CN104136267A - 车辆、充电装置以及充电系统 - Google Patents

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Abstract

车辆侧ECU(170)执行如下程序，该程序包括：在输入了设定信息的情况下(在S100中为是)存储充电计划的步骤(S102)；在经过了预定时间的情况下(在S104中为是)执行更新处理的步骤(S106)；执行通知处理的步骤(S108)；在充电电缆成为连接状态的情况下(在S110中为是)执行预约充电处理的步骤。

Description

车辆、充电装置以及充电系统
技术领域
本发明涉及按照充电计划来使用车辆外部的电源对车载的蓄电装置进行充电的技术。
背景技术
在日本特开2009-136109号公报(专利文献1)以及日本特开2010-104114号公报(专利文献2)中，公开了一种用于按照充电计划来使用车辆外部的电源对车载的蓄电装置进行充电的充电控制装置。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2009-136109号公报
专利文献2：日本特开2010-104114号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在多个设备中生成充电计划的情况下，如何处理所生成的多个充电计划成为问题。
本发明的目的在于提供一种适当调整在多个设备中生成的充电计划来执行使用外部电源的车载的蓄电装置的充电控制的车辆、充电装置以及充电系统。
用于解决问题的手段
本发明的某方面的车辆包括：旋转电机，其搭载于车辆；蓄电装置(150)，其用于向旋转电机供给电力；以及控制装置，其在从能够输入关于蓄电装置的充电计划的信息的多个设备受理了关于多个充电计划的信息的情况下，按照多个充电计划中最新的充电计划来使用外部电源对车辆的蓄电装置进行充电。
优选，控制装置在保证按照最新的充电计划的充电的完成的范围内允许蓄电装置的充放电。
进一步优选，控制装置选择多个充电计划中最后受理的充电计划作为最新的充电计划。
进一步优选，控制装置选择多个充电计划中最后生成的充电计划作为最新的充电计划。
进一步优选，控制装置基于车辆的状态生成充电计划，在所生成的基于车辆的状态的充电计划与最新的充电计划不一致的情况下，向车辆的使用者告知所生成的所述充电计划与最新的所述充电计划不一致。
进一步优选，在由多个设备的至少一个设备计测的时刻不正确的情况下，控制装置执行用于修正以使所述时刻变得正确的处理。
本发明的其他方面的充电装置，是用于对包括旋转电机和用于向旋转电机供给电力的蓄电装置的车辆的蓄电装置执行使用车辆的外部的电源的充电控制的充电装置。该充电装置包括：输入装置，其用于从多个设备受理关于蓄电装置的充电计划的信息；和控制装置，其在从多个设备受理了关于蓄电装置的多个充电计划的信息的情况下，按照多个充电计划中最新的充电计划来使用电源对蓄电装置进行充电。
进一步优选，充电装置与车辆和不同于车辆的电气设备连接。控制装置按照充电计划来执行对蓄电装置的充电控制，并且执行用于管理电气设备的电力的供需的处理。
优选，控制装置在保证基于最新的充电计划的充电的完成的范围内允许蓄电装置的充放电。
进一步优选，控制装置选择多个充电计划中最后受理的充电计划作为最新的充电计划。
进一步优选，控制装置选择多个充电计划中最后生成的充电计划作为最新的充电计划。
进一步优选，在最新的充电计划不清楚的情况下，控制装置选择从车辆接收的充电计划。
进一步优选，在基于车辆的状态而生成的充电计划与最新的充电计划不一致的情况下，控制装置向车辆的使用者告知所生成的所述充电计划与最新的所述充电计划不一致。
本发明的另一方面的充电系统，包括：车辆，其包含旋转电机和向旋转电机供给电力的蓄电装置；充电装置，其用于使用车辆的外部的电源对蓄电装置进行充电；多个设备，其用于供使用者输入关于蓄电装置的充电计划的信息；以及控制装置，其在通过由使用者向多个设备输入信息而生成了多个充电计划的情况下，按照多个充电计划中最新的充电计划来使用电源对蓄电装置进行充电。
发明效果
根据该发明，按照从多个设备受理的多个充电计划中最新的充电计划来使用车辆外部的电源对车载的蓄电装置进行充电。由此，能够执行与使用者的意愿相符的充电计划。因此，能够提供一种适当调整在多个设备中生成的充电计划来执行使用外部电源的车载的蓄电装置的充电控制的车辆、充电装置以及充电系统。
附图说明
图1是表示本实施方式的充电系统的整体结构的图。
图2是表示图1的充电系统的详细结构的图(其一)。
图3是表示图1的充电系统的详细结构的图(其二)。
图4是用于说明外部充电的顺序的时间图。
图5是车辆侧ECU的功能框图。
图6是表示用于执行预约信息的更新处理的程序的控制构造的流程图。
图7是表示用于执行预约充电处理的程序的控制构造的流程图。
图8是用于说明预约信息的更新处理的动作的图。
图9是用于说明更新处理的变形例(其一)的图。
图10是用于说明更新处理的变形例(其二)的流程图。
图11是用于说明更新处理的变形例(其三)的流程图。
图12是用于说明更新处理的变形例(其四)的流程图。
图13是用于说明时刻修正处理的流程图。
图14是表示充电系统的其他结构例的图。
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边说明本发明的实施方式。在以下的说明中，对于相同的部件标注有相同的标号。其名称以及功能也相同。因此，不重复对其进行详细说明。
<第1实施方式>
如图1所示，本实施方式的充电系统1包括车辆10、作为在车辆10的外部设置的充电装置的住宅450、以及用于与车辆10或住宅450进行通信的终端4及移动终端6。
终端4例如包括PC(Personal Computer：个人计算机)等设置在特定位置的终端。移动终端6例如包括智能手机、移动电话、PDA(PersonalDigital Assistant：个人数字助理)或者平板电脑终端等可携带的终端。此外，充电系统1只要包括终端4及移动终端6中的至少一个即可。
车辆10和住宅450通过充电电缆300而连接。终端4、移动终端6、车辆10以及住宅450各自与信息网络2连接。信息网络2例如是因特网等计算机网络。
终端4经由信息网络2与其他设备(车辆10或住宅450)通过有线通信或无线通信进行信息的授受。另外，终端4也可以不经由信息网络2而与其他设备通过无线通信进行信息的授受。
移动终端6经由信息网络2与其他设备(车辆10或住宅450)通过无线通信进行信息的授受。移动终端6也可以不经由信息网络2而与其他设备通过无线通信进行信息的授受。
车辆10经由信息网络2与其他设备(终端4、移动终端6或者住宅450)通过无线通信进行信息的授受。车辆10也可以不经由信息网络2而与其他设备通过无线通信进行信息的授受。
住宅450经由信息网络2与其他设备(终端4、移动终端6或者车辆10)通过有线通信或无线通信进行信息的授受。住宅450也可以不经由信息网络2而与其他设备通过无线通信进行信息的授受。
在本实施方式中，车辆10是能够利用来自蓄电装置的电力进行行驶的车辆。车辆10例如是混合动力汽车或电动汽车等。另外，只要是搭载有蓄电装置的车辆，则车辆10没有特别限定，例如也可以是搭载有内燃机的车辆和/或搭载有燃料电池的车辆。
在通过充电电缆300与车辆10连接的情况下，住宅450作为用于使用系统电源等对搭载于车辆10的蓄电装置进行充电的充电装置而发挥功能。住宅450包括与车辆10不同的电负载。电负载例如包括电视机、空调、洗衣机或者冰箱等电气设备中的至少一个。住宅450对与搭载于车辆10的蓄电装置的电力的授受、向电负载的电力的供给状态、以及电负载的使用状态等电力的供需进行管理。
在本实施方式中，作为用于对车辆10的蓄电装置进行充电的充电装置，以住宅450为一例进行说明，但例如也可以是充电专用的充电站和/或具备充电装置的住宅450以外的建筑物。
此外，在本实施方式中，以车辆10、终端4、移动终端6以及住宅450通过因特网等信息网络2而连接的结构进行说明，但如图1的虚线框所示，信息网络2例如也可以是至少包含1个以上的服务器装置3的具有云计算的形态的网络。
此外，服务器装置3设置在与住宅450不同的位置。服务器装置3至少包括CPU和存储介质，通过由CPU执行存储在存储介质中的程序来执行软件处理。
如图2所示，车辆10包括接入口270、电力变换装置160、继电器155、蓄电装置150、驱动部20、车辆侧ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)170、第1PLC(Power Line Communications：电力线通信)装置172、无线通信装置174、输入部176、通知部178、以及电压传感器182。
驱动部20包括马达驱动装置180、电动发电机(以下也称作“MG(Motor Generator)”)120、驱动轮130、发动机140、以及动力分配机构145。
接入口270供充电电缆300所具备的连接器310连接。
电力变换装置160通过电力线ACL1、ACL2与接入口270连接。电力变换装置160经由继电器155与蓄电装置150连接。电力变换装置160基于来自车辆侧ECU170的控制信号PWE，将从住宅450的系统电源402供给的交流电力变换为能够供蓄电装置150充电的直流电力，并向蓄电装置150供给。
