CN109494873A - 一种交直流混联电网的控制保护方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种交直流混联电网的控制保护方法、装置及系统，控制保护方法包括：获取交直流混联电网的模拟量采样数据；根据模拟量采样数据确定交直流混联电网的故障位置及故障类型；根据故障位置及故障类型生成控制保护信号，该控制保护信号用于闭锁与故障位置对应的交直流混联电网的换流阀。本发明实施例能够整合交直流混联电网全局的电气信息，通过全局的电气信息综合判断故障发生的位置以及故障类型，相对于现有的配电网保护方法只能实现交直流混联电网局部区域的故障判别和保护，相互之间缺乏协调和配合来说，本发明实施例能够根据全局的电气信息进行故障判别，实现了协同故障处理。
Description
技术领域
本发明涉及电力保护技术领域，具体涉及一种交直流混联电网的控制保护方法、装置及系统。
背景技术
交直流混合电网可很好地接纳分布式电源和直流负荷，可缓解城市电网站点走廊有限与负荷密度高的矛盾，同时在负荷中心提供动态无功支持，可提高系统安全稳定水平并降低损耗。因此，交直流混合配电网是配电网的一个重要发展趋势，可以有效提升城市配电系统的电能质量、可靠性与运行效率。因此，对交直流混合电网的保护至关重要。
传统的配电网保护方法将多套保护装置分散安装，各保护装置仅负责各自的电气元件的保护，保护出口为断开对应断路器实现故障隔离，该方法中各保护装置能够得到的电气信息有限，相互之间缺乏协调和配合，无法实现协同故障处理。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提出了一种交直流混联电网的控制保护方法、装置及系统，用以解决现有配电网保护方法中各保护装置能够得到的电气信息有限，相互之间缺乏协调和配合，无法实现协同故障处理的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明第一方面，提供了一种交直流混联电网的控制保护方法，所述控制保护方法包括：获取所述交直流混联电网的模拟量采样数据；根据所述模拟量采样数据确定所述交直流混联电网的故障位置及故障类型；根据所述故障位置及故障类型生成控制保护信号，所述控制保护信号用于闭锁与所述故障位置对应的所述交直流混联电网的换流阀。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述交直流混联电网包括至少一个柔性变电站，所述获取所述交直流混联电网的模拟量采样数据的步骤，包括：获取所述交直流混联电网中柔性变电站与各电网线路连接处的电压及电流的采样数据。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，根据所述模拟量采样数据确定所述交直流混联电网的故障位置及故障类型，包括：根据所述模拟量采样数据，进行保护功能计算，生成计算结果；根据所述计算结果进行保护逻辑判断，确定所述交直流混联电网是否存在故障；当判定所述交直流混联电网存在故障时，生成所述交直流混联电网的故障位置及故障类型。
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，根据所述故障位置及故障类型生成控制保护信号，包括：根据所述故障类型确定保护动作类型；根据所述故障位置及保护动作类型生成所述控制保护信号。
本发明第二方面，提供了一种交直流混联电网的控制保护装置，所述控制保护装置包括：数据获取模块，用于获取所述交直流混联电网的模拟量采样数据；故障判别模块，用于根据所述模拟量采样数据确定所述交直流混联电网的故障位置及故障类型；控制保护信号生成模块，用于根据所述故障位置及故障类型生成控制保护信号，所述控制保护信号用于闭锁与所述故障位置对应的所述交直流混联电网的换流阀。
本发明第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明第一方面或第一方面任一实施方式所述的交直流混联电网的控制保护方法。
本发明第四方面，提供了一种交直流混联电网的控制保护设备，所述控制保护设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明第一方面或第一方面任一实施方式所述的交直流混联电网的控制保护方法。
本发明第五方面，提供了一种交直流混联电网的控制保护系统，所述控制保护系统包括：模拟量采集装置、保护装置和控制装置，所述模拟量采集装置、保护装置和控制装置之间通过高速通信网络连接；所述模拟量采集装置采集所述交直流混联电网的模拟量采样数据，并通过所述高速通信网络将所述模拟量采样数据发送至所述保护装置；所述保护装置根据所述模拟量采样数据确定所述交直流混联电网的故障位置及故障类型，并通过所述高速通信网络将所述故障位置及故障类型发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述故障位置及故障类型生成控制保护信号，所述控制保护信号用于闭锁与所述故障位置对应的所述交直流混联电网的换流阀。
