WO2018059416A1 - 电动汽车以及电动汽车之间充电的方法 - Google Patents

Abstract

一种电动汽车，包括：电池包；直流插座；控制器，在直流插座与另一电动汽车的交流插座通过充放电电缆连接的过程中，根据另一电动汽车的充电请求控制电池包为另一电动汽车充电。还公开了在电动汽车之间充电的充电方法。其能够较方便地实现电动汽车之间的充电。

Description

电动汽车以及电动汽车之间充电的方法

本申请要求于2016年09月27日提交中国专利局、申请号为201610852719.7、申请名称为“电动汽车以及电动汽车之间充电的方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电动汽车领域，并且更具体地，涉及一种电动汽车以及电动汽车之间充电的方法。

背景技术

电动车一般是通过交、直流充电桩补充能量，但是由于充电桩的数量有限并且分布不太均衡，使得电动车充电不太方便。当电动车的剩余电量无法行驶到下一个充电桩时，车与车之间的相互充电是一种较好的选择。

现有技术的方案是修改电动汽车中的车载充电机，使其具有双向变换功能(既能将交流电转变为直流电也能将直流电转变为交流电)，在充电时将充电车辆的交流插座通过充放电电缆与放电车辆的交流插座相连，在充电时，放电车辆的高压电池包输出高压直流电，该高压直流电通过车载充电机转变为交流电，交流电经过交流插座和充放电电缆进入充电车辆的交流插座，最后该交流电通过充电车辆的车载充电机变化成高压直流电，从而实现为充电车辆的高压电池包充电。

该方案需要修改车载充电机使其具有双向转换功能，这样势必会增加车载充电机的成本、体积等，降低车载充电机的转化效率。

发明内容

本申请提供一种电动汽车以及电动汽车之间充电的方法，以更好地实现电动汽车之间的充电。

第一方面，提供了一种电动汽车，包括：电池包；直流插座；控制器，在所述直流插座与另一电动汽车的交流插座通过充放电电缆连接时，所述控制器根据所述另一电动汽车的充电请求控制所述电池包为所述另一电动汽车充电。

上述控制器可以集成在电动汽车的电源管理模块或者电动汽车中具有控制功能的模块中。

当通过充放电电缆将电动汽车的直流插座与另一电动汽车的交流插座相连时，如果控制器接收到另一电动汽车的充电请求，那么控制器就可以根据该充电请求控制电动汽车的电池包为另一电动汽车充电，与现有技术中需要改变电动汽车的充电机的设计方案相比，在不改变电动汽车的充电机的设计方案的情况下就可以利用该电动汽车的电池包为另一电动汽车充电，能够较方便地实现电动汽车之间的充电。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，在所述控制器根据所述另一电动汽车的充电请求控制所述电池包为所述另一电动汽车充电之前，所述控制器还用于向所述另一电动汽车发送放电配置参数。

通过向另一电动汽车发送放电配置参数，使得另一电动汽车能够根据放电配置参数对该电动汽车输出的直流电转换为另一电动汽车的电池包匹配的直流电，并为另一电动汽车充电。

结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述放电配置参数包括所述电池包在为所述另一电动汽车充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。

结合第一方面，以及第一方面的第一种至第二种实现方式中的任意一种，在第一方面的第三种实现方式中，在所述控制器根据所述另一电动汽车的充电请求控制所述电池包为所述另一电动汽车充电之前，所述控制器还用于：接收所述另一电动汽车发送的握手请求消息；向所述另一电动汽车发送握手响应消息，以建立所述电动汽车和所述另一电动汽车之间的通信连接；基于所述通信连接获取所述充电请求。

通过建立通信连接能够提高充电的安全性和可靠性。

结合第一方面，以及第一方面的第一种至第三种实现方式中的任意一种，在第一方面的第四种实现方式中，所述控制器还用于：在充电出现异常的情况下，控制所述电池包停止为所述另一电动汽车充电。

在出现异常时，能够控制电池包停止输出直流电，停止为另一电动汽车充电，提高了充电的安全性。

结合第一方面，以及第一方面的第一种至第四种实现方式中的任意一种，在第一方面的第五种实现方式中，所述充放电电缆包括放电插头、充电插头以及连接在所述充电插头和所述放电插头之间的电缆，其中，所述放电插头与所述直流插座匹配，所述充电插头与所述另一电动汽车的交流插座匹配。

放电插头、充电插头分别与直流插座和交流插座匹配，使得放电插头能够从放电车辆的直流插座中获取直流电，并将直流电通过电缆输入到充电插头处，充电插头再将直流电输入到充电车辆的交流插座中，从而为充电车辆充电。

结合第一方面的第五种实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述充电插头的L1引脚、L2引脚和L3引脚中的任意一个引脚通过电缆与所述放电插头的第一引脚连接，所述充电插头的N引脚通过电缆与所述放电插头的第二引脚连接，其中，所述第一引脚和所述第二引脚分别为DC+引脚和DC-引脚，或者，所述第一引脚和所述第二引脚分别为DC-引脚和DC+引脚。

例如，充电插头的L1引脚通过电缆与放电插头的DC-引脚连接，充电插头的N引脚通过电缆与放电插头的DC+引脚连接。

在某些实现方式中，所述电动汽车还包括所述充放电电缆。也就是说充放电电缆也是上述电动汽车的组成部分。

在某些实现方式中，所述充电请求包含充电需求参数，所述充电需求参数包括所述另一电动汽车充电时需要的电能、充电电压、充电电流以及充电功率中的至少一种。

在某些实现方式中，在所述控制器控制所述电池包为所述另一电动汽车充电之前，所 述控制器确定所述电动汽车为放电车辆。

在某些实现方式中，所述控制器确定所述电动汽车为放电车辆包括：当所述直流插座与所述充放电电缆的放电插头相连时，所述控制器确定所述电动汽车为放电车辆。

在某些实现方式中，在所述控制器控制所述电池包为所述另一电动汽车充电之前，所述控制器还用于接收所述另一电动汽车发送的准备充电命令，所述准备充电命令用于通知所述电动汽车为所述另一电动汽车充电。

在某些实现方式中，在所述控制器控制所述电池包为所述另一电动汽车充电之前，所述控制器还用于向所述另一电动汽车发送准备放电命令。该准备放电命令用来通知所述另一电动汽车准备接收所述电动汽车输出的直流电。

第二方面，提供了一种电动汽车，包括：电池包；交流插座；充电机，在所述交流插座与另一电动汽车的直流插座通过充放电电缆连接的过程中，所述充电机接收所述另一电动汽车输出的直流电，为所述电池包充电。

当通过充放电电缆将电动汽车的交流插座与另一电动汽车的直流插座相连就可以利用另一电动汽车输出的直流电为该电动汽车的电池包充电，与现有技术中需要改变电动汽车的充电机的设计方案相比，在不改变电动汽车的充电机的设计方案的情况下就可以利用另一电动汽车输出的直流电为该电动汽车的电池包充电，能够较方便地实现电动汽车之间的充电。

