WO2011077780A1 - 電気自動車を用いた電力系統制御システム、電力系統制御装置、情報配信装置及び情報配信方法 - Google Patents

電気自動車を用いた電力系統制御システム、電力系統制御装置、情報配信装置及び情報配信方法 Download PDF

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WO2011077780A1
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石田 隆張
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    • Y04S30/14Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Definitions

  • the present invention relates to a power system control system using an electric vehicle, and more particularly to a power system control system for controlling a power system using a storage battery mounted on the electric vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a power supply system that can receive power from an electric vehicle and supply emergency energy in an emergency where the amount of power supply is insufficient.
  • a plurality of electric vehicle storage batteries can be connected to a charge / discharge terminal and simultaneously discharged.
  • the prior art is based on the premise of using a storage battery of an electric vehicle connected to the system through a charging / discharging device installed at the charging / discharging spot, and charging / discharging the electric vehicle not connected to the charging / discharging spot. No disclosure has been made on the point of guidance.
  • the frequency of use of electric vehicles is said to be about 60 km at a maximum distance of about 1 hour per day. Therefore, if you want to charge and discharge the system using an electric vehicle storage battery, Even if it exists, it will be possible to be in a state where charge and discharge are possible after a short time has passed.
  • the present invention has been made in view of these matters, such as a power system control technology that can guide a moving electric vehicle to a charging / discharging spot and more reliably secure power to be supplied to the power system side. It is to provide.
  • the present invention employs the following means in order to solve the above problems.
  • the present invention has the above-described configuration, it is possible to more reliably secure the power supplied to the power system side by guiding the moving electric vehicle to the charging / discharging spot.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a power system control method using an electric vehicle.
  • data relating to the power system including the power supply command station 101 in charge of power supply and control in the jurisdiction, the history of power flow in the power system, the operation history of various devices, and user contract information.
  • Power transmission lines 122 to 124 are provided.
  • Data exchanged between the communication lines 112 to 117 and the communication network is transmitted to the data center via the communication line 111, and converted in the data center according to the use described later.
  • the power aggregator 103 acquires information on the storage battery installed in the contracted EV, collects the power supply amount instructed from the power supply command station from the target EV, and instructs charging / discharging to the power system It is a provider with the function to do.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the data center 102.
  • the data center includes an EV user analysis device 201, a power contract server 202, a history database 203 storing history data collected via the communication network 104, profile data 204 created from the history database using the EV user information analysis device, a communication line 205, a gateway 206 that mediates connection with the external communication network 104.
  • This gateway 206 has an authentication function necessary for data exchange.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the power aggregator 103.
  • the power aggregator 103 is operated by an EV induction calculation device 301, a V2G (vehicle to grid: electric power generated from an electric vehicle can be charged and discharged with respect to the distribution network) control device 302, an EV induction device, and a V2G control device.
  • FIG. 4 is a diagram showing a connection between a building and an electric vehicle on the assumption that charging and discharging are performed at home.
  • the building 105 as a charging / discharging spot includes a watt-hour meter 401, a distribution board 402, a PCL modem base unit 403, a broad line modem 4040, a home outlet 405, and a PLC modem slave unit 411.
  • a PLC / CAN interface 407 In the EV 106, a PLC / CAN interface 407, a command interpretation function 408 for interpreting commands communicated from the PLC, or encoding when sending information from the battery 410 to the PLC, a controller 409 for controlling the battery, and a battery 410.
  • Data sent from the EV 106 is sent to the data center via the PLC modem slave unit 411, the home electrical wiring 406, the PLC modem master unit 403, the broadband modem 404, and the communication line 115.
  • the control command from the power aggregator 103 follows the reverse path to the above, and EV storage battery control is performed.
  • power is exchanged between the storage battery of the EV 105 and the power system through the home outlet 405, the home electrical wiring 406, the distribution board 402, the watt hour meter 401, and the power line 123.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing a processing procedure performed between the data center, the power supply command station, the aggregator, the parked EV, and the moving EV when a power transmission / reception request is received from the power supply command station.
  • a computer including an electric power demand prediction system and a generator supply power prediction system not shown in the power supply command station The system constantly monitors the excess and deficiency of power periodically.
  • the power supply command station 101 transmits a power supply command including the necessary excess / deficiency to the aggregator 103 (551).
  • the power aggregator that has received the command collects whether or not the charging plug is connected to the home outlet via the above-described communication route with respect to the EV contracted with the power aggregator in advance (552, 553). At this time, it is determined that the EV without a reply is moving, and position information on where it exists at that time is acquired via navigation (554.555). Thereafter, the power aggregator inquires the contract information of each EV user from the data center and acquires the contract information (556, 557). At this point, the power aggregator calculates whether or not the charging plug can cover the excess or shortage of power supply from the power supply command station only with the EV connected to the home outlet (002).
  • the power aggregator distributes a power transfer command to each EV through the network 104 and receives a signal confirming that each EV has received the command (562, 563, 564, 565) in real time.
  • the power exchange amount from each EV is monitored, and each EV side transmits a power transfer end signal from the EV to the power aggregator when the upper limit of the command value from the power aggregator is reached.
  • the power aggregator transmits a signal indicating that the end has been confirmed to each EV (566, 567, 568, 569).
  • a post-process of the EV side system that is, a process of transmitting data including the total amount of charged and discharged power and the execution time to the data center is performed.
  • the power aggregator checks whether the charge / discharge instruction amount matches the total charge / discharge power amount transmitted from each EV (005), and then updates the data center billing database with data that matches the actual results. (570) and information on the update result is received (571).
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of the EV user information analysis apparatus 201 in the data center 102.
  • the user information analysis apparatus 201 collects information from the EV 106, at least position information, and battery SOC (State Of Charge) information by the data collection server 501 through the communication line 114.
