JP2015209103A - 車両及び車両の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車載電源の電力を外部負荷へ出力し、又は車載電源を充電するための電力を外部電源から受電可能な車両において、外部端子に対する安全性を確保しつつできる限り走行可能とする。
【解決手段】車両１０は、直流電源１２と、外部負荷又は外部電源を接続可能な外部端子２０と、外部端子２０に設けられる開閉可能なリッド２４と、外部端子２０と直流電源１２との間の電路に設けられるリレー２８と、リレー２８を制御するＥＣＵ３０とを備える。ＥＣＵ３０は、リレー２８の溶着診断を実施し、その溶着診断の結果とリッド２４の開閉状態とに基づいて、車両１０の走行可否を判定する。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両及び車両の制御方法に関し、特に、車載電源の電力を外部負荷へ出力し、又は車載電源を充電するための電力を外部電源から受電可能な車両及びその制御方法に関する。

車両外部の電気負荷若しくは車内に持ち込まれた電気負荷（以下、これらの電気負荷を纏めて「外部負荷」と称する。）又は車両外部の電源（外部電源）と、車両に搭載された直流電源（車載電源）との間で電力をやり取り可能な車両が知られている。

たとえば、特開２０１２−７０５７７号公報には、車載電源のバッテリから外部へ直流電力を出力可能な放電システムが開示されている。この放電システムにおいては、バッテリと、外部負荷が電気的に接続される外部端子（コネクタ）との間の電力線に、外部端子に誤って車載電源の電圧が出力されるのを防止するための開閉器（インターロックリレー）が設けられている（特許文献１参照）。

特開２０１２−７０５７７号公報

上記のような開閉器に対しては、開閉器の溶着（導通状態で固着）が生じると車載電源の電圧が外部端子に意図せずに印加され得るので、開閉器の溶着の有無を判定するための溶着診断が一般的に行なわれる。

一方、溶着診断により開閉器の溶着が検出されても、外部端子に対する安全性が確保されていればできる限り走行可能とすることが望ましい。溶着診断の結果が正常でない場合に一律に走行不可とすると、実際には他の手段によって安全性が確保されており走行可能と判断できるケースについても走行不可とされ得る。上記の特許文献１では、インターロックリレーの溶着異常と走行可否判定との関係については、特に検討されていない。

この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車載電源の電力を外部負荷へ出力し、又は車載電源を充電するための電力を外部電源から受電可能な車両において、外部端子に対する安全性を確保しつつできる限り走行可能とすることである。

この発明によれば、車両は、直流の車載電源と、車載電源の電力を外部負荷へ出力し、又は車載電源を充電するための電力を外部電源から受けるための外部端子と、外部端子に設けられる開閉可能な蓋と、外部端子と車載電源との間の電路に設けられる開閉器と、外部端子を通じて外部負荷又は外部電源と車載電源との間で電力のやり取りが行なわれるときには開閉器を閉じ、かつ、走行時には開閉器を開くように開閉器を制御する制御装置とを備える。制御装置は、開閉器の溶着診断を実施し、その溶着診断の結果と蓋の開閉状態とに基づいて車両の走行可否を判定する。

この車両においては、開閉器の溶着診断の結果と、外部端子に設けられる蓋の開閉状態とに基づいて走行可否が判定されるので、溶着診断の結果が正常でない場合であっても、蓋が閉状態であることによって安全性を確保できる場合には走行を許可することができる。したがって、この車両によれば、外部端子に対する安全性を確保しつつできる限り車両を走行させることが可能となる。

好ましくは、制御装置は、外部端子を通じた電力のやり取りの終了後に開閉器の溶着診断を実施し、車両の走行システムの起動要求を受けたときに、溶着診断の結果と外部端子に設けられる蓋の開閉状態とに基づいて走行可否を判定する。

この車両においては、基本的には、走行システムの起動要求を受けたときに溶着診断を実施する必要はない。したがって、この車両によれば、走行システムの起動要求を受けたときの走行可否の判定を迅速に行なうことができる。

さらに好ましくは、制御装置は、走行システムの起動要求を受けた場合に開閉器の溶着診断の結果が診断未完了を示しているとき、溶着診断を再実施し、その実施結果と外部端子に設けられる蓋の開閉状態とに基づいて走行可否を判定する。

この車両においては、開閉器の溶着診断の結果が診断未完了を示しているときには、溶着診断を再実施することによって溶着診断の結果を確定させる。したがって、この車両によれば、溶着診断の結果と蓋の開閉状態とに基づく走行可否の判定を確実に実施することができる。

さらに好ましくは、制御装置は、走行システムの起動要求を受けた場合に開閉器の溶着診断の結果が診断未完了を示しているとき、外部端子に設けられる蓋が閉状態であることを条件として溶着診断を再実施する。

溶着診断を再実施しようとする場合、開閉器が既に両極とも溶着している可能性もあるところ、この車両によれば、外部端子に設けられる蓋が閉状態であることを条件として溶着診断を実施するので、安全性をさらに高めることができる。

