JP2021035135A - 電力システム、及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の車両が、リレー方式で順次、共通の外部電源から電力の供給を受けて外部充電を行なう場合に、複数の車両による外部充電が連続して行なわれるようにする。【解決手段】電力システムは、第１車両と第２車両と外部電源とを備える。第１車両は、外部電源と電気的に接続された状態で、外部電源から供給される電力により第１蓄電装置の外部充電を開始（ｔｃ１）する。第２車両は、外部電源と電気的に接続された状態で、第１蓄電装置の外部充電の終了を予告する信号を受信（ｔｃ２）した場合に、第１車両において開始した外部充電が終了する前に、外部電源から供給される電力により、第２蓄電装置の外部充電を開始する。【選択図】図４

Description

本開示は、電力システム及び車両に関し、特に、電力システムに含まれる複数の車両が順次、外部充電を行なう技術に関する。

特開２０１７−１３９９６１号公報（特許文献１）には、複数の拠点に設置された各充電設備での外部充電のスケジュール（たとえば、充電開始時刻及び充電終了時刻）を示す充電計画を作成し、作成した充電計画を複数の電気自動車に通知する充電管理方法が開示されている。なお、「外部充電」は、車両外部から供給される電力を用いて、車両に搭載された蓄電装置の充電を行なうことである。

特開２０１７−１３９９６１号公報

上記のように、複数の電気自動車の各々に充電計画を通知することによって、各電気自動車が行なう外部充電のスケジュールをコントロールすることができる。しかしながら、充電計画が通知された各電気自動車において、必ずしも充電計画どおりに外部充電が行なわれるとは限らない。上記特許文献１に記載の方法によって、複数の車両が、リレー方式で順次、共通の外部電源から電力の供給を受けて外部充電を行なう場合、充電計画上は、複数の車両による外部充電が連続して行なわれるようになっていても、先の車両による外部充電が終わってから次の車両による外部充電が開始されるまでの間に、充電途切れ（すなわち、いずれの車両によっても外部充電が行なわれない期間）が生じることがある。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の車両が、リレー方式で順次、共通の外部電源から電力の供給を受けて外部充電を行なう場合に、複数の車両による外部充電が連続して行なわれるようにすることである。

本開示の第１の観点に係る電力システムは、外部充電可能な第１蓄電装置を備える第１車両と、外部充電可能な第２蓄電装置を備える第２車両と、第１車両及び第２車両の各々に電力を供給可能な外部電源とを備える。第１車両は、外部電源と電気的に接続された状態で、外部電源から供給される電力により第１蓄電装置の外部充電を開始するように構成される。第２車両は、外部電源と電気的に接続された状態で、第１蓄電装置の外部充電の終了を予告する信号を受信した場合に、第１車両において開始した外部充電が終了する前に、外部電源から供給される電力により第２蓄電装置の外部充電を開始するように構成される。

上記の電力システムでは、第１車両及び第２車両が、リレー方式で順次、共通の外部電源から電力の供給を受けて外部充電を行なう。第１車両は、第２車両よりも先に外部充電を開始する。第１車両は、外部充電を終了する前に、外部充電の終了を予告する信号を送信してもよい。第１車両は、たとえば、外部充電を実行しているときの状況変化（たとえば、第１蓄電装置の状態の変化）をリアルタイムで確認しながら、外部充電の終了が近いか否かを判断することができる。以下、第１蓄電装置の外部充電の終了を予告する信号を、「予告信号」とも称する。第２車両は、予告信号を受信することによって、第１車両による外部充電の終了が近いこと（すなわち、第１車両による外部充電が間もなく終了すること）を認識することができる。そして、第２車両は、第１車両による外部充電が終了する前（すなわち、第１車両による外部充電中）に、第２蓄電装置の外部充電を開始することができる。こうした電力システムでは、第１車両の充電期間の終了間際の部分と、第２車両の充電期間の開始直後の部分とが重複する。このため、第１車両から第２車両への引き継ぎにおいて充電途切れは生じず、第１車両及び第２車両による外部充電は連続して行なわれることになる。

予告信号は、予め定められた充電終了時刻に基づく予告信号と、状態変化（たとえば、充電電力の変化）を検知したことによる信号との両方を含む。サーバ（たとえば、第１車両及び第２車両を管理するサーバ）が、第１車両から取得した情報（たとえば、第１車両の状態を示す情報）に基づいて充電終了タイミングを予測してもよい。予告信号は、サーバから第２車両へ送信されてもよい。予告信号は、第１車両から直接、第２車両へ送信されてもよい。予告信号は、第１車両からサーバへ送信され、サーバにおいて所定の変換処理が行なわれた後、第２車両へ送信されてもよい。

上記の電力システムは、第１車両における第１蓄電装置の外部充電と第２車両における第２蓄電装置の外部充電とが両方同時に行なわれている期間（以下、「重複充電期間」とも称する）において、第１蓄電装置の充電電力と第２蓄電装置の充電電力との和（以下、「総和電力」とも称する）を決められた電力に保つように、第１車両及び第２車両の少なくとも一方を制御する電力制御装置をさらに備えてもよい。

上記電力システムでは、電力制御装置が総和電力を決められた電力に保つことにより、外部電源の電力需要量を安定させることが可能になる。上記構成によれば、外部電源の電力需要が過多になることと外部電源の電力需要が過少になることとの両方を抑制することができる。なお、電力制御装置は、第１車両及び第２車両の一方又は両方に搭載されてもよいし、第１車両及び第２車両の外部（たとえば、後述するサーバ）に搭載されてもよい。

上記電力システムは、所定の第１充電パターンで第１蓄電装置の外部充電を実行するように構成される第１充電制御装置をさらに備えてもよい。上記所定の第１充電パターンは、第１充電期間と、第１充電期間に続く第２充電期間とを含んでもよい。第１充電期間は、第１電力で外部充電が行なわれる期間であってもよい。第２充電期間は、第１電力よりも小さい電力で外部充電が行なわれる期間であってもよい。第２車両は、第１充電期間終了時又は第２充電期間中に、第１蓄電装置の外部充電の終了を予告する信号を受信するように構成されてもよい。なお、第１充電制御装置は、第１車両に搭載されてもよいし、第１車両の外部（たとえば、後述するサーバ）に設けられてもよい。

上記電力システムでは、第２車両が第１充電期間終了時又は第２充電期間中に予告信号を受信することにより外部充電を開始するため、第２充電期間を重複充電期間とすることができる。重複充電期間では、第１車両及び第２車両の各々に電力を供給している外部電源が電力需要過多になりやすい。この点、上記電力システムでは、第２充電期間において、第１電力よりも小さい電力で第１蓄電装置の外部充電が行なわれる。こうした構成により、外部電源の電力需要が過多になることを抑制することができる。一方、第１充電期間においては、第１電力で第１蓄電装置の外部充電が行なわれる。第１電力を、第１蓄電装置の充電に適した電力にすることで、第１充電期間における第１蓄電装置の充電効率を向上させることができる。

上記電力システムは、所定の第１充電パターンで第１蓄電装置の外部充電を実行するように構成される第１充電制御装置をさらに備えてもよい。上記所定の第１充電パターンは、第１充電期間と、第１充電期間に続く第２充電期間とを含んでもよい。第１充電期間は、第１電力で外部充電が行なわれる期間であってもよい。第２充電期間は、第１電力よりも小さい電力で外部充電が行なわれる期間であってもよい。第２車両は、第１充電期間終了時に、第１蓄電装置の外部充電の終了を予告する信号を受信するように構成されてもよい。上記の電力システムは、重複充電期間（すなわち、第１車両における第１蓄電装置の外部充電と第２車両における第２蓄電装置の外部充電とが両方同時に行なわれている重複充電期間）において総和電力（すなわち、第１蓄電装置の充電電力と第２蓄電装置の充電電力との和）を第１電力に保つように、第１車両及び第２車両の少なくとも一方を制御する電力制御装置をさらに備えてもよい。

上記電力システムでは、第２車両が第１充電期間終了時に予告信号を受信することにより外部充電を開始するため、第１充電期間の終了と略同時に重複充電期間を開始することができる。上記電力システムでは、第１車両のみによって外部充電が行なわれる第１充電期間において、第１車両が第１電力で外部充電を行ない、第１車両及び第２車両の両方によって外部充電が行なわれる重複充電期間において、電力制御装置が総和電力を第１電力に保つ。このため、第１充電期間と重複充電期間とにわたって総和電力を第１電力にすることができる。

第１蓄電装置の外部充電が進行するほど第１蓄電装置のＳＯＣ（State Of Charge）は高くなる。第１充電制御装置は、第１蓄電装置のＳＯＣを用いて、第１充電期間から第２充電期間に移行するタイミングを決めてもよい。

第１充電制御装置は、上記所定の第１充電パターンで第１蓄電装置の外部充電を実行しているときに第１蓄電装置のＳＯＣが所定ＳＯＣ値以上になると、第１充電期間を終了して第２充電期間に移行するように構成されてもよい。こうした構成によれば、第１蓄電装置のＳＯＣが所定ＳＯＣ値以上になるまでは、大きな電力（すなわち、第１電力）で第１蓄電装置の外部充電を行なうことができる。なお、ＳＯＣは、蓄電残量を示し、たとえば満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を０〜１００％で表わしたものである。

第１充電制御装置は、ユーザによるＳＯＣ値の入力を受け付けるように構成されるとともに、ユーザによって入力されたＳＯＣ値を用いて所定ＳＯＣ値を設定するように構成されてもよい。こうした構成によれば、第１充電期間から第２充電期間に移行するタイミングをユーザが決めることができる。

第１充電制御装置は、次回走行に使用されると推定された電気量を用いて所定ＳＯＣ値を設定するように構成されてもよい。

上記第１充電制御装置は、次回走行に使用する電気量を第１蓄電装置に確保できたタイミングで、第１充電期間から第２充電期間に移行することができる。なお、上記第１充電制御装置は、上記推定を自ら行なってもよいし、他の装置で推定された電気量を受信してもよい。

上記電力システムは、所定の第２充電パターンで第２蓄電装置の外部充電を実行するように構成される第２充電制御装置をさらに備えてもよい。上記所定の第２充電パターンは、充電開始直後の第３充電期間と、第３充電期間に続く第４充電期間とを含んでもよい。第４充電期間は、第２電力で外部充電が行なわれる期間であってもよい。第３充電期間は、第２電力よりも小さい電力で外部充電が行なわれる期間であってもよい。なお、第２充電制御装置は、第２車両に搭載されてもよいし、第２車両の外部（たとえば、後述するサーバ）に設けられてもよい。

上記電力システムにおいて、第２車両は、第１車両による外部充電中に上記第２充電パターンの外部充電を開始する。そして、充電開始直後は、第２充電パターンの第３充電期間に相当する。このため、第３充電期間を重複充電期間とすることができる。重複充電期間では、第１車両及び第２車両の各々に電力を供給している外部電源が電力需要過多になりやすい。この点、上記電力システムでは、第３充電期間において、第２電力よりも小さい電力で第２蓄電装置の外部充電が行なわれる。こうした構成により、外部電源の電力需要が過多になることを抑制することができる。一方、第４充電期間においては、第２電力で第２蓄電装置の外部充電が行なわれる。第２電力を、第２蓄電装置の充電に適した電力にすることで、第４充電期間における第２蓄電装置の充電効率を向上させることができる。

上記電力システムは、外部電源が供給する電力の需要増加を第１車両に要請するサーバをさらに備えてもよい。第１車両は、サーバからの上記要請に応じて、外部電源から供給される電力により第１蓄電装置の外部充電を開始するように構成されてもよい。外部電源は、電気事業者が提供する電力網であってもよい。電力網は、複数の充電設備に電力を供給するように構成されてもよい。第１車両及び第２車両の各々は、複数の充電設備のいずれかを介して、電力網と電気的に接続可能に構成されてもよい。

上記構成によれば、第１車両及び第２車両による外部充電を通じて、電力網における電力の需給バランスを調整することができる。

本開示の第２の観点に係る車両は、複数の車両が、リレー方式で順次、共通の外部電源から電力の供給を受けて外部充電を行なう充電方法に適用可能に構成される。この車両は、外部充電可能な蓄電装置と、蓄電装置の外部充電を制御する充電制御装置と、当該車両の外部との通信を制御する通信制御装置とを備える。充電制御装置は、当該車両が共通の外部電源と電気的に接続された状態で、上記充電方法の外部充電を行なっている他の車両（すなわち、当該車両以外の車両）による外部充電の終了を予告する開始信号を受信した場合に、他の車両による外部充電が終了する前に、共通の外部電源から供給される電力により蓄電装置の外部充電を開始するように構成される。

上記構成を有する車両（以下、「対象車両」とも称する）は、開始信号を受信することにより、先に外部充電を行なっている他の車両（以下、「先の車両」とも称する）における外部充電の終了タイミングを認識することができる。このため、対象車両は、先の車両による外部充電が終了する前（すなわち、先の車両による外部充電中）に、外部充電を開始することができる。また、通信制御装置は、充電制御装置により開始された外部充電を終了する前に、充電制御装置により開始された外部充電の終了を予告する終了予告信号を対象車両の外部へ送信するように構成されてもよい。対象車両から送信される終了予告信号により、対象車両における外部充電の終了タイミング（より詳しくは、対象車両における外部充電の終了が近いこと）を、次に外部充電を行なう他の車両（以下、「次の車両」とも称する）へ伝えることができる。これにより、次の車両は、対象車両による外部充電が終了する前（すなわち、対象車両による外部充電中）に、外部充電を開始することが可能になる。複数の車両が、リレー方式で順次、共通の外部電源から電力の供給を受けて外部充電を行なう場合に、複数の車両の各々が上記構成を有していれば、複数の車両による外部充電が連続して行なわれるようになる。

