JP2023027510A - 充電管理システム、充電管理サーバおよび充電管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】給電する側の第２の車両に配慮すること。【解決手段】車両管理システムは、走行用の電力を蓄えるバッテリを備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両と、複数の車両の充電を管理するサーバとを備える。サーバは、複数の車両のうちの第１の車両から充電要求を受けた場合に、複数の車両のうち、充電設備に向かっている途中であるとの第１条件、かつ、当該第１の車両を経由して当該第１の車両に給電した後に当該充電設備に向かったとしてもバッテリの残量に余裕があるとの第２条件を満たしている第２の車両を特定し（ステップＳ１１２）、特定した第２の車両の経路を第１の車両のもとに向かうように変更するための処理を実行する（ステップＳ１１３，ステップＳ１１４，ステップＳ３２１～ステップＳ３２５，ステップＳ１２１，ステップＳ１２２，ステップＳ３１４，ステップＳ３１５）。【選択図】図３

Description

この開示は、充電管理システム、充電管理サーバおよび充電管理方法に関し、特に、走行用の電力を蓄えるバッテリを備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両と、複数の前記車両の充電を管理するサーバとを備える充電管理システム、走行用の電力を蓄えるバッテリを備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両の充電を管理する充電管理サーバ、および、走行用の電力を蓄えるバッテリを備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両の充電を管理するサーバによる充電管理方法に関する。

従来、給電車両と受電車両との間で給電を行うことにより、充電車両のバッテリ残量を管理するシステムがあった（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１９－１１８１７９号公報

このシステムにおいては、給電車両の走行計画に関係なく、一方的に、給電車両は、受電車両への給電のために指定された場所に向かうだけであった。このため、給電車両に走行計画がある場合、給電車両に酷であるといった問題があった。

この開示は、上述した問題を解決するためになされたものであって、その目的は、給電する側の車両に配慮することが可能な充電管理システム、充電管理サーバおよび充電管理方法を提供することである。

この開示に係る充電管理システムは、走行用の電力を蓄えるバッテリを備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両と、複数の車両の充電を管理するサーバとを備える。サーバは、複数の車両のうちの第１車両から充電要求を受けた場合に、複数の車両のうち、充電設備に向かっている途中であるとの第１条件、かつ、当該第１車両を経由して当該第１車両に給電した後に当該充電設備に向かったとしてもバッテリの残量に余裕があるとの第２条件を満たしている第２車両を特定し、特定した第２車両の経路を第１車両のもとに向かうように変更するための処理を実行する。

このような構成によれば、充電設備に向かっている途中であり、かつ、当該第１車両を経由して当該第１車両に給電した後に当該充電設備に向かったとしてもバッテリの残量に余裕がある第２車両を、第１車両のもとに向かわせることができる。その結果、給電する側の第２車両に配慮することが可能な充電管理システムを提供することができる。

サーバは、第２車両から第１車両への給電場所を特定し、特定した第２車両の経路を変更するための処理として、当該第２車両の経路を、特定した給電場所に向かうように変更するための処理を実行するようにしてもよい。このような構成によれば、第２車両に配慮した給電場所を特定することができる。

サーバは、第２条件として、バッテリの残量が、第１車両に給電する電力量と、給電場所を経由して充電設備に向かうために必要な電力量とを加算した電力量以上であるとの条件を満たしている車両を、第２車両として特定するようにしてもよい。このような構成によれば、第２車両を適切に特定することができる。

サーバは、第１車両よりもバッテリの満充電容量が大きいとの第３条件をさらに満たしている車両を、第２車両として特定するようにしてもよい。このような構成によれば、給電に適した第２車両を特定することができる。

サーバは、発電装置を備えているとの第４条件をさらに満たしている車両を、第２車両として特定するようにしてもよい。このような構成によれば、給電に適した第２車両を特定することができる。

サーバは、第２車両のユーザから同意が得られたとの第５条件をさらに満たしている車両を、第２車両として特定するようにしてもよい。このような構成によれば、第２車両のユーザに配慮することができる。

この開示の他の局面によれば、充電管理サーバは、走行用の電力を蓄えるバッテリを備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両の充電を管理する。充電管理サーバは、複数の車両のうちの第１車両から充電要求を受けた場合に、複数の車両のうち、充電設備に向かっている途中であるとの第１条件、かつ、当該第１車両を経由して当該第１車両に給電した後に当該充電設備に向かったとしてもバッテリの残量に余裕があるとの第２条件を満たしている第２車両を特定し、特定した第２車両の経路を第１車両のもとに向かうように変更するための処理を実行する。

このような構成によれば、給電する側の第２車両に配慮することが可能な充電管理サーバを提供することができる。

この開示のさらに他の局面によれば、充電管理方法は、走行用の電力を蓄えるバッテリを備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両の充電を管理するサーバによる充電管理方法である。充電管理方法は、サーバが、複数の車両のうちの第１車両から充電要求を受けた場合に、複数の車両のうち、充電設備に向かっている途中であるとの第１条件、かつ、当該第１車両を経由して当該第１車両に給電した後に当該充電設備に向かったとしてもバッテリの残量に余裕があるとの第２条件を満たしている第２車両を特定するステップと、サーバが、特定した第２車両の経路を第１車両のもとに向かうように変更するための処理を実行するステップとを含む。

