CN106232415A - 车辆和用于车辆的控制方法 - Google Patents

车辆和用于车辆的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106232415A
CN106232415A CN201580020943.3A CN201580020943A CN106232415A CN 106232415 A CN106232415 A CN 106232415A CN 201580020943 A CN201580020943 A CN 201580020943A CN 106232415 A CN106232415 A CN 106232415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
welding
control unit
electronic control
lid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580020943.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106232415B (zh
Inventor
畑中达夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN106232415A publication Critical patent/CN106232415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106232415B publication Critical patent/CN106232415B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/25—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by controlling the electric load
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Abstract

一种车辆包括电源、外部端子、盖、开关和电子控制单元。盖被设置在外部端子中。开关被设置在外部端子与电源之间的电路上。电子控制单元被配置为，在通过外部端子执行电力的输出或输入的同时使开关闭合。电子控制单元被配置为，在行驶期间使开关断开。电子控制单元被配置为执行开关的熔接诊断。电子控制单元被配置为，基于熔接诊断的结果和盖的打开‑关闭状态判定是否允许车辆行驶。

Description

车辆和用于车辆的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆和用于车辆的控制方法，更特别的是，涉及能够将安装在车辆上的电源的电力输出到外部负荷，或者从外部电源接收用于给安装在车辆上的电源充电的电力的车辆和用于车辆的控制方法。
背景技术
其中可以在车辆外部的电气负荷或被置于车辆内的电气负荷(下文将这些电气负荷统称为“外部负荷”)或车辆外部的电源(外部电源)与安装在车辆上的DC电源(安装在车辆上的电源)之间交换电力的车辆是公知的。
例如，公开号为2012-70577的日本专利申请(JP 2012-70577 A)公开了一种能够从安装在车辆上的电源的电池向外部输出DC电力的放电系统。在该放电系统中，用于防止安装在车辆上的电源的电压被误输出到外部端子的开关(互锁继电器)被设置在电池与电连接到外部负荷的外部端子(连接器)之间的电力线上(请参阅JP 2012-70577 A)。
当在上述开关中发生开关熔接(welding)(固定为导通状态)时，安装在车辆上的电源的电压可能意外地被施加到外部端子。一般执行熔接诊断以判定开关熔接的存在与否。
期望的是，即使通过熔接诊断检测到开关熔接，如果确保外部端子的安全，也允许行驶。如果在熔接诊断结果异常的所有情况下都不允许行驶，则即使在可以判定车辆能够行驶，并且通过其它方式确保安全的情况下，也可能禁止行驶。在上述JP 2012-70577 A中，未专门研究互锁继电器的熔接异常与是否允许车辆行驶的判定之间的关系。
发明内容
根据本发明，在能够将安装在车辆上的电源的电力输出到外部负荷或能够从外部电源接收用于给电源充电的电力的车辆中，在确保外部端子的安全的同时，最大程度地允许车辆的行驶。
本发明涉及的车辆包括电源、外部端子、盖、开关和电子控制单元。所述外部端子被配置为能够将所述电源的电力输出到外部负荷。所述外部端子被配置为能够被从外部电源输入用于给所述电源充电的电力。所述盖被设置在所述外部端子中。所述开关被设置在所述外部端子与所述电源之间的电路上。所述电子控制单元被配置为控制所述开关。所述电子控制单元被配置为，在通过所述外部端子执行电力的所述输出或所述输入的同时使所述开关闭合。所述电子控制单元被配置为在行驶期间使所述开关断开。所述电子控制单元被配置为执行所述开关的熔接诊断。所述电子控制单元被配置为，基于所述熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。
在该车辆中，基于开关的熔接诊断结果和被设置在外部端子中的盖的打开-关闭状态来判定是否允许车辆行驶。因此，在可以通过盖处于关闭状态来确保安全的情况下，即使在熔接诊断结果异常的情况下，也可以允许行驶。因此，根据该车辆，在确保外部端子的安全的同时，最大程度地允许车辆的行驶。
所述电子控制单元可以被配置为，在通过所述外部端子的电力的所述输出或所述输入结束之后执行所述熔接诊断，以及所述电子控制单元可以被配置为，当所述电子控制单元接收到针对所述车辆的行驶系统的启动请求时，基于所述熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。
基本上，在该车辆中，所述熔接诊断不必在接收到针对行驶系统的启动请求时执行。因此，可以加快在接收到针对行驶系统的启动请求时有关是否允许车辆行驶的判定。
