CN103052529A - 充电控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明包括:通信部(9),该通信部(9)与充电车辆(3)进行通信;电费表(7),该电费表(7)设定有表示系统电力(4)的电费随着时间经过而发生的变化的数据;以及充电计划处理部(8),该充电计划处理部(8)经由通信部(9)从该充电车辆(3)获取充电车辆(3)所搭载的电池(27)的剩余容量,并基于电费表(7)制定充电计划,该充电计划以预定日期时间前最廉价的电费将电池(27)从剩余容量充电至预定充电量为止。

Description

充电控制装置
技术领域
本发明涉及一种充电控制装置,该充电控制装置对电动汽车或混合动力汽车的充电进行控制。
背景技术
作为从家庭内对电动汽车(EV)或混合动力汽车(HEV)进行充电的现有的充电控制系统,存在有例如专利文献1中公开的技术。
在该系统中,车载电池系统及家庭电池系统实时地计算出平均电力单价,并且基于对这些平均电力单价进行比较所得到的结果,在商用电、家庭电池系统的家庭电池及电动汽车的车载电池中,判断出平均电力单价较为廉价的电源,并基于该判断结果将电力从平均电力单价最廉价的电源分配给最昂贵的电源。
另外,在专利文献2中,公开了一种电动车辆充电电力管理系统,该电动车辆充电电力管理系统包括:检测单元,该检测单元检测流向住宅内电负载的电力;以及控制单元,该控制单元控制充电电力使得通过检测单元检测出的电力与流向电动车辆的电池的充电电力之和不超过从外部提供给住宅的电力的容许值。
另外,在专利文献3中公开了一种电力管理系统,该电力管理系统可以通过系统电力对电动汽车的电池进行充电,还可以由电动汽车的电池向住宅一侧提供电力从而实现互相供电。在该系统中,在确保电池中具有电动汽车正常使用所需的电量的基础上,将电动汽车的电池的电力提供给住宅一侧。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2008-141925号公报
专利文献2:日本专利特开2008-136291号公报
专利文献3:日本专利第3985390号公报
发明内容
在专利文献1、2所代表的现有技术中,未将车辆使用者的行驶预定考虑在内,并且仅根据电费由家庭内向电动汽车充电、由电动汽车的电池向家庭内提供电力。因此,存在有如下问题:在车辆使用者乘上电动汽车并开始行驶时,该电动汽车的电池有时无法确保充足的电量。
在专利文献3所代表的现有技术中,在进行充电控制以使得电动汽车的电池始终保持接近于满充电的状态的情况下,如果不将由电动汽车的电池提供给住宅一侧(家庭内)的电力抑制到最小的程度,则也会发生在电动汽车开始行驶时不能确保相应的充电量的情况。另外,若进行控制使得使用一定基准的廉价的电力进行充电即仅在电力单价较为廉价的时段进行充电,则有可能在电动汽车开始行驶时不能确保相应的电量。
本发明是为了解决上述问题而完成的,其目的在于,得到一种充电控制装置,该充电控制装置能够以预定日期时间前廉价的电费充电至足够车辆行驶的电力。
本发明所涉及的充电控制装置包括:装置侧通信部,该装置侧通信部与车辆所搭载的车辆侧通信部进行通信;电费表,该电费表设定有表示系统电力的电费随着时间经过而发生的变化的数据;以及充电计划处理部,该充电计划处理部基于电费表制定充电计划,并对利用系统电力对电池进行充电的充放电器进行控制使其按照该充电计划向电池提供系统电力,该充电计划以预定日期时间前最廉价的电费将车辆所搭载的电池从电池的剩余容量充电至预定充电量,该电池的剩余容量由装置侧通信部与车辆侧通信部进行通信来获取。
根据本发明,具有能够以预定日期时间前廉价的电费充电至足够车辆行驶的电力的效果。
附图说明
图1是表示适用本发明的实施方式1所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构的框图。
图2是表示实施方式1的充电控制系统的充电预处理的流程的流程图。
图3是表示实施方式1的充电控制系统的充电处理的流程的流程图。
图4是用于对实施方式1中的充电控制进行说明的图。
图5是表示适用本发明的实施方式2所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构的框图。
图6是表示适用本发明的实施方式3所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构的框图。
图7是表示适用本发明的实施方式4所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构的框图。
图8是表示实施方式4中的充电控制系统的其它方式的结构的框图。
图9是表示适用本发明的实施方式5所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构例的框图。
图10是表示适用本发明的实施方式6所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构例的框图。
图11是表示实施方式6的充放电器的处理流程的流程图。
图12是表示实施方式6的导航服务器装置的处理流程的流程图。
图13是表示实施方式6的充电控制服务器装置的处理流程的流程图。
图14是表示适用本发明的实施方式7所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构的框图。
图15是用于对实施方式7中的充电控制1进行说明的图。
图16是用于对实施方式7中的充电控制2进行说明的图。
具体实施方式
下面,为了对本发明进行更详细的说明,参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是表示适用本发明的实施方式1所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构的框图,示出了进行感应式充电的系统。在图1中,在充电控制系统1的家庭内2,来自电力公司的系统电力4经由配电盘5与家庭内负载6及充放电器10连接。利用系统电力4的电力对充电车辆3的电池27进行充电,或者将电池27的电力提供给家庭内2。另外,对充电车辆3的充电进行控制的充电控制装置2a与充放电器10连接。
充电控制装置2a是对充放电器10的充放电进行控制的装置,包括电费表7、充电计划处理部8以及通信部9。这里,在电费表7中设定有表示系统电力4的电费随着时间经过而发生的变化的数据。另外,充电计划处理部8是如下结构部:通过基于电池27的充电状态并利用由电费表7预测出的电费数据,从而制定充电计划,该充电计划在充电车辆3的出发日期时间之前,以最低的价钱将电池27充电至预定充电量。另外,通信部9是经由天线14a与充电车辆3一侧进行通信的结构部,该通信部9从充电车辆3一侧获取充电车辆的出发日期时间或充电时的电池27的充电状态。
充放电器10是通过供配电桨叶(日文:給配電パドル)12a将系统电力4的电力提供给充电车辆3的设备,且与此相反地,也是从充电车辆3向家庭内2供电的设备,并且包括充放电控制器11及转换器13。充放电控制器11是按照来自充电控制装置2a的充电计划处理部8的指示来控制转换器13的控制器,将系统电力4提供给充电车辆3,且从充电车辆3向家庭内2供电。转换器13与配电盘5及供配电桨叶12a连接,并按照来自充放电控制器11的指令,利用系统电力4对充电车辆3的电池27进行充电,在该情况下进行AC/高频AC转换,在从电池27向家庭内2一侧供电(放电)时进行高频AC/AC转换。供配电桨叶12a是与充电车辆3一侧的引入部12b之间通过电磁感应从而进行电力传输的结构部,包括一个线圈,该线圈与引入部12b共同构成一个变压器。在电磁感应时,利用线圈的绕组比来进行升压或降压自不必说,还设定成对家庭内2与充电车辆3一侧双方的系统来说适当的比例。
在充电车辆3中搭载有:导航装置15;所需充电量计算部22;作为充电车辆3的动力源的电池27;作为用于使电池27充放电的结构的、车辆控制部23、通信部24、电池控制器25以及转换器26。导航装置15是进行充电车辆3的导航处理的装置,并包括路径计算部16、地图DB部17、拥堵预测部18、存储部19、显示部20以及操作部21。
路径计算部16具有定位功能,是根据本车的定位结果、从地图DB部17获取到的本车周边的地图数据以及利用操作部21设定的目的地来计算本车所行驶的路径的结构部。地图DB部17是存放地图数据的数据库。拥堵预测部18是根据时刻或星期几来存储过去的拥堵信息、并预测本车所行驶的道路的拥堵状况的结构部。存储部19是对路径计算部16的路径计算结果、该计算中使用的目的地等信息、以及本车的出发日期时间进行存储的存储部。此外,对于存储部19使用如下非易失性存储器:即使切断导航装置15的电源,存储内容也不会被删除。显示部20是导航装置15的显示装置。操作部21是用于通过用户操作向导航装置15输入设定信息的结构部,例如可以是设于显示部20的触摸屏。