  • the power transaction price desired by each EV user in advance is collected from the power contract server 202 via the communication line 205.
  • the collected time is acquired from the reference clock 503 by the data collection server.
  • the collected data is processed into a desired form by the data conversion function 502, and the processed data is stored in the profile database 204.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the contents of the data conversion function 502.
  • the profile data is compiled as information for each EV user by the EV user information analysis apparatus 201 based on the data in the history database 203.
  • it is formed by plotting on a graph schematically like 601 based on the collected position information and time information.
  • This tendency is clustered only for each region category having a high existence probability, and then clustering is performed in consideration of time based on the clustered history data. This makes it possible to predict the daily behavior of each EV user, and the ranking of the user, which will be described later, indicating to which EV user it is desirable to seek cooperation when a power supply instruction comes from the power supply command center Can be useful.
  • 602 is an example in which the daily SOC change of each EV is extracted from the history data. If it is possible to grasp the fluctuation of the SOC of the day in the cycle of charging, running, and discharging of the electric vehicle, it is possible to rank the contribution degree of charging / discharging from the storage battery of each EV.
  • a user profile it is possible to perform traveling prediction from any one point to any one point based on history data.
  • the example shown in 603 is an example in which an image of an expected circle indicates which point is likely to be 10 minutes, 20 minutes, and 30 minutes after an arbitrary point. By using such information, it is possible to estimate an approximate time for how long a traveling EV can connect to the grid when an incentive is given.
  • ranking can be performed using various parameters such as weather conditions such as charge / discharge efficiency, battery deterioration degree, and temperature of each EV.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example of determining the price incentive provided to the moving EV by the power aggregator when charging / discharging is performed by connecting the charging plug to the nearest charging / discharging spot. .
  • a high incentive is required (701) because it takes time and effort if it is at a distance far from the charge / discharge spot or at a point where the arrival time is long.
  • the shorter the time from the moving mode to connecting the charging plug to the charging facility the higher the possibility of securing power, so high incentives for EV users with short distance or arrival time.
  • Tend to give (702) the distance or arrival time in the supply and demand curve shown in FIG. 8 is likely to cooperate with users around 703, so that these users are ranked high.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a method of ranking EV users by the EV calculation guidance device 301 of FIG.
  • the proximity (position) information, SOC level information, price compatibility (desired power selling price) information, and cooperation frequency described in FIGS. 7 and 8 are set as parameters, and EV users are ranked using these parameters.
  • the cooperation frequency is a parameter created based on the cooperation history when the power aggregator solicits charging / discharging of electric power from the EV. For example, when a request for charging / discharging from an EV storage battery is issued from a power aggregator while moving, an EV user who does not cooperate even in a relatively close area, or a relatively long distance to receive a high incentive.
  • each user such as an EV user who cooperates
  • the above-described characteristics for each user are employed as a ranking parameter as a cooperation frequency in order to efficiently recruit charge / discharge amounts.
  • the proximity is a normalized physical distance or time distance to the nearest charging / discharging stand for an EV user who is moving.
  • the time distance is calculated from the shortest route in cooperation with the traffic jam prediction information used in the navigation technology.
  • a method of charting and ranking in descending order of the area, or weather for each parameter It is also possible to determine the ranking according to the area formed by weighting according to a rule determined in advance according to weather conditions.
  • the weighting rule here is, for example, that many people go out on sunny days, so the frequency of cooperation is set low even when it is close to a chargeable / dischargeable point, and charge / discharge is performed even in winter when the SOC level is high. Set the amount of power available low.
  • FIG. 10 is a flowchart summarizing the ranking process for each EV user.
  • the charge / discharge request amount from the power supply command station is Smax, and the EV user registered in the power aggregator is n.
  • the EV user information analysis apparatus 201 creates profile data based on the history database 203 and reads the created profile data (901). Thereafter, an integrated ranking for each user is created. The method of creating the ranking is as described above (902).
  • a list in which rankings are sorted from users with higher values is created (903).
  • a method of calculating the charge / discharge amount to which distribution is assigned for each EV user will be described later. In the process of determining the user list, first, variables for calculation are initialized (903).
  • step 906 the charge / discharge amount assigned to each EV user is added to the intermediate variable S in the order from the highest ranking, and it is determined in step 906 whether S exceeds Smax described above (905.906). If not exceeded, the next EV user is selected and the processing returns to step 905 (906, 907). If S exceeds Smax in process 906, the list of cooperating EV users is confirmed in 907 and the process ends.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a charge / discharge amount distribution method assigned to each EV user.
  • the distribution of the charge / discharge amount performed by each EV storage battery is carried out based on the concept of the economic load distribution of the generator. This is to obtain the output of each generator so that the cost (F (x)) is optimal by approximating the output and cost of the generator to a quadratic function.
  • equation (1) is set as the function.
  • a i corresponds to the slope of the quadratic curve (good efficiency)
  • b i corresponds to the amount of movement in the x-axis direction (upper and lower limits of output)
  • c i corresponds to the y intercept (lowest value of cost).
  • a i price compatibility
  • FIG. 12 is a diagram for explaining processing of the V2G control device 302.
  • the V2G control device 302 reads profile data and ranking data from the data center via the communication network 104 (1101). Next, the electric power load distribution amount of each EV calculated by the EV induction calculation device 301 is read (1102). Next, the power load distribution result of the user who is the ranking target is reflected in the power system data (1103). Based on the above data, the AC method power flow calculation is performed (1104). When monitoring only overload of active power, there is no problem even in DC method power flow calculation.
