JP7251437B2 - 給電システム - Google Patents

Description

本開示は、給電システムに関し、特に、給電システムに含まれる複数の車両が順次、外部給電を行なう技術に関する。

特開２００９－１８３０８６号公報（特許文献１）には、複数の車載蓄電池から電力系統に電力供給を行うときに、全ての供給元から供給された電力の合計を演算して電力供給の過不足を判定し、判定された過不足に応じて車載蓄電池から電力系統への電力供給を停止又は開始する給電システムが開示されている。

特開２００９－１８３０８６号公報

ところで、給電システムに含まれる各車両の拘束時間を短くするために、複数の車両にリレー方式で外部給電を順次行なわせる給電方法（以下、「リレー式給電」とも称する）を採用することが考えられる。こうした方法では、外部給電を行なう車両が交替しながら継続的に外部給電が行なわれるため、各車両の拘束時間は短くなる。なお、外部給電は、車両が備える蓄電装置に蓄えられた電力を車両の外部へ給電することである。

しかし、第１車両が外部給電を終了するタイミングと、第２車両が外部給電を開始するタイミングとがずれると、第１車両及び第２車両によって所望の電力を給電できないことがある。たとえば、先の車両（すなわち、第１車両）による外部給電が終わってから次の車両（すなわち、第２車両）による外部給電が開始されるまでの間に、給電途切れ（すなわち、いずれの車両によっても外部給電が行なわれない期間）が生じることがある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の車両にリレー方式で外部給電を順次行なわせる給電方法（すなわち、リレー式給電）によって所望の電力を給電しやすい給電システムを提供することである。

本開示に係る給電システムは、外部給電可能に構成される蓄電装置を備える複数の車両と、複数の車両がリレー方式で外部給電を順次行なうように複数の車両を制御する給電制御装置とを備える。複数の車両は、第１車両及び第２車両を含む。給電制御装置は、リレー方式の外部給電の順番を第１車両から第２車両へ引き継ぐ際に、第１車両及び第２車両の両方が同時に外部給電を行なうオーバーラップ期間を経て、第１車両が外部給電を行なわず第２車両が外部給電を行なうように、第１車両及び第２車両を制御するように構成される。給電制御装置は、オーバーラップ期間において、第１車両から給電される電力と第２車両から給電される電力との和（以下、「総和電力」とも称する）が目標電力になるように、第１車両及び第２車両の少なくとも一方を制御するように構成される。

上記給電システムでは、オーバーラップ期間において、第１車両及び第２車両の両方が同時に外部給電を行なう。このため、第１車両から第２車両への引き継ぎにおいて給電途切れは生じず、第１車両及び第２車両による外部給電は連続して行なわれることになる。また、オーバーラップ期間においては、総和電力（すなわち、第１車両から給電される電力と第２車両から給電される電力との和）が目標電力に制御されるため、総和電力の過不足が抑制される。このように、上記給電システムは、リレー式給電によって所望の電力を給電しやすい。

上記給電制御装置は、リレー方式の外部給電の順番を第１車両から第２車両へ引き継ぐ際に、第１車両から給電される電力を第１速度で減少させるとともに、第２車両から給電される電力を第２速度で増加させるように構成されてもよい。第１速度及び第２速度の各々は、オーバーラップ期間の開始から終了までの平均で３ｋＷ／秒以下であってもよい。

上記給電システムでは、第１車両の給電電力を徐々に立ち下げ、第２車両の給電電力を徐々に立ち上げる。このため、第１車両の給電電力の立下がりタイミングと第２車両の給電電力の立上がりタイミングとが相対的にずれることによる総和電力の変動が小さくなる。上記構成によれば、給電タイミングのずれに起因して総和電力が目標電力から大きく乖離することを抑制することができる。

第１速度及び第２速度の各々は、オーバーラップ期間の開始から終了までの平均で、０．１ｋＷ／秒以上３ｋＷ／秒以下であってもよいし、０．１ｋＷ／秒以上１ｋＷ／秒以下であってもよい。

上記給電制御装置は、第１車両及び第２車両によるリレー方式の外部給電が予定どおりに進行しない場合に、第３車両に外部給電を行なわせるように構成されてもよい。

上記給電システムでは、リレー式給電が予定どおりに進行しない場合には、第３車両が外部給電を行なう。上記構成によれば、不測の事態が生じた場合でも、リレー式給電によって所望の電力を給電することが可能になる。第３車両は、第１車両又は第２車両の代わりに外部給電を行なってもよいし、第１車両又は第２車両と一緒に外部給電を行なってもよい。給電制御装置は、第３車両から給電される電力と、第３車両と一緒に外部給電を行なう車両（たとえば、第１車両又は第２車両）から給電される電力との和が目標電力になるように、第３車両を制御するように構成されてもよい。

不測の事態が生じたときに、第１車両が予定よりも長く外部給電を継続したり、第２車両が予定よりも早く外部給電を開始したりすることで、給電電力を調整することも考えられる。しかし、不測の事態が生じたときに、第１車両及び第２車両が予定外の外部給電を実行できる状態とは限らない。不測の事態に備えて第３車両が待機していれば、第１車両又は第２車両の代わりに外部給電を行なうことができる。また、第３車両が外部給電を行なうことで、リレー式給電における全体の給電スケジュールが崩れることを抑制できる。たとえば、予定していた外部給電を第１車両が実行できないときに第３車両が第１車両の代わりに実行することで、第１車両の後に続く車両（すなわち、第２車両及びそれ以降の車両）は、予定どおりのスケジュールで外部給電を行なうことが可能になる。

第３車両は、第１車両又は第２車両が単独で外部給電を行なっているときに目標電力が増加して、第１車両又は第２車両だけの給電電力では目標電力を賄えなくなったときに、第１車両又は第２車両と一緒に外部給電を行なうように構成されてもよい。

上記給電制御装置は、第１車両が予定よりも早く外部給電を終了する場合に、第３車両に外部給電を行なわせることにより、リレー方式の外部給電の順番を第１車両から第３車両を経て第２車両へ引き継ぐように構成されてもよい。

上記給電システムでは、第１車両が予定よりも早く外部給電を終了する場合に、第１車両の代わりに第３車両が外部給電を行なう。リレー式給電の順番は第１車両から第３車両を経て第２車両へ引き継がれる。上記給電システムは、第１車両が予定よりも早く外部給電を終了するときに、第３車両によって給電電力を補うことができるため、所望の電力を給電しやすい。

上述したいずれかの給電システムは、ユーザからの操作を受け付ける入力装置を備えてもよい。第１車両は、外部給電を実行しているときに、ユーザが入力装置に所定の操作を行なうと、給電制御装置へ所定の信号（以下、「停止予告信号」とも称する）を送信した後、実行中の外部給電を停止させるように構成されてもよい。給電制御装置は、第１車両から停止予告信号を受信すると、第１車両が実行中の外部給電を停止させる前に、第３車両による外部給電を開始させるように構成されてもよい。

上記給電システムは、第１車両が予定よりも早く外部給電を終了することを入力装置によって検知し、第１車両が実行中の外部給電を停止させる前に、第３車両による外部給電を開始させる。上記給電システムは、第１車両が予定よりも早く外部給電を終了するときに、第３車両によって給電電力を補うことができるため、所望の電力を給電しやすい。上記入力装置は、第１車両に搭載されてもよいし、定置設備に搭載されてもよい。

上記給電制御装置は、第１車両が予定よりも早く外部給電を終了する場合には、第２車両による外部給電を予定よりも早く開始させることにより、リレー方式の外部給電の順番を第１車両からオーバーラップ期間を経て第２車両へ引き継ぐように構成されてもよい。

上記給電システムでは、第１車両が予定よりも早く外部給電を終了する場合に、第２車両による外部給電が予定よりも早く開始する。上記給電システムは、第１車両が予定よりも早く外部給電を終了するときに、第２車両によって給電電力を補うことができるため、所望の電力を給電しやすい。また、第２車両によって給電電力が調整されるため、第３車両を待機させなくてもよい。

上記給電制御装置は、当該給電制御装置が第１車両及び第２車両の各々と通信するために要する時間（以下、「通信遅延時間」とも称する）を用いて、オーバーラップ期間の長さを制御するように構成されてもよい。

第１車両及び第２車両は給電制御装置からの指示に従って外部給電を行なうため、各車両が外部給電を開始又は終了するタイミングは通信遅延時間によって変動し得る。また、第１車両の給電電力の立下がりタイミングと第２車両の給電電力の立上がりタイミングとが相対的にずれることによる総和電力の変動は、オーバーラップ期間の長さを変えることによって低減できる。上記構成によれば、給電タイミングのずれに起因して総和電力が目標電力から大きく乖離することを抑制することができる。

上記給電制御装置は、オーバーラップ期間において、総和電力が目標電力とは異なることを検知した場合には、総和電力が目標電力になるように、第１車両及び第２車両の少なくとも一方の給電電力を変化させるように構成されてもよい。

上記給電システムでは、オーバーラップ期間において、総和電力が目標電力とは異なることを検知した場合には、第１車両及び第２車両の少なくとも一方の給電電力を変化させることで、総和電力を目標電力に制御することができる。

上述したいずれかの給電システムは、複数の車両の各々と電気的に接続可能な電力網をさらに備えてもよい。リレー方式の外部給電によって複数の車両の各々から出力される電力は電力網へ供給されてもよい。給電制御装置は、リレー方式の外部給電を実行しているときに、電力網に供給される電力が目標電力になるように複数の車両の少なくとも１つを制御するように構成されてもよい。

上記給電システムは、リレー式給電によって電力網に供給される電力を目標電力に制御することにより、電力網における電力の需給バランスを調整することができる。

上記給電制御装置によって制御される複数の車両の各々は、電動車両であってもよい。電動車両は、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行するように構成される車両である。電動車両には、ＥＶ（電気自動車）、ＨＶ（ハイブリッド車両）、及びＰＨＶ（プラグインハイブリッド車両）のほか、ＦＣＶ（燃料電池自動車）、レンジエクステンダーＥＶなども含まれる。

本開示によれば、複数の車両にリレー方式で外部給電を順次行なわせる給電方法（すなわち、リレー式給電）によって所望の電力を給電しやすい給電システムを提供することが可能になる。

本開示の実施の形態に係る車両の構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る給電システムの概略的な構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る給電システムに含まれる電力網と複数の給電設備と複数の車両とを示す図である。 図２及び図３に示した給電システムに含まれる複数の車両によって行なわれるリレー式給電について説明するための図である。 図２及び図３に示した給電システムで採用される給電パターンを示す図である。 図２及び図３に示した給電システムに含まれるサーバの構成を示す図である。 図２及び図３に示した給電システムにおいて、第１車両の給電電力の立下がりタイミングと第２車両の給電電力の立上がりタイミングとが一致した場合の給電電力の推移について説明するための図である。 図２及び図３に示した給電システムにおいて、第１車両の給電電力の立下がりタイミングよりも第２車両の給電電力の立上がりタイミングが遅い場合の給電電力の推移について説明するための図である。 図２及び図３に示した給電システムにおいて、第１車両の給電電力の立下がりタイミングよりも第２車両の給電電力の立上がりタイミングが早い場合の給電電力の推移について説明するための図である。 図２及び図３に示した給電システムにおいて、リレー式給電に係るサーバの処理を示すフローチャートである。 図２及び図３に示した給電システムにおいて、リレー式給電に係る各車両の処理を示すフローチャートである。 図１０に示した処理の変形例を示す図である。 変形例に係るオーバーラップ期間の長さの制御方法を説明するための図である。 変形例に係る立上がり電力の傾きの制御方法を説明するための図である。 第３車両を制御する第１変形例について説明するための図である。 第３車両を制御する第２変形例について説明するための図である。 変形例に係る第２車両の制御方法を説明するための図である。 複数の給電グループが同時並行でリレー式給電を行なう変形例を示す図である。 図５に示した給電パターンの第１変形例を示す図である。 図５に示した給電パターンの第２変形例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

この実施の形態に係る給電システムは、複数の車両を含む。給電システムにおける複数の車両は、互いに異なる構成を有してもよいが、この実施の形態では互いに同一の構成を有する。以下、区別して説明する場合を除いて、給電システムに含まれる複数の車両の各々を「車両５０」と記載し、給電システムに含まれる複数のＥＶＳＥの各々を「ＥＶＳＥ４０」と記載する。ＥＶＳＥは、車両用給電設備（Electric Vehicle Supply Equipment）を意味する。

図１は、この実施の形態に係る車両の構成を示す図である。図１を参照して、車両５０は、走行用の電力を蓄電するバッテリ１３０を備える。バッテリ１３０は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。この実施の形態では、二次電池として、複数のリチウムイオン電池を含む組電池を採用する。組電池は、複数の単電池（一般に「セル」とも称される）が互いに電気的に接続されて構成される。なお、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。この実施の形態に係るバッテリ１３０は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。