好ましくは、制御装置は、開閉器の溶着診断の結果が開閉器の片極溶着異常を示しているとき、外部端子に設けられる蓋が閉状態であれば走行可能と判定する。

溶着診断の結果が片極溶着異常を示していても、開閉器は、不完全ながらも遮断機能を有している。この車両によれば、蓋が閉状態であれば、外部端子に対する安全性を十分に確保して車両を走行させることができる。

好ましくは、制御装置は、開閉器の溶着診断の結果が正常を示しているとき、外部端子に設けられる蓋が開状態又は開閉不定状態であっても走行可能と判定する。

溶着診断の結果が正常を示しているときは、外部端子に対する安全性は十分に確保されている。この車両によれば、蓋が閉状態でなくても、溶着診断の結果が正常を示しているときは車両を走行させることができる。

また、この発明によれば、車両の制御方法は、直流の車載電源と、車載電源の電力を外部負荷へ出力し、又は車載電源を充電するための電力を外部電源から受けるための外部端子と、外部端子に設けられる開閉可能な蓋と、外部端子と車載電源との間の電路に設けられる開閉器とを備える車両の制御方法である。開閉器は、外部端子を通じて外部負荷又は外部電源と車載電源との間で電力のやり取りが行なわれるときには閉じられ、走行時には開かれる。そして、制御方法は、開閉器の溶着診断を実施するステップと、外部端子に設けられる蓋の開閉状態を検知するステップと、溶着診断の結果と蓋の開閉状態とに基づいて走行可否を判定するステップとを含む。

この制御方法においては、開閉器の溶着診断の結果と、外部端子に設けられる蓋の開閉状態とに基づいて走行可否が判定されるので、溶着診断の結果が正常でない場合であっても、蓋が閉状態であることによって安全性を確保できる場合には走行を許可することができる。したがって、この制御方法によれば、外部端子に対する安全性を確保しつつできる限り車両を走行させることが可能となる。

この発明によれば、車載電源の電力を外部負荷へ出力し、又は車載電源を充電するための電力を外部電源から受電可能な車両において、外部端子に対する安全性を確保しつつできる限り走行可能とすることができる。

この発明の実施の形態１による車両の概略構成図である。 図１に示すＥＣＵの構成を詳細に示す機能ブロック図である。 リレー溶着診断部による診断結果を示した図である。 走行可否判定部による車両の走行可否判定を示した図である。 外部給電の終了後にＥＣＵにより実行される処理を説明するフローチャートである。 走行システムの起動時にＥＣＵにより実行される車両の走行可否判定の処理手順を説明するフローチャートである。 ＥＣＵにより実行されるリッドの状態検知の処理手順を説明するフローチャートである。 実施の形態２におけるＥＣＵの機能ブロック図である。 実施の形態２における走行可否判定部による車両の走行可否判定を示した図である。 実施の形態２において、走行システムの起動時にＥＣＵにより実行される車両の走行可否判定の処理手順を説明するフローチャートである。 図１０のステップＳ２００においてリレーの溶着診断が要求された場合の処理に関するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による車両１０の概略構成図である。図１を参照して、車両１０は、直流電源１２と、システムメインリレー（ＳＭＲ（System Main Relay））１４と、走行ユニット１６と、駆動輪１８とを備える。また、車両１０は、外部端子２０と、格納部２２と、リッド２４と、開閉検知センサ２６と、リレー２８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、電圧センサ３１とをさらに備える。

直流電源１２は、再充電可能な蓄電装置であり、たとえばリチウムイオンやニッケル水素等の二次電池によって構成される。直流電源１２に蓄えられた電力は、走行ユニット１６や、外部端子２０に接続される外部負荷（図示せず。以下同じ。）へ供給され得る（以下では、直流電源１２から外部端子２０に接続される外部負荷への給電を「外部給電」と称する。）。また、直流電源１２は、走行ユニット１６において制動時等に発電される電力を蓄えることができる。

ＳＭＲ１４は、直流電源１２と走行ユニット１６との間に設けられる。ＳＭＲ１４は、車両１０の走行時にＥＣＵ３０によってオンされる。また、ＳＭＲ１４は、外部給電時や、リレー２８の溶着診断処理（後述）の実行時にも、ＥＣＵ３０によってオンされる。

走行ユニット１６は、駆動輪１８を駆動して走行するための駆動力を発生する。特に図示しないが、走行ユニット１６は、直流電源１２から電力の供給を受けるコンバータやインバータ、インバータによって駆動されて駆動輪１８を駆動するモータ等を含む。なお、走行ユニット１６は、直流電源１２を充電するための電力を発生する発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。

