CN111806258B - 一种车辆高压配电系统、高压安全控制方法、装置以及存储介质 - Google Patents

一种车辆高压配电系统、高压安全控制方法、装置以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆高压配电系统，该系统包括连接电池包和负载的正极母线与负极母线，正极母线与充电口的正极之间以及负极母线与充电口的负极之间中的一者上未设置接触器以降低成本；还公开了一种车辆高压安全控制方法，其包括获取并分析表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息；当接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电，且充电口盖为打开状态以及车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态以保证人员安全。

Description

一种车辆高压配电系统、高压安全控制方法、装置以及存储 介质
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆高压配电系统、高压安全控制方法、装置以及存储介质。
背景技术
国内新能源汽车快速发展，纯电动汽车的保有量逐年上升，快充配套设施也快速发展，在此背景下，充电安全愈发显得重要。
目前，为了满足直流充电口的防指触安全要求，通常会采用图1所示的电动车高压配电方案，也即在配电箱中设置充电正极接触器K1与充电负极接触器K2，在整车处于高压状态(高压状态，是指电池包的正极与负载的正极处于导通状态，且电池包的负极与负载的负极处于导通状态，也即K1、K2导通)下，通过断开K4、K5来保证直流充电口与电动车高压回路断开。然而，这种结构在一定程度上还是会存在触电安全风险。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本公开的第一个目的在于提出一种高压配电系统，所述高压配电系统包括正极母线、负极母线；
正极母线，所述正极母线连接电池包的正极与负载的正极；
负极母线，所述负极母线连接电池包的负极与负载的负极；
所述正极母线与充电口的正极之间以及所述负极母线与所述充电口的负极之间中的一者上未设置接触器。
本公开的第二个目的在于提出一种车辆高压安全控制方法，其包括以下步骤：
获取并分析表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息；
当所述接触器烧结和/或所述高压配电系统存在漏电，且所述充电口盖为打开状态以及车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态。
第三方面，本公开实施例一种高压安全控制装置，其包括：
信息获取模块，用于获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征接触器是否烧结的第二信息、表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息；
确认模块，用于根据所述第一信息确认所述充电口盖的开闭状态、根据所述第二信息确认所述接触器是否烧结、根据所述第三信息确认所述高压配电系统是否存在漏电以及根据所述第四信息确定车速是否大于阈值；
控制模块，用于在所述接触器烧结和/或所述高压配电系统存在漏电，且所述充电口盖为打开状态以及车速不大于阈值时时，控制车辆处于非高压状态。
第四方面，本公开实施例提供了一种高压安全控制装置，其包括：
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个存储器存储有一个或多个指令，当所述一个或多个所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述装置实现如上述第一方面的任一可能的车辆高压安全控制方法。
第五方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其包括：
所述计算机存储介质中包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第一方面任一可能的车辆高压安全控制方法。
通过上述技术方案，在减少接触器、节省空间和成本的同时，在车速不大于阈值且充电口盖的状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态，即在可能出现触电安全时，控制车辆处于非高压状态避免出现接触安全事故，也即控制车辆中的电池包的正极与负载的正极处于断开状态，和/或电池包的负极与负载的负极处于断开状态，也即K1和/或K2断开，以此来达到防触电的安全要求。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是现有技术的示意图；
图2是根据本公开一个实施例的高压配电系统的结构示意图；
图3是根据本公开又一个实施例的高压配电系统的结构示意图；
图4是根据本公开一个实施例的高压配电方法的流程图；
图5是根据本公开又一个实施例的高压配电方法的流程图；
图6是图5示出的高压配电方法的一个示例性实施例的流程图；
图7是图5示出的高压配电方法的又一个示例性实施例的流程图；
图8是根据本公开又一个实施例的高压配电方法的流程图；
图9是图8示出的高压配电方法的一个示例性实施例的流程图；
图10是图8示出的高压配电方法的又一个示例性实施例的流程图；
图11是根据本公开又一个实施例的高压配电方法的流程图；
图12是图11示出的高压配电方法的一个示例性实施例的流程图；
图13是图11示出的高压配电方法的又一个示例性实施例的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面参照附图来描述本公开实施例提出的一种高压配电系统。
如图1-13所示，根据本公开的一些实施例，所述高压配电系统包括正极母线、负极母线；正极母线，所述正极母线连接电池包1的正极与负载2的正极；负极母线，所述负极母线连接电池包1的负极与负载2的负极；所述正极母线与充电口3的正极之间以及所述负极母线与所述充电口3的负极之间中的一者上未设置接触器。