本開示によれば、複数の車両が、リレー方式で順次、共通の外部電源から電力の供給を受けて外部充電を行なう場合に、複数の車両による外部充電が連続して行なわれるようにすることが可能になる。

本開示の実施の形態に係る車両の構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る電力システムに含まれる外部電源と複数の充電設備と複数の車両とを示す図である。 本開示の実施の形態に係る電力システムに含まれる複数の車両によって行なわれるリレー式充電について説明するための図である。 本開示の実施の形態に係る電力システムで採用される第１充電パターンを示す図である。 本開示の実施の形態に係る電力システムで採用される第２充電パターンを示す図である。 ＣＰ１期間、ＣＶ期間、及びＣＰ２期間について説明するためのタイミングチャートである。 本開示の実施の形態に係る電力システムに含まれる各車両の制御装置によって実行される充電制御を示すフローチャートである。 ユーザ入力モードにおける閾値設定に係る処理を示すフローチャートである。 自動設定モードにおける閾値設定に係る処理を示すフローチャートである。 アグリゲータが電力市場で電力取引を行なうときにサーバの制御装置によって実行される処理を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る電力システムにおいて、サーバの制御装置によって実行されるリレー式充電に係る処理を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態に係る電力システムに含まれる各車両の制御装置によって実行されるリレー式充電に係る処理を示すフローチャートである。 複数の充電グループが同時並行でリレー式充電を行なう例を示す図である。 充電グループを構成する各車両が第１充電パターンで外部充電を行なう例を示す図である。 第１充電パターンの第１変形例を示す図である。 第１充電パターンの第２変形例を示す図である。 第１充電パターンの第３変形例を示す図である。 図２及び図３に示した電力システムの変形例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

この実施の形態に係る電力システムは、複数の車両を含む。電力システムにおける複数の車両は、互いに異なる構成を有していてもよいが、この実施の形態では互いに同一の構成を有する。以下、区別して説明する場合を除いて、電力システムに含まれる複数の車両の各々を「車両５０」と記載し、電力システムに含まれる複数の充電設備の各々を「ＥＶＳＥ４０」と記載する。ＥＶＳＥは、車両用給電設備（Electric Vehicle Supply Equipment）を意味する。

図１は、この実施の形態に係る車両の構成を示す図である。図１を参照して、車両５０は、走行用の電力を蓄電するバッテリ１３０を備える。バッテリ１３０は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。この実施の形態では、二次電池として、複数のリチウムイオン電池を含む組電池を採用する。組電池は、複数の単電池（一般に「セル」とも称される）が互いに電気的に接続されて構成される。なお、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。この実施の形態に係るバッテリ１３０は、本開示に係る「蓄電装置」の一例に相当する。

車両５０は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する）１５０を備える。ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０の充電制御及び放電制御を行なうように構成される。また、ＥＣＵ１５０は、車両５０の外部との通信を制御するように構成される。この実施の形態に係るＥＣＵ１５０は、本開示に係る「充電制御装置」及び「通信制御装置」として機能する。車両５０は、バッテリ１３０の状態を監視する監視モジュール１３１をさらに備える。監視モジュール１３１は、バッテリ１３０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。ＥＣＵ１５０は、監視モジュール１３１の出力（すなわち、各種センサの検出値）に基づいてバッテリ１３０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ、及び内部抵抗）を取得することができる。車両５０は、バッテリ１３０に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車（ＥＶ）であってもよいし、バッテリ１３０に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）であってもよい。

車両５０は、ＥＶＳＥ４０から電力の供給を受けてバッテリ１３０の充電を行なうことができる。車両５０は、ＥＶＳＥ４０の給電方式に対応するインレット１１０及び充放電器１２０を備える。インレット１１０は、車両５０の外部から供給される電力を受電するように構成される。なお、図１には、インレット１１０及び充放電器１２０のみを図示しているが、車両５０は、複数種の給電方式（たとえば、ＡＣ方式及びＤＣ方式）に対応できるように、給電方式ごとの複数の充電インレット及び充放電器を備えてもよい。

ＥＶＳＥ４０には、充電ケーブル４２が接続される。充電ケーブル４２は、常にＥＶＳＥ４０に接続されていてもよいし、ＥＶＳＥ４０に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル４２は、先端にコネクタ４３を有し、内部に電力線を含む。インレット１１０には、充電ケーブル４２のコネクタ４３を接続することができる。ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されることで、ＥＶＳＥ４０と車両５０とが電気的に接続される。これにより、ＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じて車両５０に電力を供給することが可能になる。

充放電器１２０は、インレット１１０とバッテリ１３０との間に位置する。充放電器１２０は、インレット１１０からバッテリ１３０までの電力経路の接続／遮断を切り替えるリレーと、電力変換回路（たとえば、双方向コンバータ）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。充放電器１２０に含まれるリレー及び電力変換回路の各々は、ＥＣＵ１５０によって制御される。車両５０は、充放電器１２０の状態を監視する監視モジュール１２１をさらに備える。監視モジュール１２１は、充放電器１２０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。この実施の形態では、監視モジュール１２１が、上記電力変換回路に入力される電圧及び電流と、上記電力変換回路から出力される電圧及び電流とを検出するように構成される。

車両５０外部のＥＶＳＥ４０とインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、ＥＶＳＥ４０と車両５０との間で電力の授受を行なうことが可能になる。たとえば、車両５０の外部から電力の供給を受けて車両５０のバッテリ１３０を充電すること（すなわち、外部充電）が可能になる。外部充電のための電力は、たとえばＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じてインレット１１０に供給される。充放電器１２０は、インレット１１０が受電した電力をバッテリ１３０の充電に適した電力に変換し、変換された電力をバッテリ１３０へ出力するように構成される。また、ＥＶＳＥ４０とインレット１１０とが充電ケーブル４２を介して接続されることにより、車両５０から充電ケーブル４２を通じてＥＶＳＥ４０に給電（ひいては、バッテリ１３０の放電）を行なうことが可能になる。車両５０外部への給電（すなわち、外部給電）のための電力は、バッテリ１３０から充放電器１２０に供給される。充放電器１２０は、バッテリ１３０から供給される電力を外部給電に適した電力に変換し、変換された電力をインレット１１０へ出力するように構成される。外部充電及び外部給電のいずれかを実行するときには充放電器１２０のリレーが閉状態（接続状態）にされ、外部充電及び外部給電のいずれも実行しないときには充放電器１２０のリレーが開状態（遮断状態）にされる。

なお、充放電器１２０の構成は上記に限られず適宜変更可能である。充放電器１２０は、たとえば整流回路、力率改善（Power Factor Correction）回路、絶縁回路（たとえば、絶縁トランス）、インバータ、及びフィルタ回路の少なくとも１つを含んでもよい。

ＥＣＵ１５０は、プロセッサ１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶装置１５３、及びタイマ１５４を含んで構成される。プロセッサ１５１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。ＲＡＭ１５２は、プロセッサ１５１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置１５３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置１５３は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置１５３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、記憶装置１５３に記憶されているプログラムをプロセッサ１５１が実行することで、ＥＣＵ１５０における各種制御が実行される。ただし、ＥＣＵ１５０における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、ＥＣＵ１５０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

タイマ１５４は、設定時刻の到来をプロセッサ１５１に知らせるように構成される。タイマ１５４に設定された時刻になると、タイマ１５４からプロセッサ１５１へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマ１５４としてタイマ回路を採用する。ただし、タイマ１５４は、ハードウェア（タイマ回路）ではなく、ソフトウェアによって実現してもよい。

車両５０は、走行駆動部１４０と、入力装置１６０と、報知装置１７０と、通信機器１８０と、駆動輪Ｗとをさらに備える。なお、車両５０の駆動方式は、図１に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。

走行駆動部１４０は、図示しないＰＣＵ（Power Control Unit）とＭＧ（Motor Generator）とを含み、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて車両５０を走行させるように構成される。ＰＣＵは、たとえば、プロセッサを含んで構成される制御装置と、インバータと、コンバータと、リレー（以下、「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵの制御装置は、ＥＣＵ１５０からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＰＣＵのインバータ、コンバータ、及びＳＭＲを制御するように構成される。ＭＧは、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧは、ＰＣＵによって駆動され、駆動輪Ｗを回転させるように構成される。また、ＭＧは、回生発電を行ない、発電した電力をバッテリ１３０に供給するように構成される。ＳＭＲは、バッテリ１３０からＰＣＵまでの電力経路の接続／遮断を切り替えるように構成される。ＳＭＲは、車両５０の走行時に閉状態（接続状態）にされる。

入力装置１６０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１６０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ１５０へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置１６０の例としては、各種スイッチ、各種ポインティングデバイス、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置１６０は、カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。

報知装置１７０は、ＥＣＵ１５０から要求があったときに、ユーザ（たとえば、車両５０の乗員）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置１７０は、表示装置（たとえば、タッチパネルディスプレイ）、スピーカ（たとえば、スマートスピーカ）、及びランプ（たとえば、ＭＩＬ（故障警告灯））の少なくとも１つを含んでもよい。報知装置１７０は、メータパネル、ヘッドアップディスプレイ、又はカーナビゲーションシステムであってもよい。

通信機器１８０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。ＥＣＵ１５０は、通信機器１８０を通じて車両５０外部の通信装置と無線通信を行なうように構成される。通信機器１８０は、車車間通信可能に構成されてもよい。

近年、電力会社が保有する大規模発電所（集中型エネルギーリソース）に依存した電力システムが見直され、各需要家が保有するエネルギーリソース（以下、「ＤＳＲ（Demand Side Resources）」とも称する）を電力システムに活用する仕組みの構築が進められている。ＤＳＲは、分散型エネルギーリソース（以下、「ＤＥＲ（Distributed Energy Resources）」とも称する）として機能する。

ＤＳＲを電力システムに活用する仕組みとして、ＶＰＰ（仮想発電所）が提案されている。ＶＰＰは、ＩｏＴ（モノのインターネット）を利用した高度なエネルギーマネジメント技術により多数のＤＥＲ（たとえば、ＤＳＲ）を束ね、これらＤＥＲを遠隔・統合制御することによってあたかも１つの発電所のように機能させる仕組みである。ＶＰＰにおいて、ＤＥＲを束ねてエネルギーマネジメントサービスを提供する電気事業者は、「アグリゲータ」と称される。電力会社は、たとえばアグリゲータと連携することにより、デマンドレスポンス（以下、「ＤＲ」とも称する）によって電力の需給バランスを調整することができる。

ＤＲは、デマンドレスポンス信号（以下、「ＤＲ信号」とも称する）によって各需要家に所定の要請を行なうことにより電力の需給バランスを調整する手法である。ＤＲ信号は、電力需要の抑制又は逆潮流を要請するＤＲ信号（以下、「下げＤＲ信号」とも称する）と、電力需要の増加を要請するＤＲ信号（以下、「上げＤＲ信号」とも称する）との２種類に大別される。

この実施の形態に係る電力システムは、ＶＧＩ（Vehicle Grid Integration）システムである。この実施の形態に係る電力システムでは、ＶＰＰを実現するためのＤＳＲとして、蓄電装置を備える電動車両（すなわち、上述した車両５０）を採用する。

図２は、この実施の形態に係る電力システムの概略的な構成を示す図である。図２に示されるＶＧＩシステム１は、本開示に係る「電力システム」の一例に相当する。図２には、車両、ＥＶＳＥ、及びアグリゲータサーバの各々を１つずつしか示していないが、ＶＧＩシステム１は、車両、ＥＶＳＥ、及びアグリゲータサーバの各々を複数含む。ＶＧＩシステム１に含まれる車両、ＥＶＳＥ、及びアグリゲータサーバの数は、各々独立して任意であり、１０個以上であってもよいし、１００個以上であってもよい。ＶＧＩシステム１に含まれる各車両は、個人が所有する車両（ＰＯＶ）であってもよいし、ＭａａＳ（Mobility as a Service）事業者が管理する車両（ＭａａＳ車両）であってもよい。図２には１つの携帯端末のみを図示しているが、携帯端末は、車両のユーザごとに携帯されている。図２には、家庭用のＥＶＳＥを例示するが、ＶＧＩシステム１は、不特定多数のユーザが使用可能な公共のＥＶＳＥを含んでもよい。

図２を参照して、ＶＧＩシステム１は、送配電事業者サーバ１０（以下、単に「サーバ１０」とも称する）と、スマートメータ１１と、アグリゲータサーバ３０（以下、単に「サーバ３０」とも称する）と、ＥＶＳＥ４０と、車両５０（図１参照）と、ＨＥＭＳ−ＧＷ（Home Energy Management System−GateWay）６０と、データセンタ７０と、携帯端末８０と、電力系統ＰＧとを含む。この実施の形態では、携帯端末８０として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、携帯端末８０としては、任意の携帯端末を採用可能であり、たとえばタブレット端末、携帯型ゲーム機、及びスマートウォッチのようなウェアラブルデバイスも採用可能である。

