JP2023004022A - 充電システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で車載の充電器のマスタ／スレーブの設定を識別することである。【解決手段】充電ＥＣＵは、起動毎に、充電システムが備える充電器のマスタ／スレーブの設定を識別する。充電ＥＣＵは、通信線を介して充電器からＨｉレベルの信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。充電器からＨｉレベルの信号を受信していないと判断すると（Ｓ１１においてＮＯ）、充電ＥＣＵは、充電器をスレーブ充電器と判断する（Ｓ１３）。充電器からＨｉレベルの信号を受信したと判断すると（Ｓ１１においてＹＥＳ）、充電ＥＣＵは、充電器をマスタ充電器と判断する（Ｓ１５）。【選択図】図３

Description

本開示は、充電システムに関する。

特開２０１６－１６３５３９号公報（特許文献１）には、マスタとなる車載充電器と、スレーブとなる車載充電器とを備えた車両が開示されている。マスタとなる車載充電器は、プロキシ抵抗を含む充電ソケットに接続されている。スレーブとなる車載充電器は、充電ソケットには接続されておらず、マスタとなる車載充電器に接続されている。車載充電器の各々は、プロキシ抵抗の検出有無によって、マスタとして構成されるか、スレーブとして構成されるかが決定される。

特開２０１６－１６３５３９号公報

特許文献１に開示された車両では、車載充電器のマスタ／スレーブ（車載充電器がマスタであるかスレーブであるか）の設定を識別するために、プロキシ抵抗を設けなければならない。プロキシ抵抗を設けることは、工数およびコストを要する。そのため、より簡易な構成で車載充電器のマスタ／スレーブの設定を識別する手法が望まれる。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成で車載の充電器のマスタ／スレーブの設定を識別することである。

この開示に係る充電システムは、外部の電源からインレットに供給される交流電力を用いた車載バッテリの充電が可能に構成された車両に搭載される充電システムである。充電システムは、インレットと車載バッテリとの間に互いに並列に接続される第１充電器および第２充電器と、第１充電器および第２充電器の各々と通信線で接続されており、第１充電器および第２充電器をマスタスレーブ制御する制御装置とを備える。第１充電器および第２充電器の各々は、互いに異なる電圧レベルの信号を通信線に出力する。制御装置は、上記信号の電圧レベルに基づいて、第１充電器および第２充電器のマスタおよびスレーブの設定を識別する。

上記構成によれば、第１充電器および第２充電器の各々は、互いに異なる電圧レベルの信号を通信線に出力する。そして、その信号の電圧レベルに基づいて、制御装置が第１充電器および第２充電器のマスタおよびスレーブの設定を識別する。第１充電器および第２充電器のマスタおよびスレーブの設定を識別するための別途の構成を追加することなく第１充電器および第２充電器を識別することができるので、第１充電器および第２充電器のマスタおよびスレーブの設定を識別するための別途の構成を追加する場合に比べ、充電システムを簡易な構成にすることができる。

本開示によれば、簡易な構成で車載の充電器のマスタ／スレーブの設定を識別することができる。

実施の形態に係る充電システムの構成例を示すブロック図である。 充電器で実行される処理の手順を説明するための図である。 充電ＥＣＵで実行される処理の手順を説明するための図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜充電システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る充電システム１の構成例を示すブロック図である。充電システム１は、外部の電源（図示せず）からインレット５０に供給される交流電力を用いた車載バッテリのＡＣ（Alternating current）充電が可能に構成された車両に搭載される。

充電システム１は、車両外部の電源から車両のインレット５０に供給された交流電力を直流電力に変換して、車載の電池パック１０（バッテリ１１）に供給するためのシステムである。充電システム１は、充電器２０，３０と、充電ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０とを備える。

電池パック１０は、バッテリ１１と、充電リレー装置１５とを含む。バッテリ１１は、ニッケル水素電池あるいはリチウムイオン電池等の二次電池を含んで構成される。二次電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する二次電池であってもよいし、固体電解質を有する二次電池（全固体電池）であってもよい。また、バッテリ１１は、電気二重層キャパシタ等によって構成されてもよい。

