JP6852159B2 - 車両情報提供装置、車両情報提供方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両情報提供装置、車両情報提供方法、及びプログラムに関する。
本願は、２０１７年６月２９日に出願された特願２０１７−１２７８１７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

車両が目的地に向かう途中で、同乗者を車両に乗車させる相乗りを支援する技術がある（例えば特許文献１）。

特開２０１６−１９４８５４号公報

従来の文献に記載された発明においては、同乗者を乗車させるために車両の経路を変更することについて考慮されていなかった。
本発明の態様は、同乗者の都合に応じて車両の経路を変更することができる車両情報提供装置、車両情報提供方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。

（１）：一態様は、利用者により入力された目的地を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記目的地への車両の走行計画を設定する計画設定部と、を備え、前記計画設定部は、第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で移動させる第１走行計画を設定し、前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者を同乗させる場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定する、車両情報提供装置である。

（２）：（１）に記載の車両情報提供装置であって、前記第１走行計画は、第１時刻までに前記第１利用者を第１目的地に移動させるものであり、前記計画設定部は、前記第２利用者が同乗を希望している場合、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられると判定した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定するものである。

（３）：（２）に記載の車両情報提供装置であって、複数の端末装置と通信する通信部を更に備え、前記計画設定部は、前記第２走行計画を前記走行計画に設定する際、前記第１利用者により用いられる前記端末装置に対して、前記第２利用者の同乗の許可を受け付けるかを問い合わせる情報を前記通信部に送信させ、前記第１利用者が前記第２利用者の同乗を許可する旨の情報を前記通信部が受信した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定する、ものである。

（４）：（２）または（３）に記載の車両情報提供装置であって、前記計画設定部は、前記利用者の料金を設定するものであり、前記第２利用者の同乗を許可した前記第１利用者の料金を第１割引額で割り引く、ものである。

（５）：（２）から（４）のうちいずれか１つに記載の車両情報提供装置であって、複数の端末装置と通信する通信部を更に備え、前記計画設定部は、前記第２利用者が同乗を希望している場合、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられるか否かを判定し、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられないと判定した場合、前記第１利用者により用いられる前記端末装置に前記第２利用者の同乗の許可を受け付けるか否かを問い合わせる情報を前記通信部に送信させ、前記第１利用者が前記第２利用者の同乗を許可する旨の情報を前記通信部が受信した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定するものである。

（６）：（５）に記載の車両情報提供装置であって、前記計画設定部は、前記利用者の料金を設定するものであり、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられないと判定し、前記第１利用者が前記第２利用者の同乗を許可する旨の情報を前記通信部が受信した場合、前記第２利用者の同乗を許可した前記第１利用者の料金を前記第１時刻までに前記目的地に到着する場合の割引額の第１割引額よりも割引額が多い第２割引額で割り引くものである。

（７）：コンピュータが、利用者により入力された目的地を取得し、取得した前記目的地への車両の走行計画を設定し、第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で移動させる第１走行計画を設定し、前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者を同乗させる場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定する、車両情報提供方法である。

（８）：コンピュータに、利用者により入力された目的地を取得させ、取得させた前記目的地への車両の走行計画を設定させ、第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で移動させる第１走行計画を設定させ、前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者を同乗させる場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定させる、プログラムである。

（１）、（７）、（８）によれば、同乗者の都合に応じて車両の経路を変更することができる。

（２）によれば、既に乗車している利用者の予定に影響を与えずに同乗者を乗車させる経路を設定することができる。

（３）、（５）によれば、到着時刻が変更されるなどの既に乗車している利用者の不利益となることに対して事前に承諾を得ることができる。

（４）、（６）によれば、既に乗車している利用者にインセンティブを与えることにより、同乗者の乗車を促すことができる。

車両情報提供システムの構成図である。 車両の構成図である。 自動運転の処理過程について説明するための図である。 目的地に関する情報を入力するために端末装置に表示される画像の一例を示す図である。 車両運行情報の内容の一例を示す図である。 利用者の周辺に位置する配車可能な車両が表示された画像の一例を示す図である。 車両の走行に関する情報と乗車希望を入力するボタンとが表示された画像の一例を示す図である。 端末装置に表示される、車両の経路、現在地、乗車位置、目的地等を示す画像の一例を示す図である。 同一の目的地に向かって運行される車両の位置を示す画像の一例を示す図である。 同一の目的地に向かって運行される車両の情報を示す画像の一例を示す図である。 端末装置に表示される情報入力を行う画像の一例を示す図である。 同乗者情報の内容の一例を示す図である。 目的地に到着時刻までに間に合う場合に、同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像を示す図である。 目的地に到着時刻に間に合わない場合に、同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像を示す図である。 車両情報提供システムの各構成間の処理を示すシーケンス図である。 車両情報提供装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明の車両情報提供システム、及び車両情報提供方法、プログラムの実施形態について説明する。車両情報提供システムは、複数の利用者によって一つ以上の車両を共同で利用すること（ライドシェア）を支援するための装置である。ライドシェアに利用される車両は、例えば、基本的には運転操作を必要としない自動運転車両である。以下、自動運転車両がライドシェアに用いられるものとして説明するが、手動運転車両が用いられても構わない。

車両情報提供システムは、利用者の端末装置から入力された目的地を通信によって取得すると、目的地に向かって走行する車両（配車可能な車両）を検索する。更に、車両情報提供システムは、利用者が利用する車両の目的地に向かって移動を希望する複数の他の利用者が同乗できるように車両を走行させる。通信には、データ通信と、音声通信すなわち電話との双方が含まれてよい。