サーバ１０は、送配電事業者に帰属するサーバである。この実施の形態では、電力会社が発電事業者及び送配電事業者を兼ねる。電力会社は、図示しない発電所及び送配電設備によって電力網（すなわち、電力系統ＰＧ）を構築するとともに、サーバ１０、スマートメータ１１、ＥＶＳＥ４０、ＨＥＭＳ−ＧＷ６０、及び電力系統ＰＧを保守及び管理する。この実施の形態では、電力会社が、電力系統ＰＧを運用する系統運用者に相当する。この実施の形態に係る電力会社は、本開示に係る「電気事業者」の一例に相当する。

電力会社は、たとえば電力を使用する需要家（たとえば、個人又は会社）と取引を行なうことにより利益を得ることができる。電力会社は、各需要家にスマートメータを提供する。たとえば、図２に示す車両５０のユーザには、スマートメータ１１が提供されている。各スマートメータを識別するための識別情報（以下、「メータＩＤ」とも称する）がスマートメータごとに付与されており、サーバ１０は、各スマートメータの計測値をメータＩＤで区別して管理している。電力会社は、各スマートメータの計測値に基づいて需要家ごとの電力使用量を把握することができる。

ＶＧＩシステム１においては、複数のアグリゲータを識別するための識別情報（ＩＤ）がアグリゲータごとに付与されている。サーバ１０はアグリゲータごとの情報をアグリゲータのＩＤで区別して管理している。アグリゲータは、管轄内の需要家が制御した電力量を束ねることによってエネルギーマネジメントサービスを提供する。アグリゲータは、ＤＲ信号によって各需要家に電力平準化を要請することにより電力量を制御することができる。

サーバ３０は、アグリゲータに帰属するサーバである。サーバ３０は、制御装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３とを含んで構成される。制御装置３１は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうとともに通信装置３３を制御するように構成される。記憶装置３２は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置３３は各種通信Ｉ／Ｆを含む。制御装置３１は、通信装置３３を通じて外部と通信するように構成される。ＶＧＩシステム１においてアグリゲータ（ひいては、サーバ３０）が管理するＤＳＲは電動車両（たとえば、ＰＯＶ又はＭａａＳ車両）である。需要家は、電動車両によって電力量を制御する。ＶＧＩシステム１に含まれる各車両５０を識別するための識別情報（以下、「車両ＩＤ」とも称する）が車両５０ごとに付与されている。サーバ３０は車両５０ごとの情報を車両ＩＤで区別して管理している。ただし、アグリゲータは、車両５０だけでなく、車両５０以外のリソース（たとえば、バイオマス）からも、電気の供給力（容量）を調達してもよい。アグリゲータは、たとえば電力会社と取引を行なうことにより利益を得ることができる。なお、アグリゲータは、送配電事業者（たとえば、電力会社）と連絡する上位アグリゲータと、需要家と連絡する下位アグリゲータとに分かれていてもよい。

データセンタ７０は、制御装置７１と、記憶装置７２と、通信装置７３とを含んで構成される。制御装置７１は、プロセッサを含み、所定の情報処理を行なうとともに通信装置７３を制御するように構成される。記憶装置７２は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置７３は各種通信Ｉ／Ｆを含む。制御装置７１は、通信装置７３を通じて外部と通信するように構成される。データセンタ７０は、登録された複数の携帯端末（携帯端末８０を含む）の情報を管理するように構成される。携帯端末の情報には、端末自体の情報（たとえば、携帯端末の通信アドレス）に加えて、携帯端末を携帯するユーザに関する情報（たとえば、当該ユーザに帰属する車両５０の車両ＩＤ）も含まれる。携帯端末を識別するための識別情報（以下、「端末ＩＤ」とも称する）が携帯端末ごとに付与されており、データセンタ７０は携帯端末ごとの情報を端末ＩＤで区別して管理している。端末ＩＤは、ユーザを識別する情報（ユーザＩＤ）としても機能する。

携帯端末８０には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされており、携帯端末８０は、そのアプリを通じてＨＥＭＳ−ＧＷ６０及びデータセンタ７０の各々と情報のやり取りを行なうように構成される。携帯端末８０は、たとえばインターネットを介してＨＥＭＳ−ＧＷ６０及びデータセンタ７０の各々と無線通信するように構成される。ユーザは、携帯端末８０を操作することによりユーザの状態及び予定を示す情報をデータセンタ７０へ送信することができる。ユーザの状態を示す情報の例としては、ユーザがＤＲに対応可能な状況であるか否かを示す情報が挙げられる。ユーザの予定を示す情報の例としては、ＰＯＶが自宅を出発する時刻、又はＭａａＳ車両の運行計画が挙げられる。データセンタ７０は、携帯端末８０から受信した情報を端末ＩＤごとに区別して保存するように構成される。

サーバ１０とサーバ３０とは、たとえばＶＰＮ（Virtual Private Network）を介して相互通信可能に構成される。サーバ１０及び３０の各々は、たとえばインターネットを通じて、電力市場情報（たとえば、電力取引に関する情報）を取得することができる。サーバ３０とデータセンタ７０とは、たとえばインターネットを介して相互通信可能に構成される。サーバ３０は、ユーザに関する情報をデータセンタ７０から取得することができる。サーバ３０及びデータセンタ７０の各々とＨＥＭＳ−ＧＷ６０とは、たとえばインターネットを介して相互通信可能に構成される。この実施の形態では、サーバ３０とＥＶＳＥ４０との間では通信が行なわれないが、サーバ３０とＥＶＳＥ４０とは相互通信可能に構成されてもよい。

サーバ３０は、管轄内の各車両５０の状態を示す情報（たとえば、車両位置、充電ケーブル接続状態、バッテリ状態、充電スケジュール、充電条件、走行スケジュール、及び走行条件）を各車両５０から逐次取得し、保存するように構成される。充電ケーブル接続状態は、インレット１１０に対して充電ケーブルのコネクタが接続されているか否かを示す情報である。バッテリ状態は、バッテリ１３０のＳＯＣの値、及びバッテリ１３０が充電中か否かを示す情報である。充電スケジュールは、予定している充電の開始時刻及び終了時刻を示す情報である。充電条件は、予定している充電の条件（たとえば、充電電力）であってもよいし、現在実行中の充電の条件（たとえば、充電電力及び残充電時間）であってもよい。走行スケジュールは、予定している走行の開始時刻及び終了時刻を示す情報である。走行条件は、予定している走行の条件（たとえば、走行ルート及び走行距離）であってもよいし、現在実行中の走行の条件（たとえば、走行速度及び残走行距離）であってもよい。

サーバ１０は、ＤＲ（デマンドレスポンス）を利用して電力平準化を行なうように構成される。サーバ１０が、電力平準化を行なうときには、まず、各アグリゲータサーバ（サーバ３０を含む）に対してＤＲへの参加を要請する信号（以下、「ＤＲ参加要請」とも称する）を送信する。ＤＲ参加要請には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、及びＤＲ期間が含まれる。サーバ３０は、サーバ１０からＤＲ参加要請を受信したときに、ＤＲ可能量（すなわち、ＤＲに従って調整可能な電力量）を求めてサーバ１０へ送信するように構成される。サーバ３０は、たとえば管轄内の各需要家のＤＲ容量（すなわち、ＤＲ対応可能な容量）の合計に基づいてＤＲ可能量を求めることができる。

サーバ１０は、各アグリゲータサーバから受信したＤＲ可能量に基づいてアグリゲータごとのＤＲ量（すなわち、アグリゲータに依頼する電力調整量）を決定し、各アグリゲータサーバ（サーバ３０を含む）にＤＲ実行を指示する信号（以下、「ＤＲ実行指示」とも称する）を送信する。ＤＲ実行指示には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、アグリゲータに対するＤＲ量、及びＤＲ期間が含まれる。サーバ３０は、ＤＲ実行指示を受信すると、管轄内の車両５０のうちＤＲ対応可能な各車両５０に対してＤＲ量の割当てを行ない、車両５０ごとのＤＲ信号を作成するとともに各車両５０へＤＲ信号を送信する。ＤＲ信号には、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、車両５０に対するＤＲ量、及びＤＲ期間が含まれる。

ＥＣＵ１５０は、車両外部から通信機器１８０を通じてＤＲ信号を受信するように構成される。車両５０のユーザは、ＥＣＵ１５０が上記のＤＲ信号を受信した場合に、ＥＶＳＥ４０及び車両５０を用いてＤＲ信号に従う充電又は放電を行なうことによって電力平準化に貢献することができる。車両５０のユーザと電気事業者（たとえば、電力会社又はアグリゲータ）との間の取り決めによって、車両５０のユーザが電力平準化に貢献したときに貢献量に応じたインセンティブが電気事業者から車両５０のユーザへ支払われてもよい。

図２に示す車両５０は、住宅（たとえば、ユーザの自宅）の駐車スペースに駐車した状態で、充電ケーブル４２を介して屋外のＥＶＳＥ４０と電気的に接続されている。ＥＶＳＥ４０は、ユーザ及びユーザの家族のみによって使用される非公共の充電設備である。ＥＶＳＥ４０につながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続されることで、車両５０とＥＶＳＥ４０との間での通信が可能になるとともに、ＥＶＳＥ４０が備える電源回路４１から車両５０（ひいては、バッテリ１３０）へ電力を供給することが可能になる。電源回路４１は、電力系統ＰＧから供給される電力を外部充電に適した電力に変換し、変換された電力を充電ケーブル４２へ出力するように構成される。

電源回路４１は、電力会社が提供する電力系統ＰＧにスマートメータ１１を介して接続されている。スマートメータ１１は、ＥＶＳＥ４０から車両５０に供給された電力量を計測するように構成される。スマートメータ１１は、所定時間経過ごと（たとえば、３０分経過ごと）に電力使用量を計測し、計測した電力使用量を記憶するとともにサーバ１０及びＨＥＭＳ−ＧＷ６０の各々へ送信するように構成される。スマートメータ１１とサーバ１０との間の通信プロトコルとしては、たとえばＩＥＣ（ＤＬＭＳ／ＣＯＳＥＭ）を採用できる。また、サーバ１０は、サーバ３０へスマートメータ１１の計測値を随時送信する。サーバ１０は、定期的に送信してもよいし、サーバ３０からの要求に応じて送信してもよい。ＥＶＳＥ４０は、逆潮流に対応する充電設備（すなわち、充放電設備）であってもよい。スマートメータ１１は、車両５０からＥＶＳＥ４０に逆潮流された電力量を計測するように構成されてもよい。

ＨＥＭＳ−ＧＷ６０は、エネルギーマネジメントに関する情報（たとえば、電力の使用状況を示す情報）をサーバ３０、データセンタ７０、及び携帯端末８０の各々へ送信するように構成される。ＨＥＭＳ−ＧＷ６０は、スマートメータ１１から電力量の計測値を受信するように構成される。スマートメータ１１とＨＥＭＳ−ＧＷ６０との通信方式は任意であり、９２０ＭＨｚ帯小電力無線通信であってもよいし、ＰＬＣ（Power Line Communication）であってもよい。ＨＥＭＳ−ＧＷ６０とＥＶＳＥ４０とは、たとえばＬＡＮ（Local Area Network）を介して相互通信可能に構成される。ＬＡＮは、有線ＬＡＮであってもよいし、無線ＬＡＮであってもよい。

車両５０に搭載された通信機器１８０は、充電ケーブル４２を介してＥＶＳＥ４０と通信するように構成される。ＥＶＳＥ４０と車両５０との通信方式は任意であり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）であってもよいし、ＰＬＣであってもよい。また、通信機器１８０は、たとえば移動体通信網（テレマティクス）を介してサーバ３０と無線通信するように構成される。さらに、この実施の形態では、通信機器１８０と携帯端末８０とが相互に無線通信するように構成される。通信機器１８０と携帯端末８０との通信は、近距離通信（たとえば、車内及び車両周辺の範囲での直接通信）であってもよい。

図３は、この実施の形態に係る電力システムに含まれる外部電源と複数の充電設備と複数の車両とを示す図である。図３を参照して、ＶＧＩシステム１は、ＥＶＳＥ４０Ａ〜４０Ｉと、車両５０Ａ〜５０Ｄと、ＥＶＳＥ４０Ａ〜４０Ｉの各々に電力を供給する電力系統ＰＧとを含む。車両５０Ａ〜５０Ｄは、それぞれ外部充電可能なバッテリ１３０Ａ〜１３０Ｄを備える。電力系統ＰＧは、車両５０Ａ〜５０Ｄの外部に設けられた電源（すなわち、外部電源）である。車両５０Ａ〜５０Ｄの各々は、ＥＶＳＥ４０Ａ〜４０Ｉのいずれかを介して、電力系統ＰＧと電気的に接続可能に構成される。図３に示す例では、車両５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０ＤがそれぞれＥＶＳＥ４０Ａ、４０Ｄ、４０Ｅ、４０Ｇを介して電力系統ＰＧと電気的に接続されている。電力系統ＰＧは、ＥＶＳＥ４０Ａ，４０Ｄ，４０Ｅ，４０Ｇを通じて車両５０Ａ〜５０Ｄの各々に電力を供給可能に構成される。