このような構成によれば、給電する側の第２車両に配慮することが可能な充電管理方法を提供することができる。

この開示によれば、給電する側の第２車両に配慮することが可能な充電管理システム、充電管理サーバおよび充電管理方法を提供することができる。

この開示の実施の形態に係る車両管理システムの構成を概略的に示す図である。 この実施の形態に係る車両の構成を概略的に示す図である。 この実施の形態における車両の間の充電を管理するための処理の流れを示すフローチャートである。 この実施の形態において充電要求を送信してきた車両への給電場所を説明するための図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

［第１実施形態］
図１は、この開示の実施の形態に係る車両管理システム１００の構成を概略的に示す図である。車両管理システム１００は、サーバ１と、車両３，４と、充電設備群５とを備える。サーバ１は、車両３，４を管理する。車両３，４は、電動車両である。電動車両は、バッテリ３０の電力を動力源とする車両であればよく、たとえば、電気自動車（以下「ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）」ともいう）、または、プラグインハイブリッド車（以下「ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）」ともいう）である。車両４が超小型モビリティであり、車両３が超小型モビリティ以外の車両である。サーバ１は、充電設備群５を用いたバッテリ３０の充電における目標値を設定したり、車両３，４に走行ルートを提供したりする。なお、図１においては、車両３，４は１台のみを示しているが、車両管理システム１００には、複数の車両が含まれる。

充電設備群５は、複数の充電設備６と、複数の送電装置７０とを含む。なお、充電設備群５に含まれる充電設備６および送電装置７０の数は任意である。車両３，４は、充電設備６から供給される直流電力を用いたバッテリ３０の充電（以下「ＤＣ（Direct Current）充電」とも称する）、および、送電装置７０から非接触で伝送される電力を用いたバッテリ３０の充電（以下「非接触充電」とも称する）の両方が可能に構成されている。車両３，４の構成は、後述の図２を用いて説明する。

充電設備６は、直流電力を供給する接触式の充電設備である。充電設備６は、充電ケーブル６１および充電コネクタ６２を含む。ＤＣ充電が実行される際には、車両３，４のインレット４３に充電コネクタ６２が接続される。

送電装置７０は、送電コイル７１を有している。車両３，４は、受電コイル４５１を有する受電装置４５を含む。受電コイル４５１は、受電装置４５が送電装置７０の真上に位置する際に、送電コイル７１から非接触で電力を受ける。第１実施形態では、少なくとも１つの送電装置７０を含んで送電システムが形成される。送電システムは、車両３，４が走行可能な走行レーンの地面下に設けられる。送電システムに含まれる送電装置７０の各々は、走行レーンにおいて、たとえば、車両３，４の進行方向に沿って一列に配置されている。送電装置７０は、送電装置７０が設けられた走行レーンを走行する車両３，４に対して、非接触で電力を供給する。なお、以下では、走行レーンのうち、送電システム（送電装置７０）が設けられたレーンを「非接触充電レーン」とも称する。

サーバ１は、制御装置１０と記憶装置１２と通信装置１４とを含む。制御装置１０、記憶装置１２および通信装置１４は、バス１６によって接続されている。

制御装置１０は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む集積回路によって構成される。制御装置１０は、プログラムに記述された所定の演算処理を実行するように構成されている。

記憶装置１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などの一次記憶装置と、ハードディスクドライブなどの二次記憶装置とを含む。ＲＯＭは、制御装置１０により実行されるプログラムを格納する。ＲＡＭは、制御装置１０におけるプログラムの実行により生成されるデータと、通信装置１４を介して入力されたデータとを一時的に格納する。ＲＡＭは、作業領域として利用される一時的なデータメモリとしても機能する。また、二次記憶装置は、後述の車両情報、および、地図情報を記憶するデータベースを含む。

地図情報は、交差点や行き止まり等を示すノード、ノード同士を接続して構成されるリンク、およびリンク沿いにある施設（建物や駐車場等）に関する情報を含む。また、地図情報は、複数の充電設備６の各々および複数の送電装置７０の各々の仕様（たとえば充電方式、充電能力）、設置場所等に関する情報を含む。新たに道路が建設されたり、道路の形状が変更されたり、充電設備が設置されたり、充電設備が取り替えられたりする場合があるため、地図情報は、たとえば、サーバ１の管理者により定期的に最新の状態に更新されている。

通信装置１４は、外部の機器との間で通信ネットワーク９を経由して双方向の通信が可能に構成されている。外部の機器は、たとえば、車両３，４の通信装置４１（図２）、複数の充電設備６の各々、および、複数の送電装置７０の各々を含む。通信装置１４と外部の機器との通信は、たとえば、有線通信および無線通信により行なわれる。

