CN105656124A - 一种基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统及其方法，包括第一充电站电能管家终端装置，所述第一充电站电能管家终端装置分别与充电站中央电脑数据服务端、北斗卫星导航系统信号相连；所述北斗卫星导航系统与第二充电站电能管家终端装置信号相连，所述第二充电站电能管家终端装置与电动汽车主电脑信号相连。本发明提供一种基于北斗短报文的电动汽车远程巡航系统及其方法，通过第一充电站电能管家终端装置、第二充电站电能管家终端装置和北斗卫星导航系统的有效结合，通过充电站服务终端与电动汽车移动终端的实时智能互联，以改善电动汽车的远程巡航时节能与充电问题，实现电动汽车的远程巡航。

Description

一种基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统
技术领域
本发明涉及充电站领域，尤其涉及一种基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统。
背景技术
近年来，随着全球污染的日益严重，国家大力提倡发展清洁能源汽车。目前，制约电动汽车发展的主要问题为电动汽车的续航能力以及充电站的建设。电动汽车的续航能力问题主要体现在长途巡航过程中驾驶人员不知道所经路线充电站的真实数量以及具体方位，电池在开到充电站前是否够用，在哪种情况下需要提前充电或更换新电池等。充电站的建设问题主要体现在充电站建成投入后，如何及时告知所有电动汽车用户具体方位，以及充电站在任何时间点的运行状态(包括电池提供量、充电位空余度)等。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种导航信息自动上传式直流充电站，通过集成剩余充电时间检测仪和空闲状态检测仪来完成对直流充电站的空闲充电桩主体架构数量和直流充电站的每一个占用充电桩主体架构的剩余充电时间的检测，并通过频分双工通信设备及时将这些信息上报给远端的充电站管理服务器，为电动汽车导航网络的构建打下数据基础，另外，还对充电站的每一个充电桩进行结构改造，提高充电站的工作效率。
根据本发明的一方面，提供了一种基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统，该远程巡航系统使用导航信息自动上传式直流充电站，所述充电站包括频分双工通信设备、北斗星导航定位仪、飞思卡尔IMX6处理器和多个直流充电桩，北斗星导航定位仪用于接收所述充电站的北斗星导航位置，每一个直流充电桩包括充电状态检测设备，飞思卡尔IMX6处理器与频分双工通信设备、北斗星导航定位仪和多个直流充电桩分别连接。
更具体地，在所述导航信息自动上传式直流充电站中，包括：频分双工通信设备，与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于接收充电站的北斗星导航位置和充电站的占用百分比，并将充电站的北斗星导航位置和充电站的占用百分比通过无线通信链路发送给远端的充电站管理服务器；剩余充电时间检测仪，设置在每一个直流充电桩内，与对应直流充电桩上正充电的电动汽车的蓄电池连接，用于基于蓄电池的当前电量确定对应直流充电桩将蓄电池充满所需用的剩余充电时间；空闲状态检测仪，设置在每一个直流充电桩内，与对应直流充电桩的第二整流滤波电路的输出端连接，用于确定对应直流充电桩是否处于空闲状态，相应地，发送空闲指示信号或占用指示信号；北斗星导航定位仪，设置在充电站内，用于接收北斗星导航卫星发送的、充电站的北斗星导航位置；多个直流充电桩，每一个直流充电桩包括输入端电压检测设备、输出端电压电流检测设备、第一整流滤波电路、绝缘栅双极型晶体管IGBT桥、高频变压器、第二整流滤波电路、驱动电路、采样检测电路、均流控制电路、过温保护电路、输入过压欠压保护电路、输出过压过流保护电路和CAN总线通讯接口；第一整流滤波电路与380伏三相交流输入线路连接，用于将380伏三相交流电转换为直流输入电压；IGBT桥与第一整流滤波电路和驱动电路分别连接，用于在驱动电路的驱动控制信号下，将直流输入电压转换为脉宽调制的交流输入电压；高频变压器与IGBT桥连接，用于对交流输入电压进行变压隔离；第二整流滤波电路与高频变压器连接，用于将变压隔离后的电压信号再次进行整流滤波以获得直流脉冲信号，直流脉冲信号用于对电动车的电池组进行充电；驱动电路与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于接收飞思卡尔IMX6处理器发出的IGBT桥控制信号，并基于IGBT桥控制信号确定驱动控制信号；采样检测电路与第二整流滤波电路的输出端和飞思卡尔IMX6处理器分别连接，用于对直流脉冲信号进行信号采样以获得直流采样数据；均流控制电路与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于基于飞思卡尔IMX6处理器发送的均流控制信号对电动车的电池组