  • the presence / absence of overload and overvoltage is checked from the power flow calculation result (1105). If there is no overvoltage, the list of EVs to be charged / discharged and the amount thereof are determined and the process ends (1108). When an overload or overvoltage occurs, it is calculated whether there is an EV combination that can be taken (1106). This can be done, for example, by a method that simply increases or decreases the amount of power at both ends where overload has occurred, a measure that is calculated based on power flow sensitivity, or a measure that is formulated and calculated for a large-scale optimization problem. Either is acceptable.
  • the power distribution is changed by a predetermined step in any of the above processes, and then the process returns to process 1103 to perform calculation again (1107). If there is no combination candidate that can be dealt with in the processing 1106 in the current ranking list, the ranking list is recreated (1109), and the processing returns to the processing 1101.
  • the ranking list created in the process 1109 is updated by a method in which the power aggregator lowers the price or expands the movable area of the SOC of the EV user with higher rank. By performing the above processing, the power aggregator determines the charge / discharge request amount for each EV.
  • FIG. 13 shows how fluctuations in renewable energy are mitigated by EV charging and discharging.
  • FIG. 14 is a diagram showing a system configuration at this time.
  • the system includes large-scale power generation facilities such as solar power generation 107, wind power generation 108, thermal power, and nuclear power, and electric vehicles 972 to 9768 exist on the load side. It is assumed that the power aggregator 103 exists in the substation 971 as one unit.
  • 951 indicates an example of the amount of power generated by solar power generation
  • 952 indicates an example of the amount of power generated by wind power generation.
  • the frequency fluctuations are as indicated by 953 and deviate from the upper and lower frequency limits 957 and 958.
  • Such frequency fluctuations can be predicted by predicting the output of wind power generation or solar power generation, that is, the weather.
  • the system frequency can be stabilized as shown in 960 by performing power system control using the electric vehicle shown in FIGS. It becomes.
  • EVs 975 and 976 outside the power aggregator's jurisdiction are charged / discharged and the incentive fee paid by the power aggregator was high. ing.
  • the information transmission means to the moving EV may use two-way communication, or may use terrestrial digital broadcasting that is strong in mobile reception.
  • FIG. 16 is a diagram showing a guidance screen displayed when the EV is guided.
  • a current position 983 a charge / discharge spot 984 as a destination
  • a route 982 for guiding between the current position and the destination and a simple explanation about the destination 984 are displayed on a pop-up screen 985 on the navigation screen 981.
  • the pop-up screen displays data such as the distance to the charging / discharging spot, the arrival time, and incentive fees.
  • the guidance route data to be created is displayed with either distance priority or time priority depending on the preference of the EV user.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the display on the terrestrial digital broadcast screen.
  • a button 986 for guiding incentive information is arranged on the data broadcast startup.bml on the screen (980), and when this button is selected, a transition is made to the screen shown at 981 in FIG.
  • EV users can be ranked using at least SOC information, price compatibility, cooperation frequency, and proximity information of electric vehicles as parameters. Further, the output distribution from the storage battery of the EV can be calculated in the same manner as the large-scale generator distribution calculation by approximating the cost-output function using the parameter shown in the above formula (1), for example. Therefore, the system frequency of the entire power system can be controlled within the reference value, and the EV user can enjoy incentives. In addition, since it is not necessary for the electric power company to install a large-scale power plant or large-scale battery for control, both the power supplier and the user can reduce costs. In the first embodiment, EVs to be charged / discharged are both parked and moving. However, it is possible to set only EVs that are stopped or only EVs that are moving in the EV guidance calculation device 301. It is.
  • an index called CO2 emission level is provided in the profile data 204.
  • the black fan is electric power derived from energy derived from fossil fuel (CO2 is high), and the white fan is energy derived from renewable energy (low CO2).
  • the electrical coloring results are obtained for the current on the secondary side of the substation closest to the building being charged. This function can be performed by the power coloring analysis device 207 in the data center as shown in FIG.
  • the analysis result is reflected in the EV user information analysis apparatus and is reflected in the profile database 204. Based on this result, the guidance calculation processing of the EV during traveling is performed in the same manner as in the first embodiment.
  • the parameters corresponding to FIG. 9 at that time are shown in FIG. FIG. 19 shows an example in which a CO2 emission level index is used from the profile database.
  • the parameters indicated by reference numerals 801 to 803 are the same as those described with reference to FIG.
  • EV users are ranked using parameters representing at least SOC information, price compatibility, cooperation frequency, and proximity of electric vehicles, and further, output distribution from EV storage batteries is distributed. Approximating the cost-output function using the parameters shown in the above equation (2) and performing distribution calculation in the same manner as the large-scale generator distribution calculation to control the system frequency of the entire power system within the reference value Can do.
  • EV users can enjoy incentives, and electric power companies do not need to install large-scale power plants or large-scale batteries for control, so that both power suppliers and users can reduce overall CO2 emissions.

