CN116343518A - 电动机动车辆的引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动机动车辆的引导系统。电动机动车辆(20)的引导系统(10)具备：登记部(43)，关于能够更换电池的电动机动车辆(20)，登记有更换电池(21B)的更换场所(50)；推测部(33B)，根据电动机动车辆(20)的电池余量来推测电动机动车辆(20)的可行驶距离；以及显示部(33H)，将登记于登记部(43)的更换电池(21B)的更换场所(50)之中的位于推测出的电动机动车辆(20)的可行驶距离的范围内的更换场所(50)显示于地图信息。

Description

电动机动车辆的引导系统

技术领域

本发明涉及电动机动车辆的引导系统。

背景技术

例如在日本专利申请公开2017-91426号公报中，关于电动自行车等电动机动车辆的电池组(battery pack)，公开了能够将剩余容量剩余不多的电池组更换为充电完毕的电池组的充电装置、以及进行这样的充电装置中的电池组的更换的预约的预约管理系统。日本专利申请公开2017-91426号公报所公开的预约管理系统在判定为无法进行某个充电装置的预约的情况下，搜索能够预约的充电装置，在存在能够预约的充电装置的情况下，将与该充电装置有关的信息发送到信息终端。根据日本专利申请公开2017-91426号公报，与该充电装置有关的信息可以包含直至充电装置为止的导航。

在日本专利申请公开2010-191636号公报中公开了一种电池更换系统，是电动自行车等的电池的更换系统，具备：IC芯片，安装于电池，能够被写入可充电次数等的历史数据；以及价值判定装置，基于写入到IC芯片的历史来判定拆下的电池与要更换的电池的价值的差。

在日本专利申请公开2020-102025号公报以及2014-39388号公报中，公开了促进向车载的蓄电池充入利用可再生能源发电产生的电力的系统。根据日本专利申请公开2020-102025号公报所公开的系统，为此发行能够在如下的店铺中使用的优惠券，其中，该店铺设置于能够以利用可再生能源发电产生的电力进行充电的供电设备的周边。根据日本专利申请公开2014-39388号公报所公开的系统，将基于利用可再生能源发电产生的电力的蓄电量与基于来自系统的电力的蓄电量分开进行管理。

现有技术文献

专利文献1：日本专利申请公开2017-91426号公报

专利文献2：日本专利申请公开2010-191636号公报

专利文献3：日本专利申请公开2020-102025号公报

专利文献4：日本专利申请公开2014-39388号公报

发明内容

在日本专利申请公开2017-91426号公报所公开的系统中，有可能在电池组的剩余容量的范围内无法到达所导航的充电装置。

在此提出的电动机动车辆的引导系统具备：登记部，关于能够更换电池的电动机动车辆，登记有更换电池的更换场所；推测部，根据电动机动车辆的电池余量，推测电动机动车辆的可行驶距离；以及显示部，将登记于登记部的更换电池的更换场所之中的、处于推测的电动机动车辆的可行驶距离的范围内的更换场所显示于地图信息。

根据上述电动机动车辆的引导系统，电动机动车辆的用户能够获知被推测为在电池余量的范围内能够到达的更换电池的更换场所。因此，能够降低在电池的余量的范围内无法到达更换电池的更换场所的可能性。

电动机动车辆的引导系统也可以具备：目的地输入部，被输入电动机动车辆前往的目的地；以及选定部，根据推测的电动机动车辆的可行驶距离和输入到目的地输入部的目的地，选定更换电池的更换场所。更换场所也可以包括拥有至少一部分利用由可再生能源发电产生的电力而被充电的更换电池的更换场所，登记部也可以将拥有利用由可再生能源发电产生的电力进行了充电的更换电池的更换场所登记为优先设施。选定部也可以构成为优先地选定优先设施。

电动机动车辆的引导系统也可以具备设定更换电池的出借价格的价格设定部。价格设定部也可以将利用由可再生能源发电产生的电力来充电的比例大的更换电池的出借价格设定得比比例小的更换电池便宜。显示部也可以显示更换电池的出借价格。