具体地，电池包1的正极通过正极母线连接负载2的正极，电池包1的负极连接负载2的负极，而正极母线通过第一线缆4和充电口3正极连接，负极母线通过第二线缆5和充电口3的负极连接，可以理解的是，第一线缆4和第二线缆5这两者之中的一者上未设置有接触器K6，即这两条线缆只有一者上设置有接触器K6，另一者上没有设置接触器，这样能够有效的减少一个接触器的使用，减少占用空间的同时也能够节省成本，还能够简化充电控制流程。
根据本公开的一个实施例，正极母线上设置有正极接触器K1，在车辆处于非高压状态，正极接触器K1断开以将电池包1的正极及负载2的正极断开，在车辆处于高压状态，正极接触器K1导通以帮助电池包1的正极及负载2的正极导通。
负极母线上设置有负极接触器K2，在电动车处于非高压状态，负极接触器K2断开以将电池包1的负极及负载2的负极断开，在车辆处于高压状态，负极接触器K2导通以帮助电池包1的负极及负载2的负极导通。
预充接触器K3与预充电阻串联R，串联后的预充接触器K3与预充电阻R并联在正极接触器K1的两端，预充接触器K3与预充电阻R能够导通预充回路。
可以理解的是，接触器K6可以设置在第一线缆4上，在车辆处于充电模式时，接触器K6导通以帮助连接至充电口3的外部充电枪与电池1导通，在车辆处于非充电模式时，接触器K6断开以将连接至充电口3的外部充电枪与电池1断开。
第二线缆5上未设置接触器；或者说，与第一线缆4相比，充电口3的负极连接至负极母线的线缆上未设置与接触器K6功能相同的对应的接触器。作为一种变形，充电口的负极与负极母线之间直接通过线缆连接，直接通过线缆连接是指线缆上未设置有其他电器元件。
在本公开的一个实施例中，接触器K6设置在第二线缆5上，即接触器K6设置在充电口3的负极连接至负极母线的线缆上，而第一线缆4上未设置与接触器K6功能相同的对应的接触器。
优选地，第一线缆4和正极母线的连接点位于正极接触器K1和负载正极之间，第二线缆5和负极母线的连接点位于负极接触器K2和负载负极之间，这样可以通过断开K1、K2来保证充电口和电池包之间的连接。
本公开的车辆高压配电系统可以设置在电池包内部，也可以设置在电池包外部，还可以一部分设置在电池包内部，另一部分设置在电池包外部。本公开的车辆高压配电系统在本公开中主要描述其安全问题，如放接触安全问题，以及描述其实现充电功能。
可以理解的是，负载可以是驱动模块的需要上高压电的模块。
优选地，正极母线和负极母线之间设置有高压检测装置以检测车辆是否处于高压状态，可以理解的是，高压检测装置可以设置在正极接触器、负极接触器与负载之间，高压配电系统还设置有烧结检测装置以检测接触器K6是否烧结，高压配单系统还设置有漏电检测装置以检测高压配电系统是否存在漏电。
本公开另一方面实施例提出一种车辆高压安全控制方法，该方法应用于上述因取消一个接触器的高压配电系统。
本公开的车辆高压安全控制方法还可以适用于现有技术图1所示的车辆高压配电系统，具体地，在图1所示的车辆高压配电系统中的K4和K5出现烧结时，将可能带来的电安全风险，比如触电安全风险。
在本公开的第一优选实施例中，本公开的车辆高压安全控制方法包括如下步骤：
步骤S100，获取并分析表征充电口盖开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息；
表征充电口盖开闭状态的第一信息可以通过充电口盖开闭检测装置检测得到，表征接触器是否烧结的第二信息可以通过烧结检测装置检测得到，表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息可以通过漏电检测装置检测得出，表征车速的第四信息可以通过车速传感器得到，也可以通过其他传感器接合计算得到。
可以理解的是，可以根据第一信息确认充电口盖的开闭状态、根据第二信息确认接触器是否烧结、根据第三信息确认高压配电系统是否存在漏电以及根据第四信息确认车速是否大于阈值。
步骤S101，当接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电，且充电口盖为打开状态以及车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态。
可以理解的是，因为相对于现有的高压配电系统，本公开取消了正负极母线和充电口之间的一个接触器，因此当车辆处于高压状态(即K1、K2闭合，电池包和负载之间连接)时，充电口和正负极母线之间取消了一个接触器相当于单点失效，虽然单点失效时人员触摸不会有触电风险，但是当高压配电系统存在漏电和/或充电口与正负极母线之间的接触器烧结时，相当于双点失效，此时充电口会和正负极母线连通，充电口处会存在触电风险；可以理解的是，高压配电系统存在漏电时，高压配电系统中会出现接地情况，此时如果人员有接触充电口，则正/负极母线、充电口、人和地之间可能会形成回路，从而导致触电；高压配电系统存在漏电与充电口与正负极母线之间的接触器烧结这两个条件满足其中之一或者都满足时，就会造成双点失效，从而可能造成触电风险。
可以理解的是，高压配电系统存在漏电是指带高压电的电池包、正负极母线或者负载等高压带电部件与地或车身之间产生漏电流。
当充电口盖处于打开状态时，人员可能接触到充电口的高压带电部件，将可能出现触电安全事故或者类似事故；当充电口盖的状态为关闭状态时，则即使充电口双点失效后，充电口盖也可以提供必要的防护，防止人员触碰高压带电部件。
车辆处于高压状态是作为安全风险的根本来源，若是处于非高压状态，充电口盖处则不会存在触电风险，人员就不会有安全风险。
车速不大于阈值时，人员可能会碰到充电口处的高压带电部件，将有可能出现触电事故或类似的安全事故；当车速大于阈值时，则人员基本不能触碰充电口处的高压带电部件。
当充电口盖处于打开状态、车辆存在烧结和/或漏电同时车速小于等于阈值，则人员可能会触碰到充电口处的高压带电部件，将可能出现触电事故或者类似的安全事故，为了避免人员可能触碰到充电口处高压带电部件的安全事故发生，控制车辆处于非高压状态。
当车速大于阈值，同时充电口盖打开、车辆存在烧结和/或漏电且车辆处于高压状态时，充电口盖的状态为打开虽然有可能出现安全事故，但是此时车辆在行驶过程中，为了避免出现其他安全事故，不能直接控制车辆处于非高压状态，同时为了避免可能的安全事故，控制车辆显示提示信息以提醒用户。