［全体構成］
図１は、車両情報提供システム１の構成図である。車両情報提供システム１は、複数の利用者Ｕ−１，Ｕ−２，…により使用される複数の端末装置１００−１，１００−２，…と、一以上の車両２００と、車両情報提供装置３００とを備える。以下の説明では、ハイフン以下の数字は利用者を識別するものであり、適宜省略する。

これらの構成要素は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。なお、「利用者Ｕにより使用される」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置１００が、利用者Ｕにより一時的に使用されることを含んでよい。また、利用者Ｕは、以下のサービスを利用するために、利用者Ｕを識別するＩＤで管理されるようにユーザ登録を行っているものとする。

［端末装置］
端末装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置１００では、ライドシェアシステムを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では、端末装置１００がスマートフォンであり、アプリケーションプログラム（ライドシェアアプリ）が起動していることを前提とする。また、利用者の音声やジェスチャー等を認識し、ＡＩ機能によりライドシェアプログラムを起動するようにしてもよい。

ライドシェアアプリは、利用者Ｕの操作に応じて車両情報提供装置３００と通信し、利用者Ｕの目的地を車両情報提供装置３００に送信したり、車両情報提供装置３００から受信した情報に基づくプッシュ通知を行ったりする。端末装置１００は、例えば、情報取得部１１０と、表示部１２０と、通信部１３０とを備える。各機能部の動作については後述する。表示部１２０は、例えば、タッチパネルであり、後述のようにライドシェアアプリが起動された場合に入力画面を表示すると共に、利用者からの目的地の入力を受け付ける。
また、上述のとおり、利用者の音声やジェスチャー等を認識し、ＡＩ機能により目的地の入力を受け付けてもよい。

［車両］
車両２００は、例えば、複数の利用者Ｕが乗車可能な四輪以上の車輪を有する車両であるが、自動二輪車その他の車両であっても構わない。図２は、車両２００の構成図である。車両２００は、例えば、外界監視ユニット２１０と、通信装置２２０と、ナビゲーション装置２３０と、推奨車線決定装置２４０と、自動運転制御ユニット２５０と、駆動力出力装置２６０と、ブレーキ装置２６２と、ステアリング装置２６４と、を備える。

外界監視ユニット２１０は、例えば、カメラやレーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う物体認識装置などを含む。外界監視ユニット２１０は、車両２００の周辺に存在する物体の種類（特に、車両、歩行者、および自転車）を推定し、その位置や速度の情報と共に自動運転制御ユニット２５０に出力する。

外界監視ユニット２１０は、後述のように、走行している経路上で利用者Ｕが所定のジェスチャーを行った場合、ジェスチャーを行った利用者Ｕを認証し、自動運転制御ユニット２５０に出力する。また、外界監視ユニット２１０は、利用者Ｕの顔や端末装置１００に表示されたバーコード等を認証してもよい。

通信装置２２０は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他車両や歩行者の端末装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。通信装置２２０は、Ｗｉ−Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。通信装置２２０として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。

ナビゲーション装置２３０は、例えば、ＨＭＩ（Human machine Interface）２３２と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２３４と、ナビ制御装置２３６とを備える。ＨＭＩ２３２は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置やスピーカ、マイクなどを含む。ＧＮＳＳ受信機２３４は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２３０全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。

ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビ制御装置２３６は、ＧＮＳＳ受信機２３４によって測位された車両２００の位置から、ＨＭＩ２３２を用いて指定された目的地までの経路を、ナビ地図を参照して決定する。また、ナビ制御装置２３６は、車両２００の位置と目的地とを、通信装置２２０を用いてナビゲーションサーバ（不図示）に送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。

また、本実施例の場合、目的地までの経路に関する情報は、車両情報提供装置３００によって指定される場合や変更される場合もある。経路に関する情報は、通過地点や利用者Ｕを乗車又は降車させるために停止する地点および到達目標時刻の情報が含まれてよい。ナビ制御装置２３６は、上記いずれかの方法で決定した経路の情報を推奨車線決定装置２４０に出力する。

推奨車線決定装置２４０は、例えば、ＭＰＵ（Map Positioning Unit）と各種記憶装置を備える。記憶装置には、ナビ地図よりも詳細な高精度地図情報が格納されている。高精度地図情報には、例えば、車線ごとの道路幅や勾配、曲率、信号の位置などの情報が含まれている。推奨車線決定装置２４０は、ナビゲーション装置２３０から入力された経路に沿って走行するために好ましい推奨車線を決定し、経路、推奨車線、走行時刻の情報を生成し自動運転制御ユニット２５０に出力する。

自動運転制御ユニット２５０は、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの一以上のプロセッサと各種記憶装置を備える。自動運転制御ユニット２５０は、推奨車線決定装置２４０により決定された推奨車線を走行することを原則として、外界監視ユニット２１０から位置や速度が入力された物体との接触を避けるように、車両２００を自動的に走行させる。

自動運転制御ユニット２５０は、例えば、各種イベントを順次実行する。イベントには、一定速度で同じ走行車線を走行する定速走行イベント、前走車両に追従する追従走行イベント、車線変更イベント、合流イベント、分岐イベント、緊急停止イベント、料金所を通過するための料金所イベント、自動運転を終了して手動運転に切り替えるためのハンドオーバイベントなどがある。また、これらのイベントの実行中に、車両２００の周辺状況（周辺車両や歩行者の存在、道路工事による車線狭窄など）に基づいて、回避のための行動が計画される場合もある。