充電リレー装置１５は、充電リレー１６，１７を含む。充電リレー１６の一端はバッテリ１１と電気的に接続され、他端は充電器２０のＤＣ（Direct Current）出力端子（ＤＣ＿ＯＵＴ）２２と電気的に接続されている。充電リレー１７の一端はバッテリ１１と電気的に接続され、他端は充電器３０のＤＣ出力端子３２と電気的に接続されている。充電リレー１６，１７は、充電ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、開放状態と閉成状態とを切り替える。

充電器２０，３０は、電池パック１０とインレット５０との間に互いに並列に接続されている。充電器２０，３０は、一方がマスタ動作し、かつ、他方がスレーブ動作することにより、ＡＣ充電時に、充電システム１から電池パック１０に供給される充電電力を向上させる。本実施の形態においては、充電器２０がマスタ動作し、かつ、充電器３０がスレーブ動作する。

充電器２０は、マスタ充電器として機能する。充電器２０は、ＡＣ入力端子（ＡＣ＿ＩＮ）２１と、ＤＣ出力端子２２と、ＡＣ出力端子（ＡＣ＿ＯＵＴ）２３と、電力変換回路２４と、制御部２５と、Ｈｚ端子２６とを含む。

ＡＣ入力端子２１は、車両のインレット５０と電気的に接続されている。インレット５０は、充電設備（ＥＶＳＥ：Electric Vehicle Supply Equipment）が備える充電ケーブルのコネクタが接続可能に構成されている（いずれも図示せず）。ＥＶＳＥは、たとえば、逆潮流に対応する充電設備（すなわち充放電設備）であってもよい。インレット５０にコネクタが接続された状態で、インレット５０は、ＥＶＳＥから交流電力を受ける。インレット５０が受けた交流電力は、ＡＣ入力端子２１に入力される。ＡＣ入力端子２１に入力された交流電力は、電力変換回路２４に供給される。

電力変換回路２４は、ＡＣ入力端子２１に入力された交流電力を、バッテリ１１を充電するための直流電力に変換し、当該直流電力をＤＣ出力端子２２に出力する。また、電力変換回路２４は、バッテリ１１から供給される直流電力を交流電力に変換し、当該交流電力をＡＣ出力端子２３に出力する。バッテリ１１から供給される直流電力は、たとえば、図示しない専用の端子を介して充電器２０に入力されてもよいし、ＤＣ出力端子２２を介して充電器２０に入力されてもよい。電力変換回路２４は、制御部２５からの制御信号に従って動作する。電力変換回路２４は、たとえば、ＡＣ／ＤＣ変換部、ＤＣ／ＡＣ変換部、および、絶縁トランス等を含んで構成される。

ＤＣ出力端子２２は、充電リレー１６と電気的に接続されている。充電リレー１６が閉成状態になると、ＤＣ出力端子２２とバッテリ１１とが電気的に接続され、ＤＣ出力端子２２からバッテリ１１に供給される直流電力によりバッテリ１１が充電される。

ＡＣ出力端子２３は、車両のアウトレット６０と電気的に接続されている。アウトレット６０は、たとえば、ＥＶＳＥの充電ケーブルのコネクタが接続可能に構成されている。コネクタがアウトレット６０に接続されると、ＡＣ出力端子２３から出力される交流電力がアウトレット６０を介してＥＶＳＥに供給される。

Ｈｚ端子２６は、ＡＣ出力端子２３から出力する交流電力の周波数を決めるための端子である。Ｈｚ端子２６は、オープンにされたオープン状態と、車両アース（ボデーアース）に接続されたＧＮＤ接続状態とのいずれかの接続状態に設定される。本実施の形態においては、Ｈｚ端子２６はオープン状態に設定されている。Ｈｚ端子２６がオープン状態であるか、ＧＮＤ状態であるかに応じて、ＡＣ出力端子２３から出力される交流電力の周波数が決定される（たとえば、周波数を５０Ｈｚとするか、６０Ｈｚとするか）。