控制车辆处于非高压状态，可以是控制设置在正极母线上的用于断开电池包正极和负载正极的主接触器K1断开，或者控制设置在负极母线上的用于断开电池包负极与负载负极的负极接触器K2断开，或者控制主接触器K1和负极接触器K2均断开，或者其他可以控制能够断开电池包与负载的器件。
控制车辆处于非高压状态，可以是车辆从高压状态切换至非高压状态，也可以是车辆保持非高压状态。其中车辆处于高压状态是指车辆的电池包给负载供电或者接受高压设备的电能。车辆保持非高压状态是指车辆的电池不给负载供电且不接受外部高压设备的电能。
可以理解的是，接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电包括以下几种情况：确认接触器存在烧结现象且高压配电系统存在漏电现象；或者，确认接触器存在烧结现象且高压配电系统不存在漏电现象；或者，确认接触器不存在烧结现象且高压配电系统存在漏电现象；或者，确认接触器存在烧结现象；或者，确认高压配电系统存在漏电现象。
本实施例中，对于第一信息、第二信息、第三信息以及第四信息的获取可以同时获取，也可以按照特定的顺序获取。
本实施例中，对充电口盖的开闭状态的判断、接触器是否烧结、高压配电系统是否存在漏电的判断以及车速是否大于阈值的判断可以是同时也可以按照特定的顺序，可以理解的是先获取信息然后在进行相关判断。
在本公开的第一优选实施例的基础上，本公开的第二优选实施例的车辆高压安全控制方法包括如下步骤：
获取并分析表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息包括：获取表征充电口盖开闭状态的第一信息；根据第一信息确定充电口盖状态为打开状态；获取表征接触器是否烧结的第二信息、表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息。
当根据第二信息确认接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电且根据第四信息确认车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态。
根据第一信息确定充电口盖为打开状态，则表明人员可能会因为触碰到充电口处的高压带电部件而发生安全事故，之后获取表征接触器是否烧结的第二信息、表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息，获取表征车速的第四信息；若根据第二信息确认所述接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电，则表明控制器K6不能控制充电口是否和正负极母线断开，在K6断开时，人员还可能会发生触电安全事故；若根据第四信息确定车速不大于阈值，则人员有可能会触碰到充电口处的高压带电部件以致发生触电安全事故，因此控制车辆处于非高压状态。
具体的，本公开的一具体实施例的车辆高压安全控制方法如下步骤：
步骤S110，获取表征充电口盖开闭状态的第一信息；
步骤S111，根据第一信息确定充电口盖的开闭状态；若充电口盖为打开状态，则跳转步骤S113；若充电口盖为关闭状态，则跳转至步骤S112。
步骤S112，本流程结束。
步骤S113,获取表征接触器是否烧结的第二信息、表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息；
步骤S114，根据第二信息确认接触器是否烧结、根据第三信息确认高压配电系统是否存在漏电、根据第四信息确认车速是否大于阈值；若接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电且车速不大于阈值，则跳转至步骤S115，否则跳转至步骤S112。
步骤S115，控制车辆处于非高压状态。
首先判断充电口盖是否打开，当充电口盖未打开时则不存在风险，如果充电口盖打开则在判断接触器是否存在烧结、高压系统是否存在漏电以及车速等问题，在满足条件时控制车辆处于非高压状态，其能够在只需检测到充电口盖闭合时则不需进行后续流程，能够减少运算量，提高反应速度。
可以理解的是充电口盖的闭合为一个开关状态量，检测时运算量较小，而漏电以及烧结需要时间计算处理数据才能够判断状态，需要较长的运算时间。
在本公开第二优选实施例的基础上，本公开第三优选实施例的车辆高压安全控制方法还包括如下步骤：
获取表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息的具体步骤包括：
获取表征接触器是否烧结的第二信息和表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；根据第二信息确认接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电；获取表征车速的第四信息。
当根据第四信息确认车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态。
在充电口盖处于打开状态且接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电时，人员可能会接触到充电口处，且此时充电口处的高压带电部件可能会带电，从而发生触电安全事故，因此需要判断车速是否大于阈值；因为，若此时车速小于或者等于阈值，则表明人员可能会接触充电口处的高压带电部件而造成触电安全事故，此时需要控制车辆处于非高压状态，以保证人员安全；若是车速大于阈值，充电口盖的状态为打开状态虽然有可能出现安全事故，但是此时车辆在行驶过程中，为了避免出现其他安全事故，不能直接控制车辆处于非高压状态，同时为了避免可能的安全事故，可以控制车辆显示提示信息以提醒用户；可以在确认充电口盖为打开状态时控制车辆显示提示信息以提醒用户，也可以在确认接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电时控制车辆显示提示信息以提醒用户，还可以在确认车速不大于阈值时控制车辆显示提示信息以提醒用户，当然还可以在确认电口盖为打开状态、接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电且车速不大于阈值时控制车辆显示提示信息以提醒用户。