蓄电装置150是构成为能够进行充放电的电力储藏元件。蓄电装置150构成为例如包括锂离子电池、镍氢电池或者铅蓄电池等二次电池和/或双电层电容器等蓄电元件。
蓄电装置150蓄积从电力变换装置160供给的直流电力。蓄电装置150与驱动MG120的马达驱动装置180连接。蓄电装置150供给用于产生用于使车辆行驶的驱动力的直流电力。蓄电装置150蓄积由MG120发电产生的电力。
蓄电装置150还包括均未图示的用于检测蓄电装置150的电压的电压传感器以及用于检测相对于蓄电装置150输入输出的电流的电流传感器。电压传感器将表示所检测到的电压的信号发送给车辆侧ECU170。电流传感器将表示所检测到的电流的信号发送给车辆侧ECU170。
马达驱动装置180与蓄电装置150以及MG120连接。马达驱动装置180由车辆侧ECU170进行控制，将从蓄电装置150供给的电力变换为用于驱动MG120的电力。马达驱动装置180例如包括三相变换器。
MG120与马达驱动装置180连接，且经由动力分配机构145与驱动轮130连接。MG120接受从马达驱动装置180供给的电力而产生用于使车辆10行驶的驱动力。另外，MG120接受来自驱动轮130的旋转力而产生交流电力，从而产生再生制动力。车辆侧ECU170通过对马达驱动装置180发送根据车辆10的状态而生成的再生转矩指令值来控制再生制动力。MG120例如是具备埋设有永磁体的转子和具有Y结线的三相线圈的定子的三相交流电动发电机。
MG120也经由动力分配机构145与发动机140连接。车辆侧ECU170对车辆10进行控制，以使得发动机140及MG120的驱动力成为最佳的比例。MG120通过由发动机140驱动而作为发电机进行动作。由MG120发电产生的电力蓄积于蓄电装置150。由MG120发电产生的电力也可以与蓄电装置150的电力一起通过接入口270向连接于住宅450的系统电源402的电气设备供给。
电压传感器182连接在电力线ACL1与ACL2之间，检测电力线ACL1与ACL2之间的电压VAC。电压传感器182将表示电压VAC的信号发送给车辆侧ECU170。
继电器155插置在连接电力变换装置160和蓄电装置150的路径上。继电器155由来自车辆侧ECU170的控制信号SE进行控制，对电力变换装置160与蓄电装置150之间的电力的供给和切断进行切换。此外，在本实施方式中，继电器155与蓄电装置150或电力变换装置160分开而单独设置，但继电器155也可以内置于蓄电装置150或电力变换装置160。
车辆侧ECU170包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)(在图2中未图示)和具有作为存储装置或输入输出缓冲器等的功能的存储器171。车辆侧ECU170进行来自各传感器等的信号的接收和/或向各设备的控制指令的发送，并且进行车辆10以及各设备的控制。此外，这些控制不限于由软件实现的处理，也可以构筑专用的硬件(电子电路)来进行处理。
车辆侧ECU170经由接入口270从充电电缆300接收连接信号CNCT以及导频信号CPLT。车辆侧ECU170从电压传感器182接收电压VAC的检测值。
车辆侧ECU170从设置在蓄电装置150内的传感器(未图示)接收与电流、电压、温度相关的检测值，算出表示蓄电装置150的剩余容量的SOC(State of Charge：充电状态)。
车辆侧ECU170基于这些信息对电力变换装置160以及继电器155等进行控制，以对蓄电装置150进行充电。
第1PLC装置172与电力线241连接。第1PLC装置172与连接于住宅450的电力线441的第2PLC装置404之间进行电力线通信。在第1PLC装置172与第2PLC装置404之间的电力线通信中，电力线241、341、441被用作通信路径。第1PLC装置172与第2PLC装置404之间的电力线通信能够通过将充电电缆300与车辆10以及住宅450的双方连接来进行，即，能够通过将插座400与插头320连接且将连接器310与接入口270连接来进行。
第1PLC装置172例如包括调制解调器。在经由电力线241从住宅450的第2PLC装置404接收高频信号的情况下，第1PLC装置172从接收到的高频信号对数据进行解调。第1PLC装置172将解调出的数据发送给车辆侧ECU170。
另外，在从车辆侧ECU170接收数据的情况下，第1PLC装置172将接收到的数据调制成高频信号。第1PLC装置172将调制出的高频信号输出给电力线241。
此外，在系统电源402的交流电力的频率例如为50Hz或60Hz的情况下，在电力通信时在第1PLC装置172与第2PLC装置404之间授受的高频信号的频率例如为数MHz～数10MHz。
无线通信装置174与车辆10的外部的设备进行无线通信。在本实施方式中，无线通信装置174与终端4、移动终端6以及住宅450内的无线通信装置408中的至少一个进行无线通信。
此外，在无线通信中，例如使用Zigbee(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、IEEE802.11或者红外线通信等无线通信的标准，但不特别限定于这些标准。
输入部176是用于在车辆10中接收来自使用者的指示的接口。输入部176将与从使用者接收到的指示对应的信号发送给车辆侧ECU170。
在本实施方式中，输入部176例如接收关于使用者所希望的外部充电的开始时刻和/或结束时刻(以下，记作充电计划)的信息(以下，也记作设定信息)的输入。设定信息是用于决定充电计划的信息，可以是充电计划本身，也可以仅是开始时刻或结束时刻。在本实施方式中，外部充电是指使用系统电源402对车辆10的蓄电装置150进行的充电。关于按照充电计划的外部充电的动作，以后叙述。
关于充电计划的信息的输入例如可以通过直接输入与时刻对应的数值的操作、将显示装置显示的时刻变更为所希望的时刻的操作、从显示装置显示的多个时刻中选择一个时刻的操作、或者使用遥控器的操作等来进行。
输入部176例如可以由按钮和/或拨号盘等构成，也可以由触摸面板上显示的图标等构成，或者，输入部176也可以是从遥控器接收包含关于充电计划的信息的数据的接收装置。
在本实施方式中，车辆侧ECU170基于在输入部176受理到的设定信息来决定充电计划，并将决定出的充电计划存储于存储器171。车辆侧ECU170也可以基于在无线通信装置174接收到的来自终端4的设定信息来决定充电计划，并将决定出的充电计划存储于存储器171。车辆侧ECU170也可以基于在无线通信装置174接收到的来自移动终端6的设定信息来决定充电计划，并将决定出的充电计划存储于存储器171。或者，车辆侧ECU170也可以基于在无线通信装置174接收到的来自住宅450的设定信息来决定充电计划，并将决定出的充电计划存储于存储器171。
例如，在由使用者输入了开始时刻作为设定信息的情况下，车辆侧ECU170根据所输入的开始时刻和从当前的SOC到充电时的目标SOC(例如，与满充电状态对应的SOC)的充电量来算出结束时刻。车辆侧ECU170将所算出的充电计划存储于存储器171。
或者，在由使用者输入了结束时刻作为设定信息的情况下，车辆侧ECU170根据所输入的结束时刻和从当前的SCO到充电时的目标SOC的充电量来算出开始时刻。车辆侧ECU170将所算出的充电计划存储于存储器171。
或者，在由使用者输入了开始时刻和结束时刻作为设定信息的情况下，车辆侧ECU170将所输入的开始时刻和结束时刻作为充电计划存储于存储器171。
通知部178向车辆10内的使用者通知预定的信息。在本实施方式中，通知部178例如使用由LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)和/或LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等构成的显示装置来向使用者通知预定的信息。此外，通知部178例如也可以使用产生声音的声音产生装置来向使用者通知预定的信息。
充电电缆300具备在车辆侧的端部设置的连接器310、在系统电源侧的端部设置的插头320、充电电路切断装置(以下，也称作“CCID(ChargingCircuit Interrupt Device)”)330、以及将各个设备之间连接而输入输出电力及控制信号的电线部340。充电电缆300可以包含于车辆10侧，也可以包含于住宅450。
电线部340包括将插头320与CCID330之间连接的电线部340A和将连接器310与CCID330之间连接的电线部340B。另外，电线部340还包括用于供给来自系统电源402的电力的电力线341。
充电电缆300的插头320在进行外部充电的情况下与住宅450的系统电源402的插座400连接。另外，充电电缆300的连接器310在进行外部充电的情况下与在车辆10的车身设置的接入口270连接。通过插头320和插座400连接、连接器310和接入口270连接，从而向车辆10供给来自系统电源402的电力。插头320能够向插座400安装且能够从插座400卸下。连接器310能够向接入口270安装且能够从接入口270卸下。
在连接器310的内部设置有连接检测电路312。连接检测电路312检测接入口270和连接器310的连接状态。连接检测电路312经由接入口270将表示连接状态的连接信号CNCT发送给车辆10的车辆侧ECU170。