本发明技术方案，与现有技术相比，至少具有如下优点：
本发明实施例提供的交直流混联电网的控制保护方法、装置及系统，能够整合交直流混联电网全局的电气信息，通过全局的电气信息综合判断故障发生的位置以及故障类型，相对于现有的配电网保护方法只能实现交直流混联电网局部区域的故障判别和保护，相互之间缺乏协调和配合来说，本发明实施例能够根据全局的电气信息进行故障判别，实现了协同故障处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中交直流混联电网的控制保护方法的一个具体示例的流程图；
图2为本发明实施例中交直流混联电网的一个具体示例的示意图；
图3为本发明实施例中交直流混联电网的控制保护方法的另一个具体示例的流程图；
图4为本发明实施例中交直流混联电网的控制保护装置的一个具体示例的原理框图；
图5为本发明实施例中交直流混联电网的控制保护系统的一个具体示例的原理框图；
图6为本发明实施例中交直流混联电网的控制保护设备的一个具体示例的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供了一种交直流混联电网的控制保护方法，如图1所示，该控制保护方法包括：
步骤S1：获取交直流混联电网的模拟量采样数据；
步骤S2：根据模拟量采样数据确定交直流混联电网的故障位置及故障类型；
步骤S3：根据故障位置及故障类型生成控制保护信号，控制保护信号用于闭锁与故障位置对应的交直流混联电网的换流阀。
通过上述步骤S1至步骤S3，本发明实施例提供的交直流混联电网的控制保护方法，能够整合交直流混联电网全局的电气信息，通过全局的电气信息综合判断故障发生的位置以及故障类型，相对于现有的配电网保护方法只能实现交直流混联电网局部区域的故障判别和保护，相互之间缺乏协调和配合来说，本发明实施例能够根据全局的电气信息进行故障判别，实现了协同故障处理。
举例来说，当10kV直流侧发生单极接地时，一方面会引起10kV直流侧另一极对地电压抬升至极间电压；另一方面还会在10kV交流侧引入一个直流电压分量。现有的配电网保护方法由于各保护装置只能得到局部的电气信息，故反应于10kV直流侧极对地电压的抬升用于主保护，而10kV交流侧的直流电压分量作为带延时的后备保护，增加了保护配置的层级和复杂度，降低了保护总体的灵敏性和可靠性。本发明实施例将全局的电气信息进行整合并综合判断，简化了保护配置的层级，降低了复杂度，从而提高了保护总体的灵敏性和可靠性。需要说明的是，本发明实施例中提到的电气信息也就是采集的交直流混联电网的模拟量采样数据。
图2为本发明实施例中的交直流混联电网的示意图，在本发明实施例中，交直流混联电网包括至少一个柔性变电站，柔性变电站是电力电子化的变电站，由电力电子换流阀实现变压和各个电压等级的连接，可提高电网潮流调控能力，实现多种新能源柔性接入、储能设备直接接入、直流负荷直供和多个柔性变电站之间互联，可作为交直流电网的枢纽，在实现交直流电网混联及交直流负荷混供的同时，可快速切除故障与自愈。在本发明实施例中，柔性变电站包括高压交流系统、高压直流系统、低压直流系统和低压交流系统，高压交流系统、高压直流系统、低压直流系统和低压交流系统分别与高压交流线路、高压直流线路、低压直流线路和低压交流线路相连，通过上述步骤S1获取交直流混联电网的模拟量采样数据，可以是获取交直流混联电网中柔性变电站与各电网线路连接处的电压及电流的采样数据。具体地，电流采集终端101、102、103和104分别与高压交流系统、高压直流系统、低压交流系统和低压直流系统相连，并分别用于采集柔性变电站中高压交流系统、高压直流系统、低压交流系统和低压直流系统与电网线路之间的接口处的电流信号；电压采集终端201、202、203和204分别与高压交流系统、高压直流系统、低压交流系统和低压直流系统相连，并分别用于采集柔性变电站中高压交流系统、高压直流系统、低压交流系统和低压直流系统与电网线路之间的接口处的电压信号。电流采集终端和电压采集终端分别可以是光纤电流传感器和光纤电压传感器，采用光纤电流传感器测量电流信号及采用光纤电压传感器测量电压信号为本领域较为成熟的技术，此处不再详述，并且，本发明实施例还可以采用其他的测量电流和电压信号的装置，本发明不以此为限。
在本发明的具体实施方式中，如图3所示，上述步骤S2，根据模拟量采样数据确定交直流混联电网的故障位置及故障类型，具体包括：
步骤S21：根据模拟量采样数据，进行保护功能计算，生成计算结果；