结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述电动汽车还包括：

控制器，用于获取所述另一电动汽车的放电配置参数；

所述充电机具体用于根据所述放电配置参数，将所述另一电动汽车输出的直流电转换为与所述电池包匹配的直流电，为所述电池包充电。

控制器通过向另一电动汽车发送充电请求，从而获取另一电动汽车的放电配置参数，使得充电机能够根据另一电动汽车的放电配置参数将另一电动汽车输出的直流电转换为与该电动汽车的电池包匹配的直流电，并为该电动汽车的电池包充电。

结合第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，所述控制器具体用于：向所述另一电动汽车发送充电请求；接收所述另一电动汽车在接收到所述充电请求后发送的放电配置参数。

结合第二方面的第二种实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，所述放电配置参数包括所述另一电动汽车在为所述电池包充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。

结合第二方面的第二种或者第三种实现方式，在第二方面的第四种实现方式中，在所述充电机为所述电池包充电之前，所述控制器还用于：向所述另一电动汽车发送握手请求消息；接收所述另一电动汽车的握手响应消息，以建立所述电动汽车和所述另一电动汽车之间的通信连接。

控制器基于上述通信连接能获取另一电动汽车的放电配置参数。另外，充电前建立通信连接能够提高充电的安全性和可靠性。

结合第二方面的第二种至第四种实现方式中的任意一种，在第二方面的第五种实现方式中，所述控制器还用于：在充电出现异常的情况下，控制所述充电机停止为所述电池包充电。

在出现异常时，能够控制电池包停止输出直流电，停止为另一电动汽车充电，提高了充电的安全性。

结合第二方面的第二种至第五种实现方式中的任意一种，在第二方面的第六种实现方式中，所述充放电电缆包括放电插头、充电插头以及连接在所述充电插头和所述放电插头之间的电缆，其中，所述充电插头与所述交流插座匹配，所述放电插头与所述另一电动汽车的直流插座匹配。

放电插头、充电插头分别与直流插座和交流插座匹配，使得放电插头能够从放电车辆的直流插座中获取直流电，并将直流电通过电缆输入到充电插头处，充电插头再将直流电输入到充电车辆的交流插座中，从而为充电车辆充电。

结合第二方面的第六种实现方式，在第二方面的第七种实现方式中，所述充电插头的L1引脚、L2引脚和L3引脚中的任意一个引脚通过电缆与所述放电插头的第一引脚连接，所述充电插头的N引脚通过电缆与所述放电插头的第二引脚连接，其中，所述第一引脚和所述第二引脚分别为DC+引脚和DC-引脚，或者，所述第一引脚和所述第二引脚分别为DC-引脚和DC+引脚。

例如，充电插头的L1引脚通过电缆与放电插头的DC+引脚连接，充电插头的N引脚通过电缆与放电插头的DC-引脚连接。

在某些实现方式中，所述电动汽车还包括所述充放电电缆。也就是说充放电电缆也是上述电动汽车的组成部分。

在某些实现方式中，所述充电请求包含充电需求参数，所述充电需求参数包括所述电动汽车充电时需要的电能、充电电压、充电电流以及充电功率中的至少一种。

在某些实现方式中，在所述充电机接收另一辆电动汽车输出的直流电，为所述电池包充电之前，所述控制器确定所述电动汽车为放电车辆。

在某些实现方式中，所述控制器确定所述电动汽车为放电车辆包括：当所述交流插座与所述充放电电缆的充电插头连接时，所述控制器确定所述电动汽车为充电车辆。

在某些实现方式中，在所述充电机接收另一辆电动汽车输出的直流电，为所述电池包充电之前，所述控制器还用于向所述另一电动汽车发送准备充电命令，所述准备充电命令用于通知所述另一电动汽车为所述电动汽车充电。

在某些实现方式中，在所述充电机接收另一辆电动汽车输出的直流电，为所述电池包充电之前，所述控制器还用于接收所述另一电动汽车发送准备放电命令。该准备放电命令用来通知所述电动汽车准备接收所述另一电动汽车输出的直流电。

第三方面，提供一种电动汽车之间充电的方法，所述方法应用于放电的第一电动汽车，所述第一电动汽车包括电池包，直流插座，控制器，其特征在于，所述方法包括：所述控制器确定所述直流插座与第二电动汽车的交流插座通过充放电电缆连接；所述控制器控制所述电池包为所述第二电动汽车充电。

当通过充放电电缆将第一电动汽车的直流插座与第二电动汽车的交流插座相连时，就可以通过控制器控制第一电动汽车的电池包为第二电动汽车充电，与现有技术中需要改变电动汽车的充电机的设计方案相比，在不改变电动汽车的充电机的设计方案的情况下就可以利用第一电动汽车的电池包为第二电动汽车充电，能够较方便地实现电动汽车之间的充电。

结合第三方面，在第三方面的第一种实现方式中，在所述控制器控制所述电池包为所述第二电动汽车充电之前，所述方法还包括：所述控制器接收所述第二电动汽车的充电请求；在接收到所述充电请求后，所述控制器向所述第二电动汽车发送放电配置参数。

通过向第二电动汽车发送放电配置参数，使得第二电动汽车能够根据放电配置参数对该第一电动汽车输出的直流电转换为第二电动汽车的电池包匹配的直流电，并为第二电动汽车充电。

结合第三方面的第一种实现方式，结合第三方面的第二种实现方式中，所述放电配置参数包括所述电池包为所述第二电动汽车充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。

结合第三方面，以及第三方面的第一种至第二种实现方式中的任意一种，在第三方面的第三种实现方式中，在所述控制器控制所述电池包为所述第二电动汽车充电之前，所述方法还包括：所述控制器接收所述第二电动汽车发送的握手请求消息；所述控制器向所述第二电动汽车发送握手响应消息，以建立所述第一电动汽车和所述第二电动汽车之间的通信连接。

通过建立通信连接能够提高充电的安全性和可靠性。

结合第三方面，以及第三方面的第一种至第三种实现方式中的任意一种，在第三方面的第四种实现方式中，所述方法还包括：在充电出现异常的情况下，控制所述电池包停止为所述第二电动汽车充电。

在出现异常时，能够控制电池包停止输出直流电，停止为另一电动汽车充电，提高了充电的安全性。

第四方面，提供一种电动汽车之间充电的方法，所述方法应用于充电的第二电动汽车，所述第二电动汽车包括电池包，交流插座，充电机，控制器，其特征在于，所述方法包括：所述控制器确定所述交流插座与第一电动汽车的直流插座通过充放电电缆连接；所述控制器控制所述充电机接收所述第一电动汽车输出的直流电，为所述电池包充电。

结合第四方面，在第四方面的第一种实现方式中，所述方法还包括：所述控制器获取所述第一电动汽车的放电配置参数；所述充电机根据所述放电配置参数，将所述第一电动汽车输出的直流电转换为与所述电池包匹配的直流电，为所述电池包充电。

当通过充放电电缆将第二电动汽车的交流插座与第一电动汽车的直流插座相连就可以利用第一电动汽车输出的直流电为第二电动汽车的电池包充电，与现有技术中需要改变电动汽车的充电机的设计方案相比，在不改变电动汽车的充电机的设计方案的情况下就可以利用第一电动汽车输出的直流电为第二电动汽车的电池包充电，能够较方便地实现电动汽车之间的充电。