关于连接检测电路312，可以设为如图2所示的限位开关的结构，在将连接器310连接于接入口270时，连接信号CNCT的电位成为接地电位(0V)。或者，也可以将连接检测电路312设为具有预定的电阻值的电阻器(未图示)的结构，在连接时使连接信号CNCT的电位下降为预定的电位。无论在哪种情况下，车辆侧ECU170都通过检测连接信号CNCT的电位来检测出连接器310连接于接入口270。
CCID330包括CCID继电器332和控制导频电路334。CCID继电器332插置在充电电缆300内的电力线341上。CCID继电器332由控制导频电路334进行控制。在CCID继电器332成为断开状态时，电力线341的电路被切断。另一方面，当CCID继电器332成为闭合状态时，从系统电源402向车辆10供给电力。
控制导频电路334经由连接器310及接入口270向车辆侧ECU170输出导频信号CPLT。该导频信号CPLT是用于从控制导频电路334向车辆侧ECU170通知充电电缆300的额定电流的信号。另外，导频信号CPLT也被用作用于基于由车辆侧ECU170操作的导频信号CPLT的电位来从车辆侧ECU170远程操作CCID继电器332的信号。并且，控制导频电路334基于导频信号CPLT的电位变化来控制CCID继电器332。
上述导频信号CPLT和连接信号CNCT、以及接入口270和连接器310的形状、端子配置等结构例如已在美国的SAE(Society of AutomotiveEngineers：汽车工程师协会)和/或日本电动车辆协会等中标准化。
住宅450包括插座400、系统电源402、第2PLC装置404、住宅侧ECU406、无线通信装置408、输入部410、通知部412、切换部414、电负载416以及电力线441。
在本实施方式中，住宅450内的系统电源402和住宅侧ECU406对应于用于与车辆侧ECU170协作来对车辆10的蓄电装置150进行外部充电的充电装置。该充电装置是用于调整连接于住宅450内的系统电源402的多个电气设备中的至少一个电气设备的电力使用量的电力管理系统的一部分。
在本实施方式中，对系统电源402是交流电源的情况进行说明，但系统电源402例如也可以是直流电源。
第2PLC装置404与电力线441连接。第2PLC装置404与第1PLC装置172之间进行电力线通信。
第2PLC装置404例如包括调制解调器。在经由电力线441从车辆10的第1PLC装置172接收高频信号的情况下，第2PLC装置404从接收到的高频信号对数据进行解调。第2PLC装置404将解调出的数据发送给住宅侧ECU406。
另外，在从住宅侧ECU406接收数据的情况下，第2PLC装置404将接收到的数据调制成高频信号。第2PLC装置404将调制出的高频信号输出给电力线441。
住宅侧ECU406包括CPU(未图示)和具有作为存储装置或输入输出缓冲器等的功能的存储器407。在能够与车辆侧ECU170进行通信的情况下，住宅侧ECU406经由车辆侧ECU170进行来自在车辆10设置的各传感器等的信号的接收和/或向搭载于车辆10的各设备的控制指令的输出，并且进行各设备的控制。此外，这些控制不限于由软件实现的处理，也可以构筑专用的硬件(电子电路)来进行处理。
无线通信装置408与住宅450的外部或内部的设备进行无线通信。在本实施方式中，无线通信装置408与车辆10的无线通信装置174之间进行无线通信。
车辆侧ECU170和住宅侧ECU406的通信可以在插座400连接于插头320且连接器310连接于接入口270的情况下进行，或者也可以在车辆10和住宅450处于能够进行通信的范围内的情况下进行。
在本实施方式中，在插座400连接于插头320且连接器310连接于接入口270的情况下，车辆侧ECU170和住宅侧ECU406进行动作，从而进行外部充电。
在插座400连接于插头320且连接器310连接于接入口270的情况下，车辆侧ECU170和住宅侧ECU406可以使用无线通信装置174和无线通信装置408进行无线通信。
或者，在插座400连接于插头320且连接器310连接于接入口270的情况下，车辆侧ECU170和住宅侧ECU406也可以使用第1PLC装置172和第2PLC装置404进行电力线通信。
或者，在插座400连接于插头320且连接器310连接于接入口270的情况下，车辆侧ECU170和住宅侧ECU406也可以同时使用上述无线通信和电力线通信进行通信。
或者，在连接器400连接于插头320且连接器310连接于接入口270的情况下，或者，在连接器400和插头320连接后或者连接器310和接入口270连接后，车辆侧ECU170和住宅侧ECU406也可以经由信息网络2进行无线通信。
此外，作为车辆10和住宅450的通信方法，不特别限定于上述方法。例如，如图2的虚线所示，也可以在车辆侧ECU170与住宅侧ECU406之间设置经由接入口270、连接器310、插头320以及插座400而连接的通信线。在插座400连接于插头320且连接器310连接于接入口270的情况下，车辆侧ECU170和住宅侧ECU406也可以使用该通信线进行通信。
输入部410是用于在住宅450中接收来自使用者的指示的接口。输入部410将与接收到的指示对应的信号发送给住宅侧ECU406。
在本实施方式中，输入部410例如受理来自使用者的关于充电计划的信息的输入。关于充电计划的信息的输入例如可以通过直接输入与时刻对应的数值的操作、将显示装置显示的时刻变更为所希望的时刻的操作、从显示装置显示的多个时刻中选择一个时刻的操作、或者使用遥控器和/或移动终端的操作等来进行。
输入部410例如可以由按钮和/或拨号盘等构成，也可以由触摸面板上显示的图标等构成，或者，输入部410也可以是从遥控器和/或移动终端接收包含关于充电计划的信息的数据的接收装置。
在本实施方式中，住宅侧ECU406基于从输入部410接收到的信号来决定充电计划，并将决定出的充电计划存储于存储器407。
通知部412向住宅450内的使用者通知预定的信息。在本实施方式中，通知部412例如使用由LCD和/或LED等构成的显示装置来向使用者通知预定的信息。此外，通知部178例如也可以使用产生声音的声音产生装置来向使用者通知预定的信息。
切换部414基于来自住宅侧ECU406的控制信号S1，从第1状态和第2状态中的某个状态切换为另一个状态，所述第1状态是电负载416和系统电源402彼此并联地连接于电力线441的状态，所述第2状态是系统电源402被切离的状态。
在处于第1状态的情况下，系统电源402的电力向电负载416供给。进而，在插座400连接于插头320且连接器310连接于接入口270的情况下，系统电源402的电力也可以向车辆10供给。
另一方面，在处于第2状态的情况下，车辆10成为电负载416的电源。具体而言，住宅侧ECU406经由车辆侧ECU170对电力变换装置进行控制以使得蓄电装置150的直流电力被变换为交流电力，并且对CCID继电器332进行控制以使得变换后的交流电力经由电力线241、341、441向电负载416供给。
电负载416是设置在住宅450内或住宅450的用地内的电气设备。电负载416的电力消耗量等例如可以通过根据来自住宅侧ECU406的控制信号S2控制其动作来进行调整。住宅侧ECU406例如可以对切换部414进行控制以使其在包含如下时间带的一部分或全部的预定期间从第1状态切换为第2状态，所述时间带包含系统电源402的供给源(例如，电力公司等)的电力需要的高峰。
图3是用于更详细地说明图2所示的车辆10及住宅450的结构的图。此外，在图3中，不反复对标注有与图2相同的附图标记的重复的要素进行说明。
参照图3，CCID330除了CCID继电器332和控制导频电路334之外还包括电磁线圈606、漏电检测器608、CCID控制部610、电压传感器650以及电流传感器660。控制导频电路334包括振荡装置602、电阻R20以及电压传感器604。
CCID控制部610包括均未图示的CPU、存储装置以及输入输出缓冲器。CCID控制部610进行各传感器以及控制导频电路334的信号的输入输出，并且控制充电电缆300的充电动作。
在由电压传感器604检测出的导频信号CPLT的电位为规定的电位(例如，12V)时，振荡装置602输出非振荡的信号。在导频信号CPLT的电位从上述规定的电位下降了时(例如，9V)，振荡装置602由CCID控制部610控制而输出以规定的频率(例如1kHz)及占空比进行振荡的信号。
此外，如使用图4后述那样，导频信号CPLT的电位由车辆侧ECU170进行操作。另外，占空比基于能够从系统电源402经由充电电缆300向车辆10供给的额定电流来设定。
在导频信号CPLT的电位如上述那样从规定的电位下降时，导频信号CPLT以规定的周期进行振荡。导频信号CPLT的脉冲宽度基于能够从系统电源402经由充电电缆300向车辆10供给的额定电流来设定。即，通过由脉冲宽度与振荡周期之比表示的占空，使用导频信号CPLT从控制导频电路334向车辆10的车辆侧ECU170通知额定电流。
此外，额定电流按充电电缆300的规格来确定，若充电电缆300的种类不同则额定电流也不同。因此，导频信号CPLT的占空也按充电电缆300而不同。
车辆侧ECU170能够基于经由控制导频线L1接收到的导频信号CPLT的占空来检测出能够经由充电电缆300向车辆10供给的额定电流。
当由车辆侧ECU170使导频信号CPLT的电位进一步下降时(例如，6V)，控制导频电路334向电磁线圈606供给电流。电磁线圈606在被从控制导频电路334供给电流时产生电磁力，将CCID继电器332的触点闭合而使其成为导通状态。