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Abstract

電力系統に接続し、接続された電気自動車の蓄電池を充電し、また前記蓄電池に充電された電力を系統に放電する充放電スポットと、管轄区域内に存在する電気自動車の現在位置情報、および前記電気自動車の蓄電池の充電状態情報を収集して格納するデータセンタと、前記格納された位置情報、蓄電池の充電状態情報、および充放電スポットの位置情報をもとに、各電気自動車の蓄電池を充放電する必要性の程度を順位付けしその順位を表すランキングリストを作成するパワーアグリゲータを備え、前記パワーアグリゲータは前記ランキングリストにしたがって前記電気自動車に指定する充放電スポットで充電または放電することを誘導する情報を配信する。これにより、移動中の電気自動車を充放電スポットに誘導して、電力系統側に充放電する電力をより確実に確保することができる。

Description

電気自動車を用いた電力系統制御システム、電力系統制御装置、情報配信装置及び情報配信方法
 本発明は、電気自動車を用いた電力系統制御方式に係り、特に、電気自動車に搭載された蓄電池を用いて電力系統を制御する電力系統制御方式に関する。
 例えば、特許文献1には、給電電力量が不足する非常時などにおいて、電気自動車から電力供給を受けて、非常用エネルギーを供給することができる電力供給システムが示されている。この文献には、複数の電気自動車の蓄電池を充放電ターミナルに接続して同時に放電させることも可能である。
特開2007-252117号公報
 前記従来技術は、充放電スポットに設置した充放電装置を介して系統に接続されている電気自動車の蓄電池を利用することが前提であり、充放電スポットに接続されていない電気自動車を充放電スポットに誘導する点についての開示はなされていない。
 電気自動車の利用頻度は、一日約1時間、距離にして最大60kmといわれているので、電気自動車の蓄電池を利用して系統に対して充放電を行おうとする場合、移動中の電気自動車であっても少しの時間が経過すれば充放電可能な状態になることが考えられる。
 したがって、このような電気自動車(電気自動車の運転者)にインセンティブを与えることによって充放電スポットに誘導すれば、電力系統側で必要な電力量を電気自動車から確保することが可能となる。
 本発明はこれらの事項に鑑みてなされたもので、移動中の電気自動車を充放電スポットに誘導して、電力系統側に供給する電力をより確実に確保することができる電力系統制御技術等を提供するものである。
 本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。
 管轄区域内に存在する電気自動車の現在位置情報、および前記電気自動車の蓄電池の充電状態情報を収集して格納し、前記格納された位置情報、蓄電池の充電状態情報、および充放電スポットの位置情報をもとに、前記電気自動車に指定する充放電スポットで充電または放電することを誘導する情報を配信する。
 本発明は、以上の構成を備えるため、移動中の電気自動車を充放電スポットに誘導して、電力系統側に供給する電力をより確実に確保することができる。
電気自動車を用いた電力系統制御方式の全体構成を説明する図である。 第1の実施形態に係るデータセンタの構成図である。 パワーアグリゲータの構成図である。 家庭で充放電することを前提とした建造物と電気自動車の接続を示す図である。 給電指令所からパワーアグリゲータに電力授受の要請があった際の処理手順を示すシーケンス図である。 EVユーザ情報解析装置の構成を説明する図である。 データ変換機能の内容を説明する図である。 パワーアグリゲータが移動中のEVに提供する価格インセンティブを決める例を説明する図である。 EVユーザをランク付けする方法について説明する図である。 EVユーザごとのランキング付けの処理をまとめたフローチャートである。 各EVユーザごとに割り当てる充放電量の配分方法について説明する図である。 V2G制御装置の処理を説明する図である。 EVの充放電により再生可能エネルギーの変動を緩和する様子を示す図である。 系統構成を示す図である。 系統構成を示す図である。 EVを誘導する際に表示する案内画面を示す図である。 案内画面を地上デジタル放送画面に表示する場合について説明する図である。 第2の実施形態に係るデータセンタの構成図である。 EV計算誘導装置によりEVユーザをランク付けする方法について説明する図である。
 [実施形態1]
 以下、本発明の第1の実施形態を図を用いて説明する。図1は、電気自動車を用いた電力系統制御方式の全体構成を説明する図である。本発明では、管轄区域内の電力供給と制御を担当する給電指令所101、電力系統内の電力の流れの履歴、各種機器の動作履歴、ユーザーの契約情報をはじめとした電力系統に関連するデータを管理するデータセンタ102、電気自動車(以下EV)の蓄電池の管理と制御指示を行うパワーアグリゲータ103、通信ネットワーク104、EVを充放電する充放電電装置を備えた充放電スポットとしての建造物105、電気自動車106、太陽光発電設備107、風力発電設備108、火力、原子力をはじめとした大規模電源設備109、前記101~109までの設備におけるさまざまなデータを通信するための通信線111~117、電力送電線122~124を備える。
 通信線112~117と通信ネットワーク間で授受されるデータは通信線111を介してデータセンタに送信され、データセンタにて後述する用途に応じて変換される。パワーアグリゲータ103は契約しているEVに搭載している蓄電池の情報を取得し、給電指令所から指示される電力供給量を前記対象とするEVから収集して、電力系統への充放電を指示する機能を持つプロバイダである。
 図2は、データセンタ102の構成図である。データセンタはEVユーザ解析装置201、電力契約サーバー202、通信ネットワーク104を介して収集した履歴データを格納した履歴データベース203、履歴データベースからEVユーザ情報解析装置を用いて作成したプロファイルデータ204、通信線205、外部の通信ネットワーク104との接続を仲介するゲートウエイ206を備える。このゲートウエイ206はデータの授受を行うに際して必要な認証機能を有する。