制御装置１０は、通信装置１４を介して、車両３，４から位置情報（ＧＰＳ情報）およびＳＯＣ（State Of Charge）情報を収集する。これらの情報は、車両３，４からサーバ１に定期的に送信される。制御装置１０は収集された情報（位置情報およびＳＯＣ情報）を車両ＩＤと紐付けて、「車両情報」として記憶装置１２に記憶させる。車両ＩＤの情報は、車両３，４を一意に特定するための情報であり、たとえば、ＶＩＮ（Vehicle Identification Number）であってもよい。車両情報には、さらに、車両３，４の車種、年式、モデル、仕様（バッテリ３０の仕様を含む）および状態（たとえばバッテリの劣化状態および満充電容量）に関する情報も含まれている。

また、制御装置１０は、通信装置１４を介して、車両３，４から、車両ＩＤの情報とともに要求電力の情報を取得する。要求電力の情報は、たとえば、車両３，４が非接触充電レーンからの給電を要求する際に、車両３，４からサーバ１に送られる。すなわち、要求電力の情報は、車両３，４が非接触充電レーンから得たい電力を示す。サーバ１は、車両ＩＤの情報と、要求電力の情報とを紐付けて、複数の送電装置７０の各々に送信する。後にも説明するが、車両３，４の通信装置４１は、複数の送電装置７０の各々と近距離通信が可能に構成される。複数の送電装置７０の各々は、車両３，４から近距離通信で車両ＩＤの情報を受けると、車両ＩＤに紐付けられた要求電力の情報が示す電力を供給するように駆動する。

また、制御装置１０は、車両３，４のナビゲーションシステム４２（図２）と連携し、車両３，４のドライバによってナビゲーションシステム４２に入力された目的地までの経路（走行ルート）を探索し、探索結果（複数の走行ルートを含み得る）をナビゲーションシステム４２に提供する。

図２は、この実施の形態に係る車両３，４の構成を概略的に示す図である。図１および図２を参照して、車両３，４は、バッテリ３０と、監視ユニット３１と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System Main Relay）」とも称する）３５と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」とも称する）３６と、モータジェネレータ３７と、伝達ギヤ３８と、駆動輪３９と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０と、通信装置４１と、ナビゲーションシステム４２とを含む。

バッテリ３０は、車両３，４の駆動電源（すなわち動力源）として搭載される。バッテリ３０は、複数のセルを含んで構成される組電池である。各セルは、たとえば、ニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の二次電池である。また、各セルは、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。

監視ユニット３１は、バッテリ３０の状態を監視する。監視ユニット３１は、電圧センサ３２と、電流センサ３３と、温度センサ３４とを含む。電圧センサ３２は、バッテリ３０の電圧（バッテリ電圧）ＶＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４０に出力する。電流センサ３３は、バッテリ３０の入出力電流（バッテリ電流）ＩＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４０に出力する。温度センサ３４は、バッテリ３０の温度（バッテリ温度）ＴＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４０に出力する。

ＳＭＲ３５は、ＰＣＵ３６とバッテリ３０とを結ぶ電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続されている。ＳＭＲ３５が閉成状態であると、バッテリ３０からＰＣＵ３６に電力が供給される。ＳＭＲ３５が開放状態であると、バッテリ３０からＰＣＵ３６に電力が供給されない。ＳＭＲ３５は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

ＰＣＵ３６は、ＥＣＵ４０からの制御信号に応じて、バッテリ３０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ３７に供給する。また、ＰＣＵ３６は、モータジェネレータ３７が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ３０に供給する。ＰＣＵ３６は、たとえば、インバータと、インバータに供給される直流電圧をバッテリ３０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。

モータジェネレータ３７は、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータジェネレータ３７は、ＰＣＵ３６により駆動されて回転駆動力を発生する。モータジェネレータ３７が発生した駆動力は、伝達ギヤ３８を介して駆動輪３９に伝達される。

通信装置４１は、サーバ１の通信装置１４との双方向通信が可能に構成されている。通信装置４１と通信装置１４との通信は、たとえば、無線通信により行なわれる。また、通信装置４１は、複数の送電装置７０の各々との双方向通信が可能に構成されている。通信装置４１と複数の送電装置７０の各々との通信は、たとえば、近距離通信により行なわれる。

ＥＣＵ４０は、ＣＰＵと、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）と、各種信号が入出力される入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。ＥＣＵ４０は、各センサなどからの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。

ＥＣＵ４０は、バッテリ３０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出可能に構成される。ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。

ＥＣＵ４０は、所定の制御周期ごとに、通信装置４１を介してサーバ１に、自身の位置情報およびＳＯＣ情報を送信する。サーバ１に送信された位置情報は、サーバ１において、車両３，４の位置を特定するために用いられる。ＳＯＣ情報は、サーバ１において、推奨ルートの決定の処理に用いられる。また、ＥＣＵ４０は、非接触充電レーンからの給電を要求する際には、通信装置４１を介してサーバ１に、車両ＩＤの情報および要求電力の情報を送信する。

また、ＥＣＵ４０は、通信装置４１を介して、近距離通信により、送電装置７０に車両ＩＤの情報を送信する。送電装置７０は、近距離通信により車両ＩＤの情報を受けることで、車両３，４が自身の真上を通過することを検知する。