漏电检测器608在CCID330内部设置在充电电缆300的电力线341的中途，检测有无漏电。具体而言，漏电检测器608对在成对的电力线341中向彼此相反的方向流动的电流的平衡状态进行检测，在该平衡状态被打破时检测出漏电的产生。此外，虽然没有特别进行图示，但在由漏电检测器608检测出漏电时，将向电磁线圈606的供电切断，CCID继电器332的触点分离而成为非导通状态。
在将插头320插入到插座400时，电压传感器650检测从系统电源402供给的电源电压，并将该检测值发送给CCID控制部610。另外，电流传感器660检测在电力线341上流动的充电电流，并将该检测值发送给CCID控制部610。
如上所述，连接器310内所包含的连接检测电路312例如是限位开关，在连接器310连接于接入口270的状态下接点闭合，在连接器310从接入口270切离的状态下接点分离。
在连接器310从接入口270切离的状态下，在连接信号线L3产生由车辆侧ECU170所包含的电源节点511的电压以及上拉电阻R10决定的电压信号作为连接信号CNCT。另外，在连接器310连接于接入口270的状态下，连接信号线L3与接地线L2短路，因此，连接信号线L3的电位成为接地电位(0V)。
此外，连接检测电路312也可以设为电阻器(未图示)。在该情况下，在连接器310连接于接入口270的状态下，在连接信号线L3产生由电源节点511的电压、上拉电阻R10以及该电阻器决定的电压信号。
如上所述，不管连接检测电路312是限位开关还是电阻器，在连接器310连接于接入口270时和从接入口270切离时，在连接信号线L3产生的电位(即，连接信号CNCT的电位)都会发生变化。因此，通过检测连接信号线L3的电位，车辆侧ECU170能够检测出连接器310的连接状态。
在车辆10中，车辆侧ECU170除了上述电源节点511和上拉电阻R10之外还包括电阻电路502、输入缓冲器504、506以及CPU508。输入缓冲器504、506包含于图2的存储器171。
电阻电路502包括下拉电阻R1、R2和开关SW1、SW2。下拉电阻R1及开关SW1串联连接在供导频信号CPLT通信的控制导频线L1与车辆地线512之间。下拉电阻R2及开关SW2也串联连接在控制导频线L1与车辆地线512之间。并且，开关SW1、SW2分别按照来自CPU508的控制信号S1、S2而被控制为导通或非导通。
该电阻电路502是用于从车辆10侧操作导频信号CPLT的电位的电路。
输入缓冲器504接收控制导频线L1的导频信号CPLT，并向CPU508输出该接收到的导频信号CPLT。输入缓冲器506从与连接器310的连接检测电路312连接的连接信号线L3接收连接信号CNCT，并向CPU508输出该接收到的连接信号CNCT。此外，如上述说明那样，从车辆侧ECU170向连接信号线L3施加有电压，连接信号CNCT的电位因连接器310与接入口270的连接而发生变化。CPU508通过检测该连接信号CNCT的电位来检测连接器310的连接状态。
CPU508从输入缓冲器504、506分别接收导频信号CPLT及连接信号CNCT。
CPU508检测连接信号CNCT的电位来检测连接器310的连接状态。
CPU508通过检测导频信号CPLT的振荡状态及占空比来如上述那样检测充电电缆300的额定电流。
CPU508基于连接信号CNCT的电位及导频信号CPLT的振荡状态，通过控制开关SW1、SW2的控制信号S1、S2来操作导频信号CPLT的电位。由此，CPU508能够远程操作CCID继电器332。然后，经由充电电缆300从系统电源402向车辆10供给电力。
参照图2及图3，当CCID继电器332的接点闭合时，从系统电源402向电力变换装置160施加交流电力，从系统电源402向蓄电装置150的充电准备完成。CPU508向电力变换装置160输出控制信号PWE，从而将来自系统电源402的交流电力变换为能够供蓄电装置150充电的直流电力。CPU508输出控制信号SE使继电器155的接点闭合，从而执行向蓄电装置150的充电。
图4是用于说明图3的充电系统的外部充电的顺序的时间图。图4的横轴表示时间，纵轴表示插头320的连接状态、导频信号CPLT的电位、连接信号CNCT的电位、开关SW1、SW2的状态、CCID继电器332的状态以及充电处理的执行状态。
参照图3及图4，直到时刻t10为止，充电电缆300处于与车辆10以及系统电源402均没有连接的状态。在该状态下，开关SW1、SW2以及CCID继电器332处于断开的状态，导频信号CPLT的电位是0V。另外，连接信号CNCT的电位是V11(>0V)。
若在时刻t10将充电电缆300的插头320与系统电源402的插座400连接，则控制导频电路334接收来自系统电源402的电力而产生导频信号CPLT。
此外，在该时刻t10，充电电缆300的连接器310没有与接入口270连接。导频信号CPLT的电位是V1(例如12V)，导频信号CPLT处于非振荡状态。
若在时刻t11将连接器310与接入口270连接，则连接信号CNCT的电位因连接检测电路312而下降。
CPU508检测出连接信号CNCT的电位下降，从而检测出连接器310和接入口270的连接。与此相应，由CPU508激活控制信号S1而使开关SW1接通。于是，导频信号CPLT的电位因电阻电路502的下拉电阻R1而下降为V2(例如9V)。
在时刻t12，由CCID控制部610检测出导频信号CPLT的电位下降为V2。与此相应，CCID控制部610使导频信号CPLT以振荡周期Tchr(＝1/Fchr)进行振荡。此外，Fchr表示振荡频率。
在检测出导频信号CPLT进行了振荡时，如上所述，CPU508利用导频信号CPLT的占空来检测充电电缆300的额定电流。
然后，CPU508激活控制信号S2而使开关SW2接通，以开始充电动作。与此相应，导频信号CPLT的电位因下拉电阻R2而下降为V3(例如6V)(图4中的时刻t13)。
当由CCID控制部610检测出该导频信号CPLT的电位下降为V3时，在时刻t14使CCID继电器332的接点闭合，来自系统电源402的电力经由充电电缆300向车辆10供给。
之后，当在车辆10中检测到交流电压VAC时，由CPU508使继电器155(图2)的接点闭合，并且对电力变换装置160(图2)进行控制，从而开始蓄电装置150(图2)的充电(图4中的时刻t15)。
当蓄电装置150的充电进行而判定为蓄电装置150成为了充满电时，CPU508结束充电处理(图4中的时刻t16)。然后，CPU508使控制信号S2非激活来使开关SW2成为非导通状态(图4中的时刻t17)。由此，导频信号CPLT的电位成为V2，与此相应，停止充电处理并且使CCID继电器332成为非导通状态(时刻t18)，充电动作结束。之后，CPU508使控制信号S1非激活来使开关SW1成为非导通状态，从而将系统切断。
在具有如上结构的车辆10中，在插头320连接于插座400且连接器310连接于接入口270、且没有预约外部充电的情况下，按照如图4所示的顺序开始充电。所谓没有预约外部充电的情况，是指在车辆侧ECU170的存储器171以及住宅侧ECU406的存储器407中均没有存储充电计划的情况。在本实施方式中，充电计划包括开始外部充电的时刻(以下，记作开始时刻)和结束外部充电的时刻(以下，记作结束时刻)。
另一方面，在预约了外部充电的情况下，即使在插头320连接于插座400连接且连接器310连接于接入口270时也不立即开始充电，而是基于充电计划所包含的开始时刻来开始充电。所谓预约了外部充电的情况，是指在车辆侧ECU170的存储器171以及住宅侧ECU406的存储器407的至少一方存储有充电计划的情况。
使用者通过向车辆10的输入部176、住宅450的输入部410、终端4以及移动终端6中的至少某个设备(以下，记作多个设备)输入关于充电计划的信息来进行外部充电的预约。
但是，在向多个设备输入了关于多个充电计划的信息的情况下，如何处理基于这些信息的多个充电计划成为问题。此外，在本实施方式中，多个充电计划包括在至少2个以上的设备分别输入的充电计划。
因此，在本实施方式中，特征在于，在多个设备中输入了关于多个充电计划的信息的情况下，车辆侧ECU170按照所输入的关于多个充电计划的信息中的关于最新的充电计划的信息来执行用于对蓄电装置150进行充电的处理。
图5表示本实施方式的车辆侧ECU170的功能框图。车辆侧ECU170包括输入判定部250、信息存储部252、更新处理部254、通知处理部256、连接判定部258以及预约充电处理部260。
输入判定部250判定是否在多个设备的某一个中输入了设定信息。例如，在车辆10的输入部176中输入了外部充电的开始时刻或结束时刻的情况下，输入判定部250判定为输入了设定信息。在从终端4、移动终端6以及住宅450接收了关于充电计划的信息的情况下，或者，在基于从终端4、移动终端6以及住宅450接收到的信息或者向输入部176输入的信息而生成了充电计划的情况下，输入判定部250判定为输入了设定信息。
此外，输入判定部250例如也可以参照所接收的数据的标头来判定该数据是否为设定信息。在判定为输入了设定信息的情况下，输入判定部250例如可以使输入判定标志成为激活状态。
在由输入判定部250判定为输入了设定信息的情况下，信息存储部252将基于输入的设定信息而决定的充电计划存储于存储器171。决定基于设定信息的充电计划的方法如上所述，所以不反复对其进行详细说明。在向存储器171存储充电计划的情况下，信息存储部252例如与设定信息对应地存储向存储器171存储时的时间等。此外，信息存储部252例如可以在输入判定标志处于激活状态的情况下向存储器171存储基于所输入的设定信息的充电计划。