この実施の形態に係る電力系統ＰＧは、本開示に係る「外部電源（電力網）」の一例に相当する。この実施の形態に係るＥＶＳＥ４０Ａ〜４０Ｉの各々は、本開示に係る「充電設備」の一例に相当する。この実施の形態に係る車両５０Ａ、車両５０Ｂは、それぞれ本開示に係る「第１車両」、「第２車両」の一例に相当する。この実施の形態に係るバッテリ１３０Ａ、バッテリ１３０Ｂは、それぞれ本開示に係る「第１蓄電装置」、「第２蓄電装置」の一例に相当する。

図２及び図３を参照して、ＶＧＩシステム１では、車両５０Ａ〜５０Ｄが、リレー方式で順次、共通の外部電源（すなわち、電力系統ＰＧ）から電力の供給を受けて外部充電を行なうように構成される。車両５０Ａ〜５０Ｄのうち最初に外部充電を行なう車両（以下、「最初の車両」とも称する）は車両５０Ａであり、車両５０Ａ、車両５０Ｂ、車両５０Ｃ、車両５０Ｄの順に、外部充電が行なわれる。以下、複数の車両によるリレー方式での充電方法を、「リレー式充電」とも称する。リレー式充電を協働して行なう複数の車両で構成されるグループを、「充電グループ」とも称する。

図４は、車両５０Ａ〜５０Ｄによって行なわれるリレー式充電について説明するための図である。図４において、線Ｌ１１〜Ｌ１４は、それぞれ車両５０Ａ〜５０Ｄにおけるバッテリ１３０Ａ〜１３０Ｄの充電電力の推移を示している。線Ｌ１０は、１つの充電グループを構成する全ての車両（すなわち、車両５０Ａ〜５０Ｄ）の充電電力の和を示している。

図２及び図３とともに図４を参照して、サーバ３０は、上げＤＲ信号を車両５０Ａへ送信することにより、電力系統ＰＧが供給する電力の需要増加を車両５０Ａに要請するように構成される。車両５０Ａは、サーバ３０から上げＤＲ信号を受信した後、電力系統ＰＧと電気的に接続された状態でサーバ３０から充電開始指令を受信すると、上げＤＲ信号の要請に応じて、電力系統ＰＧから供給される電力によりバッテリ１３０Ａの外部充電を開始する。図４の例では、バッテリ１３０Ａの外部充電がタイミングｔ_Ｃ１で開始される。

車両５０Ａは、開始した外部充電を終了する前に、開始した外部充電の終了を予告する第１終了予告信号をサーバ３０へ送信する。図４の例では、第１終了予告信号がタイミングｔ_Ｃ２で送信される。サーバ３０は、車両５０Ａから第１終了予告信号を受信すると、車両５０Ｂへ第１開始信号を送信する。

車両５０Ｂは、電力系統ＰＧと電気的に接続された状態で第１開始信号を受信した場合に、車両５０Ａにおいて開始した外部充電が終了する前に、電力系統ＰＧから供給される電力によりバッテリ１３０Ｂの外部充電を開始する。図４の例では、タイミングｔ_Ｃ２と概ね同じタイミング（より特定的には、サーバ３０を介した上記通信に要する時間だけ遅れたタイミング）で、バッテリ１３０Ｂの外部充電が開始される。その後、タイミングｔ_Ｃ３で、車両５０Ａにおけるバッテリ１３０Ａの外部充電が終了する。図４中の期間Ｔ６１においては、車両５０Ａにおけるバッテリ１３０Ａの外部充電と車両５０Ｂにおけるバッテリ１３０Ｂの外部充電とが両方同時に行なわれる。

車両５０Ｂは、第１開始信号を受信することにより開始した外部充電を終了する前に、開始された外部充電の終了を予告する第２終了予告信号をサーバ３０へ送信する。図４の例では、第２終了予告信号がタイミングｔ_Ｃ４で送信される。サーバ３０は、車両５０Ｂから第２終了予告信号を受信すると、車両５０Ｃへ第２開始信号を送信する。

車両５０Ｃは、電力系統ＰＧと電気的に接続された状態で第２開始信号を受信した場合に、車両５０Ｂにおいて開始した外部充電が終了する前に、電力系統ＰＧから供給される電力によりバッテリ１３０Ｃの外部充電を開始する。図４の例では、タイミングｔ_Ｃ４と概ね同じタイミング（より特定的には、サーバ３０を介した上記通信に要する時間だけ遅れたタイミング）で、バッテリ１３０Ｃの外部充電が開始される。その後、タイミングｔ_Ｃ５で、車両５０Ｂにおけるバッテリ１３０Ｂの外部充電が終了する。図４中の期間Ｔ６２においては、車両５０Ｂにおけるバッテリ１３０Ｂの外部充電と車両５０Ｃにおけるバッテリ１３０Ｃの外部充電とが両方同時に行なわれる。

車両５０Ｃは、第２開始信号を受信することにより開始した外部充電を終了する前に、開始された外部充電の終了を予告する第３終了予告信号をサーバ３０へ送信する。図４の例では、第３終了予告信号がタイミングｔ_Ｃ６で送信される。サーバ３０は、車両５０Ｃから第３終了予告信号を受信すると、車両５０Ｄへ第３開始信号を送信する。

車両５０Ｄは、電力系統ＰＧと電気的に接続された状態で第３開始信号を受信した場合に、車両５０Ｃにおいて開始した外部充電が終了する前に、電力系統ＰＧから供給される電力によりバッテリ１３０Ｄの外部充電を開始する。図４の例では、タイミングｔ_Ｃ６と概ね同じタイミング（より特定的には、サーバ３０を介した上記通信に要する時間だけ遅れたタイミング）で、バッテリ１３０Ｄの外部充電が開始される。その後、タイミングｔ_Ｃ７で、車両５０Ｃにおけるバッテリ１３０Ｃの外部充電が終了する。さらにその後、タイミングｔ_Ｃ９で、車両５０Ｄにおけるバッテリ１３０Ｄの外部充電が終了する。図４中の期間Ｔ６３においては、車両５０Ｃにおけるバッテリ１３０Ｃの外部充電と車両５０Ｄにおけるバッテリ１３０Ｄの外部充電とが両方同時に行なわれる。

上述したＶＧＩシステム１では、車両５０Ａ〜５０Ｄがリレー式充電を行なう場合に、充電開始時刻が前の車両の充電期間の終了間際の部分と、充電開始時刻が後の車両の充電期間の開始直後の部分とが重複する。このため、車両間の引き継ぎにおいて充電途切れは生じず、車両５０Ａ〜５０Ｄによる外部充電は連続して行なわれることになる。図４中の期間Ｔ６１〜Ｔ６３の各々は、「重複充電期間」の一例に相当する。この実施の形態に係る第１〜第３開始信号の各々は、本開示に係る「開始信号」の一例に相当する。

車両５０Ａは、タイミングｔ_Ｃ１〜ｔ_Ｃ２の期間において一定の電力Ｐ３０で外部充電を行なう（線Ｌ１１参照）。車両５０Ｂは、タイミングｔ_Ｃ３〜ｔ_Ｃ４の期間において一定の電力Ｐ３０で外部充電を行なう（線Ｌ１２参照）。車両５０Ｃは、タイミングｔ_Ｃ５〜ｔ_Ｃ６の期間において一定の電力Ｐ３０で外部充電を行なう（線Ｌ１３参照）。車両５０Ｄは、タイミングｔ_Ｃ７〜ｔ_Ｃ８の期間において一定の電力Ｐ３０で外部充電を行なう（線Ｌ１４参照）。サーバ３０の制御装置３１は、重複充電期間（期間Ｔ６１〜Ｔ６３）において同時に行なわれている外部充電の充電電力の和（すなわち、総和電力）を電力Ｐ３０に保つように車両５０Ａ〜５０Ｄを制御する。このため、充電グループを構成する車両５０Ａ〜５０Ｄの充電電力の和は、タイミングｔ_Ｃ１〜ｔ_Ｃ８の期間において一定になる（線Ｌ１０参照）。この実施の形態に係る制御装置３１は、本開示に係る「電力制御装置」の一例に相当する。

この実施の形態では、車両５０Ａ〜５０Ｄのうち、最初の車両（すなわち、車両５０Ａ）が第１充電パターンで外部充電を行ない、他の車両（すなわち、車両５０Ｂ〜５０Ｄ）が第２充電パターンで外部充電を行なう。以下、図５及び図６を用いて、第１充電パターン及び第２充電パターンについて説明する。

図５は、この実施の形態に係る電力システムで採用される第１充電パターンを示す図である。図５を参照して、第１充電パターンは、充電開始直後の充電期間Ｔ１０（タイミングｔ_Ａ１〜ｔ_Ａ２）と、充電期間Ｔ１０に続く充電期間Ｔ２１（タイミングｔ_Ａ２〜ｔ_Ａ３）と、充電期間Ｔ２１に続く充電期間Ｔ２２（タイミングｔ_Ａ３〜ｔ_Ａ４）とを含む。タイミングｔ_Ａ１は充電開始タイミングに相当し、タイミングｔ_Ａ４は充電終了タイミングに相当する。

充電期間Ｔ１０は、一定の電力Ｐ１１で外部充電が行なわれる期間である。充電期間Ｔ２１及びＴ２２の各々は、電力Ｐ１１よりも小さい電力で外部充電が行なわれる期間である。充電期間Ｔ２２は、電力Ｐ１１よりも小さい一定の電力Ｐ１２で外部充電が行なわれる期間である。充電期間Ｔ２１は、充電電力を電力Ｐ１１から電力Ｐ１２に低下させる期間である。図５の例では、充電期間Ｔ２１において一定の速度で充電電力を低下させているが、充電電力を低下させる速度は一定でなくてもよい。たとえば、充電期間Ｔ２１において充電電力を低下させる速度を徐々に大きく又は小さくしてもよい。また、充電期間Ｔ２１において充電電力を階段状に低下させてもよい。この実施の形態に係る電力Ｐ１１は、本開示に係る「第１電力」の一例に相当する。この実施の形態に係る充電期間Ｔ１０（タイミングｔ_Ａ１〜ｔ_Ａ２）は、本開示に係る「第１充電期間」の一例に相当する。この実施の形態に係る充電期間Ｔ２１及びＴ２２（タイミングｔ_Ａ２〜ｔ_Ａ４）は、本開示に係る「第２充電期間」の一例に相当する。

車両５０Ａ（図３）のＥＣＵ１５０（図１）は、上記のような第１充電パターンでバッテリ１３０Ａ（図３）の外部充電を実行するように構成される。第１充電パターンは、予め記憶装置１５３（図１）に記憶されている。ただし、タイミングｔ_Ａ１〜ｔ_Ａ４の各々は、固定値ではなく、状況に応じて可変である。車両５０ＡのＥＣＵ１５０は、サーバ３０（図２）から受信する充電開始指令に応じてタイミングｔ_Ａ１を決定し、バッテリ１３０Ａの充電状況に応じてタイミングｔ_Ａ２〜ｔ_Ａ４を決定する。車両５０ＡのＥＣＵ１５０は、タイミングｔ_Ａ２（すなわち、充電期間Ｔ１０終了時）に、第１終了予告信号をサーバ３０へ送信するように構成される。この実施の形態に係る車両５０ＡのＥＣＵ１５０は、本開示に係る「第１充電制御装置」の一例に相当する。

図６は、この実施の形態に係る電力システムで採用される第２充電パターンを示す図である。図６を参照して、第２充電パターンは、充電開始直後の充電期間Ｔ３１（タイミングｔ_Ｂ１〜ｔ_Ｂ２）と、充電期間Ｔ３１に続く充電期間Ｔ３２（タイミングｔ_Ｂ２〜ｔ_Ｂ３）と、充電期間Ｔ３２に続く充電期間Ｔ４０（タイミングｔ_Ｂ３〜ｔ_Ｂ４）と、充電期間Ｔ４０に続く充電期間Ｔ５１（タイミングｔ_Ｂ４〜ｔ_Ｂ５）と、充電期間Ｔ５１に続く充電期間Ｔ５２（タイミングｔ_Ｂ５〜ｔ_Ｂ６）とを含む。タイミングｔ_Ｂ１は充電開始タイミングに相当し、タイミングｔ_Ｂ６は充電終了タイミングに相当する。

