JP2021044929A - 制御装置および通知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの利便性を向上させること。【解決手段】実施形態に係る制御装置は、診断部と、要求部と、通知部とを備える。診断部は、自車両に搭載された車載バッテリと、充電プラグとを結ぶ充電リレーの溶着診断を車載バッテリの充電終了時に行う。要求部は、診断部による溶着診断が再診断を要するか否かを判定し、再診断を要する場合に、診断部へ再診断を要求する。通知部は、診断部による再診断の終了をユーザへ通知する。【選択図】図２

Description

本発明は、制御装置および通知方法に関する。

近年、外部電源を用いて電気自動車を充電する充電システムが普及しつつある。かかる充電システムでは、充電終了時に電気自動車の２次電池と充電プラグとを結ぶ充電リレーの溶着診断を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９−１２９６７２号公報

しかしながら、従来技術では、ユーザの利便性を向上させるうえで改善の余地があった。従来技術では、何らかの不具合で溶着診断が完了しなかった場合、再度、溶着診断を行う必要があるが、かかる溶着診断の終了をユーザに通知することについて考慮されていなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの利便性を向上させることができる制御装置および通知方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る制御装置は、診断部と、要求部と、通知部とを備える。前記診断部は、自車両に搭載された車載バッテリと、充電プラグとを結ぶ充電リレーの溶着診断を前記車載バッテリの充電終了時に行う。前記要求部は、前記診断部による前記溶着診断が再診断を要するか否かを判定し、前記再診断を要する場合に、前記診断部へ前記再診断を要求する。前記通知部は、前記診断部による前記再診断の終了をユーザへ通知する。

本発明によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。

図１Ａは、制御装置の搭載例を示す図である。 図１Ｂは、通知方法の概要を示す図である。 図２は、制御装置のブロック図である。 図３は、診断フラグの一例を示す図である。 図４は、再診断に基づく表示画像の遷移図である。 図５は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）である。 図６は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャート（その２）である。

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る制御装置および通知方法について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて、実施形態に係る制御装置および通知方法の概要について説明する。図１Ａは、制御装置の搭載例を示す図である。図１Ｂは、充電リレーの配置例を示す図である。

図１Ａに示すように、制御装置１は、車両１００に搭載される。車両１００は、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）をはじめとする電気自動車である。図１Ａに示すように、車両１００は、電気スタンドなどの外部電源５０から充電プラグ１１を介して供給される電力によって充電することが可能である。なお、本実施形態では、車両１００が外部電源からＤＣ急速充電によって充電を行うものとする。

制御装置１は、図１Ｂに示す充電リレーＲの溶着診断を行う装置である。具体的には、図１Ｂに示すように、充電リレーＲは、充電プラグ１１と、バッテリＢＴとの間に設けられる。例えば、充電リレーＲがオンになると、外部電源５０から充電プラグ１１を介してバッテリＢＴに電力が供給されることになる。

ところで、バッテリの充電が終了すると、充電リレーの溶着診断を行った後に、イグニッションスイッチを自動的にオフする車両がある。しかしながら、例えば、何らかの不具合により、充電リレーの溶着診断が完了しなかった場合、再度、溶着診断を行う必要が生じる。

この場合、ユーザが車両のイグニッションスイッチをオンにした場合に、車室内メータ（以下、ＭＩＤ）上に再診断が必要であることを表示し、ユーザに対して充電コネクタの再接続を促す。

そして、ユーザが充電コネクタを充電プラグ１１に再接続した場合に、車両では溶着診断が行われる。ここで、従来技術では、溶着診断自体は、数分以内に終了する処理であるが、溶着診断の再診断の終了をユーザに通知していなかった。

このため、従来技術では、再診断が終了したことをユーザが分からず、ユーザの出発が遅れるばかりか、ユーザが不安に感じたりする恐れがある。

そこで、実施形態に係る通知方法では、溶着診断の再診断を実施すると（ステップＳ１）、再診断の終了をユーザへ通知する（ステップＳ２）。なお、溶着診断は、充電リレーＲの正極側リレーおよび負極側リレーがそれぞれ溶着しているか否かを診断する処理である。

また、実施形態に係る通知方法では、例えば、上記のＭＩＤに再診断の終了したことを示す画像を表示するとともに、ヘッドライトなどを点滅させたり、ホーンを鳴らしたりすることで、再診断の終了をユーザに通知することができる。