外部端子２０は、直流電源１２に蓄えられた電力を外部負荷へ出力するための端子であり、外部負荷に電気的に接続可能に構成される。外部端子２０の構成は、特に限定されず、コネクタであってもよいしプラグであってもよい。また、外部端子２０の設置個所も、特に限定されず、ボディであってもよいし車室内であってもよい。すなわち、外部負荷は、車外で用いられるものであってもよいし、車室内で用いられるものであってもよい。

外部端子２０には、開閉可能なリッド２４が設けられる。詳しくは、外部端子２０は、格納部２２に格納されており、リッド２４によって格納部２２を開閉可能である。開閉検知センサ２６は、リッド２４の開閉状態を検知するためのセンサであり、リッド２４の開閉状態を示す信号ＬＩＤをＥＣＵ３０へ出力する。

リレー２８は、外部端子２０と直流電源１２との間の電路に設けられる。この実施の形態１では、外部端子２０は、ＳＭＲ１４よりも走行ユニット１６側の電路に接続可能に構成され、外部端子２０とＳＭＲ１４及び走行ユニット１６との間にリレー２８が設けられているが、直流電源１２にリレー２８を介して外部端子２０を接続可能としてもよい。リレー２８は、外部給電時にＥＣＵ３０によってオンされ、走行時にはＥＣＵ３０によってオフされる。また、外部給電の終了後に、ＥＣＵ３０によってリレー２８の溶着診断処理（後述）が実行される。

電圧センサ３１は、外部端子２０とリレー２８との間において電力線対間の電圧Ｖを検出し、その検出結果をＥＣＵ３０へ出力する。

ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、車両１０における各種制御を行なう。代表的なものとして、ＥＣＵ３０は、外部給電の実行要求を示す信号ＥＸを受けると、ＳＭＲ１４及びリレー２８をオンにし、外部端子２０からの外部給電を実施可能とする（外部給電モード）。また、ＥＣＵ３０は、外部給電が終了すると、リレー２８の溶着診断処理を実行する。さらに、ＥＣＵ３０は、イグニッションキー（スイッチでもよい）がオンされて走行ユニット１６を含む走行システムの起動要求を示す信号ＩＧを受けると、リレー２８の溶着診断の結果と、信号ＬＩＤに基づくリッド２４の開閉状態とに基づいて車両１０の走行可否を判定する。そして、車両１０の走行が許可されると、ＥＣＵ３０は、車両１０の走行制御を実行する（走行モード）。

図１に示されるように、この車両１０においては、外部端子２０と直流電源１２との間の電路には、リレー２８及びＳＭＲ１４が設けられ、ＳＭＲ１４がオンされる走行中にリレー２８が導通状態であると、直流電源１２の電圧が外部端子２０に印加され得る。そこで、この車両１０においては、外部端子２０に対する安全性を確保するために、リレー２８の溶着診断が実行される。この溶着診断は、外部端子２０を用いた外部給電の終了後に実施される。

ここで、溶着診断の結果、何らかの異常が検知された場合に、一律に走行不可とすると、実際には他の手段によって安全性が確保されて走行可能と判断できるケースであったとしても走行不可とされてしまい、走行機会が制限されてしまう可能性がある。本実施の形態１に従う車両１０においては、外部端子２０にリッド２４が設けられており、リッド２４が閉じていることによって外部端子２０に対する安全性が確保できる場合には、たとえリレー２８の溶着診断で異常が検知された場合であっても走行可能とされる。すなわち、この車両１０では、リレー２８の溶着診断の結果のみにより走行可否を判断するのではなく、リレー２８の溶着診断の結果とリッド２４の開閉状態とに基づいて車両１０の走行可否が判定される。これにより、走行の機会が過度に制限されてしまうことを抑制できる。以下、この点について詳しく説明する。

図２は、図１に示したＥＣＵ３０の構成を詳細に示す機能ブロック図である。図２を参照して、ＥＣＵ３０は、外部給電制御部３２と、リレー溶着診断部３４と、リッド状態検知部３６と、メモリ３８と、走行可否判定部４０と、走行制御部４２とを含む。

外部給電制御部３２は、外部給電の実行要求を示す信号ＥＸを受けると、車両１０の動作モードを外部給電モードとする。そして、外部端子２０（図１）に外部負荷が接続され、所定の実行条件が成立すると、外部給電制御部３２は、ＳＭＲ１４及びリレー２８（図１）をオンにする。また、外部給電制御部３２は、外部端子２０から外部負荷が取り外され、信号ＥＸが非入力となること等により外部給電の終了を検知すると、その旨をリレー溶着診断部３４へ通知する。

リレー溶着診断部３４は、外部給電終了の通知を外部給電制御部３２から受けると、リレー２８の溶着診断処理を実行する。一例として、リレー溶着診断部３４は、ＳＭＲ１４がオンされた状態でリレー２８を片方ずつオンにし、電圧センサ３１により直流電源１２の電圧に相当する電圧Ｖが検出されたときは、オフ指令が出力されている側のリレーが溶着（オン状態で固着）しているものと判定する。

