JP7207212B2 - 電動車両 - Google Patents

Description

本開示は、報知制御装置、及び電動車両に関する。

特開２０１２－０４８２８６号公報（特許文献１）には、充電を行なう電気自動車を募集して、応募があった各電気自動車の充電場所及び充電量を決定するとともに、充電場所への移動を各電気自動車に指示する充電監視制御センタが開示されている。

特開２０１２－０４８２８６号公報

特許文献１は、上記充電監視制御センタ（以下、単に「センタ」とも称する）をデマンドレスポンス（以下、「ＤＲ」と表記する場合がある）に適用することを示唆している。ＤＲは、デマンドレスポンス信号（以下、「ＤＲ信号」とも称する）によって各需要家に電力需要の抑制又は増加を要請することにより電力需要量を調整する手法である。ＤＲ信号は、電力需要の抑制を要請するＤＲ信号（以下、「下げＤＲ信号」とも称する）と、電力需要の増加を要請するＤＲ信号（以下、「上げＤＲ信号」とも称する）とを含む。

上記特許文献１に記載される技術では、センタから車両に充電募集通知（ＤＲ信号）が送られ、車両の運転者に募集内容が報知される。そして、車両の運転者が所定の応募操作を行なうと（たとえば、センタによって指定された候補の中から希望充電場所を選択して「応募ボタン」を押すと）、当該車両の応募を示す信号がセンタに送られる。この信号を受信したセンタは、充電場所及び充電量を決定するとともに、決定した充電場所への移動を車両に指示する。しかし、ＤＲに参加するために上記応募操作を行なう作業は、ユーザにとって煩わしく、ユーザの利便性を低下させる。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電動車両の運転者に対して電力平準化への参加を促す報知を適切に行なうことによりユーザ（運転者）の利便性を向上させることができる報知制御装置及び電動車両を提供することである。

本開示の第１の観点に係る報知制御装置は、外部充電可能に構成される蓄電装置を備えた電動車両の運転者に対する報知を行なう報知装置を制御する報知制御装置であって、受信部と、第１取得部と、第２取得部と、第１判断部と、第１報知部とを備える。受信部は、電力平準化を要請する平準化信号を受信するように構成される。第１取得部は、電動車両の位置を取得するように構成される。第２取得部は、上記蓄電装置の蓄電残量（以下、「車両蓄電残量」とも称する）を取得するように構成される。第１判断部は、受信部が所定の平準化信号（以下、「対象信号」とも称する）を受信した場合に、対象信号が示す電力平準化の開始タイミング及び終了タイミングの少なくとも一方と、第１取得部により取得された電動車両の位置と、第２取得部により取得された車両蓄電残量とを用いて、所定の参加スポットで電動車両が電力平準化に参加可能か否かを判断するように構成される。第１報知部は、第１判断部により参加可能と判断された場合に、電動車両を上記所定の参加スポットに向かわせるように促す第１報知処理を報知装置に行なわせるように構成される。

上記所定の参加スポットは報知制御装置に設定される。参加スポットは、たとえばメーカ又はユーザによって設定される。すなわち、上記所定の参加スポットは、車両側（ユーザ側）で決めることができる。所定の参加スポットとして、ユーザが使い慣れた充電設備の位置（たとえば、ユーザの自宅又は職場）を報知制御装置に設定することも可能である。

ただし、上記のように参加スポットが車両側（ユーザ側）で設定されると、電力平準化の内容及び車両の状態によっては、必ずしも当該車両が電力平準化に参加できるとは限らない。車両が電力平準化に参加できる状況ではないにもかかわらず、ユーザ（運転者）に対して電力平準化への参加を促す報知処理が行なわれることはユーザの利便性を低下させると考えられる。上記報知制御装置では、車両が電力平準化に参加可能か否かを第１判断部が判断し、第１判断部により参加可能と判断された場合に、運転者に対して電力平準化への参加を促す第１報知処理が行なわれる。このため、上記ユーザの利便性の低下を抑制することができる。

車両は、電力平準化の終了前（又は、電力平準化の開始前）に、電力平準化が可能な蓄電状態で上記参加スポットに到達できれば、電力平準化に参加できると考えられる。そこで、上記の第１判断部は、電力平準化の開始タイミング及び終了タイミングの少なくとも一方と、車両の位置と、車両蓄電残量とを用いて、上記参加スポットで車両が電力平準化に参加可能か否かを判断するように構成される。こうした第１判断部によれば、車両が電力平準化に参加可能か否かを適切に判断することが可能になる。

このように、上記の報知制御装置によれば、車両の運転者に対して電力平準化への参加を促す報知を適切に行なうことによりユーザの利便性を向上させることが可能になる。

なお、上記「平準化信号」は、電力平準化を要請する任意の信号であり、電気事業者（たとえば、電力会社又はアグリゲータ）が需要家に電力平準化を要請するＤＲ信号には限定されない。たとえば、個人間の電力取引において電力平準化を要請する信号も、上記「平準化信号」に含まれる。上記「電動車両」は、当該車両の蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行する車両であり、ＥＶ（電気自動車）であってもよいし、ＰＨＶ（プラグインハイブリッド車両）であってもよい。上記「外部充電」は、車両の外部から電力の供給を受けて車両の蓄電装置を充電することである。

上記の報知制御装置は、以下に示す構成（Ａ）～（Ｄ）のいずれかを有してもよい。また、構成（Ａ）及び（Ｄ）を組み合わせてもよい。また、構成（Ａ）及び（Ｄ）の少なくとも一方と、構成（Ｂ）及び（Ｃ）のいずれか一方とを組み合わせてもよい。これらの構成は、車両が電力平準化に参加可能か否かを適切に判断するために有益である。
（Ａ）上記の報知制御装置が、走行ルート取得部と第２判断部とをさらに備える。走行ルート取得部は、第１取得部により取得された電動車両の位置から所定の参加スポットまでの走行ルートを取得するように構成される。第２判断部は、車両蓄電残量を外部充電で増やすことなく電動車両が走行ルートに従って走行して所定の参加スポットに到達できるか否かを判断するように構成される。第１判断部は、第２判断部により到達できないと判断された場合には、電動車両は電力平準化に参加不可能と判断するように構成される。
（Ｂ）上記の報知制御装置が、走行時間取得部と第３判断部とをさらに備える。走行時間取得部は、第１取得部により取得された電動車両の位置から所定の参加スポットに到達するまでに要する走行時間を取得するように構成される。第３判断部は、電力平準化の開始タイミングと、走行時間取得部により取得された走行時間とを用いて、電力平準化が開始する前に電動車両が所定の参加スポットに到達できるか否かを判断するように構成される。第１判断部は、第３判断部により到達できないと判断された場合には、電動車両は電力平準化に参加不可能と判断するように構成される。
（Ｃ）上記の報知制御装置が、走行時間取得部と第４判断部とをさらに備える。走行時間取得部は、第１取得部により取得された電動車両の位置から所定の参加スポットに到達するまでに要する走行時間を取得するように構成される。第４判断部は、電力平準化の終了タイミングと、走行時間取得部により取得された走行時間とを用いて、電力平準化が終了する前に電動車両が所定の参加スポットに到達できるか否かを判断するように構成される。第１判断部は、第４判断部により到達できないと判断された場合には、電動車両は電力平準化に参加不可能と判断するように構成される。
（Ｄ）上記の報知制御装置が、予測部と第５判断部とをさらに備える。予測部は、電動車両が所定の参加スポットに到達した時の車両蓄電残量（以下、「到達時ＳＯＣ」とも称する）を予測するように構成される。第５判断部は、予測部により予測された到達時ＳＯＣが所定の第１範囲内であるか否かを判断するように構成される。第１判断部は、第５判断部により到達時ＳＯＣが第１範囲内ではないと判断された場合には、電動車両は電力平準化に参加不可能と判断するように構成される。

上記構成（Ｂ）又は（Ｃ）において、走行時間取得部は、電動車両の走行履歴を用いて走行時間を求めるように構成されてもよい。こうした構成によれば、走行時間取得部が車両の走行履歴を考慮することで、走行時間を正確に求めやすくなる。

上記構成（Ｄ）において、上記報知制御装置は、決定部と第６判断部と第２報知部とをさらに備えてもよい。決定部は、受信部が受信した対象信号が示す電力平準化の内容を用いて、上記第１範囲よりも狭い第２範囲を決定するように構成されてもよい。第６判断部は、第１判断部により参加可能と判断された場合に、予測部により予測された到達時ＳＯＣが、決定部により決定された第２範囲内になるか否かを判断するように構成されてもよい。第２報知部は、第６判断部により到達時ＳＯＣが第２範囲内にならないと判断された場合に、到達時ＳＯＣが第２範囲内に近づくように電動車両の走行条件の変更を促す第２報知処理を報知装置に行なわせるように構成されてもよい。こうした構成によれば、車両が電力平準化に適した蓄電状態で参加スポットに到達しやすくなる。

上記所定の参加スポットは、非公共の充電設備であってもよい。こうした構成によれば、車両は、長時間にわたって電力平準化に参加しやすくなる。

上記報知制御装置は、予め定められた複数の場所の中から１つの場所を選び、選んだ場所を所定の参加スポットとして当該報知制御装置に設定する設定部をさらに備えてもよい。設定部は、電動車両の位置と、電動車両の進行方向と、電動車両の走行ルートと、現在時刻との少なくとも１つを用いて、複数の場所の中から１つの場所を選ぶように構成されてもよい。こうした構成によれば、適切な参加スポットを自動的に設定してユーザの利便性を向上させることができる。

上記報知制御装置は、ユーザによる所定の参加スポットの入力を受け付ける入力部をさらに備えてもよい。こうした構成によれば、ユーザが任意の参加スポットを報知制御装置に設定することが可能になる。

上記報知装置は、電動車両のメータパネルと、電動車両に搭載されたカーナビゲーションシステムと、電動車両のフロントガラスに設けられたディスプレイと、電動車両に搭載されたスマートスピーカと、電動車両において点灯状態によって報知を行なうインジケータと、運転者によって携帯可能な携帯端末との少なくとも１つを含んでもよい。こうした報知装置は、車両運転中のユーザが確認しやすい態様で情報を報知することができる。

上記所定の平準化信号（対象信号）は、所定タイミングよりも前に電力平準化が開始される平準化信号であってもよい。こうした構成によれば、現在時刻に近いタイミングで電力平準化が開始される平準化信号に対象信号が限定されることで、ユーザにとって不必要な報知が行なわれにくくなり、ユーザの利便性を向上させることができる。

本開示の第２の観点に係る電動車両は、上述したいずれかの報知制御装置を備える。こうした電動車両によれば、対象信号を受信した場合に、運転者に対して電力平準化への参加を促す報知を適切に行なうことによりユーザの利便性を向上させることが可能になる。

本開示の第３の観点に係る報知制御装置は、外部充電可能に構成される蓄電装置を備えた電動車両の運転者に対する報知を行なう報知装置を制御する報知制御装置であって、送信部と、第１取得部と、第２取得部と、判断部と、報知部とを備える。送信部は、電力平準化を要請する平準化信号を電動車両へ送信するように構成される。第１取得部は、電動車両の位置を取得するように構成される。第２取得部は、車両蓄電残量（すなわち、上記蓄電装置の蓄電残量）を取得するように構成される。判断部は、電力平準化の開始タイミング及び終了タイミングの少なくとも一方と、第１取得部により取得された電動車両の位置と、第２取得部により取得された車両蓄電残量とを用いて、所定の参加スポットで電動車両が電力平準化に参加可能か否かを判断するように構成される。送信部は、判断部により参加可能と判断された場合に、電動車両へ平準化信号を送信するように構成される。報知部は、送信部が電動車両へ所定の平準化信号（対象信号）を送信した場合に、所定の参加スポットに電動車両を向かわせるように促す報知処理を上記報知装置に行なわせるように構成される。

上記の報知制御装置は、受信部ではなく送信部を備える。上記の報知制御装置は、たとえばアグリゲータサーバに搭載されてもよい。上記の報知制御装置によっても、車両の運転者に対して電力平準化への参加を促す報知を適切に行なうことによりユーザの利便性を向上させることが可能になる。

本開示によれば、電動車両の運転者に対して電力平準化への参加を促す報知を適切に行なうことによりユーザ（運転者）の利便性を向上させることができる報知制御装置及び電動車両を提供することが可能になる。

本開示の実施の形態１に係るＶＧＩシステムの構成を示す図である。 図１に示したＶＧＩシステムの通信系統図である。 本開示の実施の形態１に係る報知制御装置が搭載された車両の構成を示す図である。 図３に示したＥＶの運転席近傍に搭載された入力装置及び報知装置を示す図である。 図１に示したＶＧＩシステムにおけるＥＶＳＥと接続されたＥＶについて説明するための図である。 本開示の実施の形態１に係る車両の制御装置の構成要素を機能別に示す図である。 ユーザ入力モードの変形例について説明するための図である。 本開示の実施の形態１に係る自動設定モードにおいて車両の制御装置によって実行される処理を示すフローチャートである。 自動設定モードの第１の変形例について説明するための図である。 自動設定モードの第２の変形例について説明するための図である。 本開示の実施の形態１に係る車両の制御装置によって実行される第１報知制御に係る処理を示すフローチャートである。 図１１の処理において実行されるＤＲ参加判断の詳細を示すフローチャートである。 第１報知処理によって表示される画面の第１の例を示す図である。 第１報知処理によって表示される画面の第２の例を示す図である。 本開示の実施の形態１に係る車両の制御装置によって実行される第２報知制御に係る処理を示すフローチャートである。 第２報知処理によって表示される画面の第１の例を示す図である。 第２報知処理によって表示される画面の第２の例を示す図である。 第３報知処理によって表示される画面の一例を示す図である。 図１２に示した処理の変形例を示す図である。 本開示の実施の形態２に係る報知制御装置が搭載された携帯端末を示す図である。 本開示の実施の形態３に係る報知制御装置が搭載されたアグリゲータサーバを示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