进一步地，所述电子控制单元可以被配置为，当所述电子控制单元接收到所述启动请求时，在所述熔接诊断的结果表示诊断未完成的条件下再次执行所述熔接诊断，以及所述电子控制单元可以被配置为，基于所述熔接诊断的再次执行的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。
在该车辆中，在开关的熔接诊断结果表示诊断未完成时，通过再次执行熔接诊断来确认熔接诊断的结果。因此，根据该车辆，可以基于熔接诊断结果和盖的打开-关闭状态可靠地执行是否允许车辆行驶的判定。
进一步地，所述电子控制单元可以被配置为，当所述电子控制单元接收到所述启动请求时，在所述盖处于关闭状态，并且所述熔接诊断的结果表示诊断未完成的条件下再次执行所述熔接诊断。
在将再次执行熔接诊断的情况下，开关的两极可能已被熔接。但是，根据该车辆，在外部端子中设置的盖处于关闭状态的条件下执行熔接诊断，从而可以进一步增强安全性。
所述电子控制单元可以被配置为，在所述盖处于关闭状态，并且所述熔接诊断的结果表示所述开关的单极熔接异常的条件下判定可以允许所述行驶。
即使熔接诊断结果表示单极熔接异常，尽管诊断未完成，开关也具有切断功能。根据该车辆，如果盖处于关闭状态，则可以充分确保外部端子的安全，并且可以允许车辆行驶。
所述电子控制单元可以被配置为，在所述盖处于打开状态或不确定状态，并且所述熔接诊断的结果表示正常的条件下判定可以允许所述行驶。
当熔接诊断结果表示正常时，充分确保外部端子的安全。根据该车辆，当熔接诊断结果表示正常时，即使盖不处于关闭状态，也允许车辆行驶。
本发明涉及的控制方法适用于车辆。所述车辆包括电源、外部端子、盖、开关和电子控制单元。所述外部端子被配置为能够将所述电源的电力输出到外部负荷。所述外部端子被配置为能够被从外部电源输入用于给所述电源充电的电力。所述盖被设置在所述外部端子中。所述开关被设置在所述外部端子与所述电源之间的电路上。所述开关被配置为，在通过所述外部端子执行电力的所述输出或所述输入的同时闭合，以及所述开关被配置为在行驶期间断开。所述控制方法包括：通过所述电子控制单元执行所述开关的熔接诊断；通过所述电子控制单元检测所述盖的打开-关闭状态；以及通过所述电子控制单元，基于熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。
在该控制方法中，基于开关的熔接诊断结果和设置在外部端子中的盖的打开-关闭状态来判定是否允许车辆行驶。在可以通过盖处于关闭状态来确保安全的情况下，即使在熔接诊断结果异常的情况下，也可以允许行驶。因此，根据该控制方法，在确保外部端子的安全的同时，最大程度地允许车辆的行驶。
根据本发明，在能够将安装在车辆上的电源的电力输出到外部负荷或从外部电源接收用于给安装在车辆上的电源充电的电力的车辆中，在确保外部端子的安全的同时最大程度地允许车辆的行驶。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在所述附图中，相同的参考标号表示相同的部件，其中：
图1是根据本发明的第一实施例的车辆的示意性配置图；
图2是示出图1所示的ECU的详细配置的功能框图；
图3是示出继电器熔接诊断单元的诊断结果的图表；
图4是示出由判定单元执行的有关是否允许车辆行驶的判定的图表；
图5是示出在外部电力馈送结束之后由ECU执行的处理的流程图；
图6是示出在启动行驶系统期间由ECU执行的有关是否允许车辆行驶的判定的处理过程的流程图；
图7是示出由ECU执行的盖状态检测的处理过程的流程图；
图8是根据第二实施例的ECU的功能框图；
图9是示出根据第二实施例的由判定单元执行的有关是否允许车辆行驶的判定的图表；
图10是示出根据第二实施例在启动行驶系统期间由ECU执行的有关是否允许车辆行驶的判定的处理过程的流程图；以及
图11是与在图10的步骤S200中请求继电器的熔接诊断的情况下的处理有关的流程图。
具体实施方式
下面将参考附图详细地描述本发明的实施例。相同的参考标号被用于指示图中的相同部件，这些部件的描述不再被重复。
图1是根据本发明的第一实施例的车辆10的示意性配置图。参考图1，车辆10配备DC电源12、系统主继电器(SMR)14、行驶单元16和驱动轮18。此外，车辆10配备外部端子20、容纳单元22、盖24、打开-关闭(open-closed)检测传感器26、继电器28、电子控制单元(ECU)30和电压传感器31。
DC电源12是可再充电蓄电装置。诸如锂离子或镍氢电池之类的二次电池构成DC电源12。存储在DC电源12中的电力可被提供给行驶单元16和与外部端子20相连的外部负荷(未示出，同样适用于下面)(在下面的描述中，从DC电源12到与外部端子20相连的外部负荷的电力馈送将被称为“外部电力馈送”)。此外，DC电源12可以存储在制动期间等在行驶单元16中产生的电力。
SMR 14被设置在DC电源12与行驶单元16之间。当车辆10行驶时，SMR 14由ECU 30接通。此外，在外部电力馈送期间，以及在执行继电器28的熔接诊断处理(在下面描述)期间，SMR 14由ECU 30接通。
行驶单元16通过驱动驱动轮18来产生用于行驶的驱动力。尽管未示出，但是行驶单元16包括转换器和逆变器(inverter)(来自DC电源12的电力被提供给转换器和逆变器)、被逆变器驱动并且驱动驱动轮18的电动机，等等。行驶单元16可以包括：发电机，其产生用于给DC电源12充电的电力；以及引擎，其能够驱动发电机。
外部端子20是用于将存储在DC电源12中的电力输出到外部负荷的端子。外部端子20被配置为可电连接到外部负荷。外部端子20的配置不做特别限制。外部端子20可以是连接器，也可以是插头。此外，安装有外部端子20的位置不做特别限制。外部端子20可以安装在车体中，也可以安装在车厢内。换言之，外部负荷可以在车辆外部使用，也可以在车厢内使用。
盖24被设置在外部端子20中，并且盖24能够打开和关闭。具体而言，外部端子20被容纳在容纳单元22中，并且可以通过盖24打开和关闭容纳单元22。打开-关闭检测传感器26是用于检测盖24的打开-关闭状态的传感器，并且将表示盖24的打开-关闭状态的信号LID输出到ECU 30。