図３は、リレー溶着診断部３４による診断結果を示した図である。図３を参照して、リレー溶着診断部３４の診断結果は、「リレー正常」、「両極固着」、「一部異常」及び「診断未完了」のいずれかである。「リレー正常」（以下、単に「正常」とする。）は、リレー２８の両極とも溶着していないと判定された場合の診断結果である。「両極固着」は、リレー２８の両極とも溶着（導通状態で固着）していると判定された場合の診断結果である。「一部異常」は、基本的には、リレー２８の片極のみが溶着していると判定された場合の診断結果であるが、ここでは、電圧センサ３１（図１）の異常等のその他の異常（両極固着を除く。）が検知された場合も含むものとしている。「診断未完了」は、溶着診断処理が何らかの異常により所定時間内に終了しなかった場合や、外部給電が異常終了（たとえば定格を超える電流が流れる等して非常停止した場合）したことにより溶着診断が実施されなかった場合等に相当する。

なお、溶着診断が正常に終了した場合、「正常」、「両極固着」及び「一部異常」のいずれかが診断結果としてメモリ３８（図２）に格納される。診断異常等により診断結果が「診断未完了」である場合には、診断結果はメモリ３８に格納されない。

再び図２を参照して、リッド状態検知部３６は、開閉検知センサ２６（図１）から受ける信号ＬＩＤに基づいてリッド２４（図１）の状態を検知する。リッド状態検知部３６によるリッド２４の状態の検知結果は、「開」、「閉」及び「不定」のいずれかである。なお、「不定」とは、開閉検知センサ２６の異常等によりリッド２４の状態を確定できない場合に相当する。そして、リッド状態検知部３６は、リッド２４の状態の検知結果をメモリ３８に格納する。

メモリ３８は、リレー溶着診断部３４の診断結果、及びリッド状態検知部３６の検知結果を記憶する。メモリ３８は、たとえばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）によって構成され得るが、ＳＲＡＭとともに、又はＳＲＡＭに代えて、読み書き可能な不揮発性のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等によって構成されてもよい。

走行可否判定部４０は、走行ユニット１６（図１）を含む走行システムの起動要求を示す信号ＩＧを受けると、リレー溶着診断部３４の診断結果、及びリッド状態検知部３６の検知結果をメモリ３８から読出す。そして、走行可否判定部４０は、メモリ３８から読出されたリレー２８の溶着診断の結果及びリッド２４の開閉状態に基づいて、車両１０の走行可否を判定する。

図４は、走行可否判定部４０による車両１０の走行可否判定を示した図である。図４を参照して、リレー２８の溶着診断結果が「正常」であり、かつ、リッド２４の状態が「閉」である場合、走行可否判定部４０は、車両１０の走行を許可する。溶着診断結果が「正常」であり、かつ、リッド２４の状態が「開」又は「不定」である場合、走行可否判定部４０は、車両１０の走行を許可する。すなわち、リレー２８の溶着診断の結果が「正常」である場合には、リッド２４の状態が「開」又は「不定」であっても外部端子２０に対する安全性は確保されるので、車両１０の走行が許可される。

リレー２８の溶着診断結果が「一部異常」であり、かつ、リッド２４の状態が「閉」である場合には、走行可否判定部４０は、車両１０の走行を許可する。一方、溶着診断結果が「一部異常」であり、かつ、リッド２４の状態が「開」又は「不定」である場合には、走行可否判定部４０は、車両１０の走行を不許可（待機）とする。この「一部異常」は、「両極固着」は含まないので、片極固着等の異常が検知されたけれどもリッド２４が閉じていれば、外部端子２０に対する安全性は確保され、車両１０の走行が許可される。

リレー２８の溶着診断結果が「両極固着」であり、かつ、リッド２４の状態が「閉」である場合には、走行可否判定部４０は、車両１０の走行を不許可（禁止）とする。また、溶着診断結果が「両極固着」であり、かつ、リッド２４の状態が「開」又は「不定」である場合にも、走行可否判定部４０は、車両１０の走行を不許可（禁止）とする。すなわち、リレー２８の溶着診断の結果が「両極固着」である場合には、走行システムの起動に伴ないＳＭＲ１４（図１）がオンされると直流電源１２の電圧が外部端子２０に印加されるので、車両１０の走行は不許可とされる。

再び図２を参照して、走行制御部４２は、走行可否判定部４０によって車両１０の走行が許可されると、ＳＭＲ１４をオンにし、走行ユニット１６（図１）による車両１０の走行を制御する。

このように、この車両１０では、リレー２８の溶着診断の結果と、リッド２４の開閉状態とに基づいて、車両１０の走行可否が判定される。以下に、ＥＣＵ３０により実行される車両１０の走行可否判定に関連する処理の手順について、図５から図７に示されるフローチャートを用いて説明する。

図５は、外部給電の終了後にＥＣＵ３０により実行される処理を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、外部給電モード中に繰り返し実行される。図５を参照して、ＥＣＵ３０は、外部給電が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。