附图说明

图1是一个实施方式所涉及的电动机动车辆的引导系统的结构图。

图2是示出引导系统的路线选择的一个例子的流程图。

图3是引导系统的路线选择的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明在此公开的电动机动车辆的引导系统的一个实施方式。在此说明的实施方式显然并非意图特别地限定本发明。在本发明中，只要没有特别提及，就不限定于此处说明的实施方式。另外，对于起到相同作用的构件、部位适当地附加相同的符号，适当地省略重复的说明。

图1是一个实施方式所涉及的电动机动车辆的引导系统10(以下，也简称为引导系统10)的结构图。引导系统10是将能够更换电池的电动机动车辆20向电池更换站点50进行引导的系统。在此，引导系统10是参照所输入的电动机动车辆20的目的地和电池21的余量并向适合的电池更换站点50引导电动机动车辆20的系统。引导系统10例如通过客户端服务器系统的服务器来实现。但是，引导系统10也可以通过云计算来实现。

如图1所示，本实施方式所涉及的引导系统10包括电动机动车辆20、用户终端30、服务器装置40以及电池更换站点50。在本实施方式所涉及的引导系统10中，用户1所携带的用户终端30构成为能够与电动机动车辆20以及服务器装置40进行通信，居间调停服务器装置40和电动机动车辆20。但是，电动机动车辆20自身也可以构成为能够执行用户终端30的功能。在该情况下，也可以不使用用户终端30。或者，电动机动车辆20也可以构成为既不与服务器装置40通信也不与用户终端30通信。在该情况下，也可以由用户1将显示于电动机动车辆20的信息手动输入到用户终端30。此外，电动机动车辆20、用户终端30、服务器装置40以及电池更换站点50所承担的功能也可以互换。

电动机动车辆20例如是通过由电池21驱动马达而辅助推进的电动助力自行车。但是，关于电动机动车辆20的种类，只要是能够更换电池21的电动机动车辆，就没有特别限定。电动机动车辆20例如也可以是电动摩托车。电动机动车辆20既可以是用户租借的租赁机动车辆，也可以是用户1拥有的机动车辆。

如图1所示，电动机动车辆20具备电池21、余量取得装置22、搭载计算机23、显示装置24以及模式切换装置25。电池21例如是锂离子二次电池。但是，电池21的种类没有特别限定。余量取得装置22取得电池21的余量。由余量取得装置22取得的电池21的余量的信息至少被临时地存储于搭载计算机23。

显示装置24显示电池21的余量及其它的与电动机动车辆20有关的信息。显示装置24例如具备小型的液晶显示器。在显示装置24中，除了电池21的余量之外，例如还显示电动助力的模式。电动助力的模式例如包括节电模式、标准模式、电动助力强的强力模式等。模式切换装置25例如具备对电动助力的模式进行切换的操作按钮。但是，电动机动车辆20也可以是不具备显示装置24、模式切换装置25的电动机动车辆。

搭载计算机23构成为能够与用户终端30以及服务器装置40进行通信。电动机动车辆20通过搭载计算机23与服务器装置40的通信而被服务器装置40所识别。在此，搭载计算机23具备对作为信息的收发目的地的用户终端30进行认证的认证部23A、以及向用户终端30发送包含电池21的余量的信息的信息的信息发送部23B。在电动机动车辆20是租赁的机动车辆的情况下，由认证部23A对用户终端30进行的认证是限时性的认证。在电动机动车辆20是用户1的所有物的情况下，由认证部23A对用户终端30进行的认证也可以是固定的认证。搭载计算机23也可以不经由用户终端30而是直接向服务器装置40发送信息。

用户终端30例如是用户1使用的智能手机、平板终端等。优选的是，用户终端30构成为能够由用户1携带。用户终端30具备操作画面31和计算机32。操作画面31例如是触摸面板。但是，用户终端30也可以不通过操作画面31而是通过机械性的按钮等来操作，或者除了操作画面31以外还通过机械性的按钮等来操作。在此，计算机32构成了处理部33，该处理部33通过所安装的应用软件来处理例如输入到操作画面31的信息、从电动机动车辆20接收到的信息、以及从服务器装置40接收到的信息，并将信息发送到服务器装置40。