更新处理部254执行充电计划的更新处理。在本实施方式中，更新处理部254在每当经过预定期间时执行充电计划的更新处理。例如，更新处理部254可以在从最先判定为输入了设定信息起(即，从输入判定标志成为了激活状态的时刻起)经过预定时间后执行充电计划的更新处理。在该情况下，更新处理部254在更新处理结束后使输入判定标志成为非激活状态即可。
在没有决定外部充电的预约信息的情况下，更新处理部254例如将所存储的充电计划决定为预约信息。在决定了预约信息的情况下，更新处理部254例如利用最新的充电计划来更新预约信息。在决定了预约信息且在存储器171中存储有多个充电计划的情况下，更新处理部254例如将最新的充电计划决定为新的预约信息。
具体而言，更新处理部254将通过在存储器171中存储而受理的多个充电计划中最后存储的充电计划作为新的预约信息来置换当前的预约信息。更新处理部254例如基于在信息存储部252中与充电计划对应的时间来特定最后存储的充电计划。更新处理部254将预定期间内受理的多个充电计划中受理顺序最新的充电计划特定为最后存储的充电计划。
在更新处理部254中决定了预约信息的情况下，通知处理部256执行用于向使用者通知决定了预约信息之意以及预约信息的内容的处理。具体而言，通知处理部256使用通知部178向使用者通知决定了预约信息之意以及预约信息的内容。或者，通知处理部256使用住宅450的通知部412将用于通知决定了预约信息之意以及预约信息的内容的信号发送给住宅450。或者，通知处理部256将用于向终端4和/或移动终端6的通知装置(例如，显示装置)通知决定了预约信息之意以及预约信息的内容的信号发送给终端4和/或移动终端6。通知处理部256例如也可以将使用者事先登录的邮箱地址作为收件人姓名来发送包含决定了预约信息之意以及预约信息的内容的邮件。在车辆10和住宅450通过充电电缆300而连接了的情况下，通知处理部256也可以使用通知部412将用于向使用者通知决定了预约信息之意等的信号经由充电电缆300发送给住宅450。
连接判定部258判定充电电缆300是否相对于车辆10及住宅450分别处于连接状态。具体而言，在处于插头320连接于插座400且连接器310连接于接入口270的状态的情况下，车辆侧ECU170判定为充电电缆300处于连接状态。充电电缆300是否处于连接状态的判定方法如上所述，所以不反复对其进行详细说明。此外，在判定为充电电缆300处于连接状态的情况下，连接判定部258例如可以使连接判定标志成为激活状态。
在由连接判定部258判定为充电电缆300处于连接状态的情况下，预约充电处理部260执行用于按照所决定的预约信息来进行蓄电装置150的外部充电的处理(以下，记作预约充电处理)。
预约充电处理部260可以按照所决定的预约信息来进行蓄电装置150的外部充电。即，预约充电处理部260可以在当前的时刻与预约信息所包含的开始时刻一致的情况下执行向蓄电装置150的充电。
或者，预约充电处理部260也可以在由连接判定部258判定为充电电缆300处于连接状态的情况下将所决定的预约信息发送给住宅侧ECU406。住宅侧ECU406可以按照接收到的预约信息来使车辆侧ECU170进行蓄电装置150的外部充电。即，住宅侧ECU406可以在当前的时刻与预约信息所包含的开始时刻一致的情况下使车辆侧ECU170执行向蓄电装置150的充电。通过这样在住宅侧ECU406中对外部充电的预约的执行进行管理，能够适当地对考虑了向住宅450内的其他电气设备的电力供给状态的蓄电装置150的充放电计划进行管理。
此外，执行向蓄电装置150的充电的情况下的车辆侧ECU170的动作如上所述，所以不反复对其进行详细说明。
在本实施方式中，对输入判定部250、信息存储部252、更新处理部254、通知处理部256、连接判定部258以及预约充电处理部260均是通过由车辆侧ECU170的CPU执行在存储器171中存储的程序而实现的、作为软件发挥功能的单元的情况进行说明，但也可以通过硬件来实现。此外，这样的程序存储在存储介质中且搭载于车辆10。
参照图6，对由本实施方式的车辆侧ECU170执行的用于调整多个充电计划的程序的控制构造进行说明。
在步骤(以下，将步骤记作S)100中，车辆侧ECU170判定是否输入了设定信息。在输入了设定信息的情况下(在S100中为是)，处理移动到S102。否则(在S100中为否)，该处理结束。
在S102中，车辆侧ECU170将基于所输入的设定信息而决定的充电计划存储到存储器171中。在S104中，车辆侧ECU170判定从执行上次的更新处理起是否经过了预定期间。在从执行上次的更新处理起经过了预定期间的情况下(在S104中为是)，处理移动到S106。否则(在S104中为否)，处理返回到S100。
在S106中，车辆侧ECU170执行更新处理来决定预约信息。在S108中，车辆侧ECU170执行通知处理来向使用者通知决定了预约信息之意以及预约信息的内容。
在S110中，车辆侧ECU170判定充电电缆300是否处于连接状态。在充电电缆300处于连接状态的情况下(在S110中为是)，处理移动到S112。否则(在S110中为否)，处理返回到S100。在S112中，车辆侧ECU170执行预约充电处理。
接着，参照图7，对用于按照预约信息来进行外部充电的程序的控制构造进行说明。在本实施方式中，对由车辆侧ECU170管理充电计划并按照预约信息进行外部充电的情况进行说明，但如上所述，也可以设为由住宅侧ECU406管理充电计划并使车辆侧ECU170按照预约信息进行外部充电。
在S200中，车辆侧ECU170判定充电电缆300是否相对于车辆10及住宅450分别处于连接状态。判定方法如在上述S108中说明那样，所以不反复对其进行详细说明。
在充电电缆300处于连接状态的情况下(在S200中为是)，处理移动到S202。否则(在S200中为否)，处理返回到S200。
在S202中，车辆侧ECU170判定是否决定了预约信息。在决定了预约信息的情况下(在S202中为是)，处理移动到S204。否则(在S202中为否)，处理移动到S206。
在S204中，车辆侧ECU170判定当前时刻是否与预约信息的开始时刻一致。在当前时刻与开始时刻一致的情况下(在S204中为是)，处理移动到S206。否则(在S204中为否)，处理返回到S204。
在S206中，车辆侧ECU170执行充电控制。具体而言，车辆侧ECU170通过使CCID继电器332闭合并且使电力变换装置160工作来进行蓄电装置150的外部充电。
在S208中，车辆侧侧ECU170判定充电是否完成。车辆侧ECU170例如可以在当前时刻为结束时刻的情况下判定为充电完成。或者，车辆侧ECU170例如也可以在蓄电装置150的SOC成为与满充电状态对应的阈值以上的情况下判定为充电完成。在充电完成的情况下(在S208中为是)，处理移动到S210。否则(在S208中为否)，处理返回到S208。
在本实施方式中，对在蓄电装置150的SOC成为与满充电状态对应的阈值以上的情况下充电完成的情况进行了说明，但例如也可以设为在蓄电装置150的SOC成为根据使用者的要求而决定的阈值以上的情况下充电完成。
在S210中，车辆侧ECU170停止充电控制。具体而言，车辆侧ECU170使电力变换装置160停止工作，并且使CCID继电器332成为非导通状态。
参照图8，对基于以上构造及流程图的本实施方式的车辆侧ECU170的动作进行说明。
图8所示的预约表格包括受理编号、开始时刻以及结束时刻的项目。受理编号表示受理设定信息的顺序。另外，在决定了预约信息的情况下，将预约信息存储在预约表格的前面的区域。此外，图8所示的预约表格是一个例子，不特别限定于使用这样的预约表格。例如，也可以单独存储预约信息和所受理的充电计划。
例如，假设在车辆侧ECU170的存储器171中存储有如图8的左侧所示的预约表格。在图8的左侧的预约表格中，例如存储有将开始时刻设为23：00、将结束时刻设为5：00的充电计划作为预约信息。此外，假设充电电缆300没有安装于车辆10。
例如，在使用者向终端4输入了将开始时刻设为22：30的设定信息的情况下，从终端4向车辆10发送设定信息。此外，设定信息可以从终端4直接发送给车辆10，也可以经由信息网络2来发送。
在车辆10中接收到设定信息的情况下(在S100中为是)，车辆侧ECU170基于接收到的设定信息而决定将开始时刻设为22：30、将结束时刻设为4：30的充电计划。车辆侧ECU170将所决定的充电计划存储在与受理编号1对应的区域(S102)。
在从上次的更新处理完成起没有经过预定期间的情况下(在S104中为否)例如由使用者重新向移动终端6输入了将开始时刻设为22：00的设定信息时，从移动终端6向车辆10发送设定信息。
在车辆10中接收到设定信息的情况下(在S100中为是)，车辆侧ECU170基于接收到的设定信息而决定将开始时刻设为22：00、将结束时刻设为4：00的充电计划。车辆侧ECU170将所决定的充电计划存储在与受理编号2对应的区域(S102)。
在从上次的更新处理完成起经过了预定期间的情况下(在S104中为是)，执行本次的更新处理(S106)。在更新处理中，将多个充电计划中最新的充电计划决定为新的预约信息。在图8中，选择比受理编号1的充电计划新的受理编号2的充电计划作为最新的充电计划。