所需充电量计算部22是根据从存储部19读取出的与本车的行驶预定路径相关的信息、来计算以该路径行驶时所需的充电量的结构部。此外,所需充电量计算部22及后述的车辆控制部23是例如与导航装置15分开设置的、通过由ECU(电子控制单元)的微型计算机执行控制用程序从而实现的功能结构,该ECU控制充电车辆3的电气系统。
车辆控制部23是进行充电车辆3内的电控制的结构部。另外,车辆控制部23与通信部24连接,该通信部24用于与家庭内2的充电控制装置2a进行通信。若车辆控制部23从电池控制器25获取到电池27在充电中使用的电流、电池27的剩余容量等信息以作为表示电池27的充电状态的信息,则经由通信部24发送给充电控制装置2a。
另外,车辆控制部23若从导航装置15的所需充电量计算部22获取到本车的行驶预定路径所需的电量的计算结果,则将该计算结果也经由通信部24发送给充电控制装置2a。此外,通信部24经由天线14b与充电控制装置2a进行通信。
通信部9、24的通信方式并未特别指定,例如可以使用:移动电话、无线LAN(Local Area Network:局域网)、ZigBEE(注册商标)、Bluetooth(注册商标)或短程无线通信(DSRC;Dedicated ShortRange Communication)。另外,作为通信部9、24,也可以使用包含ETC(注册商标)车载器等在内的5.8GHz频带的通信设备。另外,虽未图示,但也可以不使用天线14a、14b,通过将进行电力线通信(PLC;PowerLine Communication)的控制器作为通信机并将通信信号与高频AC重叠来实现通信,该电力线通信利用电力线互相连接。
电池控制器25是对电池27的充放电进行控制的结构部。另外,电池控制器25若经由车辆控制部23接收到来自充电控制装置2a的充放电控制信号,则在监视电池27的剩余容量的同时,根据充放电控制信号来控制转换器26使电池27充放电。转换器26是将经由引入部12b输入的高频交流电转换成直流电,且将充电给电池27的直流电转换成高频交流电的结构部。引入部12b是与家庭内2一侧的供配电桨叶12a之间通过电磁感应从而进行电力传输的结构部,包括另一个线圈,该线圈与供配电桨叶12a共同构成变压器。
从系统电力4输入的电力经由配电盘5供家庭内负载6使用。
另外,在利用系统电力4对充电车辆3的电池27进行充电的情况下(充电),转换器13将经由配电盘5输入的系统电力4的电力转换成高频交流电。该高频交流电通过供配电桨叶12a与引入部12b之间的感应作用提供给充电车辆3一侧的转换器26。转换器26将经由引入部12b输入的高频交流电转换成直流电以对电池27进行充电。
另一方面,在从充电车辆3向家庭内2提供电力的情况下(供电),充放电控制器11基于充电计划处理部8的指令,将通过供配电桨叶12a输入的电力转换成家庭用电频率并供电给配电盘5,以供家庭内负载6使用。
接下来对动作进行说明。
图2是表示实施方式1的充电控制系统的充电预处理的流程的流程图,示出了充电的前阶段中的充电车辆3一侧的动作。
首先,使用者基于导航装置15的显示部20中显示的路径设定用画面,利用操作部21来设定出发日期时间及目的地(步骤ST1)。出发日期时间及目的地通过路径计算部16存储于存储部19。
接下来,路径计算部16根据本车的定位结果、从地图DB部17获取到的地图数据以及利用操作部21设定的目的地点,来搜索本车的行驶预定路径。
此时,路径计算部16计算行驶预定路径上的行驶距离以及本车以该路径行驶时所需的行驶时间,并将其存储到存储部19中。
另外,所需充电量计算部22中,设定有例如充电车辆3的每单位行驶距离所需的电池27的平均耗电量(KWh/Km),并将存储部19中存储的上述行驶预定路径的行驶距离(Km)乘以上述耗电量(KWh/Km)从而计算出以该路径行驶所需的电量(KWh),将该电量作为本车正常地以该路径行驶时所需的充电量存储到存储部19中。到此为止的处理相当于步骤ST2。
此后,使用者通过对车辆的电气系统进行关闭操作,从而使车辆控制部23切断充电车辆3的电气系统的电源(步骤ST3)。
图3是表示实施方式1的充电控制系统的充电处理的流程的流程图。首先,若通信部9与充电车辆3的通信部24建立通信连接,则充电控制装置2a的充电计划处理部8经由通信部9发送导航装置15的启动指令。车辆控制部23根据经由通信部24从充电计划处理部8接收到的启动指令,向导航装置15供电并使其启动(步骤ST1a)。
接下来,充电计划处理部8经由通信部9发送获取如下信息的请求:导航装置15中设定的出发日期时间、行驶预定路径的行驶距离、在该路径上的行驶时间以及正常地以该路径行驶时所需的充电量。车辆控制部23在经由通信部24接收到来自充电计划处理部8的获取请求时,根据该请求,从存储部19读取出出发日期时间、行驶预定路径的行驶距离、在该路径上的行驶时间以及正常地以该路径行驶时所需的充电量,并经由通信部24发送给充电控制装置2a。充电计划处理部8经由通信部9获取充电车辆3的出发日期时间、行驶预定路径的行驶距离、在该路径上的行驶时间以及正常地以该路径行驶时所需的充电量(步骤ST2a)。
接下来,充电计划处理部8经由通信部9发送导航装置15的关闭指令。车辆控制部23若经由通信部24接收到来自充电计划处理部8的关闭指令,则根据该指令切断向导航装置15进行的供电(步骤ST3a)。
此后,车辆控制部23从电池控制器25获取电池27的剩余容量等表示当前充电状态的信息,并经由通信部24发送给充电计划处理部8。充电计划处理部8经由通信部9获取当前电池27的充电量(剩余容量)(步骤ST4a)。
充电计划处理部8若获取到出发日期时间、行驶预定路径的行驶距离、在该路径上的行驶时间、正常地以该路径行驶时所需的充电量以及当前电池27的充电量,则对本车正常地以该路径行驶时所需的充电量与当前充电量的差值进行计算,并使用电费表7中的电费的预测数据来制定充电计划,该充电计划用于使电池27在出发日期时间前达到上述行驶所需的充电量(步骤ST5a)。
图4是用于对实施方式1中的充电控制进行说明的图,图4(a)示出了电费表7中的电费的预测数据,图4(b)示出了按照充电计划输出的充电的开启/关闭控制信号。在实施方式1中,为了制定充电计划,使用行驶预定路径的行驶距离例如行驶100Km所需的充电量。另外,在将当前时刻设为t=0,将充电车辆3的出发日期时间设为t=Td时,电费表7的供电电力的费用p(t)由图4(a)所示的曲线表示。
这里,将从当前电池27的剩余容量H0(充电控制开始时电池27的充电量)充电到以上述行驶预定路径行驶所需的充电量Hd(作为目标的充电量)所需要的充电时间T设为T=(Hd-H0)/W。在该情况下,为了在充电开始时刻为0时的出发日期时间Td之前完成充电,需要满足关系T=(Hd-H0)/W<Td。其中,W是每单位时间的充电量。
充电计划处理部8利用图4(a)中示出的电费表7的电费的预测数据曲线p(t)及电费的阈值P0,在从当前时刻到出发日期时间Td为止的期间,求出进行充电的充电开启时刻、以及不进行充电的充电关闭时刻。
具体而言,在p(t)≤P0的期间,充电控制信号S(t)=1使充电开启,在p(t)>P0的期间,充电控制信号S(t)=0使充电关闭。
此时,充电计划处理部8使充电控制信号S(t)进行对时间的积分∫S(t)dt(t=0到Td),并计算出∫S(t)dt=充电时间T时的P0的值。
在图4(b)的例子中,t1≤t<t2、t3≤t<Td的期间使充电开启,即,S(t)=1,除此以外的时刻使充电关闭,即,S(t)=0。在该情况下,充电时间T成为T=(t2-t1)+(Td-t3)。
通过制定这样的充电计划,从而能够在充电车辆3的出发日期时间之前,使用廉价的电费且在行驶开始时将电池27充电至足够的电力。
回到图3的说明。充电计划处理部8若制定充电计划,则将指示按照该充电计划进行充电控制的指令发送给充放电控制器11,该充电计划指定了对如上所述决定的充电控制信号的值进行切换的期间。充放电控制器11基于从充电计划处理部8接收到的指令,实施按照上述充电计划进行的电池27的充电处理(步骤ST6a)。
如上所述,根据该实施方式1,充电控制装置2a包括:通信部9,该通信部9与充电车辆3所搭载的通信部24进行通信;电费表7,该电费表7设定有表示系统电力4的电费随着时间经过而发生的变化的数据;以及充电计划处理部8,该充电计划处理部8通过通信部9从该充电车辆3获取充电车辆3所搭载的电池27的剩余容量,并基于电费表7制定充电计划并使利用系统电力4对电池27进行充电的充放电器10按照该充电计划向电池27提供系统电力4,该充电计划以出发日期时间前最廉价的电费将充电车辆3所搭载的电池27从电池27的剩余容量H0充电到所需充电量Hd为止。通过采用这样的结构,从而能够在充电车辆3的出发日期时间前,使用廉价的电费且在行驶开始时将电池27充电至足够的电力。
此外,在上述实施方式1中,基于行驶预定路径的行驶距离及平均耗电量对该行驶所需的充电量Hd及该充电所需的充电时间T进行计算,但也可以利用与路径相关的详细信息对充电量Hd及充电时间T进行计算。
例如,利用道路的高低信息对以行驶预定路径行驶所需的充电量Hd进行计算。
