CN103180165A - 用于路由到充电站点的系统和方法 - Google Patents

用于路由到充电站点的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103180165A
CN103180165A CN2011800512396A CN201180051239A CN103180165A CN 103180165 A CN103180165 A CN 103180165A CN 2011800512396 A CN2011800512396 A CN 2011800512396A CN 201180051239 A CN201180051239 A CN 201180051239A CN 103180165 A CN103180165 A CN 103180165A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
website
vehicle
available
compatible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800512396A
Other languages
English (en)
Inventor
R.M.乌耶基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN103180165A publication Critical patent/CN103180165A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68—Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3476—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/14—Boost converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/58—Departure time prediction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提出用于路由到充电站点的电池电动车辆（BEV）路由装置和方法，其中，车辆导航系统从实时数据库获取当前利用和兼容性信息并且使用其将车辆选择性地路由到具有与车辆兼容的可用充电器的充电站点。

Description

用于路由到充电站点的系统和方法
技术领域
本公开大体涉及电池电动车辆（battery electric vehicles,BEV）及其用于基于用户输入的目的地信息提供路线选择的导航系统。
背景技术
因为电动车辆（EV）只是最近引入到主流市场渠道，所以电动车辆充电基础设施是有限的。正在开发智能充电器以在预计到增加EV使用和对分布电网的关联影响下管理在峰值负载期间的电负载。如果车载（on-board）推进或者充电设备是不可用的并且EV目前具有电推进系统的低充电状态（SOC），那么必须在电池完全耗尽之前将车辆开到充电站点，以避免要求车辆被拖拽到充电设备的断电事件。很多现代车辆配备具有全球定位系统（GPS）能力的车载导航系统。用户输入期望目的地而导航系统确定从当前车辆位置到目的地的行驶路线。如果BEV不具有足够的存储电荷以到达期望目的地，那么导航系统可以被用于将车辆路由到充电站点地点。然而，充电设备不是标准化的并且给定的BEV可能不能连接到给定站点的充电器。此外，因为电动车辆电池充电操作典型是漫长的，所以即使BEV被路由到站点当前占用的充电站点对于及时使用可能是不可用的。因而对于改进的车辆导航系统和BEV的路由技术存在需要以促进将车辆路由到充电装备同时缓解断电情况。
发明内容
下面总结本公开的各种细节以促进基本理解，其中该发明内容不是本公开的详尽概括，并且意图既不标识本公开的某些要素，也不描写其范围。相反，本发明内容的主要目的是在下文呈现更详细描述之前以简化方式呈现本公开的一些概念。本公开发现在当车辆不具有足够充电状态（SOC）以到达期望终点目的地时将电池电动车辆（BEV）路由到充电站点中的效用。在特定实施例中的车辆导航系统询问外部或者车载数据库以查明当前车辆SOC路程内的充电站点的信息。该系统获取指示用于充电站点的当前可用性信息和车辆兼容性信息的充电站点信息，并且确定到适合充电设备的路线。本公开适用于智能充电站点（智能充电器）的预期开发和部署，并且可以利用可以周期性询问该智能充电器以获取当前充电器类型/兼容性信息以及当前可用性信息的实时POI数据库。在特定实施例的操作中，BEV导航系统将确定当前车辆SOC是否足以达到当前安排的目的地。如果不是，则导航系统询问实时POI数据库以查明当前车辆SOC路程内的充电站点的信息。系统随后开发导航路线算法以直接路由到充电站点地点。
提供电池电动车辆，包括形成推进系统的电池、逆变器和电动机，以驱动用于推进车辆的一个或者多个车辆车轮。该车辆还包括导航系统，该导航系统从车载或者外部数据存储器获取充电站点数据，并且使用该充电站点数据和当前车辆充电状态（SOC）确定具有当前可用于或者预期可用于对车辆充电的兼容充电装备的（多个）路程内充电站点。
在某些实施例中，导航系统基于目前SOC获取车辆路程内的一组站点的充电站点数据，并且根据该充电站点数据确定具有与车辆兼容的充电装备的一组兼容站点。由此，该系统根据充电站点数据确定当前可用于或者预期可用于对车辆充电的一组可用充电站点，并且选择这些中的一个或者多个以用于路线确定。
此外，在一些实施例中，充电站点数据提供包括用于兼容充电器装备的充电开始时间和充电车辆当前SOC值的使用数据，并且导航系统根据该使用数据确定每个兼容充电器是否是现在可用、预期马上可用或者不可用。
还可以进一步操作该导航系统以确定将车辆引导到与所选择的充电站点对应的目的地地点的路线。在某些实施例中，该导航系统使用来自充电站点数据的纬度和经度信息确定到所选择的充电站点的路线，以帮助驾驶员定位可能不与街道地址（诸如，大型停车场）紧接相邻的充电设备。
本公开的其它方面提供用于对电池电动车辆确定路线的方法。该方法包括获取目前车辆SOC和当前车辆地点，以及从数据存储器获取充电站点数据。使用充电站点数据和SOC值确定或者标识具有兼容充电装备并且当前可用于或者预期可用于对车辆充电的一个或者多个所选择的充电站点。该方法还包括至少部分基于充电站点数据和目前SOC值确定从当前地点到（多个）所选择的充电站点的车辆路线。
在某些实施例中，该方法包括至少部分基于当前SOC获取车辆路程内的一组路程内充电站点的充电站点数据以及至少部分基于充电站点数据确定具有与车辆兼容的充电装备的一组兼容路程内充电站点。这些实施例中的方法还包括基于充电站点数据确定对车辆充电当前可用于或者预期可用于的兼容路程内充电站点中的该组中的一组可用站点，以及从可用兼容路程内充电站点的所标识的组中确定所选择的充电站点或者多个所选择的充电站点。
该方法的某些实施例包括对于兼容充电器装备获取具有充电开始时间和充电车辆当前SOC值的使用数据，以及至少部分基于该使用数据确定每个兼容充电器的可用性为现在可用、马上可用或者不可用。该方法的某些实施例包括使用来自所选择的充电站点或者多个所选择的充电站点的充电站点数据的纬度和经度信息而确定到目的地地点的路线。
附图说明
下面的描述和附图详细阐述本公开的某些说明性实现，其指示可以实施本公开的各种原理的若干示例性方式。然而，说明性示例不穷举本公开的很多可能实施例。当结合附图考虑时在本公开的以下详细描述中将阐述本公开的其它目的、优点和新颖特征，在附图中：
图1A和1B图示依据本公开的一个或者多个方面的具有将车辆路由到兼容充电站点的导航系统的示例性电池电动车辆（BEV）；
图2是图示与通过无线通信由BEV可访问的中央充电站点数据存储器耦合的示例性EV充电站点的系统图；
图3A和3B是图示依据本公开的一个或者多个方面的示例性BEV路线处理的流程图；并且
图4-6是图示BEV导航系统的示例性用户接口显示的前正视图。
具体实施例
下面结合附图描述一个或者多个实施例或实现，在附图中，相同的参考标号用于始终指代相同要素，并且其中各种特征不必按比例缩放。
本公开涉及电池电动车辆和导航系统以及其方法，其中在数据存储器中提供充电站点信息用于BEV导航系统的访问，以对于对车辆电池进行充电的智能路线判定确定充电装备地点、可用性和兼容性。如果兼容充电站点在路程内，则导航系统根据可用性和兼容性信息推荐一个或者多个充电站点并且可以构造BEV到所选择的充电站点的导航的路线，其中推荐可以考虑到充电器地点的往返行进路线所需的总能量。本公开还打算如果在所有路程内充电站点当前处于使用中就使用关于预期未来可用性的信息以使得能够提供推荐。
可以采用本公开的系统和技术改进路线以避免断电以及避免用户陷入困境并不得不拖拽车辆。此外，导航系统可以使用充电站点的纬度和经度信息（与仅仅街道地址信息相对）构造路线，以加速找到可能与购物商场或者其它大型企业关联的充电站点，以避免要求驾驶员手动定位企业内的充电器。
在图1A和1B中示出示例性电池电动车辆（BEV）100，其包括依据本公开的一个或者多个方面的、用于智能路由到可用且兼容的充电站点202的示例性导航系统150。BEV100包括具有带有轴102的电动机114的推进系统101、前车轮驱动车轴106和用于经由车轮108推进车辆100的差速齿轮104。推进系统101还包括提供DC电流到逆变器112的电池110，该逆变器112反过来提供AC电流到通过输出轴102经由差速齿轮104与车轴106耦合的发动机114。电动机114驱动轴102以传递动力到差速齿轮104，该差速齿轮104通过车轴106传送动力到前车轮108以推进车辆100。可以包括一个或者多个额外齿轮（未示出）。电池110可以是供应DC电力到发动机114的任何适合的单电池配置或多电池配置，例如，镍氢、锂离子或者类似电池，并且诸如DC-DC变换器（未示出）之类的DC-DC升压电路可以被包括以调整电池110的DC输出到适当于提供输入到逆变器112的任何电平。逆变器112从电池110直接或者间接地接收DC电源，并且将其转换为AC电压以控制驱动发动机114，从而驱动前车轮108，并且驱动系统可以包括例如一个或者多个对电池110进行充电的替代充电部件，其中利用将旋转能量转换为用以对电池110进行充电的DC电流的逆变器或者其它电路，发动机114可以作为车辆刹车期间的发电机操作以将来自车轮108的旋转能量转换为电能。