即，将预约信息改写为将开始时刻设为22：00、将结束时刻设为4：00的充电计划，并删除分别与受理编号1及受理编号2对应的充电计划。
车辆侧ECU170在决定了预约信息时执行用于显示决定了预约信息之意以及预约信息的内容的显示处理(S108)。在该情况下，车辆侧ECU170可以控制通知部178以使得在通知部178显示上述内容，或者，也可以向住宅450、终端4或者移动终端6发送用于显示上述内容的信号。在从车辆侧ECU170接收到该信号的情况下，住宅450、终端4或者移动终端6使通知部412或终端4或移动终端6所包含的显示装置显示上述内容。
在车辆10及住宅450通过充电电缆300而连接了的情况下(在S110中为是)，执行充电预约处理(S112)。
在充电电缆300成为连接状态的情况下，车辆侧ECU170例如按照预约信息进行外部充电。
即，在充电电缆300处于连接状态(在S200中为是)且决定了预约信息的情况下(在S202中为是)，判定当前的时刻是否与预约信息的开始时刻一致(S204)。
在当前的时刻与开始时刻一致的情况下(在S204中为是)，执行充电控制(S206)。在蓄电装置150的SOC达到了与满充电状态对应的值的情况下判断为充电完成(在S208中为是)，停止充电控制(S210)。
以上，根据本实施方式的车辆，通过按照从多个设备受理的多个充电计划中最新的充电计划对车载的蓄电装置150进行外部充电，能够执行与使用者的意愿相符的充电计划。因此，能够提供一种适当调整在多个设备中生成的充电计划来执行使用外部电源的车载的蓄电装置的充电控制的车辆、充电装置以及充电系统。
<更新处理的变形例(其一)>
在本实施方式中，对更新处理部254选择多个充电计划中最后存储的充电计划作为最新的充电计划的情况进行了说明，但不特别限定于此。
例如，更新处理部254也可以将多个充电计划中基于最后生成的设定信息的充电计划决定为新的预约信息。更新处理部254例如基于在输入部176、终端4、移动终端6以及住宅450中的至少一个设备中输入设定信息的时间来特定最后生成的设定信息。输入设定信息的时间可以在输入到各设备的时刻包含于设定信息。更新处理部254例如可以将在预定期间内受理到的多个充电计划(或者设定信息)中计划制作时间最新的充电计划(或者基于设定信息的充电计划)设为最后生成的充电计划。
例如，可以使用图9所示的预约表格来进行充电计划的更新处理。图9所示的预约表格与图8所示的预约表格相比，不同点在于还包括输入设定信息的时间(以下，记作输入时间)。
例如，假设使用者在12月1日的14：00向移动终端6输入了用于特定将开始时刻设为22：30、将结束时刻设为4：30的充电计划的信息。进而，假设在12月1日的17：00向终端4输入了用于特定将开始时刻设为22：00、将结束时刻设为4：30的充电计划的信息。
进而，假设在向移动终端6输入了用于特定设定信息的信息时，由于连接移动终端6和车辆10的通信线路发生故障等通信延迟，来自移动终端6的设定信息的接收晚于来自终端4的设定信息的接收。
在该情况下，在图9的预约表格中，与受理编号1对应的充电计划是基于向终端4输入的设定信息的充电计划，与受理编号2对应的充电计划是基于向移动终端6输入的设定信息的充电计划。
在这样的情况下，在更新处理中，基于预约表格的输入时间，选择基于受理编号1的向终端4输入的设定信息的充电计划作为最新的充电计划。
即，将预约信息改写为将开始时刻设为22：30、将结束时刻设为4：30的充电计划，并删除分别与受理编号1及受理编号2对应的充电计划。
这样一来，能够选择多个充电计划中基于使用者最后输入的设定信息的充电计划作为最新的计划。
<更新处理的变形例(其二)>
在上述更新处理的变形例(其一)中，在多个充电计划中最新的充电计划不清楚的情况下，车辆侧ECU170例如可以选择在车辆10中设定的充电计划来决定预约信息。此外，所谓最新的充电计划不清楚，是指以下情况：在将最后生成的充电计划设为最新的充电计划的情况下，所受理的多个充电计划中的至少一个充电计划不包含关于制作时间的信息。或者，所谓最新的充电计划不清楚，是指以下情况：在将最后受理的充电计划设为最新的充电计划的情况下，在车辆侧ECU170中受理充电计划的顺序不清楚。
此外，所谓在车辆10中设定的充电计划，包括基于由使用者向车辆10的输入部176输入的设定信息而决定的充电计划、和与使用者的要求不同的由车辆侧ECU170基于车辆10的状态决定的充电计划。关于基于车辆10的状态的充电计划，以后叙述。
参照图10，对由车辆侧ECU170执行的、充电计划的输入时间不清楚的情况下的更新处理的程序的控制构造进行说明。图10的流程图表示图6的流程图的S106中的更新处理的详细内容。
在S300中，车辆侧ECU170判定在外部充电的预约表格中是否存储有输入时间不清楚的充电计划。在外部充电的预约表格中存储有输入时间不清楚的充电计划的情况下(在S300中为是)，处理移动到S302。否则(在S300中为否)，处理移动到S304。
在S302中，车辆侧ECU170判定预约表格中是否存在在车辆10侧设定的充电计划。车辆侧ECU170例如在将充电计划写入预约表格时对应地写入表示在车辆10侧设定的属性。车辆侧ECU170基于在预约表格中写入的属性来判定与属性对应的充电计划是否是在车辆10侧设定的充电计划。此外，这样的判定方法是一个例子，不限定于上述方法。
在预约表格中存在在车辆10侧设定的充电计划的情况下(在S302中为是)，处理移动到S304。否则(在S302中为否)，该处理结束。
在S304中，车辆侧ECU170使用在车辆10侧设定的充电计划来更新预约信息。在S306中，车辆侧ECU170使用输入时间最新的充电计划来更新预约信息。
对基于图10所示的流程图的车辆侧ECU170的动作进行说明。此外，假设在车辆10侧设定充电计划的情况下不存储输入时间。
在车辆侧ECU170接收到在终端4、移动终端6、车辆10的输入部176或者住宅450的输入部410输入的设定信息的情况下(在S100中为是)，基于设定信息来决定充电计划。车辆侧ECU170将所决定的充电计划存储到与受理编号1对应的区域(S102)。在充电计划是在车辆10侧设定的充电计划的情况下，车辆侧ECU170使表示在车辆10侧设定的属性与所决定的充电计划对应。
在从上次的更新处理完成起经过了预定期间的情况下(在S104中为是)，执行本次的更新处理(S106)。
在更新处理中，在存储于预约表格的充电计划中存在输入时间不清楚的充电计划(在S300中为是)、且存在在车辆10侧设定的充电计划的情况下(在S302中为是)，使用在车辆10侧设定的充电计划来决定预约信息。
另一方面，在更新处理中，在存储于预约表格的充电计划中不存在输入时间不清楚的充电计划的情况下(在S300中为否)，使用输入时间最新的充电计划来决定预约信息。
这样一来，例如，在向车辆10的输入部176输入了设定信息的情况下，即使在最新的充电计划不清楚的情况下，也能够执行基于车辆10的状态的充电计划，因此，能够可靠地对车辆10进行所需要的充电。
<更新处理的变形例(其三)>
在本实施方式中，对车辆侧ECU170即使在已经决定了预约信息的情况下也使用多个充电计划中最新的计划来更新预约信息的情况进行了说明，但不特别限定于这样的动作。
例如，在基于车辆10的状态的充电计划与最新的充电计划不一致的情况下，车辆侧ECU170也可以向车辆10的使用者告知不一致之意，询问是否更新。
在本变形例中，在输入了设定信息且存在基于车辆10的状态的预约信息的情况下，车辆侧ECU170例如也可以向使用者询问可否进行预约信息的更新。另外，车辆侧ECU170可以在从使用者得到了允许预约信息的更新之意的回答的情况下更新预约信息。
除了如上述那样通过使用者的输入而决定的预约信息之外，车辆侧ECU170也通过与使用者的要求不同的基于车辆10的状态的要求来决定预约信息。
例如，车辆侧ECU170也可以为了利用因蓄电装置150的内部电阻而产生的焦耳热对蓄电装置150进行预热而决定用于进行蓄电装置150的外部充电的预约信息。车辆侧ECU170例如决定用于在即将开始利用车辆10之前(例如，早晨的预定期间)进行以暖机为目的的外部充电的预约信息。
进而，车辆侧ECU170也可以决定用于在通过使蓄电装置150充放电来诊断蓄电装置150的异常或劣化之后进行以SOC的恢复为目的的外部充电的预约信息。
车辆侧ECU170基于蓄电装置150的电压、使用历史记录或者车辆10的行驶历史记录等车辆10的状态来进行蓄电装置150的异常或劣化的诊断。例如，在蓄电装置150的电压低于阈值的情况下，车辆侧ECU170在每当车辆10的使用期间成为阈值以上时、或者每当行驶距离(行驶期间)成为阈值以上时进行蓄电装置150的异常或劣化的诊断。
车辆侧ECU170例如使蓄电装置150的SOC下降预定量并基于SOC的下降前后的蓄电装置150的状态(电流、电压或者SOC等)来进行异常或劣化的诊断。车辆侧ECU170例如基于满充电容量或者满充电容量的上次值与本次值的变化量来进行异常或劣化的诊断。
因此，车辆侧ECU170例如为了使在诊断异常或劣化之后下降了的蓄电装置150的SOC恢复为诊断执行前的SOC而预约外部充电。车辆侧ECU170例如在不利用车辆10的期间(例如，从深夜到早晨的期间)执行异常诊断或者劣化诊断，并决定预约信息以使得在诊断后进行外部充电。
或者，车辆侧ECU170也可以决定用于进行以执行蓄电装置150的校正(refresh)处理为目的的外部充电的预约信息。