处理部33具备电池余量接收部33A、可行驶距离推测部33B、位置信息取得部33C、目的地输入部33D、预约部33E、信息发送部33F、信息接收部33G以及显示部33H。电池余量接收部33A从电动机动车辆20接收由电动机动车辆20的余量取得装置22取得的电池21的余量的信息。但是，用户1也可以使用操作画面31将电池21的余量的信息输入到用户终端30。

可行驶距离推测部33B根据电动机动车辆20的电池余量来推测电动机动车辆20的可行驶距离。可行驶距离推测部33B也可以设置于电动机动车辆20。在该情况下，用户终端30从电动机动车辆20接收所推测的电动机动车辆20的可行驶距离的信息。或者，由用户1将所推测的电动机动车辆20的可行驶距离的信息输入到用户终端30。或者，可行驶距离推测部33B的功能也可以由服务器装置40来承担。

在此，推测的电动机动车辆20的可行驶距离是指推测为能够接受通过电池21的放电而生成的电动助力来行驶的距离。推测的电动机动车辆20的可行驶距离也可以根据电动助力的模式而不同。在电动助力自行车的情况下，即使在变成无法接受电动助力来行驶之后，用户1也能够通过蹬自行车来行驶。在没有电池21就不能行驶的电动机动车辆20的情况下，推测的电动机动车辆20的可行驶距离是指推测为电动机动车辆20接受电池21的放电而能够行驶的距离。

位置信息取得部33C例如利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)来取得用户终端30在地图上的位置信息。通过位置信息取得部33C来确定用户终端30的当前位置。向目的地输入部33D输入电动机动车辆20前往的目的地。目的地例如既可以通过选择地图上的地点来输入，也可以通过输入地址、名称等来输入。目的地的输入方法没有特别限定。在本实施方式中，是否输入电动机动车辆20前往的目的地这是由用户1任意决定的。

在预约部33E中，能够预约租赁电池更换站点50处的更换电池21。以下，在需要区分的情况下，用符号21A表示安装于电动机动车辆20的使用中电池，用符号21B表示更换电池。在本实施方式中，电池21是通过电池更换站点50处的更换而被更新为充电完毕的电池的租赁电池。在预约部33E的各预约中，选择多个电池更换站点50中的一个电池更换站点。关于选择的电池更换站点50，在后面叙述。

信息发送部33F向服务器装置40发送信息。在发送到服务器装置40的信息中例如包括用户终端30的当前所在地信息、电动机动车辆20的目的地信息、电动机动车辆20的推测可行驶距离的信息、更换电池21B的预约信息等。信息接收部33G接收来自服务器装置40的信息。在从服务器装置40接收的信息中例如包括：包含推荐的电池更换站点50的电动机动车辆20的推荐路线的信息、警告信息等。

显示部33H将服务器装置40的站点登记部43(后述)所登记的电池更换站点50之中的、处于所推测的电动机动车辆20的可行驶距离的范围内的电池更换站点50显示于地图信息。另外，显示部33H在地图信息中显示电动机动车辆20的场所或用户1的场所。在此，用户1的场所被推测为用户终端30的场所。显示部33H显示根据用户终端30或电动机动车辆20的当前所在地、电动机动车辆20的目的地以及电动机动车辆20的推测可行驶距离来选定的推荐的电池更换站点50以及推荐路线。在此，显示部33H在操作画面31上显示上述的信息。在此，显示部33H还显示更换电池21B的出借价格。显示部33H也可以显示上述以外的信息。

服务器装置40管理引导系统10。服务器装置40既可以通过单一的计算机来实现，也可以通过多个计算机的协作来实现。服务器装置40例如具备I/F、CPU、ROM以及RAM。如图1所示，服务器装置40具备信息接收部41、信息发送部42、站点登记部43、站点选定部44、路线选定部45、价格设定部46、预约受理部47、站点管理部48以及警告部49。服务器装置40也可以具备其它的处理部，但在此省略图示以及说明。

信息接收部41从用户终端30或电动机动车辆20接收用户终端30或电动机动车辆20的当前所在地、电动机动车辆20的目的地、电动机动车辆20的推测可行驶距离、更换电池21B的预约信息等信息。信息发送部42例如将包含推荐的电池更换站点50的电动机动车辆20的推荐路线的信息、警告信息等发送到用户终端30。

