CN105705908A - 充电式汽车用路线检索装置、充电式汽车用路线检索方法及程序 - Google Patents

Abstract

充电式汽车用路线检索装置具备：取得部(404)，取得与包括车辆供给设备(11、12)和充电设备中的至少一方的供给设备的利用状况相关的设备信息，该车辆供给设备(11、12)供给充电式汽车，该充电设备向所述充电式汽车的电池供给电力；及移动计划生成部(405)，基于地图信息和所述设备信息来生成移动计划，该移动计划包括包含所利用的所述供给设备的到目的地为止的路线和在所述路线中的所述供给设备处接受的供给内容。

Description

充电式汽车用路线检索装置、充电式汽车用路线检索方法及程序

技术领域

本发明涉及充电式汽车用路线检索装置、充电式汽车用路线检索方法及程序。

本申请基于在2013年11月13日向日本提出的日本特愿2013-235125号主张优先权，并将其内容援用于本文。

背景技术

近年来，由多人共同利用车辆共享用的共用汽车的车辆共享系统逐渐普及。其中，作为该共用汽车，利用充电式汽车的服务受到关注。但是，由于充电式汽车用于进行充电的等待时间较长，因此为了缩短到目的地为止的行驶时间，在行驶开始时，需要预先在乘车地点的设备、换乘地点的设备中确保能够行驶至下一个地点的充电余量的共用汽车。另外，在中途利用充电站的情况下，需要预先在充电地点的设备中确保空余的充电器。

例如，当从利用者接收到乘车地点与目的地的要求时，提取能够从移动中的车辆的当前位置经由乘车地点和目的地而到达最靠近目的地的充电站的充电余量的车辆，从提取出的车辆中，对最靠近利用者的乘车地点的车辆通知配车指示(例如，参照专利文献1)。

专利文献

专利文献1：日本特开2012-73979号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在车辆共享系统中，在提供共用汽车的设备中确保的共用汽车的利用台数、各共用汽车的充电余量、充电站的充电器的空余状况是根据利用状况时刻发生变化的。

因此，在未确认是否确保有能够行驶至利用者所指定的目的地的共用汽车便接受了预约的情况下，存在如下可能性：产生即使去到乘车地点的设备、换乘地点的设备也没有能够利用的共用汽车的情况、即使去到充电地点的设备也没有能够利用的充电器的情况。

本发明提供在由多人共享充电式汽车的车辆共享系统中能够根据设备的利用状况提供在到目的地为止的路线中能够利用的设备的充电式汽车用路线检索装置、充电式汽车用路线检索方法及程序。

用于解决课题的技术方案

根据本发明的第一技术方案，充电式汽车用路线检索装置具备：取得部，取得与包括车辆供给设备和充电设备中的至少一方的供给设备的利用状况相关的设备信息，所述车辆供给设备供给充电式汽车，所述充电设备向所述充电式汽车的电池供给电力；及移动计划生成部，基于地图信息和所述设备信息来生成移动计划，所述移动计划包括包含所利用的所述供给设备的到目的地为止的路线和在所述路线中的所述供给设备处接受的供给内容。

根据本发明的第二技术方案，在第一技术方案的充电式汽车用路线检索装置中，所述移动计划生成部生成所述移动计划，所述移动计划包括所述车辆供给设备或者所述充电设备作为在所述路线中利用的所述供给设备，所述车辆供给设备确保能够行驶至所述路线中的下一个所述车辆供给设备或者下一个所述充电设备的充电余量的所述充电式汽车，所述充电设备具备在所述充电式汽车到达时能够供该充电式汽车利用的空余充电器。

根据本发明的第三技术方案，在第一或第二技术方案的充电式汽车用路线检索装置中，所述移动计划生成部生成所述移动计划，所述移动计划包括换乘车辆供给设备或者所述充电设备作为在所述路线中利用的所述供给设备，所述换乘车辆供给设备将行驶来的充电式汽车改换为其他充电式汽车，所述充电设备向行驶来的充电式汽车供给电力。

根据本发明的第四技术方案，在第一～第三技术方案中的任一项技术方案的充电式汽车用路线检索装置中，所述充电式汽车用路线检索装置还具备：存储部，存储所述设备信息；及更新部，基于预约的所述移动计划的内容来更新所述存储部的所述设备信息，并且基于所述取得部取得的表示所述充电式汽车的充电余量的信息来更新所述存储部的所述设备信息。