制御部２５は、電力変換回路２４を制御する。制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、入出力ポートとを含む（いずれも図示せず）。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、ＣＰＵにより実行されるプログラム等を記憶する。メモリに記憶されるプログラムには、充電器２０をマスタ動作させるためのマスタプログラム、および、充電器２０をスレーブ動作させるためのスレーブプログラムが含まれる。これらのプログラム（マスタプログラムおよびスレーブプログラム）は、充電器３０にも実装されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＣＰＵは、入出力ポートから入力される各種信号、およびメモリに記憶された情報に基づいて、所定の演算処理を実行し、演算結果に基づいて電力変換回路２４を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

充電器３０は、ＡＣ入力端子３１と、ＤＣ出力端子３２と、ＡＣ出力端子３３と、電力変換回路３４と、制御部３５と、Ｈｚ端子３６とを含む。

ＡＣ入力端子３１は、車両のインレット５０と電気的に接続されている。ＡＣ入力端子３１には、インレット５０から交流電力が入力される。ＡＣ入力端子３１に入力された交流電力は、電力変換回路３４に供給される。

電力変換回路３４は、ＡＣ入力端子３１に入力された交流電力を、バッテリ１１を充電するための直流電力に変換し、当該直流電力をＤＣ出力端子３２に出力する。電力変換回路３４は、制御部３５からの制御信号に従って動作する。電力変換回路３４は、たとえば、ＡＣ／ＤＣ変換部、ＤＣ／ＡＣ変換部、および、絶縁トランス等を含んで構成される。

ＤＣ出力端子３２は、充電リレー１７と電気的に接続されている。充電リレー１７が閉成状態になると、ＤＣ出力端子３２とバッテリ１１とが電気的に接続され、ＤＣ出力端子３２からバッテリ１１に供給される直流電力によりバッテリ１１が充電される。

スレーブに設定される充電器３０では、ＡＣ出力端子３３は使用されない。車両からＥＶＳＥへの電力供給は、マスタとなる充電器２０により実行される。

Ｈｚ端子３６は、ＧＮＤ状態に設定されている。Ｈｚ端子３６に関する詳細は、後述する。

制御部３５は、電力変換回路３４を制御する。制御部３５は、ＣＰＵと、メモリと、入出力ポートとを含む（いずれも図示せず）。メモリは、ＲＯＭおよびＲＡＭを含み、ＣＰＵにより実行されるプログラム等を記憶する。メモリに記憶されるプログラムには、充電器３０をマスタ動作させるためのマスタプログラム、および、充電器３０をスレーブ動作させるためのスレーブプログラムが含まれる。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＣＰＵは、入出力ポートから入力される各種信号、およびメモリに記憶された情報に基づいて、所定の演算処理を実行し、演算結果に基づいて電力変換回路３４を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

充電ＥＣＵ４０は、ＣＰＵと、メモリと、入出力ポートとを含む（いずれも図示せず）。メモリは、ＲＯＭおよびＲＡＭを含み、ＣＰＵにより実行されるプログラム等を記憶する。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＣＰＵは、入出力ポートから入力される各種信号、およびメモリに記憶された情報に基づいて、所定の演算処理を実行し、演算結果に基づいて充電器２０，３０をマスタスレーブ制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

充電ＥＣＵ４０は、通信線Ｌを介して充電器２０，３０と電気的に接続されている。具体的には、充電ＥＣＵ４０は、通信線Ｌを介して充電器２０と電気的に接続されている。また、充電ＥＣＵ４０は、通信線Ｌを介して充電器３０と電気的に接続されている。充電ＥＣＵ４０と、充電器２０，３０との通信は、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従う通信（ＣＡＮ通信）により行なわれる。

充電ＥＣＵ４０は、起動毎に並列構成仕様を示す信号を充電器２０，３０に出力する。並列構成仕様を示す信号とは、２台の充電器が並列に接続されていることを示す信号である。充電器２０，３０の各々は、充電ＥＣＵ４０から並列構成仕様を示す信号を受けることで、充電システム１の構成を認識することができる。