在站点登记部43中登记有电池更换站点50。电池更换站点50的数量为多个。在此，站点登记部43将拥有利用由可再生能源发电产生的电力进行了充电的更换电池21B的电池更换站点50登记为优先设施。电池更换站点50包括拥有至少一部分利用由可再生能源发电产生的电力而被充电的更换电池21B的电池更换站点50，更换电池21B包括至少一部分利用由可再生能源发电产生的电力而被充电的更换电池21B。

站点选定部44根据由可行驶距离推测部33B推测出的电动机动车辆20的可行驶距离、输入到目的地输入部33D的目的地、以及电动机动车辆20或用户终端30的当前位置，选定对更换电池21B进行更换的电池更换站点50。在用户1未输入电动机动车辆20的目的地的情况下，也可以不选定推荐的电池更换站点50。在该情况下，显示部33H也可以显示登记于站点登记部43的电池更换站点50之中的、处于推测出的电动机动车辆20的可行驶距离的范围内的电池更换站点50，但不显示其中的推荐的电池更换站点50。

在本实施方式中，站点选定部44构成为优先地选定拥有利用由可再生能源发电产生的电力进行了充电的更换电池21B的优先设施。站点选定部44例如也可以设定为如下：搜索电动机动车辆20能够通过中途去电池更换站点从而到达目的地这样的电池更换站点50，如果其中包括优先设施则选定优先设施。但是，也可以考虑由于中途去优先设施而引起的距离的增加等。关于通过怎样的选定流程来选定电池更换站点50，只要电动机动车辆20能够到达目的地就没有特别限定。此外，关于“优先地选定电池更换站点50”，除了向所选定的电池更换站点50引导用户1之外，例如还包括优先地显示所选定的电池更换站点50、或者以使得知晓所选定的电池更换站点50是推荐的电池更换站点的方式进行显示。路线选定部45选定经过推荐的电池更换站点50或者预约的电池更换站点50而前往目的地的路线。

在价格设定部46中，设定更换电池21B的出借价格。在本实施方式中，价格设定部46将利用由可再生能源发电产生的电力来充电的比例大的更换电池21B的出借价格设定得比比例小的更换电池21B便宜。在此，出借价格也可以是指每预定的电力量的单价，电力量也可以是指更换电池21B的充电量与返还的电池21A的余量之差。在价格设定部46中，也可以给予用户1其它的奖励来代替出借价格的折扣。出借价格也可以是像这样减去奖励后的实际的价格。作为奖励，例如列举电力或其它商品的优惠券等。优惠券既可以是纸质的优惠券，也可以是电子优惠券。

预约受理部47受理用户1通过用户终端30进行的更换电池21B的预约。站点管理部48经由电池更换站点50的管理装置53来管理电池更换站点50的发电装置51、充电装置52等。

警告部49例如在由于使用中的电池21A的消耗比预想大、或者用户1选择了推荐路线以外的路线等理由而导致电动机动车辆20有可能无法到达所选定的电池更换站点50时，向用户终端30发送警告。在本实施方式中，由服务器装置40实时地掌握电动机动车辆20的路线和使用中的电池21A的余量。警告部49的警告内容没有特别限定。警告部49也可以将由站点选定部44重新选定的电池更换站点50的信息发送到用户终端30。警告部49也可以向用户终端30发送用于催促将电动助力的模式变更为消耗电力更小的模式的消息。在电动机动车辆20如电动助力自行车那样即使没有电池21也能够行驶的情况下，警告部49也可以显示可能需要自行行驶的距离、路线。此时，警告部49也可以显示路线的高低差等自行行驶的难易度。

如图1所示，一个例子所涉及的电池更换站点50具备发电装置51、充电装置52、以及对发电装置51和充电装置52进行管理的管理装置53。但是，一部分或全部的电池更换站点50也可以不具备发电装置51。电池更换站点50至少具备能够对多个电池21进行充电的充电装置52、以及对充电装置52进行管理的管理装置53即可。例如在利用系统电力的情况下等，电池更换站点50也可以设置于商业设施等。