步骤S22：根据计算结果进行保护逻辑判断，确定交直流混联电网是否存在故障；
步骤S23：当判定交直流混联电网存在故障时，生成交直流混联电网的故障位置及故障类型。
需要说明的是，根据采集的模拟量数据进行保护功能计算以及根据计算结果进行保护逻辑判断，可以是采样现有技术中的方法，此处不做限定，当判定交直流混联电网存在故障时，便能够得到故障位置和故障类型，故障类型包括但不限于相间短路、单相接地、极间短路以及单极接地等。
在本发明的具体实施方式中，如图3所示，上述步骤S3，根据故障位置及故障类型生成控制保护信号，具体包括：
步骤S31：根据故障类型确定保护动作类型；
具体地，当故障类型为相间短路时，相应的保护动作类型为过流保护；当故障类型为单相接地时，相应的保护动作类型为交流分量过电压保护；当故障类型为极间短路时，相应的保护动作类型为低压过流保护；当故障类型为单极接地时，相应的保护动作类型为直流电压不平衡保护。需要说明的是，由于交直流混联电网中的故障类型及相应的保护动作类型较多，上述故障类型及相应的保护动作类型只是示意性的，本发明不以此为限。
步骤S32：根据故障位置及保护动作类型生成控制保护信号，该控制保护信号用于闭锁与上述故障位置对应的交直流混联电网中柔性变电站的换流阀。
本发明实施例提供的交直流混联电网的控制保护方法，通过生成的控制保护信号，控制柔性变电站的换流阀闭锁，从而实现保护的动作出口，该保护出口方式不同于传统的切断断路器的方式，而采用了闭锁对应换流阀的方式，隔离故障线路，减少了保护装置的配置数量和成本，且无需配置价格昂贵的断路器，节约了成本。
本发明实施例还提供了一种交直流混联电网的控制保护装置，如图4所示，该控制保护装置包括：数据获取模块1，用于获取交直流混联电网的模拟量采样数据，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S1的相关描述；故障判别模块2，用于根据模拟量采样数据确定交直流混联电网的故障位置及故障类型，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S2的相关描述；控制保护信号生成模块3，用于根据故障位置及故障类型生成控制保护信号，控制保护信号用于闭锁与故障位置对应的交直流混联电网的换流阀，详细内容可参见上述方法实施例的步骤S3的相关描述。
通过上述数据获取模块1、故障判别模块2和控制保护信号生成模块3，本发明实施例提供的交直流混联电网的控制保护装置，能够整合交直流混联电网全局的电气信息，通过全局的电气信息综合判断故障发生的位置以及故障类型，相对于现有的配电网保护方法只能实现交直流混联电网局部区域的故障判别和保护，相互之间缺乏协调和配合来说，本发明实施例能够根据全局的电气信息进行故障判别，实现了协同故障处理。
本发明实施例还提供了一种交直流混联电网的控制保护系统，如图5所示，该控制保护系统包括：模拟量采集装置4、保护装置5和控制装置6，模拟量采集装置4、保护装置5和控制装置6之间通过高速通信网络连接；模拟量采集装置4采集交直流混联电网的模拟量采样数据，并通过高速通信网络将模拟量采样数据发送至保护装置5；保护装置5根据模拟量采样数据确定交直流混联电网的故障位置及故障类型，并通过高速通信网络将故障位置及故障类型发送至控制装置6；控制装置6根据故障位置及故障类型生成控制保护信号，控制保护信号用于闭锁与故障位置对应的交直流混联电网的换流阀。
通过上述模拟量采集装置4、保护装置5和控制装置6，本发明实施例提供的交直流混联电网的控制保护系统，能够整合交直流混联电网全局的电气信息，通过全局的电气信息综合判断故障发生的位置以及故障类型，相对于现有的配电网保护方法只能实现交直流混联电网局部区域的故障判别和保护，相互之间缺乏协调和配合来说，本发明实施例能够根据全局的电气信息进行故障判别，实现了协同故障处理。
在本发明的具体实施方式中，上述高速通信网络可以是快速(100Base-T)以太网、高速(100VG-ANYLAN)以太网、光纤分布数据网(FDDI)及异步传输模式(ATM)网，且不以此为限。
需要说明的是，在具体应用中，本发明实施例提供的交直流混联电网的控制保护系统可以是硬件装置，其中的模拟量采集装置4、保护装置5和控制装置6也为独立的硬件装置，彼此之间通过上述高速通信网络进行通信。
上述交直流混联电网的控制保护系统的具体细节可以对应参阅图1-图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种交直流混联电网的控制保护设备，如图6所示，该电子设备可以包括处理器61和存储器62，其中处理器61和存储器62可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
