通信線４０、電力線ＰＬ１，ＮＬ１及びアース線６０とがそれぞれ電気的に導通する。なお、アース線６の一端は、車両１００の筐体に接地されている。ＤＣインレット１４は、コネクタ２１０を介してＤＣ急速充電スタンド２００から電力供給を受ける。ＤＣインレット１４が受けた電力は、蓄電装置２の充電に用いられる。

充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇは、電圧センサ１２と蓄電装置２との間において、電力線ＰＬ２，ＮＬ２にそれぞれ接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの両方が閉成されている状態で、さらに充電リレーＤＣＲ−Ｇ，ＤＣＲ−Ｂの両方が閉成されることによって、ＤＣインレット１４と蓄電装置２とは電気的に接続される。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ、及び、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの少なくともいずれかが開放されることによって、ＤＣインレット１４と蓄電装置２とは電気的に遮断される。

制御装置３０は、ＣＰＵ、記憶装置、及び入出力バッファ（いずれも不図示）を含む。制御装置３０は、各センサ等からの入力信号に応じて、車両１００の動作を制御する。また、制御装置３０は、ＣＡＮ通信線４を介してＤＣ急速充電スタンド２００（制御装置２４０）とＣＡＮ通信することができる。なお、制御装置３０による制御は、ソフトウェアにより実現されてもよいし、専用のハードウェア（電子回路）により実現されてもよい。

［溶着診断における誤判定防止］
充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方において溶着（閉固着）が発生すると、意図しないタイミングで、ＤＣインレット１４に蓄電装置２の電圧が印加される可能性がある。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの両方が閉成されている状態において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着すると、制御装置３０により、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの開放指示が出されていたとしても、蓄電装置２とＤＣインレット１４とが電気的に導通するためである。

そこで、車両１００においては、たとえば、外部充電の完了後、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの溶着診断が行なわれる。溶着診断において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着していると判定された場合には、たとえば、車両１００の走行が禁止される。

溶着診断においては、まず、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇに異常が生じている可能性が高いか否かの判定が行なわれ、その後、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが溶着しているか否かの判定が行なわれる。

図２は、溶着診断のうち、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇに異常が生じている可能性が高いか否かを判定する方法を説明するための図である。図２を参照して、横軸は時間を示し、上方から順に、充電リレーＤＣＲ−Ｂの状態、充電リレーＤＣＲ−Ｇの状態、及び、電圧センサ１２の検知結果を示す。なお、溶着診断中は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの両方が閉成状態に制御される。

時刻ｔ０〜ｔ１において、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方を開放状態にするための指令を出力する（第１の制御）。この場合に、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着しているとすると、電圧センサ１２は蓄電装置２の電圧ＶＢを検知する。制御装置３０は、電圧センサ１２が蓄電装置２の電圧ＶＢを検知した場合には、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方に異常が生じている可能性が高いと判定する。この例では、電圧センサ１２は０Ｖを検知している。したがって、制御装置３０は、この段階において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方に異常が生じている可能性は低いと判定する。

時刻ｔ２〜ｔ３において、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂを閉成状態にするための指令を出力するとともに、充電リレーＤＣＲ−Ｇを開放状態にするための指令を出力する（第２の制御）。この場合に、充電リレーＤＣＲ−Ｇが溶着しているとすると、電圧センサ１２が蓄電装置２の電圧ＶＢを検知する。制御装置３０は、電圧センサ１２が蓄電装置２の電圧ＶＢを検知した場合には、充電リレーＤＣＲ−Ｇに異常が生じている可能性が高いと判定する。この例では、電圧センサ１２は０Ｖを検知している。したがって、制御装置３０は、この段階において、充電リレーＤＣＲ−Ｇに異常が生じている可能性は低い（正常）と判定する。

時刻ｔ４〜ｔ５において、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂを開放状態にするための指令を出力するとともに、充電リレーＤＣＲ−Ｇを閉成状態にするための指令を出力する（第２の制御）。この場合に、充電リレーＤＣＲ−Ｂが溶着しているとすると、電圧センサ１２が蓄電装置２の電圧ＶＢを検知する。制御装置３０は、電圧センサ１２が蓄電装置２の電圧ＶＢを検知した場合には、充電リレーＤＣＲ−Ｂに異常が生じている可能性が高いと判定する。この例では、電圧センサ１２は０Ｖを検知している。したがって、制御装置３０は、この段階において、充電リレーＤＣＲ−Ｂに異常が生じている可能性は低い（正常）と判定する。