ナビゲーションシステム４２は、車両３，４の走行ルートを案内する。ナビゲーションシステム４２は、ＣＰＵ４２１と、メモリ４２２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４２３と、タッチパネル付きのディスプレイ４２４とを含む。

メモリ４２２には、地図情報ＤＢ（DataBase）が構成されている。ＣＰＵ４２１は、サーバ１から最新の地図情報を受信し、地図情報ＤＢに記憶させる。たとえば、サーバ１は、地図情報を更新するごとに車両３，４（ナビゲーションシステム４２）に新たな地図情報を送信する。

ＧＰＳ受信機４２３は、人工衛星（図示せず）からの電波に基づいて車両３，４の位置を特定する。ＣＰＵ４２１は、ＧＰＳ受信機４２３により特定された車両３，４の位置情報（ＧＰＳ情報）を、所定の制御周期ごとにＥＣＵ４０に出力する。

ディスプレイ４２４は、様々な情報を表示するとともに、タッチパネルによりユーザの様々な操作を受け付ける。より具体的には、ディスプレイ４２４は、車両３，４の周辺の道路地図に車両３，４の現在地と、充電設備６および非接触充電レーンの位置とを重ね合わせて表示する。また、ディスプレイ４２４は、目的地の入力操作や、提示（表示）された探索結果（走行ルート）に対する選択操作等の種々の操作を受け付ける。

ディスプレイ４２４に対する操作によって目的地が入力されると、ＣＰＵ４２１は、目的地を示す情報をＥＣＵ４０に出力する。ＥＣＵ４０は、目的地を示す情報をサーバ１に送信する。この際、ＥＣＵ４０は、目的地を示す情報とともに、車両３，４の位置情報をサーバ１に送信してもよい。上述のとおり、サーバ１は、走行ルートを探索し、探索結果を車両３，４に返す。ＣＰＵ４２１は、探索結果（複数の走行ルートを含み得る）をディスプレイ４２４に表示させ、探索結果の中から１つの走行ルートをドライバに選択させる。なお、ＣＰＵ４２１は、地図情報ＤＢに記憶されている地図情報、車両３，４の位置情報、および、図示しない交通情報受信装置から取得する交通情報に基づいて、走行ルートの探索および提示する機能を有してもよい。

車両３，４は、さらに、ＤＣ充電を行なう構成として、インレット４３と、充電リレー４４とを含む。

インレット４３は、充電設備６の充電ケーブル６１の先端に設けられた充電コネクタ６２が接続可能に構成される。ＤＣ充電を行なう際に、インレット４３に充電コネクタ６２が接続される。充電コネクタ６２がインレット４３に挿入されることでインレット４３と充電設備６とが電気的に接続され、充電設備６から車両３，４への電力伝送（接触充電）が可能になる。

充電リレー４４は、インレット４３とバッテリ３０との電気的な接続および遮断を行なうためのリレーである。充電リレー４４は、インレット４３とバッテリ３０との間に電気的に接続されている。充電リレー４４は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

車両３，４は、さらに、非接触充電を行なう構成として、受電装置４５と、充電リレー４６と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４７とを含む。

ＤＣ／ＤＣコンバータ４７は、受電装置４５と、電力線ＰＬ，ＮＬとの間に電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ４７は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、受電装置４５から受ける直流電力の電圧を、バッテリ３０を充電するための電圧に変換する。

充電リレー４６は、受電装置４５とＤＣ／ＤＣコンバータ４７との電気的な接続／遮断を行なうためのリレーである。充電リレー４６は、受電装置４５とＤＣ／ＤＣコンバータ４７との間に電気的に接続されている。充電リレー４６は、ＥＣＵ４０からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。

受電装置４５は、たとえば、車両３，４のフロアパネルの下面に配置されている。受電装置４５は、受電コイル４５１を含む。受電コイル４５１は、送電装置７０から伝送される電力を非接触で受電する。受電装置４５は、送電装置７０から伝送された電力を整流し、充電リレー４６に出力する。

送電装置７０は、交流電源８から電力の供給を受ける。交流電源８は、たとえば、商用系統電源である。送電装置７０は、送電コイル７１（図１）を含む。

送電装置７０は、近距離通信により車両３，４から車両ＩＤの情報を受けると、交流電源８から交流電力の供給を受け、送電コイル７１の周囲に電磁界を形成する。たとえば、送電装置７０は、近距離通信により車両３，４から車両ＩＤの情報を受けてから、所定の時間が経過するまで動作を継続する。車両３，４が送電装置７０の真上を通過すると、車両３，４の受電装置４５の受電コイル４５１に電力が非接触で伝送される。なお、送電装置７０は、サーバ１からの制御信号に従って、動作／非動作を切り替えるように構成されてもよい。この場合には、たとえば、サーバ１は、車両３，４の位置情報に基づいて、車両３，４が通過する送電装置７０を特定し、当該送電装置７０に対して動作を指令する制御信号（動作指令）を出力してもよい。また、サーバ１は、車両３，４が送電装置７０を通過した後には、当該送電装置７０に対して非動作を指令する制御信号（非動作指令）を出力してもよい。あるいは、サーバ１は、複数の送電装置７０を含む非接触充電レーンへの車両３，４の侵入を検知した場合に、車両３，４が当該非接触充電レーンを通過するまで、当該非接触充電レーンに含まれる複数の送電装置７０を一括して動作させてもよい。