在该情况下,路径计算部16利用地图DB部17中存放的地图数据的道路网数据以及道路的高低信息来计算行驶预定路径,并将计算结果的路径及该高低信息等存储到存储器19中。在所需充电量计算部22中,利用存储于存储部19中的行驶预定路径的高低信息来推测随着道路斜率而变化的耗电量。
这里,在从路径上较低的地点到较高的地点的斜率中,判断为与平坦的路径相比耗电量较高,其所需的充电量也较高,与此相反地,在从较高的地点到较低的地点的斜率中,由于预想到利用再生制动来进行充电,因此判断为与平坦的路径相比耗电量较低,其所需的充电量也较低。
即,在所需充电量计算部22中,预先设定有与道路的斜率信息相对应的电池27的耗电量,与上述实施方式1相同,在计算充电量Hd时,根据行驶预定路径的高低斜率来计算相应区间的耗电量,从而校正以该行驶预定路径行驶的情况下的总耗电量。通过与上述实施方式1相同地,根据这样计算出的耗电量来求出充电量Hd及充电时间T,从而能够进行将实际的道路状况考虑在内的充电控制。
另外,也可以利用由道路类别确定的设想车速来计算以行驶预定路径行驶所需的充电量Hd。例如,路径计算部16根据地图数据来确定道路的类别,并将行驶预定路径中的道路类别也预先存储到存储部19中。所需充电量计算部22利用根据存储于存储部19中的行驶预定路径的道路类别确定的设想车速来推测随着车速而变化的耗电量。
在该情况下,在处于路径上的高速公路中,判断为与一般道路相比耗电量较高。即,在所需充电量计算部22中,预先设定有与充电车辆3的行驶速度相对应的电池27的耗电量,与上述实施方式1相同,在计算充电量Hd时,根据由行驶预定路径的道路类别确定的设想车速来计算相应区间的耗电量,从而校正以该行驶预定路径行驶的情况下的总耗电量。通过与上述实施方式1相同地,根据这样计算出的耗电量来求出充电量Hd及充电时间T,从而能够进行将实际的道路状况考虑在内的充电控制。此外,也可以与上述路径的高低信息组合来计算充电量Hd。
另外,也可以利用拥堵预测部18所存储的拥堵预测数据来计算以行驶预定路径行驶所需的充电量Hd。
例如,可以根据道路的不同,得到在特定的星期几某种程度一定的道路的拥堵信息。
因此,若通过路径计算部16计算出行驶预定路径,则拥堵预测部18根据出发日期时间获取该路径上的道路的拥堵预测数据,并作为与行驶预定路径相关的信息预先存储到存储部19中。
在所需充电量计算部22中,预先设定有与充电车辆3的行驶速度相对应的电池27的耗电量,与上述实施方式1相同,在计算充电量Hd时,对于预想在行驶预定路径上产生拥堵的区间,将在该区间以平均车速行驶的情况下的行驶时间加上由于拥堵而产生的超时时间,也就是将行驶速度的降低考虑在内来校正耗电量,从而校正以该行驶预定路径行驶的情况下的总耗电量。
通过与上述实施方式1相同地,根据这样计算出的耗电量来求出充电量Hd及充电时间T,从而能够进行将实际的道路状况考虑在内的充电控制。
此外,也可以与上述路径的高低信息及车速组合来计算充电量Hd。
上述所需充电量Hd的计算方法除上述实施方式1以外,还可以适用于后述的实施方式2至实施方式7中的任一个实施方式中。
实施方式2
图5是表示适用本发明的实施方式2所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构的框图。在图5中,充电控制系统1A的家庭内2中的充电控制装置2A包括显示部28及操作部29,且提供设定充电车辆3的出发日期时间及目的地的路径设定用HMI(Human Machine Interface:人机界面)。
首先,充电控制装置2A将导航装置15的操作用画面显示于显示部28。在该操作用画面中,设有用于启动充电车辆3的导航装置15的启动按钮(软件按钮)。
这里,若使用者利用操作部29对该启动按钮进行操作,则通信部9与充电车辆3的通信部24建立通信连接。由此,充电控制装置2A经由通信部9将启动信号发送给充电车辆3一侧。若充电车辆3的车辆控制部23经由通信部24接收到来自充电控制装置2A的启动信号,则启动导航装置15,并且将导航装置15的路径设定用画面数据发送给充电控制装置2A。充电控制装置2A将导航装置15的路径设定用画面显示于显示部28。
接下来,若使用者基于上述路径设定用画面,对出发日期时间及目的地进行输入操作,则充电控制装置2A经由通信部9将出发日期时间及目的地发送给充电车辆3一侧。车辆控制部23若经由通信部24从充电控制装置2A接收到出发日期时间及目的地,则将该信息输出给导航装置15,并使其执行路径搜索及对所需充电量Hd的计算。
这样,通过由使用者利用经由通信部9、24进行的远程操作来设定出发日期时间及目的地,从而使路径计算部16对由本车的定位结果及使用者所设定的目的地规定的行驶预定路径进行搜索,并将搜索结果的行驶预定路径、行驶距离以及行驶时间存储到存储部19中。
另外,所需充电量计算部22根据路径计算部16所计算出的行驶预定路径的行驶距离及本车的平均耗电量来计算以该路径行驶所需的耗电量。
另外,与上述实施方式1相同,所需充电量计算部22根据使用者所设定的出发日期时间上所预想的道路状况对计算结果的耗电量进行校正,计算出以该路径行驶所需的充电量Hd并存储到存储部19中。此后,车辆控制部23切断向导航装置15进行的供电。
下面,与在上述实施方式1中利用图3进行说明的处理相同,充电控制装置2A制定充电计划,该充电计划能够在使用者所设定的出发日期时间前,使用廉价的电费且在行驶开始时将电池27充电至足够的电力。此后,与上述实施方式1相同,按照该充电计划对电池27进行充电。
此外,在上述说明中,示出了在启动导航装置15后,使用者利用操作部29输入出发日期时间的情况,但也可以构成为,不启动导航装置15,使用者利用操作部29将出发日期时间输入到充电控制装置2A,充电控制装置2A通过远程操作获取使所需充电量计算部22计算出的充电量Hd,从而制定充电计划。
如上所述,根据该实施方式2,充电车辆3包括:导航装置15,该导航装置15具有存放地图数据的地图DB部17、和基于从地图DB部17读取出的地图数据及本车位置计算到达目的地为止的行驶预定路径的路径计算部16;所需充电量计算部22,该所需充电量计算部22基于路径计算部16所计算出的行驶预定路径的行驶距离、及充电车辆3的每单位行驶距离的电池27的耗电量来计算车辆3以该行驶预定路径行驶的所需充电量Hd,充电计划处理部8通过经由通信部9向充电车辆3作出请求以对到达利用进行输入操作的操作部29输入的目的地为止的路径进行搜索,从而使路径计算部16计算出目的地的行驶预定路径,并使所需充电量计算部22计算出对于该行驶预定路径的所需充电量Hd,经由通信部9从充电车辆3获取所需充电量Hd及电池27的剩余容量H0,并基于电费表7,制定充电计划,该充电计划以充电车辆3的行驶开始日期时间前最廉价的电费将电池27从电池27的剩余容量H0充电到所需充电量Hd为止。这样,通过进行远程操作,从而能够从家庭内2一侧设定充电车辆3的行驶预定路径,并制定如下充电计划,该充电计划以出发日期时间前最廉价的电费将电池27充电至足够行驶的电力,其中,该远程操作通过通信部9与充电车辆3的通信来实现。
实施方式3
在实施方式3中,由于使设于家庭内的充电控制装置带有导航功能,因此即使是未搭载导航装置的充电车辆,也可以成为充电计划的制定对象。
图6是表示适用本发明的实施方式3所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构的框图。在图6中,充电控制系统1B的家庭内2中的充电控制装置2B包括:路径计算部16a、地图DB部17a、拥堵预测部18a、存储部19a、显示部20a以及操作部21a,以作为执行导航处理的结构,且包括:电费表7、充电计划处理部8、通信部9以及所需充电量计算部22a,以作为进行充电控制的结构。
路径计算部16a是基于充电车辆3的位置信息、从地图DB部17a获取到的包含充电车辆3的周边在内的地图数据以及利用操作部21a设定的目的地来计算充电车辆3所行驶的路径的结构部。地图DB部17a是存放地图数据的数据库。与上述实施方式1相同,拥堵预测部18a是按照时刻或星期几来存储过去的拥堵信息,并基于过去的拥堵信息来预测充电车辆3所行驶的道路的拥堵状况的结构部。
存储部19a是对路径计算部16a的路径计算结果、该计算中使用的目的地等信息、本车的出发日期时间进行存储的存储部。显示部20a是充电控制装置2B的显示装置。操作部21a是用于由使用者将信息输入设定给充电控制装置2B的结构部,例如,可以是设于显示部20a的触摸屏。
所需充电量计算部22a是根据从存储部19a读取出的与本车的行驶预定路径相关的信息来计算以该路径行驶时所需的充电量Hd的结构部。
充电控制装置2B例如可以是具有与实施方式1的导航装置15相同的功能的结构。或者,也可以使用执行所搭载的导航用应用软件从而进行导航处理的移动信息终端(PDA;Personal Digital Assistant:个人数字助理)或在充电车辆3上可装卸的PND(Portable Navigation Device:便携式导航装置)。或者,也可以使用执行下载的导航用应用软件从而进行导航处理的移动电话终端。在使用移动电话终端的情况下,地图DB或拥堵预测数据也可以从未图示的通过互联网连接的外部的信息提供服务器获得。此外,在图6中,对与图1相同或与其相当的结构赋予相同的标号并省略说明。
