JP2023094921A - 電動モビリティの案内システム - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリの残量の範囲内で交換バッテリの交換場所に到達できないおそれを低減する電動モビリティの案内システムを提供する。
【解決手段】電動モビリティ２０の案内システム１０において、ユーザ端末３０は、電動モビリティ２０のバッテリ残量から電動モビリティ２０の走行可能距離を推定する処理部３３の推定部３３Ｂ及びバッテリ交換可能な電動モビリティ２０の交換バッテリ２１Ｂの交換場所５０が登録されたサーバ装置４０の登録部４３に登録されている交換バッテリ２１Ｂの交換場所５０のうち、推定された電動モビリティ２０の走行可能距離の範囲内にある交換場所５０を地図情報に表示する表示部３３Ｈを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動モビリティの案内システムに関する。

例えば特許文献１には、電動自転車などの電動モビリティのバッテリパックに関して、残容量が残り少なくなったバッテリパックを充電済みのバッテリパックと交換できる充電装置と、そのような充電装置におけるバッテリパックの交換の予約を行う予約管理システムと、が開示されている。特許文献１に開示された予約管理システムは、ある充電装置の予約ができないと判定した場合、予約可能な充電装置を検索し、予約可能な充電装置が存在する場合には、その充電装置に関する情報を情報端末に送信する。特許文献１によれば、この充電装置に関する情報は、充電装置までのナビゲーションを含んでいてもよい、とされている。

特許文献２には、電動自転車等のバッテリの交換システムであって、バッテリに取り付けられ充電可能回数などの履歴データが書き込まれるＩＣチップと、取り外されたバッテリと交換されるバッテリとの価値の差をＩＣチップに書き込まれた履歴に基づいて判定する価値判定装置と、を備えたバッテリ交換システムが開示されている。

特許文献３および４には、再生可能エネルギーを利用して発電された電気を車載の蓄電池に充電することを促進するシステムが開示されている。特許文献３に開示されたシステムによれば、そのために、再生可能エネルギーを利用して発電された電気を充電できる給電設備の周辺に設けられた店舗で使用可能なクーポンが発行される。特許文献４に開示されたシステムによれば、再生可能エネルギーを利用して発電された電力による蓄電量を、系統からの電力による蓄電量と分けて管理する。

特開２０１７－９１４２６号公報 特開２０１０－１９１６３６号公報 特開２０２０－１０２０２５号公報 特開２０１４－３９３８８号公報

特許文献１に開示されたシステムでは、ナビゲーションされた充電装置にバッテリパックの残容量の範囲内で到達できないおそれがある。

ここで提案される電動モビリティの案内システムは、バッテリ交換可能な電動モビリティに関し、交換バッテリの交換場所が登録された登録部と、電動モビリティのバッテリ残量から電動モビリティの走行可能距離を推定する推定部と、登録部に登録されている交換バッテリの交換場所のうち、推定された電動モビリティの走行可能距離の範囲内にある交換場所を地図情報に表示する表示部と、を備えている。

上記電動モビリティの案内システムによれば、電動モビリティのユーザは、バッテリ残量の範囲内で到着可能と推定される交換バッテリの交換場所を知ることができる。そのため、バッテリの残量の範囲内で交換バッテリの交換場所に到達できないおそれを低減できる。

電動モビリティの案内システムは、電動モビリティが向かう目的地が入力される目的地入力部と、推定された電動モビリティの走行可能距離と目的地入力部に入力された目的地とに基づいて交換バッテリの交換場所を選定する選定部と、を備えていてもよい。交換場所は、再生可能エネルギーによって発電した電力で少なくとも一部が充電された交換バッテリを保有する交換場所を含んでいてもよく、登録部は、再生可能エネルギーによって発電した電力で充電した交換バッテリを保有する交換場所を優先施設として登録していてもよい。選定部は、優先施設を優先して選定するように構成されていてもよい。

電動モビリティの案内システムは、交換バッテリの貸し出し価格が設定される価格設定部を備えていてもよい。価格設定部は、再生可能エネルギーで発電した電力によって充電された割合が大きい交換バッテリの貸し出し価格を割合が小さい交換バッテリよりも安く設定してもよい。表示部は、交換バッテリの貸し出し価格を表示してもよい。