このように、実施形態に係る通知方法では、充電リレーＲの溶着診断の再診断が終了したことをユーザに通知することで、ユーザは、再診断が終了したことを容易に知ることができ、再診断が終了したタイミングで車両１００の運転を開始することが可能となる。

したがって、実施形態に係る通知方法によれば、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。また、実施形態に係る通知方法では、イグニッションスイッチ（車両１００の電源）がオンになった後に、再診断を行うとともに再診断の終了を通知する。すなわち、ユーザが車両１００を動かすタイミングで、再診断の終了をユーザへ通知する。これにより、ユーザがどのタイミングで車両１００を動かしていいかを容易に把握することができる。

次に、図２を用いて、実施形態に係る制御装置１の構成例について説明する。図２は、制御装置１のブロック図である。なお、図２には、充電制御装置５、ディスプレイ１０１、車内灯１０２、ヘッドライト１０３、ウィンカー１０４などを併せて示す。

充電制御装置５は、バッテリＢＴの充電を制御する制御装置である。例えば、充電制御装置５は、充電プラグ１１に充電ケーブルが接続された場合に、充電リレーＲをオフからオンにし、バッテリＢＴの電池残量が所定値に達すると、充電リレーＲをオンからオフにすることで、バッテリＢＴの充電を終了する。

充電制御装置５は、バッテリＢＴの充電が終了すると、終了通知を制御装置１へ通知する。これにより、制御装置１は、充電リレーＲの溶着診断を開始することになる。

ディスプレイ１０１は、例えば、上記のＭＩＤに対応する。ディスプレイ１０１は、車速などの各種メータをデジタル表示する機能に加え、制御装置１から通知される画像を表示することができる。

車内灯１０２は、車両１００内を照らすライトであり、ヘッドライト１０３は、車両１００の前方を照らすライトである。また、ウィンカー１０４は、車両１００の方向指示器である。

ディスプレイ１０１、車内灯１０２、ヘッドライト１０３、ウィンカー１０４は、溶着診断の終了を通知する通知手段の一例であり、制御装置１の制御に基づいて、動作することができる。なお、通知手段は、上記の例に限られず、ホーンやドアミラーなどを含むようにしてもよい。

制御装置１は、記憶部２と、制御部３とを備える。記憶部２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、診断フラグ情報２１を記憶する。

診断フラグ情報２１は、充電リレーＲの診断結果を示す診断フラグに関する情報である。図３は、診断フラグの一例を示す図である。図３に示すように、例えば、診断フラグは、３つの状態のいずれかの状態を示すフラグである。

図３に示す例では、未確定状態ｓｔ１、正常状態ｓｔ２および異常状態ｓｔ３の計３つの状態を有する。未確定状態ｓｔ１は、溶着診断の診断結果が未確定であることを示す状態であり、正常状態ｓｔ２は、溶着診断の診断結果が正常であったことを示状態である。

また、異常状態ｓｔ３は、溶着診断の診断結果が異常、すなわち、充電リレーＲが溶着していることを示す状態である。例えば、溶着診断の診断開始時に未確定状態ｓｔ１とし、診断終了時に診断結果に応じて、正常状態ｓｔ２または異常状態ｓｔ３へ遷移する。この際、溶着診断自体が終了しなかった場合、未確定状態ｓｔ１が保持されることになる。

図２の説明に戻り、制御部３について説明する。制御部３は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部２に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。

図２に示すように、制御部３は、診断部３１と、要求部３２と、通知部３３とを備える。診断部３１は、車両１００に搭載されたバッテリＢＴと、充電プラグ１１とを結ぶ充電リレーＲの溶着診断をバッテリＢＴの充電終了時に行う。

例えば、診断部３１は、充電制御装置５から上記の終了通知が通知された場合に、充電リレーＲの溶着診断を行う。溶着診断は、充電リレーＲの正極側リレーおよび負極側リレーがそれぞれ溶着しているか否かを診断する処理である。

例えば、診断部３１は、診断開始時に診断フラグ情報２１を未確定状態ｓｔ１に更新したうえで、溶着診断を行い、溶着診断の終了時に診断結果に応じて、診断フラグ情報２１を正常状態ｓｔ２または異常状態ｓｔ３へ更新する。