接下来对动作进行说明。
首先,充电控制装置2B提供充电车辆3的路径设定用HMI。即,充电控制装置2B的路径计算部16a将充电车辆3的路径设定用画面显示于显示部20a。基于该路径设定用画面,使用者利用操作部21a输入出发日期时间、出发地(充电车辆3的当前位置)以及目的地。
路径计算部16a搜索由使用者所设定的出发地及目的地规定的行驶预定路径,并将搜索结果的行驶预定路径、其行驶距离以及行驶时间存储到存储部19a中。另外,所需充电量计算部22a根据路径计算部16a计算出的行驶预定路径的行驶距离及本车的平均耗电量来计算以该路径行驶所需的耗电量。
另外,与上述实施方式1相同地,所需充电量计算部22a根据使用者所设定的出发日期时间上所预想的道路状况对计算结果的耗电量进行校正,计算出以该路径行驶所需的充电量Hd并存储到存储部19a中。此后,通信部9与充电车辆3的通信部24建立通信连接。
接下来,充电计划处理部8经由通信部9向车辆控制部23询问当前电池27的剩余容量H0。在车辆控制部23中,根据来自充电计划处理部8的上述询问,从电池控制器25获取电池27的剩余容量H0,并经由通信部24发送给充电计划处理部8。充电计划处理部8经由通信部9获取电池27的剩余容量H0。
接下来,充电计划处理部8若从充电车辆3获取到当前电池27的剩余容量H0,则从存储部19a读取出发日期时间、行驶预定路径的行驶距离、在该路径上的行驶时间以及所需的充电量Hd,从而计算充电量Hd与剩余容量H0的差值,并与上述实施方式1相同地,利用电费表7中的电费的预测数据来制定充电计划,该充电计划用于使电池27在出发日期时间前达到充电量Hd。
此后,充电计划处理部8将指示按照上述那样制定的充电计划进行充电控制的指令发送给充放电控制器11。由此,通过充放电控制器11,按照上述充电计划对电池27实施充电处理。
如上所述,根据该实施方式3,作为家庭内2的设备设有充电控制装置2B,该充电控制装置2B包括:电费表7,该电费表7设定有表示系统电力4的电费随着时间经过而发生的变化的数据;路径计算部16a,该路径计算部16a基于从地图DB部17a读取出的地图数据及充电车辆3的位置计算到达目的地的行驶预定路径;所需充电量计算部22a,该所需充电量计算部22a基于路径计算部16a计算出的行驶预定路径的行驶距离及充电车辆3所搭载的电池27的每单位行驶距离的耗电量来计算充电车辆3以该行驶预定路径行驶的所需充电量Hd;以及充电计划处理部8,该充电计划处理部8经由通信部9从充电车辆3获取电池27的剩余容量H0,并且基于电费表7制定充电计划,并使利用系统电力对电池27进行充电的充放电器10按照该充电计划向电池27提供系统电力4,该充电计划以出发日期时间前最廉价的电费将充电车辆3所搭载的电池27从电池27的剩余容量H0充电到所需充电量Hd为止。
通过采用这样的结构,从而可以从家庭内2设定充电车辆3的行驶预定路径,并进行对其的充电控制。由此,即使对于不具有导航装置的车辆,也能制定以出发日期时间前最廉价的电费将电池27充电至足够行驶的电力的充电计划。
实施方式4
在实施方式4中,通过使充电车辆上搭载的导航装置带有充电控制功能,从而从导航装置一侧制定充电计划。
图7是表示适用本发明的实施方式4所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构的框图。在图7中,充电控制系统1C的导航装置15a包括:路径计算部16、地图DB部17、拥堵预测部18、存储部19、显示部20以及操作部21,以作为执行导航处理的结构,且包括:电费表7a、充电计划处理部8a以及所需充电量计算部22b,以作为进行充电控制的结构。
电费表7a是表示电费随着时间经过而发生的变化的数据,存放于导航装置15a内的未图示的存储器中或存储部19中。另外,充电计划处理部8a是通过基于电池27的充电状态并利用由电费表7a确定的电费的预测数据,从而制定充电计划的结构部,该充电计划在充电车辆3的出发日期时间前以最低的价钱将电池27充电至预定充电量。所需充电量计算部22b是基于从存储部19读取出的与充电车辆3的行驶预定路径相关的信息来计算以该路径行驶时所需的充电量Hd的结构部。
此外,在图7中,对与图1相同或与其相当的结构赋予相同的标号并省略说明。
路径计算部16、地图DB部17、拥堵预测部18、存储部19、显示部20、操作部21、电费表7a、充电计划处理部8a以及所需充电量计算部22b例如是通过由搭载于导航装置15a中的微型计算机执行控制用程序从而实现的功能结构。。
接下来对动作进行说明。
这里,对与充电车辆3的充电控制相关的动作进行阐述。
首先,导航装置15a提供充电车辆3的路径设定用HMI。即,导航装置15a的路径计算部16将充电车辆3的路径设定用画面显示于显示部20。基于该路径设定用画面,使用者利用操作部21输入出发日期时间、出发地(充电车辆3的当前位置)以及目的地。
路径计算部16搜索由使用者所设定的出发地及目的地规定的行驶预定路径,并将搜索结果的行驶预定路径、其行驶距离以及行驶时间存储到存储部19a中。另外,所需充电量计算部22b根据路径计算部16计算出的行驶预定路径的行驶距离及本车的平均耗电量来计算以该路径行驶所需的耗电量。
另外,与上述实施方式1相同地,所需充电量计算部22b根据使用者所设定的出发日期时间上所预想的道路状况对计算结果的耗电量进行校正,计算出以该路径行驶所需的充电量Hd并存储到存储部19中。
接下来,充电计划处理部8a向车辆控制部23询问当前电池27的剩余容量。在车辆控制部23中,根据来自充电计划处理部8a的询问,从电池控制器25获取电池27的剩余容量H0,并输出给充电计划处理部8a。
接下来,充电计划处理部8a若获取到当前电池27的剩余容量H0,则从存储部19读取出发日期时间、行驶预定路径的行驶距离、在该路径上的行驶时间以及所需的充电量Hd,从而计算出充电量Hd与剩余容量H0的差值,并与上述实施方式1相同地,利用电费表7a中的电费的预测数据来制定充电计划,该充电计划用于使电池27在出发日期时间前达到充电量Hd。
此后,充电计划处理部8a将指示按照上述那样制定的充电计划进行充电控制的指令经由车辆控制部23及通信部24发送给充放电控制器11。充放电控制器11若经由通信部9从充电计划处理部8a接收到充电计划,则控制转换器13,并按照该充电计划实施电池27的充电处理。
如上所述,根据该实施方式4,作为搭载于充电车辆3的设备包括导航装置15a,该导航装置15a具有:电费表7a,该电费表7a设定有表示系统电力4的电费随着时间经过而发生的变化的数据;路径计算部16,该路径计算部16基于从地图DB部17读取出的地图数据及充电车辆3的位置计算到达目的地的行驶预定路径;所需充电量计算部22,该所需充电量计算部22基于路径计算部16计算出的行驶预定路径的行驶距离及充电车辆3所搭载的电池27的每单位行驶距离的耗电量来计算充电车辆3以该行驶预定路径行驶的所需充电量Hd;以及充电计划处理部8a,该充电计划处理部8a从充电车辆3获取该充电车辆3所搭载的电池27的剩余容量H0,并且基于电费表7a制定充电计划,并使利用系统电力4对电池27进行充电的充放电器10按照该充电计划向电池27提供系统电力4,该充电计划以出发日期时间前最廉价的电费将充电车辆3所搭载的电池27从电池27的剩余容量H0充电到所需充电量Hd为止。
通过采用这样的结构,由于导航装置15a设定充电车辆3的行驶预定路径并制定充电车辆3的用于充电控制的充电计划,因此能够制定使用出发日期时间前最廉价的电费且在行驶开始时将电池27充电至足够的电力的充电计划。此外,在上述实施方式4中,由于充电车辆3一侧包括充电计划处理部8a,因此无论从哪个具有充放电器10的设施都能够对充电车辆3进行充电。
另外,在上述实施方式4中,示出了在家庭内2包括充放电器10的情况,但也可以将充放电器10设置于充电车辆3一侧。
图8是表示实施方式4中的充电控制系统的其它方式的结构的框图。在图8中,充电控制系统1C-1在图7中示出的系统结构中,对充电车辆3设置有充放电器10以代替在家庭内2设置。在该结构中,充电计划处理部8a将指示按照充电计划进行充电控制的指令经由车辆控制部23输出给充放电控制器11。充放电控制器11若经由车辆控制部23输入有充电计划处理部8a的充电计划,则控制转换器13,并按照该充电计划实施电池27的充电处理。由于充放电器10及系统电力4能够通过充电电缆并利用AC插座进行连接,因此无论从哪个带有AC插座的设施都可以进行充电。
实施方式5
在实施方式5中,家庭内的充电控制装置通过经由互联网等网络与导航服务器装置进行协作从而对充电车辆的电池进行充电控制,该导航服务器装置提供与上述实施方式1的导航装置15相同的导航功能。
图9是表示适用本发明的实施方式5所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构例的框图。在图9中,实施方式5的充电控制系统1D使家庭内2的充电控制装置2C、充电车辆3的车辆控制部23与导航服务器装置31通过网络32互相连接。此外,在图9中,对与图1及图5相同或与其相当的结构赋予相同的标号并省略说明。