推进控制器120根据来自加速器踏板传感器130、速度传感器132和/或与车辆100关联的巡航控制功能或者刹车踏板传感器或者其它传感器（未示出）的驾驶员输入来控制逆变器112，并且可以包括或者操作性耦合于巡航控制系统（未示出）。推进控制器120可以实现为任何适当硬件、处理器执行的软件、处理器执行的固件、可编程逻辑或者其组合，可以作为任何适当的控制器或者调节器（regulator）操作，借助该控制器120发动机114和/或逆变器112可以根据一个或者多个诸如（多个）速度设置点之类的期望操作值而被控制。该控制器120从电池110或者从与其关联的控制器（未示出）获取充电状态（SOC）信号或者值。某些实施里中的推进控制单元120计算驾驶员经由加速器踏板位置传感器130或者从巡航控制单元（未示出）请求的输出，并且从由速度传感器132提供的输出信号或者值来确定车辆速度。由此，推进控制器120确定控制逆变器112所要求的驱动功率以及因此确定控制发动机114所要求的驱动功率，其中，逆变器控制可以包括速度控制和/或扭矩控制之一或者二者以及其它发动机控制技术。
车辆100还包括与用户接口134可操作性耦合的车载导航单元或者系统150，该用户接口134具有显示和音频输出能力以及诸如按钮之类的用户输入设备、触摸屏幕显示控制、语音激活特征等等。导航系统150一般根据用户输入的目的地148和偏好信息以及与GPS系统136的接口操作，以确定当前车辆位置146。导航系统150还可以接收来自一个或者多个诸如陀螺仪传感器138之类的其它传感器的输入并且还可以与推进控制器120通信，以例如获取当前车辆速度信息和关于电池110、逆变器112和发动机114的状态信息。导航系统150可以实现为任何适合硬件、处理器执行的软件、处理器执行的固件、可编程逻辑或者其组合，并且可以与推进控制系统120或者与车辆100的其它系统集成。
某些实施例中的导航系统150经由用户接口134提供借助于示出车辆路线140的指示和图形来示出地图再现的显示或者示出在道路地图上当前车辆位置的其它描述的显示（例如，下面图4-6）。导航系统150还可以例如经由车辆100的无线通信装置（未示出）从外部源获取诸如道路拥塞信息、道路状况信息和其它导航信息之类的交通信息。在操作中，系统150可以计算并且利用道路拥塞信息用于正常路线选择，并且可以在用户接口显示134上提供图形覆盖以在道路地图数据上指示拥塞区域。
参考图2，车辆导航系统150可以从推进控制器120获取目前电池充电状态（SOC）值144，并且使用该SOC144、期望目的地148、当前车辆地点146和来自外部数据存储器160（或者来自内部数据库152）的充电站点数据162（图1B），以提供到充电站点202的智能路由用于对车辆电池110进行充电。如图2所见，在任何时间的车辆100都可能在一个或者多个EV充电站点或者充电设备202（每个具有一个或者多个充电器204）的路程内。在图2的示例中，第一充电站点202a包括智能充电器204a1、204a2和204a3以及与充电器204a操作性耦合以与其交换数据的EV充电站点数据库208。
在某些实施例中，充电器204向数据库208提供可用性和兼容性信息，诸如充电器204是否当前正在被使用、车辆开始充电的开始时间、正在充电的车辆的当前充电状态（SOC）（或者当充电开始时的SOC）、距车辆完全充电所剩的充电时间量（或者由当前客户请求的充电量）以及其它状态信息（例如，服务中断、充电能力、充电器类型等等）。本地充电站点数据库208与用于与服务器210以及可能与其它充电站点（诸如图2中具有充电器204b1的充电站点202b之类）接口的网络209操作性地耦合。
网络服务器210维护实时充电站点数据存储器160，其包括从自EV充电站点数据库208接收的和/或自一个或者多个充电器204直接接收的信息获取/导出的充电站点数据162。某些实施例中的充电站点数据162可以包括充电器站点地点、最后状态更新的时间、兼容性、可用性、充电站点202附近/上的辅助兴趣点（POI）、估计的充电时间和从其可以确定未来可用性的可选信息。服务器210和其数据存储器160经由无线网络接口220对车辆100可访问，允许车辆导航系统150与数据存储器160通信以促进智能路由到适当、兼容并可用的充电站点202。
还参考图3A-6，某些实施例中的导航系统150一般根据图3A和3B中图示的路线选择处理300操作。图4-6示出在BEV导航系统将车辆100路由到充电站点202的操作期间内用户接口134的示例性用户接口显示屏幕。在操作中，导航系统150执行导航操作以搜索或者以其他方式确定从当前位置146延伸到目的地148的行进路线140，并且经由用户接口134向车辆操作员显示所选择的路线140。图4图示其中系统150示出从当前车辆地点146到与所选择的充电站点202（例如，上面图2中的站点202a）对应的目的地148a的所选择的路线140的示例情形。该系统150还可以向驾驶员提供音频驾驶指令以沿着所选择的路线140导航而不必须视觉地监视在界面134上所显示的地图。导航特征还可以借助于向用户指示要处于的正确（优选）的路线并且进一步指示何时需要或优选车道改变以在所选择的路线140上继续的用户接口134的显示和/或音频输出，使用GPS系统136提供当前车道监视和车道选择，以在多车道道路上确定当前车道。此外，导航系统150可以包括通过任何适当搜索算法可以从其导出所选择的路线140的道路信息的车载数据库，和/或系统150可以访问具有这样的信息的外部数据存储器以执行路线确定功能。
在正常操作中，导航系统150例如使用界面134从操作员接收到期望的行进目的地148或者可以从另一车辆系统或者外部系统（诸如提供目的地地点的某些兴趣点或者用于紧急路由到医院或其他地点148的数据库）获取目的地。在某些实施例中，导航系统150搜索从GPS系统136获取的当前车辆地点146延伸到期望目的地148的行进路线140，将行进路线划分为段，并且可以将多个行进模式之一与分段后的行进路线140的每个段相关联。在某些实施例中，导航系统150确定多个候选路线140并且经由界面134向用户显示这些线路，允许驾驶员选择候选用于路由到目的地148。
依据本公开，导航系统150还使用当前车辆地点146、当前车辆SOC值144和从车载数据存储器152（上面图1B）或者从网络数据存储器160获取的充电站点数据162来提供到充电站点202的智能路由。如图3A所示，该系统150在302（例如从推进系统120）获取直接指示（或者允许导出）存储在电池110中的剩余能量的量的目前充电状态值144。在304例如从GPS系统136获取当前车辆地点146。在306，该系统150例如从用户接口134或者其它源获取期望的目的地地点148。在308，基于常规最短时间或者最短距离准则计算一个或者多个行进路线以将车辆100引导到期望的目的地148。
该系统150在310确定车辆100的当前SOC值144是否满足或者超过用于所选择的路线的估计电量支出。如果满足或超过（在310的是），则该系统150在312经由用户接口134向车辆占有者显示路线选择。然而，如果SOC144不足以到达用户目的地148（在310的否），则系统150在320基于改进的经济（ECO）操作模式利用不同车辆设置并且可能通过不同路线重新计算进行期望行程所需的SOC。在330，该系统150确定当前SOC值144是否满足或者超过穿过所选择的ECO路线408所需的量。如果满足或超过（在330的是），则选择ECO路线并且在340修改行进路线以有效地将车辆100（例如，通过屏幕提示和/或对于用户听得见的指令）路由到用户的所选择的目的地148。
然而，如果目前SOC144使用ECO路线和经济设置都不足以到达目的地地点148（或者如果用户主动地选取替代路线到充电设备202，在330的否），则系统150在350对当前SOC值路程内的站点从数据存储器152或者160获取充电站点数据162。在360，该系统150整体或者部分基于充电站点数据162和SOC值144确定具有与车辆100兼容并且当前可用于或者预期可用于对车辆100进行充电的充电装备204的路程内充电站点202中的至少一个。
在370，该系统150至少部分基于充电站点数据162和目前充电状态值144确定用于将车辆100从当前车辆地点146引导至与所选择的（多个）充电站点202对应的（多个）目的地地点148的一条或多条路线。在某些实施例中，该系统150显示路线选择用于用户审查/选择。图4图示从导航系统150经由用户接口134提供的示例性显示屏幕，示出系统150的充电站点可用性/兼容性操作的结果，其中该系统150与一个或者多个推荐站点（在该示例中站点“A”）的标识一起显示多个路线选择（例如，到站点A、B、C或者D）。该显示134还示出站点202的纬度和经度信息以及充电器204的兼容性信息（是或否），其中某些站点202包括多个充电器。此外，显示134指示每个兼容充电器202的可用性信息（例如，现在、马上或者否）。示例性屏幕还示出（充电站点204的）预测能量使用量以及预测充电时间信息，用于充电到完成到原始用户规定的目的地的行程所需的电平（或者可替代地到完全充电的水平）。
图3B图示示出兼容性和可用性确定处理360的示例性实施例，其中该系统150在361使用车辆100的路程内的一组充电站点202的充电站点数据162以确定具有与车辆100兼容的充电装备204的一个或者多个兼容的路程内充电站点202。此后，在362，该系统150确定该组中的哪个当前可用（或者预期马上可用），因此至少部分根据充电站点数据162标识一个或者多个可用的兼容的路程内充电站点202的组，作为将车辆100智能路由到充电站点202的潜在候选。