自動運転制御ユニット２５０は、車両２００が将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、車両２００の到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。軌道点は、所定の走行距離ごとの車両２００の到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。

また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における車両２００の到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。

図３は、自動運転の処理過程について説明するための図である。まず、上図に示すように、ナビゲーション装置２３０によって経路が決定される。この経路は、例えば車線の区別が付けられていない大まかな経路である。

次に、中図に示すように、推奨車線決定装置２４０が、経路に沿って走行しやすい推奨車線を決定する。そして、下図に示すように、自動運転制御ユニット２５０が、障害物の回避などを行いながら、なるべく推奨車線に沿って走行するための軌道点を生成し、軌道点（および付随する速度プロファイル）に沿って走行するように、駆動力出力装置２６０、ブレーキ装置２６２、ステアリング装置２６４のうち一部又は全部を制御する。なお、このような役割分担はあくまで一例であり、例えば自動運転制御ユニット２５０が一元的に処理を行ってもよい。

また、自動運転制御ユニット２５０は、同乗を希望する利用者Ｕが指定した指定位置まで車両２００を走行させた後、車両２００を停車させる。

駆動力出力装置２６０は、車両２００が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。駆動力出力装置２６０は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などの組み合わせと、これらを制御するパワーＥＣＵ（Electronic Control Unit）とを備える。パワーＥＣＵは、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報、或いは不図示の運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。

ブレーキ装置２６２は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。

ブレーキ装置２６２は、運転操作子に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２６２は、上記説明した構成に限らず、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

ステアリング装置２６４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。

［車両情報提供装置］
図１に戻り、車両情報提供装置３００は、例えば、通信部３１０と、取得部３２０と、計画設定部３３０と、情報提供部３４０と、記憶部３８０とを備える。

通信部３１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードである。また、記憶部３８０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。通信部３１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置１００や車両２００と通信する。

取得部３２０及び計画設定部３３０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ（回路）が記憶部３８０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

取得部３２０は、通信部３１０およびネットワークＮＷを介して、利用者Ｕの端末装置１００から送信された目的地を取得し、目的地データ３８４として記憶部３８０に登録する。目的地データ３８４は、他の複数の車両２００の目的地を含む。なお、利用者情報３８２は、利用者Ｕの個人情報などを含む。

取得部３２０は、利用者により目的地が入力された端末装置１００の現在位置あるいは、端末装置１００により指定された位置を取得する。また、取得部３２０は、現在または所定時刻において利用者Ｕの目的地に運行される１以上の車両の情報を取得する。

計画設定部３３０は、利用者Ｕにより入力された情報に基づいて、目的地を推定する。計画設定部３３０は、例えば、人工知能（ＡＩ）によって実現される会話によって目的地を推定してもよい。計画設定部３３０は、目的地データ３８４に基づいて、車両２００の走行計画を設定する。また、計画設定部３３０は、利用者Ｕが車両２００を利用した場合の課金を管理する。課金処理において、仮課金と本課金があり、仮課金の状態ではまだ決済が終了していない状態である。本課金では、決済が終了した状態である。

計画設定部３３０は、設定された走行計画を、通信部３１０を介して車両２００に送信する。情報提供部３４０は、設定された走行計画に基づいて、車両２００が目的地まで走行する目的の内容を示す目的地に関する情報を入力した利用者Ｕ以外の他の利用者Ｕの端末装置１００に目的地に関する情報を提供することを含む。

［配車処理］
以下、車両情報提供システム１により、目的地まで利用者Ｕ（第１利用者）を乗車させるために車両２００を配車する例を示す。端末装置１００は、利用者Ｕによる入力画面の入力操作に基づいて、目的地等のデータを取得する。

目的地は、例えば、利用者Ｕが端末装置１００の入力画面から入力した検索クエリに基づいて設定される。この他、目的地は、入力画面において推奨された目的地の中から選択されてもよく、利用者Ｕの過去の入力履歴に基づいて選択されてもよい。目的地は、端末装置１００が利用者Ｕの入力を受け付けることで内容が決定され、車両情報提供装置３００に送信される。入力された情報は、目的地に関する情報として車両情報提供装置３００に送信される。車両情報提供装置３００は、記憶部３８０の目的地データ３８４を更新する。

図４は、目的地に関する情報を入力するために端末装置１００に表示される画像ＩＭ１の一例を示す図である。

利用者Ｕは、画像ＩＭ１Ａにおいて、例えば、目的地を入力する。目的は検索クエリを入力するか、あるいは目的の推奨リストから選択する。この他、目的地は、地図上の位置をタップして決定してもよい。

目的地は、例えば、利用者Ｕのインターネットの閲覧履歴に基づいて提示されてもよい。例えば、利用者Ｕが、端末装置１００のライドシェアアプリを起動して、目的を入力する際に、端末装置１００が計画設定部３３０にアクセスする。計画設定部３３０は、例えば、利用者Ｕの最近のインターネットの閲覧履歴に基づいて、利用者の嗜好の度合いが高いカテゴリに関連する目的地を抽出する。目的地の提示の際には、例えば、インターネットにおける検索ワードのランキングが参照されてもよい。また、利用者の会話やジェスチャー等に基づき、自動的に目的地を設定するＡＩ学習機能によって目的地が入力されてもよい。