继电器28被设置在外部端子20与DC电源12之间的电路上。在第一实施例中，外部端子20被配置为可连接到相比于SMR 14更靠行驶单元16侧的电路，继电器28被设置在外部端子20与SMR 14和行驶单元16之间。但是，外部端子20也可以经由继电器28连接到DC电源12。在外部电力馈送期间，继电器28由ECU 30接通，在行驶期间，继电器28由ECU 30关断。此外，继电器28的熔接诊断处理(在下面描述)在外部电力馈送结束之后由ECU 30执行。
电压传感器31检测位于外部端子20与继电器28之间的一对电力线之间的电压V，并且将检测结果输出到ECU 30。
ECU 30包括中央处理单元(CPU)、存储器和I/O缓冲器等(这些单元均未示出)，并且执行用于车辆10的各种类型的控制。作为代表实例，当接收到表示外部电力馈送执行请求的信号EX时，ECU 30接通SMR 14和继电器28，并且允许执行从外部端子20的外部电力馈送(外部电力馈送模式)，此外，当外部电力馈送结束时，ECU 30执行继电器28的熔接诊断处理。此外，当点火钥匙(也可是开关)被接通，并且接收到表示针对包括行驶单元16的行驶系统的启动请求的信号IG时，ECU 30基于继电器28的熔接诊断的结果和基于信号LID的盖24的打开-关闭状态来判定是否允许车辆10行驶。在允许车辆10行驶之后，ECU 30执行用于车辆10的行驶控制(行驶模式)。
如图1所示，继电器28和SMR 14被设置在车辆10中的外部端子20与DC电源12之间的电路上，并且当在SMR 14接通的行驶期间继电器28处于导通状态时，可以将DC电源12的电压施加到外部端子20。在车辆10中，执行继电器28的熔接诊断以确保外部端子20的安全。该熔接诊断在使用外部端子28的外部电力馈送结束之后执行。
如果在作为熔接诊断的结果，检测到任何异常的所有情况下都不允许行驶，则即使在可以判定车辆10能够行驶，并且可以通过其它方式确保安全的情况下，也禁止行驶。在这种情况下，行驶机会可能受限。在根据第一实施例的车辆10中，盖24被设置在外部端子20中，并且在可以通过盖24关闭来确保外部端子20的安全的情况下，即使在继电器28的熔接诊断中检测到异常的情况下，也允许行驶。换言之，在该车辆10中，是否允许车辆10行驶基于继电器28的熔接诊断结果和盖24的打开-关闭状态来判定，而非单独基于继电器28的熔接诊断结果来判定。因此，可以抑制对行驶机会的任何过度限制。下面将详细地描述这一点。
图2是示出图1所示的ECU 30的详细配置的功能框图。参考图2，ECU 30包括外部电力馈送控制单元32、继电器熔接诊断单元34、盖状态检测单元36、存储器38、判定单元40和行驶控制单元42。
当接收到表示外部电力馈送执行请求的信号EX时，外部电力馈送控制单元32将车辆10置于外部电力馈送模式。然后，外部负荷被连接到外部端子20(图1)，并且在满足预定的执行条件时，外部电力馈送控制单元32接通SMR 14和继电器28(图1)。当在外部负荷从外部端子20移除、信号EX未输入等的情况下检测到外部电力馈送的结束时，外部电力馈送控制单元32向继电器熔接诊断单元34通知外部电力馈送的结束。
当从外部电力馈送控制单元32接收到有关外部电力馈送结束的通知时，继电器熔接诊断单元34执行继电器28的熔接诊断处理。作为实例，继电器熔接诊断单元34在SMR 14接通的状态下逐部分地接通继电器28。当电压传感器31检测到与DC电源12的电压对应的电压V时，继电器熔接诊断单元34判定位于关断指令输出侧的继电器被熔接(固定为接通状态)。
图3是示出继电器熔接诊断单元34的诊断结果的图表。参考图3，继电器熔接诊断单元34的诊断结果是“继电器正常”、“两极固定”、“部分异常”和“诊断未完成”中的任一项。“继电器正常”(下文简称为“正常”)是判定继电器28的两极未被熔接的情况下的诊断结果。“两极固定”是判定继电器28的两极被熔接(固定为导通状态)的情况下的诊断结果。“部分异常”基本上是判定仅继电器28的一个极被熔接的情况下的诊断结果。但是，此处，“部分异常”还包括检测到诸如电压传感器31(图1)的异常之类的其它异常(除了两极固定之外)的情况。“诊断未完成”例如对应于这两种情况：由于任何异常，熔接诊断处理在预定的时间段内未结束的情况；由于外部电力馈送的异常结束，未执行熔接诊断的情况(例如，由于超额定电流流动等而紧急停止的情况)。
在熔接诊断正常结束的情况下，“正常”、“两极固定”和“部分异常”中的任一项作为诊断结果被存储在存储器38(图2)中。在由于诊断异常等，诊断结果为“诊断未完成”的情况下，诊断结果不存储在存储器38中。
返回参考图2，盖状态检测单元36基于从打开-关闭检测传感器26(图1)接收到的信号LID，检测盖24(图1)的状态。盖状态检测单元36执行的盖24的状态检测的结果是“打开”、“关闭”和“不确定”中的任一项。“不确定”对应于由于打开-关闭检测传感器26的异常等，无法确认盖24的状态的情况。盖状态检测单元36将盖24的状态的检测结果存储在存储器38中。
存储器38存储来自继电器熔接诊断单元34的诊断结果以及来自盖状态检测单元36的检测结果。例如，静态随机存取存储器(SRAM)可以构成存储器38。可读和可写的非易失性电可擦可编程只读存储器(EEPROM)等可以连同SRAM或替代SRAM构成存储器38。
当接收到表示针对包括行驶单元16(图1)的行驶系统的启动请求的信号IG时，判定单元40从存储器38读取继电器熔接诊断单元34的诊断结果和盖状态检测单元36的检测结果。然后，判定单元40基于从存储器38读取的继电器28的熔接诊断结果和盖24的打开-关闭状态来判定是否允许车辆10行驶。
图4是示出由判定单元40执行的有关是否允许车辆10行驶的判定的图表。参考图4，在继电器28的熔接诊断结果为“正常”并且盖24的状态为“关闭”时，判定单元40允许车辆10行驶。在熔接诊断结果为“正常”并且盖24的状态为“打开”或“不确定”的情况下，判定单元40允许车辆10行驶。换言之，在继电器28的熔接诊断结果为“正常”的情况下，即使盖24的状态为“打开”或“不确定”，也确保外部端子20的安全，从而允许车辆10行驶。
在继电器28的熔接诊断结果为“部分异常”并且盖24的状态为“关闭”的情况下，判定单元40允许车辆10行驶。在熔接诊断结果为“部分异常”并且盖24的状态为“打开”或“不确定”的情况下，判定单元40不允许(待机(stand by))车辆10行驶。“部分异常”不包括“两极固定”，因此，如果盖24关闭，则确保外部端子20的安全，并且允许车辆10行驶，而不管诸如单极固定之类的异常检测。