充電器２０，３０の各々は、種々の充電システムに採用される可能性がある。充電システムには、本実施の形態に係る充電システム１のように搭載される充電器が２台のものもあれば、搭載される充電器が１台のものもある。搭載される充電器が２台である場合、起動時に、充電ＥＣＵ４０が並列構成仕様を示す信号を出力するようにしたことで、充電器２０，３０の各々は、起動時に並列構成仕様を示す信号を受信したか否かによって、自身が搭載されている充電システム１の構成を認識することができる。このような構成によって、充電システムの仕様に応じた充電器のソフトウェアを用意しなくてもよいので、搭載される充電システムの仕様にかかわらず、充電器のソフトウェアを共通化することができる。なお、以下においては、並列構成仕様を示す信号を「所定の信号」とも称する。

ここで、所定の信号を受けた充電器２０，３０の各々には、自身がマスタであるのかスレーブであるのかを判断することが求められる。自身がマスタ動作するか、スレーブ動作するかを判断するためである。また、充電ＥＣＵ４０についても、充電器２０，３０のいずれがマスタとなる充電器であり、スレーブとなる充電器であるのかを判断することが求められる。

本実施の形態に係る充電システム１では、充電器２０，３０に設けられたＨｚ端子２６，３６を利用することで、充電器２０，３０および充電ＥＣＵ４０に充電器２０，３０のマスタ／スレーブの設定を識別させる。以下、順に説明する。

Ｈｚ端子２６は、その接続状態（オープン状態またはＧＮＤ接続状態）によって、充電器２０から通信線Ｌに出力される信号の電圧レベルを変化させる。Ｈｚ端子２６がオープン状態であると、充電器２０内部のプルアップ電源（図示せず）の電圧（たとえば５Ｖ）に基づくＨｉレベルの信号が通信線Ｌに出力される。Ｈｚ端子２６がＧＮＤ接続状態であると、車両アースの電圧（たとえば０Ｖ）に基づくＬｏレベルの信号が通信線Ｌに出力される。

同様に、Ｈｚ端子３６は、その接続状態（オープン状態またはＧＮＤ接続状態）によって、充電器３０から通信線Ｌに出力される信号の電圧レベルを変化させる。Ｈｚ端子３６がオープン状態であると、充電器３０内部のプルアップ電源（図示せず）の電圧（たとえば５Ｖ）に基づくＨｉレベルの信号が通信線Ｌに出力される。Ｈｚ端子３６がＧＮＤ接続状態であると、車両アースの電圧（たとえば０Ｖ）に基づくＬｏレベルの信号が通信線Ｌに出力される。

充電システム１では、上述のとおり、Ｈｚ端子２６はオープン状態に設定され、Ｈｚ端子３６はＧＮＤ接続状態に設定されている。すなわち、充電器２０と充電器３０とは、異なる電圧レベルの信号を通信線Ｌに出力する。

充電ＥＣＵ４０は、通信線Ｌを介して受ける充電器２０，３０からの信号の電圧レベルに基づいて、充電器２０，３０のマスタ／スレーブの設定を判断（識別）する。本実施の形態では、充電ＥＣＵ４０は、Ｈｉレベルの信号を出力した充電器２０をマスタと判断し、Ｌｏレベルの信号を出力した充電器３０をスレーブと判断する。充電ＥＣＵ４０は、マスタであると識別した充電器２０に電力指令を送信する。充電器２０は、電力指令に基づいて、スレーブである充電器３０への指令（スレーブ指令）を生成して、充電器３０へ出力する。充電器２０は、電力指令従った電力をＤＣ出力端子２２に出力する。充電器３０は、スレーブ指令に従った電力をＤＣ出力端子３２に出力する。