車両５０は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する）１５０を備える。ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０の充電制御及び放電制御を行なうように構成される。また、ＥＣＵ１５０は、車両５０の外部との通信を制御するように構成される。車両５０は、バッテリ１３０の状態を監視する監視モジュール１３１をさらに備える。監視モジュール１３１は、バッテリ１３０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。ＥＣＵ１５０は、監視モジュール１３１の出力（すなわち、各種センサの検出値）に基づいてバッテリ１３０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ、及び内部抵抗）を取得することができる。車両５０は、バッテリ１３０に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車（ＥＶ）であってもよいし、バッテリ１３０に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）であってもよい。

車両５０は、ＥＶＳＥ４０の給電方式に対応するインレット１１０及び充放電器１２０を備える。インレット１１０は、車両５０の外部から供給される電力を受電するように構成される。また、インレット１１０は、充放電器１２０から供給される電力を車両５０の外部へ出力するように構成される。なお、図１には、インレット１１０及び充放電器１２０のみを図示しているが、車両５０は、複数種の給電方式（たとえば、ＡＣ方式及びＤＣ方式）に対応できるように、給電方式ごとの複数のインレット及び充放電器を備えてもよい。

ＥＶＳＥ４０には、充電ケーブル４２が接続される。充電ケーブル４２は、常にＥＶＳＥ４０に接続されていてもよいし、ＥＶＳＥ４０に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル４２は、先端にコネクタ４３を有し、内部に電力線を含む。インレット１１０には、充電ケーブル４２のコネクタ４３を接続することができる。ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されることで、ＥＶＳＥ４０と車両５０とが電気的に接続される。これにより、ＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じて車両５０に電力を供給することが可能になる。

充放電器１２０は、インレット１１０とバッテリ１３０との間に位置する。充放電器１２０は、インレット１１０からバッテリ１３０までの電力経路の接続／遮断を切り替えるリレーと、電力変換回路（たとえば、双方向コンバータ）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。充放電器１２０に含まれるリレー及び電力変換回路の各々は、ＥＣＵ１５０によって制御される。車両５０は、充放電器１２０の状態を監視する監視モジュール１２１をさらに備える。監視モジュール１２１は、充放電器１２０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。この実施の形態では、監視モジュール１２１が、上記電力変換回路に入力される電圧及び電流と、上記電力変換回路から出力される電圧及び電流とを検出するように構成される。

車両５０外部のＥＶＳＥ４０とインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、ＥＶＳＥ４０と車両５０との間で電力の授受を行なうことが可能になる。このため、車両５０による外部充電（すなわち、車両５０の外部から電力の供給を受けて車両５０のバッテリ１３０を充電すること）が可能になる。外部充電のための電力は、たとえばＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じてインレット１１０に供給される。充放電器１２０は、インレット１１０が受電した電力をバッテリ１３０の充電に適した電力に変換し、変換された電力をバッテリ１３０へ出力するように構成される。また、ＥＶＳＥ４０とインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、車両５０による外部給電（すなわち、車両５０から充電ケーブル４２を通じてＥＶＳＥ４０に給電を行なうこと）が可能になる。外部給電のための電力は、バッテリ１３０から充放電器１２０に供給される。充放電器１２０は、バッテリ１３０から供給される電力を外部給電に適した電力に変換し、変換された電力をインレット１１０へ出力するように構成される。外部充電及び外部給電のいずれかを実行するときには充放電器１２０のリレーが閉状態（接続状態）にされ、外部充電及び外部給電のいずれも実行しないときには充放電器１２０のリレーが開状態（遮断状態）にされる。

なお、充放電器１２０の構成は上記に限られず適宜変更可能である。充放電器１２０は、たとえば整流回路、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路、絶縁回路（たとえば、絶縁トランス）、インバータ、及びフィルタ回路の少なくとも１つを含んでもよい。車両５０がＡＣ方式のＥＶＳＥに対して外部給電を行なう場合には、バッテリ１３０から放電された電力に充放電器１２０がＤＣ／ＡＣ変換を行ない、変換後の交流電力が車両５０からＥＶＳＥへ供給されてもよい。車両５０がＤＣ方式のＥＶＳＥに対して外部給電を行なう場合には、車両５０からＥＶＳＥへ直流電力が供給され、ＥＶＳＥに内蔵されるインバータによってＤＣ／ＡＣ変換が行なわれるようにしてもよい。ＤＣ方式のＥＶＳＥの規格は、ＣＨＡｄｅＭＯ、ＣＣＳ（Combined Charging System）、ＧＢ／Ｔ、Ｔｅｓｌａのいずれであってもよい。

ＥＣＵ１５０は、プロセッサ１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶装置１５３、及びタイマ１５４を含んで構成される。プロセッサ１５１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。ＲＡＭ１５２は、プロセッサ１５１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置１５３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置１５３は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置１５３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、記憶装置１５３に記憶されているプログラムをプロセッサ１５１が実行することで、ＥＣＵ１５０における各種制御が実行される。ただし、ＥＣＵ１５０における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、ＥＣＵ１５０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

タイマ１５４は、設定時刻の到来をプロセッサ１５１に知らせるように構成される。タイマ１５４に設定された時刻になると、タイマ１５４からプロセッサ１５１へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマ１５４としてタイマ回路を採用する。ただし、タイマ１５４は、ハードウェア（タイマ回路）ではなく、ソフトウェアによって実現してもよい。また、ＥＣＵ１５０は、ＥＣＵ１５０に内蔵されるリアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路（図示せず）を利用して現在時刻を取得できる。

車両５０は、走行駆動部１４０と、入力装置１６０と、報知装置１７０と、通信機器１８０と、駆動輪Ｗとをさらに備える。なお、車両５０の駆動方式は、図１に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。

走行駆動部１４０は、図示しないＰＣＵ（Power Control Unit）とＭＧ（Motor Generator）とを含み、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて車両５０を走行させるように構成される。ＰＣＵは、たとえば、プロセッサを含んで構成される制御装置と、インバータと、コンバータと、リレー（以下、「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵの制御装置は、ＥＣＵ１５０からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＰＣＵのインバータ、コンバータ、及びＳＭＲを制御するように構成される。ＭＧは、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧは、ＰＣＵによって駆動され、駆動輪Ｗを回転させるように構成される。また、ＭＧは、回生発電を行ない、発電した電力をバッテリ１３０に供給するように構成される。ＳＭＲは、バッテリ１３０からＰＣＵまでの電力経路の接続／遮断を切り替えるように構成される。ＳＭＲは、車両５０の走行時に閉状態（接続状態）にされる。

入力装置１６０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１６０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ１５０へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置１６０の例としては、各種スイッチ、各種ポインティングデバイス、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置１６０は、カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。入力装置１６０は、音声入力を受け付けるスマートスピーカであってもよい。

報知装置１７０は、ＥＣＵ１５０から要求があったときに、ユーザ（たとえば、車両５０の乗員）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置１７０は、表示装置（たとえば、タッチパネルディスプレイ）、スピーカ（たとえば、スマートスピーカ）、及びランプ（たとえば、ＭＩＬ（故障警告灯））の少なくとも１つを含んでもよい。報知装置１７０は、メータパネル、ヘッドアップディスプレイ、又はカーナビゲーションシステムであってもよい。

通信機器１８０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。通信機器１８０は、ＤＣＭ（Data Communication Module）を含んでもよい。ＥＣＵ１５０は、通信機器１８０を通じて車両５０外部の通信装置と無線通信を行なうように構成される。

近年、電力会社が保有する大規模発電所（集中型エネルギーリソース）に依存した電力システムが見直され、各需要家が保有するエネルギーリソース（以下、「ＤＳＲ（Demand Side Resources）」とも称する）を電力システムに活用する仕組みの構築が進められている。ＤＳＲは、分散型エネルギーリソース（以下、「ＤＥＲ（Distributed Energy Resources）」とも称する）として機能する。

ＤＳＲを電力システムに活用する仕組みとして、ＶＰＰ（仮想発電所）が提案されている。ＶＰＰは、ＩｏＴ（モノのインターネット）を利用した高度なエネルギーマネジメント技術により多数のＤＥＲ（たとえば、ＤＳＲ）を束ね、これらＤＥＲを遠隔・統合制御することによってあたかも１つの発電所のように機能させる仕組みである。ＶＰＰにおいて、ＤＥＲを束ねてエネルギーマネジメントサービスを提供する電気事業者は、「アグリゲータ」と称される。電力会社は、たとえばアグリゲータと連携することにより、デマンドレスポンス（以下、「ＤＲ」とも称する）によって電力の需給バランスを調整することができる。

ＤＲは、デマンドレスポンス信号（以下、「ＤＲ信号」とも称する）によって各需要家に所定の要請を行なうことにより電力の需給バランスを調整する手法である。ＤＲ信号は、電力需要の抑制又は逆潮流を要請するＤＲ信号（以下、「下げＤＲ信号」とも称する）と、電力需要の増加を要請するＤＲ信号（以下、「上げＤＲ信号」とも称する）との２種類に大別される。

この実施の形態に係る給電システムは、ＶＧＩ（Vehicle Grid Integration）システムである。ＶＧＩシステムでは、ＶＰＰを実現するためのＤＳＲとして、蓄電装置を備える電動車両（すなわち、上述した車両５０）を採用する。

図２は、この実施の形態に係る給電システムの概略的な構成を示す図である。図２に示されるＶＧＩシステム１は、本開示に係る「給電システム」の一例に相当する。図２には、車両、ＥＶＳＥ、及びアグリゲータサーバの各々を１つずつしか示していないが、ＶＧＩシステム１は、車両、ＥＶＳＥ、及びアグリゲータサーバの各々を複数含む。ＶＧＩシステム１に含まれる車両、ＥＶＳＥ、及びアグリゲータサーバの数は、各々独立して任意であり、１０個以上であってもよいし、１００個以上であってもよい。ＶＧＩシステム１に含まれる各車両は、個人が所有する車両（ＰＯＶ）であってもよいし、ＭａａＳ（Mobility as a Service）事業者が管理する車両（ＭａａＳ車両）であってもよい。図２には１つの携帯端末のみを図示しているが、携帯端末は、車両のユーザごとに携帯されている。図２には、家庭用のＥＶＳＥを例示するが、ＶＧＩシステム１は、不特定多数のユーザが使用可能な公共のＥＶＳＥを含んでもよい。

図２を参照して、ＶＧＩシステム１は、送配電事業者サーバ１０（以下、単に「サーバ１０」とも称する）と、スマートメータ１１と、アグリゲータサーバ３０（以下、単に「サーバ３０」とも称する）と、ＥＶＳＥ４０と、車両５０（図１参照）と、ＨＥＭＳ－ＧＷ（Home Energy Management System－GateWay）６０と、データセンタ７０と、携帯端末８０と、電力系統ＰＧとを含む。この実施の形態では、携帯端末８０として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、携帯端末８０としては、任意の携帯端末を採用可能であり、タブレット端末、スマートフォン、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）、電子キー、又はサービスツールなども採用可能である。

サーバ１０は、送配電事業者に帰属するサーバである。この実施の形態では、電力会社が発電事業者及び送配電事業者を兼ねる。電力会社は、図示しない発電所及び送配電設備によって電力網（すなわち、電力系統ＰＧ）を構築するとともに、サーバ１０、スマートメータ１１、ＥＶＳＥ４０、ＨＥＭＳ－ＧＷ６０、及び電力系統ＰＧを保守及び管理する。この実施の形態に係る電力系統ＰＧは、本開示に係る「電力網」の一例に相当する。この実施の形態では、電力会社が、電力系統ＰＧを運用する系統運用者に相当する。

電力会社は、たとえば電力を使用する需要家（たとえば、個人又は会社）と取引を行なうことにより利益を得ることができる。電力会社は、各需要家にスマートメータを提供する。たとえば、図２に示す車両５０のユーザには、スマートメータ１１が提供されている。各スマートメータを識別するための識別情報（以下、「メータＩＤ」とも称する）がスマートメータごとに付与されており、サーバ１０は、各スマートメータの計測値をメータＩＤで区別して管理している。電力会社は、各スマートメータの計測値に基づいて需要家ごとの電力使用量を把握することができる。

ＶＧＩシステム１においては、複数のアグリゲータを識別するための識別情報（ＩＤ）がアグリゲータごとに付与されている。サーバ１０はアグリゲータごとの情報をアグリゲータのＩＤで区別して管理している。アグリゲータは、管轄内の需要家が制御した電力量を束ねることによってエネルギーマネジメントサービスを提供する。アグリゲータは、ＤＲ信号によって各需要家に電力平準化を要請することにより電力量を制御することができる。

サーバ３０は、アグリゲータに帰属するサーバである。サーバ３０は、制御装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３とを含んで構成される。サーバ３０の構成の詳細については後述する。ＶＧＩシステム１においてアグリゲータ（ひいては、サーバ３０）が管理するＤＳＲは電動車両（たとえば、ＰＯＶ又はＭａａＳ車両）である。需要家は、電動車両によって電力量を制御することができる。アグリゲータは、車両５０だけでなく、車両５０以外のリソース（たとえば、自動販売機、植物工場、又はバイオマス）からも、電気の供給力（容量）を調達してもよい。アグリゲータは、たとえば電力会社と取引を行なうことにより利益を得ることができる。なお、アグリゲータは、送配電事業者（たとえば、電力会社）と連絡する上位アグリゲータと、需要家と連絡する下位アグリゲータとに分かれていてもよい。