一実施形態に係る電動モビリティの案内システムの構成図である。 案内システムによるルート選択の一例を示すフローチャートである。 案内システムによるルート選択の模式図である。

以下、ここで開示される電動モビリティの案内システムの一実施形態について図面を参照して説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。本発明は、特に言及されない限りにおいて、ここで説明される実施形態に限定されない。また、同一の作用を奏する部材・部位には、適宜に同一の符号を付し、重複する説明は適宜に省略されるものとする。

図１は、一実施形態に係る電動モビリティの案内システム１０（以下、単に案内システム１０とも呼ぶ）の構成図である。案内システム１０は、バッテリ交換可能な電動モビリティ２０をバッテリ交換スポット５０に案内するシステムである。案内システム１０は、ここでは、入力された電動モビリティ２０の目的地とバッテリ２１の残量とを参照し、適切なバッテリ交換スポット５０に電動モビリティ２０を案内するシステムである。案内システム１０は、例えば、クライアントサーバシステムのサーバによって実現される。ただし、案内システム１０は、クラウドコンピューティングによって実現されてもよい。

図１に示すように、本実施形態に係る案内システム１０は、電動モビリティ２０と、ユーザ端末３０と、サーバ装置４０と、バッテリ交換スポット５０と、を含んでいる。本実施形態に係る案内システム１０では、ユーザ１が携帯するユーザ端末３０は、電動モビリティ２０およびサーバ装置４０と通信可能に構成され、サーバ装置４０と電動モビリティ２０とを仲介する。ただし、電動モビリティ２０自体が、ユーザ端末３０の機能を実行可能なように構成されていてもよい。その場合、ユーザ端末３０は、使用されなくてもよい。または、電動モビリティ２０は、サーバ装置４０ともユーザ端末３０とも通信しないように構成されていてもよい。その場合、電動モビリティ２０に表示された情報をユーザ１がユーザ端末３０にマニュアル入力してもよい。その他、電動モビリティ２０、ユーザ端末３０、サーバ装置４０、およびバッテリ交換スポット５０が担う機能は、相互に交換されてもよい。

電動モビリティ２０は、例えば、バッテリ２１によってモータを駆動させることにより推進を補助する電動アシスト自転車である。ただし、電動モビリティ２０の種類は、バッテリ２１の交換が可能な電動モビリティであれば特に限定されない。電動モビリティ２０は、例えば、電動バイクであってもよい。電動モビリティ２０は、ユーザが借り受けるレンタルモビリティであってもよいし、ユーザ１が所有するモビリティであってもよい。

図１に示すように、電動モビリティ２０は、バッテリ２１と、残量取得装置２２と、搭載コンピュータ２３と、表示装置２４と、モード切替装置２５と、を備えている。バッテリ２１は、例えば、リチウムイオン二次電池である。ただし、バッテリ２１の種類は、特に限定されない。残量取得装置２２は、バッテリ２１の残量を取得する。残量取得装置２２によって取得されたバッテリ２１の残量の情報は、搭載コンピュータ２３に少なくとも一時的に記憶される。

表示装置２４は、バッテリ２１の残量その他の、電動モビリティ２０に関する情報を表示する。表示装置２４は、例えば、小型の液晶ディスプレイを備えている。表示装置２４には、バッテリ２１の残量の他、例えば、電動アシストのモードが表示される。電動アシストのモードは、例えば、節電モード、標準モード、電動アシストが強い強力モード等を含む。モード切替装置２５は、例えば、電動アシストのモードを切り替える操作ボタンを備えている。ただし、電動モビリティ２０は、表示装置２４やモード切替装置２５を備えない電動モビリティであってもよい。