上述したような構成において、ある車両３，４が他の車両３，４に給電する場合、給電側の車両３，４の走行計画に関係なく、一方的に、給電側の車両３，４は、受電する側の車両への給電のために指定された場所に向かうだけであった。このため、給電側の車両３，４に走行計画がある場合、給電する側の車両３，４に酷である。

そこで、車両３，４の充電を管理する車両管理システム１００は、走行用の電力を蓄えるバッテリ３０を備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両３，４と、複数の車両３，４の充電を管理するサーバ１とを備え、サーバ１は、複数の車両３，４のうちの第１の車両３，４から充電要求を受けた場合に、複数の車両３，４のうち、充電スタンドなどの充電設備に向かっている途中であるとの第１条件、かつ、当該第１の車両３，４を経由して当該第１の車両３，４に給電した後に当該充電設備に向かったとしてもバッテリ３０の残量に余裕があるとの第２条件を満たしている第２の車両３，４を特定し、特定した第２の車両３，４の経路を第１の車両３，４のもとに向かうように変更するための処理を実行する。

これにより、充電設備に向かっている途中であり、かつ、当該第１の車両３，４を経由して当該第１の車両３，４に給電した後に当該充電設備に向かったとしてもバッテリ３０の残量に余裕がある第２の車両３，４を、第１の車両３，４のもとに向かわせることができる。その結果、給電する側の第２の車両３，４に配慮することが可能な車両管理システム１００を提供することができる。

図３は、この実施の形態における車両３，４の間の充電を管理するための処理の流れを示すフローチャートである。図３の処理のうち、サーバ側処理のプログラムは、サーバ１の記憶装置１２に記憶され、サーバ１の制御装置１０によって所定周期ごとに上位の処理から呼出されて実行され、車両側第１処理および車両側第２処理のプログラムは、各車両３，４のＥＣＵ４０のメモリに記憶され、各車両３，４のＥＣＵ４０によって所定の制御周期ごとに上位の処理から呼出されて実行される。

図３を参照して、車両側第１処理において、車両３，４のＥＣＵ４０は、バッテリ３０のＳＯＣが、ＳＯＣが少なくなったことをユーザに報知する基準である所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ３１１）。ＳＯＣが所定値以下である（ステップＳ３１２でＹＥＳ）と判断した場合、他の車両３，４に充電要求を送信する旨が、ユーザからナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４のタッチパネルで受付けられたか否かを判断する（ステップＳ３１２）。

充電要求を送信する旨が受付けられた（ステップＳ３１２でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ４０は、充電要求をサーバ１に送信するよう通信装置４１を制御する（ステップＳ３１３）。

ＳＯＣが所定値以下でない（ステップＳ３１２でＮＯ）と判断した場合、または、充電要求を送信する旨が受付けられていない（ステップＳ３１２でＮＯ）と判断した場合、ＥＣＵ４０は、実行する処理をステップＳ３１４の処理に進める。

サーバ側処理において、サーバ１の制御装置１０は、複数の車両３，４のいずれかから充電要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。充電要求を受信した（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、制御装置１０は、記憶装置１２に記憶されている車両３，４のうちから、所定の条件を満たす車両３，４を検索する（ステップＳ１１２）。

所定の条件は、（１）充電スタンド等の充電設備に向かう途中であるとの条件、（２）バッテリ３０の残量に余裕が有るとの条件、（３）充電要求をしてきた車両３，４よりバッテリ３０の容量が大きいとの条件、および、（４）発電装置（たとえば、エンジン＋モータジェネレータ、燃料電池、または、太陽光発電装置）を備えるとの条件を含む。なお、
（１）および（２）の条件は必須の条件である。（３）および（４）の条件は、選択的な条件であることとしてもよい。

次に、制御装置１０は、ステップＳ１１２で検索された車両３，４ごとに、充電要求を送信してきた車両３，４への給電場所の選択肢を作成する（ステップＳ１１３）。

図４は、この実施の形態において充電要求を送信してきた車両３，４への給電場所を説明するための図である。図４を参照して、充電要求を送信してきた車両３，４である車両Ａの現在地から目的地までの走行計画の経路が経路ＲA0であることとする。また、充電スタンドなどの充電設備に向かっている他の車両３，４が車両Ｂおよび車両Ｃであることとする。車両Ｂの現在地から充電スタンドまでの走行計画の経路が経路ＲB0であり、車両Ｃの現在地から充電スタンドまでの走行計画の経路が経路ＲC0であることとする。

車両Ａが当初の経路ＲA0の途中で車両Ｂから給電を受ける場合、サーバ１の制御装置１０によって、車両Ａおよび車両Ｂが同程度の時間で辿り着ける地点Ｐ13が、給電場所の選択肢の１つとして算出される。この場合、車両Ｂの経路は、地点Ｐ13に向かう経路ＲB32および地点Ｐ13から元の経路ＲB0に戻る経路ＲB31を経由する経路に変更される。