充電期間Ｔ４０は、一定の電力Ｐ２２で外部充電が行なわれる期間である。充電期間Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ５１、及びＴ５２の各々は、電力Ｐ２２よりも小さい電力で外部充電が行なわれる期間である。充電期間Ｔ３２は、電力Ｐ２２よりも小さい一定の電力Ｐ２１で外部充電が行なわれる期間である。充電期間Ｔ３１は、充電電力を０Ｗから電力Ｐ２１に上昇させる期間である。図６の例では、充電期間Ｔ３１において一定の速度で充電電力を上昇させているが、充電電力を上昇させる速度は一定でなくてもよい。たとえば、充電期間Ｔ３１において充電電力を上昇させる速度を徐々に大きく又は小さくしてもよい。また、充電期間Ｔ３１において充電電力を階段状に上昇させてもよい。充電期間Ｔ５２は、電力Ｐ２１よりも小さい一定の電力Ｐ２３で外部充電が行なわれる期間である。充電期間Ｔ５１は、充電電力を電力Ｐ２２から電力Ｐ２３に低下させる期間である。図６の例では、充電期間Ｔ５１において一定の速度で充電電力を低下させているが、充電電力を低下させる速度は一定でなくてもよい。たとえば、充電期間Ｔ５１において充電電力を低下させる速度を徐々に大きく又は小さくしてもよい。また、充電期間Ｔ５１において充電電力を階段状に低下させてもよい。この実施の形態に係る電力Ｐ２２は、本開示に係る「第２電力」の一例に相当する。この実施の形態に係る充電期間Ｔ３１及びＴ３２（タイミングｔ_Ｂ１〜ｔ_Ｂ３）は、本開示に係る「第３充電期間」の一例に相当する。この実施の形態に係る充電期間Ｔ４０（タイミングｔ_Ｂ３〜ｔ_Ｂ４）は、本開示に係る「第４充電期間」の一例に相当する。

車両５０Ｂ（図３）のＥＣＵ１５０（図１）は、上記のような第２充電パターンでバッテリ１３０Ｂ（図３）の外部充電を実行するように構成される。第２充電パターンは、予め記憶装置１５３（図１）に記憶されている。ただし、タイミングｔ_Ｂ１〜ｔ_Ｂ６の各々は、固定値ではなく、状況に応じて可変である。車両５０ＢのＥＣＵ１５０は、サーバ３０（図２）から受信する第１開始信号に応じてタイミングｔ_Ｂ１を決定し、サーバ３０から受信する充電電力指令に応じてタイミングｔ_Ｂ２及びｔ_Ｂ３を決定し、バッテリ１３０Ｂの充電状況に応じてタイミングｔ_Ｂ４〜ｔ_Ｂ６を決定する。車両５０ＢのＥＣＵ１５０は、タイミングｔ_Ｂ４（すなわち、充電期間Ｔ４０終了時）に、第２終了予告信号をサーバ３０へ送信するように構成される。この実施の形態に係る車両５０ＢのＥＣＵ１５０は、本開示に係る「第２充電制御装置」の一例に相当する。

上記のように、第１充電パターンの充電期間Ｔ１０（図５）と、第２充電パターンの充電期間Ｔ４０（図６）との各々においては、定電力充電が行なわれる。この実施の形態では、充電期間Ｔ１０における電力Ｐ１１と、充電期間Ｔ４０における電力Ｐ２２（図６）とを同じにする。以下、区別して説明する場合を除いて、充電期間Ｔ１０及びＴ４０の各々を「ＣＰ１期間」と記載する。また、ＣＰ１期間における充電電力を「充電電力Ｐ３１」と記載する。この実施の形態では、車両５０がサーバ３０から充電電力に関する要請を受けているときには、サーバ３０からの要請に従って充電電力が決定される。サーバ３０は、充電レートが最も高くなる充電電力（たとえば、図１に示す充放電器１２０からバッテリ１３０へ出力可能な最大電力）を、充電電力Ｐ３１としてもよい。

ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０を満充電状態にするときに、バッテリ１３０が満充電状態に近くなるまでは、上記ＣＰ１期間において大きな充電電力Ｐ３１による定電力充電を行なうように構成される。しかし、バッテリ１３０が満充電状態に近くなり、バッテリ１３０の電圧が満充電時のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）以上になると、大きな充電電力ではバッテリ１３０に電気が蓄積されにくくなる。このため、ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０が満充電状態に近くなると、小さな充電電力でバッテリ１３０を満充電状態に近づける充電（以下、「押し込み充電」とも称する）を行なうように構成される。

第１充電パターンの充電期間Ｔ２２（図５）と、第２充電パターンの充電期間Ｔ５２（図６）との各々においては、定電力充電が行なわれる。この定電力充電が、上記押し込み充電に相当する。この実施の形態では、充電期間Ｔ２２における電力Ｐ１２と、充電期間Ｔ５２における電力Ｐ２３（図６）とを同じにする。以下、区別して説明する場合を除いて、充電期間Ｔ２２及びＴ５２の各々を「ＣＰ２期間」と記載する。また、ＣＰ２期間における充電電力を「充電電力Ｐ３２」と記載する。この実施の形態では、上記押し込み充電に適した電力を、充電電力Ｐ３２とする。

第１充電パターンの充電期間Ｔ２１（図５）と、第２充電パターンの充電期間Ｔ５１（図６）との各々においては、定電圧充電が行なわれる。以下、区別して説明する場合を除いて、充電期間Ｔ２１及びＴ５１の各々を「ＣＶ期間」と記載する。また、ＣＶ期間における充電電圧を「充電電圧Ｖ３０」と記載する。ＣＶ期間においては、充電電圧が一定（充電電圧Ｖ３０）であり、充電電力が徐々に小さくなる。ＣＶ期間における充電電力は、充電電力Ｐ３１から充電電力Ｐ３２へ低下する。

図７は、ＣＰ１期間、ＣＶ期間、及びＣＰ２期間について説明するためのタイミングチャートである。図７において、線Ｌ１は、バッテリ１３０の充電電力の推移を示している。線Ｌ２は、バッテリ１３０の電圧（電池電圧）の推移を示している。線Ｌ３は、バッテリ１３０のＳＯＣの推移を示している。

図１とともに図７を参照して、このタイミングチャートでは、タイミングｔ１１以前の期間が、ＣＰ１期間に相当する。タイミングｔ１１において、バッテリ１３０のＳＯＣ（線Ｌ３）が閾値Ｙ１に達すると、ＣＰ１期間からＣＶ期間に移行する。この実施の形態では、バッテリ１３０の電圧（線Ｌ２）が満充電時のＯＣＶになったときに、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ１になる。

タイミングｔ１１〜ｔ１２の期間が、ＣＶ期間に相当する。タイミングｔ１２において、バッテリ１３０の充電電力（線Ｌ１）が充電電力Ｐ３２になると、ＣＶ期間からＣＰ２期間に移行する。その後、タイミングｔ１３において、バッテリ１３０のＳＯＣ（線Ｌ３）が、閾値Ｙ１よりも大きい閾値Ｙ２（たとえば、１００％）に達すると、充電が終了する。この実施の形態では、バッテリ１３０の電圧（線Ｌ２）が満充電時のＣＣＶ（Closed Circuit Voltage）になったときに、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ２になる。

図８は、この実施の形態に係る電力システムに含まれる各車両５０のＥＣＵ１５０によって実行される充電制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両５０がバッテリ１３０の外部充電を実行している期間において繰り返し実行される。

図１及び図７とともに図８を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１では、ＣＰ１期間であるか否か（すなわち、ＣＰ１期間における定電力充電の実行中か否か）を、ＥＣＵ１５０が判断する。ＣＰ１期間でない場合（Ｓ１１にてＮＯ）には、ＥＣＵ１５０は、Ｓ１４において、ＣＶ期間であるか否か（すなわち、ＣＶ期間における定電圧充電の実行中か否か）を、ＥＣＵ１５０が判断する。ＣＶ期間でない場合（Ｓ１４にてＮＯ）には、ＥＣＵ１５０は、Ｓ１７において、ＣＰ２期間であるか否か（すなわち、ＣＰ２期間における定電力充電の実行中か否か）を、ＥＣＵ１５０が判断する。ＣＰ２期間でない場合（Ｓ１７にてＮＯ）には、処理がＳ１１に戻る。

バッテリ１３０の外部充電が開始された後、充電電力が充電電力Ｐ３１に到達すると、ＥＣＵ１５０は、ＣＰ１期間における定電力充電を開始する。これにより、Ｓ１１においてＣＰ１期間である（ＹＥＳ）と判断されるようになり、処理がＳ１２に進む。ＥＣＵ１５０は、Ｓ１２において、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ１以上であるか否かを判断する。ＥＣＵ１５０は、たとえば監視モジュール１３１により検出されるバッテリ１３０の電圧に基づいて、バッテリ１３０のＳＯＣを求めることができる。Ｓ１２においてバッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ１未満である（ＮＯ）と判断されている期間においては、ＣＰ１期間における定電力充電を継続する。他方、Ｓ１２においてバッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ１以上である（ＹＥＳ）と判断されると、ＥＣＵ１５０は、Ｓ１３においてＣＰ１期間を終了してＣＶ期間に移行する。これにより、Ｓ１４においてＣＶ期間である（ＹＥＳ）と判断されるようになり、処理がＳ１５に進む。

ＥＣＵ１５０は、Ｓ１５において、充電電力が所定値（この実施の形態では、充電電力Ｐ３２）以下であるか否かを判断する。Ｓ１５において充電電力が充電電力Ｐ３２よりも大きい（ＮＯ）と判断されている期間においては、ＣＶ期間における定電圧充電を継続する。ＣＶ期間において充電電力を低下させて、充電電力が充電電力Ｐ３２に達すると、Ｓ１５において充電電力が所定値以下である（ＹＥＳ）と判断されるようになり、処理がＳ１６に進む。ＥＣＵ１５０は、Ｓ１６においてＣＶ期間を終了してＣＰ２期間に移行する。これにより、Ｓ１７においてＣＰ２期間である（ＹＥＳ）と判断されるようになり、処理がＳ１８に進む。

ＥＣＵ１５０は、Ｓ１８において、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ２（この実施の形態では、１００％）以上であるか否かを判断する。Ｓ１８においてバッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ２未満である（ＮＯ）と判断されている期間においては、ＣＰ２期間における定電力充電（すなわち、前述した押し込み充電）を継続する。他方、Ｓ１８においてバッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ２以上である（ＹＥＳ）と判断されると、ＥＣＵ１５０は、Ｓ１９において外部充電を終了するとともに、図８の一連の処理を終了する。

上記では、バッテリ１３０の電圧が満充電時のＯＣＶになるときのバッテリ１３０のＳＯＣを、閾値Ｙ１とした。しかしこれに限られず、閾値Ｙ１は、ユーザによって変更可能であってもよい。また、ユーザによって閾値Ｙ１が変更された後、ユーザが入力装置１６０（図１）に所定のリセット操作を行なうと、ＥＣＵ１５０に設定された閾値Ｙ１が初期値（たとえば、バッテリ１３０の電圧が満充電時のＯＣＶになるときのバッテリ１３０のＳＯＣ）に戻るようにしてもよい。

ＥＣＵ１５０は、ユーザによるＳＯＣ値の入力を受け付けるように構成されるとともに、ユーザによって入力されたＳＯＣ値を用いて閾値Ｙ１を設定するように構成されてもよい。図９は、こうしたＥＣＵ１５０によって実行される閾値Ｙ１の設定に係る処理（より特定的には、ユーザ入力モードにおける処理）を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、閾値Ｙ１の設定モードがユーザ入力モードである期間において繰り返し実行される。ユーザは、たとえば入力装置１６０（図１）を操作することにより、閾値Ｙ１の設定モードを切り替えることができる。

図１とともに図９を参照して、Ｓ２１では、ユーザが入力装置１６０を操作してＳＯＣ値を入力したか否かを、ＥＣＵ１５０が判断する。Ｓ２１においてユーザ入力がない（ＮＯ）と判断されている期間においては、Ｓ２１の処理が繰り返し実行される。一方、Ｓ２１においてユーザ入力があった（ＹＥＳ）と判断されると、処理がＳ２２に進む。

Ｓ２２では、ＥＣＵ１５０が、ユーザによって入力されたＳＯＣ値を、閾値Ｙ１として設定する。設定された閾値Ｙ１は、記憶装置１５３（図１）に記憶される。

前述の図８のＳ１２において使用される閾値Ｙ１が上記のように設定されることで、ＣＰ１期間からＣＶ期間に移行するタイミングをユーザが決めることが可能になる。

ＥＣＵ１５０は、次回走行に使用する電気量を推定し、推定された電気量を用いて閾値Ｙ１を設定するように構成されてもよい。図１０は、こうしたＥＣＵ１５０によって実行される閾値Ｙ１の設定に係る処理（より特定的には、自動設定モードにおける処理）を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、閾値Ｙ１の設定モードが自動設定モードであるときに所定のタイミングで実行される。たとえば、車両５０がバッテリ１３０の外部充電を開始する直前に実行される。

図１とともに図１０を参照して、Ｓ３１では、ＥＣＵ１５０が、次回走行に使用する電気量を推定する。推定方法は任意である。たとえば、ＥＣＵ１５０は、車両５０の走行が終了するごとに走行履歴（たとえば、１トリップの走行距離及び走行時間、並びに１トリップで使用した電気量）を記憶装置１５３に記録するように構成されてもよい。ＥＣＵ１５０は、記憶装置１５３に記録されたデータ（走行履歴）の平均値を用いて、次回走行に使用する電気量を推定するように構成されてもよい。また、ＥＣＵ１５０は、過去の走行における詳細な走行条件を含むビッグデータを利用し、公知の機械学習技術又は人工知能によって、次回走行に使用する電気量を推定するように構成されてもよい。