根据本发明的第五技术方案，在第一～第四技术方案中的任一项技术方案的充电式汽车用路线检索装置中，所述取得部取得以下信息中的至少一个信息作为所述设备信息：表示在所述车辆供给设备处确保的充电式汽车的信息、表示所述充电式汽车的充电余量的信息、表示所述充电式汽车的预约状况的信息、表示设于所述充电设备的充电器的预约状况的信息、用于计算所述充电式汽车或者所述充电设备的利用费用的信息及用于计算所述车辆供给设备或者所述充电设备处的等待时间的信息。

根据本发明的第六技术方案，在第一～第五技术方案中的任一项技术方案的充电式汽车用路线检索装置中，所述取得部取得表示所述充电式汽车的当前位置的位置信息，所述移动计划生成部基于所述取得部取得的所述位置信息、所述地图信息及所述设备信息来生成所述移动计划，所述移动计划包括从当前位置到目的地为止的路线，该路线包含所利用的所述供给设备。

根据本发明的第七技术方案，在第一～第六技术方案中的任一项技术方案的充电式汽车用路线检索装置中，在所述取得部取得了新的设备信息的情况下、从生成了所述移动计划的上一次生成时起经过了预定时间的情况下或者行驶中的所述充电式汽车变更了执行中的所述移动计划的路线的情况下，所述移动计划生成部生成新的所述移动计划。

根据本发明的第八技术方案，在第一～第七技术方案中的任一项技术方案的充电式汽车用路线检索装置中，所述移动计划生成部基于所述地图信息和所述设备信息来生成所述移动计划，所述移动计划包括出发地或当前位置与所述路线中的最初的所述供给设备之间的移动路线或者目的地与所述路线中的最后的所述供给设备之间的移动路线。

根据本发明的第九技术方案，在第一～第八技术方案中任一项技术方案的充电式汽车用路线检索装置中，所述移动计划生成部生成所述移动计划，所述移动计划包括表示在所述路线中利用的所述充电式汽车或者充电器的信息、表示利用开始时刻、利用结束时刻、所述路线中的所述供给设备的利用费用的信息及表示在所述路线中利用的所述供给设备的等待时间的信息中的至少一个信息作为在所述路线中的所述供给设备处接受的供给内容。

根据本发明的第十技术方案，在第一～第九技术方案中的任一项技术方案的充电式汽车用路线检索装置中，在所述移动计划的内容被预约后生成的所述移动计划中存在预先决定的优先条件下的优先顺序比所预约的所述移动计划的优先顺序高的移动计划的情况下，所述移动计划生成部判定为所述优先顺序较高的移动计划是有利的。

根据本发明的第十一技术方案，在第一～第十技术方案中任一项技术方案的充电式汽车用路线检索装置中，所述移动计划生成部基于所设定的优先条件来选择多个所述移动计划中的满足所述优先条件的最佳的移动计划。

根据本发明的第十二技术方案，充电式汽车用路线检索方法具备以下步骤：取得步骤，取得与包括车辆供给设备和充电设备中的至少一方的供给设备的利用状况相关的设备信息，所述车辆供给设备供给充电式汽车，所述充电设备向所述充电式汽车的电池供给电力；及移动计划生成步骤，基于地图信息和所述设备信息来生成移动计划，所述移动计划包括包含所利用的所述供给设备的到目的地为止的路线和在所述路线中的所述供给设备处接受的供给内容。

根据本发明的第十三技术方案，程序用于使计算机执行以下步骤：取得步骤，取得与包括车辆供给设备和充电设备中的至少一方的供给设备的利用状况相关的设备信息，所述车辆供给设备供给充电式汽车，所述充电设备向所述充电式汽车的电池供给电力；及移动计划生成步骤，基于地图信息和所述设备信息来生成移动计划，所述移动计划包括包含所利用的所述供给设备的到目的地为止的路线和在所述路线中的所述供给设备处接受的供给内容。

发明效果

上述充电式汽车用路线检索装置、充电式汽车用路线检索方法及程序在以多人共享充电式汽车的车辆共享系统中能够根据设备的利用状况提供在到目的地为止的路线中能够利用的设备。