データセンタ７０は、制御装置７１と、記憶装置７２と、通信装置７３とを含んで構成される。制御装置７１は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうとともに通信装置７３を制御するように構成される。記憶装置７２は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置７３は各種通信Ｉ／Ｆを含む。制御装置７１は、通信装置７３を通じて外部と通信するように構成される。データセンタ７０は、登録された複数の携帯端末（携帯端末８０を含む）の情報を管理するように構成される。携帯端末の情報には、端末自体の情報（たとえば、携帯端末の通信アドレス）に加えて、携帯端末を携帯するユーザに関する情報（たとえば、当該ユーザに帰属する車両５０の車両ＩＤ）も含まれる。携帯端末を識別するための識別情報（以下、「端末ＩＤ」とも称する）が携帯端末ごとに付与されており、データセンタ７０は携帯端末ごとの情報を端末ＩＤで区別して管理している。端末ＩＤは、ユーザを識別する情報（ユーザＩＤ）としても機能する。

携帯端末８０には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされており、携帯端末８０は、そのアプリを通じてサーバ３０、ＨＥＭＳ－ＧＷ６０、及びデータセンタ７０の各々と情報のやり取りを行なうように構成される。携帯端末８０は、たとえばインターネットを介してサーバ３０、ＨＥＭＳ－ＧＷ６０、及びデータセンタ７０の各々と無線通信するように構成される。ユーザは、携帯端末８０を操作することによりユーザの状態及び予定を示す情報をデータセンタ７０へ送信することができる。ユーザの状態を示す情報の例としては、ユーザがＤＲに対応可能な状況であるか否かを示す情報が挙げられる。ユーザの予定を示す情報の例としては、ＰＯＶが自宅を出発する時刻、又はＭａａＳ車両の運行計画が挙げられる。サーバ３０及びデータセンタ７０の各々は、携帯端末８０から受信した情報を端末ＩＤごとに区別して保存するように構成される。

サーバ１０とサーバ３０とは、たとえばＶＰＮ（Virtual Private Network）を介して相互通信可能に構成される。サーバ１０とサーバ３０との通信プロトコルは、ＯｐｅｎＡＤＲであってもよい。サーバ３０とデータセンタ７０とは、たとえばインターネットを介して相互通信可能に構成される。サーバ３０とデータセンタ７０との通信プロトコルは、ＯｐｅｎＡＤＲであってもよい。サーバ３０は、ユーザに関する情報をデータセンタ７０から取得することができる。サーバ３０及びデータセンタ７０の各々とＨＥＭＳ－ＧＷ６０とは、たとえばインターネットを介して相互通信可能に構成される。サーバ３０及びデータセンタ７０の各々とＨＥＭＳ－ＧＷ６０との通信プロトコルは、ＯｐｅｎＡＤＲであってもよい。

この実施の形態では、サーバ３０とＥＶＳＥ４０との間では通信が行なわれないが、サーバ３０とＥＶＳＥ４０とは相互通信可能に構成されてもよい。サーバ３０はＥＶＳＥ４０を経由して車両５０と通信するように構成されてもよい。ＥＶＳＥ４０は、ＥＶＳＥ管理用クラウドと通信可能に構成されてもよい。ＥＶＳＥ４０とＥＶＳＥ管理用クラウドとの通信プロトコルは、ＯＣＰＰ（Open Charge Point Protocol）であってもよい。

サーバ３０は、管轄内の各車両５０の状態又は予定を示す情報（たとえば、車両位置、充電ケーブル接続状態、バッテリ状態、充電スケジュール、充電条件、給電スケジュール、給電条件、走行スケジュール、及び走行条件）を各車両５０から逐次取得し、保存するように構成される。充電ケーブル接続状態は、インレット１１０に対して充電ケーブル４２のコネクタ４３が接続されているか否かを示す情報である。バッテリ状態は、バッテリ１３０のＳＯＣ値、及びバッテリ１３０が充電中か否かを示す情報である。充電スケジュールは、予定している外部充電の開始時刻及び終了時刻を示す情報である。充電条件は、予定している外部充電の条件（たとえば、充電電力）であってもよいし、現在実行中の外部充電の条件（たとえば、充電電力及び残充電時間）であってもよい。給電スケジュールは、予定している外部給電の開始時刻及び終了時刻を示す情報である。給電条件は、予定している外部給電の条件（たとえば、給電電力）であってもよいし、現在実行中の外部給電の条件（たとえば、給電電力及び残給電時間）であってもよい。走行スケジュールは、予定している走行の開始時刻及び終了時刻を示す情報である。走行条件は、予定している走行の条件（たとえば、走行ルート及び走行距離）であってもよいし、現在実行中の走行の条件（たとえば、走行速度及び残走行距離）であってもよい。

サーバ１０は、ＤＲ（デマンドレスポンス）を利用して電力平準化を行なうように構成される。サーバ１０が、電力平準化を行なうときには、まず、各アグリゲータサーバ（サーバ３０を含む）に対してＤＲへの参加を要請する信号（以下、「ＤＲ参加要請」とも称する）を送信する。ＤＲ参加要請には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、及びＤＲ期間が含まれる。サーバ３０は、サーバ１０からＤＲ参加要請を受信したときに、ＤＲ可能量（すなわち、ＤＲに従って調整可能な電力量）を求めてサーバ１０へ送信するように構成される。サーバ３０は、たとえば管轄内の各需要家のＤＲ容量（すなわち、ＤＲ対応可能な容量）の合計に基づいてＤＲ可能量を求めることができる。

サーバ１０は、各アグリゲータサーバから受信したＤＲ可能量に基づいてアグリゲータごとのＤＲ量（すなわち、アグリゲータに依頼する電力調整量）を決定し、各アグリゲータサーバ（サーバ３０を含む）にＤＲ実行を指示する信号（以下、「ＤＲ実行指示」とも称する）を送信する。ＤＲ実行指示には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、アグリゲータに対するＤＲ量、及びＤＲ期間が含まれる。サーバ３０は、ＤＲ実行指示を受信すると、管轄内の車両５０のうちＤＲ対応可能な各車両５０に対してＤＲ量の割当てを行ない、車両５０ごとのＤＲ信号を作成するとともに各車両５０へＤＲ信号を送信する。ＤＲ信号は、車両５０のユーザに需給調整を促す価格シグナルであってもよいし、サーバ３０が車両５０を直接的に制御するための充電指令又は給電指令であってもよい。価格シグナルは、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、車両５０に対するＤＲ量、ＤＲ期間、及びインセンティブ情報を含んでもよい。車両５０が遠隔操作（たとえば、サーバ３０によるディスパッチ）を許可しているときには、サーバ３０が充電指令又は給電指令を車両５０へ送信することによって直接的に車両５０を制御することが可能になる。

ＥＣＵ１５０は、車両外部から通信機器１８０を通じてＤＲ信号を受信するように構成される。車両５０のユーザは、ＥＣＵ１５０が上記のＤＲ信号を受信した場合に、ＥＶＳＥ４０及び車両５０を用いてＤＲ信号に従う充電又は放電を行なうことによって電力系統ＰＧの需給調整に貢献することができる。車両５０のユーザと電気事業者（たとえば、電力会社又はアグリゲータ）との間の取り決めによって、車両５０のユーザが電力系統ＰＧの需給調整に貢献したときに貢献量に応じたインセンティブが電気事業者から車両５０のユーザへ支払われてもよい。

電気事業者が上記貢献量を計測する方法は任意である。電気事業者は、スマートメータ１１の測定値を用いて上記貢献量を求めてもよい。ＶＧＩシステム１は、スマートメータ１１に加えて、上記貢献量を計測するための電力量計（たとえば、他のスマートメータ）を備えてもよい。電気事業者は、ＥＶＳＥ４０に内蔵される電力量計（図示せず）の測定値を用いて上記貢献量を求めてもよい。電気事業者は、車両５０に搭載されたセンサ（たとえば、監視モジュール１２１，１３１）の測定値を用いて上記貢献量を求めてもよい。持運び可能な充電ケーブルにメータ機能を持たせて、充電ケーブルにより計測された電力量に基づいて電気事業者が上記貢献量を求めてもよい。充電ケーブルごとにユーザＩＤを付与し、ユーザが充電ケーブルを使用するときに充電ケーブルから電気事業者のサーバ（たとえば、サーバ１０又は３０）へ自動的にユーザＩＤが送信されるようにしてもよい。こうすることで、いずれのユーザによって充放電が行なわれたかを電気事業者が特定できるようになる。

図２に示す車両５０は、住宅（たとえば、ユーザの自宅）の駐車スペースに駐車した状態で、充電ケーブル４２を介して屋外のＥＶＳＥ４０と電気的に接続されている。ＥＶＳＥ４０は、ユーザ及びユーザの家族のみによって使用される非公共の充電設備である。この実施の形態では、ＥＶＳＥ４０が、逆潮流に対応する充電設備（すなわち、充放電設備）である。ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されることで、車両５０とＥＶＳＥ４０との間での通信が可能になるとともに、ＥＶＳＥ４０と車両５０との間で電力の授受を行なうことが可能になる。ＥＶＳＥ４０が備える電源回路４１は、電力系統ＰＧと電気的に接続されている。たとえば、電力系統ＰＧから電源回路４１及び充電ケーブル４２を経由して車両５０へ電力が供給されることで、バッテリ１３０の外部充電が行なわれる。また、車両５０がＥＶＳＥ４０に対して外部給電を行なうことによって、車両５０から充電ケーブル４２及び電源回路４１を経由して電力系統ＰＧへ電力を逆潮流させることができる。電源回路４１は、電力系統ＰＧから供給される電力を外部充電に適した電力に変換するとともに、車両５０から供給される電力を逆潮流に適した電力に変換する。

電源回路４１は、電力会社が提供する電力系統ＰＧにスマートメータ１１を介して接続されている。スマートメータ１１は、ＥＶＳＥ４０から車両５０に供給された電力量を計測するように構成される。また、スマートメータ１１は、車両５０からＥＶＳＥ４０に逆潮流された電力量も計測するように構成される。スマートメータ１１は、所定時間経過ごと（たとえば、３０分経過ごと）に電力使用量を計測し、計測した電力使用量を記憶するとともにサーバ１０及びＨＥＭＳ－ＧＷ６０の各々へ送信するように構成される。スマートメータ１１とサーバ１０との間の通信プロトコルとしては、たとえばＩＥＣ（ＤＬＭＳ／ＣＯＳＥＭ）を採用できる。また、サーバ１０は、サーバ３０へスマートメータ１１の計測値を随時送信する。サーバ１０は、定期的に送信してもよいし、サーバ３０からの要求に応じて送信してもよい。

ＨＥＭＳ－ＧＷ６０は、エネルギーマネジメントに関する情報（たとえば、電力の使用状況を示す情報）をサーバ３０、データセンタ７０、及び携帯端末８０の各々へ送信するように構成される。ＨＥＭＳ－ＧＷ６０は、スマートメータ１１から電力量の計測値を受信するように構成される。スマートメータ１１とＨＥＭＳ－ＧＷ６０との通信方式は任意であり、９２０ＭＨｚ帯小電力無線通信であってもよいし、ＰＬＣ（Power Line Communication）であってもよい。ＨＥＭＳ－ＧＷ６０とＥＶＳＥ４０とは、たとえばＬＡＮ（Local Area Network）を介して相互通信可能に構成される。ＬＡＮは、有線ＬＡＮであってもよいし、無線ＬＡＮであってもよい。ＨＥＭＳ－ＧＷ６０とＥＶＳＥ４０との通信に関する規格は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ、ＳＥＰ（Smart Energy Profile）２．０、及びＫＮＸのいずれであってもよい。

車両５０に搭載された通信機器１８０は、充電ケーブル４２を介してＥＶＳＥ４０と通信するように構成される。ＥＶＳＥ４０と車両５０との通信方式は任意であり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）であってもよいし、ＰＬＣであってもよい。ＥＶＳＥ４０と車両５０との通信に関する規格は、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５１１８でもよいし、ＩＥＣ６１８５１でもよい。

通信機器１８０は、たとえば移動体通信網（テレマティクス）を介してサーバ３０と無線通信するように構成される。車両５０とサーバ３０との間でやり取りされる信号は、アグリゲータから指定された方式で暗号化されていてもよい。さらに、この実施の形態では、通信機器１８０と携帯端末８０とが相互に無線通信するように構成される。ＥＣＵ１５０（図１）は、無線通信により携帯端末８０を制御して、ユーザに対する報知を携帯端末８０に行なわせることができる。通信機器１８０と携帯端末８０との通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離通信（たとえば、車内及び車両周辺の範囲での直接通信）であってもよい。