近年、電力会社が保有する大規模発電所（集中型エネルギーリソース）に依存した電力システムが見直され、各需要家が保有するエネルギーリソース（以下、「ＤＳＲ（Demand Side Resources）」とも称する）を電力システムに活用する仕組みの構築が進められている。ＤＳＲは、分散型エネルギーリソース（以下、「ＤＥＲ（Distributed Energy Resources）」とも称する）として機能する。

ＤＳＲを電力システムに活用する仕組みとして、ＶＰＰ（仮想発電所）が提案されている。ＶＰＰは、ＩｏＴ（モノのインターネット）を利用した高度なエネルギーマネジメント技術により多数のＤＥＲ（たとえば、ＤＳＲ）を束ね、これらＤＥＲを遠隔・統合制御することによってあたかも１つの発電所のように機能させる仕組みである。ＶＰＰにおいて、ＤＥＲを束ねてエネルギーマネジメントサービスを提供する電気事業者は、「アグリゲータ」と称される。電力会社は、たとえばアグリゲータと連携することにより、デマンドレスポンス（ＤＲ）によって電力の需給バランスを調整することができる。

［実施の形態１］
この実施の形態に係るＶＧＩ（Vehicle Grid Integration）システムでは、ＶＰＰを実現するためのＤＳＲとして、蓄電装置を備える車両（より特定的には、電気自動車）を採用する。

図１は、実施の形態１に係るＶＧＩシステムの構成を示す図である。図１を参照して、ＶＧＩシステム１は、電力会社Ｅ１と、上位アグリゲータＥ２と、下位アグリゲータＥ３とを含む。

電力会社Ｅ１は、発電及び電力の供給を行なう。電力会社Ｅ１は、たとえば電力を使用する需要家（たとえば、個人又は会社）と取引を行なうことにより利益を得ることができる。電力会社Ｅ１は、サーバ１０と、発電所１１と、送配電設備１２と、スマートメータ１３Ａ，１３Ｂとを保守及び管理する。

発電所１１は、電気を発生させるための発電装置を備え、発電装置によって生成された電力を送配電設備１２に供給するように構成される。発電所１１の発電方式は任意であり、たとえば火力発電、水力発電、風力発電、原子力発電、及び太陽光発電のいずれであってもよい。送配電設備１２は、送電線、変電所、及び配電線を含み、発電所１１から供給される電力の送電及び配電を行なうように構成される。発電所１１及び送配電設備１２によって電力系統（電力網）が構築されている。

スマートメータ１３Ａ及び１３Ｂの各々は、所定時間経過ごと（たとえば、３０分経過ごと）に電力使用量を計測し、計測した電力使用量を記憶するとともにサーバ１０へ送信するように構成される。スマートメータ１３Ａ，１３Ｂとサーバ１０との間の通信プロトコルとしては、たとえばＩＥＣ（ＤＬＭＳ／ＣＯＳＥＭ）を採用できる。スマートメータ１３Ａ、１３Ｂはそれぞれ、後述するＥＶＳＥ４０Ａ、４０Ｂにおける電力使用量（たとえば、ＥＶ５０Ａ、５０Ｂの充電に使用した電力量）を計測するように構成される。この実施の形態に係るＥＶＳＥ４０Ａ及び４０Ｂの各々は、本開示に係る「充電設備」の一例に相当する。

上位アグリゲータＥ２に属する各事業者（以下、「親ＡＧ」とも称する）は、下位アグリゲータＥ３に属する複数の事業者（以下、「子ＡＧ」とも称する）を管理し、管轄内の子ＡＧが制御した電力量を束ねることによってエネルギーマネジメントサービスを提供する。親ＡＧは、たとえば電力会社Ｅ１と取引を行なうことにより利益を得ることができる。

サーバ１０は、管轄内の複数の親ＡＧ（たとえば、サーバ１０に登録された親ＡＧ）の情報を管理するように構成される。親ＡＧを識別するための識別情報（ＩＤ）が親ＡＧごとに付与されている。サーバ１０は親ＡＧごとの情報を親ＡＧのＩＤで区別して管理している。親ＡＧは、ＥＶ（電気自動車）だけでなく、ＥＶ以外のリソース（たとえば、バイオマス）からも、電気の供給力（容量）を調達してもよい。上位アグリゲータＥ２は、親ＡＧごとに設けられた複数のサーバ（たとえば、サーバ２０Ａ～２０Ｃ）を含む。以下、区別して説明する場合を除いて、上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバを「サーバ２０」と記載する。図１には３個のサーバ２０（サーバ２０Ａ～２０Ｃ）を示しているが、上位アグリゲータＥ２に含まれるサーバ２０の数は任意であり、１０個以上であってもよい。

上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバ２０は、管轄内の複数の子ＡＧ（たとえば、サーバ２０に登録された子ＡＧ）の情報を管理するように構成される。下位アグリゲータＥ３に属する各事業者（子ＡＧ）は、ＤＲ信号（デマンドレスポンス信号）によって各需要家に電力需要の抑制又は増加を要請することにより電力量を制御する。子ＡＧを識別するための識別情報（ＩＤ）が子ＡＧごとに付与されている。サーバ２０は子ＡＧごとの情報を子ＡＧのＩＤで区別して管理している。下位アグリゲータＥ３は、子ＡＧごとに設けられた複数のサーバ（たとえば、サーバ３０Ａ～３０Ｃ）を含む。以下、区別して説明する場合を除いて、下位アグリゲータＥ３に含まれる各サーバを「サーバ３０」と記載する。図１に示すサーバ３０Ａ～３０Ｃは、共通のサーバ２０（たとえば、サーバ２０Ｂ）によって管理される。なお、上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバ２０が管理するサーバ３０の数は任意であり、１０個以上であってもよい。

図１に示すＶＧＩシステム１において子ＡＧ（ひいては、サーバ３０）が管理するＤＳＲは、ＥＶ（電気自動車）である。ＥＶは、ＥＶＳＥ（車両用給電設備）から電力の供給を受けることができる。この実施の形態において、ＶＧＩシステム１は、ＡＣ方式（交流電力供給方式）のＥＶＳＥとＤＣ方式（直流電力供給方式）のＥＶＳＥとの両方を含む。ただしこれに限られず、ＶＧＩシステム１は、ＡＣ方式のＥＶＳＥとＤＣ方式のＥＶＳＥとのいずれか一方のみを含んでもよい。この実施の形態では、主に、ＶＧＩシステム１に含まれる非公共のＥＶＳＥについて言及するが、ＶＧＩシステム１は公共のＥＶＳＥを含んでもよい。

図１に示すＶＧＩシステム１に含まれるＥＶＳＥ４０Ａは、住宅に設置されたＥＶＳＥである。住宅に設置されたＥＶＳＥは、ＨＥＭＳ－ＧＷ（Home Energy Management System－GateWay）によって管理することができる。この実施の形態では、ＥＶＳＥ４０Ａが、ユーザの自宅に設置され、ＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａによって管理される。ＥＶＳＥ４０Ａは、ユーザ及びユーザの家族のみによって使用される非公共の充電設備である。

図１に示すＶＧＩシステム１に含まれるＥＶＳＥ４０Ｂは、ビルに設置されたＥＶＳＥである。ビルに設置されたＥＶＳＥは、ＢＥＭＳ－ＧＷ（Building Energy Management System－GateWay）によって管理することができる。この実施の形態では、ＥＶＳＥ４０Ｂが、ユーザの職場であるビルに設置され、ＢＥＭＳ－ＧＷ６０Ｂによって管理される。ＥＶＳＥ４０Ｂは、上記ビルで働く人のみによって使用される非公共の充電設備である。

ＶＧＩシステム１は、ＥＶＳＥ、ＥＶ、ＨＥＭＳ－ＧＷ、及びＢＥＭＳ－ＧＷの各々を複数含む（図１には、各々１つのみ図示）。ＶＧＩシステム１に含まれるＥＶＳＥ、ＥＶ、ＨＥＭＳ－ＧＷ、及びＢＥＭＳ－ＧＷの数は、各々独立して任意であり、１０個以上であってもよいし、１００個以上であってもよい。以下、区別して説明する場合を除いて、ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶＳＥ、各ＥＶを、それぞれ「ＥＶＳＥ４０」、「ＥＶ５０」と記載する。ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶ５０は、個人が所有する車両（以下、「ＰＯＶ」とも称する）であってもよいし、ＭａａＳ（Mobility as a Service）事業者が管理する車両（以下、「ＭａａＳ車両」とも称する）であってもよい。

下位アグリゲータＥ３に含まれる各サーバ３０は、管轄内の複数のＥＶ５０（たとえば、サーバ３０に登録されたＥＶ）の情報を管理するように構成される。ＥＶ５０を識別するための識別情報（以下、「車両ＩＤ」とも称する）がＥＶ５０ごとに付与されている。サーバ３０はＥＶ５０ごとの情報を車両ＩＤで区別して管理している。また、下位アグリゲータＥ３に含まれる各サーバ３０は、管轄内の各ＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａ及び各ＢＥＭＳ－ＧＷ６０Ｂ（たとえば、サーバ３０に登録されたＨＥＭＳ－ＧＷ及びＢＥＭＳ－ＧＷ）と通信可能に構成される。

ＥＶＳＥ４０Ａは、スマートメータ１３Ａを介して電力会社Ｅ１の電力系統に接続されている。ＥＶＳＥ４０Ａにおける電力使用量は、スマートメータ１３Ａによって計測され、サーバ１０へ送信される。ＥＶＳＥ４０Ｂは、スマートメータ１３Ｂを介して電力会社Ｅ１の電力系統に接続されている。ＥＶＳＥ４０Ｂにおける電力使用量は、スマートメータ１３Ｂによって計測され、サーバ１０へ送信される。以下、区別して説明する場合を除いて、ＶＧＩシステム１に含まれるスマートメータ１３Ａ及び１３Ｂの各々を、「スマートメータ１３」と記載する。

スマートメータ１３は、ＶＧＩシステム１に含まれるＥＶＳＥ４０ごとに設けられている。ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶＳＥ４０は、電力会社Ｅ１によって管理されるとともに、電力会社Ｅ１が提供する電力系統に接続されている。ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶＳＥ４０は、電力会社Ｅ１から電力の供給を受けている。ＶＧＩシステム１においては、ＥＶＳＥ４０を識別するための識別情報（以下、「設備ＩＤ」とも称する）がＥＶＳＥ４０ごとに付与されており、サーバ１０は、各ＥＶＳＥ４０における電力使用量を設備ＩＤで区別して管理している。電力会社Ｅ１は、ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶＳＥ４０で使用された電力量（すなわち、需要家への電力供給量）を各スマートメータ１３によって監視するとともに、ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶＳＥ４０を通じて需要家へ電力を提供する。なお、逆潮流に対応している充電設備（すなわち、充放電設備）に設けられたスマートメータ１３は、電力使用量に加えて、逆潮流された電力量を計測するように構成される。

以下、図１及び図２を用いて、ＶＧＩシステム１を構成する各要素の機能について説明する。図２は、ＶＧＩシステム１の通信系統図である。図１及び図２において、ＥＶ５０Ａは充電ケーブルを介してＥＶＳＥ４０Ａと電気的に接続されており、ＥＶ５０Ｂは充電ケーブルを介してＥＶＳＥ４０Ｂと電気的に接続されている。図２において、ＥＶ５０Ｃは走行中である。

図１とともに図２を参照して、ＶＧＩシステム１では、サーバ１０とサーバ２０とが相互通信可能に構成される。また、サーバ２０とサーバ３０とも相互通信可能に構成される。サーバ１０，２０間の通信方式とサーバ２０，３０間の通信方式とは、各々独立して任意であるが、たとえばＶＰＮ（Virtual Private Network）であってもよい。

サーバ３０は、各ＥＶ５０（すなわち、ＥＶ５０Ａ～５０Ｃ）、ＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａ、及びＢＥＭＳ－ＧＷ６０Ｂの各々と通信可能に構成される。サーバ３０とＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａ及びＢＥＭＳ－ＧＷ６０Ｂの各々とは、たとえばインターネットを介して相互に通信するように構成される。サーバ３０と各ＥＶ５０とは、たとえば移動体通信網（テレマティクス）を介して相互に無線通信するように構成される。

ＨＥＭＳ－ＧＷ６０ＡとＥＶＳＥ４０Ａとは相互通信可能に構成される。また、ＢＥＭＳ－ＧＷ６０ＢとＥＶＳＥ４０Ｂとも相互通信可能に構成される。ＨＥＭＳ－ＧＷ６０ＡとＥＶＳＥ４０Ａとの間の通信方式、及びＢＥＭＳ－ＧＷ６０ＢとＥＶＳＥ４０Ｂとの間の通信方式は、各々独立して任意であるが、たとえばＬＡＮ（Local Area Network）であってもよい。ＬＡＮは、有線ＬＡＮであってもよいし、無線ＬＡＮであってもよい。

ＥＶＳＥ４０ＡとＥＶ５０Ａとは充電ケーブルを介して相互通信するように構成される。また、ＥＶＳＥ４０ＢとＥＶ５０Ｂとも充電ケーブルを介して相互通信するように構成される。ＥＶＳＥ４０Ａ及びＥＶ５０Ａ間の通信方式とＥＶＳＥ４０Ｂ及びＥＶ５０Ｂ間の通信方式とは、各々独立して任意であり、ＣＡＮ（Controller Area Network）であってもよいし、ＰＬＣ（Power Line Communication）であってもよい。