的充电电流进行均流控制；输入端电压检测设备设置在380伏三相交流输入线路上，与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于检测380伏三相交流输入线路的380伏三相交流电的输入电压，并将输入电压发送给飞思卡尔IMX6处理器；输出端电压电流检测设备与第二整流滤波电路的输出端连接，用于检测第二整流滤波电路的输出端处的直流脉冲信号的电压和电流，以作为输出电压和输出电流发送给飞思卡尔IMX6处理器；飞思卡尔IMX6处理器，与北斗星导航定位仪连接，还与每一个直流充电桩的剩余充电时间检测仪和空闲状态检测仪分别连接，基于充电站的直流充电桩数量、充电站的空闲直流充电桩数量和充电站的每一个占用直流充电桩的剩余充电时间确定充电站的占用百分比，空闲直流充电桩数量占直流充电桩数量的百分比越高，占用百分比越高，占用直流充电桩的剩余充电时间越少，占用百分比越高；其中，飞思卡尔IMX6处理器基于直流采样数据确定均流控制信号，飞思卡尔IMX6处理器还与过温保护电路连接，用于为电动车的电池组提供过温保护操作，飞思卡尔IMX6处理器还与输入过压欠压保护电路连接，用于为380伏三相交流输入线路提供过压欠压保护操作，飞思卡尔IMX6处理器还与输出过压过流保护电路连接，用于为第二整流滤波电路的输出端提供过压过流保护操作。
更具体地，在所述导航信息自动上传式直流充电站中，还包括：显示设备，与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于显示充电站的占用百分比。
更具体地，在所述导航信息自动上传式直流充电站中，还包括：计费设备，设置在每一个占用直流充电桩内。
更具体地，在所述导航信息自动上传式直流充电站中，还包括：打印设备，设置在每一个占用直流充电桩内。
更具体地，在所述导航信息自动上传式直流充电站中：频分双工通信设备设置在充电站的控制箱上。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的导航信息自动上传式直流充电站的结构方框图。
附图标记：1频分双工通信设备；2北斗星导航定位仪；3飞思卡尔IMX6处理器；4直流充电桩
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的导航信息自动上传式直流充电站的实施方案进行详细说明。
现有技术中的汽车导航系统都是为传统能源汽车服务的，当应用到电动汽车时，虽然在某些方面仍能使用，但也出现一些无法兼容的应用。例如，在找寻附近最合适的充电站设备时，这时，充电站的空闲状态应该是考虑的主要因素，充电站的距离应该是考虑的次要因素。而现有技术中的汽车导航系统由于缺乏充电站的充电状态上报数据以及相应的导航应用兼容式修改，导致其导航的充电站并不是最合适的。
由此可见，为了构建能适合电动汽车的导航应用，必须要能够将每一个充电站的空闲状态进行采集和上传，而现有技术中的充电站设备结构老化，功能单一，仅仅能够完成粗放式的充电功能，并不能对自身空闲状态进行采集和上传，同时自身的充电性能尚需完善。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种导航信息自动上传式直流充电站，改造现有的充电站，在提高其工作性能的同时，增加现场数据采集设备和现场数据通信设备，及时上报充电站的充电桩主体架构数量、充电站的空闲充电桩主体架构数量和充电站的每一个占用充电桩主体架构的剩余充电时间，从而便于直流电动汽车的充电导航。
图1为根据本发明实施方案示出的导航信息自动上传式直流充电站的结构方框图，所述充电站包括频分双工通信设备、北斗星导航定位仪、飞思卡尔IMX6处理器和多个直流充电桩，北斗星导航定位仪用于接收所述充电站的北斗星导航位置，每一个直流充电桩包括充电状态检测设备，飞思卡尔IMX6处理器与频分双工通信设备、北斗星导航定位仪和多个直流充电桩分别连接。
接着，继续对本发明的导航信息自动上传式直流充电站的具体结构进行进一步的说明。
所述充电站包括：频分双工通信设备，与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于接收充电站的北斗星导航位置和充电站的占用百分比，并将充电站的北斗星导航位置和充电站的占用百分比通过无线通信链路发送给远端的充电站管理服务器。
所述充电站包括：剩余充电时间检测仪，设置在每一个直流充电桩内，与对应直流充电桩上正充电的电动汽车的蓄电池连接，用于基于蓄电池的当前电量确定对应直流充电桩将蓄电池充满所需用的剩余充电时间。
所述充电站包括：空闲状态检测仪，设置在每一个直流充电桩内，与对应直流充电桩的第二整流滤波电路的输出端连接，用于确定对应直流充电桩是否处于空闲状态，相应地，发送空闲指示信号或占用指示信号。
所述充电站包括：北斗星导航定位仪，设置在充电站内，用于接收北斗星导航卫星发送的、充电站的北斗星导航位置。