また、車両Ａが車両Ｂの当初の経路の途中で車両Ｂから給電を受ける場合、制御装置１０によって、車両Ａおよび車両Ｂが同程度の時間で辿り着ける地点Ｐ12が、給電場所の選択肢の１つとして算出される。この場合、車両Ａの経路は、地点Ｐ12に向かう経路ＲA11および地点Ｐ12から元の経路ＲA0に戻る経路ＲA12を経由する経路に変更される。

さらに、車両Ａおよび車両Ｂの両方が当初の経路から外れて車両Ａが給電を受ける場合、制御装置１０によって、車両Ａおよび車両Ｂが同程度の時間で辿り着ける地点Ｐ11が、給電場所の選択肢の１つとして算出される。この場合、車両Ａの経路は、地点Ｐ11に向かう経路ＲA111および地点Ｐ11から元の経路ＲA0に戻る経路ＲA112を経由する経路に変更される。車両Ｂの経路は、地点Ｐ11に向かう経路ＲB12および地点Ｐ11から元の経路ＲB0に戻る経路ＲB11を経由する経路に変更される。

同様に、車両Ａが当初の経路ＲA0の途中で車両Ｃから給電を受ける場合、制御装置１０によって、車両Ａおよび車両Ｃが同程度の時間で辿り着ける地点Ｐ23が、給電場所の選択肢の１つとして算出される。この場合、車両Ｂの経路は、地点Ｐ23に向かう経路ＲC32および地点Ｐ23から元の経路ＲC0に戻る経路ＲC31を経由する経路に変更される。

また、車両Ａが車両Ｃの当初の経路の途中で車両Ｃから給電を受ける場合、制御装置１０によって、車両Ａおよび車両Ｃが同程度の時間で辿り着ける地点Ｐ22が、給電場所の選択肢の１つとして算出される。この場合、車両Ａの経路は、地点Ｐ22に向かう経路ＲA21および地点Ｐ22から元の経路ＲA0に戻る経路ＲA22を経由する経路に変更される。

さらに、車両Ａおよび車両Ｃの両方が当初の経路から外れて車両Ａが給電を受ける場合、制御装置１０によって、車両Ａおよび車両Ｃが同程度の時間で辿り着ける地点Ｐ21が、給電場所の選択肢の１つとして算出される。この場合、車両Ａの経路は、地点Ｐ21に向かう経路ＲA211および地点Ｐ21から元の経路ＲA0に戻る経路ＲA212を経由する経路に変更される。車両Ｃの経路は、地点Ｐ21に向かう経路ＲC12および地点Ｐ21から元の経路ＲC0に戻る経路ＲC11を経由する経路に変更される。

このようにして、給電場所の選択肢として、車両Ｂについては、地点Ｐ11～Ｐ13の選択肢が作成され、車両Ｃについては、地点Ｐ21～Ｐ23の選択肢が作成される。

なお、選択肢の給電場所を経由して充電設備に向かうために必要な電力量と、受電する車両Ａに給電する電力量とを加算した電力量が、バッテリ３０の残量未満であることを、ステップＳ１１２での所定条件の（２）の条件としてもよい。

図３に戻って、制御装置１０は、ステップＳ１１２で検索された１台または複数の車両３，４に、ステップＳ１１３で作成した給電場所の選択肢を含む給電を依頼する旨の情報を送信するよう、通信装置１４を制御する（ステップＳ１１４）。その後、制御装置１０は、実行する処理をステップＳ１２１の処理に進める。

充電要求を受信していない（ステップＳ１１１でＮＯ）と判断した場合、制御装置１０は、実行する処理をステップＳ１２１の処理に進める。

車両側第２処理において、車両３，４のＥＣＵ４０は、サーバ１から給電を依頼する旨の情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３２１）。給電依頼を受信した（ステップＳ３２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ４０は、給電依頼を受諾するか拒否するかの選択肢、および、給電場所の選択肢を含む選択画面をナビゲーションシステム４２のディスプレイ４２４に表示させるよう、ナビゲーションシステム４２を制御する（ステップＳ３２２）。

給電依頼を受信していない（ステップＳ３２１でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ３２２の後、ＥＣＵ４０は、ディスプレイ４２４に表示された選択画面でユーザがいずれかの選択肢を選択済か否かを判断する（ステップＳ３２３）。選択済である（ステップＳ３２３でＹＥＳ）と判断した場合、給電依頼を受諾するか拒否するかを示す情報および選択された給電場所を示す情報を含む選択結果をサーバ１に送信するよう通信装置４１を制御する（ステップＳ３２４）。

次に、ＥＣＵ４０は、選択された給電場所を経由地として設定するようナビゲーションシステム４２を制御する（ステップＳ３２５）。選択済でない（ステップＳ３２３でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ３２５の後、ＥＣＵ４０は、実行する処理をこの車両側第２処理の呼出元の上位の処理に戻す。