ＶＧＩシステム１は、データセンタ７０と、データセンタ７０に登録された携帯端末８０とをさらに含む。データセンタ７０は、たとえば情報を管理するサーバ（図示せず）を含んで構成される。この実施の形態では、携帯端末８０として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、携帯端末８０としては、任意の携帯端末を採用可能であり、たとえばタブレット端末、携帯型ゲーム機、及びスマートウォッチのようなウェアラブルデバイスも採用可能である。

データセンタ７０は、たとえばインターネットを介してサーバ３０と通信するように構成される。データセンタ７０は、登録された複数の携帯端末８０の情報を管理するように構成される。携帯端末８０の情報には、端末自体の情報（たとえば、携帯端末８０の通信アドレス）に加えて、携帯端末８０を携帯するユーザに関する情報（たとえば、当該ユーザに属するＥＶ５０の車両ＩＤ）も含まれる。携帯端末８０を識別するための識別情報（以下、「端末ＩＤ」とも称する）が携帯端末８０ごとに付与されており、データセンタ７０は携帯端末８０ごとの情報を端末ＩＤで区別して管理している。端末ＩＤは、ユーザを識別する情報（ユーザＩＤ）としても機能する。図２には１つの携帯端末８０のみを図示しているが、携帯端末８０は、ユーザごとに携帯されている。

携帯端末８０には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされており、携帯端末８０は、そのアプリを通じてＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａ、ＢＥＭＳ－ＧＷ６０Ｂ、及びデータセンタ７０の各々と情報のやり取りを行なうように構成される。携帯端末８０は、たとえばインターネットを介してＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａ、ＢＥＭＳ－ＧＷ６０Ｂ、及びデータセンタ７０の各々と無線通信するように構成される。

サーバ１０は、ＤＲ（デマンドレスポンス）を利用して電力の需給バランスを調整するように構成される。サーバ１０が、こうした調整を行なうときには、まず、上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバ２０（たとえば、図１に示すサーバ２０Ａ～２０Ｃ）に対してＤＲへの参加を要請する信号（以下、「ＤＲ参加要請」とも称する）を送信する。ＤＲ参加要請には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、及びＤＲ期間が含まれる。

サーバ２０は、サーバ１０からＤＲ参加要請を受信したときに、ＤＲ可能量（すなわち、ＤＲに従って調整可能な電力量）を求めてサーバ１０へ送信するように構成される。サーバ２０は、たとえば管轄内の各子ＡＧのＤＲ容量（すなわち、ＤＲ対応可能な容量）の合計に基づいてＤＲ可能量を求めることができる。サーバ２０は、たとえばサーバ３０に問い合わせることによって管轄内の各子ＡＧのＤＲ容量を取得することができる。サーバ１０は、上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバ２０から受信したＤＲ可能量に基づいて親ＡＧごとのＤＲ量（すなわち、親ＡＧに依頼する電力調整量）を決定し、各親ＡＧのサーバ２０にＤＲ実行を指示する信号（以下、「第１ＤＲ実行指示」とも称する）を送信する。第１ＤＲ実行指示には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、親ＡＧに対するＤＲ量、及びＤＲ期間が含まれる。

サーバ３０は、管轄内の各ＥＶ５０の状態を示す情報（たとえば、車両の位置、バッテリ残量、走行スケジュール、及び走行条件）を各ＥＶ５０から逐次取得し、保存するように構成される。こうしたデータが蓄積されることによって、管轄内の各ＥＶ５０の充放電履歴及び走行履歴がサーバ３０に保存されることになる。また、サーバ３０は、管轄内の各ＥＶＳＥ４０Ａの状態を示す情報（たとえば、充電中か否かを示す情報、充電スケジュール、及び充電条件）を、各ＥＶＳＥ４０Ａに接続される各ＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａから逐次取得し、保存するように構成される。さらに、サーバ３０は、管轄内の各ＥＶＳＥ４０Ｂの状態を示す情報（たとえば、充電中か否かを示す情報、充電スケジュール、及び充電条件）を、各ＥＶＳＥ４０Ｂに接続される各ＢＥＭＳ－ＧＷ６０Ｂから逐次取得し、保存するように構成される。こうしたデータが蓄積されることによって、管轄内の各ＥＶＳＥ４０の充電履歴及び逆潮流履歴がサーバ３０に保存されることになる。

ユーザは、携帯端末８０を操作することによりユーザの状態及び予定を示す情報をデータセンタ７０へ送信することができる。ユーザの状態を示す情報の例としては、ユーザがＤＲに対応可能な状況であるか否かを示す情報が挙げられる。ユーザの予定を示す情報の例としては、ＰＯＶが自宅を出発する時刻、又はＭａａＳ車両の運行計画が挙げられる。データセンタ７０は、携帯端末８０から受信した上記情報を端末ＩＤごとに区別して保存するように構成される。サーバ３０は、ユーザに関する情報をデータセンタ７０から取得することができる。

サーバ３０は、サーバ２０から前述の問合せがあった場合に、上述したＥＶ５０、ＥＶＳＥ４０、及びユーザの各々に関する情報に基づいて当該サーバ３０に対応する子ＡＧのＤＲ容量を求めて、そのＤＲ容量をサーバ２０へ送信するように構成される。サーバ２０は、サーバ１０から前述の第１ＤＲ実行指示を受信すると、下位アグリゲータＥ３に含まれる各サーバ３０から受信したＤＲ容量に基づいて子ＡＧごとのＤＲ量（すなわち、子ＡＧに調整を依頼する電力量）を決定し、各子ＡＧのサーバ３０にＤＲ実行を指示する信号（以下、「第２ＤＲ実行指示」とも称する）を送信する。第２ＤＲ実行指示には、当該ＤＲの対象となる地域、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、子ＡＧに対するＤＲ量、及びＤＲ期間が含まれる。

サーバ３０は、第２ＤＲ実行指示を受信すると、管轄内のＥＶ５０のうちＤＲ対応可能な各ＥＶ５０に対してＤＲ量の割当てを行ない、ＥＶ５０ごとのＤＲ信号を作成するとともに各ＥＶ５０にＤＲ信号を送信する。ＤＲ信号には、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）、ＥＶ５０に対するＤＲ量、及びＤＲ期間が含まれる。ＤＲ期間においてＥＶ５０に要求される上げＤＲのＤＲ量は、たとえば、ＤＲ期間における充電電力であってもよいし、ＤＲ期間における充電量（すなわち、充電電力の時間積分値）であってもよい。ＤＲ期間においてＥＶ５０に要求される下げＤＲのＤＲ量は、たとえば、ＤＲ期間における放電量（すなわち、放電電力の時間積分値）であってもよいし、ＤＲ期間における充電電力を制限するガード値（すなわち、充電電力の上限値）であってもよい。

ＶＧＩシステム１に含まれる各ＥＶ５０のユーザは、上記のＤＲ信号を受け取った場合に、電力会社Ｅ１が管理する充電設備（すなわち、ＶＧＩシステム１に含まれる複数のＥＶＳＥ４０のいずれか）を用いてＤＲに従う充電又は放電を行なうことによって電力需要量の調整に貢献することができる。

図３は、ＥＶ５０の構成を示す図である。図１及び図２とともに図３を参照して、ＥＶ５０は、モータジェネレータ（以下、「ＭＧ（Motor Generator）」と称する）５１と、動力伝達ギア５２と、駆動軸５３と、電力制御ユニット（以下、「ＰＣＵ（Power Control Unit）」と称する）５４と、バッテリ１１０と、監視モジュール１２０と、充放電器１５０と、インレット１６０と、通信機器１８０と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する）２００と、カーナビゲーションシステム（以下、「ＮＡＶＩシステム」とも称する）３００と、入力装置３１０と、報知装置３２０とを備える。ＥＣＵ２００は、バッテリ１１０の充電制御及び放電制御を行なうように構成される。この実施の形態に係るＥＶ５０、バッテリ１１０、ＥＣＵ２００は、それぞれ本開示に係る「電動車両」、「蓄電装置」、「報知制御装置」の一例に相当する。

バッテリ１１０は、走行用の電力を蓄えるように構成される。バッテリ１１０は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池を含む。二次電池は、単電池であってもよいし、組電池であってもよい。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。

インレット１６０は、ＥＶ５０の外部から供給される電力を受電するように構成される。充放電器１５０は、インレット１６０とバッテリ１１０との間に位置する。充放電器１５０は、インレット１６０からバッテリ１１０までの電力経路の接続／遮断を切り替えるリレーと、電力変換回路（たとえば、双方向コンバータ）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。充放電器１５０に含まれるリレー及び電力変換回路の各々は、ＥＣＵ２００によって制御される。

インレット１６０には、充電ケーブルのコネクタを接続することができる。ＥＶ５０外部のＥＶＳＥ４０とインレット１６０とが充電ケーブルを介して接続されることにより、ＥＶＳＥ４０とＥＶ５０との間で電力の授受を行なうことが可能になる。たとえば、ＥＶ５０の外部から電力の供給を受けてＥＶ５０のバッテリ１１０を充電すること（すなわち、外部充電）が可能になる。外部充電のための電力は、たとえばＥＶＳＥ４０から充電ケーブルを通じてインレット１６０に供給される。充放電器１５０は、インレット１６０が受電した電力をバッテリ１１０の充電に適した電力に変換し、変換された電力をバッテリ１１０へ出力するように構成される。また、ＥＶＳＥ４０とインレット１６０とが充電ケーブルを介して接続されることにより、ＥＶ５０から充電ケーブルを通じてＥＶＳＥ４０に給電（ひいては、バッテリ１１０の放電）を行なうことが可能になる。ＥＶ５０外部への給電（以下、「外部給電」とも称する）のための電力は、バッテリ１１０から充放電器１５０に供給される。充放電器１５０は、バッテリ１１０から供給される電力を外部給電に適した電力に変換し、変換された電力をインレット１６０へ出力するように構成される。外部充電及び外部給電のいずれかを実行するときには充放電器１５０のリレーが閉状態（接続状態）にされ、外部充電及び外部給電のいずれも実行しないときには充放電器１５０のリレーが開状態（遮断状態）にされる。

充放電器１５０及びインレット１６０は、ＡＣ方式に対応する充放電器及びインレットであってもよいし、ＤＣ方式に対応する充放電器及びインレットであってもよい。ＥＶ５０は、複数種の方式（たとえば、ＡＣ方式及びＤＣ方式の両方）に対応できるように、複数種の充放電器及びインレットを備えてもよい。

なお、充放電器１５０の構成は上記に限られず適宜変更可能である。充放電器１５０は、たとえば整流回路、力率改善（Power Factor Correction）回路、絶縁回路（たとえば、絶縁トランス）、インバータ、及びフィルタ回路の少なくとも１つを含んでもよい。

ＭＧ５１は、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧ５１は、ＰＣＵ５４によって駆動され、ＥＶ５０の走行駆動力を発生させるように構成される。ＰＣＵ５４は、たとえば、プロセッサを含んで構成される制御装置と、インバータと、コンバータと（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵ５４の制御装置は、ＥＣＵ２００からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってＰＣＵ５４のインバータ及びコンバータを制御するように構成される。ＰＣＵ５４は、図示しないリレー（以下、「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する）をさらに含む。ＳＭＲは、バッテリ１１０からＰＣＵ５４までの電力経路の接続／遮断を切り替えるように構成される。ＳＭＲの状態（接続／遮断）は、ＥＣＵ２００によって制御される。ＳＭＲは、車両走行時に閉状態（接続状態）にされる。

ＭＧ５１は、減速機の役割を果たす動力伝達ギア５２を介して駆動軸５３に機械的に接続されている。ＥＶ５０の駆動輪（図示せず）は、駆動軸５３の両端に取り付けられ、駆動軸５３と一体となって回転するように構成される。ＭＧ５１は、バッテリ１１０からＰＣＵ５４のインバータ及びコンバータを経て供給される電力によって駆動され、力行状態になる。力行状態のＭＧ５１は、駆動軸５３（ひいては、ＥＶ５０の駆動輪）を回転させる。また、ＭＧ５１は、回生発電を行ない、発電した電力をバッテリ１１０に供給するように構成される。ＥＶ５０の駆動方式は任意であり、たとえば前輪駆動であってもよいし、４輪駆動であってもよい。図３ではＭＧが１つだけ設けられる構成が示されるが、ＭＧの数はこれに限定されず、ＭＧを複数（たとえば２つ）設ける構成としてもよい。

監視モジュール１２０は、バッテリ１１０の状態（たとえば、温度、電流、及び電圧）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ２００へ出力する。ＥＣＵ２００は、監視モジュール１２０の出力（すなわち、各種センサの検出値）に基づいてバッテリ１１０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ（State Of Charge）、及び内部抵抗）を取得することができる。ＳＯＣは、蓄電残量を示し、たとえば満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を０～１００％で表わしたものである。

通信機器１８０は、サーバ３０、ＥＶＳＥ４０、及び携帯端末８０の各々と通信するための通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含む。通信機器１８０は、サーバ３０に登録されている。また、通信機器１８０は、ＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａ、ＢＥＭＳ－ＧＷ６０Ｂ、及びデータセンタ７０の各々と通信するための通信Ｉ／Ｆをさらに含んでもよい。

ＥＣＵ２００は、プロセッサ２１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２０、及び記憶装置２３０を含んで構成される。プロセッサ２１０としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。ＲＡＭ２２０は、プロセッサ２１０によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置２３０は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置２３０は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置２３０には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。ＥＣＵ２００は、通信機器１８０を通じてＥＶ５０外部の機器（たとえば、サーバ３０、ＥＶＳＥ４０、及び携帯端末８０）と通信するように構成される。なお、ＥＣＵ２００が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