所述充电站包括：多个直流充电桩，每一个直流充电桩包括输入端电压检测设备、输出端电压电流检测设备、第一整流滤波电路、绝缘栅双极型晶体管IGBT桥、高频变压器、第二整流滤波电路、驱动电路、采样检测电路、均流控制电路、过温保护电路、输入过压欠压保护电路、输出过压过流保护电路和CAN总线通讯接口。
第一整流滤波电路与380伏三相交流输入线路连接，用于将380伏三相交流电转换为直流输入电压；IGBT桥与第一整流滤波电路和驱动电路分别连接，用于在驱动电路的驱动控制信号下，将直流输入电压转换为脉宽调制的交流输入电压；高频变压器与IGBT桥连接，用于对交流输入电压进行变压隔离；第二整流滤波电路与高频变压器连接，用于将变压隔离后的电压信号再次进行整流滤波以获得直流脉冲信号，直流脉冲信号用于对电动车的电池组进行充电。
驱动电路与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于接收飞思卡尔IMX6处理器发出的IGBT桥控制信号，并基于IGBT桥控制信号确定驱动控制信号；采样检测电路与第二整流滤波电路的输出端和飞思卡尔IMX6处理器分别连接，用于对直流脉冲信号进行信号采样以获得直流采样数据；均流控制电路与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于基于飞思卡尔IMX6处理器发送的均流控制信号对电动车的电池组的充电电流进行均流控制。
输入端电压检测设备设置在380伏三相交流输入线路上，与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于检测380伏三相交流输入线路的380伏三相交流电的输入电压，并将输入电压发送给飞思卡尔IMX6处理器；输出端电压电流检测设备与第二整流滤波电路的输出端连接，用于检测第二整流滤波电路的输出端处的直流脉冲信号的电压和电流，以作为输出电压和输出电流发送给飞思卡尔IMX6处理器。
所述充电站包括：飞思卡尔IMX6处理器，与北斗星导航定位仪连接，还与每一个直流充电桩的剩余充电时间检测仪和空闲状态检测仪分别连接，基于充电站的直流充电桩数量、充电站的空闲直流充电桩数量和充电站的每一个占用直流充电桩的剩余充电时间确定充电站的占用百分比，空闲直流充电桩数量占直流充电桩数量的百分比越高，占用百分比越高，占用直流充电桩的剩余充电时间越少，占用百分比越高。
其中，飞思卡尔IMX6处理器基于直流采样数据确定均流控制信号，飞思卡尔IMX6处理器还与过温保护电路连接，用于为电动车的电池组提供过温保护操作，飞思卡尔IMX6处理器还与输入过压欠压保护电路连接，用于为380伏三相交流输入线路提供过压欠压保护操作，飞思卡尔IMX6处理器还与输出过压过流保护电路连接，用于为第二整流滤波电路的输出端提供过压过流保护操作。
可选地，在所述导航信息自动上传式直流充电站中，还包括：显示设备，与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于显示充电站的占用百分比；还包括：计费设备，设置在每一个占用直流充电桩内；还包括：打印设备，设置在每一个占用直流充电桩内；以及可以将频分双工通信设备设置在充电站的控制箱上。
另外，滤波器，顾名思义，是对波进行过滤的器件。“波”是一个非常广泛的物理概念，在电子技术领域，“波”被狭义地局限于特指描述各种物理量的取值随时间起伏变化的过程。该过程通过各类传感器的作用，被转换为电压或电流的时间函数，称之为各种物理量的时间波形，或者称之为信号。因为自变量时间是连续取值的，所以称之为连续时间信号，又习惯地称之为模拟信号。
随着数字式电子计算机技术的产生和飞速发展，为了便于计算机对信号进行处理，产生了在抽样定理指导下将连续时间信号变换成离散时间信号的完整的理论和方法。也就是说，可以只用原模拟信号在一系列离散时间坐标点上的样本值表达原始信号而不丢失任何信息，波、波形、信号这些概念既然表达的是客观世界中各种物理量的变化，自然就是现代社会赖以生存的各种信息的载体。信息需要传播，靠的就是波形信号的传递。信号在它的产生、转换、传输的每一个环节都可能由于环境和干扰的存在而畸变，甚至是在相当多的情况下，这种畸变还很严重，导致信号及其所携带的信息被深深地埋在噪声当中了。为了滤除这些噪声，恢复原本的信号，需要使用各种滤波器进行滤波处理。
采用本发明的导航信息自动上传式直流充电站，针对现有技术无法为电动汽车导航服务网络提供充电站的空闲状态的技术问题，通过在充电站上集成多个数据检测设备，用于检测充电站的充电桩主体架构数量、充电站的空闲充电桩主体架构数量和充电站的每一个占用充电桩主体架构的剩余充电时间，并基于上述数据确定充电站的占用百分比，为电动汽车导航应用提供准确的充电导航数据，同时还优化了充电站内每一个充电桩的整体结构，提高了充电站的整体工作效率。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统，该远程巡航系统使用导航信息自动上传式直流充电站，所述充电站包括频分双工通信设备、北斗星导航定位仪、飞思卡尔IMX6处理器和多个直流充电桩，北斗星导航定位仪用于接收所述充电站的北斗星导航位置，每一个直流充电桩包括充电状态检测设备，飞思卡尔IMX6处理器与频分双工通信设备、北斗星导航定位仪和多个直流充电桩分别连接。