附图说明

图1是表示包括本发明的一实施方式的充电式汽车用路线检索装置的充电式汽车管理系统的一个例子的概略图。

图2是表示本发明的一实施方式的充电式汽车用路线检索装置(整体管理服务器)的结构例的框图。

图3是表示本发明的一实施方式的EV车池的动态表的一个例子的图。

图4是表示本发明的一实施方式的充电站的动态表的一个例子的图。

图5是表示本发明的一实施方式的预约信息的动态表的一个例子的图。

图6是表示本发明的一实施方式的充电式汽车用路线检索装置(整体管理服务器)通过检索所获得的路线的一个例子的图。

图7是用于说明本发明的一实施方式的充电式汽车用路线检索方法的一个例子的流程图。

图8是表示图7所示的充电式汽车用路线检索方法所包括的移动计划生成处理的一个例子的流程图。

图9是表示图7所示的充电式汽车用路线检索方法所包括的预约处理的一个例子的流程图。

图10是表示图7所示的充电式汽车用路线检索方法所包括的预约监视处理的一个例子的流程图。

图11是表示14点的动态表的一个例子的图。

图12是表示14点的动态表的一个例子的图。

图13是表示14点的动态表的一个例子的图。

图14是表示15点的动态表的一个例子的图。

图15是表示15点的动态表的一个例子的图。

图16是表示15点的动态表的一个例子的图。

具体实施方式

以下，表示包括本发明的一实施方式的充电式汽车用路线检索装置的充电式汽车管理系统的一个例子。图1是表示包括本发明的一实施方式的充电式汽车用路线检索装置的充电式汽车管理系统的一个例子的概略图。

如图1所示，充电式汽车管理系统具备分别经由网络连接的多个EV车池管理服务器11、12…、多个充电站管理服务器21、22、23…、多个车载装置31、32、33…及作为充电式汽车用路线检索装置的整体管理服务器40。多个车载装置31、32、33…分别搭载于多个共用汽车61、62、63…。向这些多个车载装置31、32、33…或者多个共用汽车61、62、63…分配有预先决定的固有的识别信息(车辆ID)。

多个EV车池管理服务器11、12…是管理与分别建立了关联的EV车池101、102…的利用状况相关的设备信息的服务器。该EV车池是供车辆共享用的共用汽车停驻并向利用者供给共用汽车的设备(车辆供给设备)。在该EV车池中也可以设定有对停驻中的共用汽车的电池或者相对于共用汽车能够装卸的电池供给电力的充电器。

这些多个EV车池管理服务器11、12…经由网络向整体管理服务器40发送与EV车池的利用状况相关的信息。例如，这些多个EV车池管理服务器11、12…分别向整体管理服务器40发送将车辆ID与表示在EV车池101、102…中停驻的共用汽车的电池余量、预约状况、利用状况的信息建立了关联所得的信息。这些多个EV车池管理服务器11、12…从停驻的共用汽车的车载装置31、32、33…取得表示电池余量的信息。这些多个EV车池管理服务器11、12…能够从预定的输入部接受表示预约状况或者利用状况的信息。

充电站管理服务器21是管理与设置有多个充电器71、72、73…的充电站201的利用状况相关的设备信息的服务器。该充电站201是对车辆共享用的共用汽车的电池供给电力的设备(充电设备)。在该充电站201设置有多个充电器71、72、73…。在这些充电器71、72、73…处分别准备有用于供充电中的共用汽车停驻的停驻空位。这些多个充电器71、72、73…是对停驻中的共用汽车的电池或相对于共用汽车能够装卸的电池供给电力的充电器。

其他充电站管理服务器22、23…与充电站管理服务器21相同，是管理与充电站202、203…的利用状况相关的设备信息的服务器。省略详细的说明。

这些多个充电站管理服务器21、22、23…经由网络将与充电站的利用状况相关的信息向整体管理服务器40发送。例如，这些多个充电站管理服务器21、22、23…向整体管理服务器40发送将充电器ID与表示设置于充电站201、202、203…的充电器的预约状况或者利用状况的信息建立了关联所得的信息。这些多个充电站管理服务器21、22、23…能够从预定的输入部接受表示预约状况或者利用状况的信息。充电器ID是指分别向设置于充电站的充电器分配的、预先决定的固有的识别信息。