家庭内2的充电控制装置2C是对充放电器10的充放电进行控制的装置,包括电费表7、充电计划处理部8、通信部9、显示部28以及操作部29。通信部9是经由网络32与充电车辆3及导航服务器装置31进行通信的结构部。即,通信部9经由网络32从导航服务器装置31获取充电车辆3的行驶预定路径、其行驶距离以及行驶时间,并经由网络32从充电车辆3的车辆控制部23获取电池27的剩余容量H0,从所需充电量计算部22A获取所需充电量Hd。
充电计划处理部8基于通过通信部9接收到的表示电池27的剩余容量H0及所需充电量Hd的信息,并利用由电费表7确定的电费的预测数据来制定充电计划,该充电计划在充电车辆3的出发日期时间前以最低的价钱将电池27充电至所需充电量Hd。
在充电车辆3中搭载有:作为充电车辆3的动力源的电池27、车辆控制部23、通信部24、电池控制器25以及转换器26。通信部24是经由网络32与充电控制装置2C及导航服务器装置31进行通信的结构部。即,充电车辆3通过通信部24并经由网络32将本车的所需充电量Hd发送给充电控制装置2C,并且通过请求导航服务器装置31搜索路径从而从导航服务器装置31获取拥堵预测数据、本车的行驶预定路径、其行驶距离以及行驶时间。
导航服务器装置31是经由网络32对充电车辆3的行驶预定路径进行搜索的服务器装置,包括:路径计算部16A、地图DB部17A、拥堵预测部18A、存储部19A、所需充电量计算部22A及通信部24A。若充电控制装置2C请求路径计算部16A对充电车辆3的行驶预定路径进行搜索,则路径计算部16A基于存储于地图DB部17A中的地图数据对从充电车辆3的当前位置到目的地为止的行驶预定路径进行搜索,通过通信部24A并经由网络32将搜索结果的行驶预定路径、其行驶距离以及行驶时间回复给充电控制装置2C。另外,拥堵预测部18A求出搜索结果的路径中的拥堵预测数据,通过通信部24A并经由网络32发送给充电控制装置2C。
地图DB部17A是存放地图数据的数据库。此外,由于地图DB部17A与上述实施方式4中示出的导航装置分开设置,因此与搭载于导航装置的情况相比,可以登录更大容量且详细的地图数据。拥堵预测部18A是对由路径计算部16A求出的充电车辆3的行驶预定路径中的道路的拥堵状况进行预测的结构部。另外,所需充电量计算部22A基于由路径计算部16A求出的与行驶预定路径相关的信息来计算以该路径行驶时所需的充电量Hd,通过通信部24A并经由网络32发送给充电控制装置2C。通信部24A是经由天线14c与网络32上的结构进行通信的结构部。
接下来对动作进行说明。
首先,充电控制装置2C提供充电车辆3的路径设定用HMI。即,充电控制装置2C的充电计划处理部8将充电车辆3的路径设定用画面显示于显示部28。基于该路径设定用画面,使用者利用操作部29输入出发日期时间、出发地(充电车辆3的当前位置)以及目的地。接着,通信部9与导航服务器装置31的通信部24A建立通信连接。
接下来,充电计划处理部8经由通信部9将包含出发地及目的地在内的充电车辆3的路径搜索请求发送给导航服务器装置31。导航服务器装置31的路径计算部16A若经由通信部24A从充电控制装置2C接收到充电车辆3的路径搜索请求,则搜索由该请求中包含的出发地及目的地规定的行驶预定路径,并将搜索结果的行驶预定路径、其行驶距离以及行驶时间存储到存储部19A中。
另外,拥堵预测部18A基于本身保存的过去的拥堵信息来预测行驶预定路径的拥堵状况,并将表示该拥堵状况的拥堵预测数据存储到存储部19A中。
另外,所需充电量计算部22A根据从存储部19A读取出的行驶预定路径的行驶距离及本车的平均耗电量来计算以该路径行驶所需的耗电量。
接下来,与上述实施方式1相同地,所需充电量计算部22A根据使用者所设定的出发日期时间上所预想的道路状况(例如,从服务器装置31接收到的出发日期时间的拥堵预测数据)对计算结果的耗电量进行校正,并计算出以该路径行驶所需的充电量Hd。
此后,路径计算部16A经由通信部24A将存储于存储部19A中的与行驶预定路径相关的信息及拥堵预测数据发送给充电控制装置2C,所需充电量计算部22A经由通信部24A将所需的充电量Hd发送给充电控制装置2C。
接着,通信部9与充电车辆3的通信部24建立通信连接。接下来,充电计划处理部8经由通信部9向车辆控制部23询问当前电池27的剩余容量H0。车辆控制部23根据经由通信部24接收到的来自充电计划处理部8的询问,从电池控制器25获取电池27的剩余容量H0,并经由通信部24发送给充电控制装置2C。充电计划处理部8经由通信部9获取电池27的剩余容量H0。
接下来,充电计划处理部8若从导航服务器装置31获取到出发日期时间、行驶预定路径的行驶距离、在该路径上的行驶时间以及所需充电量Hd,并从充电车辆3获取到当前电池27的剩余容量H0,则对所需充电量Hd与当前剩余容量H0的差值进行计算,并与上述实施方式1相同地,利用电费表7的电费的预测数据来制定充电计划,该充电计划用于使电池27在出发日期时间前达到充电量Hd。
此后,充电计划处理部8将指示按照上述那样制定的充电计划进行充电控制的指令输出给充放电器10。充放电器10的充放电控制器11通过利用来自充电计划处理部8的指令来控制转换器13,从而按照上述充电计划实施充电车辆3的电池27的充电处理。
如上所述,根据本实施方式5,家庭内2的充电控制装置2C包括通信部9、电费表7以及充电计划处理部8,该通信部9在导航服务器装置31与充电车辆3所搭载的通信部24之间进行通信。通过采用这样的结构,能够使家庭内2的充电控制装置2C与导航服务器装置31进行协作,并制定如下充电计划:使用出发日期时间前最廉价的电费且在行驶开始时将电池27充电至足够的电力。另外,还可以使制定充电计划所需要的处理负载进行分散。
在上述实施方式5中,示出了家庭内2的充电控制装置2C、充电车辆3与导航服务器装置31通过互联网等网络32互相进行通信的情况,也可以如下述(a)~(c)那样进行通信。
(a)使家庭内2的充电控制装置2C及导航服务器装置31以有线方式与网络32进行通信连接(互联网连接),并经由天线14a、14b以及通信部9、24使充电控制装置2C与充电车辆3进行无线连接,以代替经由天线14a、14c以及通信部9、24A使家庭内2的充电控制装置2C与导航服务器装置31进行无线连接。
(b)使充电控制装置2C与充电车辆3通过PLC(programmable logiccontroller:可编程逻辑控制器)进行通信连接以代替通过天线14a、14b以及通信部9、24进行通信连接。
(c)使家庭内2的充电控制装置2C与导航服务器装置31通过经由系统电力4的PLC进行通信连接以代替通过天线14a、14c以及通信部9、24A进行通信连接。
实施方式6
实施方式6中,家庭内的充放电器通过经由网络与管理地图数据库等的导航服务器装置及充电控制服务器装置进行协作,从而对充电车辆的电池进行充电控制。
图10是表示适用本发明的实施方式6所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构例的框图。在图10中,实施方式6的充电控制系统1E中,家庭内2的充放电器10A、充电车辆3的车辆控制部23、导航服务器装置31与充电控制服务器装置33经由网络32互相连接。此外,在图10中,对与图1及图9相同或与其相当的结构赋予相同的标号并省略说明。
家庭内2的充放电器10A是经由供配电桨叶12a将系统电力4的电力提供给充电车辆3的结构部,与此相反地,也是从充电车辆3向家庭内2供电的结构部。
另外,充放电器10A包括显示部28A及操作部29A,且提供设定充电车辆3的出发日期时间及目的地的路径设定用HMI。也就是说,充放电器10A将使用者通过路径设定用HMI设定的出发日期时间及目的地经由路径设定用的HMI发送给导航服务器装置31并使其搜索路径,并将路径搜索结果发送给充电控制服务器装置33并使其制定充电计划。若经由通信部9a接收到充电服务器装置33所制定的充电计划,则充放电器10A按照该充电计划执行充电车辆3的电池27的充电处理。
充电控制服务器装置33包括电费表7A、充电计划处理部8A以及通信部24B。通信部24B是经由天线14e进行通信的结构部。即,通信部9a经由网络32获取充电车辆3的行驶预定路径、行驶距离、行驶时间、电池27的剩余容量H0以及所需充电量Hd。
充电计划处理部8A利用通过通信部24B接收到的表示电池27的剩余容量H0及所需充电量Hd的信息以及由电费表7A确定的电费的预测数据来制定充电计划,该充电计划在充电车辆3的出发日期时间前以最低的价钱将电池27充电至所需充电量Hd。
接下来对动作进行说明。
(1)充放电器10A的动作
图11是表示实施方式6的充放电器的处理流程的流程图。
首先,充放电器10A的通信部9a与导航服务器装置31建立通信连接(步骤ST1b)。
接下来,充放电器10A的充放电控制器11提供充电车辆3的路径设定用HMI。即,充放电控制器11将充电车辆3的路径设定用画面显示于显示部28A。基于该路径设定用画面,使用者利用操作部29A设定出发日期时间、出发地(充电车辆3的当前位置)以及目的地(步骤ST2b)。