搭載コンピュータ２３は、ユーザ端末３０およびサーバ装置４０と通信可能に構成されている。電動モビリティ２０は、搭載コンピュータ２３とサーバ装置４０との通信によって、サーバ装置４０に識別されている。搭載コンピュータ２３は、ここでは、情報の送受信先であるユーザ端末３０を認証する認証部２３Ａと、ユーザ端末３０にバッテリ２１の残量の情報を含む情報を送信する情報送信部２３Ｂと、を備えている。電動モビリティ２０がレンタルのモビリティである場合には、認証部２３Ａによるユーザ端末３０の認証は、時限的なものである。電動モビリティ２０がユーザ１の所有物である場合には、認証部２３Ａによるユーザ端末３０の認証は、固定的なものであってもよい。搭載コンピュータ２３は、ユーザ端末３０を経由せず直接に、サーバ装置４０に情報を送信してもよい。

ユーザ端末３０は、例えば、ユーザ１が使用するスマートフォン、タブレット端末等である。好ましくは、ユーザ端末３０は、ユーザ１が携帯可能なように構成されている。ユーザ端末３０は、操作画面３１と、コンピュータ３２と、を備えている。操作画面３１は、例えば、タッチパネルである。ただし、ユーザ端末３０は、操作画面３１ではなく、あるいは操作画面３１に加えて、機械的なボタン等により操作されてもよい。コンピュータ３２は、ここでは、インストールされたアプリケーションソフトにより、例えば操作画面３１に入力された情報、電動モビリティ２０から受信した情報、およびサーバ装置４０から受信した情報を処理し、サーバ装置４０に情報を送信する処理部３３を構成している。

処理部３３は、バッテリ残量受信部３３Ａと、走行可能距離推定部３３Ｂと、位置情報取得部３３Ｃと、目的地入力部３３Ｄと、予約部３３Ｅと、情報送信部３３Ｆと、情報受信部３３Ｇと、表示部３３Ｈと、を備えている。バッテリ残量受信部３３Ａは、電動モビリティ２０の残量取得装置２２によって取得されたバッテリ２１の残量の情報を、電動モビリティ２０から受信する。ただし、ユーザ１は、操作画面３１を使用して、バッテリ２１の残量の情報をユーザ端末３０に入力してもよい。

走行可能距離推定部３３Ｂは、電動モビリティ２０のバッテリ残量から電動モビリティ２０の走行可能距離を推定する。走行可能距離推定部３３Ｂは、電動モビリティ２０に設けられていてもよい。その場合、ユーザ端末３０は、推定された電動モビリティ２０の走行可能距離の情報を電動モビリティ２０から受信する。または、推定された電動モビリティ２０の走行可能距離の情報は、ユーザ１によりユーザ端末３０に入力される。あるいは、走行可能距離推定部３３Ｂの機能は、サーバ装置４０によって担われていてもよい。

推定される電動モビリティ２０の走行可能距離は、ここでは、バッテリ２１の放電による電動アシストを受けて走行することができると推定される距離を意味する。推定される電動モビリティ２０の走行可能距離は、電動アシストのモードによって異なっていてもよい。電動アシスト自転車の場合は、電動アシストを受けて走行することができなくなった後でも、ユーザ１が自転車を漕ぐことにより走行することが可能である。バッテリ２１がなければ走行不能な電動モビリティ２０の場合には、推定される電動モビリティ２０の走行可能距離は、バッテリ２１の放電を受けて電動モビリティ２０が走行可能と推定される距離を意味する。

位置情報取得部３３Ｃは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して、ユーザ端末３０の地図上の位置情報を取得する。位置情報取得部３３Ｃによって、ユーザ端末３０の現在位置が特定される。目的地入力部３３Ｄには、電動モビリティ２０が向かう目的地が入力される。目的地は、例えば、地図上の地点を選択することにより入力されてもよく、住所、名称などを入力することにより入力されてもよい。目的地の入力方法は、特に限定されない。本実施形態では、電動モビリティ２０が向かう目的地を入力するかどうかは、ユーザ１の任意である。

予約部３３Ｅでは、バッテリ交換スポット５０における交換バッテリ２１のレンタルを予約することができる。以下、区別が必要な場合には、電動モビリティ２０に装着されている使用中バッテリを符号２１Ａで、交換バッテリを符号２１Ｂで表すこととする。本実施形態では、バッテリ２１は、バッテリ交換スポット５０における交換により充電済みのものに更新されてゆくレンタルバッテリである。予約部３３Ｅによる各予約では、複数あるバッテリ交換スポット５０のうちの１つが選択される。選択されるバッテリ交換スポット５０については後述する。