多个车载装置31、32、33…和搭载有各车载装置的多个共用汽车61、62、63…通过车辆ID而建立关联。在本实施方式中，作为充电式汽车的一个例子，说明了利用EV(electriccar)车的例子。本实施方式并不局限于此，在充电式汽车中，也包括混合动力汽车。

这些多个车载装置31、32、33…经由网络将与搭载有各车载装置的共用汽车的利用状况相关的设备信息向整体管理服务器40发送。例如，这些多个车载装置31、32、33…取得表示所搭载的共用汽车的电池余量的信息、表示使用卫星测位系统而取得的车载装置的当前位置的信息或者表示所搭载的共用汽车的预约状况或利用状况的信息，并向整体管理服务器40发送将车辆ID与表示这些共用汽车的电池余量、当前位置、预约状况或利用状况的信息建立了关联所得的信息。

整体管理服务器40经由网络而与EV车池管理服务器11、12…、充电站管理服务器21、22、23…及终端50连接。

该整体管理服务器40经由网络取得与包括供给共用汽车的EV车池和对共用汽车的电池供给电力的充电站中的至少一方的供给设备的利用状况相关的设备信息。该整体管理服务器40基于所取得的设备信息和地图信息，检索包含所利用的供给设备(EV车池或者充电站)的到目的地为止的路线，并且生成移动计划，该移动计划包括通过检索所获得的路线和在路线中的供给设施处接受的供给内容。在路线中的供给设施处接受的供给内容中包括例如表示在路线中利用的EV车池或者充电站的信息、表示所利用的共用汽车或者充电器的信息、表示利用开始时刻、利用结束时刻、路线中的EV车池或充电站的利用费用的信息或者表示在路线中利用的EV车池或者充电站的等待时间的信息。后述详细内容。

终端50是在本实施方式的充电式汽车管理系统中预先登录的利用者的终端。该终端50例如是移动电话终端、智能手机、平板式终端等。该终端50具备作为输入部及输出部发挥功能的触摸屏。

接着，参照图2说明本实施方式的整体管理服务器40的结构例。图2是表示本实施方式的整体管理服务器40的结构例的框图。

如图2所示，整体管理服务器40具备通信部401、动态表生成部402、动态表更新部403、移动计划生成部404、预约处理部405及存储部406。

通信部401经由网络进行信息的发送和接收。整体管理服务器40也可以是取代通信部401而具备经由操作部或者连接器而取得信息的输入接口的结构。

动态表生成部402基于从多个EV车池管理服务器11、12…、多个充电站管理服务器21、22、23…或者多个车载装置31、32、33…接收到的信息，将与供给共用汽车的EV车池的利用状况相关的设备信息写入到存储部406的EV车池的动态表461，生成EV车池的动态表461。

该动态表生成部402基于从多个EV车池管理服务器11、12…、多个充电站管理服务器21、22、23…或者多个车载装置31、32、33…接收到的信息，将与对共用汽车的电池供给电力的充电站的利用状况相关的设备信息写入到存储部406的充电站的动态表462，生成充电站的动态表462。

动态表更新部403基于所输入的共用汽车的充电余量，更新EV车池的动态表461的设备信息。另外，动态表更新部403在预约信息的动态表463被更新的情况下，基于所预约的移动计划的内容来更新EV车池的动态表461的设备信息或者充电站的动态表462的设备信息。

移动计划生成部404参照存储部406，基于设备信息和地图信息，检索包含所利用的EV车池或者充电站的到目的地为止的路线，并且生成移动计划，该移动计划包括通过检索所获得的路线和在路线中的EV车池或者充电站处接受的供给内容。

该移动计划生成部404生成移动计划，该移动计划包括EV车池或者充电站作为在路线中利用的供给设备，该EV车池确保能够行驶至路线中的下一个EV车池或者下一个充电站的充电余量的共用汽车，该充电站具备在共用汽车到达时能够供到达的共用汽车利用的空余充电器。具体地说明，移动计划生成部404计算行驶至下一个EV车池或者下一个充电站的情况下的消耗电量，判定是否确保能够提供计算出的消耗电量以上的充电余量的共用汽车。