そして、診断部３１は、溶着診断が終了すると、車両１００のイグニッションスイッチをオフにする。なお、ここでのイグニッションスイッチは、車両１００の電源に対応する。また、診断部３１は、溶着診断自体が終了しなかった場合、診断フラグ情報２１を未確定状態ｓｔ１の状態で保持する。なお、この際、診断部３１は、溶着診断が所定時間内に終了しなかった場合、タイムアウトエラーなどによってイグニッションスイッチをオフにすることにしてもよい。

また、診断部３１は、要求部３２から再診断を要求された場合、再診断を行うことも可能である。この際、診断部３１は、再診断が終了した場合に、診断結果に応じて、診断フラグ情報２１を更新するとともに通知部３３へ再診断の終了を通知する。

要求部３２は、診断部３１による溶着診断が再診断を要するか否かを判定し、再診断を要する場合に、診断部３１へ再診断を要求する。例えば、要求部３２は、イグニッションスイッチがオンになった場合に、診断フラグ情報２１を確認することで、再診断の要否判定を行う。

具体的には、要求部３２は、診断フラグ情報２１の診断フラグが未確定状態ｓｔ１である場合に、再診断が必要であると判定し、正常状態ｓｔ２または異常状態ｓｔ３である場合に、再診断を不要と判定する。

要求部３２は、再診断を必要と判定した場合、診断部３１へ再診断を要求するとともに、通知部３３へ再診断用の画像の出力を要求する。

通知部３３は、診断部３１による再診断の終了をユーザへ通知する。具体的には、通知部３３は、要求部３２によって再診断が必要であると判定された場合に、再診断の操作手順を示す画像をディスプレイ１０１に表示する。

その後、通知部３３は、再診断の診断結果に応じて、ディスプレイ１０１に表示する通知内容を更新するとともに、再診断の終了をユーザへ通知する。通知部３３は、例えば、車内灯１０２、ヘッドライト１０３およびウィンカー１０４の点滅させることによって、再診断の終了を通知することができる。

その他、通知部３３は、ドアミラーの開閉、ホーンを鳴らすなどして、再診断の終了をユーザへ通知することにしてもよい。すなわち、通知部３３は、聴覚的および視覚的にユーザに再診断の終了を通知することができる。通知部３３は、音声によって再診断の終了を通知することも可能である。なお、通知部３３は、再診断の診断結果に応じて、通知パターンを変更することも可能である。

すなわち、例えば、診断結果が正常である場合と、診断結果が異常である場合とで、異なる通知手段を用いて再診断の終了を通知したり、診断結果によらず同じ通知手段を用いる場合であっても、異なる動作パターンで再診断の終了を通知したりすることができる。なお、この場合、ユーザが診断結果を容易に把握しやすい形式で診断結果を通知することが好ましい。

続いて、図４を用いて、ディスプレイ１０１に表示される画像遷移の一例について説明する。図４は、再診断に基づく表示画像の遷移図である。イグニッションスイッチがオンになった場合に、再診断が必要な場合、図４の上段に示すように、ディスプレイ１０１には、充電リレーＲの再診断が必要であるとともに、再診断のために充電コネクタの再接続を促す文言が表示される。

その後、再診断を開始すると、図４の中段に示すように、ディスプレイ１０１には、充電リレーＲの診断中であることを示す文言が表示される。そして、再診断が終了すると、診断結果に応じて、ディスプレイ１０１の画面が遷移する。具体的には、診断の結果、充電リレーＲが溶着していなかった場合（診断結果＝ＯＫ）、ディスプレイ１０１には診断結果が正常であり、走行可能であることを示す文言が表示される。

また、診断の結果、充電リレーＲが溶着していた場合（診断結果＝ＮＧ）、診断結果が異常であったことを示す文言とともに、ディーラへ連絡を促す文言がディスプレイ１０１に表示される。

このように、通知部３３は、充電リレーＲの溶着診断の診断状態に応じて、ディスプレイ１０１の表示を変更することで、ユーザは現在の状態をディスプレイ１０１から容易に確認することが可能となる。なお、図４に示したディスプレイ１０１の表示は、一例であり、任意に変更することができる。

次に、図５および図６を用いて、実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順について説明する。図５および図６は、制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。

まず、図５を用いて、バッテリＢＴの充電終了から溶着診断終了後までの一連の処理手順について説明する。図５に示すように、制御装置１は、バッテリＢＴの充電が終了したことを示す終了通知を取得すると、充電リレーＲの溶着診断を開始する（ステップＳ１０２）。