在继电器28的熔接诊断结果为“两极固定”，并且盖24的状态为“关闭”的情况下，判定单元40不允许(禁止)车辆10行驶。此外，即使在熔接诊断结果为“两极固定”，并且盖24的状态为“打开”或“不确定”的情况下，判定单元40也不允许(禁止)车辆10行驶。换言之，在继电器28的熔接诊断结果为“两极固定”的情况下，当作为启动行驶系统的结果，SMR 14(图1)被接通时，DC电源12的电压被施加到外部端子20，因此不允许车辆10的行驶。
返回参考图2，在判定单元40允许车辆10行驶之后，行驶控制单元42接通SMR 14，并且通过行驶单元16(图1)控制车辆10的行驶。
在该车辆10中，如上所述，基于继电器28的熔接诊断结果和盖24的打开-关闭状态来判定是否允许车辆10行驶。在下文中，将参考图5到7所示的流程图描述由ECU 30执行的与是否允许车辆10行驶的判定关联的处理过程。
图5是示出在外部电力馈送结束之后由ECU 30执行的处理的流程图。该流程图所示的处理在外部电力馈送模式下重复地执行。参考图5，ECU 30判定外部电力馈送是否结束(步骤S10)。
如果判定外部电力馈送结束(步骤S10的结果为“是”)，则ECU 30通过使用上述方法来执行继电器28的熔接诊断处理(步骤S20)。然后，ECU 30将熔接诊断结果(“正常”、“两极固定”和“部分异常”中的任一项)存储在存储器38中(步骤S30)。在由于任何异常，熔接诊断处理在预定的时间段内未结束的情况下，以及在由于外部电力馈送的异常，未检测到外部电力馈送的结束的情况下，诊断结果不存储在存储器38中(诊断结果不确定)。
图6是示出在启动行驶系统期间由ECU 30执行的有关是否允许车辆10行驶的判定的处理过程的流程图。该流程图所示的处理在ECU 30接收到表示行驶系统的启动的信号IG之后执行。
参考图6，在接收到信号IG之后，ECU 30从存储器38(图2)读取继电器28的熔接诊断结果(步骤S110)。然后，ECU 30判定从存储器38读取的熔接诊断结果是否表示“两极固定”(步骤S120)。如果判定熔接诊断结果表示“两极固定”(步骤S120的结果为“是”)，则ECU30禁止SMR 14被接通(步骤S130)。换言之，不允许车辆10行驶，并且禁止车辆10行驶。然后，ECU 30允许处理继续到步骤S250。
在步骤S120判定不存在两极固定的历史的情况下(步骤S120的结果为“否”)，ECU30判定从存储器38读取的熔接诊断结果是否表示“正常”(步骤S140)。如果判定熔接诊断结果表示“正常”(步骤S140的结果为“是”)，则ECU 30允许处理继续到步骤S150，并且执行接通就绪(ready-ON)处理，以便启动行驶系统(步骤S150)。通过接通就绪处理允许车辆10的行驶。通过接通就绪处理接通SMR 14(继电器28关断)，并且行驶单元16被置于可操作状态。
在步骤S140判定不存在继电器正常的历史的情况下(步骤S140的结果为“否”)，ECU 30判定从存储器38读取的熔接诊断结果是否表示“部分异常”(步骤S160)。如上所述，继电器28的单极固定被包括在“部分异常”中。如果判定熔接诊断结果表示“部分异常”(步骤S160的结果为“是”)，ECU 30基于从打开-关闭检测传感器26(图1)接收到的信号LID判定盖24的状态(步骤170)。
如果判定盖24处于关闭状态(步骤S170的结果为“关闭”)，则ECU 30允许处理继续到步骤S150，并且执行接通就绪处理。换言之，允许车辆10行驶。在判定盖24处于打开状态或不确定状态的情况下(步骤S170的结果为“打开”或“不确定”)，ECU 30不允许处理继续到步骤S150。换言之，不允许车辆10行驶，并且车辆10处于待机状态，直至盖24关闭。
在步骤S160判定也不存在“部分异常”的历史的情况下(步骤S160的结果为“否”)，熔接诊断被判定为“诊断未完成”。熔接诊断未完成的情况包括继电器28的两极被固定，从而ECU 30输出警报(步骤S180)，然后允许处理继续到步骤S250。换言之，在第一实施例中，在熔接诊断结果表示“诊断未完成”的情况下，不允许车辆10行驶。
图7是示出由ECU 30执行的盖24的状态检测的处理过程的流程图。该流程图所示的处理在启动ECU 30期间重复地执行。
参考图7，ECU 30获取从打开-关闭传感器26(图1)输出的信号LID(步骤S310)。然后，ECU 30判定盖24的可靠性的存在与否(步骤S320)。盖24的可靠性可以根据多种准则来判定。例如，当信号LID不从盖24输出，以及当在信号LID的信号电平中识别到异常时，判定盖24缺乏可靠性。
如果在步骤S320判定盖24具有可靠性(步骤S320的结果为“是”)，则ECU 30基于所获取的信号LID，将盖24的打开-关闭状态的检测结果(“打开”或“关闭”)存储在存储器38(图2)中(步骤S330)。在判定盖24缺乏可靠性的情况下(步骤S320的结果为“否”)，ECU 30将盖24的打开-关闭状态设定为“不确定”(步骤S340)。盖24的打开-关闭状态为“不确定”也被存储在存储器38中。
在第一实施例中，如上所述，基于继电器28的熔接诊断结果和被设置在外部端子20中的盖24的打开-关闭状态来判定是否允许车辆10行驶。因此，在可以通过盖24处于关闭状态来确保安全的情况下，即使在熔接诊断结果不正常的情况下，也可以允许行驶。因此，根据第一实施例，在确保外部端子20的安全的同时，可以最大程度地允许车辆10的行驶。
在第一实施例中，在诊断结果为单极固定异常的情况下，如果盖24处于关闭状态，则可以确保外部端子20的安全，并且可以允许车辆10行驶。此外，在诊断结果正常的情况下，通过将继电器28关断来确保外部端子20的安全，这样，即使盖24不处于关闭状态，也可以允许车辆10行驶。
在第二实施例中，在ECU 30接收到表示行驶系统的启动的信号IG，并且判定是否允许车辆10行驶的情况下，当继电器28的熔接诊断表示“诊断未完成”时，再次执行继电器28的熔接诊断。然后，基于再次执行的熔接诊断的结果和盖24的打开-关闭状态来判定是否允许车辆10行驶。通过此方式，在针对行驶系统的启动请求期间确认继电器28的熔接诊断结果，并且即使在熔接诊断结果表示“诊断未完成”的情况下，也可以判定是否允许车辆10行驶。