計画設定部３３０は、抽出した目的地を端末装置１００の入力画面に自動的に表示させる。このとき、計画設定部３３０は、複数の目的地を推奨リストとして端末装置１００の表示部１２０に提示させ、利用者Ｕに一つの目的地を選択させてもよい。

また、計画設定部３３０は、特定の車両２００を指定して端末装置１００に入力してもよい。また、計画設定部３３０は、例えば、利用者Ｕが希望する車両２００の車種を端末装置１００の入力画面に表示させてもよい。利用者Ｕは、例えば、ワンボックス、セダン、コンパクトカー等の自分の趣向に従った車種を端末装置１００に入力してもよい。

計画設定部３３０は、通信部３１０を介して、目的地に関する情報を受信する。このとき、計画設定部３３０は、利用者ＵのＩＤと関連付けて、利用者Ｕの属性情報も送付してもよい。属性情報とは、例えば、利用者Ｕの年齢、性別など含み、利用者Ｕが属する個人のカテゴリである。

計画設定部３３０は、例えば、入力された検索クエリに基づいて、利用者の目的地を推定する。例えば、画像ＩＭ１Ａにおいて、利用者が検索欄に目的地に関連するクエリを入力する。次に、計画設定部３３０は、例えば、目的地に運行するために必要な追加の情報を画像ＩＭ１Ｂにおいて利用者Ｕに入力させる。追加の情報は、例えば、利用者Ｕが希望する目的地に到着する時刻である。この時刻は、「＊時＊分までに到着」のように正確に時刻を設定するものの他、「＊分後」等のように必ずしも正確に設定されなくてもよい。

次に、利用者Ｕは、切り替わった画像ＩＭ１Ｃにおいて、希望乗車位置を入力する。利用者Ｕは、現在地から乗車を希望する場合は現在地を選択し、指定場所から乗車を希望する場合は、例えば地図上の位置を指定する。現在地は、例えば、利用者Ｕの操作に連動して端末装置１００に内蔵されているＧＰＳセンサ等によって取得される。

次に、計画設定部３３０は、利用者Ｕの周辺の配車可能な車両２００を検索する。計画設定部３３０は、例えば、車両運行情報３８６に基づいて配車可能な車両２００を抽出する。計画設定部３３０は、検索された目的地の場所と、車両２００の現在位置とに基づいて、利用者Ｕを目的地に移動させることが可能な車両２００を選択する。計画設定部３３０は、車両運行情報３８６を参照し、目的地に配車可能な車両２００を検索する。

図５は、車両運行情報３８６の内容の一例を示す図である。車両運行情報３８６は、車両情報提供装置３００が管理する車両２００の識別情報である車両ＩＤに対し、配車決定済であるか否かを示す配車フラグ（例えば１が配車決定済、０が配車未決定を示す）、現在地、出発地、経由地、目的地、目的、空席数、出発時刻、及び到着時刻等が対応付けられた情報である。車両運行情報３８６は、変更が生じた際に、計画設定部３３０により適宜更新される。

計画設定部３３０は、車両運行情報３８６を参照し、配車未決定の車両の中から利用者の現在地から所定範囲内の複数の車両２００を抽出する。このとき、計画設定部３３０は、後述のように、配車決定済の車両を選択してもよい。計画設定部３３０は、目的地データ３８４に基づいて、抽出された車両２００の中から利用者Ｕの乗車位置から目的地まで希望到着時刻に到着可能な車両２００を選択する。

計画設定部３３０は、目的地データ３８４に基づいて、選択した車両２００の走行計画を設定する。情報提供部３４０は、端末装置１００に配車可能な車両２００の位置情報を表示させる。

図６は、利用者Ｕの周辺に位置する配車可能な車両２００が表示された画像ＩＭ２の一例を示す図である。画像ＩＭ２には、利用者Ｕの現在地から所定範囲内に位置する配車可能な車両２００が表示される。車両２００の近傍には、利用者Ｕの現在地までの所要時間や料金等の情報が表示される。料金は、例えば利用者Ｕの現在地から近い順に安く設定される。

利用者Ｕが画像ＩＭ２で乗車を希望する車両２００をタップすると、端末装置１００に車両２００に関する情報と、車両２００への乗車希望を入力するボタンとが画像ＩＭ３によって表示される。

図７は、車両２００の走行に関する情報と乗車希望を入力するボタンとが表示された画像ＩＭ３の一例を示す図である。画像ＩＭ３には、例えば車両２００への乗車の希望の有無を伝えるための「乗車する」、「乗車しない」等のボタンが表示される。

利用者Ｕが画像ＩＭ３を操作して車両２００への乗車を希望すると、計画設定部３３０は、選択された車両２００に、乗車を受け付けるか否かに関する情報を、通信部３１０を介して送信する。乗車を受け付けるか否かを問う画像は、例えば、利用者Ｕの端末装置１００に表示される。

車両２００の乗員は、端末装置１００を操作して、利用者Ｕの乗車を受け付ける。利用者Ｕの乗車が受け付けられると、計画設定部３３０は、利用者Ｕの乗車位置から目的地までの走行計画を設定する。計画設定部３３０は、決定した経路に基づいて、車両運行情報３８６を更新する。計画設定部３３０は、経路に関する情報を端末装置１００に送信する。