充放电控制器11经由通信部9a将包含上述设定信息在内的路径搜索请求发送给导航服务器装置31(步骤ST3b)。在导航服务器装置31中,在利用图12后述的处理中,进行对充电车辆3的行驶预定路径的搜索、对拥堵预测数据及所需充电量Hd的计算。充放电控制器11经由通信部9a从导航服务器装置31接收路径搜索的结果(步骤ST4b)。
接下来,通信部9a与充电控制服务器装置33建立通信连接(步骤ST5b),充放电控制器11经由通信部9a将路径搜索的结果发送给充电控制服务器装置33(步骤ST6b)。此后,在充电控制服务器装置33中,在利用图13后述的处理中,制定充电计划。充放电控制器11按照经由通信部9a从充电控制服务器装置33接收到的充电计划,实施充电车辆3的电池27的充电处理(步骤ST7b)。
(2)导航服务器装置31的动作
图12是表示实施方式6的导航服务器装置的处理流程的流程图。首先,导航服务器装置31的通信部24A与充放电器10A建立通信连接(步骤ST1c)。接下来,通信部24A从充放电器10A接收包含出发日期时间、出发地及目的地的设定信息在内的路径搜索请求(步骤ST2c)。
路径计算部16A利用从地图DB部17A读取出的地图数据搜索由出发地及目的地规定的行驶预定路径,并将搜索结果的行驶预定路径、其行驶距离以及行驶时间存储到存储部19A中。
另外,拥堵预测部18A基于本身保存的过去的拥堵信息来预测行驶预定路径的拥堵状况,并将表示该拥堵状况的拥堵预测数据存储到存储部19A中。
另外,所需充电量计算部22A根据从存储部19A读取出的行驶预定路径的行驶距离及本车的平均耗电量来计算以该路径行驶所需的耗电量。
接下来,与上述实施方式1相同,所需充电量计算部22A根据使用者设定的出发日期时间上所预想的道路状况(例如,出发日期时间的拥堵预测数据)对计算结果的耗电量进行校正,并计算出以该路径行驶所需的充电量Hd。到此为止的处理相当于步骤ST3c。
此后,路径计算部16A经由通信部24A将存储于存储部19A中的与行驶预定路径相关的信息及拥堵预测数据发送给充放电器10A,所需充电量计算部22A经由通信部24A将所需的充电量Hd发送给充放电器10A。
(3)充电控制服务器装置的动作
图13是表示实施方式6的充电控制服务器装置的处理流程的流程图。首先,充电控制服务器装置33的通信部24B与充放电器10A建立通信连接(步骤ST1d)。接下来,通信部24B从充放电器10A接收与行驶预定路径相关的信息即出发日期时间、行驶距离、行驶时间、拥堵预测数据以及所需充电量Hd(步骤ST2d)。
接着,通信部24B与充电车辆3的车辆控制部23建立通信连接(步骤ST3d)。此后,充电计划处理部8A经由通信部24B向车辆控制部23询问当前电池27的剩余容量H0。车辆控制部23根据经由通信部24接收到的充电计划处理部8A的询问,从电池控制器25获取电池27的剩余容量H0,并经由通信部24发送给充电控制服务器装置33。充电计划处理部8A经由通信部24B获取电池27的剩余容量H0(步骤ST4d)。
接下来,充电计划处理部8A若获取到出发日期时间、行驶预定路径的行驶距离、在该路径上的行驶时间、所需充电量Hd以及当前电池27的剩余容量H0,则对所需充电量Hd与当前剩余容量H0的差值进行计算,并与上述实施方式1相同地,利用电费表7A中的电费的预测数据来制定充电计划,该充电计划用于使电池27在出发日期时间前达到充电量Hd(步骤ST5d)。
此后,充电计划处理部8A经由通信部24B将指示按照上述充电计划进行充电控制的指令发送给充放电器10A(步骤ST6d)。充放电器10A的充放电控制器11通过利用经由通信部9a接收到的来自充电计划处理部8A的指令来控制转换器13,从而按照该充电计划实施充电车辆3的电池27的充电处理。
如上所述,根据本实施方式6,包括:导航服务器装置31,该导航服务器装置31具有地图DB部17A、路径计算部16A以及所需充电量计算部22A;充电控制服务器装置33,该充电控制服务器装置33具有电费表7A以及充电计划处理部8A;以及充放电器10A,该充放电器10A具有通信部9a及充放电控制器11,该通信部9a在充电车辆3、导航服务器装置31以及充电控制服务器装置33之间进行通信,该充放电控制器11按照通过通信部9a从充电控制服务器装置33获取到的充电计划将系统电力4提供给电池27。
通过采用这样的结构,从而能够使家庭内2的充放电器10A、导航服务器装置31与充电控制服务器装置33进行协作,并制定如下充电计划:使用出发日期时间前最廉价的电费且在行驶开始时将电池27充电至足够的电力。另外,与上述实施方式5相同,还可以使制定充电计划所需要的处理负载进行分散。
此外,在上述实施方式6中,作为更优选的方式,可考虑如下结构:将表示是接收该服务的正式使用者的ID信息或密码从充放电器10A发送给导航服务器装置31,并在导航服务器装置31一侧对使用者进行认证后的时间点,提供该服务。
在上述实施方式6中,示出了家庭内2的充放电器10A、充电车辆3、导航服务器装置31与充电控制服务器装置33通过互联网等网络32进行通信的情况,但也可以如下述(a)~(c)那样进行通信。
(a)使家庭内2的充放电器10A、导航服务器装置31及充电控制服务器装置33通过有线方式与网络32进行通信连接(互联网连接)以代替通过天线14d、14c、14e以及通信部9a、24A、24B进行的无线连接。
(b)使充电车辆3与充放电器10A利用PLC进行通信连接以代替通过天线14b、14d以及通信部24、9a进行通信连接。
(c)使家庭内2的充放电器10A、与导航服务器装置31及充电控制服务器装置33中的至少一个通过经由系统电力4的PLC进行通信连接。
实施方式7
在上述实施方式1~6中,电费表是预先确定的固定的电费表,而该实施方式7具有从配电盘输入表示供电费用的信息,并改写电费表的功能。
图14是表示适用本发明的实施方式7所涉及的充电控制装置的充电控制系统的结构的框图,对与图1相同或与其相当的结构赋予相同的标号并省略说明。在图14中,实施方式7的充电控制系统1F具有与上述实施方式1相同的结构,而家庭内2的充电控制装置2D中的充电计划处理部8B从配电盘5输入表示实时的电费的信息,并基于该信息更新电费表7的值,这一点有所不同。此外,配电盘5与充电计划处理部8B例如通过电力线通信(PLC)连接。
从系统电力4经由配电盘5除了提供每隔一定时间的使用电量,还提供其电费信息(与时间段相对应的供电费用)以作为表示实时的电费的信息。充电计划处理部8B从配电盘5通过电力线通信获取表示该电费的信息并改写电费表7。
此外,本发明示出了利用通过电力线通信从配电盘5获取到的表示供电费用的信息来改写电费表7的情况,但并不局限于此。例如,也可以为,在充电控制装置2D中设置操作部,充电计划处理部8B基于由使用者利用该操作部输入的表示供电费用的信息来改写电费表7。
接下来对动作进行说明。
这里,对在电费表7的供电费用的预测数据与实时的电费不同的情况下,充电计划处理部8B将电费表7的值更改为实时的电费的处理进行阐述。
(1)充电控制1
图15是用于对实施方式7中的充电控制1进行说明的图,图15(a)示出了电费数据,图15(b)示出了按照与上述实施方式1同样地决定的充电计划输出的充电的开启/关闭控制信号,图15(c)示出了充电控制1中的充电的开启/关闭控制信号。
首先,与上述实施方式1相同,充电计划处理部8B基于在图15(a)中用实线表示的电费表7的供电费用的预测数据曲线p(t)及出发日期时间Td来设定作为开启/关闭充电的基准的阈值P0。在利用该阈值P0来控制充电开启/关闭的情况下,得到图15(b)即与图4(b)相同的结果。
在充电控制1中,充电计划处理部8B利用从配电盘5实时地获取到的表示供电费用的信息,从充电处理开始时(当前时刻t=0)利用实时的供电费用依次变更电费表7。由此,得到图15(a)中用虚线表示的供电费用数据曲线p1(t)。
从充电处理开始时(当前时刻t=0),在实时的电费(用虚线表示的曲线p1(t)所表示的费用)低于预测的电费(用实线表示的曲线p(t)所表示的费用)的情况下即p1(t)≤P0的情况下,充电计划处理部8B制定充电计划以实施充电。由此,得到图15(c)中表示的充电的开启/关闭控制信号随时间的变化。在该情况下,t11≤t<t12、t13≤t<X时充电控制信号S1(t)=1开启,充电时间T为T=(t12-t11)+(X-t13)。因此,在时刻t14=X以后,充电控制信号S1(t)=0即充电处理结束。
如上所示,通过利用实时的电费来更新电费表7,从而在实时的电费比预测的电费便宜的情况下,能够更迅速地进行充电,并且与上述实施方式1相比可以降低充电所需要的费用。
(2)充电控制2
另外,也可以采用如下述那样进行充电控制的结构。
图16是用于对实施方式7中的充电控制2进行说明的图,图16(a)示出了电费数据,图16(b)示出了按照与上述实施方式1同样地决定的充电计划输出的充电的开启/关闭控制信号,图16(c)示出了充电控制2中的充电的开启/关闭控制信号。