与图1所示的根据第一实施例的车辆10的配置相比，根据第二实施例的车辆10配备ECU 30A替代ECU 30。
图8是根据第二实施例的ECU 30A的功能框图。参考图8并且与图2所示的根据第一实施例的ECU 30的配置相比，ECU 30A包括继电器熔接诊断单元34A和判定单元40A来分别替代继电器熔接诊断单元34和判定单元40。
当接收到表示针对行驶系统的启动请求的信号IG时，判定单元40A从存储器38读取继电器28的熔接诊断结果和盖24的打开-关闭状态的检测结果。然后，判定单元40A基于从存储器38读取的熔接诊断结果和盖24的打开-关闭状态判定是否允许车辆10行驶。
在从存储器38读取的熔接诊断结果表示“诊断未完成”的情况下，判定单元40A将指示再次执行熔接诊断的指令输出到继电器熔接诊断单元34A。在上述第一实施例中，在熔接诊断结果表示“诊断未完成”的情况下，不允许车辆10的行驶。但是，在第二实施例中，通过再次执行熔接诊断来确认诊断结果，并且基于诊断结果判定是否允许车辆10行驶。在这种情况下，即使在外部电力馈送结束之后执行的熔接诊断的结果表示“诊断未完成”的情况下，在确认诊断结果之后，也可以基于诊断结果和盖24的打开-关闭状态来判定是否允许车辆10行驶。
图9是示出由判定单元40A执行的有关是否允许车辆10行驶的判定的图表。参考图9，在继电器28的熔接诊断结果为“诊断未完成”的情况下，判定单元40A向继电器熔接诊断单元34A(图8)请求执行继电器28的熔接诊断。
在执行继电器28的熔接诊断的情况下，SMR 14接通，因此优选地在盖24处于关闭状态的条件下执行熔接诊断。在第二实施例中，在继电器28的熔接诊断结果为“诊断未完成”，并且盖24的状态为“关闭”的情况下，判定单元40A向继电器熔接诊断单元34A请求执行熔接诊断。在继电器28的熔接诊断结果为“诊断未完成”，并且盖24的状态为“打开”或“不确定”的情况下，判定单元40A不允许(待机)车辆10行驶。如果盖24关闭，则如上所述，向继电器熔接诊断单元34A请求执行熔接诊断。
在通过再次执行熔接诊断来确认熔接诊断结果为“正常”、“部分异常”和“两极固定”中的任一项的情况下，可以基于盖24的打开-关闭状态来判定是否允许车辆10行驶。在尽管再次执行熔接诊断而熔接诊断未完成的情况下(例如，即使在经过预定的时间段之后，熔接诊断也未结束的情况下)，不允许(禁止)车辆10的行驶。
返回参考图8，不仅在从外部电力馈送控制单元32接收到外部电力馈送结束的通知的情况下，而且还在从判定单元40A接收到熔接诊断的执行请求的情况下，继电器熔接诊断单元34A执行继电器28的熔接诊断处理。对于熔接诊断的处理，图2所示的根据第一实施例的继电器熔接诊断单元34中的情况也同样适用。
图10是示出根据第二实施例的在启动行驶系统期间由ECU 30A执行的有关是否允许车辆10行驶的判定的处理过程的流程图。如上所述，该流程图所示的处理在ECU 30A接收到表示行驶系统的启动的信号IG之后执行。
参考图10，并且与图6所示的根据第一实施例的流程图相比，该流程图包括步骤S190到S240来替代步骤S180。在步骤S160判定熔接诊断结果不表示“部分异常”的情况下(步骤S160的结果为“否”)，也就是说，在判定熔接诊断为“诊断未完成”的情况下，ECU 30A基于从打开-关闭检测传感器26(图1)接收到的信号LID判定盖24的状态(步骤S190)。如果判定盖24处于关闭状态(步骤S190的结果为“关闭”)，则ECU 30A请求继电器28的熔接诊断(步骤S200)。
图11是与在图10的步骤S200请求继电器的熔接诊断的情况下的处理有关的流程图。该流程图所示的处理在ECU 30A接收到表示行驶系统的启动的信号IG期间重复地执行。
参考图11，ECU 30A判定是否请求继电器28的熔接诊断(步骤S410)。如果未请求熔接诊断(步骤S410的结果为“否”)，则ECU 30A允许处理继续到步骤S440。
如果在步骤S410判定请求熔接诊断(步骤S410的结果为“是”)，则ECU 30A执行继电器28的熔接诊断处理(步骤S420)。熔接诊断的处理与在外部电力馈送结束时执行的熔接诊断相同。ECU 30A将熔接诊断结果(“正常”、“两极固定”和“部分异常”中的任一项)存储在存储器38中(步骤S430)。
返回参考图10，当在步骤S200请求继电器28的熔接诊断时，ECU 30A通过从熔接诊断开始的时长超过预定时长来判定熔接诊断处理是否到时间(步骤S210)。该处理在由于任何异常而导致熔接诊断未结束的情况下对熔接诊断处理施以时间限制。
如果在步骤S210判定熔接诊断处理未到时间(步骤S210的结果为“否”)，则ECU30A再次基于信号LID判定盖24的状态(步骤S220)。在此，执行盖24的状态判定，以便在步骤S200请求继电器28的熔接诊断之后检查盖24是否为“打开”或“不确定”。如果判定盖24处于关闭状态(步骤S220的结果为“关闭”)，则ECU 30A将接通指令输出到SMR14(步骤S230)，并且允许处理返回到步骤S110。
如果在步骤S210判定熔接诊断处理到时间(步骤S210的结果为“是”)，则考虑到熔接诊断未正常结束，ECU 30A禁止SMR 14被接通(步骤S240)。换言之，不允许车辆10的行驶，以及禁止行驶。即使在步骤S220判定盖24处于打开状态或不确定状态(步骤S220的结果为“打开”或“不确定”)的情况下，处理也会继续到步骤S240，并且禁止SMR14被接通。
在该流程图所示的处理中，在步骤S200请求继电器28的熔接诊断，并且盖24处于关闭状态的情况下，重复地执行从步骤S110到步骤S230的一系列处理，除非熔接诊断处理到时间。然后，通过图11所示的处理，如果继电器28的熔接诊断结果被存储在存储器38中，则在步骤S120、S140或S160中判定熔接诊断的结果，并且判定是否允许车辆10行驶。
在第二实施例中，在继电器28的熔接诊断结果表示诊断未完成时，如上所述，再次执行熔接诊断，并且确认熔接诊断的结果。因此，根据第二实施例，可以基于熔接诊断结果和盖24的打开-关闭状态来可靠地执行是否允许车辆10行驶的判定。