図８は、端末装置１００に表示される、車両２００の経路、現在地、乗車位置、目的地等を示す画像ＩＭ４の一例を示す図である。また、計画設定部３３０は、走行計画に関する情報を車両２００に送信する。このとき、計画設定部３３０は、乗車を希望する利用者Ｕに仮課金する。車両２００は、受信した走行計画に基づいて、利用者Ｕを乗車位置で乗車させると共に、目的地までの経路を走行する。

［ライドシェア］
利用者Ｕを目的地まで乗車させる車両２００は、目的地まで、あるいは目的地までの途中の経路において他の利用者Ｕ（第２利用者）を同乗させてもよい。

利用者Ｕ（第１利用者）を乗車させて車両２００が運行している場合、車両情報提供装置３００の情報提供部３４０は、車外に向けて車両２００の車両運行情報３８６を提供する。ここで車外に向けて提供するとは、例えば、情報提供部３４０がネットワークＮＷのインターネットを介して車両運行情報３８６を外部の端末装置１００等に（例えば、車外に）提供することをいう。

同乗を希望する利用者Ｕ（第２利用者）は、端末装置１００のライドシェアアプリの入力画面において、目的地を入力する。

端末装置１００は、検索クエリに基づいて、同乗を希望する利用者Ｕによる目的地の入力を受け付ける。目的地の入力は、例えば、表示部１２０からの文字入力によって入力される。目的地の入力は、文字入力の他、音声、脳波、ジェスチャー、及び視線を検出するデバイスによって入力されてもよい。

計画設定部３３０は、車両運行情報３８６に基づいて、同乗を希望する利用者Ｕの目的地に向かって、あるいは通過するように走行する走行計画が設定されている車両２００や、利用者Ｕとの距離が所定範囲内の車両２００や、車両２００に関する条件に従って走行計画が設定されている車両２００等を抽出する。

車両２００に関する条件に従って走行計画が設定されている車両２００とは、例えば、車両２００のナビゲーション装置のルート案内で目的地まで移動する車両２００のことである。計画設定部３３０は、例えば、端末装置１００を介してこれらの車両２００のうちいずれかの車両を選択するよう利用者Ｕに要求する。端末装置１００は、目的地ごと等のように車両２００を表示してもよい。

利用者Ｕは、例えば、表示部１２０に表示される複数の車両２００の中から自分の目的地に向かって走行する車両２００を選択する。利用者Ｕは、利用者Ｕとの距離が所定範囲内の車両２００を選択してもよいし、車両２００に関する条件に従って走行計画が設定されている車両２００を選択してもよい。但し、自分の目的地に向かう車両２００を選択した場合、走行計画の変更において変更の度合いが小さくなる。

情報提供部３４０は、車両２００に関する情報を、同乗を希望する利用者Ｕの端末装置１００に提供する。図９は、同一の目的地に向かって運行される車両２００の位置を示す画像ＩＭ５の一例を示す図である。

端末装置１００の表示部１２０には、例えば、地図上の現在地を中心に所定範囲内に位置する車両２００が表示される画像ＩＭ５が表示される。利用者Ｕが画像ＩＭ５において車両２００をタップすると、車両２００の情報を示す画像ＩＭ６が表示される。図１０は、目的地に向かって運行される車両２００の情報を示す画像ＩＭ６の一例を示す図である。

画像ＩＭ６には、例えば、目的地、現在地までの予想到着時間、目的地までの希望到着時刻、空席、及び料金の他、車両２００への乗車の希望をするためのボタンが表示される。利用者Ｕは、端末装置１００の画面上で画像ＩＭ６に触れて操作することによって車両２００への乗車の希望をする。

図１１は、端末装置１００に表示される情報入力を行う画像ＩＭ７の一例を示す図である。利用者Ｕが端末装置１００により、車両２００に乗車を希望する操作を行った場合、端末装置１００には、車両２００への利用者Ｕの希望乗車位置を入力する画像ＩＭ７が表示される。車両２００は、所定の走行計画に従って運行中又は運行予定であるため、利用者Ｕの乗車時刻は計画設定部３３０が調整する。

ここで、画像ＩＭ７には車両２００に乗車している利用者Ｕの属性に関する情報が表示されてもよい。例えば、利用者Ｕが画像ＩＭ７に設けられた「利用者属性」というボタンを押すと、端末装置１００において画像が切り替わり、「搭乗者（１）：男性５０代、搭乗者（２）：女性３０代、搭乗者（３）：女性２０代」等の情報が表示されてもよい。そして、利用者Ｕは、属性に関する情報を参照して乗車をするか否か、決定してもよい。また、画像ＩＭ６属性に関する情報の他、利用者Ｕに関してプロフィール等の更に詳しい情報を付加して表示してもよい。

利用者Ｕが乗車位置を指定した後、利用者ＵのＩＤ、乗車を希望する車両２００のＩＤ、利用者Ｕの現在位置、希望乗車位置を含む同乗者情報１０１が車両情報提供装置３００に送信される。また、同乗者情報１０１には、利用者Ｕの属性情報も含まれていてもよい。図１２は、同乗者情報１０１の内容の一例を示す図である。

計画設定部３３０は、同乗者情報１０１を受信した後、（第１）走行計画で走行している車両２００の（第１）経路を変更して同乗を希望している利用者Ｕ（第２利用者）を乗車させるための（第２）経路で車両２００に乗車している利用者Ｕ（第１利用者）と同乗を希望している利用者Ｕとを移動させる変更後の走行計画（第２走行計画）を新たに導出する。