ＮＡＶＩシステム３００は、制御装置３０１と、タッチパネルディスプレイ（以下、「ＴＰＤ」とも称する）３０２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール３０３と、記憶装置３０４と、操作ボタン３０５と、スピーカ３０６とを含んで構成される。制御装置３０１は、プロセッサ及びＲＡＭ（いずれも図示せず）を含んで構成される。記憶装置３０４としては、たとえばハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）の少なくとも一方を採用できる。記憶装置３０４は、地図情報と経路探索プログラムとを記憶している。この実施の形態では、スピーカ３０６として、スマートスピーカ（すなわち、対話型の音声操作に対応したＡＩ（人工知能）アシスタント機能を持つスピーカ）を採用する。ただしこれに限られず、スマートスピーカに代えて、音声入力を受け付けない一般的なスピーカを採用してもよい。

ＴＰＤ３０２は、ユーザからのタッチ入力を受け付けたり、地図及びその他の情報を表示したりする。スピーカ３０６は、ユーザからの音声入力を受け付けたり、音（音声を含む）を出力したりする。操作ボタン３０５も、ユーザからの入力を受け付ける。ＴＰＤ３０２、スピーカ３０６、及び操作ボタン３０５はいずれも、入力装置として機能し、ユーザからの入力に対応する信号を制御装置３０１へ出力するように構成される。また、ＴＰＤ３０２及びスピーカ３０６の各々は、報知装置として機能し、ユーザ（たとえば、ＥＶ５０の乗員）に対する報知を行なうように構成される。

ＧＰＳモジュール３０３は、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの信号（以下、「ＧＰＳ信号」と称する）を受信するように構成される。制御装置３０１は、ＧＰＳ信号を用いてＥＶ５０の位置を特定するように構成される。制御装置３０１は、ＴＰＤ３０２を制御することにより、ＴＰＤ３０２が表示する地図上にＥＶ５０の位置をリアルタイムで示すように構成される。制御装置３０１は、経路探索プログラムを実行することにより、ＥＶ５０の現在位置から目的地までの最適ルート（たとえば、最短ルート）を見つけるための経路探索を行ない、経路探索により見つかった最適ルートをＴＰＤ３０２が表示する地図上に示すように構成される。ユーザは、上述した入力装置（すなわち、ＴＰＤ３０２、スピーカ３０６、及び操作ボタン３０５）を通じて、制御装置３０１に対して目的地を設定することができる。また、ＮＡＶＩシステム３００は、図示しないヨーレートセンサ（たとえば、ジャイロセンサ）によってＥＶ５０の進行方向を検出可能に構成される。

ＥＶ５０には、ＮＡＶＩシステム３００の入力装置とは別に、入力装置３１０が搭載されている。入力装置３１０は、ユーザからの入力を受け付けるとともに、ユーザからの入力に対応する信号をＥＣＵ２００へ出力するように構成される。ＥＣＵ２００と入力装置３１０との通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置３１０の例としては、各種スイッチ、各種ポインティングデバイス、キーボード、スマートスピーカ、タッチパネルが挙げられる。

ＥＶ５０には、ＮＡＶＩシステム３００の報知装置とは別に、報知装置３２０が搭載されている。報知装置３２０は、ＥＣＵ２００から要求があったときに、ユーザ（たとえば、ＥＶ５０の乗員）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置３２０は、表示装置（たとえば、タッチパネルディスプレイ）、スピーカ（たとえば、スマートスピーカ）、及びランプ（たとえば、ＭＩＬ（故障警告灯））のいずれであってもよい。

図４は、ＥＶ５０の運転席近傍に搭載された入力装置及び報知装置を示す図である。図４を参照して、ＥＶ５０は、操作ボタン３１１，３１２と、ヘッドアップディスプレイ（以下、「ＨＵＤ」と称する）３２１と、メータパネル３２２とを備える。操作ボタン３１１，３１２は、前述した入力装置３１０（図３）に含まれる。操作ボタン３１１は、ＥＶ５０のインストルメントパネルに設けられた操作ボタンである。操作ボタン３１２は、ＥＶ５０のステアリングホイール５０２に設けられた操作ボタンである。ＨＵＤ３２１及びメータパネル３２２の各々は、前述した報知装置３２０（図３）に含まれる。ＨＵＤ３２１は、ＥＶ５０のフロントガラス５０１に設けられたディスプレイである。メータパネル３２２は、フロントガラス５０１近傍に位置し、ＥＶ５０の情報（たとえば、バッテリ残量（ＳＯＣ）、走行速度、走行距離、平均電費、及び外気温）を表示するように構成される。さらに、メータパネル３２２は、点灯状態（たとえば、点灯／点滅／消灯）によって報知を行なうインジケータも表示するように構成される。また、図示は割愛しているが、こうしたインジケータとして機能するランプがＥＶ５０のインストルメントパネルに設けられている。さらに、ＥＶ５０のインストルメントパネルには、ＮＡＶＩシステム３００（図３）のＴＰＤ３０２及び操作ボタン３０５が設けられている。ＮＡＶＩシステム３００の本体は、インストルメントパネル内に配置されている。

図５は、ＥＶＳＥ４０Ａと接続されたＥＶ５０Ａについて説明するための図である。図５を参照して、ＥＶ５０Ａは、ＥＶＳＥ４０Ａが設置された住宅２（たとえば、ユーザの自宅）の駐車スペースに駐車した状態で、充電ケーブル４２を介してＥＶＳＥ４０Ａと電気的に接続されている。充電ケーブル４２は、先端にコネクタ４３を備える。ＥＶＳＥ４０Ａにつながれた充電ケーブル４２のコネクタ４３がＥＶ５０Ａのインレット１６０に接続されることで、ＥＶ５０ＡとＥＶＳＥ４０Ａとの間での通信が可能になるとともに、ＥＶＳＥ４０Ａが備える電源４１（すなわち、ＥＶ５０Ａの外部に設けられた電源）からＥＶ５０Ａ（ひいては、バッテリ１１０）へ電力を供給することが可能になる。電源４１は、電力会社Ｅ１（図１）が提供する電力系統ＰＧにスマートメータ１３Ａを介して接続されている。電源４１は、電力系統ＰＧから供給される電力を充電ケーブル４２を介してＥＶ５０Ａへ供給するように構成される。ＥＶＳＥ４０Ａにおける電力使用量はスマートメータ１３Ａによって計測される。

ＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａは、ＥＶＳＥ４０Ａにおける電力使用量をスマートメータ１３Ａから受信するように構成される。スマートメータ１３ＡとＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａとの通信方式は任意であり、９２０ＭＨｚ帯小電力無線通信であってもよいし、ＰＬＣであってもよい。携帯端末８０はインターネットを介してＨＥＭＳ－ＧＷ６０Ａと無線通信するように構成される。ＥＶ５０Ａに搭載された通信機器１８０は、充電ケーブル４２を介してＥＶＳＥ４０Ａと通信するように構成される。また、通信機器１８０は、たとえば移動体通信網を介してサーバ３０と無線通信するように構成される。さらに、この実施の形態では、通信機器１８０と携帯端末８０とが相互に無線通信するように構成される。通信機器１８０と携帯端末８０との通信は、近距離通信（たとえば、車内及び車両周辺の範囲での直接通信）であってもよい。この実施の形態では、サーバ３０とＥＶＳＥ４０Ａとの間では通信が行なわれないが、サーバ３０とＥＶＳＥ４０Ａとは相互に通信可能に構成されてもよい。また、通信機器１８０及び携帯端末８０の少なくとも一方は、ＥＶＳＥ４０Ａにおける電力使用量をスマートメータ１３Ａから受信するように構成されてもよい。報知装置３２０及び携帯端末８０の少なくとも一方は、バッテリ１１０の充電中又は放電中において、スマートメータ１３Ａの計測値と、ＥＶ５０Ａに割り当てられたＤＲ量と、ＤＲ量の達成率との少なくとも１つを表示するように構成されてもよい。

なお、ＥＶＳＥ４０Ｂ周辺の構成は、ＨＥＭＳ－ＧＷ６０ＡがＢＥＭＳ－ＧＷ６０Ｂに、スマートメータ１３Ａがスマートメータ１３Ｂに変更されること以外は、ＥＶＳＥ４０Ａ周辺の構成（図５参照）と概ね同じである。

この実施の形態に係るＥＣＵ２００は、以下に説明する構成を有することにより、ＥＶ５０の運転者に対してＤＲ参加を促す報知を適切に行なうことができる。ＥＣＵ２００は、ＤＲ参加を促す報知を適切に行なうことによりユーザの利便性を向上させることができる。

図６は、ＥＣＵ２００の構成要素を機能別に示す図である。図３とともに図６を参照して、ＥＣＵ２００は、以下に説明する情報取得部２０１、判断部２０２、第１報知部２０３、第２報知部２０４、目標ＳＯＣ決定部２０４ａ、第３報知部２０５、ＤＲ場所設定部２０６、入力部２０７、モード切替部２０８、及び走行制御部２０９を含む。この実施の形態に係るＥＣＵ２００においては、プロセッサ２１０と、プロセッサ２１０により実行されるプログラムとによって、上記各部が具現化される。ただしこれに限られず、上記各部は、専用のハードウェア（電子回路）によって具現化されてもよい。

情報取得部２０１は、ＤＲ受信部２０１ａ、第１取得部２０１ｂ、第２取得部２０１ｃ、走行ルート取得部２０１ｄ、走行時間取得部２０１ｅ、現在時刻取得部２０１ｆ、走行学習部２０１ｇ、及びＳＯＣ予測部２０１ｈを含む。

ＤＲ受信部２０１ａは、電力平準化を要請するＤＲ（デマンドレスポンス）の内容（たとえば、ＤＲの種類、ＥＶ５０に対するＤＲ量、及びＤＲ期間）を示すＤＲ信号を、通信機器１８０を通じてサーバ３０から受信するように構成される。ＤＲ受信部２０１ａは、ＤＲ信号を受信すると、そのＤＲ信号によって示されるＤＲに関する情報（ＤＲ情報）を記憶装置２３０に保存する。この実施の形態に係るＤＲ受信部２０１ａは、本開示に係る「受信部」の一例に相当する。

図１に示すＶＧＩシステム１においてＤＲへの参加を要請するＤＲ参加要請がサーバ１０から各サーバ２０へ要請されると、各サーバ２０はＤＲ可能量をサーバ１０へ返信する。ＤＲ可能量を受信したサーバ１０は、ＤＲに参加する親ＡＧを決定するとともに、ＤＲに参加する各親ＡＧのサーバ２０へ第１ＤＲ実行指示を送信する。第１ＤＲ実行指示を受信した各サーバ２０は、ＤＲに参加する子ＡＧを決定するとともに、ＤＲに参加する各子ＡＧのサーバ３０へ第２ＤＲ実行指示を送信する。第２ＤＲ実行指示を受信した各サーバ３０は、ＤＲに参加するＥＶ５０を決定するとともに、ＤＲに参加する各ＥＶ５０へＤＲ信号を送信する。ＤＲ受信部２０１ａは、このＤＲ信号を受信する。なお、ＤＲは、ＤＲ受信部２０１ａがＤＲ信号を受信したときに即時開始されてもよいし、ＤＲ受信部２０１ａがＤＲ信号を受信した後のタイミングで開始されてもよい。ＤＲ開始タイミングは、ＤＲ信号に含まれるＤＲ期間によって示される。

第１取得部２０１ｂは、ＥＶ５０の位置を取得するように構成される。この実施の形態では、第１取得部２０１ｂが、ＮＡＶＩシステム３００のＧＰＳモジュール３０３からＧＰＳ信号（すなわち、ＥＶ５０の位置を示す信号）を取得するように構成される。

第２取得部２０１ｃは、バッテリ１１０の蓄電残量を取得するように構成される。この実施の形態では、第２取得部２０１ｃが、監視モジュール１２０の出力に基づいてバッテリ１１０の蓄電残量（たとえば、ＳＯＣ）を取得するように構成される。

走行ルート取得部２０１ｄは、第１取得部２０１ｂにより取得されたＥＶ５０の位置から記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットまでの走行ルートを取得するように構成される。この実施の形態では、後述するＤＲ場所設定部２０６又は入力部２０７によってＥＣＵ２００にＤＲ参加スポットが設定される。ＥＣＵ２００に設定されたＤＲ参加スポットは、記憶装置２３０に記憶される。走行ルート取得部２０１ｄは、ＮＡＶＩシステム３００に上記ＥＶ５０の位置と上記ＤＲ参加スポットとを送信して経路探索を指示することにより、ＮＡＶＩシステム３００から上記走行ルートを取得することができる。

走行時間取得部２０１ｅは、第１取得部２０１ｂにより取得されたＥＶ５０の位置から記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットに到達するまでに要する走行時間を取得するように構成される。この実施の形態では、走行時間取得部２０１ｅが、走行ルート取得部２０１ｄにより取得された走行ルートの走行距離を算出するとともに、ＥＶ５０の位置からＤＲ参加スポットに到達するまでの平均走行速度を後述する走行学習部２０１ｇから取得し、得られた走行距離及び平均走行速度に基づいて上記走行時間を算出するように構成される。この実施の形態では、走行時間取得部２０１ｅが、走行学習部２０１ｇと連携することにより、ＥＶ５０の走行履歴を用いて上記走行時間を求めるように構成される。なお、走行時間取得部２０１ｅは、走行ルートの法定最高速度と走行ルートの渋滞度合いとの少なくとも一方を用いて上記平均走行速度を推定するように構成されてもよい。また、走行時間取得部２０１ｅは、後述する走行学習部２０１ｇから走行ルートを取得するように構成されてもよい。