该移动计划生成部404生成移动计划，该移动计划包括将行驶来的共用汽车改换为其他共用汽车的EV车池或者对行驶来的共用汽车供给电力的充电站作为在路线中利用的供给设备。

该移动计划生成部404在指定了出发地和目的地后，例如基于由利用者决定的优先条件(最短时间、最小距离、最小成本、经由地点最少等)，选择移动计划中的、满足优先条件的最佳的移动计划。例如，作为优先条件，在决定为行驶时间最优先的情况下，移动计划生成部404将行驶时间最短的移动计划选择为最佳的移动计划。例如，作为优先条件，在决定为费用最优先的情况下，移动计划生成部404将费用最低的移动计划选择为最佳的移动计划。

另外，移动计划生成部404也可以基于优先条件，从通过检索所获得的路线中提取预先决定的数量以下的最佳的路线，基于提取出的路线来生成移动计划。

具体地说明，在电池的充电余量无法到达下车地点的EV车池的情况下，若在充电地点进行中转，则产生充电时间的等待时间。虽然在中途的充电站进行充电的移动计划中行驶时间较长，但是与在中途的EV车池改换成充电余量较多的其他共用汽车的情况相比，费用较低。作为优先条件，在决定为行驶时间最优先的情况下，移动计划生成部404将在中途的EV车池改换成充电余量较多的其他共用汽车的路线选择为最佳的移动计划。作为优先条件，例如，在决定为费用最优先的情况下，移动计划生成部404将在中途的充电站进行充电的路线选择为最佳的移动计划。

另外，移动计划生成部404在能够行驶从出发地至目的地的路线的共用汽车不存在于乘车地点及换乘地点的EV车池的情况下，设定与目的地不同的替代目的地，检索能够以位于乘车地点的共用汽车的电池的充电余量行驶的路线。该移动计划生成部404生成向通过检索所获得的替代目的地行驶的移动计划。

在由移动计划生成部404生成的移动计划的内容经由终端50被预约的情况下，预约处理部405基于指示从终端50接收到的预约的信息，接受共用汽车的预约。该预约处理部405将接受到的预约的内容写入到存储部406的预约信息的动态表463。

存储部406存储整体管理服务器40的处理所需的各种信息。该存储部406例如具备EV车池的动态表461、充电站的动态表462、预约信息的动态表463、地图信息及移动条件信息。地图信息是将EV车池或者充电站的位置与表示一般地理的地图建立关联所得的信息。移动条件信息是用于计算在通过检索所获得的路线上移动的情况下的移动时间、移动距离及消耗电力的信息。

作为设备信息，该存储部406存储用于计算共用汽车或者充电站的利用费用的信息、用于计算共用汽车或者充电站处的等待时间的信息。在用于计算该利用费用的信息中，包括表示根据充电电量而决定的利用费用或者根据共用汽车或者充电器的利用时间而决定的利用费用的信息。在用于计算等待时间的信息中，包括根据充电器的种类或电池而决定的充电时间。表示动态表的预约状况或者利用状况的信息也可以被称作用于计算等待时间的信息。

存储部406也可以是整体管理服务器40的外部的结构，在该情况下，整体管理服务器40从外部的存储部取得储存在上述存储部406中的信息。

接着，参照图3说明EV车池的动态表461的一个例子。图3是表示EV车池的动态表461的一个例子的图。该EV车池的动态表461是针对多个EV车池101、102…中的每一个EV车池而生成的动态表。图3所示的EV车池的动态表461是储存与关于EV车池101的利用状况相关的设备信息的表。

如图3所示，EV车池的动态表461是将表示车辆ID、电池余量、预约状况及利用状况的信息分别建立关联的表。

表示该车辆ID的信息是表示在EV车池101中停驻的共用汽车的车辆ID的信息。

表示电池余量的信息是表示各共用汽车的电池的余量的信息。

表示预约状况的信息是表示各共用汽车的预约状况的信息。表示该预约状况的信息是表示共用汽车被租借的期间的信息，例如，包括表示在乘车地点租借共用汽车的时刻、在下车地点返还共用汽车的时刻的信息。