サーバ側処理において、サーバ１の制御装置１０は、給電依頼を受諾する旨の情報を含む選択結果を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２１）。給電依頼の受諾を含む選択結果を受信した（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、制御装置１０は、受諾した車両３，４のうち最適な条件（たとえば、給電場所が最も近い、バッテリ３０のＳＯＣが最も余裕がある）の車両３，４によって選択された給電場所を含む派遣情報を、給電を要求していた車両３，４に送信するよう通信装置１４を制御する（ステップＳ１２２）。

また、制御装置１０は、最適な条件の車両３，４以外の車両３，４には、給電に向かう必要が無い旨を含む情報を送信する。この情報を受信した車両３，４のＥＣＵ４０は、経由地として設定された給電場所を取り消すようナビゲーションシステム４２を制御する。

次に、制御装置１０は、給電に向かう車両３，４に付与するインセンティブ（たとえば、向かっている給電設備での給電料金または他の給電料金を無料にする）を、当該車両３，４のＩＤに対応させて記憶装置１２に記憶させる（ステップＳ１２３）。

給電依頼の受諾を含む選択結果を受信していない（ステップＳ１２１でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ１２３の後、制御装置１０は、実行する処理をこのサーバ側処理の呼出元の上位の処理に戻す。

給電する車両３，４および受電する車両３，４が給電場所に到着して、両車両３，４のインレット４３を充電ケーブルで接続することで、給電する車両３，４から受電する車両３，４に給電できる。

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、車両３，４が、インレット４３を有するＢＥＶまたはＰＨＥＶであることとした。しかし、これに限定されず、車両３，４は、インレット４３を有するＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）であってよい。

（２） 前述した実施の形態においては、給電する車両３，４および受電する車両３，４が、両車両３，４のインレット４３が充電ケーブルで接続されることで、給電されるようにした。しかし、これに限定されず、受電装置４５が送受電可能なように構成され、２台の車両３,４の間で非接触送受電が可能なように構成されてもよい。

（３） 前述した実施の形態においては、ステップＳ１１３で説明したように、選択肢の給電場所を経由して充電設備に向かうために必要な電力量と、受電する車両Ａに給電する電力量とを加算した電力量が、バッテリ３０の残量未満であることを、ステップＳ１１２での所定条件の（２）の条件としてもよい。これに限定されず、選択肢の給電場所を経由して充電設備に向かうために必要な電力量と、受電する車両Ａに給電する電力量とに加えて、さらに余裕分の電力量とを加算した電力量が、バッテリ３０の残量未満であることを、ステップＳ１１２での所定条件の（２）の条件としてもよい。

（４） 前述した実施の形態を、車両管理システム１００のような充電管理システムの開示と捉えることができるし、車両管理システム１００に含まれる車両３，４またはサーバ１の開示と捉えることができるし、これらのシステムまたは装置における充電管理方法、充電管理プログラムまたは充電管理プログラムを担持する媒体の開示と捉えることができる。

［まとめ］
（１） 図１で示したように、車両管理システム１００は、走行用の電力を蓄えるバッテリ３０を備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両３，４と、複数の車両３，４の充電を管理するサーバ１とを備える。図３で示したように、サーバ１は、複数の車両３，４のうちの第１の車両３，４から充電要求を受けた場合に、複数の車両３，４のうち、充電設備に向かっている途中であるとの第１条件、かつ、当該第１の車両３，４を経由して当該第１の車両３，４に給電した後に当該充電設備に向かったとしてもバッテリ３０の残量に余裕があるとの第２条件を満たしている第２の車両３，４を特定し（たとえば、ステップＳ１１２）、特定した第２の車両３，４の経路を第１の車両３，４のもとに向かうように変更するための処理を実行する（たとえば、ステップＳ１１３，ステップＳ１１４，ステップＳ３２１～ステップＳ３２５，ステップＳ１２１，ステップＳ１２２，ステップＳ３１４，ステップＳ３１５）。

これにより、充電設備に向かっている途中であり、かつ、当該第１の車両３，４を経由して当該第１の車両３，４に給電した後に当該充電設備に向かったとしてもバッテリ３０の残量に余裕がある第２の車両３，４を、第１の車両３，４のもとに向かわせることができる。その結果、給電する側の第２の車両３，４に配慮することができる。

（２） 図３で示したように、サーバ１は、第２の車両３，４から第１の車両３，４への給電場所を特定し（たとえば、ステップＳ１１３）、特定した第２の車両３，４の経路を変更するための処理として、当該第２の車両３，４の経路を、特定した給電場所に向かうように変更するための処理を実行する（たとえば、ステップＳ１１４，ステップＳ３２１～ステップＳ３２５，ステップＳ１２１，ステップＳ１２２，ステップＳ３１４，ステップＳ３１５）。これにより、第２の車両３，４に配慮した給電場所を特定することができる。

（３） 図３で示したように、サーバ１は、第２条件として、バッテリ３０の残量が、第１の車両３，４に給電する電力量と、給電場所を経由して充電設備に向かうために必要な電力量とを加算した電力量以上であるとの条件を満たしている車両３，４を、第２の車両３，４として特定する（たとえば、ステップＳ１１２，ステップＳ１１３）。これにより、第２の車両３，４を適切に特定することができる。