结合第四方面的第一种实现方式，在第四方面的第二种实现方式中，所述控制器获取所述第一电动汽车的放电配置参数，包括：所述控制器向所述第一电动汽车发送充电请求；所述控制器接收所述第一电动汽车在接收到所述充电请求后发送的所述放电配置参数。

通过向第一电动汽车发送充电请求，从而获取第一电动汽车的放电配置参数，使得控制器能够根据放电配置参数对该第一电动汽车输出的直流电转换为第二电动汽车的电池包匹配的直流电，并为第二电动汽车充电。

结合第四方面的第一种或者第二种实现方式，在第四方面的第三种实现方式中，所述 放电配置参数包括所述第一电动汽车在为所述电池包充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。

结合第四方面以及第四方面的第一种至第三种实现方式中的任意一种，在第四方面的第四种实现方式中，在所述充电机为所述电池包充电之前，所述方法还包括：所述控制器向所述第一电动汽车发送握手请求消息；所述控制器接收所述第一电动汽车的握手响应消息，以建立所述第一电动汽车和所述第二电动汽车之间的通信连接。

充电前建立通信连接能够提高充电的安全性和可靠性。

结合第四方面以及第四方面的第一种至第四种实现方式中的任意一种，在第四方面的第五种实现方式中，所述方法还包括：在充电出现异常的情况下，所述控制器控制所述充电机停止为所述电池包充电。

在出现异常时，能够控制电池包停止输出直流电，停止为另一电动汽车充电，提高了充电的安全性。

附图说明

图1是电动汽车的示意性框图。

图2是现有技术中电动汽车之间充电时的连接示意图。

图3是本申请实施例的电动汽车的示意性框图。

图4是本申请实施例的电动汽车的示意性框图。

图5是本申请实施例的电动汽车的示意性框图。

图6是本申请实施例的电动汽车组成的充电系统的示意性框图。

图7是本申请实施例的电动汽车组成的充电系统的示意性框图。

图8是本申请实施例的电动汽车之间充电的方法的示意性流程图。

图9是本申请实施例的电动汽车之间充电的方法的示意性流程图。

图10是本申请实施例的电动汽车之间充电的方法的示意性流程图。

图11是本申请实施例的电动汽车之间充电的方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

为了更方便地理解本申请实施例中的电动汽车，下面先结合图1对电动汽车的具体结构进行简单的介绍，图1中的电动汽车包括：高压电池包、电机驱动器、电机、车轮、车载DCDC(车载直流电源)、铅蓄电池、车辆控制装置、直流充电插座、交流充电插座以及车载充电机。其中，高压电池包包括电芯和开关。

该电动汽车可以通过直流充电插座和交流充电插座进行充电，当通过交流充电插座充电时，通过电缆将交流充电桩和交流充电插座相连，交流充电桩的交流电从交流插座输入，车载充电机将输入的交流电转化为高压直流电，并以该高压直流电为高压电池包充电。当通过直流充电插座充电时，通过电缆将直流充电桩和直流充电插座相连，直流充电桩的直流电从直流插座输入，直接给高压电池包充电。

在车辆行驶时，高压电池包输出高压直流电给电机驱动器，电机驱动器将高压直流电转换为交流电供电机使用，电机驱动车辆转动。

另外，高压电池包还可以为铅酸电池充电，具体来说，高压电池包将输出的高压直流电给车载DCDC，车载DCDC将高压直流电转换为低压直流电为铅酸电池充电。

以上这些过程可以由电动汽车的车辆控制装置来完成。

为了更好地理解本申请实施例的电动汽车以及电动汽车之间充电的方法，下面先结合图2对现有技术中电动汽车之间如何进行充电进行详细的介绍。

图2是现有技术中电动汽车之间充电时的连接示意图。在图2中，放电车辆的交流插座通过充放电电缆与充电车辆的交流插座连接，在充电时，放电车辆的双向变换充电机将电池包中输出的直流电转化为交流电，并将该交流电通过充放电电缆输出到充电车辆的交流插座，充电车辆的交流插座在接收到该交流电之后将该交流电转化为与充电车辆的电池包匹配的直流电，为充电车辆的电池包充电。在上述过程中，放电车辆的双向变换充电机需要将电池包输出的直流电转化为交流电，也就是说双向变换充电机要进行逆变过程。而一般情况下，电动汽车中的充电机只能将交流插座接收到的交流电转化为与电池包匹配的直流电，而并不能将直流电转化为交流电。为了使得电动汽车中的充电机具有将直流电逆变成交流电的功能势必要在充电机中增加逆变电路，这样会增加充电机的体积、成本，可能会降低充电机的转换效率。因此，本申请实施例提出了一种电动汽车以及电动汽车之间充电的方法，该电动汽车以及电动汽车之间充电的方法能够在不改变电动汽车的充电机的结构的前提下实现电动汽车之间的相互充电。下面结合图3-图6对本申请实施例的电动汽车进行详细的介绍。

图3是本申请实施例的电动汽车的示意性框图。图3的电动汽车100包括：

电池包110，直流插座120，控制器130。在电动汽车100的直流插座120通过充放电电缆与另一电动汽车的交流插座连接时，控制器130用于根据另一电动汽车的充电请求控制电池包110为该另一电动汽车充电。

上述直流插座120是能够通过直流充电桩为电池包110充电的插座，具体地，当直流插座120通过充电电缆与直流充电桩连接时，可以通过直流充电桩为电池包110进行快速充电。另外，该直流插座120还可以向外输出直流电，以实现为其它的电池包充电。

应理解，上述电动汽车100在充电过程中属于放电车辆，也就是在充电过程中为其它的电动汽车提供电能的车辆，另外，上述充放电电缆可以是电动汽车的组成部分，也可以是独立于电动汽车之外的单独部件。

还应理解，在电动汽车100中，直流插座120与电池包110相连，控制器130与电池包110、直流插座120连接。控制器130可以是既具有通信功能又具有控制功能的控制器，控制器130既可以与其它电动汽车之间进行通信，也可以对电动汽车100中的其它模块进行控制。具体地，该控制器130可以包含电动汽车100中的通信装置和控制装置，该控制器130具有通信装置和控制装置的功能。

本申请实施例中，当通过充放电电缆将电动汽车的直流插座与另一电动汽车的交流插座相连时，就可以通过控制器控制电动汽车的电池包为另一电动汽车充电，与现有技术中需要改变电动汽车的充电机的设计方案相比，在不改变电动汽车的充电机的设计方案的情况下就可以利用该电动汽车的电池包为另一电动汽车充电，能够较方便地实现电动汽车之间的充电。

可选地，作为一个实施例，在控制器130控制电池包110为另一电动汽车充电之前， 控制器130确定电动汽车100为放电车辆。

控制器130确定电动汽车100为放电车辆具体包括：

控制器130确定直流插座120与充放电电缆的连接情况；

当直流插座120与充放电电缆连接时，控制器130确定电动汽车100为放电车辆。

可选地，控制器130还可以先确定直流插座120与充放电电缆的第一插头(例如，该电阻可以是CC2引脚与PE引脚之间的电阻)连接，然后再确定第一插头中的电阻的电阻值，当第一插头中的电阻的电阻值为预设阻值时，控制器130确定电动汽车100为放电车辆。