同乗を希望する利用者Ｕを乗車させるために車両２００は、当初の予定より迂回した経路を走行する。このとき、計画設定部３３０は、変更後の走行計画で走行した場合、変更前の希望到着時刻（第１時刻）までに車両２００に乗車している利用者を目的地に移動させられるか否かを判定する。

計画設定部３３０は、変更後の走行計画において、変更前の希望到着時刻までに車両２００に乗車している利用者Ｕを目的地に移動させられると判定した場合、車両２００に乗車している利用者Ｕにより用いられる端末装置１００に対して、同乗を希望している利用者Ｕの同乗の許可を受け付けるか否かを問い合わせる情報を通信部３１０に送信させる。車両２００に乗車している利用者Ｕにより用いられる端末装置１００には、同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像ＩＭ８が表示される。

図１３は、目的地に到着時刻までに間に合う場合に、同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像ＩＭ８を示す図である。画像ＩＭ８が表示された端末装置１００は、利用者Ｕの操作により同乗を許可する旨の情報を送信する。

同乗を許可する旨の情報を通信部３１０が受信した場合、計画設定部３３０は、変更前の走行計画に代えて変更後の走行計画を走行計画に設定する。例えば、希望到着時刻が１５時に設定されている場合に、現在走行中の車両２００が１５分前に目的地に到着することが予想される場合、変更後の走行計画を走行計画に設定することができる。

このとき、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの仮課金された料金を所定の割引額（第１割引額）で割り引く。割引は、クーポンを発行してもよいし、ポイントを付与してもよい。

また、計画設定部３３０は、変更後の走行計画において変更前の希望到着時刻までに車両２００に乗車している利用者Ｕを目的地に移動させられないと判定した場合、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕにより用いられる端末装置１００に対して、同乗を希望している利用者Ｕの同乗の許可を受け付けるか否かを問い合わせる情報を通信部３１０に送信させる。車両２００に乗車している利用者Ｕにより用いられる端末装置１００には、希望到着時刻を過ぎても同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像ＩＭ９が表示される。

図１４は、目的地に到着時刻に間に合わない場合に、同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像ＩＭ９を示す図である。画像ＩＭ９が表示された端末装置１００は、利用者Ｕの操作により同乗を許可する旨の情報を送信する。

同乗を許可する旨の情報を通信部３１０が受信した場合、計画設定部３３０は、変更前の走行計画に代えて変更後の走行計画を走行計画に設定する。例えば、希望到着時刻が１５時に設定されている場合に、現在走行中の車両２００が１５分後に目的地に到着することが予想される場合、変更後の走行計画を走行計画に設定することができる。

このとき、計画設定部３３０は、第１利用者の仮課金された料金を希望到着時刻までに目的地に到着する場合の割引額のより割引額が多い割引額（第２割引額）で割り引く。即ち、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの希望到着時刻が遅れる場合、より多くの割引額を提示することによって車両２００に乗車している利用者Ｕに同乗の許可を促す。

同乗を許可する旨の情報を通信部３１０が受信した場合、計画設定部３３０は、変更前の走行計画に代えて変更後の走行計画を走行計画に設定する。例えば、計画設定部３３０は、車両２００に変更後の走行計画を送信する。車両２００は、変更された走行計画に基づいて、同乗を希望している利用者Ｕを同乗させる経路を走行する。車両２００が目的地まで到着し、複数の利用者２０が降車すると、計画設定部３３０は、それぞれの利用者２０に本課金する。

［処理シーケンス］
次に、車両情報提供システム１の各構成間の処理の関連について説明する。図１５は、車両情報提供システム１の各構成間の処理を示すシーケンス図である。

まず、端末装置１００は、車両２００に搭乗して目的地に移動しようとする第１利用者Ｕ１の目的地の入力を受け付け、目的地を含む情報を車両情報提供装置３００に送信する（１）。車両情報提供装置３００は、目的地を検索し、検索された目的地に配車可能な車両２００を選択し、選択した車両２００の目的地までの経路に関する情報を送信する（２）。

次に、端末装置１００は、第１利用者Ｕ１による車両２００に乗車する希望の入力を受け付け、受け付けた乗車希望に関する情報を車両情報提供装置３００に送信する（３）。車両情報提供装置３００は、利用者Ｕの乗車希望に基づいて、第１利用者Ｕ１に仮課金する（４）。車両情報提供装置３００は、設定された目的地への経路の走行計画を設定し、設定した走行計画を車両２００に送信する（５）。

端末装置１００は、同乗を希望する利用者Ｕの目的地の入力を受け付け、受け付けられた目的地を車両情報提供装置３００に送信する（６）。車両情報提供装置３００は、同乗を希望する利用者Ｕが入力した目的地に向かって運行している又は運行予定の車両２００を抽出し、端末装置１００に抽出した車両２００の情報を提供する（７）。

端末装置１００は、同乗を希望する利用者Ｕの操作により、同乗を希望する第２利用者Ｕ２の目的地に向かって運行される車両２００の選択を受け付けると、車両２００への乗車希望と、車両２００に同乗するための同乗者情報１０１を車両情報提供装置３００に送信する（８）。