可以理解的是，当车辆需要充电时，如果确认电口盖为打开状态、车辆存在烧结和/或漏电且车速不大于阈值，则也需要控制车辆处于非高压状态，以此来防止人员在充电时发生安全事故。
具体地，本公开一具体实施例的车辆高压安全控制方法包括如下步骤：
步骤S110A，获取表征充电口盖开闭状态的第一信息；
步骤S111A，根据第一信息确定充电口盖的开闭状态；若充电口盖为打开状态，则跳转步骤S113A；若充电口盖为关闭状态，则跳转至步骤S112A。
步骤S112A，本流程结束。
步骤S113A,获取表征接触器是否烧结的第二信息和表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
步骤S114A，根据第二信息确认接触器是否烧结、根据第三信息确认高压配电系统是否存在漏电；若接触器存在烧结和/或高压配电系统存在漏电，则跳转至步骤S115A；否则跳转至步骤S112A。
步骤S115A，获取表征车速的第四信息；
步骤S116A，根据第四信息判断车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转步骤至S112A；若车速不大于阈值，则跳转步骤至S117A。
步骤S117A，控制车辆处于非高压状态。
在本公开第二优选实施例的基础上，本公开第四优选实施例的车辆高压安全控制方法还包括如下步骤：
获取表征接触器是否烧结的第二信息、表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息的具体步骤包括：获取表征车速的第四信息；根据第四信息确定车速不大于阈值；获取表征接触器是否烧结的第二信息和表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息。
根据第二信息确认接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电时，控制车辆处于非高压状态。
在充电口盖打开时，人员可能会接触到充电口处的高压带电部件，从而发生触电安全事故，因此需要判断车速是否大于阈值；因为，若此时车速小于或者等于阈值，则表明人员可能会接触充电口处的高压带电部件而造成触电安全事故，则此时需要判断接触器是否存在烧结和/或高压配电系统是否存在漏电，因为如果存在烧结和/或漏电，则可能会使接触充电口处的高压带电部件的人员发生安全事故，因此需要控制车辆处于非高压状态，以保证人员安全；若是车速大于阈值，充电口盖的状态为打开状态虽然有可能出现安全事故，但是此时车辆在行驶过程中，为了避免出现其他安全事故，不能直接控制车辆处于非高压状态，同时为了避免可能的安全事故，可以控制车辆显示提示信息以提醒用户。
首先判断充电口盖是否打开，当充电口盖未打开时则不存在风险，如果充电口盖打开则在判断接触器是否存在烧结、高压系统是否存在漏电以及车速等问题，在满足条件时控制车辆处于非高压状态，其能够在只需检测到充电口盖闭合时则不需进行后续流程，能够减少运算量，提高反应速度。
具体地，本公开一具体实施例的车辆高压安全控制方法包括如下步骤：
步骤S110B，获取表征充电口盖开闭状态的第一信息；
步骤S111B，根据第一信息确定充电口盖的开闭状态；若充电口盖为打开状态，则跳转步骤S113B；若充电口盖为关闭状态，则跳转至步骤S112B。
步骤S112B，本流程结束。
步骤S113B,获取表征车速的第四信息；
步骤S114B，根据第四信息判断车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转步骤至S112B；若车速不大于阈值，则跳转步骤至S115B。
步骤S115B，获取表征接触器是否烧结的第二信息和表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
步骤S116B，根据第二信息确认接触器是否存在烧结、根据第三信息确认电池包和负载之间是否存在漏电；若接触器存在烧结和/或电池包和负载之间存在漏电，则跳转至步骤S117B；否则跳转至步骤S112B；
步骤S117B，控制车辆处于非高压状态。
在本公开的第一优选实施例的基础上，本公开的第五优选实施例的车辆高压安全控制方法还包括如下步骤：
获取并分析表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征接触器是否烧结的第二信息、表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息包括：获取表征接触器是否烧结的第二信息以及表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；根据第二信息确认接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电；获取表征充电口盖开闭状态的第一信息以及表征车速的第四信息。
根据第一信息确认充电口盖为打开状态，且根据第四信息确认车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态。
根据第二信息确认接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电，表明充电口盖处的高压带电部件存在安全风险，之后则获取表征充电口盖开闭状态的第一信息和表征车速的第四信息，若充电口盖处于打开状态且车速不大于阈值，则车速在不大于阈值时人员能够触摸车辆，而充电口盖处于打开状态则会使人员有可能触碰到充电口盖处的高压带电部件，从而发生安全事故，因此控制车辆处于非高压状态。
可以理解的是，首先获取第二信息和第三信息之后通过第二信息以及第三信息判断是否存在烧结和/或漏电，如果不存在烧结且不存在漏电则可以不用获取后续的信息从而减少运算。
具体地，本公开的一具体实施例的车辆高压安全控制方法如下步骤：
步骤S120，获取表征接触器是否烧结的第二信息以及表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