表示利用状况的信息是表示各共用汽车的利用状况的信息。表示该利用状况的信息是表示在当前时刻各共用汽车被利用的状态(即，不存在于EV车池的状态)或者各共用汽车未被利用的状态(即，在EV车池等待的状态)的信息。

接着，参照图4说明充电站的动态表462的一个例子。图4是表示充电站的动态表462的一个例子的图。该充电站的动态表462是针对多个充电站201、202、203…中的每一个充电站而生成的动态表。图4所示的充电站的动态表462是储存与关于充电站201的利用状况相关的设备信息的表。

如图4所示，充电站的动态表462是将表示充电器ID、预约状况及利用状况的信息分别建立关联的表。

表示该充电器ID的信息是表示设置于充电站201的充电器的充电器ID的信息。

表示预约状况的信息是表示各充电器的预约状况的信息。表示该预约状况的信息是表示充电器处于使用中的期间的信息，例如，包括表示充电器的使用开始时刻和使用结束时刻的信息。

表示利用状况的信息是表示各充电器的利用状况的信息。表示该利用状况的信息是表示在当前时刻各充电器处于使用中或者未处于使用中的信息。

接着，参照图5说明预约信息的动态表463的一个例子。图5是表示预约信息的动态表463的一个例子的图。该预约信息的动态表463是以预约为单位例如针对每一位利用者或多个车载装置31、32、33…中的每一个车载装置而生成的动态表。图5所示的预约信息的动态表463是储存关于车载装置31的预约信息的表。

如图5所示，预约信息的动态表463是将表示车辆ID、利用者ID、出发地、目的地、预约时间、预约路线、经由地点、电池余量的信息分别建立关联的表。

表示车辆ID的信息是表示被利用预约的共用汽车的车辆ID的信息。

表示利用者ID的信息是表示进行利用预约的利用者的利用者ID的信息。

表示出发地的信息和表示目的地的信息是表示利用者预约的出发地和目的地的信息。

表示预约时间的信息是表示共用汽车被租借的期间的信息，例如，包括表示在乘车地点租借共用汽车的时刻和在下车地点返还共用汽车的时刻的信息。

表示预约路线的信息是表示由利用者预约的移动计划所包括的路线的信息。

表示经由地点的信息是表示在预约路线所表示的路线中所包括的经由地点的信息。在该经由地点包括在路线的中途对共用汽车的电池供给电力的充电站或者为了更换共用汽车而在路线的中途供给其他共用汽车的EV车池。

表示电池余量的信息是表示被利用预约的共用汽车的电池的余量的信息。

接着，参照图6说明本实施方式的整体管理服务器40通过检索所获得的路线的一个例子。图6表示本实施方式的整体管理服务器40通过检索所获得的路线的一个例子的图。

在图6中，四角形的图标表示EV车池，三角形的图标表示充电站。

路线1、2是从出发地至目的地、不经由EV车池或者充电站而通过位于乘车地点的共用汽车行驶至下车地点的路线。

路线1：

出发地→EV车池101[A点]→目的地→EV车池104[E点]

路线2：

出发地→EV车池101[A点]→目的地→EV车池105[F点]

路线3～6是从出发地至目的地、经由充电站并在经由地点对位于乘车地点的共用汽车的电池进行充电继而行驶至下车地点的路线。

路线3：

出发地→EV车池101[A点]→目的地→充电站202[G点]→EV车池104[E点]

路线4：

出发地→EV车池101[A点]→充电站201[C点]→目的地→EV车池104[E点]

路线5：

出发地→EV车池101[A点]→充电站201[C点]→目的地→EV车池105[F点]

路线6：

出发地→EV车池101[A点]→充电站201[C点]→目的地→充电站202[G点]→EV车池104[E点]

路线7、8是从出发地至目的地、经由EV车池并在经由地点改换位于乘车地点的共用汽车继而行驶至下车地点的路线。

路线7：

出发地→EV车池101[A点]→EV车池103[D点]→目的地→EV车池104[E点]

路线8：

出发地→EV车池101[A点]→EV车池103[D点]→目的地→EV车池105[F点]

路线9是从出发地至目的地、经由EV车池和充电站、在经由地点改换位于乘车地点的共用汽车并且在经由地点对位于乘车地点的共用汽车的电池进行充电继而行驶至下车地点的路线。