Ｓ３２では、ＥＣＵ１５０が、Ｓ３１で推定された電気量を用いて閾値Ｙ１を設定する。より具体的には、ＥＣＵ１５０は、Ｓ３１で推定された電気量とバッテリ１３０に蓄えられた電気量とが一致するときのバッテリ１３０のＳＯＣ値を、閾値Ｙ１とする。設定された閾値Ｙ１は、記憶装置１５３（図１）に記憶される。

前述の図８のＳ１２において使用される閾値Ｙ１が上記のように設定されることで、次回走行に使用する電気量をバッテリ１３０に確保できたタイミングで、ＣＰ１期間からＣＶ期間に移行することができる。

図１１は、アグリゲータが電力市場で電力取引を行なうときにサーバ３０の制御装置３１によって実行される処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、電力系統ＰＧが供給する電力の需要増加が電力市場において要請されているときに電力市場で要請される電力調整の内容（以下、「要請内容」とも称する）をアグリゲータがサーバ３０に入力することによって開始される。

図２とともに図１１を参照して、Ｓ４１では、サーバ３０の制御装置３１が、アグリゲータによって入力された要請内容（すなわち、電力調整の内容）を取得する。要請内容には、充電電力、及び要請期間（すなわち、充電期間）が含まれる。

Ｓ４２では、制御装置３１が、管轄内の車両５０の中から、電力調整を要請する車両（以下、「要請車両」とも称する）を選定する。上記要請内容を満足できる要請車両を必要な数だけ選定する。Ｓ４３では、制御装置３１が、Ｓ４２で選ばれた各要請車両の充電スケジュール（すなわち、充電開始時刻及び充電終了時刻）を仮決定する。制御装置３１は、管轄内の各車両５０の状態を示す情報（たとえば、車両位置、充電ケーブル接続状態、バッテリ状態、充電スケジュール、充電条件、走行スケジュール、及び走行条件）を参照して、Ｓ４２における要請車両の選定と、Ｓ４３における充電スケジュールの仮決定とを行なってもよい。

Ｓ４４では、制御装置３１が、通信装置３３を制御することにより、仮決定された充電スケジュールを各要請車両のユーザへ送信するとともに、当該充電スケジュールを承認するか否かの回答（アンサーバック）をユーザに要求する。充電スケジュールは、要請車両に搭載された通信機器１８０（図１）へ送信されてもよいし、要請車両のユーザが携帯する携帯端末８０（図２）へ送信されてもよい。

Ｓ４５では、制御装置３１が、充電スケジュールを送信した全てのユーザから、当該充電スケジュールを承認する旨の回答があったか否かを判断する。この判断は、たとえば、充電スケジュールを送信した全てのユーザから回答を受信したタイミング、又は充電スケジュールを送信してから所定時間が経過したタイミングで、実行される。この実施の形態では、充電スケジュールを送信してから所定時間が経過しても回答を送信しないユーザを、充電スケジュールを承認しない旨の回答をしたユーザと同じように扱う。

Ｓ４５においていずれかのユーザが充電スケジュールを承認しなかった（ＮＯ）と判断された場合には、制御装置３１は、Ｓ４６において、充電スケジュールを承認しなかったユーザに帰属する車両を、要請車両の候補から除外する。その後、処理はＳ４２に戻る。Ｓ４６で除外された車両は、Ｓ４２において選ばれなくなる。Ｓ４５においてＮＯと判断されている期間においては、Ｓ４２〜Ｓ４６が繰り返し実行される。

Ｓ４５において全てのユーザが充電スケジュールを承認した（ＹＥＳ）と判断された場合には、制御装置３１は、Ｓ４７において、電力取引の準備が完了した旨を、図示しない報知装置（たとえば、タッチパネルディスプレイ）を通じてアグリゲータに報知する。要請車両のユーザが充電スケジュールを承認したことは、充電スケジュールが示す期間において、要請車両を外部充電可能な状態（たとえば、図２に示した充電ケーブル４２を介してＥＶＳＥ４０と接続された状態）で待機させて、サーバ３０からの指令に従って充電を行なうことを、ユーザがアグリゲータに対して約束したことを意味する。

電力調整のためのＤＳＲ（車両５０）が上記のように確保されたことによって、アグリゲータは、たとえば日本卸電力取引所（ＪＥＰＸ）を通じて電力市場で電力取引を行なうことが可能になる。アグリゲータは入札に参加してもよい。取引が終わると、アグリゲータは取引の結果（成立／不成立）をサーバ３０に入力する。

サーバ３０の制御装置３１は、Ｓ４７において報知処理を行なった後、Ｓ４８においてアグリゲータからの入力を待つ。そして、アグリゲータから取引の結果（成立／不成立）が入力されると（Ｓ４８にてＹＥＳ）、制御装置３１は、Ｓ４９において、電力取引が成立したか否かを判断する。電力取引が成立した場合（Ｓ４９にてＹＥＳ）には、制御装置３１は、Ｓ４９１において、通信装置３３を制御することにより、ＤＲ信号（より特定的には、電力系統ＰＧが供給する電力の需要増加を要請する上げＤＲ信号）を各要請車両のユーザへ送信する。上げＤＲ信号には、充電スケジュールと、充電電力（この実施の形態では、図４に示した電力Ｐ３０）とが含まれる。ＤＲ信号を受け取ったユーザは、上記の約束（Ｓ４５参照）を守ることで、アグリゲータからインセンティブを受け取ることができる。その一方で、上記の約束を破ったユーザにはペナルティが科される。電力取引が成立しない場合（Ｓ４９にてＮＯ）には、制御装置３１が、Ｓ４９２において、通信装置３３を制御することにより、取引不成立を各要請車両のユーザへ通知する。この通知により、上記の約束が解除される。

図１２は、サーバ３０の制御装置３１によって実行されるリレー式充電に係る処理を示すフローチャートである。以下では、図１１のＳ４９１において制御装置３１が図３に示した車両５０Ａ〜５０Ｄの各々のユーザへ上げＤＲ信号を送信した後、制御装置３１が図１２の処理を実行することによって、車両５０Ａ〜５０Ｄにリレー式充電を行なわせる場合について説明する。図１２に示される一連の処理は、たとえば、サーバ３０から最初の車両（すなわち、車両５０Ａ）のユーザへ送信された上げＤＲ信号が示す充電スケジュールの充電開始時刻になると、開始される。上げＤＲ信号が示す充電スケジュールの充電開始時刻は、上げＤＲ信号が送信されたタイミングの数時間後であってもよいし、翌日以降であってもよい。

図２〜図４とともに図１２を参照して、Ｓ５１では、制御装置３１が、通信装置３３を制御することにより、最初の車両（すなわち、車両５０Ａ）へ充電開始指令を送信する。これにより、車両５０Ａによる外部充電が開始される（図４中のタイミングｔ_Ｃ１）。そして、制御装置３１は、Ｓ５２において充電開始指令を送った車両（すなわち、車両５０Ａ）からの終了予告信号を待つ。図４中のタイミングｔ_Ｃ２で車両５０Ａから第１終了予告信号が送信される。サーバ３０が車両５０Ａから第１終了予告信号を受信すると（Ｓ５２にてＹＥＳ）、制御装置３１は、Ｓ５３において、通信装置３３を制御することにより、次の車両（すなわち、車両５０Ｂ）へ第１開始信号を送信する。第１開始信号は、充電開始指令に相当する。これにより、車両５０Ｂによる外部充電が開始される。続けて、制御装置３１は、Ｓ５４において、重複充電期間であるか否か（すなわち、車両５０Ａによる外部充電と車両５０Ｂによる外部充電とが両方同時に行なわれているか否か）を判断する。図４に示した期間Ｔ６１においては、Ｓ５４において重複充電期間である（ＹＥＳ）と判断され、以下に説明するＳ５５及びＳ５６の処理が繰り返し実行される。

Ｓ５５では、制御装置３１が、重複充電期間において同時に行なわれている外部充電の充電電力の和を取得する。図４に示した期間Ｔ６１においては、バッテリ１３０Ａの充電電力とバッテリ１３０Ｂの充電電力との和が、制御装置３１によって取得される。制御装置３１は、各スマートメータの計測値に基づいて充電電力を取得してもよいし、各車両において計測された充電電力を各車両から取得してもよい。

Ｓ５６では、制御装置３１が、重複充電期間において同時に行なわれている外部充電の充電電力の和を一定（この実施の形態では、図４に示した電力Ｐ３０）に保つように、外部充電を行なう２台の車両のうち後の車両（すなわち、より遅く外部充電を開始した車両）における充電電力を制御する。図４に示した期間Ｔ６１においては、車両５０Ａ及び５０Ｂが外部充電を行なっており、車両５０Ａが「前の車両」、車両５０Ｂが「後の車両」に相当する。制御装置３１は、Ｓ５６において、電力Ｐ３０からバッテリ１３０Ａの充電電力を減算した充電電力で外部充電を行なうことを要請する充電電力指令を車両５０Ｂへ送信する。車両５０Ｂは、充電電力指令に従って制御される。これにより、期間Ｔ６１におけるバッテリ１３０Ａの充電電力とバッテリ１３０Ｂの充電電力との和が電力Ｐ３０に保たれる。

図４に示した期間Ｔ６１が経過すると、Ｓ５４において重複充電期間でない（ＮＯ）と判断され、処理がＳ５７に進む。Ｓ５７では、制御装置３１が、車両５０Ａ〜５０Ｄによるリレー式充電の最後の重複充電期間（すなわち、図４に示した期間Ｔ６３）を経過したか否かを判断する。最後の重複充電期間を経過していない場合（Ｓ５７にてＮＯ）には、処理がＳ５２に戻る。

制御装置３１は、Ｓ５２において、車両５０Ａの次の車両（すなわち、車両５０Ｂ）からの終了予告信号を待つ。図４中のタイミングｔ_Ｃ４で車両５０Ｂから第２終了予告信号が送信されると、Ｓ５２においてＹＥＳと判断され、制御装置３１は、Ｓ５３において、車両５０Ｂの次の車両（すなわち、車両５０Ｃ）へ第２開始信号を送信する。第２開始信号は、充電開始指令に相当する。これにより、車両５０Ｃによる外部充電が開始される。そして、図４に示した期間Ｔ６２においては、Ｓ５４においてＹＥＳと判断され、Ｓ５５及びＳ５６の処理が繰り返し実行される。これにより、期間Ｔ６２におけるバッテリ１３０Ｂの充電電力とバッテリ１３０Ｃの充電電力との和が電力Ｐ３０に保たれる。

図４に示した期間Ｔ６２が経過すると、Ｓ５４及びＳ５７の両方でＮＯと判断され、処理がＳ５２に戻る。制御装置３１は、Ｓ５２において、車両５０Ｃの次の車両（すなわち、車両５０Ｄ）からの終了予告信号を待つ。図４中のタイミングｔ_Ｃ６で車両５０Ｃから第３終了予告信号が送信されると、Ｓ５２においてＹＥＳと判断され、制御装置３１は、Ｓ５３において、車両５０Ｃの次の車両（すなわち、車両５０Ｄ）へ第３開始信号を送信する。第３開始信号は、充電開始指令に相当する。これにより、車両５０Ｄによる外部充電が開始される。図４に示した期間Ｔ６３においては、Ｓ５４においてＹＥＳと判断され、Ｓ５５及びＳ５６の処理が繰り返し実行される。これにより、期間Ｔ６３におけるバッテリ１３０Ｃの充電電力とバッテリ１３０Ｄの充電電力との和が電力Ｐ３０に保たれる。期間Ｔ６３が経過すると、Ｓ５７において最後の重複充電期間を経過した（ＹＥＳ）と判断され、図１２の一連の処理が終了する。

図１３は、この実施の形態に係る電力システムに含まれる各車両５０のＥＣＵ１５０によって実行されるリレー式充電に係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、各車両５０が受信した上げＤＲ信号が示す充電スケジュールの充電開始時刻になると、開始される。上げＤＲ信号が示す充電スケジュール（ひいては、図１３の処理が開始されるタイミング）は、車両ごとに異なる。

図２〜図４とともに図１３を参照して、Ｓ６１では、ＥＣＵ１５０が充電開始指令を待つ。車両５０Ａでは、当該車両がサーバ３０から充電開始指令（図１２のＳ５１）を受信したときに、Ｓ６１においてＥＣＵ１５０がＹＥＳと判断する。車両５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄでは、それぞれ当該車両がサーバ３０から第１開始信号、第２開始信号、第３開始信号（図１２のＳ５３）を受信したときに、Ｓ６１においてＥＣＵ１５０がＹＥＳと判断する。

Ｓ６１において充電開始指令を受信した（ＹＥＳ）と判断されると、ＥＣＵ１５０は、Ｓ６２において、当該車両が最初の車両であるか否か（すなわち、リレー式充電において最初に外部充電を行なうか否か）を判断する。車両５０Ａ〜５０Ｄのうち、車両５０Ａは最初の車両である。車両５０Ａでは、Ｓ６２においてＹＥＳと判断され、Ｓ６３１においてＥＣＵ１５０が第１充電パターン（図５）を選択し、Ｓ６４においてＥＣＵ１５０が第１充電パターンで外部充電を実行する。車両５０Ｂ〜５０Ｄの各々では、Ｓ６２においてＮＯと判断され、Ｓ６３２においてＥＣＵ１５０が第２充電パターン（図６）を選択し、Ｓ６４においてＥＣＵ１５０が第２充電パターンで外部充電を実行する。第１充電パターン及び第２充電パターンは、予め各車両５０の記憶装置１５３（図１）に記憶されている。Ｓ６４において外部充電が開始されると、図１３の処理と並行して図８の処理が実行されるようになる。その後、処理はＳ６５に進む。