続いて、制御装置１は、診断が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０３）、診断が終了した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、診断結果に応じて診断フラグ情報２１の診断フラグを更新する（ステップＳ１０４）。

その後、制御装置１は、車両１００のイグニッションスイッチをオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）にして（ステップＳ１０５）、処理を終了する。また、制御装置１は、ステップＳ１０３の判定処理において、診断が終了していないと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、診断の異常終了か否かを判定する（ステップＳ１０６）。

制御装置１は、ステップＳ１０６の判定処理において、診断が異常終了した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５の処理へ移行する。また、制御装置１は、ステップＳ１０６の判定処理において、異常終了していなかった場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理へ移行する。

続いて、図６を用いて、再診断に伴う一連の処理について説明する。図６に示すように、制御装置１は、イグニッションスイッチがオン（ＩＧ−ＯＮ）になると（ステップＳ１１２）、診断フラグが未確定状態ｓｔ１か否かを判定する（ステップＳ１１２）。すなわち、ステップＳ１１２の判定処理は、再診断が必要か否かを判定する処理であるとも言える。

制御装置１は、ステップＳ１１２の判定処理において、診断フラグが未確定状態ｓｔ１であった場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、ユーザに対して充電リレーＲの再診断が必要であることを示す再診断要求を通知する（ステップＳ１１３）。

その後、制御装置１は、再診断を開始したか否かを判定し（ステップＳ１１４）、再診断を開始した場合（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、再診断が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。

そして、制御装置１は、再診断が終了した場合（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、診断結果に応じて、ディスプレイ１０１の表示を更新するとともに（ステップＳ１１６）、ユーザへ再診断の終了を通知して（ステップＳ１１７）、処理を終了する。

また、制御装置１は、ステップＳ１１２の判定処理において、診断フラグが未確定状態ｓｔ１でなかった場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、再診断が不要であるため処理を終了する。また、制御装置１は、ステップＳ１１４の判定処理において、再診断が開始できていない場合（ステップＳ１１４，Ｎｏ）、ステップＳ１１３の処理を継続して行う。

また、制御装置１は、ステップＳ１１５の判定処理において、再診断が終了していない場合（ステップＳ１１５，Ｎｏ）、ステップＳ１１５の処理を継続して行うことになる。

上述したように、実施形態に係る制御装置１は、診断部３１と、要求部３２と、通知部３３とを備える。診断部３１は、自車両に搭載されたバッテリＢＴと、充電プラグ１１とを結ぶ充電リレーＲの溶着診断をバッテリＢＴの充電終了時に行う。要求部３２は、診断部３１による溶着診断が再診断を要するか否かを判定し、再診断を要する場合に、診断部３１へ再診断を要求する。通知部３３は、診断部３１による再診断の終了をユーザへ通知する。したがって、実施形態に係る制御装置１によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 制御装置
５ 充電制御装置
１１ 充電プラグ
３１ 診断部
３２ 要求部
３３ 通知部
５０ 外部電源
ＢＴ バッテリ

Claims (5)

1. 自車両に搭載された車載バッテリと、充電プラグとを結ぶ充電リレーの溶着診断を前記車載バッテリの充電終了時に行う診断部と、
   前記診断部による前記溶着診断が再診断を要するか否かを判定し、前記再診断を要する場合に、前記診断部へ前記再診断を要求する要求部と、
   前記診断部による前記再診断の終了をユーザへ通知する通知部と
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記通知部は、
   前記再診断の診断結果に基づいて、前記ユーザへ通知する通知画面における通知内容を決定すること
   を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記診断部は、
   前記溶着診断後に前記自車両の電源をオフにし、次回の電源投入後に前記再診断を行うこと
   を特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記通知部は、
   前記自車両のホーンの鳴動、ドアミラーの開閉、照明機器の点灯状態のうち、少なくとも１つを用いて、前記再診断の終了を通知すること
   を特徴とする請求項１、２または３に記載の制御装置。
5. 自車両に搭載された車載バッテリへの充電リレーの溶着診断を行う診断工程と、
   前記診断工程による前記溶着診断が再診断を要するか否かを判定し、前記再診断を要する場合に、前記診断工程へ前記再診断を要求する要求工程と、
   前記診断工程による前記再診断の終了をユーザへ通知する通知工程と
   を含むことを特徴とする通知方法。

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