充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇに異常が生じている可能性が高いか否かの判定において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方に異常が生じている可能性が高いと判定された場合には、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの少なくとも一方は溶着しているといえる。したがって、この場合には、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着していると判定する。

一方、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの一方に異常が生じている可能性が高いと判定された場合には、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが必ずしも溶着しているとは限らない。たとえば、車両１００（電力線ＰＬ２，ＮＬ２）において地絡が生じていると、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが正常であるにも拘わらず、地絡点を経由する閉回路を電流が流れることによって、電圧センサ１２が電圧を検知する可能性がある。

図３は、車両１００において地絡が生じた場合に、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが正常であったとしても電圧センサ１２が電圧を検知する例を説明するための図である。図３を参照して、充電リレーＤＣＲ−Ｂは開放状態に制御され、充電リレーＤＣＲ−Ｇは閉成状態に制御されている。この場合に、地絡発生点ＥＦＰで地絡が発生しているとする。

蓄電装置２の出力電流の一部は、たとえば、地絡発生点ＥＦＰ、車両１００の筐体、アース線６，６０、地絡検知装置２１５、電力線ＰＬ１、及び、電圧センサ１２を経由する電流経路ＬＰ１を流れる。この場合には、電圧センサ１２に電流が流れるため、充電リレーＤＣＲ−Ｂが正常に開放されていたとしても、電圧センサ１２は電圧を検知する。したがって、充電リレーＤＣＲ−Ｂが正常であったとしても、充電リレーＤＣＲ−Ｂは異常である可能性が高いと判定されてしまう。

そこで、本実施の形態に従う車両１００において、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇのうち一方の充電リレーを開放する指令を出力する制御（第２の制御）の実行中に電圧センサ１２によって電圧が検知された場合であっても、電力線ＰＬ２，ＮＬ２における地絡の発生に起因する信号が受信されているときは、開放中の充電リレーが溶着（閉固着）していることの判定を非実行とする。なお、上述の通り、本実施の形態においては、電力線ＰＬ２，ＮＬ２における地絡の発生は、ＤＣ急速充電スタンド２００（地絡検知装置２１５及び制御装置２４０）において検知され、検知結果を示す信号は、ＣＡＮ通信線４０，４を介して制御装置２４０から制御装置３０に送信される。

車両１００によれば、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが正常であるにも拘わらず地絡に起因して充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇが溶着していると誤判定することを防止することができる。その結果、たとえば、車両１００の走行が必要以上に禁止される事態を回避することができる。

以下、ＤＣ急速充電スタンド２００において地絡が検知された場合の具体的処理手順を最初に説明し、その後、溶着診断の具体的処理手順について説明する。

［地絡検知時の処理手順］
図４は、ＤＣ急速充電スタンド２００において地絡が検知された場合の処理手順を示すフローチャートである。図４を参照して、このフローチャートに示される処理は、ＤＣ急速充電スタンド２００によって蓄電装置２の充電が開始されてから、蓄電装置２の充電停止後一連の処理が完了するまでの間繰り返し実行される。

制御装置２４０は、ＤＣ急速充電スタンド２００から車両１００への給電経路（電力線ＰＬ２，ＮＬ２を含む）において地絡が発生したか否かを判定する（ステップＳ１００）。制御装置２４０は、たとえば、電流センサ２２０による検知結果（電流値）ＥＦＩが所定電流値以上である場合に、給電経路において地絡が発生したと判定する。所定電流値は、たとえば、その大きさの電流が電流センサ２２０に流れた場合には給電経路で地絡が発生している可能性が高いといえる電流値である。

給電経路において地絡が発生していないと判定されると（ステップＳ１００においてＮＯ）、処理はリターンに移行する。一方、給電経路において地絡が発生していると判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、制御装置２４０は、安全性の観点から、蓄電装置２の充電を停止するようにＡＣ／ＤＣ変換器２３０を制御する（ステップＳ１１０）。

その後、制御装置２４０は、給電経路において地絡が発生したことを示す異常信号を、ＣＡＮ通信線４０，４を介して制御装置３０に送信する（ステップＳ１２０）。これにより、制御装置３０は、ＤＣ急速充電スタンド２００から車両１００への給電経路（電力線ＰＬ２，ＮＬ２を含む）において地絡が発生したことを認識することができる。

［溶着診断の処理手順］
図５は、溶着診断の処理手順を示すフローチャートである。図５を参照して、このフローチャートに示される処理は、外部充電の停止後、ＤＣインレット１４にコネクタ２１０が接続された状態で実行される。