车辆侧ECU170例如通过在使蓄电装置150放电以使SOC下降预定量之后对蓄电装置150进行充电来执行校正处理。蓄电装置150的放电使用放电用的电阻或者电动发电机120等来进行。车辆侧ECU170例如决定预约信息以使得：蓄电装置150在不利用车辆10的期间放电，在放电后进行外部充电。
在基于车辆10的状态决定了预约信息的情况下，车辆侧ECU170使表示该主旨的预约标志成为激活状态。或者，如上所述，车辆侧ECU170也可以在向预约表格写入充电计划时与充电计划对应地写入表示在车辆10侧设定的属性。
在存储器171中存储有预约信息、且该预约标志处于激活状态的情况下，车辆侧ECU170判定为在存储器171中存储有基于车辆10的状态而决定的预约信息。
参照图11，对由车辆侧ECU170执行的、存在基于车辆10的状态的预约信息的情况下的更新处理的程序的控制构造进行说明。图11的流程图表示图6的流程图的S106中的更新处理的详细内容。
在S400中，车辆侧ECU170判定在存储器171中是否存储有基于车辆10的状态的预约信息。具体而言，在存储有预约表格中的预约信息、且上述预约标志处于激活状态的情况下，车辆侧ECU170判定为在存储器171中存储有基于车辆10的状态的预约信息。在存储器171中存储有基于车辆10的状态的预约信息的情况下(在S400中为是)，处理移动到S402。否则(在S400中为否)，处理移动到S406。
在S402中，车辆侧ECU170向使用者的终端发送是否允许预约信息的更新的询问。车辆侧ECU170例如向终端4或移动终端6的显示装置、住宅450的通知部412或者车辆侧ECU170的通知部178发送用于表示是否允许预约信息的更新的询问之意的信号。车辆侧ECU170例如以使用者的邮箱地址为收件人姓名来发送询问是否允许预约信息之意的邮件。
在S404中，车辆侧ECU170判定在从发送询问起的预定时间以内是否从使用者得到了允许预约信息的更新之意的回答。预定时间没有特别限定。只要能够至少在成为基于车辆10的状态的预约信息的开始时刻以及基于所输入的设定信息的开始时刻中的较早的时刻之前决定是否更新预约信息即可。在从发送询问起的预定时间以内从使用者得到了允许预约信息的更新之意的回答的情况下(在S404中为是)，处理移动到S406。否则(在S404中为是)，图11所示的处理结束而移动到图6所示的流程图的S108。
在S406中，车辆侧ECU170利用最新的充电计划来更新预约信息。在S406之后，图11所示的处理结束而移动到图6所示的流程图的S108。使用最新的充电计划的预约信息的更新如上所述，所以不反复对其进行详细说明。
对基于图11所示的流程图的车辆侧ECU170的动作进行说明。例如，假定在存储器171中存储有用于在早晨的预定期间(例如，将开始时刻设为4：00，将结束时刻设为5：00)进行以暖机为目的的外部充电的预约信息的情况。此时，预约标志成为激活状态。
在车辆10接收到在终端4、移动终端6或者住宅450中输入的设定信息的情况下(在S100中为是)，算出充电计划(例如，将开始时刻设为23：00，将结束时刻设为5：00)。车辆侧ECU170将算出的充电计划存储到与受理编号1对应的区域(S102)。
在从上次的更新处理完成起经过了预定期间的情况下(在S104中为是)，执行本次的更新处理(S106)。
在更新处理中，由于存储有基于车辆10的状态的预约信息(在S400中为是)，所以车辆侧ECU170向使用者的终端发送是否允许预约信息的更新的询问(S402)。
使用者接受是否允许预约信息的更新的询问，在预定时间以内对终端4、移动终端6或者住宅450的输入部410进行允许预约信息的更新之意的操作。在从终端接收到基于使用者的该操作的信号的情况下(在S404中为是)，车辆侧ECU170将最新的充电计划决定为新的预约信息(S406)。另一方面，在预定时间以内没有向各终端输入允许预约信息的更新之意的操作的情况下，不进行预约信息的更新。即，按照基于车辆10的状态的充电计划来进行外部充电。
这样一来，使用者能够确认是否更新了预约信息。因此，能够抑制在使用者的认识和预约信息之间产生预约的内容的偏差。
在本变形例中，以输入了设定信息且存在基于车辆10的状态的预约信息的情况为一例，对基于车辆10的状态的充电计划与最新的充电计划不一致的情况进行了说明，但不特别限定于这样的情况。
所谓基于车辆10的状态的充电计划与最新的充电计划不一致的情况，包含至少充电计划的结束时刻不一致的情况。因此，在基于车辆10的状态的充电计划与由使用者输入的充电计划的结束时刻一致的情况下，车辆侧ECU170可以不告知使用者而更新预约信息。另外，在基于车辆的状态的充电计划和由使用者输入的充电计划的开始时刻一致、但结束时刻不一致的情况下，车辆侧ECU170可以向使用者告知充电计划不一致之意。
<更新处理的变形例(其四)>
在利用基于所输入的设定信息的充电计划来进行充电时充电时间不足的情况下，车辆侧ECU170也可以向使用者询问是否允许预约信息的更新。另外，车辆侧ECU170可以在从使用者得到了允许预约信息的更新之意的回答的情况下更新预约信息。
参照图12，对由车辆侧ECU170执行的、充电时间不足的情况下的更新处理的程序的控制构造进行说明。图12的流程图表示图6的流程图的S106中的更新处理的详细内容。
此外，在图12所示的流程图中，对于与前述图11所示的流程图相同的处理标注有相同的步骤编号。其处理也相同。因此，在此不反复对其进行详细说明。
在S500中，车辆侧ECU170判定充电时间是否不足。例如，在从所输入的设定信息所包含的开始时刻到结束时刻进行了外部充电的情况下的充电量的预测值比从蓄电装置150的当前的SOC到目标值(例如，设为与满充电状态对应的SOC)所需的充电量小的情况下，车辆侧ECU170判定为充电时间不足。或者，车辆侧ECU170也可以在从当前的时刻到所输入的设定信息所包含的结束时刻进行了外部充电的情况下的充电量的预测值比从蓄电装置150的当前的SOC到目标值所需的充电量小的情况下判定为充电时间不足。此外，充电量的预测值例如可以通过对基于充电电缆300的规格等的充电电力的上限值乘以充电时间来算出，也可以使用其他的周知的方法来算出。在充电时间不足的情况下(在S500中为是)，处理移动到S402。否则(在S500中为否)，处理移动到S406。
对基于图12所示的流程图的车辆侧ECU170的动作进行说明。
在车辆侧ECU170接收到在终端4、移动终端6、车辆10的输入部176或者住宅450的输入部410中输入的设定信息的情况下(在S100中为是)，算出充电计划(例如，将开始时刻设为0：00，将结束时刻设为4：00)。车辆侧ECU170将算出的充电计划存储到与受理编号1对应的区域(S102)。
在从上次的更新处理完成起经过了预定期间的情况下(在S104中为是)，执行本次的更新处理(S106)。
在更新处理中，基于按照算出的充电计划进行了外部充电的情况下的充电量的预测值和从蓄电装置150的当前的SOC到目标值所需的充电量，判定充电时间是否不足(S500)。在充电量的预测值比所需要的充电量小的情况下，判定为充电时间不足(在S500中为是)，因此，车辆侧ECU170向使用者的终端发送是否允许预约信息的更新的询问(S402)。
使用者接受是否允许预约信息的更新的询问，在预定时间以内对终端4、移动终端6或者住宅450的输入部410进行允许预约信息的更新之意的操作。在从终端接收到基于使用者的该操作的信号的情况下(在S404中为是)，车辆侧ECU170将最新的充电计划决定为新的预约信息(S406)。另一方面，在预定时间以内没有向各终端输入允许预约信息的更新之意的操作的情况下，不进行预约信息的更新。
这样一来，使用者能够确认是否更新了预约信息，因此，能够抑制在使用者的认识和预约信息之间产生预约的内容的偏差。
此外，在更新处理的变形例(其一)～变形例(其四)中，对在从各设备向车辆侧ECU170发送设定信息并在车辆10侧汇总充电计划、且存在输入时间不清楚的充电计划的情况下使用在车辆10侧设定的充电计划来决定预约信息的情况进行了说明，但例如在从各设备向住宅侧ECU406发送设定信息并在住宅450侧汇总充电计划的情况下、或者在从各设备向服务器装置3发送设定信息并在服务器装置3侧汇总充电计划的情况下也是同样的。因此，不反复进行详细说明。
<时刻修正处理>
在多个设备中分别计测的时刻产生偏差的情况下，车辆侧ECU300执行用于对在多个设备中分别计测的时刻进行修正的时刻修正处理。
参照图13，对由车辆侧ECU170执行的时刻修正处理的程序的控制构造进行说明。
在S600中，车辆侧ECU170从多个设备接收时刻信息。时刻信息至少包含关于在设备中计测的小时及分钟的信息即可，但也可以包含关于年月日或秒的信息。另外，车辆侧ECU170只要能够从多个设备中的至少一个设备接收时刻信息即可。
在S602中，车辆侧ECU170判定在多个设备之间是否产生了预定量以上的时刻的偏差。包含自身计测的时刻在内，车辆侧ECU170例如算出在多个设备中计测的时刻中最早的时刻与最晚的时刻之差，若算出的差为预定量以上，则判定为产生了时刻的偏差。此外，车辆侧ECU170只要判定在包含自身在内的至少2个设备之间是否产生了预定量以上的时刻的偏差即可。因此，车辆侧ECU170不一定必须从多个设备都接收时刻信息。
在多个设备之间产生了预定量以上的时刻的偏差的情况下(在S602中为是)，处理移动到S604。否则(在S602中为否)，该处理结束。