（４） 図３で示したように、サーバ１は、第１の車両３，４よりもバッテリ３０の満充電容量が大きいとの第３条件をさらに満たしている車両３，４を、第２の車両３，４として特定する（たとえば、ステップＳ１１２）。これにより、給電に適した第２の車両３，４を特定することができる。

（５） 図３で示したように、サーバ１は、発電装置を備えているとの第４条件をさらに満たしている車両３，４を、第２の車両３，４として特定する（たとえば、ステップＳ１１２）。これにより、給電に適した第２の車両３，４を特定することができる。

（６） 図３で示したように、サーバ１は、第２の車両３，４のユーザから同意が得られたとの第５条件をさらに満たしている車両を、第２の車両３，４として特定する（たとえば、ステップＳ３２１～ステップＳ３２４，ステップＳ１２１）。これにより、第２の車両３，４のユーザに配慮することができる。

今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ サーバ、３，４ 車両、５ 充電設備群、６ 充電設備、８ 交流電源、９ 通信ネットワーク、１０ 制御装置、１２ 記憶装置、１４，４１ 通信装置、１６ バス、３０ バッテリ、３１ 監視ユニット、３２ 電圧センサ、３３ 電流センサ、３４ 温度センサ、３５ ＳＭＲ、３６ ＰＣＵ、３７ モータジェネレータ、３８ 伝達ギヤ、３９ 駆動輪、４０ ＥＣＵ、４２ ナビゲーションシステム、４３ インレット、４４，４６ 充電リレー、４５ 受電装置、４７ ＤＣ／ＤＣコンバータ、６１ 充電ケーブル、６２ 充電コネクタ、７０ 送電装置、７１ 送電コイル、１００ 車両管理システム、４２１ ＣＰＵ、４２２ メモリ、４２３ ＧＰＳ受信機、４２４ ディスプレイ、４５１ 受電コイル。

Claims (8)

1. 走行用の電力を蓄えるバッテリを備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両と、複数の前記車両の充電を管理するサーバとを備える充電管理システムであって、
   前記サーバは、
   複数の前記車両のうちの第１車両から充電要求を受けた場合に、複数の前記車両のうち、充電設備に向かっている途中であるとの第１条件、かつ、当該第１車両を経由して当該第１車両に給電した後に当該充電設備に向かったとしても前記バッテリの残量に余裕があるとの第２条件を満たしている第２車両を特定し、
   特定した前記第２車両の経路を前記第１車両のもとに向かうように変更するための処理を実行する、充電管理システム。
2. 前記サーバは、
   前記第２車両から前記第１車両への給電場所を特定し、
   特定した前記第２車両の経路を変更するための処理として、当該第２車両の経路を、特定した給電場所に向かうように変更するための処理を実行する、請求項１に記載の充電管理システム。
3. 前記サーバは、
   前記第２条件として、前記バッテリの残量が、前記第１車両に給電する電力量と、前記給電場所を経由して前記充電設備に向かうために必要な電力量とを加算した電力量以上であるとの条件を満たしている前記車両を、前記第２車両として特定する、請求項２に記載の充電管理システム。
4. 前記サーバは、前記第１車両よりも前記バッテリの満充電容量が大きいとの第３条件をさらに満たしている車両を、前記第２車両として特定する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の充電管理システム。
5. 前記サーバは、発電装置を備えているとの第４条件をさらに満たしている車両を、前記第２車両として特定する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の充電管理システム。
6. 前記サーバは、前記第２車両のユーザから同意が得られたとの第５条件をさらに満たしている車両を、前記第２車両として特定する、請求項１から請求項５のいずれかに記載の充電管理システム。
7. 走行用の電力を蓄えるバッテリを備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両の充電を管理する充電管理サーバであって、
   前記充電管理サーバは、
   複数の前記車両のうちの第１車両から充電要求を受けた場合に、複数の前記車両のうち、充電設備に向かっている途中であるとの第１条件、かつ、当該第１車両を経由して当該第１車両に給電した後に当該充電設備に向かったとしても前記バッテリの残量に余裕があるとの第２条件を満たしている第２車両を特定し、
   特定した前記第２車両の経路を前記第１車両のもとに向かうように変更するための処理を実行する、充電管理サーバ。
8. 走行用の電力を蓄えるバッテリを備え車両間で電力の授受が可能に構成された複数の車両の充電を管理するサーバによる充電管理方法であって、
   前記サーバが、複数の前記車両のうちの第１車両から充電要求を受けた場合に、複数の前記車両のうち、充電設備に向かっている途中であるとの第１条件、かつ、当該第１車両を経由して当該第１車両に給電した後に当該充電設備に向かったとしても前記バッテリの残量に余裕があるとの第２条件を満たしている第２車両を特定するステップと、
   前記サーバが、特定した前記第２車両の経路を前記第１車両のもとに向かうように変更するための処理を実行するステップとを含む、充電管理方法。
   

Images