Ｓ６５では、ＥＣＵ１５０がサーバ３０から充電電力指令（図１２のＳ５６）を受信したか否かを判断する。サーバ３０は、最初の車両には充電電力指令を送信しないため、車両５０Ａでは、Ｓ６５の判断結果がＮＯとなり、処理がＳ６７に進む。

Ｓ６７では、終了予告信号の送信タイミングか否かを、ＥＣＵ１５０が判断する。この実施の形態では、図８のＳ１３の処理によりＣＰ１期間からＣＶ期間へ移行するタイミング（図５に示した第１充電パターンではタイミングｔ_Ａ２、図６に示した第２充電パターンではタイミングｔ_Ｂ４）を、終了予告信号の送信タイミングとする。

Ｓ６７において終了予告信号の送信タイミングである（ＹＥＳ）と判断されると、Ｓ６８においてＥＣＵ１５０がサーバ３０へ終了予告信号を送信した後、処理がＳ６９に進む。終了予告信号は、Ｓ６４で開始された外部充電の終了を予告する信号である。他方、Ｓ６７において終了予告信号の送信タイミングではない（ＮＯ）と判断されると、終了予告信号が送信されることなく、処理がＳ６９に進む。

Ｓ６９では、ＥＣＵ１５０が、Ｓ６３１又はＳ６３２で選ばれた充電パターンによる充電が終了したか否かを判断する。充電が終了していない場合（Ｓ６９にてＮＯ）には、処理がＳ６４に戻る。

車両５０Ａでは、ＥＣＵ１５０が図８の処理を実行することにより、図５に示した第１充電パターンで外部充電が行なわれる。図８の処理は、図１３の処理と並行して実行される。図５中の充電期間Ｔ１０においては、一定の電力Ｐ１１で外部充電が行なわれる。ＥＣＵ１５０は、上げＤＲ信号で指定された充電電力（この実施の形態では、図４に示した電力Ｐ３０）を、図５中の電力Ｐ１１とする。図５に示した第１充電パターンにおいて、充電期間Ｔ１０（ＣＰ１期間）から充電期間Ｔ２１（ＣＶ期間）へ移行するタイミングｔ_Ａ２になると、図１３のＳ６７においてＹＥＳと判断され、図１３のＳ６８において車両５０Ａからサーバ３０へ第１終了予告信号が送信される。ＥＣＵ１５０は図８及び図１３の各々に示される処理を実行する。図８のＳ１６の処理により、図５に示した第１充電パターンの充電期間Ｔ２１から充電期間Ｔ２２（ＣＰ２期間）へ移行する。そして、図８のＳ１９において充電が終了すると、Ｓ６９において充電が終了した（ＹＥＳ）と判断され、図８及び図１３の各々に示される一連の処理が終了する。

車両５０Ｂ〜５０Ｄの各々では、図６に示した第２充電パターンの充電開始直後の充電期間Ｔ３１及びＴ３２が、重複充電期間になる。このため、車両５０Ｂ〜５０Ｄの各々は、充電期間Ｔ３１及びＴ３２においてサーバ３０から充電電力指令（図１２のＳ５６）を受信する。充電期間Ｔ３１及びＴ３２では、図１３のＳ６５において充電電力指令を受信した（ＹＥＳ）と判断され、処理が図１３のＳ６６に進む。図１３のＳ６６では、ＥＣＵ１５０が、サーバ３０から受信した充電電力指令に従って、充電期間Ｔ３１及びＴ３２における充電電力を制御する。ＥＣＵ１５０は、サーバ３０から充電電力指令を受信しない期間の充電電力を、記憶装置１５３（図１）に記憶されている第２充電パターンを用いて決めてもよい。たとえば、ＥＣＵ１５０は、今回受信した指令と次に受信する指令との間の充電電力を、第２充電パターンを用いた演算で補間することができる。図６中の充電期間Ｔ３２（ひいては、重複充電期間）は、前の車両による充電が終了することによって終了する。

車両５０Ｂ〜５０Ｄの各々のＥＣＵ１５０が図８の処理を実行することにより、図６に示した第２充電パターンの充電期間Ｔ４０、Ｔ５１、及びＴ５２における充電が行なわれる。図８の処理は、図１３の処理と並行して実行される。図６中の充電期間Ｔ４０においては、一定の電力Ｐ２２で外部充電が行なわれる。図６中の電力Ｐ２２は、上げＤＲ信号で指定された充電電力（この実施の形態では、図４に示した電力Ｐ３０）に相当する。車両５０Ｂ及び５０Ｃの各々では、図６に示した第２充電パターンにおいて充電期間Ｔ４０（ＣＰ１期間）から充電期間Ｔ５１（ＣＶ期間）へ移行するタイミングｔ_Ｂ４になると、図１３のＳ６７においてＹＥＳと判断され、処理がＳ６８に進む。車両５０Ｂ、車両５０Ｃは、それぞれ図１３のＳ６８において第２終了予告信号、第３終了予告信号を送信する。車両５０Ｄも、車両５０Ｂ及び５０Ｃと同様に、タイミングｔ_Ｂ４において終了予告信号をサーバ３０へ送信してもよい。ただし、車両５０Ｄは最後の車両（すなわち、充電グループを構成する車両５０Ａ〜５０Ｄにおいて最後に外部充電を開始する車両）に相当する。このため、車両５０Ｄは終了予告信号を送信しなくてもよい。

車両５０Ｂ〜５０Ｄの各々において、ＥＣＵ１５０は図８及び図１３の各々に示される処理を実行する。図８のＳ１６の処理により、図６に示した第２充電パターンの充電期間Ｔ５１から充電期間Ｔ５２（ＣＰ２期間）へ移行する。そして、図８のＳ１９において充電が終了すると、図１３のＳ６９において充電が終了した（ＹＥＳ）と判断され、図８及び図１３の各々に示される一連の処理が終了する。

サーバ３０が図１１及び図１２の各々に示される処理を実行し、車両５０Ａ〜５０Ｄの各々が図８及び図１３の各々に示される処理を実行することで、車両５０Ａ〜５０Ｄによって図４に示したリレー式充電が行なわれる。図４に示したリレー式充電によれば、車両間の引き継ぎにおいて充電途切れは生じず、車両５０Ａ〜５０Ｄによる外部充電は連続して行なわれることになる。充電途切れなく外部充電が行なわれることで、より多くの車両がＤＲに参加してインセンティブを得ることが可能になる。

上記実施の形態では、サーバ３０の制御装置３１が、重複充電期間において同時に行なわれている外部充電の充電電力の和（すなわち、総和電力）を一定に保つように、外部充電を行なう２台の車両のうち後の車両に対して充電電力指令を送信している（図１２のＳ５６）。しかしこれに限られず、サーバ３０は、総和電力を一定に保つように充電電力を制御する指令（充電電力指令）を、重複充電期間において外部充電を行なう２台の車両のうち、前の車両（すなわち、より早く外部充電を開始した車両）に対して送信してもよいし、２台の車両の各々に対して送信してもよい。サーバ３０は、上記充電電力指令を送信しなくてもよい。すなわち、図１２の処理におけるＳ５４〜Ｓ５６を割愛してもよい。サーバ３０が上記充電電力指令を送信しない構成でも、最初の車両（たとえば、車両５０Ａ）が第１充電パターン（図５）で外部充電を行ない、後続の車両（たとえば、車両５０Ｂ〜５０Ｄ）が第２充電パターン（図６）で外部充電を行なうことで、重複充電期間における総和電力を概ね一定にしやすくなる。

１つの充電グループを構成する車両の数は、４台に限られず任意である。１つの充電グループを構成する車両の数は、２台であってもよいし、１０台以上であってもよいし、１００台以上であってもよい。

サーバ３０は、複数の充電グループに同時並行でリレー式充電を行なわせるように構成されてもよい。図１４は、複数の充電グループが同時並行でリレー式充電を行なう例を示す図である。図１４において、線Ｌ２１〜Ｌ２４は、それぞれ充電グループＧＡを構成する車両Ａ−１〜Ａ−４における充電電力の推移を示している。線Ｌ２０は、充電グループＧＡを構成する全ての車両の充電電力の和を示している。また、図１４において、線Ｌ３１〜Ｌ３４は、それぞれ充電グループＧＢを構成する車両Ｂ−１〜Ｂ−４における充電電力の推移を示している。線Ｌ３０は、充電グループＧＢを構成する全ての車両の充電電力の和を示している。

図１４を参照して、車両Ａ−１は、最大電力（図５中の電力Ｐ１１）を電力Ｐ４１とする第１充電パターンで外部充電を行なう。充電グループＧＡにおいて車両Ａ−１に続く各車両（図１４には、車両Ａ−２〜Ａ−４のみを図示）は、最大電力（図６中の電力Ｐ２２）を電力Ｐ４１とする第２充電パターンで外部充電を行なう。

車両Ｂ−１は、最大電力（図５中の電力Ｐ１１）を電力Ｐ４２とする第１充電パターンで外部充電を行なう。充電グループＧＢにおいて車両Ｂ−１に続く各車両（図１４には、車両Ｂ−２〜Ｂ−４のみを図示）は、最大電力（図６中の電力Ｐ２２）を電力Ｐ４２とする第２充電パターンで外部充電を行なう。

サーバ３０が図１１及び図１２の各々に示される処理を実行し、充電グループＧＡ及びＧＢを構成する各車両が図８及び図１３の各々に示される処理を実行することで、充電グループＧＡ及びＧＢの各々によってリレー式充電が行なわれる。サーバ３０は、重複充電期間において外部充電を行なう２台の車両の少なくとも一方に充電電力指令を送信することにより、総和電力を一定に保つように構成される。これにより、充電グループＧＡの充電電力の和は一定の電力Ｐ４１に維持され、充電グループＧＢの充電電力の和は一定の電力Ｐ４２に維持される。サーバ３０は、充電グループＧＡの充電電力の和と充電グループＧＢの充電電力の和とを別々に制御する。ただしこれに限られず、サーバ３０は、充電グループＧＡの充電電力の和と充電グループＧＢの充電電力の和との合計を一定に保つように各車両を制御してもよい。

充電グループＧＡを構成する車両の数と、充電グループＧＢを構成する車両の数とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。充電グループＧＡが充電を開始するタイミングと、充電グループＧＢが充電を開始するタイミングとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。さらに、図１４に示した電力Ｐ４１と電力Ｐ４２とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。電力Ｐ４１を電力Ｐ４２よりも小さくして、大きな充電電力で充電できない車両で充電グループＧＡを形成し、大きな充電電力で充電できる車両で充電グループＧＢを形成してもよい。

上記実施の形態では、電力システムに含まれる各車両が第１充電パターン及び第２充電パターンを保有する。しかしこれに限られず、電力システムに含まれる各車両が、第１充電パターンのみを保有し、第２充電パターンを保有しない構成にしてもよい。各車両は、単独充電時には第１充電パターンに従って外部充電を実行する一方、リレー式充電を行なうときには、第１充電パターンよりも、サーバ３０からの充電電力指令を優先するように構成されてもよい。こうした電力システムでは、リレー式充電の重複充電期間ではない期間においては、各車両が第１充電パターンに従って外部充電を行なう。一方、リレー式充電の重複充電期間においては、総和電力を一定にするために、図１２のＳ５４〜Ｓ５６の処理による充電電力指令に従って２台目以降の各車両（すなわち、最初の車両に続く各車両）が外部充電を行なう。これにより、２台目以降の各車両の充電パターンが第２充電パターンになる。上記構成によれば、各車両に新規な充電パターン（たとえば、第２充電パターン）を追加することなく、好適なリレー式充電を実行できる。

上記実施の形態では、充電グループを構成する４台の車両のうち、最初の車両（車両５０Ａ）が第１充電パターン（図５）で外部充電を行ない、他の車両（車両５０Ｂ〜５０Ｄ）が第２充電パターン（図６）で外部充電を行なっている。しかしこれに限られず、充電グループを構成する全ての車両が同じ充電パターンで外部充電を行なってもよい。

図１５は、充電グループを構成する車両５０Ａ〜５０Ｄの各々が第１充電パターン（図５）で外部充電を行なう例を示す図である。図１５において、線Ｌ４１〜Ｌ４４は、それぞれ車両５０Ａ〜５０Ｄにおける充電電力の推移を示している。線Ｌ４０は、充電グループを構成する全ての車両（車両５０Ａ〜５０Ｄ）の充電電力の和を示している。図１５中の期間Ｔ９１〜Ｔ９３の各々は、重複充電期間に相当する。

図１５を参照して、車両５０Ａ〜５０Ｄの各々は、最大電力（図５中の電力Ｐ１１）を電力Ｐ５０とする第１充電パターンで外部充電を行なう。この例では、サーバ３０が重複充電期間における総和電力を制御しない。すなわち、図１２のＳ５４〜Ｓ５６が実行されない。このため、重複充電期間における総和電力が電力Ｐ５０よりも大きくなっている。こうした充電方法でも、重複充電期間（期間Ｔ９１〜Ｔ９３）を短くすることで、充電グループにおける充電電力の和を概ね一定にすることができる。