制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇに異常が生じている可能性が高いか否かの判定を行なう（ステップＳ２００）。具体的には、制御装置３０は、上述のように、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方に異常が生じている可能性が高いか否かの判定、充電リレーＤＣＲ−Ｂに異常が生じている可能性が高いか否かの判定、及び、充電リレーＤＣＲ−Ｇに異常が生じている可能性が高いか否かの判定を行なう。

ステップＳ２００の判定において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方に異常が生じている可能性が高いと判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着（閉固着）している可能性が残るため、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が溶着していると判定する（ステップＳ２２０）。

ステップＳ２００の判定において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方に異常が生じている可能性は低く（ステップＳ２１０においてＮＯ）、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの一方に異常が生じている可能性も低いと判定されると（ステップＳ２３０においてＮＯ）、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方が正常であると判定する（ステップＳ２４０）。

ステップＳ２００の判定において、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの両方に異常が生じている可能性は低いが（ステップＳ２１０においてＮＯ）、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの一方に異常が生じている可能性は高いと判定されると（ステップＳ２３０においてＹＥＳ）、制御装置３０は、地絡が発生したことを示す異常信号（図４のステップＳ１２０において制御装置２４０から制御装置３０に送信される信号）が受信されているか否かを判定する（ステップＳ２５０）。

異常信号が受信されていると判定されると（ステップＳ２５０においてＹＥＳ）、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇのうち異常が生じている可能性が高いと判定された充電リレーについては溶着診断が未診断であると判定する（ステップＳ２６０）。充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの一方に異常が生じている可能性が高いと判定された原因が地絡発生にあり、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇは正常である可能性があるからである。

一方、異常信号が受信されていないと判定されると（ステップＳ２５０においてＮＯ）、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇのうち異常が生じている可能性が高いと判定された充電リレーが溶着（閉固着）していると判定する（ステップＳ２７０）。

以上のように、本実施の形態に従う車両１００において、制御装置３０は、充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇのうち一方の充電リレーを開放する制御（第２の制御）の実行中に電圧センサ１２によって電圧が検知された場合であっても、電力線ＰＬ２，ＮＬ２における地絡の発生に起因する信号（異常信号）が受信されているときは、開放中の充電リレーが溶着（閉固着）していることの判定を非実行とする。したがって、車両１００によれば、地絡発生に起因して充電リレーＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇの閉固着が誤判定されることを防止することができる。その結果、たとえば、車両１００の走行が必要以上に禁止される事態を回避することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充電システム、２ 蓄電装置、４，４０ ＣＡＮ通信線、６，６０ アース線、８ ＰＣＵ、１０ モータジェネレータ、１２ 電圧センサ、１４ ＤＣインレット、３０，２４０ 制御装置、６１ 接地線、１００ 車両、２００ ＤＣ急速充電スタンド、２０５ 充電ケーブル、２１０ コネクタ、２１５ 地絡検知装置、２１７，２１９ 抵抗、２２０ 電流センサ、２３０ ＡＣ／ＤＣ変換器、３００ 交流電源、ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ システムメインリレー、ＤＣＲ−Ｂ，ＤＣＲ−Ｇ 充電リレー、ＰＬ１，ＰＬ２，ＮＬ１，ＮＬ２ 電力線、ＮＰ１ 中性点、ＥＦＰ 地絡発生点、ＬＰ１ 電流経路。

Claims (1)

1. 車両外部の充電装置から電力供給を受ける車両であって、
   前記充電装置のコネクタを接続するためのインレットと、
   蓄電装置と、
   前記インレットと前記蓄電装置とを接続する第１及び第２の電力線と、
   前記第１及び第２の電力線間に接続された電圧センサと、
   前記電圧センサと前記蓄電装置との間において、前記第１及び第２の電力線にそれぞれ接続された第１及び第２のリレーと、
   前記第１及び第２のリレーの両方を開放する指令を出力する第１の制御と、前記第１及び第２のリレーのうち一方のリレーを開放する指令を出力する第２の制御とを実行可能に構成された制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記第１又は第２の電力線における地絡の発生に起因する信号を前記充電装置から受信するように構成され、
   前記制御装置は、
   前記第１の制御の実行中に前記電圧センサによって電圧が検知された場合には、前記信号の受信の有無にかかわらず、前記第１及び第２のリレーの両方が閉固着していると判定し、
   前記第２の制御の実行中に前記電圧センサによって電圧が検知され、かつ、前記信号が受信されていない場合には、前記一方のリレーが閉固着していると判定し、
   前記第２の制御の実行中に前記電圧センサによって電圧が検知され、かつ、前記信号が受信されている場合には、前記一方のリレーが閉固着していることの判定を非実行とする、車両。

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