可选地，作为一个实施例，在控制器130根据另一电动汽车的充电请求控制电池包110为另一电动汽车充电之前，该控制器130还用于向该另一电动汽车发送放电配置参数。

具体地，在充放电电缆通过直流插座120与另一电动汽车的交流插座连接后，另一电动汽车向控制器130发送充电请求，该充电请求用于请求电动汽车100为另一电动汽车充电。该充电请求可以包含充电需求参数，该充电需求参数可以包含另一电动车在充电时需要的电能、充电电压、充电电流以及充电功率的至少一种。在得到另一电动汽车的充电请求后，控制器130要向另一电动汽车回复电动汽车100在为另一电动汽车充电时的放电配置参数。具体来说，该放电配置参数可以包括电池包110在为另一电动汽车充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。

上述放电配置参数可以是控制器在接收到充电请求后根据电池包110的属性信息直接生成的，例如，电池包110最多只能向另一电动汽车提供50千瓦时的电能，那么控制器就直接将电池包110能够提供50千瓦时的信息发给另一电动汽车。

另外，上述放电配置参数也可以是根据充电请求中的充电需求参数以及电池包110的属性信息综合生成的，例如，充电需求参数中指示另一电动汽车需要30千瓦时的电能，而电池包110能够提供50千瓦时的电能，那么控制器可以将电池包110能够提供30千瓦时的电能的充电配置参数发送给另一电动汽车。

在接收到上述放电配置参数后，另一电动汽车的充电机可以根据该放电配置参数，将电池包110输出的直流电转换为与该另一电动汽车的电池包匹配的直流电，为该另一电动汽车的电池包充电。

可选地，作为一个实施例，在控制器130控制电池包110为另一电动汽车充电之前，该控制器130还用于接收另一电动汽车发送的握手请求消息，并向另一电动汽车发送握手响应消息，以建立电动汽车100和所述另一电动汽车之间的通信连接，在建立通信连接后，控制器基于该通信连接获取上述充电请求。

本申请实施例中，在充电之前先建立通信连接能够提高充电的安全性和可靠性。

应理解，在建立通信连接的过程中，还可以是电动汽车100先向另一电动汽车发送握手请求消息，然后再接收另一电动汽车回复的握手响应消息，也就是说放电车辆和充电车辆都可以发送握手请求消息。

可选地，作为一个实施例，在控制器130控制电池包110为另一电动汽车充电之前，该控制器130还用于接收另一电动汽车的准备充电命令，并向另一电动汽车发送准备放电命令。

上述准备充电命令表示另一电动汽车已经做好充电准备，请求电池包110为另一电动 汽车充电。上述准备放电命令是对准备充电命令的答复，它用于通知另一电动汽车准备接收电池包110输出的直流电。这样就可以利用电池包110输出的直流电为另一电动汽车充电。

应理解，控制器130可以通过电动汽车100与另一电动汽车之间连接的充放电电缆以电力线载波的形式与另一电动汽车进行信息的交互，也可以通过无线通信进行信息的交互。

可选地，作为一个实施例，在充电出现异常的情况下，控制器130控制电池包110停止为另一电动汽车充电。充电出现异常可以是充电电流过大，充电功率过大以及充电电压过高等。

可选地，作为一个实施例，上述充放电电缆包括放电插头、充电插头以及连接在充电插头和放电插头之间的电缆，其中，放电插头与直流插座120匹配，充电插头与另一电动汽车的交流插座匹配。

可选地，作为一个实施例，上述充电插头的L1引脚、L2引脚和L3引脚中的任意一个引脚通过电缆与放电插头的第一引脚连接，充电插头的N引脚通过电缆与放电插头的第二引脚连接，其中，第一引脚和第二引脚分别为DC+引脚和DC-引脚，或者，第一引脚和第二引脚分别为DC-引脚和DC+引脚。

例如，充电插头的L1引脚通过电缆与放电插头的DC-引脚连接，充电插头的N引脚通过电缆与放电插头的DC+引脚连接。

当然，也可以是充电插头的L2或L3引脚通过电缆与放电插头的DC-引脚连接，充电插头的N引脚通过电缆与放电插头的DC+引脚连接。

应理解，放电插头与直流插座120匹配具体可以是放电插头的外形尺寸和脚位定义与直流插座120匹配。充电插头与另一电动汽车的交流插座匹配具体可以是充电插头的外形尺寸和脚位定义与另一电动汽车的交流插座匹配。

应理解，在本申请实施例中，当充放电电缆将直流插座120与另一电动汽车的交流插座通过充放电电缆连接后，可以是控制器先确定电动汽车100为放电车辆，然后建立电动汽车100与另一电动汽车的通信连接，建立通信连接后再接收另一电动汽车发送充电请求，并向另一电动汽车发送放电配置参数，接下来再接收另一电动汽车发送准备充电命令，并向另一电动汽车回复准备放电命令，这样就完成了充电前的准备工作，接下来就可以利用充电包110为另一电动汽车充电了。

上文结合图3以从放电车辆的角度对本申请实施例的电动汽车进行了介绍，下面结合图4以充电车辆的角度对本申请实施例的电动汽车进行详细的描述。应理解，本申请实施例中的电动汽车既可以作为充电车辆也可以作为放电车辆，为了描述方便这里分别以放电车辆和充电车辆的角度对本申请实施例的电动汽车进行描述。

图4是本申请实施例的电动汽车的示意性框图。图4的电动汽车200包括：

电池包210，交流插座220和充电机230。在交流插座220与另一电动汽车通过充放电电缆连接的过程中，充电机230接收另一电动汽车输出的直流电，为电池包充电。

上述交流插座220是能通过交流充电桩为电池包210充电的插座，具体地，当交流插座220通过充电电缆与交流充电桩连接时，可以通过交流充电桩为电池包210进行充电。另外，该交流插座120还可以接收其它电动汽车输出的直流电或者交流电，为电池包210 充电。

应理解，上述电动汽车200在充电过程中属于充电车辆，也就是利用其它的电动汽车为自身充电的车辆。另外，上述充放电电缆可以是电动汽车的组成部分，也可以是独立于电动汽车之外的单独部件。

本申请实施例中，当通过充放电电缆将电动汽车的交流插座与另一电动汽车的直流插座相连就可以利用另一电动汽车输出的直流电为该电动汽车的电池包充电，与现有技术中需要改变电动汽车的充电机的设计方案相比，在不改变电动汽车的充电机的设计方案的情况下就可以利用另一电动汽车输出的直流电为该电动汽车的电池包充电，能够较方便地实现电动汽车之间的充电。

可选地，作为一个实施例，上述电动汽车200还包括控制器240，该控制器240用于获取另一电动汽车的放电配置参数。在获取了该放电配置参数后，充电机230具体用于根据控制器240获取的放电配置参数将另一电动汽车输出的直流电转换为与电池包匹配的直流电，为电池包210充电。

具体地，充电机230可以根据放电配置参数将另一电动汽车输出的直流电的电流和电压转换为与电池包匹配的直流电。

上述放电配置参数可以包括另一电动汽车在为该电池包210充电时能够提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。

具体地，当放电配置参数指示另一电动汽车在为电池包210充电时能够提供的直流电的电压值为400V，而与电池包210匹配的电压值为350V，那么接下来，充电机可以将另一电动汽车输出400V的直流电转化为电压值为350V目标直流电，并以该目标直流电为电池包210充电。