情報送信部３３Ｆは、サーバ装置４０に情報を送信する。サーバ装置４０に送信される情報には、例えば、ユーザ端末３０の現在地情報、電動モビリティ２０の目的地情報、電動モビリティ２０の推定走行可能距離の情報、交換バッテリ２１Ｂの予約情報などが含まれる。情報受信部３３Ｇは、サーバ装置４０からの情報を受信する。サーバ装置４０から受信する情報には、例えば、推奨するバッテリ交換スポット５０を含む電動モビリティ２０の推奨ルートの情報、警告情報などが含まれる。

表示部３３Ｈは、サーバ装置４０のスポット登録部４３（後述）に登録されているバッテリ交換スポット５０のうち、推定された電動モビリティ２０の走行可能距離の範囲内にあるバッテリ交換スポット５０を地図情報に表示する。また、表示部３３Ｈは、地図情報において電動モビリティ２０の場所またはユーザ１の場所を表示する。ユーザ１の場所は、ここでは、ユーザ端末３０の場所と推定されている。表示部３３Ｈは、ユーザ端末３０または電動モビリティ２０の現在地、電動モビリティ２０の目的地、および電動モビリティ２０の推定走行可能距離に基づいて選定された推奨のバッテリ交換スポット５０および推奨ルートを表示する。表示部３３Ｈは、ここでは、操作画面３１上に、上記した情報を表示する。表示部３３Ｈは、ここでは、交換バッテリ２１Ｂの貸し出し価格も表示する。表示部３３Ｈは、上記した以外の情報を表示してもよい。

サーバ装置４０は、案内システム１０を管理している。サーバ装置４０は、単一のコンピュータによって実現されていてもよく、複数のコンピュータの協働によって実現されていてもよい。サーバ装置４０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。図１に示すように、サーバ装置４０は、情報受信部４１と、情報送信部４２と、スポット登録部４３と、スポット選定部４４と、ルート選定部４５と、価格設定部４６と、予約受付部４７と、スポット管理部４８と、警告部４９と、を備えている。サーバ装置４０は他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

情報受信部４１は、ユーザ端末３０または電動モビリティ２０の現在地、電動モビリティ２０の目的地、電動モビリティ２０の推定走行可能距離、交換バッテリ２１Ｂの予約情報などの情報を、ユーザ端末３０または電動モビリティ２０から受信している。情報送信部４２は、例えば、推奨するバッテリ交換スポット５０を含む電動モビリティ２０の推奨ルートの情報、警告情報などをユーザ端末３０に送信する。

スポット登録部４３には、バッテリ交換スポット５０が登録されている。バッテリ交換スポット５０の数は複数である。スポット登録部４３は、ここでは、再生可能エネルギーによって発電した電力で充電した交換バッテリ２１Ｂを保有するバッテリ交換スポット５０を優先施設として登録している。バッテリ交換スポット５０は、再生可能エネルギーによって発電した電力で少なくとも一部が充電された交換バッテリ２１Ｂを保有するバッテリ交換スポット５０を含んでおり、交換バッテリ２１Ｂは、再生可能エネルギーによって発電した電力で少なくとも一部が充電された交換バッテリ２１Ｂを含んでいる。

スポット選定部４４は、走行可能距離推定部３３Ｂによって推定された電動モビリティ２０の走行可能距離と、目的地入力部３３Ｄに入力された目的地と、電動モビリティ２０またはユーザ端末３０の現在位置とに基づいて、交換バッテリ２１Ｂを交換するバッテリ交換スポット５０を選定する。ユーザ１が電動モビリティ２０の目的地を入力しなかった場合には、推奨のバッテリ交換スポット５０は選定されなくてもよい。この場合、表示部３３Ｈは、スポット登録部４３に登録されているバッテリ交換スポット５０のうち、推定された電動モビリティ２０の走行可能距離の範囲内にあるバッテリ交換スポット５０を表示するが、そのうち推奨のバッテリ交換スポット５０を表示しなくてもよい。