車両情報提供装置３００は、車両２００に乗車希望があることを通知すると共に走行経路及び到着時間の変更の許可を求める（９）。車両２００は、乗員の操作により車両情報提供装置３００に同乗の許可を送信する（１０）。車両情報提供装置３００は、同乗の許可を受信した後、同乗者情報１０１に基づいて、車両２００の走行計画を変更し、走行計画に基づく経路情報を端末装置１００に送信する（１１）。端末装置１００は、同乗を希望する利用者Ｕの入力操作により、車両２００への乗車を決定の通知を送信する（１２）。

車両情報提供装置３００は、同乗を希望する利用者Ｕの乗車の決定に基づいて、第２利用者Ｕ２に仮課金する（１３）。車両情報提供装置３００は、第２利用者Ｕ２を同乗させる走行計画を車両２００に送信する（１４）。車両情報提供装置３００は、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２が降車した場合、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２に本課金する（１５）、（１６）。

［処理フロー］
次に、車両情報提供装置３００による処理について説明する。図１６は、車両情報提供装置３００による処理の流れの一例を示すフローチャートである。

取得部３２０は、利用者Ｕ（第１利用者）の目的地を取得する（ステップＳ１００）。次に、計画設定部３３０は、目的地に基づいて走行計画を決定する（ステップＳ１０２）。次に、計画設定部３３０は、走行計画を車両２００に送信する（ステップＳ１０４）。車両２００は、利用者を乗車させて目的地に向かって走行する。次に、計画設定部３３０は、情報提供部３４０に車外に向けて走行中の車両２００の走行計画を提供させる（ステップＳ１０６）。

次に、計画設定部３３０は、車両２００に同乗希望者が乗車可能な空席があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。次に、空席がある場合、取得部３２０は、同乗を希望する利用者Ｕ（第２利用者）の目的地を取得する（ステップＳ１１０）。空席が無い場合、車両情報提供装置３００は、フローチャートの処理を終了し、車両２００は、目的地まで走行する。

次に、計画設定部３３０は、目的地に応じた同乗可能な車両２００を抽出する（ステップＳ１１２）。次に、計画設定部３３０は、同乗を希望する車両２００が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。次に、車両２００が選択された場合、取得部３２０は、同乗を希望する利用者Ｕの同乗者情報１０１を取得する（ステップＳ１１６）。車両２００が選択されなかった場合、計画設定部３３０は、ステップＳ１３２の処理に移る。

次に、計画設定部３３０は、同乗者情報１０１に基づいて、走行計画を導出し走行経路を、同乗を希望する利用者Ｕの端末装置１００に提示させる（ステップＳ１１８）。次に、計画設定部３３０は、同乗を希望する利用者Ｕの端末装置１００からの通知に基づいて、同乗を希望する利用者Ｕが乗車を決定したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。

同乗を希望する利用者Ｕが乗車を決定した場合、計画設定部３３０は、同乗を希望する利用者Ｕを乗車させる走行計画を導出し、車両２００に既に乗車している利用者Ｕの希望到着時刻までに目的地に到着可能か否かを判定する（ステップＳ１２２）。次に、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの端末装置１００に経路の変更及び到着時刻の変更の許可を求める通知を表示させる（ステップＳ１２４）。

次に、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの端末装置１００からの返信に基づいて、車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。

次に、車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可した場合、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの料金を所定の割引額（第１割引額）で割り引くと共に、同乗を希望する利用者Ｕに仮課金して課金処理を行う（ステップＳ１２８）。車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可しなかった場合、計画設定部３３０は、ステップＳ１０８の処理に戻る。

次に、計画設定部３３０は、車両２００に導出した走行計画を送信する（ステップＳ１３０）。次に、計画設定部３３０は、車両２００が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１３２）。目的地に到着した場合、計画設定部３３０は、それぞれの利用者Ｕ降車したタイミングで本課金の課金処理を行い（ステップＳ１３４）、その後、フローチャートの処理を終了する。目的地に到着していない場合、計画設定部３３０は、ステップＳ１０８の処理に戻る。

ステップＳ１２２で否定的な判定となった場合、計画設定部３３０は、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの端末装置１００に経路の変更及び到着時刻が遅延する旨の許可を求める通知を表示させる（ステップＳ１３６）。次に、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの端末装置１００からの返信に基づいて、車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可したか否かを判定する（ステップＳ１３８）。

次に、車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可した場合、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの料金を第１割引額より大きい割引率の割引額（第２割引額）で割り引くと共に、同乗を希望する利用者Ｕに仮課金して課金処理を行う（ステップＳ１４０）。車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可しなかった場合、計画設定部３３０は、ステップＳ１０８の処理に戻る。

以上説明した車両情報提供システム１によれば、第１利用者を乗車させて目的地に向かって走行している車両２００に第２利用者を同乗させる場合において、第２利用者を同乗させるために車両２００の経路を変更することができる。このとき、車両情報提供システム１は、第１利用者の希望到着時刻までに目的地に到着できない場合、第１利用者の許可に基づいて車両２００の経路を変更すると共に、第１利用者の料金を割り引くことができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、車両情報提供システム１は、同乗者を同乗させる場合に車両２００に乗車している利用者Ｕの料金を割引するものとしたが、この他、燃料充填、電源の充電、洗車等の車両２００側の都合で時間を要する場合にも利用者Ｕの料金を割引してもよい。