外部給電が終了したものと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、上述した方法によりリレー２８の溶着診断処理を実行する（ステップＳ２０）。そして、ＥＣＵ３０は、溶着診断の結果（「正常」、「両極固着」及び「一部異常」のいずれか）をメモリ３８に格納する（ステップＳ３０）。なお、溶着診断処理が何らかの異常により所定時間内に終了しなかった場合や、外部給電の異常により外部給電の終了が検知されなかった場合には、診断結果はメモリ３８に格納されない（診断結果不定）。

図６は、走行システムの起動時にＥＣＵ３０により実行される車両１０の走行可否判定の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、走行システムの起動を示す信号ＩＧをＥＣＵ３０が受けると実行される。

図６を参照して、ＥＣＵ３０は、信号ＩＧを受けると、リレー２８の溶着診断結果をメモリ３８（図２）から読出す（ステップＳ１１０）。次いで、ＥＣＵ３０は、メモリ３８から読出された溶着診断結果が「両極固着」を示しているか否かを判定する（ステップＳ１２０）。溶着診断結果が「両極固着」を示していると判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、ＳＭＲ１４のオンを禁止する（ステップＳ１３０）。すなわち、車両１０の走行は不許可とされ、車両１０の走行が禁止される。その後、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２５０へ処理を移行する。

ステップＳ１２０において、両極固着の履歴はないと判定された場合（ステップＳ１２０においてＮＯ）、ＥＣＵ３０は、メモリ３８から読出された溶着診断結果が「正常」を示しているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。溶着診断結果が「正常」を示していると判定されると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１５０へ処理を移行し、走行システムを起動するためのＲｅａｄｙオン処理を実行する（ステップＳ１５０）。Ｒｅａｄｙオン処理により、車両１０の走行が許可される。このＲｅａｄｙオン処理によって、ＳＭＲ１４がオンにされ（リレー２８はオフ）、走行ユニット１６が作動可能状態となる。

ステップＳ１４０において、リレー正常の履歴はないと判定された場合（ステップＳ１４０においてＮＯ）、ＥＣＵ３０は、メモリ３８から読出された溶着診断結果が「一部異常」を示しているか否かを判定する（ステップＳ１６０）。上述のように、この「一部異常」には、リレー２８の片極固着が含まれる。そして、溶着診断結果が「一部異常」を示していると判定されると（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、開閉検知センサ２６（図１）から受ける信号ＬＩＤに基づいて、リッド２４の状態を判定する（ステップＳ１７０）。

そして、リッド２４は閉状態であると判定されると（ステップＳ１７０において「閉」）、ＥＣＵ３０はステップＳ１５０へ処理を移行し、Ｒｅａｄｙオン処理が実行される。すなわち、車両１０の走行が許可される。一方、リッド２４は開状態又は不定状態であると判定された場合は（ステップＳ１７０において「開」又は「不定」）、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１５０へ処理を移行しない。すなわち、車両１０の走行は許可されず、リッド２４が閉じられるまで車両１０は待機状態となる。

なお、ステップＳ１６０において、「一部異常」の履歴もないと判定された場合は（ステップＳ１６０においてＮＯ）、溶着診断は「診断未完了」であると判断される。そして、溶着診断が未完了である場合は、リレー２８が両極とも固着している可能性も含まれるので、ＥＣＵ３０は、アラームを出力し（ステップＳ１８０）、その後ステップＳ２５０へ処理を移行する。すなわち、この実施の形態１では、溶着診断の結果が「診断未完了」を示している場合、車両１０の走行は許可されない。

図７は、ＥＣＵ３０により実行されるリッド２４の状態検知の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ３０が起動している間は繰り返し実行される。

図７を参照して、ＥＣＵ３０は、開閉検知センサ２６（図１）から出力される信号ＬＩＤを取得する（ステップＳ３１０）。次いで、ＥＣＵ３０は、リッド２４の信頼性の有無を判定する（ステップＳ３２０）。リッド２４の信頼性は、種々の基準で判定可能であり、たとえば信号ＬＩＤがリッド２４から出力されていないときや、信号ＬＩＤの信号レベルに異常が認められるとき等は、リッド２４の信頼性は無いと判定される。

そして、ステップＳ３２０において、リッド２４の信頼性は有るものと判定されると（ステップＳ３２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３０は、取得された信号ＬＩＤに基づいて、リッド２４の開閉状態の検知結果（「開」又は「閉」）をメモリ３８（図２）に格納する（ステップＳ３３０）。一方、リッド２４の信頼性は無いものと判定された場合は（ステップＳ３２０においてＮＯ）、ＥＣＵ３０は、リッド２４の開閉状態を「不定」とする（ステップＳ３４０）。なお、リッド２４の開閉状態が「不定」であることも、メモリ３８に格納される。