首先,与上述实施方式1相同,充电计划处理部8B基于在图16(a)中用实线表示的电费表7的供电费用的预测数据曲线p(t)及出发日期时间Td来设定作为开启/关闭充电的基准的阈值P0。在利用该阈值P0来控制充电开启/关闭的情况下,得到图16(b)即与图4(b)相同的结果。
另外,与充电控制1相同,充电计划处理部8B利用从配电盘5实时地获取到的表示供电费用的信息,从充电处理开始时(当前时刻t=0)利用实时的供电费用依次变更电费表7。由此,得到图16(a)中用虚线表示的供电费用数据曲线p1(t)。
一般来说,如果使作为开启/关闭充电的基准的阈值较高,则充电所需要的电费变高,但由于电费在上述阈值以下的期间相应增多,因此在预定期间内完成充电处理的概率较高。一般来说,如果使上述阈值较低,则充电所需要的电费变低,但由于电费在上述阈值以下的期间减少,因此在预定期间内完成充电的概率较低。
因此,在充电控制2中,作为成为开启/关闭充电的基准的阈值,设定比上述P0小预定量的值P1。这里,若从当前时刻t=0开始以阈值以下的电费继续充电则出发日期时间Td前充电量Hd的充电无法完成,而如果从到达出发日期时间Td之前的预定时刻起到出发日期时间Td前继续充电而不取决于上述阈值,即不取决于电费,则从该预定时刻起到出发日期时间Td前充电量Hd的充电完成,在该情况下将使电池27充电至充电量Hd所需的电费的总和最便宜的上述阈值设为P1。
在图16(c)的情况下,从当前时刻t=0起以阈值P1以下的电费进行充电的期间T1为T1=(t22-t21)+(t24-t23),该期间T1与充电至充电量Hd为止所需的充电时间T有关系T1≤T。因此,在从当前时刻t=0起经过了期间T1的时刻无法完成充电。
在该情况下,若由于电费超过阈值P1而使充电等待则无法在出发日期时间Td前完成充电,然而如果继续充电而不取决于阈值P1,则求出在出发日期时间Td前完成充电的时刻t30,并在时刻t30以后,使充电控制信号S2(t)=1即开启充电。
时刻t30是指若设从该时刻t30起使充电开启持续的期间为T3,则T3=∫S2(t)dt(0≤t<t30),且充电时间T满足T=T3+Td-t30的值。通过制定进行这样的充电控制的充电计划,从而可以使用出发日期时间前廉价的电费且在行驶开始时将电池27充电至足够的电力。
此外,在上述说明中示出了使电费的阈值固定的情况,但只要是使得能够使用出发日期时间前廉价的电费且在行驶开始时将电池27充电至足够的电力的值,则也可使阈值P1随时间而改变。
另外,也可以进行控制使得留出余量,使充电完成地比出发日期时间要早预定时间。
如上所述,根据本实施方式7,充电计划处理部8B利用系统电力4的实时的电费来更新电费表7。由此,在实时的电费比预测的电费便宜的情况下,能够更迅速地进行充电,并且与上述实施方式1相比可以降低充电所需要的费用。
此外,在上述实施方式7的说明中,示出了在p1(t)≤P0的情况下实施充电的情况,也可以在p1(t)≤P0或p(t)≤P0时进行充电,在总充电时间为T的时刻结束充电。
另外,根据上述实施方式7,充电计划处理部8B基于依次更新的电费表7,若以最廉价的电费使电池27继续充电则无法在出发日期时间Td前充电至所需充电量,在该情况下制定如下充电计划,该充电计划不取决于电费而使充电继续,并在出发日期时间Td前完成充电至电池27的所需充电量Hd。由此,能够使用出发日期时间前最廉价的电费且在行驶开始时将电池27充电至足够的电力。
此外,在上述实施方式1至上述实施方式7中,示出了充放电器10向充电车辆一侧进行感应式供电的情况,但也可以直接插入利用直流来供电。另外,家庭内2的通常的供电方式例如也可以是以100V或200V的交流电来供电的结构。这根据作为充电对象的EV或HEV的充电方式来选择。
另外,在上述实施方式1至上述实施方式7中,示出了利用与家庭内2连接的系统电力4来对充电车辆3的电池27进行充电的情况,但是本发明也可以适用于具有停车场等的供电站以代替家庭内2。
另外,在上述实施方式1至上述实施方式7中,也可以在车辆一侧与供电一侧之间进行对使用者的认证。在对使用者进行认证时,可以使用车钥匙或搭载于移动电话中的智能钥匙、存储于车辆中的车辆号码、密码、导航装置的设备号或生物认证等。例如,可以通过在利用通信部进行通信时对使用者进行认证,从而防止偷电。
另外,在上述实施方式1至上述实施方式7中,示出了从系统电力4一侧单向地向充电车辆3一侧供电的情况,但也可以构成为使得充电计划处理部制定如下充电计划,并按照该充电计划来进行充电控制:该充电计划在电费为预定阈值以下的时间段(比白天便宜的深夜费用)内对电池27充电,并在超过该预定阈值的电费较高的时间段内(白天较高的费用)从电池27向系统电力4一侧供电。
另外,电池由于其种类或个体差异会产生充放电特性不同的情况。
因此,在上述实施方式1至上述实施方式7中,也可以在充电计划处理部中与车辆种类或电池型号相对应地登录表示充放电特性的信息。
在该情况下,通过由使用者利用操作部等在充电计划处理部中设定作为充电处理对象的车辆种类或电池型号,从而充电计划处理部制定将电池的充电特性考虑在内的充电计划。由此,可以进行与电池的充电特性相对应的效率较高的充电控制。此外,表示电池的充放电特性的信息也可以与车辆种类或电池型号相对应地登录于车辆的ECU、与充电计划处理进行通信连接的服务器装置中。
另外,在上述实施方式1至上述实施方式7中,设每单位时间的充电量W一定,但如果处于电费较低的时间段内,则也可以提高每单位时间的充电量W。也就是说,在充电计划处理部根据电费表的供电费用的预测数据而判断为处于电费在预定阈值以下的时间段(电费较便宜的时间段)内的情况下,与超过上述阈值且电费较高的时间段相比,提高每单位时间的充电量W来制定充电计划。
另外,在根据充电状况预测到出发日期时间前无法完成充电的情况下,也可以提高每单位时间的充电量W。也就是说,充电计划处理部经由车辆控制部23逐次获取电池27的充电状态并判断是否在出发日期时间前完成充电,在预测到出发日期时间前无法完成充电的情况下,提高每单位时间的充电量W并重新制定在出发日期时间前完成充电的充电计划。
此外,可以通过使用提高转换器的电压(急速充电模式)等现有技术来控制每单位时间的电量。
另外,在上述实施方式1至上述实施方式7中,也可以为,所需充电量计算部计算出对于以行驶预定路径行驶所需的充电量加上作为预定的余量份的充电量后得到的充电量,以作为充电量Hd。
另外,在上述实施方式1至上述实施方式7中,也可以为,对在出发日期时间的预想气温下使用的车内设备(例如,空调设备)或在行驶时的时间段内使用的车内设备(例如,音频设备)进行预测,并设定将这些设备会消耗的电量也包括在内的充电量Hd。
例如,按照每个气温范围预先将空调设备所使用的预测电量存储到存储部19中,所需充电量计算部在计算充电量Hd时,根据出发日期时间预想气温范围,并通过存储部19确定与该气温范围相对应的空调设备的预测电量,从而计算出将该预测电量也包括在内的充电量Hd。
另外,在上述实施方式1至上述实施方式7中,也可以为,在充电车辆3搭载有由储存于电池27内的电力驱动的空调设备(冷气、暖气等)的情况下,使空调设备从出发日期时间前的预定时刻开始动作,以使得在出发日期时间前成为适宜的空调环境,并设定将在从该预定时刻到出发日期时间为止的期间内空调设备会使用的电量也包括在内的充电量Hd。
例如,若预先在所需充电量计算部中设定空调设备的每单位时间的耗电量,并设定空调设备的启动计时器以使得从出发日期时间前的预定时刻开始进行动作,则所需充电量计算部基于空调设备的每单位时间的耗电量来计算在从该时刻到出发日期时间为止的期间内所消耗的电量,从而计算出将该电量也包括在内的充电量Hd。
另外,在上述实施方式1至上述实施方式7中,示出了所需充电量计算部计算以行驶预定路径行驶所需的充电量Hd的情况,但也可以例如将不使电池27过度充电的、接近于充满电的预定水平的充电量设定为充电量Hd。
另外,在上述实施方式1至上述实施方式7中,示出了拥堵预测部预先存储拥挤预测数据的情况,但也可以例如通过互联网从提供拥堵预测数据的信息提供装置获取拥堵预测数据或拥堵信息。另外,也可以使用VICS(注册商标)的拥堵信息。
另外,作为与上述实施方式4相关联的实施方式,说明了在车辆一侧包括充放电器的结构,但也可以在上述实施方式1~3、5~7中采用在车辆一侧包括充放电器的结构。在该情况下,无论从哪个带有AC插座的设施都可以进行充电。
此外,本申请发明在其发明范围内可以进行各实施方式的自由组合,或者对各实施方式的任意构成要素进行变形,或者在各实施方式中省略任意构成要素。
工业上的实用性
本发明所涉及的充电控制装置由于能够以廉价的电费充电至足够车辆行驶的电力,因此适用于电动汽车等充电设备。

Claims (18)

1.一种充电控制装置,包括:
通信部,该通信部与车辆进行通信;
电费表,该电费表设定有表示系统电力的电费随着时间经过而发生的变化的数据;以及
充电计划处理部,该充电计划处理部经由所述通信部从该车辆获取所述车辆所搭载的电池的剩余容量,并且基于所述电费表制定充电计划,并使利用所述系统电力对所述电池进行充电的充放电器按照该充电计划向所述电池提供所述系统电力,该充电计划以预定日期时间前最廉价的电费将所述车辆所搭载的电池从所述电池的剩余容量充电至预定充电量。