 図3は、パワーアグリゲータ103の構成図である。パワーアグリゲータ103はEV誘導計算装置301、V2G(vehicle to grid:電気自動車から発生する電力を配電網に対して充放電することを可能にする)制御装置302、EV誘導装置、V2G制御装置が演算を実施する際に一時的にデータを蓄積するデータ蓄積メモリ303、通信線305、外部の通信ネットワーク104との接続を仲介するゲートウエイ306を備える。
 図4は、家庭で充放電することを前提とした建造物と電気自動車の接続を示す図である。なお、この図の例では宅内とEVは充電プラグ経由であるためPLC(電力線通信)を用いることとし、EV内の情報ネットワークにはCANを用いることを前提とする。充放電スポットとしての建造物105には電力量計401、分電盤402、PCLモデム親機403、ブロード回線モデム4040、宅内コンセント405、PLCモデム子機411を備える。EV106内ではPLCとCANのインターフェース407、PLCから通信されてきたコマンドを解釈、あるいは電池410からの情報をPLCに送る際の符号化を行うコマンド解釈機能408、電池を制御するコントローラ409、さらに電池410を備える。EV106から送られたデータはPLCモデム子機411、宅内電気配線406、PLCモデム親機403、ブロードバンドモデム404、通信線115を介してデータセンタに送られる。また、パワーアグリゲータ103からの制御指令は上記と逆の経路をたどってEVの蓄電池制御が行われる。また、EV105の蓄電池と電力系統との電力の授受は宅内コンセント405、家庭内電気配線406、分電盤402、電力量計401と電力線123を介して行われる。
 図5は、給電指令所からパワーアグリゲータに電力授受の要請があった際、データセンタ、給電指令所、アグリゲータ、駐車中EV、移動中EV間で行われる処理手順を示すシーケンス図である。給電システムでの需給バランスが崩れて、EV蓄電池の電力を用いて周波数安定化を行なおうとする際に、給電指令所では図示しない電力需要予測システム、発電機供給力予測システムをはじめとした計算機システムで、電力の過不足量を常に周期的に監視している。ここで給電指令所が管轄している設備のみで需給バランスが確保できない場合に給電指令所101からアグリゲータ103に必要過不足量を含む給電指令が送信される(551)。指令を受信したパワーアグリゲータは事前にパワーアグリゲータと契約しているEVに対して、前記した通信ルートを介して充電プラグが宅内コンセントに接続されているかどうかを収集する(552,553)。その際に、返信がないEVに関しては移動中であると判定し、ナビゲーションを介してその時点でどこに存在するかの位置情報を取得する(554.555)。その後パワーアグリゲータはデータセンタに対して各EVユーザの契約情報を問い合わせ、契約情報を取得する(556,557)。この時点でパワーアグリゲータは充電プラグが宅内コンセントに接続されているEVのみで給電指令所からの電力供給過不足量を賄えるかどうかを算出し(002)、給電指令所からの指令量を下回る場合には、移動中のEVに対し、各EVのナビ画面上にインセンティブ情報を付加した情報を表示して、最寄りの充電スポットへの移動を打診し、各EVからの回答を得る(558,559)。ついで、この回答をもとに、移動可能なEVを追加した状態で電力配分を算出する(003)。この結果、給電指令所からの電力供給量の指令値に見合うだけの電力が準備できるかどうかを給電指令所に伝達し、この信号を受け取った旨の信号を受信する(560,561)。
 その後パワーアグリゲータは各EVに対して電力授受の指令をネットワーク104を通じて配信し、その指令を各EVが受信したことを確認する信号を受信した(562,563,564,565)後は、リアルタイムで各EVからの電力授受量を監視し、各EV側ではパワーアグリゲータからの指令値の上限に達した時点で、EVからパワーアグリゲータに対して電力授受終了信号を送信する。パワーアグリゲータは終了信号を受信した後に、各EVに対して終了を確認したことを意味する信号を送信する(566,567,568,569)。この確認信号をEVが受信した後に、EV側システムの後処理、すなわち充放電した電力量の総和と実施時間をはじめとしたデータをデータセンタに送信する処理を行う。パワーアグリゲータは充放電指示量と、各EVから送信されてきた充放電電力量の総和とが一致するかどうかを確認(005)した後に、その実績に見合ったデータでデータセンタの課金データベースを更新し(570)、更新結果の情報を受信する(571)。
 次に、図5の説明において用いた(002)~(004)の各機能を実現するための機能について説明する。
 図6は、データセンタ102中のEVユーザ情報解析装置201の構成を説明する図である。ユーザ情報解析装置201はEV106からの情報、少なくとも位置情報、電池SOC(State Of Charge)情報を通信線114を通じてデータ収集サーバー501により収集する。また、電力契約サーバー202から、各EVユーザーがあらかじめ希望した電力取引価格を通信線205を介して収集する。一方、収集した時刻を基準時計503よりデータ収集サーバーにより取得する。これらの収集したデータをデータ変換機能502にて所望の形態に加工し、加工したデータをプロファイルデータベース204に格納する。
 図7は、データ変換機能502の内容を説明する図である。プロファイルデータは履歴データベース203のデータをもとに、EVユーザ情報解析装置201により各EVユーザごとの情報としてまとめられる。ここでは収集した位置情報と時間情報をもとに模式的に601のようにグラフ上にプロットして形成した。これにより、ユーザが一日のどの時点でどこに駐車しているか、あるいはどの付近を走行しているかの傾向がわかる。この傾向を存在確率が高い地域カテゴリーごとに位置のみでクラスタリングを行い、その後、そのクラスタリングされた履歴データをもとに時間を考慮してクラスタリングを行う。これにより、各EVユーザの日々の行動を予測することが可能となり、給電指令所から電力供給の指示が来た際にどのEVユーザに協力を仰ぐことが望ましいかを表す後述するユーザのランク付けに役立てることができる。