図３は、この実施の形態に係る給電システムに含まれる電力網と複数のＥＶＳＥと複数の車両とを示す図である。図３を参照して、ＶＧＩシステム１は、ＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｉと、車両５０Ａ～５０Ｄと、ＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｉの各々に電力を供給する電力系統ＰＧとを含む。車両５０Ａ～５０Ｄは、それぞれ外部給電可能なバッテリ１３０Ａ～１３０Ｄを備える。電力系統ＰＧは、車両５０Ａ～５０Ｄの外部に設けられた電力網である。車両５０Ａ～５０Ｄの各々は、ＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｉのいずれかを介して、電力系統ＰＧと電気的に接続可能に構成される。図３に示す例では、車両５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０ＤがそれぞれＥＶＳＥ４０Ａ、４０Ｄ、４０Ｅ、４０Ｇを介して電力系統ＰＧと電気的に接続されている。電力系統ＰＧは、ＥＶＳＥ４０Ａ，４０Ｄ，４０Ｅ，４０Ｇを通じて車両５０Ａ～５０Ｄの各々に電力を供給可能に構成される。

図２及び図３を参照して、ＶＧＩシステム１では、車両５０Ａ～５０Ｃがリレー式給電を行なう。すなわち、車両５０Ａ～５０Ｃは、リレー方式で順次、外部給電を行なうように構成される。リレー方式の外部給電によって車両５０Ａ～５０Ｃの各々から出力される電力は電力系統ＰＧへ供給される。サーバ３０は、前述した貢献量を計測する方法によって、車両５０Ａ～５０Ｃから電力系統ＰＧに供給される総電力量、車両５０Ａ～５０Ｃの各々の給電電力、及び後述する総和電力を測定することができる。車両５０Ａ～５０Ｃのうち最初に外部給電を行なう車両（以下、「最初の車両」とも称する）は車両５０Ａであり、車両５０Ａ、車両５０Ｂ、車両５０Ｃの順に、外部給電が行なわれる。リレー式給電を協働して行なう複数の車両で構成されるグループを、「給電グループ」とも称する。

図４は、車両５０Ａ～５０Ｃによって行なわれるリレー式給電について説明するための図である。図４において、線Ｌ１１～Ｌ１３は、それぞれ車両５０Ａ～５０Ｃの給電電力の推移を示している。線Ｌ１０は、１つの給電グループを構成する全ての車両（すなわち、車両５０Ａ～５０Ｃ）の給電電力の和を示している。

図１～図３とともに図４を参照して、サーバ３０は、下げＤＲ信号を車両５０Ａへ送信することにより、電力系統ＰＧに対する逆潮流を車両５０Ａに要請する。車両５０Ａは、サーバ３０から下げＤＲ信号を受信した後、電力系統ＰＧと電気的に接続された状態でサーバ３０から第１開始信号を受信すると、下げＤＲ信号の要請に応じて外部給電を開始する。図４の例では、車両５０Ａによる外部給電がタイミングｔ_Ｂ１で開始される。

車両５０Ａは、開始した外部給電を終了する前に、開始した外部給電の終了を予告する第１終了予告信号をサーバ３０へ送信する。図４の例では、第１終了予告信号がタイミングｔ_Ｂ２よりも少し前のタイミングで送信される。サーバ３０は、車両５０Ａから第１終了予告信号を受信すると、車両５０Ｂへ第２開始信号を送信する。

車両５０Ｂは、電力系統ＰＧと電気的に接続された状態で第２開始信号を受信すると、車両５０Ａにおいて開始した外部給電が終了する前に、外部給電を開始する。図４の例では、車両５０Ｂによる外部給電がタイミングｔ_Ｂ２で開始される。その後、タイミングｔ_Ｂ３で、車両５０Ａによる外部給電が終了する。図４中の期間Ｔ１においては、車両５０Ａによる外部給電と車両５０Ｂによる外部給電とが両方同時に行なわれる。

車両５０Ｂは、第２開始信号を受信することにより開始した外部給電を終了する前に、開始された外部給電の終了を予告する第２終了予告信号をサーバ３０へ送信する。図４の例では、第２終了予告信号がタイミングｔ_Ｂ４よりも少し前のタイミングで送信される。サーバ３０は、車両５０Ｂから第２終了予告信号を受信すると、車両５０Ｃへ第３開始信号を送信する。

車両５０Ｃは、電力系統ＰＧと電気的に接続された状態で第３開始信号を受信すると、車両５０Ｂにおいて開始した外部給電が終了する前に、外部給電を開始する。図４の例では、車両５０Ｃによる外部給電がタイミングｔ_Ｂ４で開始される。その後、タイミングｔ_Ｂ５で、車両５０Ｂによる外部給電が終了する。さらにその後、タイミングｔ_Ｂ６で、車両５０Ｃによる外部給電が終了する。図４中の期間Ｔ２においては、車両５０Ｂによる外部給電と車両５０Ｃによる外部給電とが両方同時に行なわれる。

車両５０Ａ～５０Ｃは、上記のようにリレー式給電を行なう。リレー方式の外部給電の順番を第１車両から第２車両へ引き継ぐ際に、第１車両の給電期間の終了間際の部分と、第２車両の給電期間の開始直後の部分とが重複する。このため、車両間の引き継ぎにおいて給電途切れは生じず、外部給電は連続して行なわれることになる。また、サーバ３０の制御装置３１は、オーバーラップ期間（すなわち、第１車両及び第２車両の両方が同時に外部給電を行なう期間）において、第１車両及び第２車両の少なくとも一方へ給電電力指令を送信する。この給電電力指令により、総和電力（すなわち、第１車両から給電される電力と第２車両から給電される電力との和）が目標電力（たとえば、電力Ｐ１０）になるように、第１車両及び第２車両の少なくとも一方が制御される。この実施の形態に係る制御装置３１は、本開示に係る「給電制御装置」の一例に相当する。この実施の形態では、目標電力を電力Ｐ１０とするが、目標電力は任意に設定できる。目標電力は、固定値であってもよいし、可変であってもよい。目標電力は、ＤＲ実行指示で要請される給電電力であってもよい。給電電力は、ＤＲ量の一例に相当する。

図４に示す例では、リレー方式の外部給電の順番を車両５０Ａから車両５０Ｂへ引き継ぐ際に、車両５０Ａ及び５０Ｂの両方が同時に外部給電を行なう期間Ｔ１を経て、車両５０Ａ及び５０Ｂのうち車両５０Ｂのみによる外部給電が開始される。このとき、車両５０Ａは、本開示に係る「第１車両」として動作し、車両５０Ｂは、本開示に係る「第２車両」として動作する。期間Ｔ１は、本開示に係る「オーバーラップ期間」の一例に相当する。また、リレー方式の外部給電の順番を車両５０Ｂから車両５０Ｃへ引き継ぐ際には、車両５０Ｂ及び５０Ｃの両方が同時に外部給電を行なう期間Ｔ２を経て、車両５０Ｂ及び５０Ｃのうち車両５０Ｃのみによる外部給電が開始される。このとき、車両５０Ｂは、本開示に係る「第１車両」として動作し、車両５０Ｃは、本開示に係る「第２車両」として動作する。期間Ｔ２は、本開示に係る「オーバーラップ期間」の一例に相当する。

この実施の形態では、車両５０Ａ～５０Ｃの各々が、所定の給電パターンで外部給電を行なう。以下、図５を用いて、車両５０Ａ～５０Ｃの各々の給電パターンについて説明する。

図５は、この実施の形態に係る給電システムで採用される給電パターンを示す図である。図５を参照して、この給電パターンは、給電開始直後の給電期間Ｔ１１（タイミングｔ_Ａ１～ｔ_Ａ２）と、給電期間Ｔ１１に続く給電期間Ｔ１２（タイミングｔ_Ａ２～ｔ_Ａ３）と、給電期間Ｔ１２に続く給電期間Ｔ１３（タイミングｔ_Ａ３～ｔ_Ａ４）とを含む。タイミングｔ_Ａ１は給電開始タイミングに相当し、タイミングｔ_Ａ４は給電終了タイミングに相当する。

給電期間Ｔ１２は、一定の電力Ｐ１０で外部給電が行なわれる期間である。給電期間Ｔ１１及びＴ１３の各々は、電力Ｐ１０よりも小さい電力で外部給電が行なわれる期間である。給電期間Ｔ１１は、給電電力を０Ｗから電力Ｐ１０に増加させる期間である。給電期間Ｔ１３は、給電電力を電力Ｐ１０から０Ｗに減少させる期間である。以下、給電期間Ｔ１１の電力Ｌ１を、「立上がり電力」とも称する。給電期間Ｔ１１において車両５０から給電される電力を増加させる速度を、「立上がり速度」とも称する。立上がり電力は、時間の経過とともに大きくなる。タイミングｔ_Ａ１は、給電電力の立上がりタイミングに相当する。また、給電期間Ｔ１２の電力Ｌ２を、「安定電力」とも称する。安定電力は概ね一定に保たれる。タイミングｔ_Ａ２は、給電電力の安定タイミングに相当する。また、給電期間Ｔ１３の電力Ｌ３を、「立下がり電力」とも称する。給電期間Ｔ１３において車両５０から給電される電力を減少させる速度を、「立下がり速度」とも称する。立下がり電力は、時間の経過とともに小さくなる。タイミングｔ_Ａ３は、給電電力の立下がりタイミングに相当する。

この実施の形態では、図５に示す台形状の給電パターンを採用する。この実施の形態では、立上がり速度及び立下がり速度の各々を、平均で３ｋＷ／秒以下とする。立上がり速度及び立下がり速度の各々は、平均で０．１ｋＷ／秒以上３ｋＷ／秒以下であってもよいし、平均で０．１ｋＷ／秒以上１ｋＷ／秒以下であってもよい。この実施の形態に係る立下がり速度、立上がり速度は、それぞれ本開示に係る「第１速度」、「第２速度」の一例に相当する。

各車両５０のＥＣＵ１５０（図１）は、サーバ３０から給電開始指示（たとえば、第１～第３開始信号のいずれか）を受けると、給電電力を０Ｗから所定の電力（たとえば、図５に示す電力Ｐ１０）まで上昇させて、所定の期間（たとえば、図５に示す給電期間Ｔ１２）において給電電力を上記所定の電力に保ち、上記所定の期間が経過すると、給電電力を０Ｗまで下降させるように構成される。各車両５０が給電電力を０Ｗから上記所定の電力に上昇させるまでにかける時間は、１秒以上３０秒以下であってもよいし、１０秒以上２０秒以下であってもよい。各車両５０が給電電力を上記所定の電力から０Ｗに下降させるまでにかける時間は、１秒以上３０秒以下であってもよいし、１０秒以上２０秒以下であってもよい。ＥＣＵ１５０は、立上がり速度が所定値（たとえば、３ｋＷ／秒）を超えないように、立上がり電力に対して除変処理を行なうように構成されてもよい。ＥＣＵ１５０は、立下がり速度が所定値（たとえば、３ｋＷ／秒）を超えないように、立下がり電力に対して除変処理を行なうように構成されてもよい。

この実施の形態において、図５に示す給電パターンは、給電期間Ｔ１１及びＴ１３において、互いに異なる向き（上昇／下降）に同じ速度で給電電力を変化させる。また、図５に示す給電パターンは、給電期間Ｔ１１及びＴ１３の各々において一定の速度で給電電力を変化させる。ただしこれに限られず、立上がり速度及び立下がり速度の各々の大きさ（絶対値）は、互いに異なってもよい。また、給電期間Ｔ１１及びＴ１３の各々において給電電力を変化させる速度は一定でなくてもよい。給電期間Ｔ１１，Ｔ１３において給電電力を低下させる速度を徐々に大きく又は小さくしてもよい。また、給電期間Ｔ１１，Ｔ１３において給電電力を階段状に変化させてもよい。

図１～図３とともに図５を参照して、上記給電パターンは、車両５０Ａ～５０Ｃの各々の記憶装置１５３（図１）に記憶されている。ただし、タイミングｔ_Ａ１～ｔ_Ａ４の各々は、固定値ではなく、状況に応じて可変である。この実施の形態では、車両５０がサーバ３０（図２）から開始信号（たとえば、第１～第３開始信号のいずれか）を受信すると、ＥＣＵ１５０（図１）が、その開始信号を受信したタイミングを、タイミングｔ_Ａ１として決定する。立上がり電力及び立下がり電力の各々の傾きは、固定値であってもよい。ＥＣＵ１５０は、状況に応じて立上がり電力の傾き（ひいては、タイミングｔ_Ａ２）と立下がり電力の傾き（ひいては、タイミングｔ_Ａ４）との少なくとも一方を変更してもよい。この実施の形態では、ＥＣＵ１５０が、バッテリ１３０のＳＯＣを用いて、タイミングｔ_Ａ３を決定する。たとえば、ＥＣＵ１５０は、タイミングｔ_Ａ１におけるバッテリ１３０のＳＯＣと、立上がり電力の傾きと、電力Ｐ１０（たとえば、ＤＲ信号で要請される給電電力）とに基づいて、バッテリ１３０のＳＯＣが所定ＳＯＣ値以下になるタイミングを求め、得られたタイミングをタイミングｔ_Ａ３として決定する。ＥＣＵ１５０は、給電期間Ｔ１２において、バッテリ１３０のＳＯＣが所定ＳＯＣ値以下になるタイミングを逐次推定し、推定されたタイミングによってタイミングｔ_Ａ３を更新してもよい。ＥＣＵ１５０は、タイミングｔ_Ａ３よりも少し前のタイミング（より特定的には、タイミングｔ_Ａ３から所定時間Ｔ１０さかのぼったタイミングｔ_Ａ５）で、終了予告信号（たとえば、第１終了予告信号又は第２終了予告信号）をサーバ３０へ送信する。タイミングｔ_Ａ５は、タイミングｔ_Ａ２とタイミングｔ_Ａ３との間に位置する。所定時間Ｔ１０は、固定値であってもよいし、可変であってもよい。タイミングｔ_Ａ３が到来すると、ＥＣＵ１５０は、所定の速度で給電電力を低下させる。ただし、オーバーラップ期間（たとえば、期間Ｔ１又は期間Ｔ２）において、ＥＣＵ１５０がサーバ３０から給電電力指令を受信したときには、ＥＣＵ１５０は給電電力指令に従って給電電力を制御する。すなわち、ＥＣＵ１５０は、記憶装置１５３に記憶された給電パターンよりも、サーバ３０による給電電力指令を優先する。