步骤S121，根据第二信息确认接触器是否烧结、根据第三信息确认高压配电系统是否存在漏电，若接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电，则跳转步骤至S123；否则跳转步骤至S122。
步骤S122，本流程结束。
步骤S123，获取表征充电口盖开闭状态的第一信息以及获取表征车速的第四信息；
步骤S124，根据第一信息确认充电口盖的开闭状态以及根据第四信息确认车速是否大于阈值，若充电口盖为打开状态且车速不大于阈值，则跳转步骤至S125，否则跳转步骤至S122。
步骤S125，控制车辆处于非高压状态。
在本公开第五优选实施例的基础上，本公开第六优选实施例的车辆高压安全控制方法还包括如下步骤：
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息以及表征车速的第四信息具体步骤包括：
获取表征充电口盖开闭状态的第一信息；根据第一信息确认充电口盖为打开状态；获取表征车速的第四信息。
根据第四信息确定所述车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态。
根据第二信息确认接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电，表明充电口盖处的高压带电部件存在安全风险，因此需要获取表征充电口盖开闭状态的第一信息，因为若充电口盖处于打开状态，则表明人员能够通过打开的充电口盖触碰到高压带电部件，所以需要获取车速信息，当车速不大于阈值时，而充电口盖处于打开状态则会使人员有可能触碰到充电口盖处的高压带电部件，从而发生安全事故，因此控制车辆处于非高压状态；若是车速大于阈值，充电口盖的状态为打开状态虽然有可能出现安全事故，但是此时车辆在行驶过程中，为了避免出现其他安全事故，不能直接控制车辆处于非高压状态，同时为了避免可能的安全事故，可以控制车辆显示提示信息以提醒用户；可以在确认充电口盖为打开状态时控制车辆显示提示信息以提醒用户，也可以在确认车辆高压配电系统存在烧结和/或漏电时控制车辆显示提示信息以提醒用户，还可以在确认车速不大于阈值时控制车辆显示提示信息以提醒用户，当然还可以在确认电口盖为打开状态、车辆高压配电系统存在烧结和/或漏电且车速不大于阈值时控制车辆显示提示信息以提醒用户。
因为车辆出现漏电和/或烧结的概率比较低，因此在检测到车辆未出现漏电和烧结时，可以不用检测后续流程，简化步骤，节省时间。
具体地，本公开一具体实施例的车辆高压安全控制方法包括如下步骤：
步骤S120A，获取表征接触器是否烧结的第二信息以及表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
步骤S121A，根据第二信息确认接触器是否烧结、根据第三信息确认高压配电系统是否存在漏电,若接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电，则跳转步骤至S123A，否则跳转步骤至S122A。
步骤S122A，本流程结束。
步骤S123A，获取表征充电口盖开闭状态的第一信息；
步骤S124A，根据第一信息确认充电口盖的开闭状态；若充电口盖处于关闭状态，则跳转步骤至S122A；若充电口盖处于打开状态，则跳转步骤至S125A。
步骤S125A，获取表征车速的第四信息；
步骤S126A，根据第四信息判断车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转步骤至S122A；若车速不大于阈值，则跳转步骤至S127A。
步骤S127A，控制车辆处于非高压状态。
在本公开第五优选实施例的基础上，本公开第七优选实施例的车辆高压安全控制方法还包括如下步骤：
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息以及表征车速的第四信息具体步骤包括：
获取表征车速的第四信息；根据第四信息确定所述车速不大于阈值；获取表征充电口盖开闭状态的第一信息。
根据第一信息确认充电口盖为打开状态时，控制车辆处于非高压状态。
根据第二信息确认接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电，表明充电口盖处的高压带电部件存在安全风险，因此需要获取车速信息，当车速不大于阈值时，人员有可能触碰到充电口盖处的高压带电部件，从而发生安全事故，所以需要获取表征充电口盖开闭状态的第一信息，因为此时若充电口盖处于打开状态，则表明人员能够通过打开的充电口盖触碰到高压带电部件，因此控制车辆处于非高压状态；可以理解的是；若是车速大于阈值，充电口盖的状态为打开状态虽然有可能出现安全事故，但是此时车辆在行驶过程中，为了避免出现其他安全事故，不能直接控制车辆处于非高压状态，同时为了避免可能的安全事故，可以控制车辆显示提示信息以提醒用户；可以在确认充电口盖为打开状态时控制车辆显示提示信息以提醒用户，也可以在确认车辆高压配电系统存在烧结和/或漏电时控制车辆显示提示信息以提醒用户，还可以在确认车速不大于阈值时控制车辆显示提示信息以提醒用户，当然还可以在确认电口盖为打开状态、车辆高压配电系统存在烧结和/或漏电且车速不大于阈值时控制车辆显示提示信息以提醒用户。
因为车辆出现漏电和/或烧结的概率比较低，因此在检测到车辆未出现漏电和烧结时，可以不用检测后续流程，简化步骤，节省时间。
具体地，本公开一具体实施例的车辆高压安全控制方法包括如下步骤：
步骤S120B，获取表征接触器是否烧结的第二信息以及表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
步骤S121B，根据第二信息确认接触器是否烧结、根据第三信息确认高压配电系统是否存在漏电，若接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电，则跳转步骤至S123B,否则跳转步骤至S122B。
步骤S122B，本流程结束。
步骤S123B，获取表征车速的第四信息；
步骤S124B，根据第四信息判断车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转步骤至S122B；若车速不大于阈值，则跳转步骤至S125B。