本実施形態では、スポット選定部４４は、再生可能エネルギーによって発電した電力で充電した交換バッテリ２１Ｂを保有する優先施設を優先して選定するように構成されている。スポット選定部４４は、例えば、そこに立ち寄ることによって電動モビリティ２０が目的地に辿り着くことが可能なバッテリ交換スポット５０を検索し、その中に優先施設が含まれていれば優先施設を選定するように設定されていてもよい。ただし、優先施設に立ち寄ることによる距離の増加などが考慮されてもよい。どのような選定フローによりバッテリ交換スポット５０が選定されるかは、電動モビリティ２０が目的地に辿り着くことが可能な限りで特に限定されない。なお、「バッテリ交換スポット５０を優先的に選定する」ことには、選定したバッテリ交換スポット５０にユーザ１を案内することの他、例えば、選定したバッテリ交換スポット５０を優先的に、または、推奨であることが分かるように表示することが含まれる。ルート選定部４５は、推奨のバッテリ交換スポット５０または予約されたバッテリ交換スポット５０を通り、目的地に向かうルートを選定する。

価格設定部４６では、交換バッテリ２１Ｂの貸し出し価格が設定される。本実施形態では、価格設定部４６は、再生可能エネルギーで発電した電力によって充電された割合が大きい交換バッテリ２１Ｂの貸し出し価格を割合が小さい交換バッテリ２１Ｂよりも安く設定する。ここで、貸し出し価格とは、所定の電力量当たりの単価のことを意味していてもよく、電力量は、交換バッテリ２１Ｂの充電量と返却するバッテリ２１Ａの残量との差を意味していてもよい。価格設定部４６では、貸し出し価格のディスカウントの代わりに、ユーザ１に別のインセンティブを付与してもよい。貸し出し価格とは、このようにインセンティブを割り引いた実質的な価格のことであってもよい。インセンティブとしては、例えば、電力の、または別の商品のクーポンなどが挙げられる。クーポンは、紙のクーポンであってもよいし、電子クーポンであってもよい。

予約受付部４７は、ユーザ端末３０によってユーザ１が行った交換バッテリ２１Ｂの予約を受け付ける。スポット管理部４８は、バッテリ交換スポット５０の管理装置５３を介して、バッテリ交換スポット５０の発電装置５１、充電装置５２等を管理している。

警告部４９は、例えば、使用中のバッテリ２１Ａの消耗が予想よりも大きい、あるいは、ユーザ１が推奨ルート以外のルートを選択した等の理由により、選定したバッテリ交換スポット５０に電動モビリティ２０が辿り着けないおそれが出てきたときに、ユーザ端末３０に警告を送信する。本実施形態では、電動モビリティ２０のルートと、使用中のバッテリ２１Ａの残量とは、リアルタイムでサーバ装置４０に把握されている。警告部４９の警告内容は特に限定されない。警告部４９は、スポット選定部４４によって選定し直されたバッテリ交換スポット５０の情報をユーザ端末３０に送信してもよい。警告部４９は、電動アシストのモードをより消費電力が小さいモードに変更することを促すメッセージをユーザ端末３０に送信してもよい。電動モビリティ２０が電動アシスト自転車のようにバッテリ２１なしでも走行可能なものである場合、警告部４９は、自走が必要な可能な距離やルートを表示してもよい。その際、警告部４９は、ルートの高低差などの自走の難易度を表示してもよい。

図１に示すように、一例に係るバッテリ交換スポット５０は、発電装置５１と、充電装置５２と、発電装置５１および充電装置５２を管理する管理装置５３と、を備えている。ただし、一部または全部のバッテリ交換スポット５０は、発電装置５１を備えていなくてもよい。バッテリ交換スポット５０は、複数のバッテリ２１を充電可能な充電装置５２と、充電装置５２を管理する管理装置５３とを少なくとも備えていればよい。例えば系統電力を利用する場合などには、バッテリ交換スポット５０は、商業施設などに設けられていてもよい。