以上のように、この実施の形態１においては、リレー２８の溶着診断の結果と、外部端子２０に設けられるリッド２４の開閉状態とに基づいて、車両１０の走行可否が判定される。これにより、溶着診断の結果が正常でない場合であっても、リッド２４が閉状態であることによって安全性を確保できる場合には走行を許可することができる。したがって、この実施の形態１によれば、外部端子２０に対する安全性を確保しつつできる限り車両１０を走行させることが可能となる。

そして、この実施の形態１では、診断結果が片極固着異常である場合には、リッド２４が閉状態であれば、外部端子２０に対する安全性を確保して車両１０を走行させることができる。また、診断結果が正常である場合には、リレー２８をオフにすることにより外部端子２０に対する安全性は確保されるので、リッド２４が閉状態でなくても車両１０を走行させることができる。

［実施の形態２］
この実施の形態２では、ＥＣＵ３０が、走行システムの起動を示す信号ＩＧを受け、車両１０の走行可否を判定する場合に、リレー２８の溶着診断が「診断未完了」を示しているとき、リレー２８の溶着診断が再実施される。そして、その再実施による溶着診断の結果と、リッド２４の開閉状態とに基づいて、車両１０の走行可否が判定される。これにより、溶着診断の結果が「診断未完了」を示している場合についても、走行システムの起動要求時にリレー２８の溶着診断結果を確定させて車両１０の走行可否を判定することができる。

実施の形態２における車両１０は、図１に示した実施の形態１における車両１０の構成において、ＥＣＵ３０に代えてＥＣＵ３０Ａを備える。

図８は、実施の形態２におけるＥＣＵ３０Ａの機能ブロック図である。図８を参照して、ＥＣＵ３０Ａは、図２に示した実施の形態１におけるＥＣＵ３０の構成において、リレー溶着診断部３４及び走行可否判定部４０に代えて、それぞれリレー溶着診断部３４Ａ及び走行可否判定部４０Ａを含む。

走行可否判定部４０Ａは、走行システムの起動要求を示す信号ＩＧを受けると、リレー２８の溶着診断の結果、及びリッド２４の開閉状態の検知結果をメモリ３８から読出す。そして、走行可否判定部４０Ａは、メモリ３８から読出された溶着診断の結果及びリッド２４の開閉状態に基づいて、車両１０の走行可否を判定する。

ここで、走行可否判定部４０Ａは、メモリ３８から読出された溶着診断の結果が「診断未完了」を示している場合には、溶着診断の再実施を指示する指令をリレー溶着診断部３４Ａへ出力する。上記の実施の形態１では、溶着診断の結果が「診断未完了」を示している場合は、車両１０の走行を許可しないものとしたが、この実施の形態２では、溶着診断を再実施することにより診断結果を確定させ、その診断結果に基づいて車両１０の走行可否が判定される。これにより、外部給電の終了後に実施される溶着診断の結果が「診断未完了」を示している場合についても、診断結果を確定させた上でその診断結果とリッド２４の開閉状態とに基づいて走行可否を判定することが可能となる。

図９は、走行可否判定部４０Ａによる車両１０の走行可否判定を示した図である。図９を参照して、リレー２８の溶着診断結果が「診断未完了」である場合、走行可否判定部４０Ａは、リレー溶着診断部３４Ａ（図８）に対してリレー２８の溶着診断の実施を要求する。

なお、リレー２８の溶着診断を実施する場合には、ＳＭＲ１４がオンされるので、リッド２４が閉状態であることを条件として溶着診断を実施するのが好ましい。この実施の形態２では、リレー２８の溶着診断結果が「診断未完了」であり、かつ、リッド２４の状態が「閉」である場合、走行可否判定部４０Ａは、リレー溶着診断部３４Ａに対して溶着診断の実施を要求する。リレー２８の溶着診断結果が「診断未完了」であり、かつ、リッド２４の状態が「開」又は「不定」である場合は、走行可否判定部４０Ａは、車両１０の走行を不許可（待機）とする。なお、リッド２４が閉じられれば、上記のようにリレー溶着診断部３４Ａに対して溶着診断の実施が要求される。

そして、この溶着診断の再実施により溶着診断の結果が「正常」、「一部異常」及び「両極固着」のいずれかに確定した場合には、リッド２４の開閉状態に基づいて走行可否を判定することができる。なお、溶着診断の再実施によっても溶着診断が未完了となる場合（所定時間経過しても溶着診断が終了しない場合等）には、車両１０の走行は不許可（禁止）とされる。

再び図８を参照して、リレー溶着診断部３４Ａは、外部給電制御部３２から外部給電終了の通知を受けた場合だけでなく、走行可否判定部４０Ａから溶着診断の実施要求を受けた場合にも、リレー２８の溶着診断処理を実行する。なお、溶着診断の処理については、図２に示した実施の形態１におけるリレー溶着診断部３４と同じである。