在图3B的363，该系统150从具有至少一个兼容充电器204的最接近路程内站点202开始，并且在364从充电站点数据162获取对应的使用数据。在图示的示例中，如果被占用的话，则该使用数据包括对于所分析的充电器204的充电开始时间和充电车辆当前SOC值。在365，该系统150整体或者部分基于使用数据确定充电装备204的可用性等级或者值。在该情形中，该系统150标识每个兼容充电器204为当前可用（例如，在上面图4的显示再现中的“现在”可用）、马上可用（例如，图4中的“马上”）或者不可用（例如，图4中的“否”）。该系统150在366确定所分析的站点202的所有兼容充电器204是否不可用，并且如果是不可用（在366的“是”），则在367从该组候选站点202去除该站点202。在368做出关于这是否是具有兼容充电器204的SOC路程内的最后站点的确定。如果不是不可用（在368的“否”），则系统150继续以在369获得下一候选站点202的数据并且处理362如上所述地继续以分析来自潜在候选组的剩余站点202的可用性。一旦在362关于可用性全面评估可能的候选（在图3B中368的“是”），则处理300返回图3A的370以显示（多个）所选择的充电站点202并且生成到该候选的（多个）恰当路线140。
如图4和5中的示例中所见的，该系统150推荐充电站点A为优选充电目的地148a，这是因为该站点具有一个当前可用充电器204，而具有兼容充电器202的仅有的其它候选站点B、C和D当前全部被占用。此外，如图5所见，所推荐的充电站点A并非最靠近当前车辆地点146，而实际上在该情形中由该系统150确定的所推荐的路线140行进经过更近的充电站点C。在某些实施例中，该系统150自动地根据最高度推荐的目的地148a来确定车辆路线140，或者该系统150可以首先经由界面134提示用户接受此推荐或者选择替代（在可用的情况下）。此外，推荐可以包括关于在充电站点202或者靠近充电站点202的其它兴趣点（诸如购物、市场、咖啡店等等之类）的信息，以增强驾驶员的选择处理。
此外，还参考图6，导航系统150的某些实现对（多个）所选择的充电站点202使用来自充电站点数据162的纬度和经度信息LATA、LONA在370确定到目的地地点148的路线140。图6图示当车辆100接近所推荐的充电站点目的地148a时显示器134上放大的街景（street view），该推荐的充电站点目的地148a位于大型购物中心的地面。在该示例中注意到，该充电站点目的地148a从街道入口到购物中心停车场不可见，并且因此根据目的地街道地址沿着第一路线部分140a的正常路由（街道驾驶）可能使得车辆操作员没有从街道车道入口到实际充电设备202的任何指引。这可能潜在地使得车辆100在绕停车场驾驶的同时用完电池能量。因此，所图示的导航系统150继续提供驾驶方向（和地图显示指示）以使用来自充电站点数据162的纬度和经度信息LATA、LONA将驾驶员沿着另一路线140b（停车场路线）路由到实际充电站点148a。
所图示的实现包括图2的网络服务器210中的实时充电器站点数据库160的创建和维护，该实时充电器站点数据库160将利用来自各个站点202的最新充电器站点信息来更新。在某些实施例中，此外，对应数据库（或者数据库的数据内容的子集）可以车载地存储到车辆100作为图1B中的数据存储器152，并且其通过与网络数据库160的双向通信来更新以获取关于兼容性和充电器可用性/使用的最当前信息。因此，尽管正常导航兴趣点（POI）数据可以每年更新，但是实时充电站点数据库152、160通过包括当前可用性信息而有效地促进智能路由以进行充电。
上面的示例仅仅是图示本公开的各个方面的若干可能实施例，其中本领域技术人员将在阅读和理解本说明书和所附附图时得出等效替代和/或变型。具体地，关于由上述组件（组装部件、设备、系统等）进行的各种功能，用来描述这样的组件的术语（包括对“部件”的引用），除非另有指示，否则都意图与进行所描述组件的特定功能（即，是功能上等效的）的任何组件对应，即使结构上不等效于执行本公开的所示实现中的功能的公开结构。此外，虽然可能已经参考若干实现的仅仅一个图示和/或描述本公开的特定特征，但是由于对于任何给定或者特定应用可以是期待的或有利的而可以与其他实现的一个或多个特征组合这样的特征。此外，到术语“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“带有”或者其变型用在详细描述和/或权利要求的程度，这样的术语意图以类似于术语“包涵”的方式被包括。

Claims (20)

1.一种电池电动车辆，包括：
推进系统，包括：
具有DC输出端的电池，
具有DC输入端和AC输出端的逆变器，所述逆变器操作以将来自所述电池的DC能量转换以向所述AC输出端提供AC电能量，以及
电动机，具有输出轴，使用由所述逆变器生成的AC电能量提供机械能量以驱动至少一个车轮用于推进所述车辆；以及
导航系统，操作以从数据存储器获取充电站点数据，以至少部分基于所述充电站点数据和指示存储在所述电池中存储的能量的剩余量的目前充电状态值来确定具有与所述车辆兼容并且对于充电车辆当前可用于或者预期可用的充电装备的至少一个所选择的充电站点，并且至少部分基于所述充电站点数据和所述目前充电状态值来确定车辆从当前车辆地点延伸到与所述至少一个所选择的充电站点对应的目的地地点的路线。
2.如权利要求1所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以经由所述车辆的无线通信装置从外部数据存储器获取所述充电站点数据。
3.如权利要求2所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以至少部分基于所述目前充电状态值（144）从所述车辆路程内的一个或者多个路程内充电站点的组的所述数据存储器获取充电站点数据，以至少部分基于所述充电站点数据确定具有与所述车辆兼容的充电装备的所述路程内充电站点的组中的一个或者多个兼容路程内充电站点的组，以至少部分基于所述充电站点数据确定对于充电所述车辆当前可用或者预期可用的兼容路程内充电站点的所述组中的一个或者多个可用的兼容路程内充电站点的组，并且确定至少一个所选择的充电站点作为可用的兼容路程内充电站点的所述组中的一个或者多个充电站点。
4.如权利要求3所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以对于用于在兼容路程内充电站点的所述组中的充电站点的兼容充电器装备从包括充电开始时间和充电车辆当前SOC值的所述充电站点数据中获取使用数据并且至少部分基于所述使用数据确定每个兼容充电器的可用性为现在可用、马上可用或者不可用之一。
5.如权利要求4所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以使用来自用于所述至少一个所选择的充电站点的充电站点数据的纬度和经度信息确定到目的地地点的路线。
6.如权利要求3所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以使用来自用于所述至少一个所选择的充电站点的充电站点数据的纬度和经度信息确定到目的地地点的路线。
7.如权利要求2所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以对于兼容充电器装备从包括充电开始时间和充电车辆当前SOC值的所述充电站点数据中获取使用数据并且至少部分基于所述使用数据确定每个兼容充电器的可用性为现在可用、马上可用或者不可用之一。
8.如权利要求7所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以使用来自用于所述至少一个所选择的充电站点的充电站点数据的纬度和经度信息确定到目的地地点的路线。
9.如权利要求1所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以至少部分基于所述目前充电状态值从用于所述车辆路程内的一个或者多个路程内充电站点的组的数据存储器获取充电站点数据，以至少部分基于所述充电站点数据确定在具有与所述车辆兼容的充电装备的路程内充电站点的所述组中的一个或者多个兼容路程内充电站点的组，以至少部分基于所述充电站点数据确定在对于充电所述车辆当前可用或者预期可用的兼容路程内充电站点的所述组中的一个或者多个可用的兼容路程内充电站点的组，并且确定至少一个所选择的充电站点作为可用的兼容路程内充电站点的所述组中的一个或者多个充电站点。
10.如权利要求9所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以对于用于在兼容路程内充电站点的所述组中的充电站点的兼容充电器装备从包括充电开始时间和充电车辆当前SOC值的所述充电站点数据中获取使用数据，并且至少部分基于所述使用数据确定每个兼容充电器的可用性为现在可用、马上可用或者不可用之一。
11.如权利要求9所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以使用来自用于所述至少一个所选择的充电站点的充电站点数据的纬度和经度信息确定到目的地地点的路线。
12.如权利要求1所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以对于兼容电器装备从包括充电开始时间和充电车辆当前SOC值的所述充电站点数据中获取使用数据，并且至少部分基于所述使用数据确定每个兼容充电器的可用性为现在可用、马上可用或者不可用之一。
13.如权利要求12所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以使用来自用于所述至少一个所选择的充电站点的充电站点数据的纬度和经度信息确定到目的地地点的路线。
14.如权利要求1所述的电池电动车辆，其中，所述导航系统操作以使用来自用于所述至少一个所选择的充电站点的充电站点数据的纬度和经度信息确定到目的地地点的路线。
15.一种用于确定电池电动车辆的路线的方法，所述方法包括：
获取指示在电池中存储的能量的剩余量的目前充电状态值；
获取当前车辆地点；
从数据存储器获取充电站点数据；
至少部分基于所述充电站点数据和所述目前充电状态值确定具有与所述车辆兼容并且对于充电所述车辆当前可用或者预期可用的充电装备的至少一个所选择的充电站点；以及