１‥車両情報提供システム、１００、１００−１、１００−２‥端末装置、１０１‥同乗者情報、１１０‥情報取得部、１２０‥表示部、１３０‥通信部、２００‥車両、２１０‥外界監視ユニット、２２０‥通信装置、２３０‥ナビゲーション装置、２３４‥ＧＮＳＳ受信機、２３４‥受信機、２３６‥ナビ制御装置、２４０‥推奨車線決定装置、２５０‥自動運転制御ユニット、２６０‥駆動力出力装置、２６２‥ブレーキ装置、２６４‥ステアリング装置、３００‥車両情報提供装置、３１０‥通信部、３２０‥取得部、３３０‥計画設定部、３４０‥情報提供部、３８０‥記憶部、３８２‥利用者情報、３８４‥目的地データ、３８６‥車両運行情報

Claims (14)

1. 利用者により入力された目的地を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記目的地への車両の走行計画を設定する計画設定部と、を備え、
   前記計画設定部は、
   第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で第１時刻までに移動させる第１走行計画を設定し、
   前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定し、
   前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられると判定した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定する、
   車両情報提供装置。
2. 複数の端末装置と通信する通信部を更に備え、
   前記計画設定部は、前記第２走行計画を前記走行計画に設定する際、前記第１利用者により用いられる前記端末装置に対して、前記第２利用者の同乗の許可を受け付けるかを問い合わせる情報を前記通信部に送信させる、
   請求項１に記載の車両情報提供装置。
3. 複数の端末装置と通信する通信部を更に備え、
   前記計画設定部は、
   前記第２利用者が同乗を希望している場合、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられるか否かを判定し、
   前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられると判定した場合、前記第１利用者により用いられる前記端末装置に前記第２利用者の同乗の許可を受け付けるか否かを問い合わせる情報を前記通信部に送信させる、
   請求項１または２に記載の車両情報提供装置。
4. 複数の端末装置と通信する通信部を更に備え、
   前記計画設定部は、
   前記第２利用者が同乗を希望している場合、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられるか否かを判定し、
   前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられないと判定した場合、前記第１利用者により用いられる前記端末装置に前記第２利用者の同乗の許可を受け付けるか否かを問い合わせる情報を前記通信部に送信させる、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載の車両情報提供装置。
5. 前記第１利用者が前記第２利用者の同乗を許可する旨の情報を前記通信部が受信した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定する、
   請求項２から４のうちいずれか１項に記載の車両情報提供装置。
6. 前記計画設定部は、
   前記利用者の料金を設定するものであり、
   前記第２利用者の同乗を許可した前記第１利用者の料金を第１割引額で割り引き、
   前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられないと判定し、
   前記第１利用者が前記第２利用者の同乗を許可する旨の情報を前記通信部が受信した場合、前記第２利用者の同乗を許可した前記第１利用者の料金を前記第１時刻までに前記目的地に到着する場合の割引額の第１割引額よりも割引額が多い第２割引額で割り引く、
   請求項２から５のうちいずれか１項に記載の車両情報提供装置。
7. 前記計画設定部は、前記第１利用者から取得した前記目的地への到着希望時刻を前記第１時刻として、前記第１走行計画を設定する、
   請求項１から６のうちいずれかに記載の車両情報提供装置。
8. 前記計画設定部は、
   前記取得部により取得された前記目的地に配車可能な車両の中から、前記到着希望時刻までに到着可能と判断される車両を選択し、
   選択した前記車両の走行計画を設定する、
   請求項７に記載の車両情報提供装置。
9. 前記計画設定部は、
   前記利用者の料金を設定するものであり、
   前記車両の燃料充填、電源の充電、洗車の何れかに時間を要する場合、前記利用者の料金を割り引く、
   請求項１から８のうちいずれか１項に記載の車両情報提供装置。
10. 利用者により入力された目的地を取得する取得部と、
    前記取得部により取得された前記目的地への車両の走行計画を設定する計画設定部と、を備え、
    前記計画設定部は、
    第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で、前記第１利用者から取得した前記目的地への到着希望時刻までに移動させる第１走行計画を設定し、
    前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定し、
    前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、
    前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定した結果に基づいて前記走行計画を設定する、
    車両情報提供装置。
11. コンピュータが、
    利用者により入力された目的地を取得し、
    取得した前記目的地への車両の走行計画を設定し、
    第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で第１時刻までに移動させる第１走行計画を設定し、
    前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定し、
    前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられると判定した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定する、
    車両情報提供方法。
12. コンピュータに、
    利用者により入力された目的地を取得させ、
    取得させた前記目的地への車両の走行計画を設定させ、
    第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で第１時刻までに移動させる第１走行計画を設定させ、
    前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定させ、
    前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられると判定した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定させる、
    プログラム。
13. コンピュータが、
    利用者により入力された目的地を取得し、
    取得された前記目的地への車両の走行計画を設定し、
    第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で、前記第１利用者から取得した前記目的地への到着希望時刻までに移動させる第１走行計画を設定し、
    前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定し、
    前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、
    前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定した結果に基づいて前記走行計画を設定する、
    車両情報提供方法。
14. コンピュータに、
    利用者により入力された目的地を取得させ、
    取得された前記目的地への車両の走行計画を設定させ、
    第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で、前記第１利用者から取得した前記目的地への到着希望時刻までに移動させる第１走行計画を設定させ、
    前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定させ、
    前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定させ、
    前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定した結果に基づいて前記走行計画を設定させる、
    プログラム。

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