 602は各EVの一日のSOCの変化を履歴データから抽出した例である。電気自動車の充電、走行、放電のサイクルの中で一日のSOCの変動を把握することができれば、各EVの蓄電池からの充放電の貢献度に関するランク付けが可能となる。また、ユーザープロファイルの一例として、履歴データをもとに、任意の一地点から任意の一地点までの走行予測を行うことが可能となる。603に示す例は、任意の地点から、10分、20分、30分後にどの地点にいる確率が高いかを、予想円のイメージで示した例である。このような情報を用いることにより、インセンティブを与えたときに走行中のEVがどのくらいの時間で系統に接続できるかについての概算時間を推定することが可能となる。
 このほかにも、各EVの充放電効率、電池劣化度、気温等の気象条件をはじめとしたさまざまなパラメターを用いてランク付けすることができる。
 図8は、移動中のEVが最寄りの充放電スポットに充電プラグを接続して充放電を行う際して、パワーアグリゲータが移動中のEVに提供する価格インセンティブを決める例を説明する図である。
 図に示すようにユーザ側から考えると、充放電スポットから遠い距離、あるいは到達時間が長い地点にいると時間と手間がかかるので高いインセンティブを要求する(701)。一方、アグリゲータ側としては、移動中のモードから充電設備に充電プラグを接続するまでの時間が短ければ短いほど、電力確保の可能性が高いため、距離あるいは到達時間が短いEVユーザに高いインセンティブを与える傾向にある(702)。 このような両者相反する利益のもとでは、図8に示す需要供給曲線における距離あるいは到達時間が703周辺のユーザーが協力する可能性が高いため、これらのユーザに高いランク付けを行う。
 図9は、図3のEV計算誘導装置301によりEVユーザをランク付けする方法について説明する図である。図7、図8において説明した近接度(位置)情報、SOCレベル情報、価格適合性(売電希望価格)情報、協力頻度をパラメータとして設定し、これらのパラメータを用いてEVユーザーをランク付けする。ここでの協力頻度は、パワーアグリゲータがEVに電力の充放電の募集を行った際に、協力した履歴をもとに作成するパラメータである。例えば、移動中においてEV蓄電池からの充放電の依頼がパワーアグリゲータから出た場合に、比較的近くのエリアにいても協力してくれないEVユーザ、あるいは高インセンティブを受けるために、比較的遠くても協力してくれるEVユーザ等、各ユーザごとに特性があるので、効率的な充放電量の募集のために、上記したユーザーごとの特性を協力頻度として、ランキングのパラメータとして採用する。また、近接度は移動中のEVユーザにとって、最寄りの充放電スタンドまでの物理的距離、あるいは時間的距離を正規化したものである。時間的距離の算出にはナビゲーション技術で用いられている渋滞予測情報と連携して、最短の経路から算出する。
 以上に述べた4項目を用いてランキング付けする際の方法の例として、図9に示すように、チャート化して、その面積が大きい順番にランキングを上位にする、という方法、あるいは各パラメータに天候、気象状況に応じてあらかじめ決めたルールに従って重みづけをして形成した前記面積にしたがってランキングを決定することも可能である。ここでの重みづけのルールとは、例えば晴天の日は出かけていることが多いので、充放電可能ポイントに近くても協力頻度を少なく設定し、また、冬季はSOCレベルが高くとも、充放電可能な電力量は低く設定する。
 図10は、EVユーザごとのランキング付けの処理をまとめたフローチャートである。給電指令所からの充放電要求量をSmaxとし、パワーアグリゲータに登録されているEVユーザをnとする。まず、EVユーザ情報解析装置201は、履歴データベース203をもとにプロファイルデータを作成し、作成したプロファイルデータを読み込む(901)。その後、ユーザごとの統合ランキングを作成する。ランキングの作成方法は前記したとおりである(902)。次にランキングを値の高いユーザからソートしたリストを作成する(903)。各EVユーザごとに配分が割り当てられる充放電量の算出方法については後述する。ユーザリストの確定処理に際しては、まず、計算上の変数を初期化する(903)。その後、各EVユーザごとに割り当てられた充放電量をランキングの高い順番から中間変数Sに加えていき、処理906にてSが前記したSmaxを超過したかどうかを判断する(905.906)。超過していない場合は次のEVユーザを選択し、処理905に戻る(906,907)。処理906にてSがSmaxを超えた場合には協力するEVユーザーのリストを907にて確定して終了する。
 図11は、前記各EVユーザごとに割り当てる充放電量の配分方法について説明する図である。各EVの蓄電池が行う充放電量の配分は、発電機の経済負荷配分の考え方をもとにして実施する。これは発電機の出力とコストを2次関数近似して、コスト(F(x))が最適になるように各発電機の出力を求めるものである。しかし、蓄電池には発電機のように出力とコスト間の関数が存在しないためにそれに相当する疑似的な関数を作成する必要がある。そこで、前記関数として、式(1)を設定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
   (i:EVに割り振られた番号)
 この式の係数、aは二次曲線の傾き(効率の良さ)、bはx軸方向の移動量(出力の上下限)、cはy切片(コストの最低値)に相当するので、前記したパラメータとのアナロジーを考えることより、ここでは一例として
   a:価格適合性
   b:SOC
   c:充電機との距離
と定義する。プロファイルデータベース204にて求めた値を上記3種のパラメータに適用することにより、発電機の経済付加配分と同様にコストと電気出力の関係式を図11の931~933のように作成し、必要な充放電量の配分を決定する。
 図12は、V2G制御装置302の処理を説明する図である。V2G制御装置302はデータセンタからのプロファイルデータおよびランキングデータを通信ネットワーク104を介して読み込む(1101)。次にEV誘導計算装置301により算出した各EVの電力負荷配分量を読み込む(1102)。次にランキング対象となったユーザの電力負荷配分結果を、電力系統データに反映させる(1103)。以上のデータをもとに交流法潮流計算を実施する(1104)。なお、有効電力の過負荷のみを監視する場合には、直流法潮流計算でも問題ない。