基本上，假设外部电力馈送功能在紧急情况下使用，并且假设外部电力馈送功能的使用间隔长。因此，在外部电力馈送期间继电器28的熔接和电压传感器31中出现异常，并且外部电力馈送结束之后的熔接诊断未完成的情况下，可以留待经过长时间段之后下次使用外部电力馈送才检查异常。但是，根据第二实施例，在外部电力馈送结束之后的熔接诊断未完成的情况下，在下次行驶开始之前再次执行继电器28的熔接诊断。通过此方式，确认继电器28的正常或异常，从而可以避免放任不检查继电器28的熔接和电压传感器31中的异常。
在上述第一和第二实施例中，外部负荷被连接到外部端子20，并且存储在诸如二次电池之类的DC电源12中的电力可以被提供给外部负荷(外部电力馈送)。但是本发明也可以应用于：通过使用引擎以及通过发电机产生的电力被执行DC变换，并且被从外部端子20提供给外部负荷的情况；通过燃料电池产生的电力被从外部端子20提供给外部负荷的情况，等等。此外，在外部电源(未示出)被允许连接到外部端子20的情况下，可以允许通过使用外部电源对DC电源12充电(外部充电)。本发明也可以应用于允许通过使用外部端子20执行外部电力馈送和外部充电中的至少一者的车辆。
上面已经描述了DC电源12与外部端子20之间无转换器或逆变器的DC电力馈送(或DC充电)。但是，本发明不排除其中DC电源12与外部端子20之间存在转换器和逆变器的车辆。在DC电源12与外部端子20之间存在转换器和逆变器的情况下，可以通过关闭转换器和逆变器来使DC电源12与外部端子20彼此电气切断。因此，本发明适用于允许DC电源12与外部端子20之间无转换器或逆变器的DC电力馈送(或DC充电)的车辆。
在上面的描述中，DC电源12对应于根据本发明的“安装在车辆上的电源”的实例，盖24对应根据本发明的“盖”的实例。继电器28对应于根据本发明的“开关”的实例，ECU 30、ECU 30A对应于根据本发明的“电子控制单元”的实例。
此处公开的实施例被期望彼此适当地组合。应该注意，此处公开的实施例在各方面都是示例性的，并非限制本发明。本发明的范围由权利要求，而非上面的描述阐明，并且本发明包括落在与权利要求等同的含义和范围内的任何更改。

Claims (7)

1.一种车辆，包括：
电源；
外部端子，其被配置为能够将所述电源的电力输出到外部负荷，所述外部端子被配置为能够被从外部电源输入用于给所述电源充电的电力；
盖，其被设置在所述外部端子中；
开关，其被设置在所述外部端子与所述电源之间的电路上；以及
电子控制单元，其被配置为控制所述开关，所述电子控制单元被配置为，在通过所述外部端子执行电力的所述输出或所述输入的同时使所述开关闭合，所述电子控制单元被配置为在行驶期间使所述开关断开，所述电子控制单元被配置为执行所述开关的熔接诊断，以及所述电子控制单元被配置为，基于所述熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的车辆，
其中所述电子控制单元被配置为，在通过所述外部端子的电力的所述输出或所述输入结束之后执行所述熔接诊断，以及
其中所述电子控制单元被配置为，当所述电子控制单元接收到针对所述车辆的行驶系统的启动请求时，基于所述熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。
3.根据权利要求2所述的车辆，
其中所述电子控制单元被配置为，当所述电子控制单元接收到所述启动请求时，在所述熔接诊断的结果表示诊断未完成的条件下再次执行所述熔接诊断，以及
其中所述电子控制单元被配置为，基于所述熔接诊断的再次执行的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。
4.根据权利要求3所述的车辆，
其中所述电子控制单元被配置为，当所述电子控制单元接收到所述启动请求时，在所述盖处于关闭状态，并且所述熔接诊断的结果表示诊断未完成的条件下再次执行所述熔接诊断。
5.根据权利要求1或2所述的车辆，
其中所述电子控制单元被配置为，在所述盖处于关闭状态，并且所述熔接诊断的结果表示所述开关的单极熔接异常的条件下判定能够允许所述行驶。
6.根据权利要求1或2所述的车辆，
其中所述电子控制单元被配置为，在所述盖处于打开状态或不确定状态，并且所述熔接诊断的结果表示正常的条件下判定能够允许所述行驶。
7.一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括电源、外部端子、盖、开关和电子控制单元，所述外部端子被配置为能够将所述电源的电力输出到外部负荷，所述外部端子被配置为能够被从外部电源输入用于给所述电源充电的电力，所述盖被设置在所述外部端子中，所述开关被设置在所述外部端子与所述电源之间的电路上，所述开关被配置为，在通过所述外部端子执行电力的所述输出或所述输入的同时闭合，以及所述开关被配置为在行驶期间断开，所述控制方法包括：
通过所述电子控制单元执行所述开关的熔接诊断；
通过所述电子控制单元检测所述盖的打开-关闭状态；以及
通过所述电子控制单元，基于熔接诊断的结果和所述盖的打开-关闭状态判定是否允许所述车辆行驶。
CN201580020943.3A 2014-04-25 2015-04-14 车辆和用于车辆的控制方法 Expired - Fee Related CN106232415B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014091467A JP6233173B2 (ja) 2014-04-25 2014-04-25 車両及び車両の制御方法
JP2014-091467 2014-04-25
PCT/IB2015/000481 WO2015162476A1 (en) 2014-04-25 2015-04-14 Vehicle and control method for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106232415A true CN106232415A (zh) 2016-12-14
CN106232415B CN106232415B (zh) 2018-11-02

Family