步骤S125B，获取表征充电口盖开闭状态的第一信息；
步骤S126B，根据第一信息确认充电口盖的开闭状态；若充电口盖处于关闭状态，则跳转步骤至S122B；若充电口盖处于打开状态，则跳转步骤至S127B。
步骤S127B，控制车辆处于非高压状态。
在本公开的第一优选实施例的基础上，本公开的第八优选实施例的车辆高压安全控制方法还包括如下步骤：
获取并分析表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征接触器是否烧结的第二信息、表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息包括：获取表征车速的第四信息；根据第四信息确认车速不大于阈值；获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息以及表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息。
根据第二信息确认接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电，且根据第一信息确认充电口盖状态为打开状态时，控制车辆处于非高压状态。
根据第四信息确认车速不大于阈值，则人员有可能会触碰到充电口盖出的高压带电部件，从而造成安全事故，因此需要获取表征接触器是否烧结和表征高压配电系统是否存在漏电的信息以及表征充电口盖开闭状态的第一信息来进行进一步判断，若根据第一信息确定充电口盖为打开状态，则表明人员可能会因为触碰到充电口处的高压带电部件而发生安全事故；此时若确认存在漏电和/或烧结，则表明控制器K6不能控制充电口是否和正负极母线断开，在K6断开时，人员还可能会发生触电安全事故，因此控制车辆处于非高压状态。
优先获取车速信息，根据车速信息来判断是否需要获取后续信息，因为车速信息方便获取，因此如果车速大于阈值，则可以不用获取后续信息，能够极大的减少运算量，节省时间。
具体的，本公开的一具体实施例的车辆高压安全控制方法如下步骤：
步骤S130，获取表征车速的第四信息；
步骤S131，根据第四信息确定车速是否大于阈值；若车速不大于阈值，则跳转步骤S133；若车速大于阈值，则跳转至步骤S132。
步骤S132，本流程结束。
步骤S133,获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征接触器是否烧结的第二信息以及表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
步骤S134，根据第一信息确定充电口盖的开闭状态、根据第二信息确认接触器是否存在烧结、根据第三信息确认高压配电系统是否存在漏电；若接触器存在烧结和/或高压配电系统存在漏电，且充电口盖为打开状态，则跳转至步骤S135，否则跳转至步骤S132。
步骤S135，控制车辆处于非高压状态。
在本公开第八优选实施例的基础上，本公开第九优选实施例的车辆高压安全控制方法还包括如下步骤：
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征接触器是否烧结的第二信息以及表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息的具体步骤包括：
获取表征充电口盖开闭状态的第一信息；根据第一信息确认充电口盖为打开状态；获取表征接触器是否烧结的第二信息和表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息。
根据所述第二信息确认接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电时，控制车辆处于非高压状态。
在车速不大于阈值时，人员可能会接触充电口处的高压带电部件而造成触电安全事故，则此时需要判断充电口盖是否打开，以判断人员是否能够接触充电口处的高压带电部件，若充电口盖打开，则人员可能会接触到充电口处的高压带电部件，从而发生触电安全事故，此时还需要判断是否存在烧结和/或漏电，因为如果车辆存在烧结和/或漏电，则可能会使接触充电口处的高压带电部件的人员发生安全事故，因此需要控制车辆处于非高压状态，以保证人员安全；可以理解的是，若是车速大于阈值，充电口盖的状态为打开状态虽然有可能出现安全事故，但是此时车辆在行驶过程中，为了避免出现其他安全事故，不能直接控制车辆处于非高压状态，同时为了避免可能的安全事故，可以控制车辆显示提示信息以提醒用户。
车辆在高速行驶时，不会获取其他信息来进行判断，减少运算步骤以及减少运算量。
具体地，本公开的一具体实施例的车辆高压安全控制方法如下步骤：
步骤S130A，获取表征车速的第四信息；
步骤S131A，根据第四信息确认车速是否大于阈值；若车速不大于阈值，则跳转步骤S133A；若车速大于阈值，则跳转至步骤S132A。
步骤S132A，本流程结束。
步骤S133A,获取表征充电口盖开闭状态的第一信息；
步骤S134A，根据第一信息确认充电口盖的开闭状态；若充电口盖处于关闭状态，则跳转步骤至S132A；若充电口盖处于打开状态，则跳转步骤至S135A。
步骤S135A，获取表征接触器是否烧结的第二信息和表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
步骤S136A，根据第二信息确认接触器是否烧结、根据第三信息确认高压配电系统是否存在漏电；若接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电，则跳转至步骤S137A；否则转至步骤S132A。
步骤S137A，控制车辆处于非高压状态。
在本公开第八优选实施例的基础上，本公开第十优选实施例的车辆高压安全控制方法还包括如下步骤：
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征接触器是否烧结的第二信息以及表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息的具体步骤包括：