 潮流計算結果から過負荷、過電圧の発生有無をチェックし(1105)、過電圧の発生がない場合には、充放電を行うEVのリストとその量を確定し終了する(1108)。過負荷、過電圧が発生した際には、対策可能なEVの組み合わせがあるかどうかを算出する(1106)。これは例えば簡易的に過負荷が発生した両端の電力量を増減する方法による対策、潮流感度をもと計算することによる対策、あるいは大規模最適化問題に定式化して計算を行う方法による対策のいずれでもよい。ここで対策の組み合わせがあれば上記のいずれかの処理で電力分布をあらかじめ設定してあるステップ分だけ変更した後に、処理1103に戻って再度計算を行う(1107)。処理1106にて対策可能な組み合わせ候補が現在のランキングリストにない場合には、ランキングリストを再作成し(1109)、処理1101に戻る。処理1109で作成するランキングリストは、パワーアグリゲータが価格を下げる、あるいはランク上位のEVユーザのSOCの可動領域を拡大する、という方法で更新する。以上の処理を行うことでパワーアグリゲータは各EVに対する充放電要求量を決定する。
 図13にEVの充放電により再生可能エネルギーの変動を緩和する様子を示す。図14は、このときの系統構成を示す図である。
 図14に示すように、系統は太陽光発電107、風力発電108、火力、原子力等の大規模発電設備を備え、負荷側には電気自動車972~9768が存在している。パワーアグリゲータ103は変電所971に一つの単位で存在しているものとする。図13において、951は太陽光発電の発電量の例、952は風力発電の発電量の例を示している。これらが同時に系統に接続されて発電を行っている場合の周波数変動は、953に示すようになり、の周波数上下限957,958から逸脱する。このような周波数変動は風力発電、太陽光発電の出力、すなわち天候を予測することにより予測が可能である。954~956に示すように周波数逸脱が予想される場合に、図1から図12に示した電気自動車を用いた電力系統制御を行うことで960に示すように系統周波数を安定化することが可能となる。なお、図14の例では、パワーアグリゲータの管轄地域外にいるEV975,976は充放電要求があり、パワーアグリゲータが支払うインセンティブ料金が高かったため、管轄地域外から地域971に移動して充放電を行っている。
 移動しているEVへの情報伝達手段は双方向通信を用いてもよいし、移動受信に強い地上デジタル放送を利用するのでもよい。
 図16は、EVを誘導する際に表示する案内画面を示す図である。図16に示すようにナビ画面981上に少なくとも現在位置983、目的地である充放電スポット984、現在位置と目的地の間を案内する経路982、目的地984に関する簡単な説明をポップアップ画面985で表示する。ポップアップ画面には充放電スポットまでの到達距離、到達時間、インセンティブ料金をはじめとしたデータを表示する。なお、この際、作成する誘導経路データは、EVユーザーの好みにより、距離優先あるいは時間優先のいずれかで表示する。
 図17は、地上デジタル放送画面に表示する場合について説明する図である。図に示すように、画面上(980)にデータ放送のstartup.bmlにインセンティブ情報を案内するボタン986を配置し、これを選択することで図17の981に示す画面に遷移するようにする。
 以上の実施形態では、電気自動車の少なくともSOC情報、価格適合性、協力頻度、近接度の情報をパラメータとして用いて、EVユーザをランク付けすることができる。また、EVの蓄電池からの出力配分を、例えば、前記式(1)に示すパラメータを用いてコスト-出力関数を近似して大規模発電機の配分計算と同様に配分計算を行うことができる。このため、電力系統全体の系統周波数を基準値以内に制御することができるとともに、EVユーザはインセンティブを享受できる。また、電力会社は制御用の大規模発電所あるいは大規模電池を設置する必要がなくなるので、電力供給者、ユーザともにコスト低減が可能となる。なお、第一の実施例では充放電対象となるEVを駐車中、移動中両方を対象としたが、停車のEVのみ、あるいは移動中のEVのみをEV誘導計算装置301に設定することが可能である。
[実施形態2]
 第2の実施形態では、電気自動車の蓄電池充電時の電力にカラーリングを行い、カラーリングデータをデータセンタに蓄積し、EVユーザ情報解析装置にカラーリングの結果を保持しておく。それぞれの電気自動車に対して電力の充放電量を決定する際には、この結果をもとに充放電量の配分を行う。ここでの電気のカラーリングとは、充電している電力がどのようなエネルギー、例えば原子力、火力、水力、あるいは太陽光発電、風力発電に代表される再生可能エネルギーに由来しているかを明確にするものである。基本的な方法は次の文献に詳しい。「Daniel Kirschen, Ron Allan, Goran Strbac, Contributions of Individual Generators to Loads and Flows. IEEE Transactions on Power Systems Vol.12, No1, 1997, 52-60.」
 上記文献に開示されている手法により、プロファイルデータ204にCO2排出度という指標を設ける。図15の991~993に示す例では、黒色の扇が化石燃料由来(CO2が高い)のエネルギーによる電力であり、白色の扇が再生可能エネルギー由来(CO2が低い)のエネルギーである。電気のカラーリング結果は図15の791、792、793に示すように、充電している建造物に最も近い変電所二次側の潮流を対象として求める。この機能は図18に示すようにデータセンタにおける電力カラーリング解析装置207にて行うことができる。ここで解析結果はEVユーザ情報解析装置に反映させ、プロファイルデータベース204に反映させる。この結果をもとにして実施形態1と同様に走行中のEVの誘導計算処理を行う。その際の図9に相当するパラメータを図19に示す。図19はプロファイルデータベースからCO2排出レベルの指標を用いた例である。なお、801~803で示すパラメータは図9での説明と同様である。
 CO2排出レベルを指標に入れた場合、CO2排出をできるだけ最小にするという観点から、EVからの充放電も前記電気のカラーリングの結果より、再生可能エネルギー由来の電力を用いて充放電することが望ましい。そのため、図11に示したコストと出力量の二次関数の係数に関しても一例として、式(2)において、