充電器２０は、Ｈｚ端子２６の接続状態を確認することにより、自身がマスタ充電器であるかスレーブ充電器であるかを判断する。たとえば、充電器２０の制御部２５が、Ｈｚ端子２６の電圧に基づいてＨｚ端子２６の接続状態を判断してもよい。充電器２０の制御部２５は、マスタ充電器であることを判断すると、メモリからマスタプログラムを読み出して、読み出されたマスタプログラムを実行する。

充電器３０は、Ｈｚ端子３６の接続状態を確認することにより、自身がマスタ充電器であるかスレーブ充電器であるかを判断する。たとえば、充電器３０の制御部３５が、Ｈｚ端子３６の電圧に基づいてＨｚ端子３６の接続状態を判断してもよい。充電器３０の制御部３５は、スレーブ充電器であることを判断すると、メモリからスレーブプログラムを読み出して、読み出されたスレーブプログラムを実行する。

上記のようにして、Ｈｚ端子２６，３６の接続状態に基づいて、充電器２０，３０および充電ＥＣＵ４０の各々が、充電器２０，３０のマスタ／スレーブの設定を判断することによって、充電器２０，３０のマスタ／スレーブの設定を識別するための別途の構成を要することなく、充電器２０，３０のマスタ／スレーブの設定を適切に識別することができる。そして、充電器２０，３０のマスタスレーブ制御により、バッテリ１１を適切に充電することができる。

＜充電器により実行される処理＞
図２は、充電器２０で実行される処理の手順を説明するための図である。図２のフローチャートに示される処理は、充電器２０が起動する毎に制御部２５によって実行される。図２に示すフローチャートの各ステップ（以下ステップを「Ｓ」と略す）は、制御部２５によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部が制御部２５内に作製されたハードウェア（電子回路）によって実現されてもよい。なお、充電器３０においても、充電器３０が起動する毎に制御部３５によって図２のフローチャートと同様の処理が実行される。

Ｓ１において、充電器２０の制御部２５は、充電ＥＣＵ４０から所定の信号を受信したか否かを判断する。充電ＥＣＵ４０から所定の信号を受信していない場合（Ｓ１においてＮＯ）、充電器２０の制御部２５は、充電器が１台の充電システムに搭載されていると判断して、処理をＳ５に進める。充電ＥＣＵ４０から所定の信号を受信した場合（Ｓ１においてＹＥＳ）、充電器２０の制御部２５は、充電器が２台の充電システム１に搭載されていると判断して、処理をＳ３に進める。

Ｓ３において、充電器２０の制御部２５は、Ｈｚ端子２６の接続状態がオープン状態であるか否かを判断する。Ｈｚ端子２６の接続状態がオープン状態である場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、充電器２０の制御部２５は、処理をＳ５に進める。Ｈｚ端子２６の接続状態がＧＮＤ接続状態である場合（Ｓ３においてＮＯ）、充電器２０の制御部２５は、処理をＳ７に進める。

Ｓ５において、充電器２０の制御部２５は、自身がマスタ充電器であると判断する。たとえば、充電器２０の制御部２５は、メモリからマスタプログラムを読み出して、読み出されたマスタプログラムを実行する。

Ｓ７において、充電器２０の制御部２５は、自身がスレーブ充電器であると判断する。たとえば、充電器２０の制御部２５は、メモリからスレーブプログラムを読み出して、読み出されたスレーブプログラムを実行する。

＜充電ＥＣＵにより実行される処理＞
図３は、充電ＥＣＵ４０で実行される処理の手順を説明するための図である。図３のフローチャートに示される処理は、充電ＥＣＵ４０が起動する毎に充電ＥＣＵ４０によって実行される。図３に示すフローチャートの各ステップは、充電ＥＣＵ４０によるソフトウェア処理によって実現される場合について説明するが、その一部あるいは全部が充電ＥＣＵ４０内に作製されたハードウェア（電子回路）によって実現されてもよい。なお、図３では、充電器２０のマスタ／スレーブの設定を判断する例が示されているが、充電器３０に対しても、図３のフローチャートと同様の処理により充電器３０のマスタ／スレーブの設定が判断される。