获取表征接触器是否烧结的第二信息和表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；根据第二信息确认接触器烧结和/或根据第三信息确认高压配电系统存在漏电；获取表征充电口盖开闭状态的第一信息。
根据第一信息确认充电口盖为打开状态时，控制车辆处于非高压状态。
在车速不大于阈值时，人员可能会接触充电口处的高压带电部件而造成触电安全事故，则需要判断车辆是否存在烧结和/或漏电，因为如果车辆存在烧结和/或漏电，则可能会使接触充电口处的高压带电部件的人员发生安全事故，此时需要判断充电口盖是否打开，以判断人员是否能够接触充电口处的高压带电部件，若充电口盖打开，则人员可能会接触到充电口处的高压带电部件，从而发生触电安全事故，因此需要控制车辆处于非高压状态，以保证人员安全；可以理解的是，若是车速大于阈值，充电口盖的状态为打开状态虽然有可能出现安全事故，但是此时车辆在行驶过程中，为了避免出现其他安全事故，不能直接控制车辆处于非高压状态，同时为了避免可能的安全事故，可以控制车辆显示提示信息以提醒用户。
车辆在高速行驶时，不会获取其他信息来进行判断，减少运算步骤以及减少运算量。
具体地，本公开的一具体实施例的车辆高压安全控制方法如下步骤：
步骤S130B，获取表征车速的第四信息；
步骤S131B，根据第四信息确定车速是否大于阈值；若车速不大于阈值，则跳转步骤S133B；若车速大于阈值，则跳转至步骤S132B。
步骤S132B，本流程结束。
步骤S133B,获取表征接触器是否烧结的第二信息和表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
步骤S134B，根据第二信息确认接触器是否烧结、根据第三信息确认高压配电系统是否存在漏电；若接触器烧结和/或高压配电系统存在漏电，则跳转至步骤S135B；否则转至步骤S132B。
步骤S135B，获取表征充电口盖开闭状态的第一信息；
步骤S136B，根据第一信息确认充电口盖的开闭状态；若充电口盖处于关闭状态，则跳转步骤至S132B；若充电口盖处于打开状态，则跳转步骤至S137B。
步骤S137B，控制车辆处于非高压状态。
本公开另一方面实施例提出一种高压安全控制装置，该装置用于实现上述高压配电方法。
在本公开的一个优选实施例中，该装置包括：信息获取模块，用于获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息；
确认模块，用于根据所述第一信息确认所述充电口盖的开闭状态、根据所述第二信息确认所述接触器是否烧结、根据所述第三信息确认所述高压配电系统是否存在漏电以及根据所述第四信息确定车速是否大于阈值；
控制模块，用于在所述接触器烧结和/或所述高压配电系统存在漏电，且所述充电口盖为打开状态以及车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态。
信息获取模块用于获取第一信息、第二信息、第三信息以及第四信息，确认模块用于根据信息获取模块获取的信息确认所述充电口盖的开闭状态、车辆是否存在烧结和/或漏电以及车速是否大于阈值；控制模块用于在所述充电口盖的状态为打开状态、所述车辆存在烧结或者漏电且所述车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态，以防止人员发生触电安全事故，保证人员安全。
本公开另一方面实施例提出一种高压安全控制装置，该装置用于实现上述高压配电方法。
在本公开的一个优选实施例中，该装置包括：至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个存储器存储有一个或多个指令，当所述一个或多个所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得该装置实现上述的任一可能的车辆高压安全控制方法。
存储器用于存储指令，而处理器用于处理指令，使得该装置实现上述的车辆高压安全控制方法，以防止人员发生触电安全事故，保证人员安全。
本公开另一方面实施例提出一种计算机可读存储介质，用于实现上述高压配电方法。
在本公开的一个优选实施例中，该计算机可读存储介质包括：指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一可能的车辆高压安全控制方法，以防止人员发生触电安全事故，保证人员安全。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车辆高压配电系统，其特征在于：
所述高压配电系统包括正极母线、负极母线、正极接触器、负极接触器、预充接触器以及预充电阻；
正极母线，所述正极母线连接电池包的正极与负载的正极；
负极母线，所述负极母线连接电池包的负极与负载的负极；
正极接触器设置在正极母线上，负极接触器设置在负极母线上，预充接触器和预充电阻串联，串联后的预充接触器和预充电阻并联在正极接触器两端；
所述正极母线与充电口的正极之间以及所述负极母线与所述充电口的负极之间中的一者上未设置接触器，另一者上设置有接触器；
当所述接触器烧结和/或所述高压配电系统存在漏电，且充电口盖为打开状态以及车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态。
2.一种应用于权利要求1所述的车辆高压配电系统的车辆高压安全控制方法，其特征在于，所述车辆高压安全控制方法包括如下步骤：
获取并分析表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息；
当所述接触器烧结和/或所述高压配电系统存在漏电，且所述充电口盖为打开状态以及车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态。
3.如权利要求2所述的车辆高压安全控制方法，其特征在于，所述获取并分析表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息包括：
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息；
根据所述第一信息确认所述充电口盖状态为打开状态；