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
   (i:EVに割り振られた番号)
   ai:CO2排出レベル
   bi:SOC
   ci:充電機との距離
と設定することにより、それぞれのEV蓄電池からの充放電量を配分することが可能となる。
 第2の実施実施形態によれば、電気自動車の少なくともSOC情報、価格適合性、協力頻度、近接度を表すパラメータを用いて、EVユーザをランク付けし、さらに、EVの蓄電池からの出力配分を、前記式(2)に示すパラメータを用いてコスト-出力関数を近似して大規模発電機の配分計算と同様に配分計算を行って、電力系統全体の系統周波数を基準値以内に制御することができる。また、EVユーザはインセンティブを享受でき、電力会社は制御用の大規模発電所あるいは大規模電池を設置する必要がなくなるので、電力供給者、ユーザともに全体のCO2排出量低減が可能となる。
 101 給電指令所
 102 データセンタ
 103 パワーアグリゲーター
 104 通信ネットワーク
 105 建造物
 106 電気自動車
 107 太陽光発電
 108 風力発電
 109 大規模発電所
 122 電力系統
 201 EVユーザー情報解析装置
 202 電力契約サーバー
 203 履歴データ
 204 プロファイルデータベース
 206 ゲートウエイ
 301 EV誘導計算装置
 302 V2G制御装置
 303 データ蓄積メモリ
 401 電力量計
 402 分電盤
 403 PLC親機
 404 ブロードバンドモデム
 405 宅内コンセント
 406 宅内電力線
 411 PLC子機
 407 PLCインターフェース
 408 コマンド解釈機能
 409 コントローラー
 410 電池

Claims (9)

  1.  電力系統に接続し、接続された電気自動車の蓄電池を充電し、また前記蓄電池に充電された電力を系統に放電する充放電スポットと、
     管轄区域内に存在する電気自動車の現在位置情報、および前記電気自動車の蓄電池の充電状態情報を収集して格納するデータセンタと、
     前記格納された位置情報、蓄電池の充電状態情報、および充放電スポットの位置情報をもとに、各電気自動車の蓄電池を充放電する必要性の程度を順位付けしその順位を表すランキングリストを作成するパワーアグリゲータを備え、
     前記パワーアグリゲータは前記ランキングリストにしたがって前記電気自動車に指定する充放電スポットで充電または放電することを誘導する情報を配信することを特徴とする電気自動車を用いた電力系統制御システム。
  2.  請求項1記載の電気自動車を用いた電力系統制御システムにおいて、
     ランキングリストは、電気自動車に指定する充放電スポットで充電または放電すること誘導した際の応答の履歴に応じて計算することを特徴とする電気自動車を用いた電力系統制御システム。
  3.  請求項1記載の電力系統制御システムにおいて、前記ランキングリストは、電気自動車の蓄電池の充電状態、電気自動車と充放電スポットとの近接度、パワーアグリゲータからの充放電スポットで充電または放電することの誘導に対する協力の頻度、CO2排出レベルの少なくとも1つをもとに計算することを特徴とする電気自動車を用いた電力系統制御システム。
  4.  請求項1記載の電気自動車を用いた電力系統制御システムにおいて、
     パワーアグリゲータは、各電気自動車の蓄電池から充放電させる電力量を計算する際、パワーアグリゲータと電気自動車のユーザとの電力売買価格の一致度を表わす価格適合性、電気自動車搭載の蓄電池の充電状態、充放電スポットと電気自動車間の物理的距離、充放電スポットと電気自動車間の時間的距離、CO2排出レベルの少なくとも1つをもとに計算することを特徴とする電気自動車を用いた電力系統制御システム。
  5.  請求項1の電気自動車を用いた電力系統制御システムにおいて、
     前記データセンタは、各電気自動車近傍の各変電所の電力潮流を解析して、電力潮流に占める化石燃料、再生可能エネルギー、原子力を含む各種エネルギー源由来の潮流の割合を算出する電力解析カラーリング装置を有し、前記パワーアグリゲータは前記算出された各種エネルギー源由来の潮流の割合を用いて、電気自動車を充放電スポットに誘導するための計算を行うことを特徴とする電気自動車を用いた電力系統制御システム。
  6.  請求項1記載の電気自動車を用いた電力系統制御システムにおいて、
     前記パワーアグリゲータは前記電気自動車に指定する充放電スポットで充電または放電することを誘導する情報を配信する際、電気自動車のナビゲーション画面に指定する充放電スポット名、該充電スポット迄の距離あるいは到達時間、並びに価格インセンティブ情報をリアルタイムで表示することを特徴とする電気自動車を用いた電力系統制御システム。
  7.  電力系統に接続し、接続された電気自動車の蓄電池を充電し、また前記蓄電池に充電された電力を系統に放電する充放電スポットと、
     管轄区域内に存在する電気自動車の現在位置情報、および前記電気自動車の蓄電池の充電状態情報を収集して格納するデータセンタと、
     前記格納された位置情報、蓄電池の充電状態情報、および充放電スポットの位置情報をもとに、各電気自動車の蓄電池を充放電する必要性の程度を順位付けしその順位を表すランキングリストを作成し、作成したランキングリストにしたがって前記電気自動車に指定する充放電スポットで充電または放電することを誘導する情報を配信するパワーアグリゲータを備えたことを特徴とする電気自動車を用いた電力系統制御装置。
  8.  管轄区域内に存在する電気自動車の位置情報、および前記電気自動車の蓄電池の充電状態情報をもとに、各電気自動車の蓄電池を充放電する必要性の程度を求め、前記必要の程度にしたがって前記電気自動車に指定する充放電スポットで充電または放電することを誘導する情報を配信する情報配信装置。
  9.  管轄区域内に存在する電気自動車の位置情報、および前記電気自動車の蓄電池の充電状態情報をもとに、各電気自動車の蓄電池を充放電する必要性の程度を求め、前記必要の程度にしたがって前記電気自動車に指定する充放電スポットで充電または放電することを誘導する情報を配信する情報配信方法。
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