发电装置51也可以优选为是太阳能发电装置、风力发电装置等利用可再生能源进行发电的装置。考虑到电力的输送效率，充电装置52优选为设置于发电装置51的附近。在此，充电装置52具备分别能够对一个电池21进行充电的多个充电口52A。充电装置52由管理装置53管理，构成为能够从充电口52A取出预约的更换电池21B。管理装置53例如是计算机。使用完毕的电池21A能够被安装到空闲的或者指定的充电口52A。但是，充电装置52也可以不与管理装置53连接。也可以通过从管理装置53得到信息的操作员(例如，进行电池21的出借业务的工作人员)的操作来管理充电装置52。

以下，参照流程图来说明用户1输入了电动机动车辆20的目的地的情况下的路线引导的流程。在未输入电动机动车辆20的目的地的情况下，引导系统10的显示部33H也可以仅将登记于站点登记部43的电池更换站点50之中的、处于由可行驶距离推测部33B推测出的电动机动车辆20的可行驶距离的范围内的电池更换站点50显示于地图信息。此外，显示部33H也可以还显示处于电动机动车辆20的可行驶距离的范围外的电池更换站点50。在该情况下，显示部33H将处于电动机动车辆20的可行驶距离的范围外的电池更换站点50以能够与处于范围内的电池更换站点50区分的样式进行显示。

图2是示出引导系统10的路线选择的一个例子的流程图。如图2所示，在路线选择的步骤S10中，例如根据由用户1进行的引导开始的操作，将电池21A的余量以及电动机动车辆20的推测可行驶距离显示于用户终端30。在步骤S20中，用户1输入电动机动车辆20的目的地。步骤S10和步骤S20的顺序也可以反过来。

在接下来的步骤S30中，判定是否不进行电池21A的更换就能够到达所输入的目的地。在判定为不进行电池21A的更换就能够到达目的地的情况下(在步骤S30的结果为“是”的情况下)，引导系统10在步骤S41中引导直至目的地为止的路线。当电动机动车辆20到达目的地时，引导系统10在步骤S50中结束引导。

在步骤S30中判定为不进行电池21A的更换就无法到达目的地的情况下(在步骤S30的结果为“否”的情况下)，在步骤S42中，引导系统10将推测为以电池21A的余量能够到达的电池更换站点50作为中继地的候选而显示于用户终端30。此时，引导系统10也可以将被登记为优先设施的电池更换站点50(在此，是拥有利用由可再生能源发电产生的电力进行了充电的更换电池21B的电池更换站点50)以能够与其它的电池更换站点区分的方式进行显示。引导系统10也可以使用户终端30显示更换电池21B的出借价格、或其它种类的奖励。引导系统10也可以使用户终端30显示道路的拥堵状况等交通信息。

在步骤S43中，由用户1选择作为中继地的电池更换站点50。或者，在用户1将电池更换站点50的选定委托给引导系统10的情况下，也可以由引导系统10选定中途的电池更换站点50。在步骤S43中，也可以完成更换电池21B的预约。所选定的电池更换站点50既可以是一个，也可以是多个。

图3是引导系统10的路线选择的示意图。如图3所示，引导系统10在判定为电动机动车辆20不进行电池21A的更换就无法到达目的地60的情况下，向用户1推荐第一电池更换站点50A作为中继地。在这个例子中，第二电池更换站点50B不是拥有利用由可再生能源发电产生的电力进行了充电的更换电池21B的电池更换站点50。因此，第二电池更换站点50B未被引导系统10所推荐。另外，在这个例子中，第三电池更换站点50C位于与目的地60的方向不同的方向上。因此，第三电池更换站点50C未被引导系统10所推荐。

在步骤S44中，开始直至作为中继地的电池更换站点50A为止的路线引导。当电动机动车辆20到达所选定的电池更换站点50A时，在步骤S45中，电池21被更换。此时，也可以在用户终端30中显示应受理哪个更换电池21B(在已预约的情况下是预约了哪个更换电池21B)。

在更换了电池21之后，在步骤S46中，开始直至下一目的地(最终目的地或下一中继地)为止的路线引导。在该情况下，引导系统10也在电动机动车辆20到达最终目的地时，在步骤S50中结束引导。引导系统10也可以在最终目的地的附近存在电池更换站点50或更换电池21B的返还站点的情况下，将这些站点通知给用户1。