現在時刻取得部２０１ｆは、現在時刻を取得するように構成される。現在時刻取得部２０１ｆは、ＥＣＵ２００に内蔵されるリアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路（図示せず）を利用して現在時刻を取得してもよいし、通信機器１８０を通じてＥＶ５０外部から現在時刻を取得してもよい。

走行学習部２０１ｇは、ＥＶ５０の状態（たとえば、車両の位置、バッテリ残量、及び走行条件）を逐次取得し、記憶装置２３０に記録するように構成される。記憶装置２３０に記録される走行条件には、走行速度、走行中のバッテリ１１０の放電電力、及び走行モードが含まれる。こうしたデータが記憶装置２３０に蓄積されることによって、ＥＶ５０の走行履歴（すなわち、過去の走行におけるＥＶ５０の状態を示すデータ）が記憶装置２３０に保存されることになる。走行学習部２０１ｇは、記憶装置２３０に蓄積されたＥＶ５０の走行履歴を用いた学習により所定の走行ルートにおけるＥＶ５０の平均走行速度を推定するように構成される。なお、走行学習部２０１ｇは、上記学習により走行ルートを推定するように構成されてもよい。

ＳＯＣ予測部２０１ｈは、ＥＶ５０が記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットに到達した時点におけるバッテリ１１０の蓄電残量（すなわち、到達時ＳＯＣ）を予測するように構成される。ＳＯＣ予測部２０１ｈは、たとえばバッテリ１１０の現在の蓄電残量と走行ルートとを用いて、到達時ＳＯＣを予測することができる。ＳＯＣ予測部２０１ｈは、走行ルート取得部２０１ｄ又は走行学習部２０１ｇから走行ルートを取得することができる。ＳＯＣ予測部２０１ｈは、到達時ＳＯＣの予測において、ＥＶ５０の走行履歴から推定されるユーザの運転の傾向と、走行ルートの渋滞度合いとの少なくとも一方を考慮してもよい。この実施の形態に係るＳＯＣ予測部２０１ｈは、本開示に係る「予測部」の一例に相当する。

判断部２０２は、参加判断部２０２ａ、ルート判断部２０２ｂ、時間判断部２０２ｃ、第１ＳＯＣ判断部２０２ｄ、第２ＳＯＣ判断部２０２ｅ、及びＤＲ判断部２０２ｆを含む。この実施の形態に係る参加判断部２０２ａ、ルート判断部２０２ｂ、時間判断部２０２ｃ、第１ＳＯＣ判断部２０２ｄ、第２ＳＯＣ判断部２０２ｅは、それぞれ本開示に係る「第１判断部」、「第２判断部」、「第３判断部」、「第５判断部」、「第６判断部」の一例に相当する。

参加判断部２０２ａは、ＤＲ受信部２０１ａが所定の対象ＤＲ信号を受信した場合に、ルート判断部２０２ｂ、時間判断部２０２ｃ、及び第１ＳＯＣ判断部２０２ｄと連携することにより、ＤＲ信号が示すＤＲ開始タイミングと、第１取得部２０１ｂにより取得されたＥＶ５０の位置と、第２取得部２０１ｃにより取得されたバッテリ１１０の蓄電残量とを用いて、所定のＤＲ参加スポット（すなわち、記憶装置２３０に記憶されたＤＲ参加スポット）でＥＶ５０がＤＲに参加可能か否かを判断するように構成される。

ＤＲ判断部２０２ｆは、ＤＲ受信部２０１ａがＤＲ信号を受信した場合に、そのＤＲ信号が対象ＤＲ信号であるか否かを判断するように構成される。この実施の形態では、所定タイミングよりも前にＤＲ（デマンドレスポンス）が開始されるＤＲ信号を、対象ＤＲ信号とする。ＤＲ判断部２０２ｆは、ＤＲ信号が示すＤＲ開始タイミングが所定タイミングよりも後である場合には、そのＤＲ信号は対象ＤＲ信号でないと判断する。この実施の形態では、現在時刻から５時間経過したタイミングを、上記所定タイミングとする。ただしこれに限られず、所定タイミング（ひいては、対象ＤＲ信号）は任意に設定できる。たとえば、本日中（すなわち、ＤＲ信号を受信した日が終わるまで）にＤＲが開始されるＤＲ信号を対象ＤＲ信号とし、翌日以降にＤＲが開始されるＤＲ信号は対象ＤＲ信号でないと判断されるようにしてもよい。また、対象ＤＲ信号を、特定の種類のＤＲ（たとえば、下げＤＲ又は上げＤＲ）のＤＲ信号に限定してもよい。

ルート判断部２０２ｂは、走行ルート取得部２０１ｄによって取得された走行ルートと、第２取得部２０１ｃにより取得されたバッテリ１１０の蓄電残量とを用いて、バッテリ１１０の蓄電残量を外部充電で増やすことなくＥＶ５０が走行ルートに従って走行して上記ＤＲ参加スポットに到達できるか否かを判断するように構成される。ＥＶ５０がＤＲ参加スポットに到達する前に電欠になる場合には、ルート判断部２０２ｂによってＮＯ（到達できない）と判断される。バッテリ１１０の蓄電残量が所定ＳＯＣ値（以下、「閾値Ｘ」と称する）以上であれば、ルート判断部２０２ｂによってＹＥＳ（到達できる）と判断される。閾値Ｘは可変であり、ルート判断部２０２ｂは、たとえば走行ルートに基づいて閾値Ｘを設定する。

時間判断部２０２ｃは、ＤＲ開始タイミングと、走行時間取得部２０１ｅにより取得された走行時間とを用いて、ＤＲが開始する前にＥＶ５０が上記ＤＲ参加スポットに到達できるか否かを判断するように構成される。ＥＶ５０がＤＲ開始タイミングに間に合うようにＤＲ参加スポットに到達できない場合には、時間判断部２０２ｃによってＮＯ（到達できない）と判断される。ＥＶ５０がＤＲ参加スポットに到達する時刻がＤＲ開始タイミング前であれば、時間判断部２０２ｃによってＹＥＳ（到達できる）と判断される。

第１ＳＯＣ判断部２０２ｄは、ＳＯＣ予測部２０１ｈにより予測された到達時ＳＯＣが所定の許容範囲内であるか否かを判断するように構成される。到達時ＳＯＣが許容範囲内であれば第１ＳＯＣ判断部２０２ｄによってＹＥＳと判断され、到達時ＳＯＣが許容範囲外であれば第１ＳＯＣ判断部２０２ｄによってＮＯと判断される。許容範囲は任意に設定できる。許容範囲は、ＤＲの種類（たとえば、下げＤＲ／上げＤＲ）に応じて可変であってもよい。第１ＳＯＣ判断部２０２ｄは、たとえば上げＤＲの許容範囲を下げＤＲの許容範囲よりも低ＳＯＣ側に設定してもよい。許容範囲は、ＤＲ参加によって最低限のインセンティブ（たとえば、所定の目標インセンティブの１０％以上）を獲得できるＳＯＣ範囲であってもよい。この実施の形態に係る許容範囲は、本開示に係る「第１範囲」の一例に相当する。

この実施の形態では、ＤＲ受信部２０１ａが対象ＤＲ信号を受信した場合に、参加判断部２０２ａが、ルート判断部２０２ｂ、時間判断部２０２ｃ、及び第１ＳＯＣ判断部２０２ｄの各々から判断結果を取得し、これらの判断結果の少なくとも１つが「ＮＯ」であれば参加不可能と判断し、全ての判断結果が「ＹＥＳ」であれば参加可能と判断するように構成される。

第１報知部２０３は、参加判断部２０２ａにより参加可能と判断された場合に、ＥＶ５０をＤＲ参加スポットに向かわせるように促す第１報知処理を所定の報知装置（この実施の形態では、ＮＡＶＩシステム３００のＴＰＤ３０２）に行なわせるように構成される。なお、第１報知部２０３は、ＮＡＶＩシステム３００の代わりに報知装置３２０又は携帯端末８０を用いて第１報知処理を行なうように構成されてもよい。

目標ＳＯＣ決定部２０４ａは、ＤＲ受信部２０１ａが受信した対象ＤＲ信号が示すＤＲ（デマンドレスポンス）の内容を用いて、到達時ＳＯＣの目標範囲を決定するように構成される。目標ＳＯＣ決定部２０４ａは、ＤＲの内容（たとえば、ＤＲの種類及びＤＲ量）に基づき、ＤＲに適したＳＯＣ範囲（より特定的には、前述の許容範囲よりも狭い範囲）を求めて上記目標範囲とする。目標範囲は、ＤＲ参加によって所定の目標インセンティブを獲得できるＳＯＣ範囲であってもよい。この実施の形態に係る目標ＳＯＣ決定部２０４ａ、目標範囲は、それぞれ本開示に係る「決定部」、「第２範囲」の一例に相当する。

第２ＳＯＣ判断部２０２ｅは、参加判断部２０２ａにより参加可能と判断された場合に、ＳＯＣ予測部２０１ｈにより予測された到達時ＳＯＣが、目標ＳＯＣ決定部２０４ａにより決定された目標範囲内になるか否かを判断するように構成される。到達時ＳＯＣが目標範囲内であれば第２ＳＯＣ判断部２０２ｅによってＹＥＳと判断され、到達時ＳＯＣが目標範囲外であれば第２ＳＯＣ判断部２０２ｅによってＮＯと判断される。

第２報知部２０４は、第２ＳＯＣ判断部２０２ｅによりＮＯ（すなわち、到達時ＳＯＣが目標範囲内にならない）と判断された場合に、到達時ＳＯＣが目標範囲内に近づくようにＥＶ５０の走行条件（たとえば、走行ルート及び走行モードの少なくとも一方）の変更を促す第２報知処理を所定の報知装置（この実施の形態では、ＮＡＶＩシステム３００のＴＰＤ３０２）に行なわせるように構成される。なお、第２報知部２０４は、ＮＡＶＩシステム３００の代わりに報知装置３２０又は携帯端末８０を用いて第２報知処理を行なうように構成されてもよい。

第３報知部２０５は、参加判断部２０２ａにより参加不可能と判断された場合に、ＤＲに参加できないことをＥＶ５０の運転者に知らせる第３報知処理を所定の報知装置（この実施の形態では、ＮＡＶＩシステム３００のＴＰＤ３０２）に行なわせるように構成される。なお、第３報知部２０５は、ＮＡＶＩシステム３００の代わりに報知装置３２０又は携帯端末８０を用いて第３報知処理を行なうように構成されてもよい。

この実施の形態では、ＥＣＵ２００に対するＤＲ参加スポットの設定が、複数種の設定モードで行なわれる。この実施の形態では、記憶装置２３０に記憶されたＤＲ参加スポットを更新することが、ＥＣＵ２００にＤＲ参加スポットを設定する処理に相当する。ＤＲ参加スポットの設定モードは、自動設定モードとユーザ入力モードとを含む。モード切替部２０８は、ユーザからの入力に基づいてこれらの設定モードを切り替えるように構成される。ユーザが入力装置３１０を通じてモード切替部２０８に報知モードの切替えを指示すると、モード切替部２０８は、ユーザからの指示に従って設定モードを切り替える。ユーザは、入力装置３１０及びモード切替部２０８を通じて所望の設定モード（この実施の形態では、自動設定モード又はユーザ入力モード）を選ぶことができる。ユーザによって自動設定モードが選ばれると、ＤＲ場所設定部２０６によってＤＲ参加スポットがＥＣＵ２００に設定されるようになる。ユーザによってユーザ入力モードが選ばれると、入力部２０７によってＤＲ参加スポットがＥＣＵ２００に設定されるようになる。なお、ユーザは、入力装置３１０の代わりにＮＡＶＩシステム３００又は携帯端末８０を用いて、モード切替部２０８に設定モードの切替えを指示してもよい。

入力部２０７は、ユーザによるＤＲ参加スポットの入力を受け付けるように構成される。入力部２０７は、ユーザ入力モードにおいて起動し、自動設定モードでは停止状態になる。ユーザ入力モードでは、ユーザが入力装置３１０を通じて入力部２０７にＤＲ参加スポットを入力すると、入力部２０７は、記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットを、ユーザによって入力されたＤＲ参加スポットに更新する。なお、ユーザは、入力装置３１０の代わりにＮＡＶＩシステム３００又は携帯端末８０を用いて、入力部２０７にＤＲ参加スポットを入力してもよい。

たとえば、入力部２０７は、ＤＲ受信部２０１ａが対象ＤＲ信号を受信した場合に、以下に説明する入力画面をＮＡＶＩシステム３００のＴＰＤ３０２（図４）に表示させるように構成されてもよい。

図７は、ユーザ入力モードの変形例について説明するための図である。図７を参照して、この画面は、表示部Ｍ３１と、「自宅」ボタンＭ３２と、「職場」ボタンＭ３３と、「その他」ボタンＭ３４とを含む。表示部Ｍ３１は、ＤＲの内容（たとえば、ＤＲの種類及びＤＲ開始タイミング）を表示するとともに、各ボタンに関する説明を表示する。ユーザが「自宅」ボタンＭ３２を押すと、入力部２０７は、記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットをユーザの自宅に更新する。ユーザが「職場」ボタンＭ３３を押すと、入力部２０７は、記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットをユーザの職場に更新する。ユーザの自宅及び職場の各々の位置情報は、記憶装置２３０に予め記憶されているユーザ情報（図６）に含まれる。ユーザが「その他」ボタンＭ３４を押すと、ユーザが自宅及び職場のいずれでもない場所を入力できるようになる。入力部２０７は、ユーザが入力した場所に記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットを更新する。