在S604中，车辆侧ECU170对由内部时钟计测的时刻进行修正。车辆侧ECU170例如使用周知的技术对由内部时钟计测的时刻进行修正即可。例如，车辆侧ECU170可以从车辆10外部接收修正时刻用的电波来修正由内部时钟计测的时刻，或者也可以利用GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)来修正由内部时钟计测的时刻。
在S606中，车辆侧ECU170要求多个设备与修正后的车辆侧ECU170的内部时钟的时刻同步。多个设备例如可以基于从车辆侧ECU170接收的时刻信息来同步由内部时钟计测的时刻，或者也可以在多个设备中分别接收时刻修正用的电波来修正内部时钟的时刻，或者也可以利用GPS(GlobalPositioning System)来修正内部时钟的时刻。
对基于图13所示的流程图的车辆侧ECU170的动作进行说明。
车辆侧ECU170分别从多个设备接收时刻信息。在多个设备之间产生了预定量以上的时刻的偏差的情况下，车辆侧ECU170利用来自外部的修正时刻用的电波或者GPS等，对由自身的内部时钟计测的时刻进行修正(S604)。车辆侧ECU170要求多个设备与修正后的时刻同步。
这样一来，能够抑制因多个设备间的时刻的偏差而在使用者所认识的充电计划与预约信息之间产生内容的偏差。
<向其他结构的应用例>
在本实施方式中，对车辆侧ECU170作为管理充电计划的主体的情况进行了说明，但不特别限定于由车辆侧ECU170来管理。例如，也可以由住宅侧ECU406来管理充电计划，或者也可以由服务器装置3来管理充电计划。
特别是，通过由住宅侧ECU406适当调整充电计划，能够除了车辆10的蓄电装置150的充电状态之外还集中管理向其他的电负载的电力的供给状态和/或使用状态，因此能够高效地进行电力管理。例如，住宅侧ECU406允许在保证调整后的充电计划的范围内的蓄电装置150的充放电。
由此，在按照预约信息对蓄电装置150进行外部充电之前，能够利用蓄电装置150作为系统电源402的代替电源。因此，能够按照充电计划对蓄电装置150进行充电，并且能够使用蓄电装置150的电力进行最佳的电力管理。
或者，在按照预约信息对蓄电装置150进行外部充电之前，能够使用在车辆10的车顶等设置的太阳能电池等其他电源来对蓄电装置150进行充电，或者能够为了在车辆10内利用电气设备而使蓄电装置150放电。所谓在车辆10内利用的电气设备，例如是指在车辆10设置的空调装置和/或携入车辆10的移动终端、个人计算机或者家庭用电气设备。
进而，在本实施方式中，对车辆侧ECU170管理充电计划的情况进行了说明，但本发明不特别限定于应用于充电动作。例如，车辆侧ECU170或住宅侧ECU406也可以管理蓄电装置150的放电计划。
此外，放电计划例如作为在住宅450侧进行的电力管理的一环来执行。具体而言，放电计划包含使用蓄电装置150作为系统电源402的代替电源的放电控制的开始时刻和结束时刻。放电计划可以由住宅侧ECU406基于系统电源402的电力供需状态和/或电气设备的使用状态等来决定，或者也可以通过使用者向多个终端的至少一个终端的输入来决定。
在通过向多个设备输入设定信息而生成了多个放电计划的情况下，车辆侧ECU170或住宅侧ECU406可以使用最新的放电计划来决定预约信息。这样一来，能够适当地调整在多个设备中生成的放电计划。
进而，在本实施方式中，对充电系统1包括车辆10和作为充电装置发挥功能的住宅450的情况进行了说明，但不特别限定于这样的结构。例如，如图14所示，充电系统1也可以是车辆10取代住宅450而与作为车辆10的充电装置发挥功能的电源车辆12连接的结构。电源车辆12可以搭载电池和/或电容器等直流电源，也可以搭载发电机等交流电源。
应该认为，本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述说明来表示，而是由权利要求书来表示，意在包含与权利要求书等同的含义以及范围内的所有变更。
标号说明
1 充电系统，2 信息网络，3 服务器装置，4 终端，6 移动终端，10 车辆，12 电源车辆，20 驱动部，130 驱动轮，140 发动机，145 动力分配机构，150 蓄电装置，155、332 继电器，160 电力变换装置，170 车辆侧ECU，171、407 存储器，172、404 PLC装置，174、408 无线通信装置，176、410 输入部，178、412 通知部，180 马达驱动装置，182、604、650电压传感器，241、341、441、ACL1、ACL2 电力线，250 输入判定部，252 信息存储部，254 更新处理部，256 通知处理部，258 连接判定部，260 预约充电处理部，270 接入口，300 充电电缆，310、400 连接器，312连接检测电路，320 插头，334 控制导频电路，340 电线部，400 插座，402 系统电源，406 住宅侧ECU，414 切换部，416 电负载，450 住宅，502 电阻电路，504、506 输入缓存，511 电源节点，512 车辆地线，602 振荡装置，606 电磁线圈，608 漏电检测器，610 控制部，660 电流传感器。

Claims (14)

1.一种车辆，包括：
旋转电机(120)，其搭载于车辆；
蓄电装置(150)，其用于向所述旋转电机供给电力；以及
控制装置(170)，其在从能够输入关于所述蓄电装置的充电计划的信息的多个设备(4、6、176、410)受理了关于多个充电计划的信息的情况下，按照所述多个充电计划中最新的所述充电计划来使用外部电源对所述车辆的蓄电装置进行充电。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制装置在保证按照最新的所述充电计划的所述充电的完成的范围内允许所述蓄电装置的充放电。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制装置选择所述多个充电计划中最后受理的所述充电计划作为最新的所述充电计划。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制装置选择所述多个充电计划中最后生成的所述充电计划作为最新的所述充电计划。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制装置基于所述车辆的状态生成所述充电计划，在所生成的基于所述车辆的状态的所述充电计划与最新的所述充电计划不一致的情况下，向所述车辆的使用者告知所生成的所述充电计划与最新的所述充电计划不一致。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，
在由所述多个设备中的至少一个设备计测的时刻不正确的情况下，所述控制装置执行用于修正以使所述时刻变得正确的处理。
7.一种充电装置(450)，用于对包括旋转电机(120)和用于向所述旋转电机供给电力的蓄电装置(150)的车辆(10)的所述蓄电装置执行使用所述车辆的外部的电源(402)的充电控制，包括：
输入装置(408、410)，其用于从多个设备(4、6、176、410)受理关于所述蓄电装置的充电计划的信息；和
控制装置(406)，其在从多个设备(4、6、176、410)受理了关于所述蓄电装置的多个充电计划的信息的情况下，按照所述多个充电计划中最新的所述充电计划来使用所述电源对所述蓄电装置进行充电。
8.根据权利要求7所述的充电装置，其中，
所述充电装置与所述车辆和不同于所述车辆的电气设备连接，
所述控制装置按照所述充电计划来执行对所述蓄电装置的所述充电控制，并且执行用于管理所述电气设备的电力的供需的处理。
9.根据权利要求7所述的充电装置，其中，
所述控制装置在保证基于最新的所述充电计划的所述充电的完成的范围内允许所述蓄电装置的充放电。
10.根据权利要求7所述的充电装置，其中，
所述控制装置选择所述多个充电计划中最后受理的所述充电计划作为最新的所述充电计划。
11.根据权利要求7所述的充电装置，其中，
所述控制装置选择所述多个充电计划中最后生成的所述充电计划作为最新的所述充电计划。
12.根据权利要求7所述的充电装置，其中，
在最新的所述充电计划不清楚的情况下，所述控制装置选择从所述车辆接收的所述充电计划。
13.根据权利要求7所述的充电装置，其中，
在基于所述车辆的状态生成的所述充电计划与最新的所述充电计划不一致的情况下，所述控制装置向所述车辆的使用者告知所生成的所述充电计划与最新的所述充电计划不一致。
14.一种充电系统，包括：
车辆(10)，其包括旋转电机(120)和向所述旋转电机供给电力的蓄电装置(150)；
充电装置(450)，其用于使用所述车辆的外部的电源对所述蓄电装置进行充电；
多个设备(4、6、176、410)，其用于供使用者输入关于所述蓄电装置的充电计划的信息；以及
控制装置(170、406)，其在通过由所述使用者向所述多个设备输入所述信息而生成了多个充电计划的情况下，按照所述多个充电计划中最新的所述充电计划来使用所述电源对所述蓄电装置进行充电。
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Correct: Charging system

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