电动机动车辆20的出发地未被限定，例如也可以是电动机动车辆20的租赁站点。电动机动车辆20的租赁站点例如也可以位于火车站或公共汽车站等交通机构的设施、旅游咨询处等公共设施、住宿设施、或者它们的周边。在电动机动车辆20的拥有者是用户1的情况下等，电动机动车辆20的出发地也可以是用户1自己的住宅。电动机动车辆20的目的地也未被限定。引导系统10也可以构成为附带条件地或者无条件地推荐目的地本身。在该情况下，关于推荐的目的地，从利用可再生能源的观点出发，优选为是利用可再生能源来发电、并且容易产生剩余电力的发电设施附近的站点。作为这样的站点的例子，列举具有太阳能发电装置的公园、具有风力发电装置的海边等。

如上所述，本实施方式所涉及的电动机动车辆20的引导系统10具备：站点登记部43，关于能够更换电池的电动机动车辆20，登记有更换电池21B的更换场所(电池更换站点50)；可行驶距离推测部33B，根据电动机动车辆20的电池21A的余量来推测电动机动车辆20的可行驶距离；以及显示部33H，将登记于站点登记部43的电池更换站点50之中的、位于推测出的电动机动车辆20的可行驶距离的范围内的电池更换站点50显示于地图信息。根据上述的引导系统10，电动机动车辆20的用户1能够获知被推测为在电池21A的余量的范围内能够到达的电池更换站点50。因此，能够降低在电池21A的余量的范围内无法到达电池更换站点50的可能性。

本实施方式所涉及的引导系统10具备：目的地输入部33D，被输入电动机动车辆20前往的目的地；以及站点选定部44，根据推测出的电动机动车辆20的可行驶距离和输入到目的地输入部33D的目的地来选定电池更换站点50。通过上述引导系统10，根据电动机动车辆20的目的地来选定适合的电池更换站点50。因此，移动效率良好，另外不易引起电池21A的余量用尽等故障。

在本实施方式中，电池更换站点50包括拥有至少一部分利用由可再生能源发电产生的电力而被充电的更换电池21B的电池更换站点50。站点登记部43将拥有利用由可再生能源发电产生的电力进行了充电的更换电池21B的电池更换站点50登记为优先设施。站点选定部44构成为优先地选定优先设施。根据上述引导系统10，能够促进由可再生能源发电产生的电力的利用。其结果，能够对地球环境的保护作出贡献。

本实施方式所涉及的引导系统10具备设定更换电池21B的出借价格的价格设定部46。价格设定部46将利用由可再生能源发电产生的电力来充电的比例大的更换电池21B的出借价格设定得比比例小的更换电池21B便宜。显示部33H显示更换电池21B的出借价格。根据上述引导系统10，也能够促进由可再生能源发电产生的电力的利用。

Claims (4)

1.一种电动机动车辆的引导系统，具备：

登记部，关于能够更换电池的电动机动车辆，登记有更换电池的更换场所；

推测部，根据所述电动机动车辆的电池余量，推测所述电动机动车辆的可行驶距离；以及

显示部，将登记于所述登记部的所述更换电池的更换场所之中的、处于所述推测的电动机动车辆的可行驶距离的范围内的更换场所显示于地图信息。

2.根据权利要求1所述的电动机动车辆的引导系统，其中，具备：

目的地输入部，被输入所述电动机动车辆前往的目的地；以及

选定部，根据所述推测的所述电动机动车辆的可行驶距离和输入到所述目的地输入部的目的地，选定所述更换电池的更换场所。

3.根据权利要求2所述的电动机动车辆的引导系统，其中，

所述更换场所包括拥有至少一部分利用由可再生能源发电产生的电力而被充电的更换电池的更换场所，

所述登记部将拥有利用由可再生能源发电产生的电力进行了充电的更换电池的更换场所登记为优先设施，

所述选定部构成为优先地选定所述优先设施。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机动车辆的引导系统，其中，

所述更换电池包括至少一部分利用由可再生能源发电产生的电力而被充电的更换电池，

所述引导系统具备设定更换电池的出借价格的价格设定部，

所述价格设定部将利用由可再生能源发电产生的电力来充电的比例大的更换电池的出借价格设定得比所述比例小的更换电池便宜，

所述显示部显示更换电池的出借价格。

Images