発電装置５１は、好ましくは、太陽光発電装置や風力発電装置など、再生可能エネルギーによる発電を行う装置であってもよい。充電装置５２は、電気の輸送効率を考慮して、発電装置５１の近くに設けられていることが好ましい。充電装置５２は、ここでは、それぞれ１つのバッテリ２１に充電が可能な複数の充電口５２Ａを備えている。充電装置５２は、管理装置５３によって管理され、予約された交換バッテリ２１Ｂを充電口５２Ａから取り出せるように構成されている。管理装置５３は、例えば、コンピュータである。使用済みのバッテリ２１Ａは、空いているか、または指定された充電口５２Ａに装着できる。ただし、充電装置５２は、管理装置５３に接続されていなくてもよい。充電装置５２は、管理装置５３から情報を得たオペレータ（例えば、バッテリ２１の貸し出し業務を行う従業員）の操作によって管理されていてもよい。

以下では、ユーザ１が電動モビリティ２０の目的地を入力した場合のルート案内のフローについてフローチャートを参照しながら説明する。電動モビリティ２０の目的地が未入力の場合には、案内システム１０の表示部３３Ｈは、単に、スポット登録部４３に登録されているバッテリ交換スポット５０のうち、走行可能距離推定部３３Ｂによって推定された電動モビリティ２０の走行可能距離の範囲内にあるバッテリ交換スポット５０を地図情報に表示してもよい。なお、表示部３３Ｈは、電動モビリティ２０の走行可能距離の範囲外にあるバッテリ交換スポット５０をさらに表示してもよい。その場合、表示部３３Ｈは、電動モビリティ２０の走行可能距離の範囲外にあるバッテリ交換スポット５０を、範囲内にあるバッテリ交換スポット５０とは区別可能な様式で表示する。

図２は、案内システム１０によるルート選択の一例を示すフローチャートである。図２に示すように、ルート選択のステップＳ１０では、例えばユーザ１による案内開始の操作に基づいて、バッテリ２１Ａの残量および電動モビリティ２０の推定走行可能距離をユーザ端末３０に表示する。ステップＳ２０では、ユーザ１が電動モビリティ２０の目的地を入力する。ステップＳ１０とステップＳ２０とは、順番が逆であってもよい。

続くステップＳ３０では、バッテリ２１Ａの交換をすることなく入力された目的地に到達可能かどうかが判定される。バッテリ２１Ａの交換をせずに目的地に到達可能であると判定された場合（ステップＳ３０の結果がＹＥＳの場合）、案内システム１０は、ステップＳ４１において、目的地までのルートを案内する。案内システム１０は、電動モビリティ２０が目的地に到達すると、ステップＳ５０において案内を終了する。

ステップＳ３０において、バッテリ２１Ａの交換をすることなく目的地に到達できないと判定された場合（ステップＳ３０の結果がＮＯの場合）、ステップＳ４２において、案内システム１０は、中継地の候補として、バッテリ２１Ａの残量で到達可能と推定されるバッテリ交換スポット５０をユーザ端末３０に表示する。このとき、案内システム１０は、優先施設として登録されているバッテリ交換スポット５０（ここでは、再生可能エネルギーによって発電した電力で充電した交換バッテリ２１Ｂを保有するバッテリ交換スポット５０）を他と区別可能なように表示してもよい。案内システム１０は、交換バッテリ２１Ｂの貸し出し価格、または他の種類のインセンティブをユーザ端末３０に表示させてもよい。案内システム１０は、道路の混雑状況などの交通情報をユーザ端末３０に表示させてもよい。

ステップＳ４３では、中継地としてのバッテリ交換スポット５０がユーザ１により選択される。あるいは、ユーザ１がバッテリ交換スポット５０の選定を案内システム１０に任せた場合には、立ち寄るバッテリ交換スポット５０は、案内システム１０によって選定されてもよい。ステップＳ４３では、交換バッテリ２１Ｂの予約ができてもよい。選定されるバッテリ交換スポット５０は、１つであってもよく、複数であってもよい。