至少部分基于所述充电站点数据和所述目前充电状态值来确定车辆从当前车辆地点延伸到与所述至少一个所选择的充电站点对应的目的地地点的的路线。
16.如权利要求15所述的方法，包括经由所述车辆的无线通信装置从外部数据存储器获取充电站点数据。
17.如权利要求15所述的方法，包括：
至少部分基于所述目前充电状态值从用于所述车辆路程内的一个或者多个路程内充电站点的组的数据存储器获取充电站点数据；
至少部分基于所述充电站点数据确定具有与所述车辆兼容的充电装备的组的路程内充电站点中的一个或者多个兼容路程内充电站点的组；
至少部分基于所述充电站点数据确定对于充电所述车辆当前可用或者预期可用的兼容路程内充电站点的所述组中的一个或者多个可用兼容路程内充电站点的组；以及
确定至少一个所选择的充电站点作为可用的兼容路程内充电站点的所述组中的一个或者多个充电站点。
18.如权利要求17所述的方法，包括：
对于用于在兼容路程内充电站点的所述组中的充电站点的兼容充电器装备从包括充电开始时间和充电车辆当前SOC值的所述充电站点数据中获取使用数据；以及
至少部分基于所述使用数据确定每个兼容充电器的可用性为现在可用、马上可用或者不可用之一。
19.如权利要求15所述的方法，包括：
对于兼容充电器装备从包括充电开始时间和充电车辆当前SOC值的所述充电站点数据中获取使用数据；以及
至少部分基于所述使用数据确定每个兼容充电器的可用性为现在可用、马上可用或者不可用之一。
20.如权利要求15所述的方法，包括使用来自用于所述至少一个所选择的充电站点的充电站点数据的纬度和经度信息确定到目的地地点的路线。
CN2011800512396A 2010-10-27 2011-10-14 用于路由到充电站点的系统和方法 Pending CN103180165A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/912,806 US20120109519A1 (en) 2010-10-27 2010-10-27 System and method for routing bev to charging station
US12/912,806 2010-10-27
PCT/US2011/056309 WO2012058022A2 (en) 2010-10-27 2011-10-14 System and method for routing to charging station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103180165A true CN103180165A (zh) 2013-06-26

Family

ID=45994654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800512396A Pending CN103180165A (zh) 2010-10-27 2011-10-14 用于路由到充电站点的系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120109519A1 (zh)
EP (1) EP2601071A2 (zh)
JP (1) JP2014500697A (zh)
CN (1) CN103180165A (zh)
WO (1) WO2012058022A2 (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104390650A (zh) * 2014-11-12 2015-03-04 清华大学 基于云平台的电动汽车路径规划方法及系统
CN104417388A (zh) * 2013-08-29 2015-03-18 福特全球技术公司 纯电动车辆生命保障系统及方法
CN105656124A (zh) * 2016-02-04 2016-06-08 董岩 一种基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统
CN105705908A (zh) * 2013-11-13 2016-06-22 三菱重工业株式会社 充电式汽车用路线检索装置、充电式汽车用路线检索方法及程序
CN106573546A (zh) * 2014-02-07 2017-04-19 充电网公司 为电动车辆呈现路线信息
CN106985682A (zh) * 2015-09-24 2017-07-28 福特全球技术公司 合格的车辆充电站的识别
CN108844547A (zh) * 2018-04-23 2018-11-20 山东理工大学 一种电动汽车主动充电预警方法及系统
CN110207717A (zh) * 2019-06-21 2019-09-06 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 汽车充电导航方法、电子设备及存储介质
CN110825982A (zh) * 2018-08-14 2020-02-21 大众汽车（中国）投资有限公司 用于提供兴趣点信息的方法和装置
CN111313518A (zh) * 2018-11-27 2020-06-19 丰田自动车株式会社 信息提供装置和车辆
CN112330013A (zh) * 2020-11-03 2021-02-05 河海大学 一种基于动态路-电耦合网络的电动汽车充电引导和定价方法
CN114103713A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 均联智行有限公司 用于预测针对车辆的充电站的可用性的方法和驾驶员辅助系统

Families Citing this family (118)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120070651A (ko) * 2010-12-22 2012-07-02 한국전자통신연구원 전력공급 제어방법, 전력 관리 방법 및 전력 시스템
US10475258B1 (en) 2016-06-19 2019-11-12 Platform Science, Inc. Method and system for utilizing vehicle odometer values and dynamic compliance
US10778008B2 (en) * 2011-03-28 2020-09-15 Paul S. Levy Method and process for acquiring and delivering electric vehicle owner-operator preference data which is used to schedule and regulate the charging of multiple electric vehicle batteries within a shared local power distribution network
JP5760625B2 (ja) * 2011-04-13 2015-08-12 トヨタ自動車株式会社 センターサーバー及びこれを含む充電施設登録システム
US9123035B2 (en) 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
US10217160B2 (en) 2012-04-22 2019-02-26 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for processing charge availability and route paths for obtaining charge for electric vehicles
US9285944B1 (en) 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Methods and systems for defining custom vehicle user interface configurations and cloud services for managing applications for the user interface and learned setting functions
US9007020B2 (en) * 2011-05-25 2015-04-14 Green Charge Networks Charging service vehicles with battery and generator sources
DE102011104153A1 (de) * 2011-06-14 2012-12-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Anzeige der Reichweite eines Fahrzeugs mit Elektroantrieb und Anzeigeeinrichtung
US8798803B2 (en) * 2011-06-28 2014-08-05 General Electric Company Control system for an electric power system
US9718371B2 (en) * 2011-06-30 2017-08-01 International Business Machines Corporation Recharging of battery electric vehicles on a smart electrical grid system
TWI546761B (zh) 2011-07-26 2016-08-21 睿能創意公司 用於收集、充電及分配電力儲存器件之方法、機器及非暫時性電腦可讀媒體
EP2737594B1 (en) 2011-07-26 2019-02-13 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for a power storage device compartment