この実施の形態に係る給電システム（ＶＧＩシステム１）では、車両５０Ａ～５０Ｃの各々が、サーバ３０から受信した信号に従って外部給電を行なう。図６は、サーバ３０の構成を示す図である。図６を参照して、サーバ３０の制御装置３１は、プロセッサ３１１とＲＡＭ３１２とを含み、所定の情報処理を行なうとともに通信装置３３を制御するように構成される。通信装置３３は各種通信Ｉ／Ｆを含む。制御装置３１は、通信装置３３を通じて外部と通信するように構成される。

サーバ３０の記憶装置３２は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置３２は、ハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）の少なくとも一方を含んでもよい。記憶装置３２には、ＶＧＩシステム１に含まれる各車両５０の情報が記憶されている。ＶＧＩシステム１に含まれる各車両５０を識別するための識別情報（以下、「車両ＩＤ」とも称する）が車両５０ごとに付与されている。サーバ３０は車両５０ごとの情報を車両ＩＤで区別して管理している。車両ＩＤは、ＶＩＮ（Vehicle Identification Number）であってもよい。

記憶装置３２には、車両５０ごとの給電スケジュール（より特定的には、以下に説明する仮の給電スケジュール）が格納されている。

制御装置３１は、サーバ１０からＤＲ実行指示を受信すると、サーバ１０の要請に応えるために必要な台数の車両５０を選定する。以下、選定された各車両５０を、「ＤＲ車両」とも称する。ＤＲ実行指示が逆潮流を要請する場合には、制御装置３１は、各ＤＲ車両について仮の給電スケジュール（すなわち、給電開始時刻及び給電終了時刻を示す情報）を作成する。作成された仮の給電スケジュールは、ＤＲ車両ごとのＤＲ期間（すなわち、ＤＲ開始時刻及びＤＲ終了時刻を示す情報）に相当する。仮の給電スケジュールは、給電を要請する日にち及び大まかな時間帯を指定する。制御装置３１は、作成された仮の給電スケジュールを含むＤＲ信号（より特定的には、下げＤＲ信号）を各ＤＲ車両のユーザへ送信するとともに、ＤＲ信号を承認するか否かの回答（アンサーバック）をユーザに要求する。ＤＲ信号は、ＤＲ車両に搭載された通信機器１８０へ送信されてもよいし、ＤＲ車両のユーザが携帯する携帯端末８０へ送信されてもよい。仮の給電スケジュールが示す給電開始時刻は、ＤＲ信号が送信されたタイミングの数時間後であってもよいし、翌日以降であってもよい。

制御装置３１は、いずれかのユーザから「承認しない」との回答を得た場合には、承認しなかったユーザに帰属する車両５０をＤＲ車両の候補から除外して、ＤＲ車両の選定からやり直す。そして、全てのユーザから「承認する」との回答が得られた場合には、制御装置３１は、承認したユーザに帰属する各車両５０を、ＤＲ車両として確定する。制御装置３１は、電力取引が成立した旨を各ＤＲ車両のユーザへ通知するとともに、各ＤＲ車両の車両ＩＤをＤＲ実行指示と紐付けて記憶装置３２に保存する。さらに、制御装置３１は、ＤＲ車両ごとの仮の給電スケジュールを、ＤＲ車両の車両ＩＤに紐付けて記憶装置３２に保存する。

この実施の形態では、リレー方式の外部給電の順番を車両５０Ａから車両５０Ｂへ引き継ぐ際に、車両５０Ａが第１終了予告信号を送信した後、車両５０Ａの給電電力の立下がりタイミング（以下、「第１立下がりタイミング」とも称する）が到来する。第１立下がりタイミングは、図５中のタイミングｔ_Ａ３に相当する。そして、サーバ３０が車両５０Ｂへ第２開始信号を送信した後、車両５０Ｂの給電電力の立上がりタイミング（以下、「第２立上がりタイミング」とも称する）が到来する。第２立上がりタイミングは、図５中のタイミングｔ_Ａ１に相当する。サーバ３０は、第２開始信号の送信タイミングを調整することによって、第２立上がりタイミングを制御できる。

以下、図７～図９を用いて、第１立下がりタイミングと第２立上がりタイミングとが、互いに一致した場合とずれた場合との各々における給電電力の推移について説明する。なお、図７～図９の各々は、車両５０Ａ，５０Ｂが図５に示した台形状の給電パターンで外部給電を行ない、サーバ３０が車両５０Ａ，５０Ｂに対して給電電力指令を送信しない場合の給電電力の推移を示している。すなわち、図７～図９に示す例では、オーバーラップ期間において、サーバ３０による給電電力の調整が行なわれない。

図７は、第１立下がりタイミングと第２立上がりタイミングとが一致した場合の給電電力の推移について説明するための図である。図７を参照して、線Ｌ１１，Ｌ１２で示されるように、第１立下がりタイミングが、タイミングｔ_Ｂ２（すなわち、車両５０Ｂによる外部給電が開始される第２立上がりタイミング）と一致する。そして、車両５０Ｂの給電電力の安定タイミング（すなわち、図５に示したタイミングｔ_Ａ２）が、車両５０Ａによる外部給電が終了するタイミングｔ_Ｂ３と一致する。また、線Ｌ１０で示されるように、期間Ｔ１（オーバーラップ期間）における給電電力の和は、期間Ｔ１前後の水準と同じ水準に保たれる。

図８は、第１立下がりタイミングよりも第２立上がりタイミングが遅い場合の給電電力の推移について説明するための図である。図８を参照して、線Ｌ１１，Ｌ１２で示されるように、タイミングｔ_Ｂ２（第２立上がりタイミング）がタイミングｔ_Ｃ１（第１立下がりタイミング）よりも遅い。これに伴い、車両５０Ｂの給電電力の安定タイミングｔ_Ｃ２が、車両５０Ａによる外部給電が終了するタイミングｔ_Ｂ３よりも遅くなっている。また、線Ｌ１０で示されるように、期間Ｔ１（オーバーラップ期間）における給電電力の和は、期間Ｔ１前後よりも小さくなる。

図９は、第１立下がりタイミングよりも第２立上がりタイミングが早い場合の給電電力の推移について説明するための図である。図９を参照して、線Ｌ１１，Ｌ１２で示されるように、タイミングｔ_Ｂ２（第２立上がりタイミング）がタイミングｔ_Ｃ１（第１立下がりタイミング）よりも早い。これに伴い、車両５０Ｂの給電電力の安定タイミングｔ_Ｃ２が、車両５０Ａによる外部給電が終了するタイミングｔ_Ｂ３よりも早くなっている。また、線Ｌ１０で示されるように、期間Ｔ１（オーバーラップ期間）における給電電力の和は、期間Ｔ１前後よりも大きくなる。

この実施の形態では、サーバ３０の制御装置３１が、期間Ｔ１（オーバーラップ期間）における総和電力（すなわち、車両５０Ａから給電される電力と車両５０Ｂから給電される電力との和）を目標電力（たとえば、電力Ｐ１０）に制御する。この際、第１立下がりタイミングと第２立上がりタイミングとが概ね一致していれば、第１立下がりタイミングと第２立上がりタイミングとがずれた場合よりも給電電力の制御量を小さくすることができる（図７～図９参照）。制御量が小さいほど制御の精度が高くなる傾向がある。しかしながら、通信遅延時間（すなわち、サーバ３０が車両５０と通信するために要する時間）に起因して、第１立下がりタイミングと第２立上がりタイミングとがずれる（より特定的には、第２立上がりタイミングが第１立下がりタイミングよりも遅れる）ことがある。

この実施の形態では、サーバ３０の制御装置３１が、通信遅延時間を推定し、推定された通信遅延時間を用いて第２開始信号の送信タイミングを決定する。推定された通信遅延時間は記憶装置３２に保存される。また、車両５０Ａは、第１立下がりタイミングよりも前に第１終了予告信号を送信するように構成される。以下、通信遅延時間及びその推定方法について説明する。

再び図６を参照して、遅延時間Ｔ２０は、車両５０Ａが第１終了予告信号を送信してから車両５０Ｂが第２開始信号を受信するまでの時間に相当する。遅延時間Ｔ２０は、車両５０Ａが第１終了予告信号を送信してからサーバ３０が第１終了予告信号を受信するまでの時間（以下、「第１通信遅延時間」とも称する）と、サーバ３０が第２開始信号を送信してから車両５０Ｂが第２開始信号を受信するまでの時間（以下、「第２通信遅延時間」とも称する）とを含む。第１及び第２通信遅延時間の合計が通信遅延時間に相当する。通信遅延時間は、通信環境（たとえば、通信回線の混み具合、及び通信障害の有無）によって変動する。通信障害は、たとえば天候不良又は設備故障によって発生し得る。制御装置３１は、所定のタイミングで、通信遅延時間を推定し、推定された通信遅延時間を記憶装置３２に格納する。制御装置３１は、所定周期で通信遅延時間の推定を行ない、刻一刻と変わる通信環境に応じて記憶装置３２内の通信遅延時間を更新してもよい。

第１終了予告信号が送信時刻を含む場合には、制御装置３１は、第１終了予告信号を受信した時刻と、第１終了予告信号に含まれる送信時刻とに基づいて、第１通信遅延時間を求めることができる。そして、制御装置３１は、得られた第１通信遅延時間に基づいて第２通信遅延時間を推定することができる。ただしこれに限られず、通信遅延時間の推定方法は任意である。たとえば、制御装置３１は、第２開始信号を送信してから車両５０Ｂによる外部給電が開始されるまでの時間に基づいて第２通信遅延時間を推定してもよい。制御装置３１は、車両５０ＢからＥＶＳＥ４０Ｄ（図３）に供給される給電電力を監視することによって、車両５０Ｂによる外部給電の開始タイミングを特定してもよい。また、制御装置３１は、他の通信（すなわち、車両５０Ａ及び５０Ｂ以外との通信）に要した時間を用いて、通信遅延時間を推定してもよい。また、制御装置３１は、通信回線を管理する事業者から得た情報に基づいて通信遅延時間を推定してもよい。

なお、遅延時間Ｔ２０は、処理遅延時間（すなわち、サーバ３０における情報処理時間）によっても変化し得る。このため、サーバ３０の制御装置３１は、上述の通信遅延時間に加えて処理遅延時間も考慮して、第２開始信号の送信タイミングを決定してもよい。処理遅延時間は、たとえばサーバ３０が第２開始信号の作成に要する時間であってもよい。ＥＣＵ１５０は、通信遅延時間及び処理遅延時間の少なくとも一方に基づいて所定時間Ｔ１０（図５）を決定してもよい。

制御装置３１は、上記のように推定される通信遅延時間を用いて、第１立下がりタイミングと第２立上がりタイミングとを近づけるように第２開始信号の送信タイミングを決定する。しかし、こうした制御が行なわれても、必ずしも第１立下がりタイミングと第２立上がりタイミングとが一致するとは限らない。たとえば、通信遅延時間の推定誤差によって、第１立下がりタイミングと第２立上がりタイミングとがずれることがある。この実施の形態では、図５に示した台形状の給電パターンを採用することで、第１車両の給電電力を徐々に立ち下げ、第２車両の給電電力を徐々に立ち上げる。より具体的には、図５に示す給電パターンの立上がり速度及び立下がり速度の各々を、期間Ｔ１（オーバーラップ期間）の開始から終了までの平均で３ｋＷ／秒以下とする。このため、矩形状の給電パターンを採用する場合と比べて、第１立下がりタイミングと第２立上がりタイミングとが相対的にずれることによる総和電力の変動は小さくなる。こうした構成によれば、第１立下がりタイミングと第２立上がりタイミングとがずれた場合に、期間Ｔ１（オーバーラップ期間）における給電電力が目標電力（たとえば、電力Ｐ１０）から大きく乖離することが抑制される（図８及び図９参照）。

記憶装置３２には、プログラム、及びプログラムで使用される情報も格納されている。この実施の形態では、プロセッサ３１１がプログラムを実行することで、サーバ３０における各種制御が実行される。ただし、サーバ３０における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、サーバ３０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

図１０は、車両５０Ａ～５０Ｃによるリレー式給電に係るサーバ３０の処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、サーバ３０の制御装置３１によって実行される。