2.如权利要求1所述的基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统，其特征在于，所述充电站包括：
频分双工通信设备，与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于接收充电站的北斗星导航位置和充电站的占用百分比，并将充电站的北斗星导航位置和充电站的占用百分比通过无线通信链路发送给远端的充电站管理服务器；
剩余充电时间检测仪，设置在每一个直流充电桩内，与对应直流充电桩上正充电的电动汽车的蓄电池连接，用于基于蓄电池的当前电量确定对应直流充电桩将蓄电池充满所需用的剩余充电时间；
空闲状态检测仪，设置在每一个直流充电桩内，与对应直流充电桩的第二整流滤波电路的输出端连接，用于确定对应直流充电桩是否处于空闲状态，相应地，发送空闲指示信号或占用指示信号；
北斗星导航定位仪，设置在充电站内，用于接收北斗星导航卫星发送的、充电站的北斗星导航位置；
多个直流充电桩，每一个直流充电桩包括输入端电压检测设备、输出端电压电流检测设备、第一整流滤波电路、绝缘栅双极型晶体管IGBT桥、高频变压器、第二整流滤波电路、驱动电路、采样检测电路、均流控制电路、过温保护电路、输入过压欠压保护电路、输出过压过流保护电路和CAN总线通讯接口；
第一整流滤波电路与380伏三相交流输入线路连接，用于将380伏三相交流电转换为直流输入电压；
IGBT桥与第一整流滤波电路和驱动电路分别连接，用于在驱动电路的驱动控制信号下，将直流输入电压转换为脉宽调制的交流输入电压；
高频变压器与IGBT桥连接，用于对交流输入电压进行变压隔离；
第二整流滤波电路与高频变压器连接，用于将变压隔离后的电压信号再次进行整流滤波以获得直流脉冲信号，直流脉冲信号用于对电动车的电池组进行充电；
驱动电路与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于接收飞思卡尔IMX6处理器发出的IGBT桥控制信号，并基于IGBT桥控制信号确定驱动控制信号；
采样检测电路与第二整流滤波电路的输出端和飞思卡尔IMX6处理器分别连接，用于对直流脉冲信号进行信号采样以获得直流采样数据；
均流控制电路与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于基于飞思卡尔IMX6处理器发送的均流控制信号对电动车的电池组的充电电流进行均流控制；
输入端电压检测设备设置在380伏三相交流输入线路上，与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于检测380伏三相交流输入线路的380伏三相交流电的输入电压，并将输入电压发送给飞思卡尔IMX6处理器；
输出端电压电流检测设备与第二整流滤波电路的输出端连接，用于检测第二整流滤波电路的输出端处的直流脉冲信号的电压和电流，以作为输出电压和输出电流发送给飞思卡尔IMX6处理器；
飞思卡尔IMX6处理器，与北斗星导航定位仪连接，还与每一个直流充电桩的剩余充电时间检测仪和空闲状态检测仪分别连接，基于充电站的直流充电桩数量、充电站的空闲直流充电桩数量和充电站的每一个占用直流充电桩的剩余充电时间确定充电站的占用百分比，空闲直流充电桩数量占直流充电桩数量的百分比越高，占用百分比越高，占用直流充电桩的剩余充电时间越少，占用百分比越高；
其中，飞思卡尔IMX6处理器基于直流采样数据确定均流控制信号，飞思卡尔IMX6处理器还与过温保护电路连接，用于为电动车的电池组提供过温保护操作，飞思卡尔IMX6处理器还与输入过压欠压保护电路连接，用于为380伏三相交流输入线路提供过压欠压保护操作，飞思卡尔IMX6处理器还与输出过压过流保护电路连接，用于为第二整流滤波电路的输出端提供过压过流保护操作。
3.如权利要求2所述的基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统，其特征在于，还包括：
显示设备，与飞思卡尔IMX6处理器连接，用于显示充电站的占用百分比。
4.如权利要求2所述的基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统，其特征在于，还包括：
计费设备，设置在每一个占用直流充电桩内。
5.如权利要求2所述的基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统，其特征在于，还包括：
打印设备，设置在每一个占用直流充电桩内。
6.如权利要求2所述的基于北斗卫星的电动汽车远程巡航系统，其特征在于：
频分双工通信设备设置在充电站的控制箱上。
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