ＤＲ場所設定部２０６は、自動設定モードにおいて起動し、ユーザ入力モードでは停止状態になる。ＤＲ場所設定部２０６は、予め定められた複数の場所（この実施の形態では、ユーザの自宅及び職場）の中から１つの場所を選び、選んだ場所を上記ＤＲ参加スポットとしてＥＣＵ２００に設定するように構成される。ＤＲ場所設定部２０６は、記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットを更新することによって、ＥＣＵ２００にＤＲ参加スポットを設定する。この実施の形態では、ＤＲ場所設定部２０６が、ＥＶ５０の位置と、ＥＶ５０の進行方向と、ＥＶ５０の走行ルートと、現在時刻とを用いて、ＥＶ５０が出勤走行中か帰宅走行中かそれ以外の状態かを判断し、ＥＶ５０が出勤走行中と判断された場合には職場を選び、ＥＶ５０が帰宅走行中と判断された場合には自宅を選び、ＥＶ５０がそれ以外の状態と判断された場合には所定の場所を選ぶように構成される。この実施の形態に係るＤＲ場所設定部２０６は、本開示に係る「設定部」の一例に相当する。

図８は、自動設定モードにおいてＥＣＵ２００によって実行される処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＤＲ参加スポットの設定モードが自動設定モードであるときに繰り返し実行される。

図８を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」とも表記する）３１では、ＥＶ５０が出勤走行中であるか否かが、ＤＲ場所設定部２０６によって判断される。Ｓ３１においてＥＶ５０が出勤走行中である（ＹＥＳ）と判断された場合には、ＤＲ場所設定部２０６は、Ｓ３２において、記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットをユーザの職場に更新する。Ｓ３１においてＥＶ５０が出勤走行中ではない（ＮＯ）と判断された場合には、ＤＲ場所設定部２０６は、Ｓ３３においてＥＶ５０が帰宅走行中であるか否かを判断する。Ｓ３３においてＥＶ５０が帰宅走行中である（ＹＥＳ）と判断された場合には、ＤＲ場所設定部２０６は、Ｓ３４において、記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットをユーザの自宅に更新する。Ｓ３３においてＥＶ５０が帰宅走行中ではない（ＮＯ）と判断された場合には、ＤＲ場所設定部２０６は、Ｓ３５において、記憶装置２３０内のＤＲ参加スポットを所定の場所に更新する。所定の場所は任意に設定できるが、たとえばユーザの自宅であってもよい。

ＤＲ場所設定部２０６は、ＥＶ５０の位置と、ＥＶ５０の進行方向と、ＥＶ５０の走行ルートと、現在時刻とを用いて、上記Ｓ３１及びＳ３３の各々の判断を行なう。たとえば、現在時刻が出勤の時間帯であれば、ＥＶ５０が出勤走行中である可能性が高い。また、ＥＶ５０が職場に近づくように走行している場合も、ＥＶ５０が出勤走行中である可能性が高い。

ＤＲ場所設定部２０６は、ＥＶ５０の進行方向のみを用いてＤＲ参加スポットを切り替えるように構成されてもよい。図９は、自動設定モードの第１の変形例について説明するための図である。図９を参照して、ＤＲ場所設定部２０６は、ＥＶ５０が第１の場所（たとえば、職場）に向かって走行している場合には、第１の場所を上記ＤＲ参加スポットとしてＥＣＵ２００に設定し、ＥＶ５０が第２の場所（たとえば、自宅）に向かって走行している場合には、第２の場所を上記ＤＲ参加スポットとしてＥＣＵ２００に設定するように構成されてもよい。

ＤＲ場所設定部２０６は、現在時刻のみを用いてＤＲ参加スポットを切り替えるように構成されてもよい。図１０は、自動設定モードの第２の変形例について説明するための図である。図１０を参照して、ＤＲ場所設定部２０６は、現在時刻が第１の時間帯（たとえば、出勤日の午前）である場合には、第１の場所（たとえば、職場）を上記ＤＲ参加スポットとしてＥＣＵ２００に設定し、現在時刻が第２の時間帯（たとえば、出勤日の午後）及び第３の時間帯（たとえば、休日）のいずれかである場合には、第２の場所（たとえば、自宅）を上記ＤＲ参加スポットとしてＥＣＵ２００に設定するように構成されてもよい。

再び図６を参照して、走行制御部２０９は、複数種の走行モードでＥＶ５０の走行制御を行なうように構成される。この実施の形態では、ＥＶ５０の走行モードが標準モードと節電モードとを含む。標準モードは、走行パワーと電費とのバランスをとりながら走行制御を行なう走行モードである。節電モードは、標準モードよりも電費を優先して走行制御を行なう走行モードである。ＥＶ５０の走行モードは記憶装置２３０に記憶されており、ユーザは入力装置３１０を通じてＥＶ５０の走行モードを切り替えることができる。走行制御部２０９は、記憶装置２３０内の走行モードに従って走行制御を行なうように構成される。

図１１は、ＥＣＵ２００によって実行される第１報知制御に係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定周期で繰り返し実行される。なお、図１１の処理で使用されるＤＲ参加スポットは、ＥＣＵ２００に設定されたＤＲ参加スポット（すなわち、記憶装置２３０内のＤＲ参加スポット）である。

図６とともに図１１を参照して、Ｓ１１では、ＤＲ受信部２０１ａが、サーバ３０からＤＲ信号を受信したか否かを判断する。Ｓ１１において受信していない（ＮＯ）と判断されている期間においては、Ｓ１１の処理が繰り返し実行される。Ｓ１１において受信した（ＹＥＳ）と判断されると、処理はＳ１２に進む。

Ｓ１２では、第１取得部２０１ｂがＥＶ５０の現在位置を取得するとともに、現在時刻取得部２０１ｆが現在時刻を取得する。続けて、ＤＲ判断部２０２ｆは、Ｓ１３において、ＤＲ受信部２０１ａが受信したＤＲ信号が示すＤＲ開始タイミング（以下、「Ｔ_ＤＲ」とも称する）を記憶装置２３０から取得する。さらに、ＤＲ判断部２０２ｆは、Ｓ１４において、Ｓ１３で取得したＴ_ＤＲが所定タイミングよりも前であるか否かを判断する。Ｓ１４においてＴ_ＤＲが所定タイミング前でない（ＮＯ）と判断された場合には、処理がＳ１１に戻る。Ｔ_ＤＲが所定タイミング前でないことは、ＤＲ受信部２０１ａが受信したＤＲ信号が対象ＤＲ信号ではないことを意味する。Ｓ１４においてＴ_ＤＲが所定タイミングよりも前である（ＹＥＳ）と判断された場合には、処理はＳ１５に進む。Ｔ_ＤＲが所定タイミングよりも前であることは、ＤＲ受信部２０１ａが受信したＤＲ信号が対象ＤＲ信号であることを意味する。

Ｓ１５では、第２取得部２０１ｃがバッテリ１１０の現在の蓄電残量（たとえば、ＳＯＣ）を取得する。Ｓ１６では、走行ルート取得部２０１ｄが、ＥＶ５０の現在位置からＤＲ参加スポットまでの走行ルートを取得する。Ｓ１７では、走行時間取得部２０１ｅが、走行学習部２０１ｇと連携することにより、ＥＶ５０の現在位置からＤＲ参加スポットに到達するまでに要する走行時間を取得する。

なお、ＤＲ参加スポットの設定モードが自動設定モードである場合には、図１１の処理と並行して、前述した図８の処理が行なわれる。また、ＤＲ参加スポットの設定モードがユーザ入力モードである場合には、図１１の処理において、Ｓ１４とＳ１６との間で、図７に示した入力画面をＮＡＶＩシステム３００のＴＰＤ３０２（図４）に表示させてユーザからのＤＲ参加スポットの入力を受け付けるようにしてもよい。

図１１のＳ１８では、参加判断部２０２ａが、ルート判断部２０２ｂ、時間判断部２０２ｃ、及び第１ＳＯＣ判断部２０２ｄと連携することにより、ＥＶ５０がＤＲ参加スポットでＤＲに参加可能か否かを判断する。図１２は、図１１のＳ１８において実行されるＤＲ参加判断の詳細を示すフローチャートである。

図６及び図１１とともに図１２を参照して、Ｓ２１では、ルート判断部２０２ｂが、バッテリ１１０の蓄電残量（図１１のＳ１５）と走行ルート（図１１のＳ１６）とを用いて、バッテリ１１０の蓄電残量を外部充電で増やすことなくＥＶ５０が走行ルートに従って走行してＤＲ参加スポットに到達できるか否かを判断する。

Ｓ２２では、時間判断部２０２ｃが、ＤＲ開始タイミング（図１１のＳ１３）と走行時間（図１１のＳ１７）とを用いて、ＤＲが開始する前にＥＶ５０がＤＲ参加スポットに到達できるか否かを判断する。

Ｓ２３では、ＳＯＣ予測部２０１ｈが、バッテリ１１０の蓄電残量（図１１のＳ１５）と走行ルート（図１１のＳ１６）とを用いて到達時ＳＯＣを予測する。Ｓ２４では、第１ＳＯＣ判断部２０２ｄが、到達時ＳＯＣが許容範囲内であるか否かを判断する。

Ｓ２１、Ｓ２２、及びＳ２４の全てでＹＥＳと判断された場合には、参加判断部２０２ａは参加可能と判断する（Ｓ２５）。他方、Ｓ２１、Ｓ２２、及びＳ２４のいずれかでＮＯと判断された場合には、参加判断部２０２ａは参加不可能と判断する（Ｓ２６）。

再び図６とともに図１１を参照して、参加判断部２０２ａが図１２のＳ２５において参加可能と判断したことは、Ｓ１８においてＹＥＳと判断されることを意味する。Ｓ１８においてＹＥＳと判断されると、第１報知部２０３が、Ｓ１９１において前述の第１報知処理をＮＡＶＩシステム３００のＴＰＤ３０２（図４）に行なわせる。

図１３は、図１１のＳ１９１においてＴＰＤ３０２が表示する画面の第１の例を示す図である。図１３に示される画面は、ＤＲ参加スポットがユーザの自宅であるときに表示される。

図１３を参照して、この画面は、表示部Ｍ１１，Ｍ１２と、「はい」ボタンＭ１３と、「いいえ」ボタンＭ１４とを含む。表示部Ｍ１１は、ＥＶ５０をＤＲ参加スポット（すなわち、ユーザの自宅）に向かわせるように促す画像を表示する。表示部Ｍ１２は、ＥＶ５０をＤＲ参加スポット（すなわち、ユーザの自宅）に向かわせるように促すメッセージを表示する。また、表示部Ｍ１２は、ＤＲの内容（たとえば、ＤＲの種類及びＤＲ開始タイミング）も表示する。さらに、表示部Ｍ１２は、「はい」ボタンＭ１３及び「いいえ」ボタンＭ１４に関する説明を表示する。ユーザが「はい」ボタンＭ１３を押すと、ＮＡＶＩシステム３００の目的地としてユーザの自宅が設定され、ＮＡＶＩシステム３００によって経路探索が行なわれるとともに、ＥＶ５０の現在位置からユーザの自宅までの最適ルートがＴＰＤ３０２（図４）に表示される。他方、ユーザが「いいえ」ボタンＭ１４を押すと、上記目的地の変更が行なわれることなく、ＴＰＤ３０２に表示される画面が所定の画面に切り替わる。

図１４は、図１１のＳ１９１においてＴＰＤ３０２が表示する画面の第２の例を示す図である。図１４に示される画面は、ＤＲ参加スポットがユーザの職場であるときに表示される。

図１４を参照して、この画面は、表示部Ｍ２１，Ｍ２２と、「はい」ボタンＭ２３と、「いいえ」ボタンＭ２４とを含む。表示部Ｍ２１は、ＥＶ５０をＤＲ参加スポット（すなわち、ユーザの職場）に向かわせるように促す画像を表示する。表示部Ｍ２２は、ＥＶ５０をＤＲ参加スポット（すなわち、ユーザの職場）に向かわせるように促すメッセージを表示する。また、表示部Ｍ２２は、ＤＲの内容（たとえば、ＤＲの種類及びＤＲ開始タイミング）も表示する。さらに、表示部Ｍ２２は、「はい」ボタンＭ２３及び「いいえ」ボタンＭ２４に関する説明を表示する。ユーザが「はい」ボタンＭ２３を押すと、ＮＡＶＩシステム３００の目的地としてユーザの職場が設定され、ＮＡＶＩシステム３００によって経路探索が行なわれるとともに、ＥＶ５０の現在位置からユーザの職場までの最適ルートがＴＰＤ３０２（図４）に表示される。他方、ユーザが「いいえ」ボタンＭ２４を押すと、上記目的地の変更が行なわれることなく、ＴＰＤ３０２に表示される画面が所定の画面に切り替わる。

この実施の形態では、図１１のＳ１９１の処理後に、以下に説明する図１５の処理が実行される。図１５は、ＥＣＵ２００によって実行される第２報知制御に係る処理を示すフローチャートである。

図６とともに図１５を参照して、Ｓ４１では、目標ＳＯＣ決定部２０４ａが、記憶装置２３０からＤＲ情報を取得し、ＤＲ情報（たとえば、ＤＲの種類及びＤＲ量）に基づいて到達時ＳＯＣの目標範囲を決定する。到達時ＳＯＣの目標範囲は、到達時ＳＯＣの許容範囲（図１２のＳ２４）よりも狭い範囲である。Ｓ４２では、到達時ＳＯＣが上記目標範囲内であるか否かが、第２ＳＯＣ判断部２０２ｅによって判断される。Ｓ４２において到達時ＳＯＣが目標範囲内になる（ＹＥＳ）と判断された場合には、図１５の一連の処理（ひいては、図１１の一連の処理）を終了する。