EP2737597B1 (en) 2011-07-26 2019-10-16 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for physical security of power storage devices in vehicles
TWI537860B (zh) 2011-07-26 2016-06-11 英屬開曼群島商睿能創意公司 用於在一預訂電力儲存器件收集、充電及分配機器處預訂電力儲存器件之裝置、方法及物品
JP2014525230A (ja) 2011-07-26 2014-09-25 ゴゴロ インク ベストエフォートエコノミーのための車両動作の動的制限
US8862388B2 (en) 2011-07-26 2014-10-14 Gogoro, Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
US10186094B2 (en) 2011-07-26 2019-01-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
US8996212B2 (en) 2011-07-26 2015-03-31 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle diagnostic data
US9182244B2 (en) 2011-07-26 2015-11-10 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of power storage devices, such as batteries
JP6010619B2 (ja) 2011-07-26 2016-10-19 ゴゴロ インク ユーザープロファイルに基づいた電池などの電力貯蔵装置の認証、セキュリティ、及び制御のための装置、方法、及び物品
EP2737596B1 (en) * 2011-07-26 2019-09-11 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing information regarding availability of power storage devices at a power storage device collection, charging and distribution machine
JP6422119B2 (ja) 2011-07-26 2018-11-14 ゴゴロ インク 収集充電分配装置間でバッテリなどの電力貯蔵装置を再分配するための装置、方法及び物品
WO2013024484A1 (en) * 2011-08-16 2013-02-21 Better Place GmbH Estimation and management of loads in electric vehicle networks
CN103512580B (zh) * 2012-06-21 2016-07-13 日电（中国）有限公司 一种电动汽车路径规划方法及装置
US9971353B2 (en) * 2012-07-03 2018-05-15 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus related to electric vehicle parking and wireless charging
US9302594B2 (en) * 2012-07-31 2016-04-05 Qualcomm Incorporated Selective communication based on distance from a plurality of electric vehicle wireless charging stations in a facility
CN104968529B (zh) 2012-11-16 2017-09-05 睿能创意公司 用于车辆转弯信号的装置方法及物品
JP5928320B2 (ja) * 2012-12-07 2016-06-01 株式会社日立製作所 電気自動車向けナビゲーションシステム
CN103236179B (zh) * 2012-12-18 2015-04-15 清华大学 一种计及交通信息与电网信息的电动汽车充电导航方法
EP2825849B1 (en) 2013-02-25 2016-04-20 Nec Corporation Method and system for determining routes of vehicles
US9854438B2 (en) 2013-03-06 2017-12-26 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of portable charging devices and power storage devices, such as batteries
BR112015023244A2 (pt) 2013-03-12 2017-07-18 Gogoro Inc aparelho, processo e artigo para alterar planos de troca de dispositivos de armazenamento de energia elétrica portáteis
US11222485B2 (en) 2013-03-12 2022-01-11 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing information regarding a vehicle via a mobile device
US9122567B2 (en) * 2013-03-14 2015-09-01 Ford Global Technologies, Llc User interface system and method
CN105210257B (zh) 2013-03-15 2018-11-13 睿能创意公司 用于对电存储设备进行收集和分配的模块化系统
US20140316939A1 (en) * 2013-04-19 2014-10-23 Honda Motor Co., Ltd. System and method for selecting an electric vehicle charging station
JP6093857B2 (ja) * 2013-06-28 2017-03-08 パイオニア株式会社 経路探索装置、端末装置及び経路探索方法
WO2015013686A1 (en) * 2013-07-26 2015-01-29 Recargo, Inc. Scoring charging stations used by electric vehicles
CN105829160B (zh) 2013-08-06 2017-10-24 睿能创意公司 使用单个或多个电池单元为电动车供电的系统和方法
TWI644194B (zh) 2013-08-06 2018-12-11 睿能創意公司 電能儲存裝置熱分布調節控制器、方法及其電動車系統
US9205754B2 (en) 2013-09-30 2015-12-08 Elwha Llc Communication and control regarding electricity provider for wireless electric vehicle electrical energy transfer
US20150095114A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Elwha Llc Employment related information center associated with communication and control system and method for wireless electric vehicle electrical energy transfer
US9463704B2 (en) 2013-09-30 2016-10-11 Elwha Llc Employment related information center associated with communication and control system and method for wireless electric vehicle electrical energy
US10093194B2 (en) 2013-09-30 2018-10-09 Elwha Llc Communication and control system and method regarding electric vehicle for wireless electric vehicle electrical energy transfer
JP6235036B2 (ja) * 2013-10-31 2017-11-22 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 制御方法、プログラム、情報処理装置、および予約システム
US9124085B2 (en) 2013-11-04 2015-09-01 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for power storage device failure safety
US9390566B2 (en) 2013-11-08 2016-07-12 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle event data