可选地，作为一个实施例，在充电机230接收另一电动汽车输出的直流电，为电池包210充电之前，所述方法还包括：所述控制器240确定电动汽车200为充电车辆。

控制器240确定电动汽车200为充电车辆具体包括：

控制器240确定交流插座220与充放电电缆的连接情况；

当交流插座220与充放电电缆连接时，控制器240确定电动汽车200为充电车辆。

可选地，控制器240还可以先确定交流插座220与充放电电缆的第二插头连接，然后再确定第二插头中的电阻(例如，该电阻可以是CC引脚与PE引脚之间的电阻)的电阻值，当第二插头中的电阻的电阻值为预设阻值时，控制器240确定电动汽车200为放电车辆。

可选地，作为一个实施例，控制器240获取另一电动汽车的放电配置参数包括：控制器240向另一电动汽车发送充电请求，控制器240接收另一电动汽车发送的放电配置参数。

可选地，作为一个实施例，在充电机230接收另一电动汽车输出的直流电，为电池包210充电之前，该控制器240还向另一电动汽车发送准备充电命令，该准备充电命令表示该电动汽车200已经做好充电准备，并请求另一电动汽车为电池包210充电。接下来该控制器240接收另一电动汽车的准备充电命令，该准备放电命令用于通知电动汽车200准备接收另一电动汽车输出的直流电，为电动汽车200充电。当控制器240接收到该准备放电命令之后就建立了电动汽车200与另一电动汽车之间的充电配置连接。在充电配置连接完成后，控制器240开始控制充电机230为电池包210充电。

可选地，作为一个实施例，在充电机230为电池包210充电之前，控制器240还用于向另一电动汽车发送握手请求消息，并接收另一电动汽车发送的握手响应消息，以建立电动汽车200和另一电动汽车之间的通信连接。

本申请实施例中，在充电之前先建立通信连接能够提高充电过程的安全性和可靠性。

应理解，控制器240可以通过电动汽车200与另一电动汽车之间连接的充放电电缆以电力线载波的形式与另一电动汽车进行信息的交互，也可以通过无线通信进行信息的交互。

可选地，作为一个实施例，上述控制器240还用于在充电出现异常的情况下，控制充电机230停止为电池包210充电。充电出现异常可以是充电电流过大，充电功率过大以及充电电压过高等。

可选地，作为一个实施例，上述充放电电缆包括放电插头、充电插头以及连接在充电插头和放电插头之间的电缆，其中，充电插头与上述交流插座220匹配，放电插头与另一电动汽车的直流插座匹配。具体地，可以是充电插头的外形尺寸和脚位定义与直流插座220匹配，放电插头的外形尺寸和脚位定义与另一电动汽车的直流插座匹配。

可选地，作为一个实施例，上述充电插头的L1引脚、L2引脚和L3引脚中的任意一个引脚通过电缆与放电插头的第一引脚连接，充电插头的N引脚通过电缆与放电插头的第二引脚连接，其中，第一引脚和第二引脚分别为DC+引脚和DC-引脚，或者，第一引脚和第二引脚分别为DC-引脚和DC+引脚。

例如，充电插头的L1引脚通过电缆与放电插头的DC-引脚连接，充电插头的N引脚通过电缆与放电插头的DC+引脚连接。

当然，也可以是充电插头的L2或L3引脚通过电缆与放电插头的DC+引脚连接，充电插头的N引脚通过电缆与放电插头的DC-引脚连接。

或者，充电插头的L2或L3引脚通过电缆与放电插头的DC-引脚连接，充电插头的N引脚通过电缆与放电插头的DC+引脚连接。

应理解，在本申请实施例中，当充放电电缆将交流插座220与另一电动汽车的直流插座连接后，可以是控制器先确定电动汽车200为充电车辆，然后建立电动汽车200与另一电动汽车的通信连接，在建立通信连接后再向另一电动汽车发送充电请求，并获取另一电动汽车发送的放电配置参数，接下来再向另一电动汽车发送准备充电命令，并接收另一电动汽车回复的准备放电命令，这样就完成了充电前的准备工作，接下来就可以利用另一电动汽车为电动汽车200充电了。

上文结合图2和图3分别以放电车辆和充电车辆的角度对本申请实施例的电动汽车进行了详细的描述，下面结合图5至图7以具体的实例对本申请实施例的电动汽车进行详细的介绍。

图5是本申请实施例的电动汽车的示意性框图。该电动汽车300包括：

电池包310、直流插座320、交流插座330、充电机340、通信装置350和车辆控制装置360。

其中，交流插座330通过充电机340与电池包310相连，以利用交流插座330输入的交流电对电池包310进行充电(先将交流电转换为直流电再为电池包充电)。通信装置350与电动汽车300中的其它模块均处于连接状态，车辆控制装置360与电动汽车300中 的其它模块也均处于连接状态。

当直流插座320通过充放电电缆与其它车辆的交流插座连接时，车辆控制装置360控制充电机340为其它车辆充电；当交流插座330通过充放电电缆与其它车辆的直流插座连接时，充电机340接收其它车辆的输出的直流电，为电池包310充电。图4中的通信装置350和车辆控制装置360相当于上述电动汽车100中的控制器130或者电动汽车200中的控制器240。

图6是本申请实施例的电动汽车组成的充电系统的示意性框图。该充电系统包括放电车辆、充电车辆以及连接两者的充放电电缆，充放电电缆包括放电插头和充电插头，其中，放电插头插在放电车辆的直流插座上，充电插头插在充电车辆的交流插座上，这样就可以利用放电车辆的电池包为充电车辆的电池包充电。

图7是本申请实施例的电动汽车组成的充电系统的示意性框图。在该系统中，充放电电缆的放电插头符合国际直流充电插头的外形尺寸定义和脚位定义，充放电电缆的充电插头符合国际交流充电插头的外形尺寸定义和脚位定义。

本申请实施例中对充放电电缆中的放电插头与充电插头通过电缆连接的方式进行了一定的修改，具体来说，放电插头的DC+与充电插头的L1连接，放电插头的DC-与充电插头的N连接，放电插头的PE与充电插头的PE连接，放电插头的CC2引脚通过电阻Rb和开关Sb连接到PE，充电插头的CC引脚通过Ra和开关Sa连接到PE，其中，Ra的取值一般为2KΩ，Ra的取值一般为2.5KΩ。本申请实施例中的充放电电缆的分别包含与直流插座和交流插座匹配的插头，并通过电缆以特殊的连接方式将两个插头连接在一起，这样就可以将两个插头分别插在两个电动汽车的直流插座和交流插座上，从而实现电动汽车之间的充电。

当充放电电缆的放电插头插在放电车辆的直流插座，充电插头连接在充电车辆的交流插座时，放电车辆的电池包可以为充电车辆的电池包进行充电。在充电时放电车辆和充电车辆的与充电相关的各个模块执行的步骤如下：