2.如权利要求1所述的充电控制装置,其特征在于,包括:
地图数据库,该地图数据库存放地图数据;
路径计算部,该路径计算部基于从所述地图数据库读取出的地图数据及本车位置来计算到达目的地为止的行驶预定路径;以及
所需充电量计算部,该所需充电量计算部基于所述路径计算部所计算出的行驶预定路径的行驶距离及所述车辆每单位行驶距离的所述电池的耗电量来计算所述车辆以该行驶预定路径行驶的所需充电量,
所述充电计划处理部向所述路径计算部作出请求以对到达利用进行输入操作的操作部所输入的目的地为止的路径进行搜索,使所述路径计算部计算出到达所述目的地的行驶预定路径,并且使所述所需充电量计算部计算出对于该行驶预定路径的所需充电量,并经由所述通信部从所述车辆获取所述电池的剩余容量,
所述充电计划处理部基于所述电费表制定充电计划,该充电计划以所述车辆的行驶开始日期时间前最廉价的电费将所述车辆所搭载的所述电池从所述电池的剩余容量充电至所述所需充电量。
3.如权利要求2所述的充电控制装置,其特征在于,
包括拥堵预测部,该拥堵预测部根据表示道路过去的拥堵状况的拥堵信息来预测所述行驶预定路径的拥堵状况,
所述所需充电量计算部基于与所述车辆的行驶速度相对应的所述电池的耗电量、及由所述拥堵预测部预测出的表示所述行驶预定路径的拥堵状况的拥堵预测信息,对由于所述行驶预定路径出现拥堵而使所述电池的耗电量发生的变动进行预测,并利用该耗电量的变动对以所述行驶预定路径行驶时所预测出的所述电池的耗电量进行校正并计算所述所需充电量。
4.如权利要求2所述的充电控制装置,其特征在于,
所述地图数据库存放包含道路的高低信息在内的地图数据,
所述所需充电量计算部基于与道路的高低斜率相对应的所述电池的耗电量、及从所述地图数据库读取出的地图数据中包含的所述行驶预定路径的道路的高低信息,对与所述行驶预定路径的高低斜率相对应的所述电池的耗电量的变动进行预测,并利用该耗电量的变动对以所述行驶预定路径行驶时所预测出的所述电池的耗电量进行校正并计算所述所需充电量。
5.如权利要求2所述的充电控制装置,其特征在于,
所述地图数据库存放包含道路的种类信息在内的地图数据,
所述所需充电量计算部基于与所述车辆的行驶速度相对应的所述电池的耗电量、及从所述地图数据库读取出的地图数据中包含的所述行驶预定路径的道路种类所规定的所述车辆的行驶速度,对与所述车辆的行驶速度相对应的所述电池的耗电量的变动进行预测,并利用该耗电量的变动对以所述行驶预定路径行驶时所预测出的所述电池的耗电量进行校正并计算所述所需充电量。
6.如权利要求2所述的充电控制装置,其特征在于,
所述所需充电量计算部对预定日期时间的预想气温下或时间段内使用的车内设备所产生的所述电池的耗电量进行预测,并利用该耗电量对以所述行驶预定路径行驶时所预测出的所述电池的耗电量进行校正并计算所述所需充电量。
7.如权利要求1所述的充电控制装置,其特征在于,所述车辆包括:
导航装置,该导航装置具有存放地图数据的地图数据库以及路径计算部,该路径计算部基于从所述地图数据库读取出的地图数据及本车位置计算到达目的地为止的行驶预定路径;以及
所需充电量计算部,该所需充电量计算部基于所述路径计算部所计算出的行驶预定路径的行驶距离及所述车辆每单位行驶距离的所述电池的耗电量来计算所述车辆以该行驶预定路径行驶的所需充电量,
所述充电计划处理部经由所述通信部向所述车辆作出请求以对到达利用进行输入操作的操作部所输入的目的地为止的路径进行搜索,从而使所述路径计算部计算出到达所述目的地的行驶预定路径,并且使所述所需充电量计算部计算出对于该行驶预定路径的所需充电量,并经由所述通信部从所述车辆获取所述所需充电量及所述电池的剩余容量,
所述充电计划处理部基于所述电费表制定充电计划,该充电计划以所述车辆的行驶开始日期时间前最廉价的电费将所述车辆所搭载的所述电池从所述电池的剩余容量充电至所述所需充电量。
8.如权利要求1所述的充电控制装置,其特征在于,
所述充电计划处理部利用所述系统电力的实时的电费来更新所述电费表。
9.如权利要求8所述的充电控制装置,其特征在于,
所述充电计划处理部在基于利用所述系统电力的实时的电费依次更新后的所述电费表,以最廉价的电费对所述电池继续充电则无法在所述预定日期时间前充电至所述所需充电量的情况下,制定如下充电计划:使充电继续而不取决于电费,并在所述预定日期时间前使所述电池完成充电至所述所需充电量。
10.如权利要求1所述的充电控制装置,其特征在于,
所述充放电器提供所述系统电力对所述电池进行充电,并且将该电池所储存的电力提供给系统电力一侧,
所述充电计划处理部制定如下充电计划:在电费为预定阈值以下的时间段内对所述电池进行充电,并且在电费超过所述预定阈值的时间段内将所述电池所储存的电力提供给所述系统电力一侧,并以预定日期时间前最廉价的电费将该电池充电至所述所需充电量。
11.一种充电控制装置,包括:
通信部,该通信部在服务器装置与所述车辆之间进行通信,该服务器装置具有:地图数据库,该地图数据库存放地图数据;路径计算部,该路径计算部基于从所述地图数据库读取出的地图数据及车辆位置来计算到达目的地为止的行驶预定路径;以及所需充电量计算部,该所需充电量计算部基于所述路径计算部所计算出的行驶预定路径的行驶距离、及所述车辆每单位行驶距离的该车辆所搭载的电池的耗电量来计算所述车辆以该行驶预定路径行驶的所需充电量;
电费表,该电费表设定有表示系统电力的电费随着时间经过而发生的变化的数据;以及
充电计划处理部,该充电计划处理部经由所述通信部从所述车辆获取所述车辆所搭载的所述电池的剩余容量,从所述服务器装置获取所述车辆以所述行驶预定路径行驶的所需充电量,并且基于所述电费表制定充电计划,并使利用所述系统电力对所述电池进行充电的充放电器按照该充电计划向所述电池提供所述系统电力,该充电计划以预定日期时间前最廉价的电费将所述车辆所搭载的所述电池从所述电池的剩余容量充电至所述所需充电量。
12.一种充电控制装置,该充电控制装置搭载于车辆上,包括:
电费表,该电费表设定有表示系统电力的电费随着时间经过而发生的变化的数据;
路径计算部,该路径计算部基于从地图数据库读取出的地图数据及所述车辆的位置来计算到达目的地为止的行驶预定路径;
所需充电量计算部,该所需充电量计算部基于所述路径计算部所计算出的行驶预定路径的行驶距离及所述车辆所搭载的所述电池的每单位行驶距离的耗电量来计算所述车辆以该行驶预定路径行驶的所需充电量;以及
充电计划处理部,该充电计划处理部从所述车辆获取该车辆所搭载的电池的剩余容量,并且基于所述电费表制定充电计划,并使利用所述系统电力对所述电池进行充电的充放电器按照该充电计划向所述电池提供所述系统电力,该充电计划以预定日期时间前最廉价的电费将所述车辆所搭载的所述电池从所述电池的剩余容量充电至所述所需充电量。
13.如权利要求12所述的充电控制装置,其特征在于,
所述充放电器搭载于所述车辆上,
所述充电计划处理部对于搭载于所述车辆上的所述充放电器,制定所述充电计划。
14.如权利要求12所述的充电控制装置,其特征在于,
包括拥堵预测部,该拥堵预测部根据表示道路过去的拥堵状况的拥堵信息来预测所述行驶预定路径的拥堵状况,
所述所需充电量计算部基于与所述车辆的行驶速度相对应的所述电池的耗电量、及由所述拥堵预测部预测出的表示所述行驶预定路径的拥堵状况的拥堵预测信息,对由于所述行驶预定路径出现拥堵而使所述电池的耗电量发生的变动进行预测,并利用该耗电量的变动对以所述行驶预定路径行驶时所预测出的所述电池的耗电量进行校正并计算所述所需充电量。
15.如权利要求12所述的充电控制装置,其特征在于,
所述地图数据库存放包含道路的高低信息在内的地图数据,
所述所需充电量计算部基于与道路的高低斜率相对应的所述电池的耗电量、及从所述地图数据库读取出的地图数据中包含的所述行驶预定路径的道路的高低信息,对与所述行驶预定路径的高低斜率相对应的所述电池的耗电量的变动进行预测,并利用该耗电量的变动对以所述行驶预定路径行驶时所预测出的所述电池的耗电量进行校正并计算所述所需充电量。
16.如权利要求12所述的充电控制装置,其特征在于,
所述地图数据库存放包含道路的种类信息在内的地图数据,
所述所需充电量计算部基于与所述车辆的行驶速度相对应的所述电池的耗电量、及从所述地图数据库读取出的地图数据中包含的所述行驶预定路径的道路种类所规定的所述车辆的行驶速度,对与所述车辆的行驶速度相对应的所述电池的耗电量的变动进行预测,并利用该耗电量的变动对以所述行驶预定路径行驶时所预测出的所述电池的耗电量进行校正并计算所述所需充电量。
17.如权利要求12所述的充电控制装置,其特征在于,
所述充电计划处理部利用所述系统电力的实时的电费来更新所述电费表。
18.如权利要求12所述的充电控制装置,其特征在于,
所述所需充电量计算部对由预定日期时间以前进行动作的车内设备所消耗的所述电池的耗电量进行预测,并利用该耗电量对以所述行驶预定路径行驶时所预测出的所述电池的耗电量进行校正并计算所述所需充电量。
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