路线9：

出发地→EV车池101[A点]→EV车池103[D点]→目的地→充电站202[G点]→EV车池104[E点]

路线10～11是从出发地至目的地、经由EV车池并在经由地点改换位于乘车地点的共用汽车继而行驶至下车地点的路线。

路线10：

出发地→EV车池102[B点]→EV车池106[H点]→目的地→EV车池104[E点]

路线11：

出发地→EV车池102[B点]→EV车池106[H点]→目的地→EV车池105[F点]

路线12～15是从出发地至目的地、经由EV车池和充电站、在经由地点改换位于乘车地点的共用汽车并且在经由地点对位于乘车地点的共用汽车的电池进行充电继而行驶至下车地点的路线。

路线12：

出发地→EV车池102[B点]→EV车池106[H点]→目的地→充电站202[G点]→EV车池104[E点]

路线13：

出发地→EV车池102[B点]→充电站203[I点]→EV车池107[J点]→目的地→EV车池104[E点]

路线14：

出发地→EV车池102[B点]→充电站203[I点]→EV车池107[J点]→目的地→EV车池105[F点]

路线15：

出发地→EV车池102[B点]→充电站203[I点]→EV车池107[J点]→目的地→充电站202[G点]→EV车池104[E点]

路线16～18是从出发地至目的地、经由充电站并在经由地点对位于乘车地点的共用汽车的电池进行充电继而行驶至下车地点的路线。

路线16：

出发地→EV车池101[B点]→充电站204[K点]→目的地→EV车池104[E点]

路线17：

出发地→EV车池101[B点]→充电站204[K点]→目的地→EV车池105[F点]

路线18：

出发地→EV车池101[B点]→充电站204[K点]→目的地→充电站202[G点]→EV车池104[E点]

路线19是在乘车地点不存在能够从出发地行驶至目的地的共用汽车的情况下设定替代目的地而能够以位于乘车地点的共用汽车的电池的充电余量行驶的路线。

路线19：

出发地→EV车池101[A点]→替代目的地→EV车池101[A点]

接着，参照图7，说明本实施方式的充电式汽车用路线检索方法的一个例子。图7是用于说明本实施方式的充电式汽车用路线检索方法的一个例子的流程图。

(步骤ST101)

整体管理服务器40的动态表生成部402基于从多个EV车池管理服务器11、12…、多个充电站管理服务器21、22、23…或者多个车载装置31、32、33…接收到的信息，生成EV车池的动态表461和充电站的动态表462，并储存在存储部406。该动态表生成部402并不局限于此，在接收到用于计算共用汽车或者充电站的利用费用的信息或者用于计算共用汽车或者充电站的等待时间的信息作为设备信息的情况下，也可以生成将这些信息储存在存储部406的动态表。

(步骤ST102)

整体管理服务器40的动态表更新部403在预定的时机下基于从多个EV车池管理服务器11、12…、多个充电站管理服务器21、22、23…或者多个车载装置31、32、33…接收到的设备信息，更新储存在存储部406的动态表，例如更新EV车池的动态表461和充电站的动态表462。该动态表更新部403例如在从生成了各动态表的时刻起经过了预定时间的情况下或者从上一次的更新起经过了预定时间的情况下，更新各动态表。

(步骤ST103)

接着，终端50的所有者即利用者以共用汽车的利用预约为目的向终端50输入出发地和目的地。该终端50将表示接收到的出发地和目的地的信息向整体管理服务器40发送。在此，终端50也可以接收出发预定时刻、到达预定时刻或者优先条件等并将接收到的信息向整体管理服务器40发送。该优先条件是表示在移动计划中应优先的条件、例如费用、行驶时间、行驶距离中的、应优先的条件的顺序(优先度)的信息。

(步骤ST104)

整体管理服务器40的移动计划生成部404基于表示接收到的出发地和目的地的信息，参照存储部406的地图信息和动态表，生成移动计划，该移动计划包括包含所利用的EV车池或者充电站的到目的地为止的路线及在路线中的EV车池或者充电站处接受的供给内容。后述处理的详细内容。

(步骤ST105)

并且，整体管理服务器40的通信部401将表示移动计划生成部404所生成的至少一个移动计划的信息向终端50发送。

(步骤ST106)