S101、放电车辆的车辆控制装置通过CC2引脚检测到Rb为2KΩ，则确定放电插头已经插入直流插座，本车为放电车辆。

S102、充电车辆的车辆控制装置通过CC引脚检测到Ra为2.5KΩ，则确定放电插头已经插入交流插座，本车为充电车辆。

上述步骤S101和S102可以同时进行，也可以不同时进行。

S102、放电车辆的通信装置向充电车辆发送握手信号。

通信装置可以通过无线通信发送握手信号，也可以通过直流插座通过电力线载波发送握手信号。

S103、充电车辆的通信装置接收充电车辆发送的握手信号，并向放电车辆发送握手信号或者握手响应信息。

应理解，可以是放电车辆先向充电车辆发送握手信号，也可以是充电车辆先向放电车辆发送握手信号，如果在预设时间内接收到对侧设备回复的握手信息或者握手响应信息那么就确定通信连接成功，否则，确定通信连接不成功。

S104、充电车辆的通信装置向放电车辆发送充电需求参数。

S105、放电车辆的通信装置接收充电车辆的充电需求参数，并向充电车辆发送放电配 置参数。

S106、充电车辆的通信装置向放电车辆发送准备充电命令。

S107、放电车辆的通信装置接收充电车辆的准备充电命令，并向充电车辆发送准备放电命令。

接下来，放电车辆内部的电池包就可以通过直流插座输出电流为充电车辆充电。

应理解，为了描述方便，图2至图7中提及的电动汽车所包含的是与充放电相关的模块或者装置，实际上，图2至图7中的提及的电动汽车的结构也可以如图1所示。

上文结合图1至图7，详细的描述了根据本申请实施例的电动汽车，下面将结合图8和图9，描述本申请实施例的电动汽车之间充电的方法。

应理解，图8和图9描述的电动汽车之间充电的方法可以由图1至图7所示的电动汽车来执行，图8和图9中描述的第一电动汽车和第二电动汽车分别相当于上文中的电动汽车100和电动汽车200，为了简洁，适当省略重复的描述。

图8是本申请实施例的电动汽车之间充电的方法的示意图。图8的方法应用于放电的第一电动汽车，该第一电动汽车包括电池包，直流插座，控制器，图8的方法包括：

410、控制器确定直流插座与第二电动汽车的交流插座通过充放电电缆连接；

420、控制器控制电池包为第二电动汽车充电。

上述充放电电缆可以包括放电插头、充电插头以及连接在充电插头和放电插头之间的电缆，其中，放电插头与第一电动汽车的直流插座匹配，充电插头与第二电动汽车的交流插座匹配。

本申请实施例中，当通过充放电电缆将第一电动汽车的直流插座与第二电动汽车的交流插座相连时，就可以通过控制器控制第一电动汽车的电池包为第二电动汽车充电，与现有技术中需要改变电动汽车的充电机的设计方案相比，在不改变电动汽车的充电机的设计方案的情况下就可以利用第一电动汽车的电池包为第二电动汽车充电，能够较方便地实现电动汽车之间的充电。

可选地，作为一个实施例，在控制器控制电池包为第二电动汽车充电之前，所述方法还包括：确定第一电动汽车为放电车辆。

确定第一电动汽车为放电车辆的方式有两种：

方式一：

控制器确定直流插座与充放电电缆的连接情况；

当直流插座与充放电电缆连接时，控制器定第一电动汽车为放电车辆。

应理解，这里的控制器和直流插座均是第一电动汽车中的模块或者设备。

方式二：

控制器确定直流插座与充放电电缆的第一插头连接；

确定第一插头中的电阻的电阻值；

当第一插头中的电阻的电阻值为预设阻值(例如，可以为2KΩ)时，控制器确定第一电动汽车为放电车辆。

可选地，作为一个实施例，在控制器控制电池包为第二电动汽车充电之前，该方法还包括：控制器接收第二电动汽车的充电请求；控制器向第二电动汽车发送放电配置参数。

具体地，在充放电电缆将第一电动汽车的直流插座与第二电动汽车的交流插座连接 后，第二电动汽车向控制器发送充电请求，该充电请求用于请求第一电动汽车为第二电动汽车充电。该充电请求可以包含充电需求参数，该充电需求参数可以包含第二电动车在充电时需要的电能、充电电压、充电电流以及充电功率的至少一种。在得到第二电动汽车的充电请求后，控制器要向第二电动汽车回复第一电动汽车在为第二电动汽车充电时的放电配置参数。具体来说，该放电配置参数可以包括第一电动汽车的电池包在为第二电动汽车充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。

可选地，作为一个实施例，在控制器控制电池包为第二电动汽车充电之前，该方法还包括：控制器接收第二电动汽车发送的握手请求消息；控制器向第二电动汽车发送握手响应消息，以建立第一电动汽车和第二电动汽车之间的通信连接。

本申请实施例中，在充电之前先建立通信连接能够提高充电过程的安全性和可靠性。

应理解，在建立通信连接的过程中，还可以是第一电动汽车先向第二电动汽车发送握手请求消息，然后再接收第二电动汽车回复的握手响应消息，也就是说第一电动汽车和第二电动汽车都可以发送握手请求消息。

可选地，作为一个实施例，在控制器控制电池包为第二电动汽车充电之前，所述方法还包括：

控制器接收第二电动汽车的准备充电命令；

所述控制器向第二电动汽车发送准备放电命令，以建立第一电动汽车和第二电动汽车之间的充电配置连接。

上述准备充电命令表示第二电动汽车已经做好充电准备，请求电池包为第二电动汽车充电。上述准备放电命令是对准备充电命令的答复，它用于通知第二电动汽车准备接收第一电动汽车输出的直流电。这样就可以利用第一电动汽车输出的直流电为第二电动汽车充电。

应理解，上述控制器可以通过第一电动汽车与第二电动汽车之间连接的充放电电缆以电力线载波的形式与第二电动汽车进行信息的交互，也可以通过无线通信进行信息的交互。

可选地，作为一个实施例，所述方法还包括：在充电出现异常的情况下，控制所述电池包停止为所述第二电动汽车充电。充电出现异常可以是充电电流过大，充电功率过大以及充电电压过高等。

应理解，在本申请实施例中，控制器可以先确定第一电动汽车为放电车辆，然后通过握手消息建立第一电动汽车与第二电动汽车之间的通信连接，接下来，控制器再接收第二电动汽车的充电请求，并向第二电动汽车回复放电配置参数，接下来控制器再接收第二电动汽车发送的准备充电命令，并向第二电动汽车回复准备放电命令，这样就完成了充电前的准备工作，接下来就可以利用第一电动汽车的充电包为第二电动汽车充电了。

图9是本申请实施例的电动汽车之间充电的方法的示意图。图8的方法应用于充电的第二电动汽车，该第二电动汽车包括电池包，交流插座，充电机，控制器，图9的方法包括：

510、控制器确定交流插座与第一电动汽车的直流插座通过充放电电缆连接；

520、第二电动汽车的充电机接收第一电动汽车输出的充电电流，为电池包充电。

上述充放电电缆可以包括放电插头、充电插头以及连接在充电插头和放电插头之间的 电缆，其中，充电插头与第二电动汽车的交流插座匹配，放电插头与第一电动汽车的直流插座匹配。