図１０は、実施の形態２において、走行システムの起動時にＥＣＵ３０Ａにより実行される車両１０の走行可否判定の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理も、走行システムの起動を示す信号ＩＧをＥＣＵ３０Ａが受けると実行される。

図１０を参照して、このフローチャートは、図６に示した実施の形態１におけるフローチャートにおいて、ステップＳ１８０に代えてステップＳ１９０〜Ｓ２４０を含む。すなわち、ステップＳ１６０において、溶着診断結果が「一部異常」を示していないと判定された場合（ステップＳ１６０においてＮＯ）、すなわち溶着診断は「診断未完了」であると判断された場合、ＥＣＵ３０Ａは、開閉検知センサ２６（図１）から受ける信号ＬＩＤに基づいて、リッド２４の状態を判定する（ステップＳ１９０）。そして、リッド２４は閉状態であると判定されると（ステップＳ１９０において「閉」）、ＥＣＵ３０Ａは、リレー２８の溶着診断を要求する（ステップＳ２００）。

図１１は、図１０のステップＳ２００においてリレー２８の溶着診断が要求された場合の処理に関するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、走行システムの起動を示す信号ＩＧをＥＣＵ３０Ａが受けている間、繰り返し実行される。

図１１を参照して、ＥＣＵ３０Ａは、リレー２８の溶着診断が要求されているか否かを判定する（ステップＳ４１０）。溶着診断が要求されていないときは（ステップＳ４１０においてＮＯ）、ＥＣＵ３０Ａは、ステップＳ４４０へ処理を移行する。

ステップＳ４１０において、溶着診断が要求されていると判定されると（ステップＳ４１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３０Ａは、リレー２８の溶着診断処理を実行する（ステップＳ４２０）。溶着診断の処理については、外部給電の終了時に実行される溶着診断と同じである。そして、ＥＣＵ３０Ａは、溶着診断の結果（「正常」、「両極固着」及び「一部異常」のいずれか）をメモリ３８に格納する（ステップＳ４３０）。

再び図１０を参照して、ステップＳ２００においてリレー２８の溶着診断が要求されると、ＥＣＵ３０Ａは、溶着診断が開始されてからの時間が所定時間を経過することにより溶着診断処理がタイムアップとなったか否かを判定する（ステップＳ２１０）。この処理は、溶着診断が何らかの異常により終了しない場合に、溶着診断処理に時間制限を設けるためのものである。

ステップＳ２１０において、溶着診断処理はタイムアップに達していないと判定されると（ステップＳ２１０においてＮＯ）、ＥＣＵ３０Ａは、再び信号ＬＩＤに基づいてリッド２４の状態を判定する（ステップＳ２２０）。なお、ここでのリッド２４の状態判定は、ステップＳ２００においてリレー２８の溶着診断が要求された後にリッド２４が「開」又は「不定」となっていないかを確認するために実行されるものである。リッド２４は閉状態であると判定されると（ステップＳ２２０において「閉」）、ＥＣＵ３０Ａは、ＳＭＲ１４へオン指令を出力し（ステップＳ２３０）、ステップＳ１１０へ処理を戻す。

ステップＳ２１０において、溶着診断処理がタイムアップに達したと判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３０Ａは、溶着診断が正常終了しなかったものとして、ＳＭＲ１４のオンを禁止する（ステップＳ２４０）。すなわち、車両１０の走行は許可されず、走行が禁止される。また、ステップＳ２２０において、リッド２４は開状態又は不定状態であると判定された場合にも（ステップＳ２２０において「開」又は「不定」）、ステップＳ２４０へ処理が移行され、ＳＭＲ１４のオンが禁止される。

このフローチャートに示される処理では、ステップＳ２００においてリレー２８の溶着診断が要求され、リッド２４が閉状態である場合には、溶着診断処理がタイムアップに達しない限りステップＳ１１０からステップＳ２３０までの一連の処理が繰り返し実行される。そして、図１１に示される処理によってリレー２８の溶着診断結果がメモリ３８に格納されると、ステップＳ１２０，Ｓ１４０又はＳ１６０において溶着診断の結果が判定され、車両１０の走行可否が判定される。

以上のように、この実施の形態２においては、リレー２８の溶着診断の結果が診断未完了を示しているときには、溶着診断を再実施することによって溶着診断の結果を確定させる。したがって、この実施の形態２によれば、溶着診断の結果とリッド２４の開閉状態とに基づく走行可否の判定を確実に実施することができる。

なお、外部給電機能は、基本的には非常用を前提とするものであり、外部給電機能の利用間隔は大きいものと想定される。このため、外部給電時にリレー２８の溶着や電圧センサ３１の異常が発生し、さらに外部給電終了後の溶着診断が未完了となった場合、長期間経過後の次回外部給電機能の利用時まで異常が放置され得る。しかしながら、この実施の形態２によれば、外部給電終了後の溶着診断が未完了である場合、次の走行開始前にリレー２８の溶着診断を再実施してリレー２８の正常／異常を確定させるので、リレー２８の溶着や電圧センサ３１の異常が長期間にわたり放置されるのを回避することができる。