ID=53180759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580020943.3A Expired - Fee Related CN106232415B (zh) 2014-04-25 2015-04-14 车辆和用于车辆的控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9975432B2 (zh)
EP (1) EP3134291B1 (zh)
JP (1) JP6233173B2 (zh)
CN (1) CN106232415B (zh)
WO (1) WO2015162476A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110140056A (zh) * 2017-01-11 2019-08-16 Ls产电株式会社 继电器熔接检测装置及检测方法
CN111152667A (zh) * 2018-11-07 2020-05-15 丰田自动车株式会社 电动车辆

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6139495B2 (ja) * 2014-11-25 2017-05-31 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
JP7114967B2 (ja) * 2018-03-20 2022-08-09 トヨタ自動車株式会社 電源装置
JP7020375B2 (ja) * 2018-11-07 2022-02-16 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP7056599B2 (ja) * 2019-02-06 2022-04-19 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7200716B2 (ja) * 2019-02-06 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 車両および溶着診断方法
JP7200717B2 (ja) * 2019-02-06 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 車両および溶着診断方法
JP2021044929A (ja) * 2019-09-10 2021-03-18 株式会社デンソーテン 制御装置および通知方法
CN111806258B (zh) * 2020-06-30 2021-09-03 比亚迪股份有限公司 一种车辆高压配电系统、高压安全控制方法、装置以及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1872592A (zh) * 2005-06-01 2006-12-06 丰田自动车株式会社 车辆电子控制装置
JP2009065728A (ja) * 2007-09-04 2009-03-26 Toyota Motor Corp 電動車両
JP2009100568A (ja) * 2007-10-17 2009-05-07 Toyota Motor Corp 電動車両および電動車両の制御方法
CN102463897A (zh) * 2010-11-11 2012-05-23 铃木株式会社 用于车辆的控制装置
JP5321695B2 (ja) * 2010-01-18 2013-10-23 トヨタ自動車株式会社 車両

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5952732A (en) * 1997-11-10 1999-09-14 Scarpitti; Ernest A Vehicle security system
JP4900130B2 (ja) * 2007-08-07 2012-03-21 豊田合成株式会社 車両用小物入れのロック装置
JP4315232B1 (ja) * 2008-03-17 2009-08-19 トヨタ自動車株式会社 電動車両
US8120200B2 (en) * 2008-11-05 2012-02-21 Delphi Technologies, Inc. Fast response failure mode control methodology for a hybrid vehicle having an electric machine
WO2011016134A1 (ja) * 2009-08-07 2011-02-10 トヨタ自動車株式会社 電動車両の電源システムおよびその制御方法
EP2520456B1 (en) * 2009-12-28 2019-02-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle
JP5106606B2 (ja) 2010-09-27 2012-12-26 三菱電機株式会社 放電システムおよび電動車両
EP2653336B1 (en) * 2010-12-16 2017-10-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply device for electric vehicle and control method for same
WO2012081124A1 (ja) * 2010-12-17 2012-06-21 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
JP5737745B2 (ja) * 2010-12-24 2015-06-17 Ｎｅｃエナジーデバイス株式会社 放電制御装置、放電制御方法およびプログラム
JP5461478B2 (ja) * 2011-06-15 2014-04-02 富士重工業株式会社 充電システムおよび電動車両
JP2013055557A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Onkyo Corp 電流検出回路