図３は、案内システム１０によるルート選択の模式図である。図３に示すように、案内システム１０は、バッテリ２１Ａの交換をすることなしに電動モビリティ２０が目的地６０に到達できないと判定した場合、中継地として第１のバッテリ交換スポット５０Ａをユーザ１に推奨する。この例では、第２のバッテリ交換スポット５０Ｂは、再生可能エネルギーによって発電した電力で充電した交換バッテリ２１Ｂを保有するバッテリ交換スポット５０ではない。そのため、第２のバッテリ交換スポット５０Ｂは、案内システム１０により推奨されない。また、この例では、第３のバッテリ交換スポット５０Ｃは、目的地６０の方向と異なる方向に位置している。そのため、第３のバッテリ交換スポット５０Ｃは、案内システム１０により推奨されない。

ステップＳ４４では、中継地としてのバッテリ交換スポット５０Ａまでのルート案内が開始される。選定されたバッテリ交換スポット５０Ａに電動モビリティ２０が到達すると、ステップＳ４５において、バッテリ２１が交換される。このとき、ユーザ端末３０には、どの交換バッテリ２１Ｂを受け取るべきか（予約済みの場合には、どの交換バッテリ２１Ｂが予約したものであるか）が表示されてもよい。

バッテリ２１を交換した後、ステップＳ４６では、次の目的地（最終目的地または次の中継地）までのルート案内が開始される。この場合も、案内システム１０は、電動モビリティ２０が最終目的地に到達すると、ステップＳ５０において案内を終了する。案内システム１０は、最終目的地の近くにバッテリ交換スポット５０や交換バッテリ２１Ｂの返却スポットがある場合、それらのスポットをユーザ１に知らせてもよい。

電動モビリティ２０の出発地は限定されず、例えば、電動モビリティ２０のレンタルスポットであってもよい。電動モビリティ２０のレンタルスポットは、例えば、駅やバス停などの交通機関の施設、観光案内所などの公共施設、宿泊施設、またはそれらの周辺にあってもよい。電動モビリティ２０の出発地は、電動モビリティ２０の所有者がユーザ１である場合などには、ユーザ１の自宅であってもよい。電動モビリティ２０の目的地も限定されない。案内システム１０は、条件付きで、または条件なしで、目的地そのものを推薦するように構成されていてもよい。その場合、推薦される目的地は、再生可能エネルギーの利用の観点から、再生可能エネルギーによって発電し、かつ、余剰電力が生まれやすい発電施設の近くのスポットが好ましい。そのようなスポットの例としては、太陽光発電装置のある公園や風力発電装置のある海辺などが挙げられる。

上記のように、本実施形態に係る電動モビリティ２０の案内システム１０は、バッテリ交換可能な電動モビリティ２０に関し、交換バッテリ２１Ｂの交換場所（バッテリ交換スポット５０）が登録されたスポット登録部４３と、電動モビリティ２０のバッテリ２１Ａの残量から電動モビリティ２０の走行可能距離を推定する走行可能距離推定部３３Ｂと、スポット登録部４３に登録されているバッテリ交換スポット５０のうち、推定された電動モビリティ２０の走行可能距離の範囲内にあるバッテリ交換スポット５０を地図情報に表示する表示部３３Ｈと、を備えている。かかる案内システム１０によれば、電動モビリティ２０のユーザ１は、バッテリ２１Ａの残量の範囲内で到着可能と推定されるバッテリ交換スポット５０を知ることができる。そのため、バッテリ２１Ａの残量の範囲内でバッテリ交換スポット５０に到達できないおそれを低減できる。

本実施形態に係る案内システム１０は、電動モビリティ２０が向かう目的地が入力される目的地入力部３３Ｄと、推定された電動モビリティ２０の走行可能距離と目的地入力部３３Ｄに入力された目的地とに基づいてバッテリ交換スポット５０を選定するスポット選定部４４と、を備えている。かかる案内システム１０によれば、電動モビリティ２０の目的地に応じて適切なバッテリ交換スポット５０が選定される。そのため、移動効率が良く、また、バッテリ２１Ａの残量がなくなる等のトラブルが起こりにくい。