WO2015112584A1 (en) 2014-01-23 2015-07-30 Gogoro Inc. Systems and methods for utilizing an array of power storage devices, such as batteries
DE102014205341A1 (de) * 2014-03-21 2015-09-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Anzeigeverfahren für ein Fahrzeug
DE102014207719A1 (de) * 2014-04-24 2015-10-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Skalierbare induktive Ladestation
US20150345984A1 (en) * 2014-05-27 2015-12-03 Atieva, Inc. Vehicle Navigation Route Optimized for EV Charging
CA2871232C (en) * 2014-05-29 2018-10-02 Addenergie Technologies Inc. Method and system for managing power sharing of a plurality of charging stations sharing the same portion of an electrical network
EP3180821B1 (en) 2014-08-11 2019-02-27 Gogoro Inc. Multidirectional electrical connector and plug
US10040359B2 (en) 2014-09-04 2018-08-07 Gogoro Inc. Apparatus, system, and method for vending, charging, and two-way distribution of electrical energy storage devices
USD789883S1 (en) 2014-09-04 2017-06-20 Gogoro Inc. Collection, charging and distribution device for portable electrical energy storage devices
DE102015201205A1 (de) 2015-01-26 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Valet-Parking Verfahren
US9696782B2 (en) 2015-02-09 2017-07-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Battery parameter-based power management for suppressing power spikes
US10158148B2 (en) 2015-02-18 2018-12-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamically changing internal state of a battery
US9748765B2 (en) 2015-02-26 2017-08-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Load allocation for multi-battery devices
US20160275400A1 (en) * 2015-03-19 2016-09-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Device Charging Discovery Service
US10083413B2 (en) 2015-04-08 2018-09-25 Sap Se Optimized placement of electric vehicle charging stations
ES2934213T3 (es) 2015-06-05 2023-02-20 Gogoro Inc Sistemas y métodos para detección de carga de vehículo y respuesta
US9701200B2 (en) 2015-07-31 2017-07-11 Ford Global Technologies, Llc Selectable cabin conditioning during electrified vehicle charging
US9939862B2 (en) 2015-11-13 2018-04-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Latency-based energy storage device selection
JP6597218B2 (ja) 2015-11-17 2019-10-30 オムロン株式会社 バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法
US10061366B2 (en) 2015-11-17 2018-08-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Schedule-based energy storage device selection
JP6766343B2 (ja) * 2015-11-17 2020-10-14 オムロン株式会社 バッテリ予約装置
JP6582909B2 (ja) 2015-11-17 2019-10-02 オムロン株式会社 バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法
JP6657828B2 (ja) * 2015-11-17 2020-03-04 オムロン株式会社 誘導装置、誘導システムおよび誘導方法
JP6724343B2 (ja) 2015-11-17 2020-07-15 オムロン株式会社 予約管理装置、予約管理システムおよび予約管理方法
US11180034B2 (en) 2015-12-04 2021-11-23 Cyberswitchingpatents, Llc Electric vehicle charging system with priority charging
US11104246B2 (en) 2015-12-04 2021-08-31 Cyber Switching Solutions, Inc. Electric vehicle charging system interface
US10850627B2 (en) 2015-12-04 2020-12-01 Cyberswitchingpatents, Llc Electric vehicle charging system
US9793570B2 (en) 2015-12-04 2017-10-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Shared electrode battery
US9709988B2 (en) * 2015-12-09 2017-07-18 Ford Global Technologies, Llc Identification of acceptable vehicle charge stations
DE102016202813B4 (de) * 2016-02-24 2022-01-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung des elektrischen Ladens einer Gruppe von Fahrzeugen
CN108966678A (zh) * 2016-03-01 2018-12-07 三菱电机株式会社 充放电装置
US10814893B2 (en) 2016-03-21 2020-10-27 Ge Global Sourcing Llc Vehicle control system
US11072356B2 (en) 2016-06-30 2021-07-27 Transportation Ip Holdings, Llc Vehicle control system
US10857902B2 (en) * 2016-04-01 2020-12-08 Power Hero Corp. Automated system for managing and providing a network of charging stations
CN107545649B (zh) * 2016-06-24 2023-02-03 宁波三星智能电气有限公司 一种用于电动汽车的充电桩管理系统
JP6219461B1 (ja) * 2016-07-29 2017-10-25 本田技研工業株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
JP6520883B2 (ja) * 2016-10-12 2019-05-29 トヨタ自動車株式会社 車両
US20180189683A1 (en) * 2016-12-29 2018-07-05 NextEv USA, Inc. Autonomous ev charging priority network
US10288439B2 (en) 2017-02-22 2019-05-14 Robert D. Pedersen Systems and methods using artificial intelligence for routing electric vehicles