处理器61可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器61还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器62作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的交直流混联电网的控制保护方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的数据获取模块1、故障判别模块2和控制保护信号生成模块3)。处理器61通过运行存储在存储器62中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的交直流混联电网的控制保护方法。
存储器62可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器61所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器61。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器62中，当被所述处理器61执行时，执行如图1-图3所示实施例中的交直流混联电网的控制保护方法。
上述交直流混联电网的控制保护设备的具体细节可以对应参阅图1-图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (8)
1.一种交直流混联电网的控制保护方法，其特征在于，包括：
获取所述交直流混联电网的模拟量采样数据；
根据所述模拟量采样数据确定所述交直流混联电网的故障位置及故障类型；
根据所述故障位置及故障类型生成控制保护信号，所述控制保护信号用于闭锁与所述故障位置对应的所述交直流混联电网的换流阀。
2.根据权利要求1所述的控制保护方法，其特征在于，所述交直流混联电网包括至少一个柔性变电站，所述获取所述交直流混联电网的模拟量采样数据的步骤，包括：
获取所述交直流混联电网中柔性变电站与各电网线路连接处的电压及电流的采样数据。
3.根据权利要求1或2所述的控制保护方法，其特征在于，根据所述模拟量采样数据确定所述交直流混联电网的故障位置及故障类型，包括：
根据所述模拟量采样数据，进行保护功能计算，生成计算结果；
根据所述计算结果进行保护逻辑判断，确定所述交直流混联电网是否存在故障；
当判定所述交直流混联电网存在故障时，生成所述交直流混联电网的故障位置及故障类型。
4.根据权利要求1所述的控制保护方法，其特征在于，根据所述故障位置及故障类型生成控制保护信号，包括：
根据所述故障类型确定保护动作类型；
根据所述故障位置及保护动作类型生成所述控制保护信号。
5.一种交直流混联电网的控制保护装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取所述交直流混联电网的模拟量采样数据；
故障判别模块，用于根据所述模拟量采样数据确定所述交直流混联电网的故障位置及故障类型；
控制保护信号生成模块，用于根据所述故障位置及故障类型生成控制保护信号，所述控制保护信号用于闭锁与所述故障位置对应的所述交直流混联电网的换流阀。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的交直流混联电网的控制保护方法。
7.一种交直流混联电网的控制保护设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-4任一项所述的交直流混联电网的控制保护方法。
8.一种交直流混联电网的控制保护系统，其特征在于，包括：模拟量采集装置、保护装置和控制装置，所述模拟量采集装置、保护装置和控制装置之间通过高速通信网络连接；
所述模拟量采集装置采集所述交直流混联电网的模拟量采样数据，并通过所述高速通信网络将所述模拟量采样数据发送至所述保护装置；
所述保护装置根据所述模拟量采样数据确定所述交直流混联电网的故障位置及故障类型，并通过所述高速通信网络将所述故障位置及故障类型发送至所述控制装置；
所述控制装置根据所述故障位置及故障类型生成控制保护信号，所述控制保护信号用于闭锁与所述故障位置对应的所述交直流混联电网的换流阀。
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2018
- 2018-11-08 CN CN201811323207.7A patent/CN109494873A/zh active Pending
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