获取表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息。
4.如权利要求3所述的车辆高压安全控制方法，其特征在于，所述获取表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息的具体步骤包括：
获取表征所述接触器是否烧结的第二信息和表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
根据所述第二信息确认所述接触器烧结和/或根据所述第三信息确认所述高压配电系统存在漏电；
获取表征车速的第四信息。
5.如权利要求3所述的车辆高压安全控制方法，其特征在于，所述获取表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息的具体步骤包括：
获取表征车速的第四信息；
根据所述第四信息确认车速不大于阈值；
获取表征所述接触器是否烧结的第二信息和表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息。
6.如权利要求2所述的车辆高压安全控制方法，其特征在于，所述获取并分析表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息包括：
获取表征所述接触器是否烧结的第二信息以及表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
根据所述第二信息确认所述接触器烧结和/或根据所述第三信息确认所述高压配电系统存在漏电；
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息以及表征车速的第四信息。
7.如权利要求6所述的车辆高压安全控制方法，其特征在于，所述获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息以及表征车速的第四信息具体步骤包括：
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息；
根据所述第一信息确认充电口盖为打开状态；
获取表征车速的第四信息。
8.如权利要求6所述的车辆高压安全控制方法，其特征在于，所述获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息以及表征车速的第四信息具体步骤包括：
获取表征车速的第四信息；
根据所述第四信息确定所述车速不大于阈值；
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息。
9.如权利要求2所述的车辆高压安全控制方法，其特征在于，所述获取并分析表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息、表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息包括：
获取表征车速的第四信息；
根据所述第四信息确认所述车速不大于阈值；
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息以及表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息。
10.如权利要求9所述的车辆高压安全控制方法，其特征在于，所述获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息以及表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息的具体步骤包括：
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息；
根据所述第一信息确认充电口盖为打开状态；
获取表征所述接触器是否烧结的第二信息和表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息。
11.如权利要求9所述的车辆高压安全控制方法，其特征在于，所述获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征所述接触器是否烧结的第二信息以及表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息的具体步骤包括：
获取表征所述接触器是否烧结的第二信息和表征所述高压配电系统是否存在漏电的第三信息；
根据所述第二信息确认所述接触器烧结和/或根据所述第三信息确认所述高压配电系统存在漏电；
获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息。
12.一种车辆高压安全控制装置，其特征在于，
所述车辆高压安全控制装置用于实现权利要求2-11任一项所述的车辆高压安全控制方法；
所述车辆高压安全控制装置包括：
信息获取模块，用于获取表征充电口盖的开闭状态的第一信息、表征接触器是否烧结的第二信息、表征高压配电系统是否存在漏电的第三信息以及表征车速的第四信息；
确认模块，用于根据所述第一信息确认所述充电口盖的开闭状态、根据所述第二信息确认所述接触器是否烧结、根据所述第三信息确认所述高压配电系统是否存在漏电以及根据所述第四信息确定车速是否大于阈值；
控制模块，用于在所述接触器烧结和/或所述高压配电系统存在漏电，且所述充电口盖为打开状态以及车速不大于阈值时，控制车辆处于非高压状态。
13.一种车辆高压安全控制装置，其特征在于，包括：
至少一个存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个存储器存储有一个或多个指令，当所述一个或多个所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述装置实现权利要求2-11任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求2-11任一项所述的方法。
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