Ｓ４２において到達時ＳＯＣが目標範囲内にならない（ＮＯ）と判断された場合には、第２報知部２０４が、Ｓ４３において前述の第２報知処理をＮＡＶＩシステム３００のＴＰＤ３０２（図４）に行なわせる。

図１６は、図１５のＳ４３においてＴＰＤ３０２が表示する画面の第１の例を示す図である。図１６に示される画面は、ＤＲ受信部２０１ａが受信した対象ＤＲ信号によって示されるＤＲの種類が上げＤＲであり、かつ、図１５のＳ４２において到達時ＳＯＣが目標範囲よりも高いと判断されたときに表示される。

図１６を参照して、この画面は、表示部Ｍ４１と、「はい」ボタンＭ４２と、「いいえ」ボタンＭ４３とを含む。表示部Ｍ４１は、ＤＲの内容（たとえば、ＤＲの種類）を表示するとともに、到達時ＳＯＣが目標範囲内に近づくようにＥＶ５０の走行条件の変更を促すメッセージを表示する。表示部Ｍ４１は、走行ルートの変更を促している。より具体的には、表示部Ｍ４１は、現在の走行ルートよりも走行距離の長い走行ルート（以下、「寄り道ルート」とも称する）に走行ルートを変更するように促している。また、表示部Ｍ４１は、「はい」ボタンＭ４２及び「いいえ」ボタンＭ４３に関する説明を表示する。ユーザが「はい」ボタンＭ４２を押すと、走行ルートが寄り道ルートに変更され、寄り道ルートがＴＰＤ３０２（図４）に表示される。他方、ユーザが「いいえ」ボタンＭ４３を押すと、上記走行ルートの変更が行なわれることなく、ＴＰＤ３０２に表示される画面が所定の画面に切り替わる。

図１７は、図１５のＳ４３においてＴＰＤ３０２が表示する画面の第２の例を示す図である。図１７に示される画面は、ＤＲ受信部２０１ａが受信した対象ＤＲ信号によって示されるＤＲの種類が下げＤＲであり、かつ、ＥＶ５０の走行モードが標準モードであり、かつ、図１５のＳ４２において到達時ＳＯＣが目標範囲よりも低いと判断されたときに表示される。

図１７を参照して、この画面は、表示部Ｍ５１と、「はい」ボタンＭ５２と、「いいえ」ボタンＭ５３とを含む。表示部Ｍ５１は、ＤＲの内容（たとえば、ＤＲの種類）を表示するとともに、到達時ＳＯＣが目標範囲内に近づくようにＥＶ５０の走行条件の変更を促すメッセージを表示する。表示部Ｍ５１は、走行モードの変更を促している。より具体的には、表示部Ｍ５１は、走行モードを標準モードから節電モード（電力消費抑制モード）に切り替えるように促している。また、表示部Ｍ５１は、「はい」ボタンＭ５２及び「いいえ」ボタンＭ５３に関する説明を表示する。ユーザが「はい」ボタンＭ５２を押すと、記憶装置２３０内の走行モードが標準モードから節電モードに変更される。これにより、走行制御部２０９（図６）が節電モードで走行制御を行なうようになる。他方、ユーザが「いいえ」ボタンＭ５３を押すと、上記走行モードの変更が行なわれることなく、ＴＰＤ３０２に表示される画面が所定の画面に切り替わる。

なお、第２報知処理は上記に限られない。たとえば、ＤＲの種類が上げＤＲであるときに、第２報知処理によって走行モードの変更（たとえば、節電モードから標準モードへの変更）を促してもよい。ＰＨＶ車においては、第２報知処理によってＣＤ（Charge Depleting）モードとＣＳ（Charge Sustaining）モードとの切り替えを促してもよい。また、ＥＣＵ２００が第２報知制御を行なうことは必須ではない。ＥＣＵ２００は、図１１のＳ１９１の処理後に、図１５の処理（ひいては、第２報知処理）を行なわないように構成されてもよい。

図１２のＳ２６において参加判断部２０２ａが参加不可能と判断したことは、図１１のＳ１８においてＮＯと判断されることを意味する。図１１のＳ１８においてＮＯと判断されると、第３報知部２０５が、Ｓ１９２において前述の第３報知処理をＮＡＶＩシステム３００のＴＰＤ３０２（図４）に行なわせる。

図１８は、図１１のＳ１９２においてＴＰＤ３０２が表示する画面の一例を示す図である。図１８を参照して、この画面は、表示部Ｍ２０を含む。表示部Ｍ２０は、ＤＲの内容（たとえば、ＤＲの種類及びＤＲ開始タイミング）を表示するとともに、ＤＲに参加できないことをＥＶ５０の運転者に知らせるメッセージを表示する。表示部Ｍ２０は、ＤＲに参加できない理由も表示する。表示部Ｍ２０に表示される理由の例としては、「バッテリ１１０の蓄電残量が不足している」又は「ＤＲ開始時刻に間に合わない」が挙げられる。

以上説明したように、この実施の形態に係る報知制御装置（ＥＣＵ２００）が搭載されたＥＶ５０では、ＥＣＵ２００の参加判断部２０２ａが、ＤＲ受信部２０１ａが対象ＤＲ信号を受信した場合（図１１のＳ１４にてＹＥＳ）に、対象ＤＲ信号が示すＤＲ開始タイミングと、第１取得部２０１ｂにより取得されたＥＶ５０の位置と、第２取得部２０１ｃにより取得されたバッテリ１１０の蓄電残量とを用いて、所定のＤＲ参加スポットでＥＶ５０がＤＲ（デマンドレスポンス）に参加可能か否かを判断する（図１１のＳ１８及び図１２）。ＥＣＵ２００の第１報知部２０３は、参加判断部２０２ａにより参加可能と判断された場合（図１１のＳ１８にてＹＥＳ）に第１報知処理（たとえば、図１３及び図１４参照）をＴＰＤ３０２に行なわせる（図１１のＳ１９１）。第１報知部２０３は、参加判断部２０２ａにより参加不可能と判断された場合（図１１のＳ１８にてＮＯ）には、第１報知処理を行なわない。こうした構成によれば、ユーザにとって不必要な報知が行なわれることによるユーザの利便性の低下を抑制することができる。上述したＥＣＵ２００によれば、ＥＶ５０の運転者に対してＤＲ参加を促す報知（すなわち、第１報知処理）を適切に行なうことによりユーザの利便性を向上させることが可能になる。

参加判断部２０２ａは、ＤＲ開始タイミングの代わりにＤＲ終了タイミングを用いて、所定のＤＲ参加スポットでＥＶ５０がＤＲ（デマンドレスポンス）に参加可能か否かを判断するように構成されてもよい。また、参加判断部２０２ａは、ＤＲ開始タイミングとＤＲ終了タイミングとの両方を用いて上記判断を行なうように構成されてもよい。たとえば、ＥＣＵ２００は、図１２の処理に代えて図１９の処理を行なうように構成されてもよい。図１９は、図１２に示した処理の変形例を示す図である。図１９の処理は、Ｓ２２の代わりにＳ２２Ａを採用したこと以外は、図１２の処理と同じである。図１９を参照して、Ｓ２２Ａでは、時間判断部２０２ｃが、ＤＲ終了タイミング（より特定的には、対象ＤＲ信号が示すＤＲ終了タイミング）と走行時間とを用いて、ＤＲが終了する前にＥＶ５０がＤＲ参加スポットに到達できるか否かを判断する。ＤＲが終了する前にＥＶ５０がＤＲ参加スポットに到達できれば、ＥＶ５０は途中からＤＲに参加できる。この変形例に係る時間判断部２０２ｃは、本開示に係る「第４判断部」の一例に相当する。

上記実施の形態では、参加判断部２０２ａが、複数の不参加事項の各々に該当するか否かを判断し（図１２のＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２４）、いずれの不参加事項にも該当しない場合に参加可能と判断するように構成される。上記実施の形態では、３つの不参加事項（図１２のＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２４）を採用しているが、不参加事項の数は任意であり、不参加事項は４つ以上であってもよい。上記実施の形態（図１２）又は変形例（図１９）で採用した不参加事項に対して任意の不参加事項を追加してもよい。また、図１２の処理又は図１９の処理においてＳ２４を割愛してもよい。

ＥＣＵ２００の構成は、図６に示した構成に限られず、適宜変更可能である。たとえば、ＤＲ受信部２０１ａが所定のＤＲ信号（対象ＤＲ信号）のみを受信するように構成されていれば、ＤＲ判断部２０２ｆを割愛できる。

［実施の形態２］
本開示の実施の形態２について説明する。実施の形態２は実施の形態１と共通する部分が多いため、主に相違点について説明し、共通する部分についての説明は割愛する。

実施の形態１では、報知制御装置が電動車両（ＥＶ５０）に搭載されていたが、以下に説明する実施の形態２では、報知制御装置が携帯端末に搭載されている。図２０は、実施の形態２に係る報知制御装置が搭載された携帯端末を示す図である。

図２０を参照して、この実施の形態に係る携帯端末８０Ａは、ＥＶ５０の運転者に携帯されるスマートフォンである。携帯端末８０Ａは、制御装置８１と、ＴＰＤ（タッチパネルディスプレイ）８３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）８４とを備える。制御装置８１は、プロセッサ（図示せず）及び記憶装置８２を含んで構成される。制御装置８１は、通信Ｉ／Ｆ８４を通じてサーバ３０及びＥＶ５０の各々と無線通信可能に構成される。制御装置８１は、情報取得部２０１、判断部２０２、第１報知部２０３、第２報知部２０４、目標ＳＯＣ決定部２０４ａ、第３報知部２０５、ＤＲ場所設定部２０６、入力部２０７、及びモード切替部２０８を含む。制御装置８１は、図６に示したＥＣＵ２００の構成に準ずる構成を有することにより、実施の形態１に準ずる報知制御を行なうことができる。制御装置８１は、報知制御に用いる情報をＥＶ５０から取得することができる。また、制御装置８１は、ＴＰＤ８３に報知処理（たとえば、第１～第３報知処理）を行なわせるように構成される。

上記携帯端末８０Ａによっても、ＥＶ５０の運転者に対してＤＲ参加を促す報知を適切に行なうことによりユーザ（運転者）の利便性を向上させることができる。なお、報知制御装置が搭載される携帯端末は、スマートフォンに限られず、他の携帯端末であってもよい。

［実施の形態３］
本開示の実施の形態３について説明する。実施の形態３は実施の形態１と共通する部分が多いため、主に相違点について説明し、共通する部分についての説明は割愛する。

実施の形態１では、報知制御装置が電動車両（ＥＶ５０）に搭載されていたが、以下に説明する実施の形態３では、報知制御装置がアグリゲータサーバ（サーバ３０）に搭載されている。図２１は、実施の形態３に係る報知制御装置が搭載されたアグリゲータサーバを示す図である。

図２１を参照して、この実施の形態に係るサーバ３０Ｘは、制御装置３１と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３３とを備える。制御装置３１は、プロセッサ（図示せず）及び記憶装置３２を含んで構成される。制御装置３１は、通信Ｉ／Ｆ３３を通じてＥＶ５０及び携帯端末８０の各々と無線通信可能に構成される。制御装置３１は、ＤＲ要請部３１Ａ、ＤＲ送信部３１Ｂ、情報取得部２０１Ａ、判断部２０２Ａ、第１報知部２０３Ａ、第２報知部２０４、目標ＳＯＣ決定部２０４ａ、ＤＲ場所設定部２０６を含む。情報取得部２０１Ａは、ＤＲ受信部２０１ａを備えないこと以外は、図６に示した情報取得部２０１と同じ構成を有する。判断部２０２Ａは、参加判断部２０２ａの代わりに参加判断部２０２ｇを備えること以外は、図６に示した判断部２０２と同じ構成を有する。この実施の形態に係るＤＲ送信部３１Ｂ、参加判断部２０２ｇ、第１報知部２０３Ａは、それぞれ本開示に係る「送信部」、「判断部」、「報知部」の一例に相当する。

参加判断部２０２ｇは、サーバ２０から第２ＤＲ実行指示を受信した場合に、デマンドレスポンスの開始タイミング及び終了タイミングの少なくとも一方と、ＥＶ５０の位置と、バッテリ１１０の蓄電残量とを用いて、所定のＤＲ参加スポットでＥＶ５０がＤＲに参加可能か否かを判断するように構成される。なお、判断手法としては、前述した実施の形態１と同様の手法を採用できる。制御装置３１は、たとえばＥＶ５０と通信を行なうことによりＥＶ５０の状態を取得することができる。

ＤＲ要請部３１Ａは、サーバ２０から第２ＤＲ実行指示を受信した場合に、第２ＤＲ実行指示に応じたＤＲ信号を作成するように構成される。ＤＲ要請部３１Ａは、第２ＤＲ実行指示を受信すると、その第２ＤＲ実行指示によって示されるＤＲに関する情報（ＤＲ情報）を記憶装置３２に保存する。ＤＲ送信部３１Ｂは、参加判断部２０２ｇにより参加可能と判断された場合に、ＤＲ要請部３１Ａによって作成されたＤＲ信号をＥＶ５０へ送信するように構成される。参加判断部２０２ｇにより参加不可能と判断された場合には、ＤＲ送信部３１ＢはＤＲ信号を送信しない。