図１～図４とともに図１０を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１では、所定の給電開始タイミングになったか否かを、制御装置３１が判断する。制御装置３１は、Ｓ１１において、給電開始タイミングが到来するのを待つ。そして、給電開始タイミングが到来すると、処理がＳ１２に進む。所定の給電開始タイミングは、下げＤＲ信号が示す仮の給電スケジュールの給電開始時刻であってもよい。

Ｓ１２では、制御装置３１が、通信装置３３を制御することにより、最初の車両（すなわち、車両５０Ａ）へ第１開始信号を送信する。これにより、車両５０Ａによる外部給電が開始される（図４中のタイミングｔ_Ｂ１）。そして、制御装置３１は、Ｓ１３において第１開始信号を送った車両（すなわち、車両５０Ａ）からの終了予告信号を待つ。タイミングｔ_Ｂ２（図４）よりも所定時間Ｔ１０（図５）だけ前のタイミングで車両５０Ａから第１終了予告信号が送信される。サーバ３０が車両５０Ａから第１終了予告信号を受信すると（Ｓ１３にてＹＥＳ）、制御装置３１は、Ｓ１４において、通信装置３３を制御することにより、次の車両（すなわち、車両５０Ｂ）へ第２開始信号を送信する。これにより、車両５０Ｂによる外部給電が開始される。続けて、制御装置３１は、Ｓ１５において、オーバーラップ期間であるか否か（すなわち、車両５０Ａによる外部給電と車両５０Ｂによる外部給電とが両方同時に行なわれているか否か）を判断する。図４に示した期間Ｔ１においては、Ｓ１５においてＹＥＳ（オーバーラップ期間である）と判断され、以下に説明するＳ１６及びＳ１７の処理が繰り返し実行される。

Ｓ１６では、制御装置３１が、総和電力（すなわち、オーバーラップ期間において同時に行なわれている外部給電の給電電力の和）を取得する。図４に示した期間Ｔ１においては、車両５０Ａの給電電力と車両５０Ｂの給電電力との和が、制御装置３１によって取得される。制御装置３１は、各スマートメータの計測値に基づいて給電電力を取得してもよいし、各車両又は各ＥＶＳＥにおいて計測された給電電力を取得してもよい。

Ｓ１７では、制御装置３１が、上記Ｓ１６で取得した総和電力を目標電力に近づけるように、外部給電を行なう２台の車両のうち後の車両（すなわち、より遅く外部給電を開始した車両）における給電電力を制御する。図４に示した期間Ｔ１においては、車両５０Ａ及び５０Ｂが外部給電を行なっており、車両５０Ａが「前の車両」、車両５０Ｂが「後の車両」に相当する。制御装置３１は、Ｓ１７において、目標電力（たとえば、電力Ｐ１０）から車両５０Ａの給電電力を減算した給電電力で外部給電を行なうことを要請する給電電力指令を車両５０Ｂへ送信する。車両５０Ｂは、給電電力指令に従って制御される。これにより、期間Ｔ１における車両５０Ａの給電電力と車両５０Ｂの給電電力との和が目標電力に近づくようになる。

図４に示した期間Ｔ１が経過すると、Ｓ１５においてＮＯ（オーバーラップ期間でない）と判断され、処理がＳ１８に進む。Ｓ１８では、制御装置３１が、車両５０Ａ～５０Ｃによるリレー式給電の最後のオーバーラップ期間（すなわち、図４に示した期間Ｔ２）を経過したか否かを判断する。最後のオーバーラップ期間を経過していない場合（Ｓ１８にてＮＯ）には、処理がＳ１３に戻る。

制御装置３１は、Ｓ１３において、車両５０Ａの次の車両（すなわち、車両５０Ｂ）からの終了予告信号を待つ。図４中のタイミングｔ_Ｂ４（図４）よりも所定時間Ｔ１０（図５）だけ前のタイミングで車両５０Ｂから第２終了予告信号が送信されると、Ｓ１３においてＹＥＳと判断され、制御装置３１は、Ｓ１４において、車両５０Ｂの次の車両（すなわち、車両５０Ｃ）へ第３開始信号を送信する。これにより、車両５０Ｃによる外部給電が開始される。そして、図４に示した期間Ｔ２においては、Ｓ１５においてＹＥＳと判断され、Ｓ１６及びＳ１７の処理が繰り返し実行される。これにより、期間Ｔ２における車両５０Ｂの給電電力と車両５０Ｃの給電電力との和が目標電力（たとえば、電力Ｐ１０）に近づくようになる。期間Ｔ２が経過すると、Ｓ１８においてＹＥＳ（最後のオーバーラップ期間を経過した）と判断され、図１０の一連の処理が終了する。

図１１は、各車両５０のＥＣＵ１５０によって実行されるリレー式給電に係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば、各車両５０が受信した下げＤＲ信号が示す仮の給電スケジュールの給電開始時刻になると、開始される。下げＤＲ信号が示す仮の給電スケジュール（ひいては、図１１の処理が開始されるタイミング）は、車両ごとに異なる。なお、サーバ３０は、第１開始信号（図１０のＳ１２）を送信する前に、リレー式給電を実行する各車両５０（すなわち、車両５０Ａ～５０Ｃ）に時計合わせを要求してもよい。これにより、各車両５０における時刻の認識のずれが抑制される。

図１～図４とともに図１１を参照して、Ｓ２１では、ＥＣＵ１５０が開始信号を待つ。車両５０Ａでは、当該車両がサーバ３０から第１開始信号（図１０のＳ１２）を受信したときに、Ｓ２１においてＥＣＵ１５０がＹＥＳと判断する。車両５０Ｂ、５０Ｃでは、それぞれ当該車両がサーバ３０から第２開始信号、第３開始信号（図１０のＳ１４）を受信したときに、Ｓ２１においてＥＣＵ１５０がＹＥＳと判断する。

Ｓ２１においてＹＥＳ（開始信号を受信した）と判断されると、Ｓ２２において、ＥＣＵ１５０が所定の給電パターン（この実施の形態では、図５に示した台形状の給電パターン）で外部給電を実行する。図５に示した給電パターンは、予め各車両５０の記憶装置１５３（図１）に記憶されている。この実施の形態では、ＥＣＵ１５０が、サーバ３０から開始信号を受信したタイミングを、タイミングｔ_Ａ１（図５）として設定する。また、ＥＣＵ１５０は、図１に示した監視モジュール１２１により検出される当該車両の給電電力と、図１に示した監視モジュール１３１により検出されるバッテリ１３０のＳＯＣとに基づいて、バッテリ１３０のＳＯＣが所定ＳＯＣ値以下になるタイミングを推定し、推定されたタイミングを、タイミングｔ_Ａ３（図５）として設定する。タイミングｔ_Ａ３は、Ｓ２２の処理が実行されるたびに更新される。

Ｓ２３では、ＥＣＵ１５０がサーバ３０から給電電力指令（図１０のＳ１７）を受信したか否かを判断する。サーバ３０は、最初の車両には給電電力指令を送信しないため、車両５０Ａでは、Ｓ２３の判断結果がＮＯとなり、処理がＳ２５に進む。

Ｓ２５では、終了予告信号の送信タイミングか否かを、ＥＣＵ１５０が判断する。この実施の形態では、図５に示した給電パターンのタイミングｔ_Ａ５を、終了予告信号の送信タイミングとする。ＥＣＵ１５０は、上記Ｓ２２で設定されたタイミングｔ_Ａ３から所定時間Ｔ１０を減算したタイミングｔ_Ａ５になったか否かを、Ｓ２５において判断する。

Ｓ２５においてＹＥＳ（終了予告信号の送信タイミングである）と判断されると、Ｓ２６においてＥＣＵ１５０がサーバ３０へ終了予告信号を送信した後、処理がＳ２７に進む。終了予告信号は、Ｓ２２で開始された外部給電の終了を予告する信号である。他方、Ｓ２５においてＮＯ（終了予告信号の送信タイミングではない）と判断されると、終了予告信号が送信されることなく、処理がＳ２７に進む。

Ｓ２７では、ＥＣＵ１５０が、所定の給電パターン（Ｓ２２）による外部給電が終了したか否かを判断する。外部給電が終了していない場合（Ｓ２７にてＮＯ）には、処理がＳ２２に戻る。その後、Ｓ２２で実行される給電パターンがタイミングｔ_Ａ４（図５）まで進行すると、図１１のＳ２７においてＹＥＳ（外部給電が終了した）と判断され、図１１に示される一連の処理が終了する。

車両５０Ａでは、ＥＣＵ１５０が図１１の処理を実行することにより、図５に示した給電パターンで外部給電が行なわれる。図５中の給電期間Ｔ１２においては、一定の電力Ｐ１０で外部給電が行なわれる。図５中のタイミングｔ_Ａ５になると、図１１のＳ２５においてＹＥＳと判断され、図１１のＳ２６において車両５０Ａからサーバ３０へ第１終了予告信号が送信される。その後、サーバ３０から車両５０Ｂへ第２開始信号（図１０のＳ１４）が送信され、車両５０Ｂによる外部給電が開始される。

車両５０Ｂによる外部給電が開始されてから、車両５０Ｂが実行する給電パターン（図５）がタイミングｔ_Ａ５まで進行すると、車両５０ＢのＥＣＵ１５０が図１１のＳ２５においてＹＥＳと判断し、図１１のＳ２６において車両５０Ｂからサーバ３０へ第２終了予告信号が送信される。車両５０Ｃも、車両５０Ａ及び５０Ｂと同様に、図５中のタイミングｔ_Ａ５において終了予告信号をサーバ３０へ送信してもよい。ただし、車両５０Ｃは最後の車両（すなわち、給電グループを構成する車両５０Ａ～５０Ｃにおいて最後に外部給電を開始する車両）に相当する。このため、車両５０Ｃは終了予告信号を送信しなくてもよい。

車両５０Ｂ及び５０Ｃの各々では、外部給電開始直後の期間Ｔ１及びＴ２（図４）が、オーバーラップ期間になる。このため、車両５０Ｂ及び５０Ｃの各々は、オーバーラップ期間においてサーバ３０から給電電力指令（図１０のＳ１７）を受信する。オーバーラップ期間では、図１１のＳ２３においてＹＥＳ（給電電力指令を受信した）と判断され、処理が図１１のＳ２４に進む。図１１のＳ２４では、ＥＣＵ１５０が、サーバ３０から受信した給電電力指令に従って、オーバーラップ期間における給電電力を制御する。サーバ３０は、給電電力指令により、オーバーラップ期間における総和電力を目標電力（たとえば、電力Ｐ１０）に制御する。

オーバーラップ期間（期間Ｔ１及びＴ２）は、前の車両（すなわち、オーバーラップ期間において外部給電を行なう２台の車両のうち、より早く外部給電を開始した車両）による外部給電が終了することによって終了する。なお、ＥＣＵ１５０は、サーバ３０から給電電力指令を受信しない期間の給電電力を、記憶装置１５３（図１）に記憶されている給電パターンを用いて決めてもよい。たとえば、ＥＣＵ１５０は、今回受信した指令と次に受信する指令との間の給電電力を、給電パターンを用いた演算で補間することができる。

以上説明したように、サーバ３０が図１０に示される処理を実行し、車両５０Ａ～５０Ｃの各々が図１１に示される処理を実行することで、車両５０Ａ～５０Ｃによって図４に示したリレー式給電が行なわれる。図４に示したリレー式給電によれば、車両間の引き継ぎにおいて給電途切れは生じず、車両５０Ａ～５０Ｃによる外部給電は連続して行なわれることになる。給電途切れなく外部給電が行なわれることで、より多くの車両がＤＲに参加してインセンティブを得ることが可能になる。

サーバ３０の制御装置３１は、車両５０Ａ及び５０Ｂの両方が同時に外部給電を行なう期間Ｔ１（オーバーラップ期間）において、総和電力が目標電力になるように車両５０Ｂの給電電力を制御するように構成される。また、制御装置３１は、車両５０Ｂ及び５０Ｃの両方が同時に外部給電を行なう期間Ｔ２（オーバーラップ期間）において、総和電力が目標電力になるように車両５０Ｃの給電電力を制御するように構成される。こうした構成によれば、オーバーラップ期間において総和電力が目標電力に制御されるため、総和電力の過不足が抑制される。このため、上記給電システム（ＶＧＩシステム１）は、リレー式給電によって所望の電力を給電しやすい。制御装置３１は、リレー式給電を実行しているときに、電力系統ＰＧ（電力網）に供給される電力が目標電力になるように車両５０Ａ～５０Ｃを制御する。このため、上記給電システム（ＶＧＩシステム１）は、電力系統ＰＧ（電力網）に対して所望の電力を給電しやすい。

なお、制御装置３１は、期間Ｔ１における総和電力を目標電力に近づけるときに、車両５０Ｂに代えて、車両５０Ａを制御してもよいし、車両５０Ａ及び車両５０Ｂの両方を制御してもよい。また、制御装置３１は、期間Ｔ２における総和電力を目標電力に近づけるときに、車両５０Ｃに代えて、車両５０Ｂを制御してもよいし、車両５０Ｂ及び車両５０Ｃの両方を制御してもよい。