上記実施の形態では、第１充電パターン（図５）で外部充電を行なう車両においては、ＥＣＵ１５０がタイミングｔ_Ａ２で終了予告信号を送信する。しかしこれに限られず、終了予告信号を送信するタイミングは、タイミングｔ_Ａ２後かつ充電終了前（タイミングｔ_Ａ４前）の任意のタイミングに設定されてもよい。たとえば、終了予告信号はタイミングｔ_Ａ３で送信されてもよい。

上記実施の形態では、第２充電パターン（図６）で外部充電を行なう車両においては、ＥＣＵ１５０がタイミングｔ_Ｂ４で終了予告信号を送信する。しかしこれに限られず、終了予告信号を送信するタイミングは、タイミングｔ_Ｂ４後かつ充電終了前（タイミングｔ_Ｂ６前）の任意のタイミングに設定されてもよい。たとえば、終了予告信号はタイミングｔ_Ｂ５で送信されてもよい。

充電グループを構成する各車両が外部充電を行なうときの充電パターンは、第１充電パターン及び第２充電パターンに限られず、適宜変更可能である。図１６は、第１充電パターンの第１変形例を示す図である。図１６に示すように、第１充電パターンの充電期間Ｔ２２が割愛された充電パターンを採用してもよい。図１７は、第１充電パターンの第２変形例を示す図である。図１７に示すように、第１充電パターンの充電期間Ｔ２１が割愛された充電パターンを採用してもよい。図１８は、第１充電パターンの第３変形例を示す図である。図１８に示すように、第１充電パターンの充電期間Ｔ２１及びＴ２２が割愛された充電パターンを採用してもよい。図１８に示す充電パターンにおいては、タイミングｔ_Ａ２（充電終了タイミング）から所定時間ΔＴさかのぼったタイミングｔ_Ａ１０（たとえば、充電終了直前）で終了予告信号が送信されてもよい。

上記実施の形態に係るＶＧＩシステム１では、リレー式充電で車両間の引き継ぎを行なうときに、前の車両が外部充電の終了が近くなったタイミングで終了予告信号をサーバ３０へ送信し、サーバ３０が終了予告信号をトリガとして開始信号（充電開始指令）を後の車両へ送信し、後の車両は、サーバ３０から受け取った開始信号に応じて外部充電を開始する。しかしこれに限られず、終了予告信号を充電開始指令として機能させてもよい。前の車両と後の車両との間で通信（車車間通信）を行ない、前の車両が、サーバ３０を経由せず直接、後の車両に終了予告信号を送信してもよい。そして、後の車両は、前の車両から終了予告信号を受け取ったタイミングで外部充電を開始してもよい。

上記実施の形態では、電力市場での電力取引が成立したときに、リレー式充電によって電力市場で要請される電力調整を行なっている（図１１参照）。しかしこれに限られず、アグリゲータが電力会社から要請されたＤＲに参加するときに、リレー式充電によってＤＲで要請される電力調整を行なってもよい。

上記実施の形態では、電力の需給バランス調整を要請する信号として、電気事業者（たとえば、電力会社又はアグリゲータ）が需要家に電力の需給バランス調整を要請するＤＲ信号を例示している。しかし、電力の需給バランス調整を要請する信号は、こうしたＤＲ信号に限定されず、たとえば、ある需要家（たとえば、個人又は法人）から別の需要家（たとえば、個人又は法人）に電力の需給バランス調整を要請する信号であってもよいし、ユーザの自宅に設置された自家発電設備の発電量（又は、蓄電装置の蓄電量）が多くなったときに自宅の通信装置から電動車両（又は、ユーザが携帯する携帯端末）へ自動的に送信される信号（たとえば、自宅での外部充電を要請する信号）であってもよい。１つの家庭の中で複数の車両が充電グループを構成し、上記自宅での外部充電を要請する信号が充電グループへ送信されたときに、充電グループを構成する複数の車両によって途切れなくリレー式充電が行なわれてもよい。

電力システムの構成は、図２及び図３に示した構成に限られない。たとえば、電力会社は、事業別に分社化されていてもよい。電力システムに含まれる発電事業者と送配電事業者とが異なる会社であってもよい。１つの充電設備が複数の充電ケーブルを備えてもよい。電力システムは、スマートメータに代えて又は加えて、メータ機能を有する充電ケーブルによって、電力平準化に対する貢献量を計測するように構成されてもよい。車両の外部に設けられる外部電源は、電気事業者が提供する電力網に限られない。外部電源は、ユーザの自宅に設置された家庭用電源であってもよい。

図１９は、図２及び図３に示した電力システムの変形例を示す図である。図１９を参照して、外部電源１００は、発電装置１０１と、蓄電装置１０２とを備える。外部電源１００は、たとえば家庭用電源である。発電装置１０１の発電方式は、たとえば風力発電又は太陽光発電である。発電装置１０１によって生成された電力は、蓄電装置１０２に蓄えられる。蓄電装置１０２に蓄えられた電力は、たとえば、住宅用分電盤（図示せず）と、住宅に設置されたＥＶＳＥ４０Ｘとに供給される。

ＥＶＳＥ４０Ｘは、複数の充電ケーブル（図１９には、充電ケーブル４２Ａ及び４２Ｂのみ図示）を備える。充電ケーブル４２Ａ、４２Ｂはそれぞれ、先端にコネクタ４３Ａ、４３Ｂを有し、ケーブルの途中に電力量計４４Ａ、４４Ｂを有する。ＥＶＳＥ４０Ｘには、複数の車両（図１９には、車両５０Ａ及び５０Ｂのみ図示）が電気的に接続されている。ＥＶＳＥ４０Ｘは、充電ケーブル４２Ａを介して車両５０Ａと電気的に接続されるとともに、充電ケーブル４２Ｂを介して車両５０Ｂと電気的に接続されている。電力量計４４Ａ、４４Ｂは、それぞれＥＶＳＥ４０Ｘから車両５０Ａ、５０Ｂに供給された電力量を計測するように構成される。ＥＶＳＥ４０Ｘと電気的に接続される各車両は、たとえば車車間通信により次の車両へ終了予告信号を送信することによって、リレー式充電を行なうことができる。

電力システムに含まれる車両の構成は、図１に示した構成に限られない。たとえば、車両外部への給電を行なう給電装置を車両が備えることは必須ではない。図１に示した構成において、充放電器１２０の代わりに、外部充電のみ可能な充電器を採用してもよい。上記実施の形態では、各車両５０のＥＣＵ１５０が充電パターンを保有し、各車両５０のＥＣＵ１５０が充電制御（たとえば、図８の処理）を行なうことによりリレー式充電が行なわれる。しかしこれに限られず、サーバ３０の制御装置３１が、無線通信により各車両を遠隔制御して複数の車両にリレー式充電を行なわせるように構成されてもよい。制御装置３１が、本開示に係る「第１充電制御装置」及び「第２充電制御装置」として機能するように構成されてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ＶＧＩシステム、１０ 送配電事業者サーバ、１１ スマートメータ、３０ アグリゲータサーバ、３１，７１ 制御装置、３２，７２ 記憶装置、３３，７３ 通信装置、４１ 電源回路、４２，４２Ａ，４２Ｂ 充電ケーブル、４３，４３Ａ，４３Ｂ コネクタ、４４Ａ，４４Ｂ 電力量計、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ 車両、６０ ＨＥＭＳ−ＧＷ、７０ データセンタ、８０ 携帯端末、１００ 外部電源、１０１ 発電装置、１０２ 蓄電装置、１１０ インレット、１２０ 充放電器、１２１ 監視モジュール、１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ バッテリ、１３１ 監視モジュール、１４０ 走行駆動部、１５０ ＥＣＵ、１５１ プロセッサ、１５２ ＲＡＭ、１５３ 記憶装置、１５４ タイマ、１６０ 入力装置、１７０ 報知装置、１８０ 通信機器、ＰＧ 電力系統、Ｗ 駆動輪。

Claims (10)

1. 外部充電可能な第１蓄電装置を備える第１車両と、
   外部充電可能な第２蓄電装置を備える第２車両と、
   前記第１車両及び前記第２車両の各々に電力を供給可能な外部電源とを備える電力システムであって、
   前記第１車両は、前記外部電源と電気的に接続された状態で、前記外部電源から供給される電力により前記第１蓄電装置の外部充電を開始し、
   前記第２車両は、前記外部電源と電気的に接続された状態で、前記第１蓄電装置の外部充電の終了を予告する信号を受信した場合に、前記第１車両において前記開始した外部充電が終了する前に、前記外部電源から供給される電力により前記第２蓄電装置の外部充電を開始するように構成される、電力システム。
2. 前記第１車両における前記第１蓄電装置の前記外部充電と前記第２車両における前記第２蓄電装置の前記外部充電とが両方同時に行なわれている期間において、前記第１蓄電装置の充電電力と前記第２蓄電装置の充電電力との和を決められた電力に保つように、前記第１車両及び前記第２車両の少なくとも一方を制御する電力制御装置をさらに備える、請求項１に記載の電力システム。
3. 所定の第１充電パターンで前記第１蓄電装置の前記外部充電を実行するように構成される第１充電制御装置をさらに備え、
   前記所定の第１充電パターンは、第１充電期間と、前記第１充電期間に続く第２充電期間とを含み、
   前記第１充電期間は、第１電力で前記外部充電が行なわれる期間であり、
   前記第２充電期間は、前記第１電力よりも小さい電力で前記外部充電が行なわれる期間であり、
   前記第２車両は、前記第１充電期間終了時又は前記第２充電期間中に、前記第１蓄電装置の外部充電の終了を予告する信号を受信するように構成される、請求項１又は２に記載の電力システム。
4. 所定の第１充電パターンで前記第１蓄電装置の前記外部充電を実行するように構成される第１充電制御装置をさらに備え、
   前記所定の第１充電パターンは、第１充電期間と、前記第１充電期間に続く第２充電期間とを含み、
   前記第１充電期間は、第１電力で前記外部充電が行なわれる期間であり、
   前記第２充電期間は、前記第１電力よりも小さい電力で前記外部充電が行なわれる期間であり、
   前記第２車両は、前記第１充電期間終了時に、前記第１蓄電装置の外部充電の終了を予告する信号を受信するように構成され、
   前記第１車両における前記第１蓄電装置の前記外部充電と前記第２車両における前記第２蓄電装置の前記外部充電とが両方同時に行なわれている期間において、前記第１蓄電装置の充電電力と前記第２蓄電装置の充電電力との和を前記第１電力に保つように、前記第１車両及び前記第２車両の少なくとも一方を制御する電力制御装置をさらに備える、請求項１に記載の電力システム。
5. 前記第１充電制御装置は、前記所定の第１充電パターンで前記第１蓄電装置の前記外部充電を実行しているときに前記第１蓄電装置のＳＯＣが所定ＳＯＣ値以上になると、前記第１充電期間を終了して前記第２充電期間に移行するように構成される、請求項３又は４に記載の電力システム。
6. 前記第１充電制御装置は、ユーザによるＳＯＣ値の入力を受け付けるように構成されるとともに、ユーザによって入力されたＳＯＣ値を用いて前記所定ＳＯＣ値を設定するように構成される、請求項５に記載の電力システム。
7. 前記第１充電制御装置は、次回走行に使用されると推定された電気量を用いて前記所定ＳＯＣ値を設定するように構成される、請求項５に記載の電力システム。
8. 所定の第２充電パターンで前記第２蓄電装置の前記外部充電を実行するように構成される第２充電制御装置をさらに備え、
   前記所定の第２充電パターンは、充電開始直後の第３充電期間と、前記第３充電期間に続く第４充電期間とを含み、
   前記第４充電期間は、第２電力で前記外部充電が行なわれる期間であり、
   前記第３充電期間は、前記第２電力よりも小さい電力で前記外部充電が行なわれる期間である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電力システム。
9. 前記外部電源が供給する電力の需要増加を前記第１車両に要請するサーバをさらに備え、
   前記第１車両は、前記サーバからの前記要請に応じて、前記外部電源から供給される電力により前記第１蓄電装置の外部充電を開始するように構成され、
   前記外部電源は、電気事業者が提供する電力網であり、
   前記電力網は、複数の充電設備に電力を供給するように構成され、
   前記第１車両及び前記第２車両の各々は、前記複数の充電設備のいずれかを介して、前記電力網と電気的に接続可能に構成される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電力システム。
10. 複数の車両が、リレー方式で順次、共通の外部電源から電力の供給を受けて外部充電を行なう充電方法に適用可能な車両であって、
    外部充電可能な蓄電装置と、
    前記蓄電装置の外部充電を制御する充電制御装置と、
    当該車両の外部との通信を制御する通信制御装置とを備え、
    前記充電制御装置は、当該車両が前記共通の外部電源と電気的に接続された状態で、前記充電方法の前記外部充電を行なっている他の車両による前記外部充電の終了を予告する開始信号を受信した場合に、前記他の車両による前記外部充電が終了する前に、前記共通の外部電源から供給される電力により前記蓄電装置の外部充電を開始するように構成される、車両。

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