第１報知部２０３Ａは、ＤＲ送信部３１ＢがＥＶ５０へ所定のＤＲ信号（対象ＤＲ信号）を送信した場合に、ＥＶ５０へ所定の信号（より特定的には、報知処理を指示する信号）を送信することにより、所定のＤＲ参加スポットにＥＶ５０を向かわせるように促す報知処理をＥＶ５０の報知装置３２０に行なわせるように構成される。対象ＤＲ信号は、たとえば所定タイミングよりも前（すなわち、現在時刻から所定時間経過する前）にＤＲが開始されるＤＲ信号である。なお、第１報知部２０３Ａは、報知装置３２０の代わりにＮＡＶＩシステム３００又は携帯端末８０に報知処理を行なわせるように構成されてもよい。

上記サーバ３０Ｘ（アグリゲータサーバ）によっても、ＥＶ５０の運転者に対してＤＲ参加を促す報知を適切に行なうことによりユーザ（運転者）の利便性を向上させることができる。

［他の実施の形態］
ＶＧＩシステムの構成は、図１に示した構成に限られない。上記実施の形態では、電力会社Ｅ１がアグリゲータにＤＲへの参加を要請しているが、電力市場がアグリゲータにＤＲへの参加を要請してもよい。アグリゲータは、電力市場での取引（たとえば、容量又は調整力の取引）を行なうことにより利益を得てもよい。上記実施の形態では、アグリゲータが、上位アグリゲータＥ２と下位アグリゲータＥ３とに分かれている（図１参照）が、上位アグリゲータＥ２と下位アグリゲータＥ３とは一体化していてもよい。平準化信号は、上記ＤＲ信号に限定されず、たとえば、ある需要家（たとえば、個人又は法人）から別の需要家（たとえば、個人又は法人）に電力平準化を要請する信号であってもよいし、ユーザの自宅に設置された自家発電設備の発電量（又は、蓄電装置の蓄電量）が多くなったときに自宅の通信装置から電動車両（又は、ユーザが携帯する携帯端末）へ自動的に送信される信号（たとえば、自宅での外部充電を要請する信号）であってもよい。

ＶＧＩシステムに含まれる電動車両の構成は、図３に示した構成に限られない。電動車両が給電装置を備えることは必須ではない。たとえば、図３に示した構成において、充放電器１５０の代わりに、外部充電のみ可能な充電器を採用してもよい。電動車両はＥＶ（電気自動車）に限定されず、ＶＧＩシステムに含まれる電動車両の一部又は全部がＰＨＶ（プラグインハイブリッド車両）であってもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ＶＧＩシステム、２ 住宅、１０，２０，２０Ａ～２０Ｃ，３０，３０Ａ～３０Ｃ，３０Ｘ サーバ、１１ 発電所、１２ 送配電設備、１３，１３Ａ，１３Ｂ スマートメータ、３１，８１ 制御装置、３１Ａ ＤＲ要請部、３１Ｂ ＤＲ送信部、３２，８２，２３０ 記憶装置、３３，８４ 通信Ｉ／Ｆ、４１ 電源、４２ 充電ケーブル、４３ コネクタ、５１ ＭＧ、５２ 動力伝達ギア、５３ 駆動軸、５４ ＰＣＵ、７０ データセンタ、８０，８０Ａ 携帯端末、１１０ バッテリ、１２０ 監視モジュール、１５０ 充放電器、１６０ インレット、１８０ 通信機器、２００ ＥＣＵ、２０１，２０１Ａ 情報取得部、２０１ａ ＤＲ受信部、２０１ｂ 第１取得部、２０１ｃ 第２取得部、２０１ｄ 走行ルート取得部、２０１ｅ 走行時間取得部、２０１ｆ 現在時刻取得部、２０１ｇ 走行学習部、２０１ｈ ＳＯＣ予測部、２０２，２０２Ａ 判断部、２０２ａ，２０２ｇ 参加判断部、２０２ｂ ルート判断部、２０２ｃ 時間判断部、２０２ｄ 第１ＳＯＣ判断部、２０２ｅ 第２ＳＯＣ判断部、２０２ｆ ＤＲ判断部、２０３，２０３Ａ 第１報知部、２０４ 第２報知部、２０４ａ 目標ＳＯＣ決定部、２０５ 第３報知部、２０６ ＤＲ場所設定部、２０７ 入力部、２０８ モード切替部、２０９ 走行制御部、２１０ プロセッサ、２２０ ＲＡＭ、３００ ＮＡＶＩシステム、３０１ 制御装置、３０２ ＴＰＤ、３０３ ＧＰＳモジュール、３０４ 記憶装置、３０５，３１１，３１２ 操作ボタン、３０６ スピーカ、３１０ 入力装置、３２０ 報知装置、３２１ ＨＵＤ、３２２ メータパネル、５０１ フロントガラス、５０２ ステアリングホイール、Ｅ１ 電力会社、Ｅ２ 上位アグリゲータ、Ｅ３ 下位アグリゲータ、ＰＧ 電力系統。

Claims (14)

1. 外部充電可能に構成される蓄電装置を備えた電動車両であって、
   前記電動車両は、当該電動車両の運転者に対する報知を行なう報知装置を制御する報知制御装置を備え、
   前記報知制御装置は、
   電力系統のための電力平準化を要請する平準化信号を受信する受信部と、
   前記電動車両の位置を取得する第１取得部と、
   前記蓄電装置の蓄電残量を取得する第２取得部と、
   ユーザからの入力に基づいて、前記電動車両が前記電力平準化に参加する場所である参加スポットの設定モードを切り替えるモード切替部と、
   前記参加スポットの設定モードが第１モードであるときに、ユーザからの、前記電力系統に接続された車両用給電設備が設置された場所の入力を受け付け、入力された場所を当該報知制御装置に前記参加スポットとして設定する入力部と、
   前記参加スポットの設定モードが第２モードであるときに、前記電力系統に接続された車両用給電設備が設置された複数の場所の中から１つの場所を選び、選んだ場所を当該報知制御装置に前記参加スポットとして設定する設定部と、
   前記受信部が所定の平準化信号を受信した場合に、前記所定の平準化信号が示す前記電力平準化の開始タイミング及び終了タイミングの少なくとも一方と、前記第１取得部により取得された前記電動車両の位置と、前記第２取得部により取得された前記蓄電装置の前記蓄電残量とを用いて、当該報知制御装置に設定された前記参加スポットで前記電動車両が前記電力平準化に参加可能か否かを判断する第１判断部と、
   前記第１判断部により参加可能と判断された場合に、前記電動車両を前記参加スポットに向かわせるように促す第１報知処理を前記報知装置に行なわせる第１報知部とを備える、電動車両。
2. 前記報知装置は、前記電動車両のメータパネルと、前記電動車両に搭載されたカーナビゲーションシステムと、前記電動車両のフロントガラスに設けられたディスプレイと、前記電動車両に搭載されたスマートスピーカと、前記電動車両において点灯状態によって報知を行なうインジケータと、前記運転者によって携帯可能な携帯端末との少なくとも１つを含む、請求項１に記載の電動車両。
3. 前記複数の場所は、ユーザの自宅及び職場を含み、
   前記設定部は、前記電動車両の位置と、前記電動車両の進行方向と、前記電動車両の走行ルートと、現在時刻との少なくとも１つを用いて、前記電動車両が出勤走行中か帰宅走行中かそれ以外の状態かを判断し、前記電動車両が出勤走行中と判断された場合には前記職場を選び、前記電動車両が帰宅走行中と判断された場合には前記自宅を選び、前記電動車両がそれ以外の状態と判断された場合には所定の場所を選ぶように構成される、請求項１又は２に記載の電動車両。
4. 前記設定部は、現在時刻が第１の時間帯である場合には前記職場を選び、現在時刻が第２の時間帯である場合には前記自宅を選ぶように構成される、請求項３に記載の電動車両。
5. 当該電動車両は、タッチパネルディスプレイを含むカーナビゲーションシステムをさらに備え、
   前記報知装置は、前記タッチパネルディスプレイであり、
   前記第１報知部は、
   前記参加スポットが前記自宅であり、かつ、前記第１判断部により前記自宅で前記電動車両が前記電力平準化に参加可能と判断された場合には、前記電動車両を前記自宅に向かわせるように促す第１画面を前記タッチパネルディスプレイに表示させ、
   前記参加スポットが前記職場であり、かつ、前記第１判断部により前記職場で前記電動車両が前記電力平準化に参加可能と判断された場合には、前記電動車両を前記職場に向かわせるように促す第２画面を前記タッチパネルディスプレイに表示させ、
   前記第１画面は、前記電力平準化の開始タイミングと、前記自宅を前記カーナビゲーションシステムの目的地として設定するためのボタンとを表示し、
   前記第２画面は、前記電力平準化の開始タイミングと、前記職場を前記カーナビゲーションシステムの目的地として設定するためのボタンとを表示する、請求項３又は４に記載の電動車両。
6. 前記報知制御装置は、
   前記受信部が前記平準化信号を受信した場合に、その平準化信号が前記所定の平準化信号であるか否かを判断する信号判断部
   をさらに備え、
   前記信号判断部は、
   前記受信部が受信した前記平準化信号が、当該平準化信号が受信された日が終わるまでに開始される電力平準化を要請する場合には、その平準化信号が前記所定の平準化信号であると判断し、
   前記受信部が受信した前記平準化信号が、当該平準化信号が受信された日の翌日以降に開始される電力平準化を要請する場合には、その平準化信号が前記所定の平準化信号ではないと判断する、請求項１～５のいずれか１項に記載の電動車両。
7. 前記第１取得部により取得された前記電動車両の位置から前記参加スポットまでの走行ルートを取得する走行ルート取得部と、
   前記蓄電装置の前記蓄電残量を前記外部充電で増やすことなく前記電動車両が前記走行ルートに従って走行して前記参加スポットに到達できるか否かを判断する第２判断部とをさらに備え、
   前記第１判断部は、前記第２判断部により到達できないと判断された場合には、前記電動車両は前記電力平準化に参加不可能と判断するように構成される、請求項１～６のいずれか１項に記載の電動車両。
8. 前記第１取得部により取得された前記電動車両の位置から前記参加スポットに到達するまでに要する走行時間を取得する走行時間取得部と、
   前記電力平準化の前記開始タイミングと、前記走行時間取得部により取得された前記走行時間とを用いて、前記電力平準化が開始する前に前記電動車両が前記参加スポットに到達できるか否かを判断する第３判断部とをさらに備え、
   前記第１判断部は、前記第３判断部により到達できないと判断された場合には、前記電動車両は前記電力平準化に参加不可能と判断するように構成される、請求項１～７のいずれか１項に記載の電動車両。
9. 前記第１取得部により取得された前記電動車両の位置から前記参加スポットに到達するまでに要する走行時間を取得する走行時間取得部と、
   前記電力平準化の前記終了タイミングと、前記走行時間取得部により取得された前記走行時間とを用いて、前記電力平準化が終了する前に前記電動車両が前記参加スポットに到達できるか否かを判断する第４判断部とをさらに備え、
   前記第１判断部は、前記第４判断部により到達できないと判断された場合には、前記電動車両は前記電力平準化に参加不可能と判断するように構成される、請求項１～７のいずれか１項に記載の電動車両。
10. 前記走行時間取得部は、前記電動車両の走行履歴を用いて前記走行時間を求めるように構成される、請求項８又は９に記載の電動車両。
11. 前記電動車両が前記参加スポットに到達した時の前記蓄電装置の前記蓄電残量である到達時ＳＯＣを予測する予測部と、
    前記予測部により予測された前記到達時ＳＯＣが所定の第１範囲内であるか否かを判断する第５判断部とをさらに備え、
    前記第１判断部は、前記第５判断部により前記到達時ＳＯＣが前記第１範囲内ではないと判断された場合には、前記電動車両は前記電力平準化に参加不可能と判断するように構成される、請求項１～１０のいずれか１項に記載の電動車両。
12. 前記所定の平準化信号は、前記電力系統のための電力平準化を要請するデマンドレスポンスの種類、量、及び期間を示し、
    前記受信部が受信した前記所定の平準化信号が示す前記デマンドレスポンスの種類及び量を用いて、前記第１範囲よりも狭い第２範囲を決定する決定部と、
    前記第１判断部により参加可能と判断された場合に、前記予測部により予測された前記到達時ＳＯＣが、前記決定部により決定された前記第２範囲内になるか否かを判断する第６判断部と、
    前記第６判断部により前記到達時ＳＯＣが前記第２範囲内にならないと判断された場合に、前記到達時ＳＯＣが前記第２範囲内に近づくように前記電動車両の走行条件の変更を促す第２報知処理を前記報知装置に行なわせる第２報知部とをさらに備える、請求項１１に記載の電動車両。
13. 前記所定の平準化信号が示す前記デマンドレスポンスの種類が、電力需要の増加を要請する上げＤＲであり、かつ、前記第６判断部により前記到達時ＳＯＣが前記第２範囲よりも高くなると判断された場合に、前記第２報知部は、現在の走行ルートよりも走行距離の長い走行ルートに前記電動車両の走行ルートを変更するように促す前記第２報知処理を前記報知装置に行なわせる、請求項１２に記載の電動車両。
14. 当該電動車両は、複数種の走行モードで走行制御を行なう走行制御部を備え、
    前記複数種の走行モードは、走行パワーと電費とのバランスをとりながら前記電動車両の走行制御を行なう標準モードと、前記標準モードよりも電費を優先して前記電動車両の走行制御を行なう節電モードとを含み、
    前記所定の平準化信号が示す前記デマンドレスポンスの種類が、電力需要の抑制を要請する下げＤＲであり、かつ、前記電動車両の走行モードが前記標準モードであり、かつ、前記第６判断部により前記到達時ＳＯＣが前記第２範囲よりも低くなると判断された場合に、前記第２報知部は、前記電動車両の走行モードを前記標準モードから前記節電モードに切り替えるように促す前記第２報知処理を前記報知装置に行なわせる、請求項１２又は１３に記載の電動車両。

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