本申请实施例中，当通过充放电电缆将第二电动汽车的交流插座与第一电动汽车的直流插座相连就可以利用第一电动汽车输出的直流电为该第二电动汽车的电池包充电，与现有技术中需要改变电动汽车的充电机的设计方案相比，在不改变电动汽车的充电机的设计方案的情况下就可以利用第二电动汽车输出的直流电为第一电动汽车的电池包充电，能够较方便地实现电动汽车之间的充电。

可选地，作为一个实施例，第一电动汽车包括控制器，该方法还包括：控制器获取第一电动汽车的放电配置参数；充电机根据放电配置参数，将第一电动汽车输出的直流电转换为与电池包匹配的直流电，为电池包充电。

具体地，充电机可以根据放电配置参数将第一电动汽车输出的直流电的电流和电压转换为与电池包的直流电。

可选地，作为一个实施例，控制器获取第一电动汽车的放电配置参数，包括：控制器向另一电动汽车发送充电请求；控制器接收另一电动汽车发送的发送放电配置参数。

上述放电配置参数可以包括另一电动汽车在为电池包充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。

具体地，当放电配置参数指示第一电动汽车在为电池包充电时能够提供的直流电的电压值为420V，而与电池包210匹配的直流电的电压值为360V，那么接下来，电池包可以将第一电动汽车输出的直流电转化为电压值为360V的目标直流电，并以该目标直流电为电池包充电。

可选地，作为一个实施例，在充电机为电池包充电之前，该方法还包括：

控制器确定第二电动汽车为充电车辆。

确定第二电动汽车为充电车辆的方式有两种：

方式三：

控制器确定交流插座与充放电电缆的连接情况；

当交流插座与充放电电缆连接时，控制器定第二电动汽车为充电车辆。

应理解，这里的控制器和直流插座均是第二电动汽车中的模块或者设备。

方式四：

控制器确定交流插座与充放电电缆的第二插头连接；

确定第二插头中的电阻的电阻值；

当第二插头中的电阻的电阻值为预设阻值(例如，可以为2.5KΩ)时，控制器确定第二电动汽车为充电车辆。

可选地，作为一个实施例，在充电机为电池包充电之前，该方法还包括：

控制器向第一电动汽车发送准备充电命令；

控制器接收第一电动汽车回复的准备放电命令。

上述准备充电命令表示第二电动汽车已经做好充电准备，请求第一电动汽车为第二电动汽车充电。上述准备放电命令是对准备充电命令的答复，它用于通知第二电动汽车准备接收第一电动汽车输出的直流电。这样就可以利用第一电动汽车输出的直流电为第二电动汽车充电。

可选地，作为一个实施例，在充电机为电池包充电之前，该方法还包括：控制器向第一电动汽车发送握手请求消息；控制器接收第一电动汽车的握手响应消息，以建立第一电动汽车和第二电动汽车之间的通信连接。

本申请实施例中，在充电之前先建立通信连接能够提高充电过程的安全性和可靠性。

应理解，控制器可以通过第二电动汽车与第一电动汽车之间连接的充放电电缆以电力线载波的形式与第一电动汽车进行信息的交互，也可以通过无线通信进行信息的交互。

可选地，作为一个实施例，方法还包括：在充电出现异常的情况下，控制充电机停止为电池包充电。

应理解，上述第一电动汽车相当于上述实施例中的电动汽车100，第二电动汽车相当于上述实施例中的电动汽车200，电动汽车100能够执行图4所示的电动汽车之间充电的方法，电动汽车200能够执行图5所示的电动汽车之间充电的方法。

还应理解，在本申请实施例中，当充放电电缆将第二电动汽车的交流插座与第一电动汽车的直流插座连接后，控制器可以先确定第二电动汽车为充电车辆，然后建立第二电动汽车与第一电动汽车的通信连接，在建立通信连接后控制器再向第一电动汽车发送充电请求，并获取第一电动汽车发送的放电配置参数，接下来再向第一电动汽车发送准备充电命令，并接收第一一电动汽车回复的准备放电命令，这样就完成了充电前的准备工作，接下来就可以利用第一电动汽车为电动汽车200充电了。

下面结合图10和图11对本申请实施例的电动汽车之间充电的方法中建立通信连接和进行充电配置的过程进行详细的说明。

如图10所示，在建立通信连接的过程中，步骤601至步骤605在放电车辆侧进行，步骤701至步骤705在充电车辆侧执行。具体步骤如下：

601、充放电电缆的放电插头插入放电车辆的直流插座；

602、车辆控制装置通过CC2引脚检测放电插头中的电阻是否为预设值，如果为预设值则执行步骤603，如果通过CC2引脚检测放电插头中的电阻不是预设值，那么继续执行步骤602。这里的预设值可以是2KΩ。

603、当放电插头中的电阻为预设值时确定放电插头已经与直流插座连接。

604、通信装置向充电车辆发送握手信号。通信装置具体可以通过直流插座以及充放电电缆以电力线载波的形式向充电车辆发送握手信号，也可以通过无线通信向充电车辆发送握手信号。

605、通信装置确定是否接收到了充电车辆发送的握手信号，如果接收到了充电车辆的握手信号那么就确定车车充电握手成功，如果在预定的时间内仍然没有接收到充电车辆发送的握手信号那么就确定车车充电握手失败。

701、充放电电缆的充电插头插入放电车辆的交流插座；

702、车辆控制装置通过CC引脚检测充电插头中的电阻是否为预设值，如果为预设值则执行步骤703，如果通过CC引脚检测放电插头中的电阻不是预设值，那么继续执行步骤702。这里的预设值可以是2.5KΩ。

703、当充电插头中的电阻为预设值时确定充电插头已经与交流插座连接。

704、通信装置向放电车辆发送握手信号。通信装置具体可以通过直流插座以及充放电电缆以电力线载波的形式向充电车辆发送握手信号，也可以通过无线通信向充电车辆发 送握手信号。

705、通信装置确定是否接收到了放电车辆发送的握手信号，如果接收到了放电车辆的握手信号那么就确定车车充电握手成功，如果在预定的时间内仍然没有接收到放电车辆发送的握手信号那么就确定车车充电握手失败。

在建立通信连接的过程中，在放电车辆侧执行的步骤601-605与在充电车辆侧执行的步骤701-705基本是一致的，区别仅在于在放电设备侧是检测放电插头中的电阻的阻值，在充电设备侧是检测充电插头中的电阻的阻值。另外，在建立通信连接的过程中放电车辆和充电车辆发送握手信号的先后顺序不做限制，既可以是放电车辆先发送握手信号也可以是充电车辆先发送握手信号。

如图11所示，在进行充电配置的过程中，步骤801至步骤805在放电车辆侧进行，步骤901至步骤905在充电车辆侧执行。具体步骤如下：

801、通信装置确定是否接收到了充电车辆的充电需求参数，如果没有接收到该充电需求参数就继续执行步骤801，如果接收该充电需求参数就执行步骤802。

802、在接收到充电需求参数后，通信装置向充电车辆发送放电配置参数。

803、通信装置确定是否接收到充电车辆的准备充电命令，如果没有接收到就继续执行步骤803，如果接收到了执行步骤804。

804、通信装置向充电车辆发送准备充电命令，以指示放电车辆为充电车辆进行充电。

901、通信装置向放电车辆发送准备充电需求参数。

902、通信装置确定是否接收到放电车辆的放电配置参数，如果没有接收到就继续执行步骤702，如果接收就执行步骤703。

903、通信装置向放电车辆发送准备充电命令，请求放电车辆为充电车辆进行充电。

904、通信装置确定是否接收到放电车辆的准备放电命令，如果没有接收到就继续执行步骤904，如果接收到了就确定车车充电配置成功。

如果在步骤803和步骤904中，放电车辆的通信装置在预设时间内仍然没有接收到充电车辆的准备充电命令，和/或充电车辆的通信装置在预设时间内仍然没有接收到放电车辆的准备充电命令，那么就确定车车充电配置失败。