サーバ３０の制御装置３１は、第１車両及び第２車両の両方が同時に外部給電を行なうオーバーラップ期間において、総和電力が目標電力とは異なることを検知した場合に、総和電力が目標電力になるように第１車両及び第２車両の少なくとも一方の給電電力を変化させるように構成されてもよい。たとえば、制御装置３１は、図１０の処理の代わりに、図１２の処理を実行するように構成されてもよい。

図１２は、図１０に示した処理の変形例を示す図である。図１２の処理は、Ｓ１６とＳ１７との間にＳ１６Ａが追加されたことのみ、図１０の処理と異なる。図１２を参照して、Ｓ１６Ａにおいては、総和電力が目標電力と一致するか否かを、制御装置３１が判断する。Ｓ１６ＡにおいてＹＥＳ（総和電力が目標電力と一致する）と判断される場合には、処理はＳ１７を経ずにＳ１５に戻る。他方、Ｓ１６ＡにおいてＮＯ（総和電力が目標電力と一致しない）と判断される場合には、処理はＳ１７に進む。総和電力が目標電力に対して過剰である場合にも、総和電力が目標電力に対して不足している場合にも、Ｓ１６ＡにおいてＮＯと判断される。Ｓ１６ＡにおいてＮＯと判断されることは、総和電力が目標電力とは異なることを制御装置３１が検知したことを意味する。この変形例に係る制御装置３１は、Ｓ１６ＡにおいてＮＯと判断された場合に所定の車両５０（すなわち、第１車両及び第２車両の少なくとも一方）へ給電電力指令を送信する。そして、この給電電力指令により、総和電力が目標電力になるように所定の車両５０の給電電力が変化する。Ｓ１６ＡにおいてＹＥＳと判断される場合には、サーバ３０から車両５０へ給電電力指令が送信されないため、制御装置３１及びＥＣＵ１５０の各々における通信に係る負荷を軽減できる。

上記実施の形態では、サーバ３０の制御装置３１が、通信遅延時間を用いて開始信号の送信タイミングを決定するように構成される。しかしこれに限られず、制御装置３１は、通信遅延時間を用いてオーバーラップ期間の長さを制御するように構成されてもよい。図１３は、変形例に係るオーバーラップ期間の長さの制御方法を説明するための図である。

図５とともに図１３を参照して、この変形例では、主に通信遅延時間に起因して、車両５０Ｂの給電電力の立上がりタイミングｔ_Ｂ２が車両５０Ａの給電電力の立下がりタイミング（タイミングｔ_Ｃ１）よりも遅れている。制御装置３１は、車両５０Ａの立下がり電力の傾きを、通信遅延時間に基づいて決定する。制御装置３１は、通信遅延時間が所定値を超える場合に、車両５０Ａの立下がり電力の傾きを緩やかにしてオーバーラップ期間を長くする。より具体的には、図１３中の線Ｌ１１で示されるように、制御装置３１は、車両５０Ａが実行する給電パターンの立下がり電力（電力Ｌ３）を補正して、より緩やかな傾きの立下がり電力Ｌ３Ａに変更する。これにより、車両５０Ａの給電電力の立下がり速度が小さくなる。また、車両５０Ａによる外部給電が終了するタイミングｔ_Ｂ３が、車両５０Ｂの給電電力の安定タイミングｔ_Ｃ２よりも前から後に変更され、オーバーラップ期間が長くなる。このように、通信遅延時間に応じてオーバーラップ期間の長さを変えることによって、総和電力が目標電力に対して過剰に小さくなることが抑制される。なお、サーバ３０の制御装置３１は、通信遅延時間に加えて、処理遅延時間及び車両５０の特性（たとえば、給電能力）の少なくとも一方を考慮して、車両５０Ａの立下がり電力の傾き（ひいては、オーバーラップ期間の長さ）を決定してもよい。

制御装置３１は、第２車両の給電電力の立上がりタイミングが第１車両の給電電力の立下がりタイミングよりも遅い場合に、第２車両の立上がり電力の傾きを急峻側に変更してもよい。制御装置３１は、第２車両の立上がり電力の傾きを急峻にする程度を、通信遅延時間に応じて可変としてもよい。図１４は、変形例に係る立上がり電力の傾きの制御方法を説明するための図である。

図１４を参照して、制御装置３１は、車両５０Ｂの給電電力の立上がりタイミングｔ_Ｂ２が車両５０Ａの給電電力の立下がりタイミング（タイミングｔ_Ｃ１）よりも遅いことを検知すると、車両５０Ｂに対する給電電力指令により、車両５０Ｂの立上がり電力の傾きを急峻側に変更する（線Ｌ１２）。これにより、車両５０Ｂの給電電力の立上がり速度が大きくなる。図１４の例では、タイミングｔ_Ｅで、車両５０Ｂが実行する給電パターンの立上がり電力が急峻側に変更される。車両５０Ｂが立上がりタイミングｔ_Ｂ２で外部給電を開始してからタイミングｔ_Ｅになるまでの期間は、図５に示した給電パターンの立上がり電力Ｌ１によって外部給電が実行される。そして、タイミングｔ_Ｅになると、上記給電電力指令により、図５に示した立上がり電力Ｌ１よりも急峻な傾きの立上がり電力Ｌ１Ａによって外部給電が実行されるようになる。制御装置３１は、立上がり電力Ｌ１Ａの傾きを、通信遅延時間に基づいて決定してもよい。

リレー方式の外部給電の順番を第１車両から第２車両へ引き継ぐ際に、給電可能な状態で第３車両を待機させてもよい。そして、サーバ３０の制御装置３１は、第１車両及び第２車両によるリレー方式の外部給電が予定どおりに進行しない場合に、第３車両に外部給電を行なわせるように構成されてもよい。第３車両として、車両５０Ｄ（図３）を採用してもよい。車両５０Ｄは、車両５０Ａ～５０Ｃがリレー式給電を実行している間、ＥＶＳＥ４０Ｇに対して給電可能な状態で待機してもよい。車両５０ＤからＥＶＳＥ４０Ｇに対して外部給電が実行されると、車両５０Ｄの給電電力は電力系統ＰＧ（電力網）へ供給される。車両５０Ｄは、車両５０Ａ～５０Ｃと一緒に給電グループを構成する。

図１５は、第３車両を制御する第１変形例について説明するための図である。この変形例では、各車両５０の入力装置１６０が、ユーザからの停止操作を受け付けるように構成される。各車両５０は、外部給電を実行しているときに、ユーザが入力装置１６０に停止操作を行なうと、サーバ３０へ停止予告信号を送信した後、実行中の外部給電を停止させるように構成される。図１５において、線Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１４は、それぞれ車両５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｄの給電電力の推移を示している。線Ｌ１１Ａは、下げＤＲ信号に含まれる仮の給電スケジュールに従う給電パターンを示している。

図１５を参照して、この例では、タイミングｔ_Ｆでユーザが車両５０Ａの入力装置１６０に停止操作を行なう。これにより、車両５０Ａは、予定（線Ｌ１１Ａ）よりも早く外部給電を終了することになる。車両５０ＡのＥＣＵ１５０は、ユーザによる停止操作が行なわれると、サーバ３０へ停止予告信号を送信するとともに、給電電力を減少させる（線Ｌ１１）。サーバ３０の制御装置３１は、車両５０Ａから停止予告信号を受信すると、車両５０Ａが実行中の外部給電を停止させる前のタイミングｔ_Ｄで、車両５０Ｄによる外部給電を開始させる。制御装置３１は、車両５０Ｄへ給電電力指令を送信することにより、車両５０Ｄの給電電力（線Ｌ１４）を制御してもよい。この変形例では、車両５０Ａが予定よりも早く外部給電を終了する場合に、制御装置３１が、車両５０Ｄに外部給電を行なわせることにより、リレー方式の外部給電の順番を車両５０Ａから車両５０Ｄを経て車両５０Ｂへ引き継ぐように構成される。制御装置３１は、車両５０Ａと車両５０Ｄとが同時に外部給電を行なっている期間においては、車両５０Ａから給電される電力と車両５０Ｄから給電される電力との和が目標電力になるように、車両５０Ａ及び車両５０Ｄの少なくとも一方を制御してもよい。制御装置３１は、車両５０Ｄと車両５０Ｂとが同時に外部給電を行なっている期間においては、車両５０Ｄから給電される電力と車両５０Ｂから給電される電力との和が目標電力になるように、車両５０Ｄ及び車両５０Ｂの少なくとも一方を制御してもよい。また、制御装置３１は、車両５０Ａ（第１車両）から給電される電力と車両５０Ｂ（第２車両）から給電される電力と車両５０Ｄ（第３車両）から給電される電力との和が目標電力になるように、車両５０Ｄを制御してもよい。制御装置３１は、車両５０Ｄの給電電力の立下がりタイミングを、車両５０Ｂの給電電力の立上がりタイミングｔ_Ｂ２に一致させてもよい。制御装置３１は、車両５０Ｄの給電終了タイミングを、車両５０Ｂの給電電力の安定タイミングｔ_Ｃ２に一致させてもよい。

上記変形例に係る構成によれば、車両５０Ａが予定よりも早く外部給電を終了するときに、車両５０Ｄによって給電電力を補うことができるため、電力系統ＰＧ（電力網）に対して所望の電力を給電しやすくなる。また、車両５０Ｄが外部給電を行なうことで、リレー式給電における全体の給電スケジュールが崩れることを抑制できる。

なお、上記停止操作が行なわれる入力装置は、車両５０に搭載された入力装置１６０に限られず、携帯端末８０に搭載されてもよいし、定置設備（たとえば、ＥＶＳＥ４０）に搭載されてもよい。また、上記変形例に係る給電システムは、ユーザが実行中の外部給電を即時停止するための緊急停止用の入力装置を、上記停止操作が行なわれる入力装置とは別に備えてもよい。

第３車両は、第１車両又は第２車両が単独で外部給電を行なっているときに目標電力が増加して、第１車両又は第２車両だけの給電電力では目標電力を賄えなくなったときに、第１車両又は第２車両と一緒に外部給電を行なうように構成されてもよい。図１６は、第３車両を制御する第２変形例について説明するための図である。図１６において、線Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ１４は、それぞれ車両５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｄの給電電力の推移を示している。線Ｌ１０は、１つの給電グループを構成する全ての車両（すなわち、車両５０Ａ～５０Ｄ）の給電電力の和を示している。

図１６を参照して、この変形例では、車両５０Ｂが単独で外部給電を行なっているときに目標電力が電力Ｐ１０から電力Ｐ２０に増加する。電力Ｐ２０は、車両５０Ｂの最大給電電力を超える電力に相当する。サーバ３０の制御装置３１は、車両５０Ｂだけの給電電力では目標電力を賄うことはできないと判断した場合に、車両５０Ｄに外部給電を行なわせる。たとえば、車両５０Ｄは、制御装置３１から給電開始指示を受信し、タイミングｔ_Ｄで外部給電を開始する。これにより、車両５０Ｄが車両５０Ｂと一緒に外部給電を行なうようになる。制御装置３１は、車両５０Ｂの給電電力と目標電力との差を、車両５０Ｄによって補わせる。図１６中の電力Ｐ２１は、電力Ｐ２０から電力Ｐ１０を減算した電力に相当する。制御装置３１は、図１６中のタイミングｔ_Ｄ以降の期間において、車両５０Ｂ及び車両５０Ｄ（又は、車両５０Ｄのみ）へ給電電力指令を送信することにより、車両５０Ｂの給電電力と車両５０Ｄの給電電力との和を目標電力（たとえば、電力Ｐ２０）に制御する。

サーバ３０の制御装置３１は、第１車両が予定よりも早く外部給電を終了する場合には、第２車両による外部給電を予定よりも早く開始させることにより、リレー方式の外部給電の順番を第１車両からオーバーラップ期間を経て第２車両へ引き継ぐように構成されてもよい。図１７は、変形例に係る第２車両の制御方法を説明するための図である。線Ｌ１１Ａ及びＬ１２Ａの各々は、下げＤＲ信号に含まれる仮の給電スケジュールに従う給電パターンを示している。

図１７を参照して、この例では、車両５０Ａが、予定（線Ｌ１１Ａ）よりも早く外部給電を終了する。たとえば、バッテリ１３０Ａ（図３）のＳＯＣが所定ＳＯＣ値以下になり、車両５０Ａが外部給電を継続することができなくなったときに、車両５０Ａが予定よりも早く外部給電を終了することがある。このとき、制御装置３１は、車両５０Ｂによる外部給電を予定（線Ｌ１２Ａ）よりも早く開始させる。これにより、リレー方式の外部給電の順番は車両５０Ａからオーバーラップ期間を経て車両５０Ｂへ引き継がれる。制御装置３１は、車両５０Ａの給電電力を監視することにより、車両５０Ａが予定よりも早く外部給電を終了したことを検知することができる。

上記変形例に係る構成によれば、車両５０Ａが予定よりも早く外部給電を終了するときに、車両５０Ｂによって給電電力を補うことができるため、電力系統ＰＧ（電力網）に対して所望の電力を給電しやすくなる。また、車両５０Ｂによって給電電力が調整されるため、第３車両を待機させなくてもよい。