Ｓ１１において、充電ＥＣＵ４０は、充電器２０からＨｉレベルの信号を受信したか否かを判断する。充電器２０からＨｉレベルの信号を受信していない場合（Ｓ１１においてＮＯ）、すなわち、充電器２０からＬｏレベルの信号を受信した場合、充電ＥＣＵ４０は、処理をＳ１３に進める。充電器２０からＨｉレベルの信号を受信した場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、充電ＥＣＵ４０は、処理をＳ１５に進める。

Ｓ１３において、充電ＥＣＵ４０は、充電器２０をスレーブ充電器と判断する。そして、充電ＥＣＵ４０は、一連の処理を終了させる。

Ｓ１５において、充電ＥＣＵ４０は、充電器２０をマスタ充電器と判断する。そして、充電ＥＣＵ４０は、一連の処理を終了させる。ＡＣ充電の実行中には、所定の制御周期毎に、充電ＥＣＵ４０からマスタ充電器である充電器２０に電力指令が送信される。

以上のように、本実施の形態に係る充電システム１では、Ｈｚ端子２６，３６の接続状態に基づいて、充電器２０，３０および充電ＥＣＵ４０の各々が、充電器２０，３０のマスタ／スレーブの設定を判断する。具体的には、充電ＥＣＵ４０は、充電器２０，３０の各々から出力される信号の電圧レベルに基づいて、充電器２０，３０の各々がマスタ充電器であるかスレーブ充電器であるかを識別する。充電器２０，３０の各々は、Ｈｚ端子２６，３６の接続状態に基づいて、自身がマスタ充電器であるかスレーブ充電器であるかを識別する。このように、充電器２０，３０のマスタ／スレーブの設定を識別するための別途の構成を要することなく、充電器２０，３０のマスタ／スレーブの設定を適切に識別することができる。充電器２０，３０のマスタ／スレーブの設定を識別するための別途の構成を設ける場合に比べて、充電システム１を簡易な構成にすることができる。

充電器２０，３０の各々は、自身がマスタ充電器であるかスレーブ充電器であるかを識別すると、その識別結果に応じたプログラム（マスタプログラムまたはスレーブプログラム）を実行する。このような構成であることによって、充電器２０，３０に実装するプログラムを共通化することができる。

なお、実施の形態においては、２台の充電器を搭載した充電システム１および１台の充電器を搭載した充電システムが存在することを想定したが、Ｎ（＞３）台の充電器が含まれる充電システムが存在する場合においても同様に本開示を適用することができる。具体的には、充電システムに２台以上の充電器が搭載される場合に、充電ＥＣＵが、充電器の各々に並列構成仕様を示す信号を出力すればよい。これによって、充電器および充電ＥＣＵの各々が、充電システムに備えられた充電器のマスタ／スレーブの設定を識別することができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充電システム、１０ 電池パック、１１ バッテリ、１５ 充電リレー装置、１６，１７ 充電リレー、２０，３０ 充電器、２１，３１ 入力端子、２２，３２ ＤＣ出力端子、２３，３３ ＤＣ出力端子、２４，３４ 電力変換回路、２５，３５ 制御部、２６，３６ Ｈｚ端子、４０ 充電ＥＣＵ、５０ インレット、６０ アウトレット、Ｌ 通信線。

Claims (1)

1. 外部の電源からインレットに供給される交流電力を用いた車載バッテリの充電が可能に構成された車両に搭載される充電システムであって、
   前記インレットと前記車載バッテリとの間に互いに並列に接続される第１充電器および第２充電器と、
   前記第１充電器および前記第２充電器の各々と通信線で接続されており、前記第１充電器および前記第２充電器をマスタスレーブ制御する制御装置とを備え、
   前記第１充電器および前記第２充電器の各々は、互いに異なる電圧レベルの信号を前記通信線に出力し、
   前記制御装置は、前記信号の電圧レベルに基づいて、前記第１充電器および前記第２充電器を識別する、充電システム。

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