在上述步骤中，充电需求参数可以包括充电车辆在充电时需要的电能、充电电压、充电电流以及充电功率中的至少一种。放电配置参数包括放电车辆在为充电车辆充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组 件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1. 一种电动汽车，其特征在于，包括：

   电池包；

   直流插座，用于插入充放电电缆，通过所述充放电电缆与另一电动汽车的交流插座连接；

   控制器，用于在所述直流插座与所述另一电动汽车的交流插座通过所述充放电电缆连接时，根据所述另一电动汽车的充电请求，控制所述电池包为所述另一电动汽车充电。
2. 如权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，在所述控制器根据所述另一电动汽车的充电请求控制所述电池包为所述另一电动汽车充电之前，所述控制器还用于向所述另一电动汽车发送放电配置参数。
3. 如权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，所述放电配置参数包括所述电池包在为所述另一电动汽车充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。
4. 如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车，其特征在于，在所述控制器根据所述另一电动汽车的充电请求控制所述电池包为所述另一电动汽车充电之前，所述控制器还用于：

   接收所述另一电动汽车发送的握手请求消息；

   向所述另一电动汽车发送握手响应消息，以建立所述电动汽车和所述另一电动汽车之间的通信连接；

   基于所述通信连接获取所述充电请求。
5. 如权利要求1-4中任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述控制器还用于：

   在充电出现异常的情况下，控制所述电池包停止为所述另一电动汽车充电。
6. 如权利要求1-5中任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述充放电电缆包括放电插头、充电插头以及连接在所述充电插头和所述放电插头之间的电缆，其中，所述放电插头与所述直流插座匹配，所述充电插头与所述另一电动汽车的交流插座匹配。
7. 如权利要求6所述的电动汽车，其特征在于，所述充电插头的L1引脚、L2引脚和L3引脚中的任意一个引脚通过电缆与所述放电插头的第一引脚连接，所述充电插头的N引脚通过电缆与所述放电插头的第二引脚连接，其中，所述第一引脚和所述第二引脚分别为DC+引脚和DC-引脚，或者，所述第一引脚和所述第二引脚分别为DC-引脚和DC+引脚。
8. 一种电动汽车，其特征在于，包括：

   电池包；

   交流插座；

   充电机，用于在所述交流插座与另一电动汽车的直流插座通过充放电电缆连接的过程中，接收所述另一电动汽车输出的直流电，为所述电池包充电。
9. 如权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括：

   控制器，用于获取所述另一电动汽车的放电配置参数；

   所述充电机具体用于根据所述放电配置参数，将所述另一电动汽车输出的直流电转换为与所述电池包匹配的直流电，为所述电池包充电。
10. 如权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述控制器具体用于：

    向所述另一电动汽车发送充电请求；

    接收所述另一电动汽车在接收到所述充电请求后发送的放电配置参数。
11. 如权利要求9或10所述的电动汽车，其特征在于，所述放电配置参数包括所述另一电动汽车在为所述电池包充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。
12. 如权利要求9-11中任一项所述的电动汽车，其特征在于，在所述充电机为所述电池包充电之前，所述控制器还用于：

    向所述另一电动汽车发送握手请求消息；

    接收所述另一电动汽车的握手响应消息，以建立所述电动汽车和所述另一电动汽车之间的通信连接。
13. 如权利要求9-12中任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述控制器还用于：

    在充电出现异常的情况下，控制所述充电机停止为所述电池包充电。
14. 如权利要求8-13中任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述充放电电缆包括放电插头、充电插头以及连接在所述充电插头和所述放电插头之间的电缆，其中，所述充电插头与所述交流插座匹配，所述放电插头与所述另一电动汽车的直流插座匹配。
15. 如权利要求14所述的电动汽车，其特征在于，所述充电插头的L1引脚、L2引脚和L3引脚中的任意一个引脚通过电缆与所述放电插头的第一引脚连接，所述充电插头的N引脚通过电缆与所述放电插头的第二引脚连接，其中，所述第一引脚和所述第二引脚分别为DC+引脚和DC-引脚，或者，所述第一引脚和所述第二引脚分别为DC-引脚和DC+引脚。
16. 一种电动汽车之间充电的方法，所述方法应用于放电的第一电动汽车，所述第一电动汽车包括电池包，直流插座，控制器，其特征在于，所述方法包括：

    所述控制器确定所述直流插座与第二电动汽车的交流插座通过充放电电缆连接；

    所述控制器控制所述电池包为所述第二电动汽车充电。
17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述电池包为所述第二电动汽车充电之前，所述方法还包括：

    所述控制器接收所述第二电动汽车的充电请求；

    在接收到所述充电请求后，所述控制器向所述第二电动汽车发送放电配置参数。
18. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，放电配置参数包括所述电池包为所述第二电动汽车充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。
19. 如权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述电池包为所述第二电动汽车充电之前，所述方法还包括：

    所述控制器接收所述第二电动汽车发送的握手请求消息；

    所述控制器向所述第二电动汽车发送握手响应消息，以建立所述第一电动汽车和所述第二电动汽车之间的通信连接。
20. 如权利要求16-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在充电出现异常的情况下，控制所述电池包停止为所述第二电动汽车充电。
21. 一种电动汽车之间充电的方法，所述方法应用于充电的第二电动汽车，所述第二电动汽车包括电池包，交流插座，充电机，控制器，其特征在于，所述方法包括：

    所述控制器确定所述交流插座与第一电动汽车的直流插座通过充放电电缆连接；

    所述控制器控制所述充电机接收所述第一电动汽车输出的直流电，为所述电池包充电。
22. 如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述控制器获取所述第一电动汽车的放电配置参数；

    所述充电机根据所述放电配置参数，将所述第一电动汽车输出的直流电转换为与所述电池包匹配的直流电，为所述电池包充电。
23. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制器获取所述第一电动汽车的放电配置参数，包括：

    所述控制器向所述第一电动汽车发送充电请求；

    所述控制器接收所述第一电动汽车在接收到所述充电请求后发送的所述放电配置参数。
24. 如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述放电配置参数包括所述第一电动汽车在为所述电池包充电时能提供的电能、放电电压、放电电流以及放电功率中的至少一种。
25. 如权利要求21-24中任一项所述的方法，其特征在于，在所述充电机为所述电池包充电之前，所述方法还包括：

    所述控制器向所述第一电动汽车发送握手请求消息；

    所述控制器接收所述第一电动汽车的握手响应消息，以建立所述第一电动汽车和所述第二电动汽车之间的通信连接。
26. 如权利要求21-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在充电出现异常的情况下，所述控制器控制所述充电机停止为所述电池包充电。

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