JP5728347B2 (ja) * 2011-09-21 2015-06-03 富士重工業株式会社 充電システムおよび充電器
WO2013054435A1 (ja) * 2011-10-14 2013-04-18 トヨタ自動車株式会社 電気自動車用の充電装置
JP5218800B2 (ja) * 2011-10-31 2013-06-26 トヨタ自動車株式会社 蓄電部を備えた車両、及び、同車両とエネルギー管理装置とを含む充放電システム
JP5821715B2 (ja) * 2012-03-09 2015-11-24 トヨタ自動車株式会社 蓄電システム、車両の充電制御装置及び異常検出方法
JP2013240191A (ja) * 2012-05-15 2013-11-28 Toyota Motor Corp 車両および車両の制御方法
JP5983171B2 (ja) * 2012-08-10 2016-08-31 株式会社Ｇｓユアサ スイッチ故障診断装置、蓄電装置
JP5772784B2 (ja) * 2012-10-19 2015-09-02 トヨタ自動車株式会社 車両、電源システムおよび電源システムの制御方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1872592A (zh) * 2005-06-01 2006-12-06 丰田自动车株式会社 车辆电子控制装置
JP2009065728A (ja) * 2007-09-04 2009-03-26 Toyota Motor Corp 電動車両
JP2009100568A (ja) * 2007-10-17 2009-05-07 Toyota Motor Corp 電動車両および電動車両の制御方法
JP5321695B2 (ja) * 2010-01-18 2013-10-23 トヨタ自動車株式会社 車両
CN102463897A (zh) * 2010-11-11 2012-05-23 铃木株式会社 用于车辆的控制装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110140056A (zh) * 2017-01-11 2019-08-16 Ls产电株式会社 继电器熔接检测装置及检测方法
US10948524B2 (en) 2017-01-11 2021-03-16 Lsis Co., Ltd. Relay-welding detection device and detection method
CN110140056B (zh) * 2017-01-11 2021-04-16 Ls产电株式会社 继电器熔接检测装置及检测方法
CN111152667A (zh) * 2018-11-07 2020-05-15 丰田自动车株式会社 电动车辆
CN111152667B (zh) * 2018-11-07 2023-02-10 丰田自动车株式会社 电动车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN106232415B (zh) 2018-11-02
JP2015209103A (ja) 2015-11-24
US20170015200A1 (en) 2017-01-19
US9975432B2 (en) 2018-05-22
EP3134291B1 (en) 2022-04-27
EP3134291A1 (en) 2017-03-01
JP6233173B2 (ja) 2017-11-22
WO2015162476A1 (en) 2015-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106232415A (zh) 车辆和用于车辆的控制方法
CN106553548B (zh) 车辆用电源装置及其故障诊断方法
CN102463897B (zh) 用于车辆的控制装置
US7966110B2 (en) High-voltage vehicle fault detection method and apparatus
US20160336770A1 (en) Battery management system for monitoring and regulating the operation of a battery and battery system having such a battery management system
JP6309886B2 (ja) 車両および充電システム
JP3769843B2 (ja) 電気自動車の強電リレー診断装置
CN108466552B (zh) 故障诊断装置、蓄电装置以及故障诊断方法
CN110071535B (zh) 蓄电系统
CN107017441A (zh) 蓄电池装置、车辆、电池管理程序及蓄电池装置管理方法
CN108944492B (zh) 车辆的电源装置
CN102868188A (zh) 充电系统、电动车辆以及充电器
WO2014156150A1 (ja) 車両用電力装置
CN102844670A (zh) 用于机动车的高压系统和用于诊断机动车高压系统的方法
CN107240944A (zh) 开关故障诊断装置、电池组、电力系统以及故障诊断方法
JP5334620B2 (ja) 充電装置および充電方法
CN102832656A (zh) 充电系统以及电动车辆
CN107219437A (zh) 高压互锁检测电路、方法、装置及汽车
JP2020072559A (ja) 電動車両
JP6567935B2 (ja) 車両用電源装置およびその故障検出方法
JPWO2019208410A1 (ja) 故障診断方法、及び、蓄電素子の管理装置
CN111532152B (zh) 车辆和熔接诊断方法
CN111016728B (zh) 一种换电柜充电电池自动检测方法、装置及换电柜
CN105939887A (zh) 用于电动车辆的充电和放电系统
JP6825678B2 (ja) 車両

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181102