なお、上記の実施の形態１，２においては、外部端子２０に外部負荷が接続され、二次電池等の直流電源１２に蓄えられた電力を外部負荷へ供給可能としたが（外部給電）、この発明は、エンジンを用いて発電機により発電した電力を直流に変換して外部端子２０から外部負荷へ供給する場合や、燃料電池による発電電力を外部端子２０から外部負荷へ供給する場合等にも適用可能である。また、外部端子２０に外部電源（図示せず）を接続可能とし、外部電源によって直流電源１２を充電可能としてもよい（外部充電）。この発明は、外部端子２０を用いて外部給電及び外部充電の少なくとも一方を実施可能な車両に適用可能である。

また、上記においては、直流電源１２と外部端子２０との間にコンバータやインバータがないＤＣ給電（又はＤＣ充電）について説明したが、この発明は、直流電源１２と外部端子２０との間にコンバータやインバータが存在する車両を排除するものではない。但し、直流電源１２と外部端子２０との間にコンバータやインバータが存在する場合には、コンバータやインバータをシャットダウンすることにより直流電源１２と外部端子２０との間を電気的に遮断し得るので、この発明は、直流電源１２と外部端子２０との間にコンバータやインバータがないＤＣ給電（又はＤＣ充電）を実施可能な車両に好適である。

なお、上記において、直流電源１２は、この発明における「車載電源」の一実施例に対応し、リッド２４は、この発明における「蓋」の一実施例に対応する。また、リレー２８は、この発明における「開閉器」の一実施例に対応し、ＥＣＵ３０，３０Ａは、この発明における「制御装置」の一実施例に対応する。

今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 車両、１２ 直流電源、１４ ＳＭＲ、１６ 走行ユニット、１８ 駆動輪、２０ 外部端子、２２ 格納部、２４ リッド、２６ 開閉検知センサ、２８ リレー、３０，３０Ａ ＥＣＵ、３１ 電圧センサ、３２ 外部給電制御部、３４，３４Ａ リレー溶着診断部、３６ リッド状態検知部、３８ メモリ、４０，４０Ａ 走行可否判定部、４２ 走行制御部。

Claims (7)

1. 直流の車載電源と、
   前記車載電源の電力を外部負荷へ出力し、又は前記車載電源を充電するための電力を外部電源から受けるための外部端子と、
   前記外部端子に設けられる開閉可能な蓋と、
   前記外部端子と前記車載電源との間の電路に設けられる開閉器と、
   前記外部端子を通じて前記外部負荷又は前記外部電源と前記車載電源との間で電力のやり取りが行なわれるときには前記開閉器を閉じ、かつ、走行時には前記開閉器を開くように前記開閉器を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記開閉器の溶着診断を実施し、前記溶着診断の結果と前記蓋の開閉状態とに基づいて走行可否を判定する、車両。
2. 前記制御装置は、前記外部端子を通じた前記電力のやり取りの終了後に前記溶着診断を実施し、前記車両の走行システムの起動要求を受けたときに、前記溶着診断の結果と前記蓋の開閉状態とに基づいて走行可否を判定する、請求項１に記載の車両。
3. 前記制御装置は、前記起動要求を受けた場合に前記溶着診断の結果が診断未完了を示しているとき、前記溶着診断を再実施し、その実施結果と前記蓋の開閉状態とに基づいて走行可否を判定する、請求項２に記載の車両。
4. 前記制御装置は、前記起動要求を受けた場合に前記溶着診断の結果が診断未完了を示しているとき、前記蓋が閉状態であることを条件として前記溶着診断を再実施する、請求項３に記載の車両。
5. 前記制御装置は、前記溶着診断の結果が前記開閉器の片極溶着異常を示しているとき、前記蓋が閉状態であれば走行可能と判定する、請求項１又は請求項２に記載の車両。
6. 前記制御装置は、前記溶着診断の結果が正常を示しているとき、前記蓋が開状態又は開閉不定状態であっても走行可能と判定する、請求項１又は請求項２に記載の車両。
7. 車両の制御方法であって、
   前記車両は、
   直流の車載電源と、
   前記車載電源の電力を外部負荷へ出力し、又は前記車載電源を充電するための電力を外部電源から受けるための外部端子と、
   前記外部端子に設けられる開閉可能な蓋と、
   前記外部端子と前記車載電源との間の電路に設けられる開閉器とを備え、
   前記開閉器は、前記外部端子を通じて前記外部負荷又は前記外部電源と前記車載電源との間で電力のやり取りが行なわれるときには閉じられ、走行時には開かれ、
   前記制御方法は、
   前記開閉器の溶着診断を実施するステップと、
   前記蓋の開閉状態を検知するステップと、
   前記溶着診断の結果と前記蓋の開閉状態とに基づいて走行可否を判定するステップとを含む、車両の制御方法。

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