US11796340B2 (en) 2017-04-03 2023-10-24 Power Hero Corp. Universal automated system for identifying, registering and verifying the existence, location and characteristics of electric and other power outlets by random users and for retrieval and utilization of such parametric data and outlets by all users
WO2019010262A1 (en) 2017-07-06 2019-01-10 Cummins Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR MANAGING STOPPING-STARTING AN ENGINE
US10882411B2 (en) * 2018-01-18 2021-01-05 Ford Global Technologies, Llc Smart charging schedules for battery systems and associated methods for electrified vehicles
US10562406B2 (en) * 2018-03-12 2020-02-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for autonomous charging of an autonomous vehicle
WO2019195797A1 (en) 2018-04-06 2019-10-10 Bird Rides, Inc. Crowdsourced servicing of on-demand electric -vehicles
EP3556601A1 (en) * 2018-04-16 2019-10-23 Morgan Brown Consultancy Ltd. Vehicle routing
US11391597B2 (en) 2018-06-18 2022-07-19 Chargeway Inc. Displaying charging options for an electric vehicle
DE102018214986A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-05 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung, Verfahren und System zur Routenplanung eines Elektromobils
US11315199B2 (en) * 2018-10-04 2022-04-26 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing OEM control to maximize profits
CN113119749B (zh) * 2018-12-07 2023-03-17 纳恩博（北京）科技有限公司 电动滑板车的行驶方法、电动滑板车
US11397092B2 (en) 2019-01-03 2022-07-26 International Business Machines Corporation Determining directional guidance for vehicles
WO2020208652A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-15 Panasonic India Pvt. Ltd. Improved utilization of electric vehicles
DE102019005071A1 (de) * 2019-04-27 2020-10-29 Deutz Aktiengesellschaft Schnellladestation und Verfahren zum Laden von elektrisch betriebenen Land-, Wasser-, Luftfahrzeugen und/oder Arbeitsmaschinen und/oder Batterien
FR3096315A1 (fr) * 2019-05-24 2020-11-27 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de gestion de la charge d’un véhicule électrique
WO2020264173A1 (en) 2019-06-27 2020-12-30 Platform Science, Inc. Method and system for generating fueling instructions for a vehicle
CN112550052A (zh) * 2019-09-10 2021-03-26 索尼公司 电子设备、服务器、无线通信方法和计算机可读存储介质
DE102020104209A1 (de) 2020-02-18 2021-08-19 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft System und Verfahren zur prädiktiven Bestimmung der Ladeverfügbarkeit von Ladestationen für das Laden eines Elektrofahrzeugs
JP7384284B2 (ja) * 2020-05-22 2023-11-21 日産自動車株式会社 走行計画生成装置及び走行計画生成方法
FR3111592A1 (fr) * 2020-06-22 2021-12-24 Psa Automobiles Sa Systeme et procede de gestion d’autonomie de vehicule electrique
CN112060970B (zh) * 2020-09-30 2022-11-11 浙江吉利控股集团有限公司 一种换电式混合动力车辆的能源补充方法及管理系统
JP2022077296A (ja) * 2020-11-11 2022-05-23 トヨタ自動車株式会社 ナビゲーション装置
JP7334715B2 (ja) * 2020-11-30 2023-08-29 トヨタ自動車株式会社 ナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステム
US20220309931A1 (en) * 2021-03-23 2022-09-29 Honeywell International Inc. Systems and methods for guiding vehicles to charging points
US11914840B2 (en) * 2021-07-20 2024-02-27 Rivian Ip Holdings, Llc Charger map overlay and detail card
CN113320426B (zh) * 2021-08-03 2022-04-05 车主邦（北京）科技有限公司 一种节能减排的充电导航方法及装置
US20230076816A1 (en) * 2021-09-07 2023-03-09 Ford Global Technologies, Llc Systems And Methods For Assisting A Battery Electric Vehicle Execute A Charging Operation At A Battery Charging Lot
US11913797B2 (en) * 2021-11-18 2024-02-27 Honda Motor Co., Ltd. Systems and methods for selecting a charging entity based on occupancy status
US20230341231A1 (en) * 2022-04-26 2023-10-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and apparatus for determining fueling station wait times
KR20230172661A (ko) * 2022-06-15 2023-12-26 주식회사 피엠그로우 충전소를 결정하기 위한 방법
US20240059170A1 (en) * 2022-08-16 2024-02-22 GM Global Technology Operations LLC Dynamic multiple bi-directional supply and demand matching for ev charging
WO2024068527A1 (en) * 2022-09-26 2024-04-04 Continental Automotive Technologies GmbH A computer-implemented method for forecasting traffic indicators in a road network
DE102022130369A1 (de) 2022-11-16 2024-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Computerimplementiertes Verfahren zur Charakterisierung einer Ladestrategie für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4590413A (en) * 1982-01-11 1986-05-20 Eaton Corporation EV drivetrain inverter with V/HZ optimization