本実施形態では、バッテリ交換スポット５０は、再生可能エネルギーによって発電した電力で少なくとも一部が充電された交換バッテリ２１Ｂを保有するバッテリ交換スポット５０を含んでいる。スポット登録部４３は、再生可能エネルギーによって発電した電力で充電した交換バッテリ２１Ｂを保有するバッテリ交換スポット５０を優先施設として登録している。スポット選定部４４は、優先施設を優先して選定するように構成されている。かかる案内システム１０によれば、再生可能エネルギーによって発電した電力の利用を促進することができる。その結果、地球環境の保全に貢献することができる。

本実施形態に係る案内システム１０は、交換バッテリ２１Ｂの貸し出し価格が設定される価格設定部４６を備えている。価格設定部４６は、再生可能エネルギーで発電した電力によって充電された割合が大きい交換バッテリ２１Ｂの貸し出し価格を割合が小さい交換バッテリ２１Ｂよりも安く設定する。表示部３３Ｈは、交換バッテリ２１Ｂの貸し出し価格を表示する。かかる案内システム１０によっても、再生可能エネルギーによって発電した電力の利用を促進することができる。

１０ 案内システム
２０ 電動モビリティ
２１ バッテリ
２１Ａ 使用中バッテリ
２１Ｂ 交換バッテリ
２２ 残量取得装置
２３ 搭載コンピュータ
２３Ａ 認証部
２３Ｂ 情報送信部
２４ 表示装置
２５ モード切替装置
３０ ユーザ端末
３１ 操作画面
３２ コンピュータ
３３ 処理部
３３Ａ バッテリ残量受信部
３３Ｂ 走行可能距離推定部（推定部）
３３Ｃ 位置情報取得部
３３Ｄ 目的地入力部
３３Ｅ 予約部
３３Ｆ 情報送信部
３３Ｇ 情報受信部
３３Ｈ 表示部
４０ サーバ装置
４１ 情報受信部
４２ 情報送信部
４３ スポット登録部（登録部）
４４ スポット選定部（選定部）
４５ ルート選定部
４６ 価格設定部
４７ 予約受付部
４８ スポット管理部
４９ 警告部
５０ バッテリ交換スポット（交換場所）
５１ 発電装置
５２ 充電装置
５２Ａ 充電口
５３ 管理装置
６０ 目的地

Claims (4)

1. バッテリ交換可能な電動モビリティに関し、交換バッテリの交換場所が登録された登録部と、
   前記電動モビリティのバッテリ残量から前記電動モビリティの走行可能距離を推定する推定部と、
   前記登録部に登録されている前記交換バッテリの交換場所のうち、前記推定された電動モビリティの走行可能距離の範囲内にある交換場所を地図情報に表示する表示部と、を備えた、
   電動モビリティの案内システム。
2. 前記電動モビリティが向かう目的地が入力される目的地入力部と、
   前記推定された前記電動モビリティの走行可能距離と、前記目的地入力部に入力された目的地と、に基づいて前記交換バッテリの交換場所を選定する選定部と、を備えている、
   請求項１に記載の電動モビリティの案内システム。
3. 前記交換場所は、再生可能エネルギーによって発電した電力で少なくとも一部が充電された交換バッテリを保有する交換場所を含み、
   前記登録部は、再生可能エネルギーによって発電した電力で充電した交換バッテリを保有する交換場所を優先施設として登録しており、
   前記選定部は、前記優先施設を優先して選定するように構成されている、
   請求項２に記載の電動モビリティの案内システム。
4. 前記交換バッテリは、再生可能エネルギーによって発電した電力で少なくとも一部が充電された交換バッテリを含み、
   交換バッテリの貸し出し価格が設定される価格設定部を備え、
   前記価格設定部は、再生可能エネルギーで発電した電力によって充電された割合が大きい交換バッテリの貸し出し価格を前記割合が小さい交換バッテリよりも安く設定し、
   前記表示部は、交換バッテリの貸し出し価格を表示する、
   請求項１～３のいずれか一つに記載の電動モビリティの案内システム。

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