１つの給電グループを構成する車両の数は、３台に限られず任意である。１つの給電グループを構成する車両の数は、２台であってもよいし、１０台以上であってもよいし、１００台以上であってもよい。

サーバ３０は、複数の給電グループに同時並行でリレー式給電を行なわせるように構成されてもよい。図１８は、複数の給電グループが同時並行でリレー式給電を行なう例を示す図である。図１８において、線Ｌ３１～Ｌ３３は、それぞれ給電グループＧＡを構成する車両Ａ－１～Ａ－３における給電電力の推移を示している。線Ｌ３０は、給電グループＧＡを構成する全ての車両の給電電力の和を示している。また、図１８において、線Ｌ４１～Ｌ４３は、それぞれ給電グループＧＢを構成する車両Ｂ－１～Ｂ－３における給電電力の推移を示している。線Ｌ４０は、給電グループＧＢを構成する全ての車両の給電電力の和を示している。

図１８を参照して、給電グループＧＡにおいて、車両Ａ－１、及び車両Ａ－１に続く各車両（図１８には、車両Ａ－２，Ａ－３のみを図示）の各々は、最大電力を電力Ｐ３０とする給電パターンで外部給電を行なう。給電グループＧＢにおいて、車両Ｂ－１、及び車両Ｂ－１に続く各車両（図１８には、車両Ｂ－２，Ｂ－３のみを図示）の各々は、最大電力を電力Ｐ４０とする給電パターンで外部給電を行なう。

サーバ３０が図１０に示される処理を実行し、給電グループＧＡ及びＧＢを構成する各車両が図１１に示される処理を実行することで、給電グループＧＡ及びＧＢの各々によってリレー式給電が行なわれる。サーバ３０は、オーバーラップ期間において外部給電を行なう２台の車両の少なくとも一方に給電電力指令を送信することにより、総和電力を目標電力に制御する。これにより、給電グループＧＡの給電電力の和は電力Ｐ３０に制御され、給電グループＧＢの給電電力の和は電力Ｐ４０に制御される。サーバ３０は、給電グループＧＡの給電電力の和と給電グループＧＢの給電電力の和とを別々に制御する。ただしこれに限られず、サーバ３０は、給電グループＧＡの給電電力の和と給電グループＧＢの給電電力の和との合計を目標電力に制御してもよい。

給電グループＧＡを構成する車両の数と、給電グループＧＢを構成する車両の数とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。給電グループＧＡが外部給電を開始するタイミングと、給電グループＧＢが外部給電を開始するタイミングとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。さらに、図１８に示した電力Ｐ３０と電力Ｐ４０とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。電力Ｐ３０を電力Ｐ４０よりも小さくして、大きな給電電力で給電できない車両で給電グループＧＡを形成し、大きな給電電力で給電できる車両で給電グループＧＢを形成してもよい。

車両５０がサーバ３０へ終了予告信号を送信すること、及び、サーバ３０が車両５０へ開始信号を送信することは、必須ではない。各車両５０のＥＣＵ１５０は、下げＤＲ信号に含まれる仮の給電スケジュールに従って外部給電の開始タイミングを決定してもよい。サーバ３０は、各車両５０の給電電力に基づいて、オーバーラップ期間であるか否かを判断することができる。サーバ３０は、電力系統ＰＧ（電力網）と各ＥＶＳＥ４０との間に設けられたスマートメータの計測値に基づいて各車両５０の給電電力を取得してもよいし、各車両５０又は各ＥＶＳＥ４０に搭載された電力量計の計測値に基づいて各車両５０の給電電力を取得してもよい。

給電グループを構成する各車両５０が外部給電を行なうときの給電パターンは、図５に示した台形状の給電パターンに限られず、適宜変更可能である。以下、図１９及び図２０を用いて、給電パターンの２つの変形例について説明する。ただし、給電パターンは下記変形例に限られず、任意の給電パターンを採用できる。

図１９は、図５に示した給電パターンの第１変形例を示す図である。図１９を参照して、この給電パターンでは、タイミングｔ_Ａ１１で外部給電が開始される。図１９に示す給電パターンに従ってＥＣＵ１５０が外部給電を行なう場合、給電開始直後は、ＥＣＵ１５０は低速で給電電力を増加させる。その後、タイミングｔ_Ａ１２になると、ＥＣＵ１５０は給電電力を電力Ｐ１０まで増加させる。給電電力が電力Ｐ１０に到達した後、ＥＣＵ１５０は給電電力を電力Ｐ１０に保つ。その後、タイミングｔ_Ａ１３になると、ＥＣＵ１５０は低速で給電電力を減少させる。そして、タイミングｔ_Ａ１４になると、ＥＣＵ１５０は給電電力を０Ｗにして外部給電を終了する。

図２０は、図５に示した給電パターンの第２変形例を示す図である。図２０を参照して、この給電パターンでは、タイミングｔ_Ａ２１で外部給電が開始される。図２０に示す給電パターンに従ってＥＣＵ１５０が外部給電を行なう場合、ＥＣＵ１５０は給電開始直後に給電電力を電力Ｐ１１まで増加させる。電力Ｐ１１は電力Ｐ１０よりも小さい電力である。その後、タイミングｔ_Ａ２２になると、ＥＣＵ１５０は給電電力を電力Ｐ１０まで増加させる。給電電力が電力Ｐ１０に到達した後、ＥＣＵ１５０は給電電力を電力Ｐ１０に保つ。その後、タイミングｔ_Ａ２３になると、ＥＣＵ１５０は給電電力を電力Ｐ１１まで減少させる。そして、タイミングｔ_Ａ２４になると、ＥＣＵ１５０は給電電力を０Ｗにして外部給電を終了する。

給電システムの構成は、図２及び図３に示した構成に限られない。たとえば、電力会社は、事業別に分社化されていてもよい。給電システムに含まれる発電事業者と送配電事業者とが異なる会社であってもよい。上記実施の形態では、電力会社がアグリゲータにＤＲへの参加を要請しているが、電力市場がアグリゲータにＤＲへの参加を要請してもよい。アグリゲータは、電力市場での取引（たとえば、容量又は調整力の取引）を行なうことにより利益を得てもよい。１つのＥＶＳＥが複数の充電ケーブルを備えてもよい。上記実施の形態では、充電設備（ＥＶＳＥ）を利用して逆潮流を行なっているが、ＥＶＳＥに代えて、逆潮流専用の設備を採用してもよい。

給電システムに含まれる車両の構成は、図１に示した構成に限られない。たとえば、図１に示した構成において、充放電器１２０の代わりに、外部給電のみ可能な給電装置を採用してもよい。給電システムに含まれる各車両は自動運転可能に構成されてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ＶＧＩシステム、１０ 送配電事業者サーバ、１１ スマートメータ、３０ アグリゲータサーバ、３１，７１ 制御装置、３２，７２ 記憶装置、３３，７３ 通信装置、４１ 電源回路、４２ 充電ケーブル、４３ コネクタ、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ 車両、６０ ＨＥＭＳ－ＧＷ、７０ データセンタ、８０ 携帯端末、１１０ インレット、１２０ 充放電器、１２１ 監視モジュール、１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ バッテリ、１３１ 監視モジュール、１４０ 走行駆動部、１５０ ＥＣＵ、１５１ プロセッサ、１５２ ＲＡＭ、１５３ 記憶装置、１５４ タイマ、１６０ 入力装置、１７０ 報知装置、１８０ 通信機器、３１１ プロセッサ、３１２ ＲＡＭ、ＰＧ 電力系統、Ｗ 駆動輪。

Claims (9)

1. 外部給電可能に構成される蓄電装置を備える複数の車両と、前記複数の車両がリレー方式で外部給電を順次行なうように前記複数の車両を制御する給電制御装置とを備える給電システムであって、
   前記複数の車両は、第１車両及び第２車両を含み、
   前記給電制御装置は、前記リレー方式の外部給電の順番を前記第１車両から前記第２車両へ引き継ぐ際に、前記第１車両及び前記第２車両の両方が同時に外部給電を行なうオーバーラップ期間を経て、前記第１車両が外部給電を行なわず、前記第２車両が外部給電を行なうように、前記第１車両及び前記第２車両を制御するように構成され、
   前記給電制御装置は、前記オーバーラップ期間において、前記第１車両から給電される電力と前記第２車両から給電される電力との和である総和電力が目標電力になるように、前記第１車両及び前記第２車両の少なくとも一方を制御する、給電システム。
2. 前記給電制御装置は、当該給電制御装置が前記第１車両及び前記第２車両の各々と通信するために要する時間を用いて、前記オーバーラップ期間の長さを制御する、請求項１に記載の給電システム。
3. 前記給電制御装置は、前記オーバーラップ期間において、前記総和電力が前記目標電力とは異なることを検知した場合には、前記総和電力が前記目標電力になるように、前記第１車両及び前記第２車両の少なくとも一方の給電電力を変化させる、請求項１又は２に記載の給電システム。
4. 前記複数の車両の各々と電気的に接続可能な電力網をさらに備え、
   前記リレー方式の外部給電によって前記複数の車両の各々から出力される電力は前記電力網へ供給され、
   前記給電制御装置は、前記リレー方式の外部給電を実行しているときに、前記電力網に供給される電力が前記目標電力になるように前記複数の車両の少なくとも１つを制御する、請求項１～３のいずれか１項に記載の給電システム。
5. 前記給電制御装置は、前記リレー方式の外部給電の順番を前記第１車両から前記第２車両へ引き継ぐ際に、前記第１車両から給電される電力を減少させるとともに、前記第２車両から給電される電力を増加させるように構成され、
   前記リレー方式の外部給電の順番が前記第１車両から前記第２車両へ引き継がれる際に、前記第１車両は、当該第１車両の給電電力の立下がり速度が所定値を超えないように当該第１車両の給電電力を制御し、前記第２車両は、当該第２車両の給電電力の立上がり速度が所定値を超えないように当該第２車両の給電電力を制御する、請求項１～４のいずれか１項に記載の給電システム。
6. 前記給電制御装置は、前記リレー方式の外部給電に関して前記第１車両による外部給電の開始予定時刻及び終了予定時刻を示す第１期間を、前記第１車両に搭載された通信機器又は前記第１車両のユーザが携帯する第１携帯端末へ送信し、
   前記給電制御装置は、前記リレー方式の外部給電に関して前記第２車両による外部給電の開始予定時刻及び終了予定時刻を示す第２期間を、前記第２車両に搭載された通信機器又は前記第２車両のユーザが携帯する第２携帯端末へ送信し、
   前記第２期間の前記開始予定時刻、前記終了予定時刻は、それぞれ前記第１期間の前記開始予定時刻、前記終了予定時刻よりも後に設定され、
   前記第１期間の前記終了予定時刻は、前記第２期間の前記開始予定時刻よりも後に設定され、
   当該給電システムは、前記第１車両が前記第１期間に従って外部給電を実行している間、外部給電可能な状態で待機する第３車両をさらに含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の給電システム。
7. 前記給電制御装置は、前記第１車両が前記第１期間の前記終了予定時刻よりも早く外部給電を終了する場合に、前記第３車両に外部給電を行なわせることにより、前記リレー方式の外部給電の順番を前記第１車両から前記第３車両を経て前記第２車両へ引き継ぐように構成される、請求項６に記載の給電システム。
8. ユーザからの操作を受け付ける入力装置を備え、
   前記第１車両は、外部給電を実行しているときに、ユーザが前記入力装置に所定の操作を行なうと、前記給電制御装置へ所定の信号を送信した後、実行中の外部給電を停止させるように構成され、
   前記給電制御装置は、前記第１車両から前記所定の信号を受信すると、前記第１車両が前記実行中の外部給電を停止させる前に、前記第３車両による外部給電を開始させるように構成される、請求項６又は７に記載の給電システム。
9. 前記給電制御装置は、前記リレー方式の外部給電に関して前記第１車両による外部給電の開始予定時刻及び終了予定時刻を示す第１期間を、前記第１車両に搭載された通信機器又は前記第１車両のユーザが携帯する第１携帯端末へ送信し、
   前記給電制御装置は、前記リレー方式の外部給電に関して前記第２車両による外部給電の開始予定時刻及び終了予定時刻を示す第２期間を、前記第２車両に搭載された通信機器又は前記第２車両のユーザが携帯する第２携帯端末へ送信し、
   前記第２期間の前記開始予定時刻、前記終了予定時刻は、それぞれ前記第１期間の前記開始予定時刻、前記終了予定時刻よりも後に設定され、
   前記第１期間の前記終了予定時刻は、前記第２期間の前記開始予定時刻よりも後に設定され、
   前記給電制御装置は、前記第１車両が前記第１期間の前記終了予定時刻よりも早く外部給電を終了する場合には、前記第２車両による外部給電を前記第２期間の前記開始予定時刻よりも早く開始させることにより、前記リレー方式の外部給電の順番を前記第１車両から前記オーバーラップ期間を経て前記第２車両へ引き継ぐように構成される、請求項１～５のいずれか１項に記載の給電システム。

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