JP3177806B2 (ja) * 1993-09-17 2001-06-18 本田技研工業株式会社 電気自動車用表示装置
JPH09119839A (ja) * 1995-10-24 1997-05-06 Suzuki Motor Corp 電気自動車用ナビシステム
JP3758140B2 (ja) * 2001-07-09 2006-03-22 日産自動車株式会社 情報提示装置
JP2007148590A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Chugoku Electric Power Co Inc:The 充電スタンド情報提供サーバ、システム、方法およびプログラム
US7844370B2 (en) * 2006-08-10 2010-11-30 Gridpoint, Inc. Scheduling and control in a power aggregation system for distributed electric resources
US7849944B2 (en) * 2007-06-12 2010-12-14 Ut-Battelle, Llc Self-learning control system for plug-in hybrid vehicles
JP4365429B2 (ja) * 2007-07-24 2009-11-18 トヨタ自動車株式会社 充電情報を表示するナビゲーション装置およびその装置を備えた車両
US20100094496A1 (en) * 2008-09-19 2010-04-15 Barak Hershkovitz System and Method for Operating an Electric Vehicle
US8014914B2 (en) * 2008-12-05 2011-09-06 International Business Machines Corporation Energy and emission responsive routing for vehicles

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104417388A (zh) * 2013-08-29 2015-03-18 福特全球技术公司 纯电动车辆生命保障系统及方法
CN104417388B (zh) * 2013-08-29 2018-12-18 福特全球技术公司 纯电动车辆生命保障系统及方法
CN105705908A (zh) * 2013-11-13 2016-06-22 三菱重工业株式会社 充电式汽车用路线检索装置、充电式汽车用路线检索方法及程序
CN106573546A (zh) * 2014-02-07 2017-04-19 充电网公司 为电动车辆呈现路线信息
CN106573546B (zh) * 2014-02-07 2020-08-21 充电网公司 为电动车辆呈现路线信息
CN104390650A (zh) * 2014-11-12 2015-03-04 清华大学 基于云平台的电动汽车路径规划方法及系统
CN106985682A (zh) * 2015-09-24 2017-07-28 福特全球技术公司 合格的车辆充电站的识别
CN105656124A (zh) * 2016-02-04 2016-06-08 董岩 一种基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统
CN108844547A (zh) * 2018-04-23 2018-11-20 山东理工大学 一种电动汽车主动充电预警方法及系统
CN110825982A (zh) * 2018-08-14 2020-02-21 大众汽车（中国）投资有限公司 用于提供兴趣点信息的方法和装置
CN111313518B (zh) * 2018-11-27 2023-09-12 丰田自动车株式会社 信息提供装置和车辆
CN111313518A (zh) * 2018-11-27 2020-06-19 丰田自动车株式会社 信息提供装置和车辆
CN110207717A (zh) * 2019-06-21 2019-09-06 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 汽车充电导航方法、电子设备及存储介质
CN113994174A (zh) * 2019-06-21 2022-01-28 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 汽车充电导航方法、电子设备及存储介质
CN110207717B (zh) * 2019-06-21 2020-12-29 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 汽车充电导航方法、电子设备及存储介质
CN114103713A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 均联智行有限公司 用于预测针对车辆的充电站的可用性的方法和驾驶员辅助系统
CN114103713B (zh) * 2020-08-27 2024-05-28 均联智行有限公司 用于预测针对车辆的充电站的可用性的方法和驾驶员辅助系统
CN112330013A (zh) * 2020-11-03 2021-02-05 河海大学 一种基于动态路-电耦合网络的电动汽车充电引导和定价方法
CN112330013B (zh) * 2020-11-03 2022-08-30 河海大学 一种基于动态路-电耦合网络的电动汽车充电引导和定价方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20120109519A1 (en) 2012-05-03
JP2014500697A (ja) 2014-01-09
EP2601071A2 (en) 2013-06-12
WO2012058022A3 (en) 2012-06-21
WO2012058022A2 (en) 2012-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103180165A (zh) 用于路由到充电站点的系统和方法
US11338693B2 (en) Method for charging a battery-operated vehicle
CN113135100B (zh) 车辆的充电提醒方法、装置、存储介质及车辆
JP5553106B2 (ja) 電力供給制御装置
US9233620B2 (en) Information providing device, information providing server, vehicle assistance system, navigation device, and charging cable
JP5120204B2 (ja) 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
US10281286B2 (en) Movement information processing device, movement information processing method, and driving assistance system
US9880015B2 (en) Power transfer system and power transfer method
CN107878218A (zh) 优化插电式车辆车队的自适应系统和方法
JP2012230523A (ja) 救援システム及び救援指示装置及び救援装置及び対象装置及びコンピュータプログラム及び救援指示方法
US11139674B2 (en) Method for operating a motor vehicle and managing the charging state of a battery
CN103569126A (zh) 为混合动力车辆选择操作模式的方法
JP2012128587A (ja) 救援システム及び救援指示装置及び救援装置及び対象装置及びコンピュータプログラム及び救援指示方法
JP2011214895A (ja) 車両乗換案内装置及び車両乗換案内方法
WO2013098989A1 (ja) センター側システム及び車両側システム
JP2010025910A (ja) 車両走行支援システム
JP5783130B2 (ja) 車両用情報処理装置および情報処理システム
CN116343518A (zh) 电动机动车辆的引导系统
JP2021167759A (ja) 車間エネルギ譲渡支援システム、車間エネルギ譲渡支援装置及びコンピュータプログラム
US20210232145A1 (en) Information processing apparatus, non-transitory storage medium, and information processing method
JP7371603B2 (ja) ナビゲーションサーバー、ナビゲーションプログラム、及び、ナビゲーションシステム
JP2023001521A (ja) 車両および充電システム
JP2023027510A (ja) 充電管理システム、充電管理サーバおよび充電管理方法
JP2021056595A (ja) 情報提供装置及び情報提供システム
JP2021033821A (ja) 配車サービス装置、配車サービス方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130626