终端50从整体管理服务器40接收表示移动计划的信息，并在自身的画面中显示表示至少一个移动计划的信息。

(步骤ST107)

并且，利用者经由终端50的触摸屏，选择所显示的移动计划中的任意一个移动计划并指示所选择的移动计划用的共用汽车的预约。

该终端50接受由利用者选择的移动计划用的共用汽车的预约，并将指示所选择的移动计划用的共用汽车的预约的信息向整体管理服务器40发送。

(步骤ST108)

整体管理服务器40的预约处理部405基于从终端50接收到的信息，并基于由利用者选择的移动计划的内容，执行受理共用汽车的预约的处理。

(步骤ST109)

接着，整体管理服务器40的移动计划生成部404监视是否存在比受理的预约的路线有效的路线，在存在向有利的路线的变更的情况下，执行变更预约内容的预约监视处理。后述详细内容。

接着，参照图8说明图7所示的充电式汽车用路线检索方法所包括的移动计划生成处理的一个例子。图8是表示图7所示的充电式汽车用路线检索方法所包括的移动计划生成处理的一个例子的流程图。

(步骤ST201)

移动计划生成部404基于从终端50接收到的表示出发地和目的地的信息，参照存储部406的地图信息，检索用于利用共用汽车从出发地行驶至目的地的路线。

具体地说明，在出发地和目的地被设定了的情况下，移动计划生成部404参照地图信息，检索从出发地起位于一定距离的范围内的乘车地点的EV车池和从目的地起位于一定距离的范围内的下车地点的EV车池。另外，移动计划生成部404参照地图信息，检索从乘车地点的EV车池至下车地点的EV车池的路线，并检索在该路线的中途经由的EV车池或者充电站。并且，移动计划生成部404参照地图信息，检索从该出发地至目的地的路线及从下车地点至目的地或者从目的地至下车地点的路线。

这样，移动计划生成部404例如通过检索获得使用图6说明的多个路线1～18。

另外，移动计划生成部404参照存储部406的移动条件信息和设备信息，分别求得路线1～18各自的移动距离、移动时间、消耗电力。

(步骤ST202)

并且，移动计划生成部404从通过检索所获得的路线1～18中选择一条路线，并判定所选择的路线是否为在从乘车地点至下车地点之间经由换乘地点(EV车池)或者充电地点(充电站)的路线。

例如，移动计划生成部404选择了路线1。在该情况下，移动计划生成部404判定为路线1是不经由换乘地点或者充电地点的路线，从而移动至步骤ST203的处理。

(步骤ST203)

在判定为所选择的路线1是不经由换乘地点或者充电地点的路线的情况下，移动计划生成部404参照存储部406的EV车池的动态表461，判定在路线1的乘车地点的EV车池101[A点]所确保的共用汽车中是否存在能够行驶至下车地点的EV车池104[E点]的充电余量的共用汽车。具体地说明，移动计划生成部404判定在乘车地点的EV车池是否确保有在行驶路线1时所需的消耗电力以上的充电余量的共用汽车。

(步骤ST204)

在判定为在路线1的乘车地点的EV车池101[A点]所确保的共用汽车中存在能够行驶至下车地点的EV车池104[E点]的充电余量的共用汽车的情况下，移动计划生成部404基于EV车池的动态表461的预约状况，判定在到达预定时刻能否在路线1的下车地点的EV车池104[E点]确保有能够供共用汽车停驻的空位。该移动计划生成部404例如求得加上在从当前时刻起行驶路线1时所需的移动时间所得的时刻作为到达预定时刻。本实施方式并不局限于此，移动计划生成部404也可以求得对由利用者指定的出发预定时刻加上移动时间所得的时刻作为到达预定时刻。

(步骤ST205)

在判定为在到达预定时刻在路线1的下车地点的EV车池104[E点]确保有能够供共用汽车停驻的空位的情况下，移动计划生成部404生成该路线1的移动计划。即，移动计划生成部404求得利用了路线1的情况下的利用费用，生成移动计划，该移动计划包括表示该利用费用、在步骤ST201中已经求出的路线内容(出发地→EV车池101[A点]→目的地→EV车池104[E点])、到达路线中的EV车池或者充电站的时刻、移动距离、移动时间及消耗电力的信息。该移动计划生成部404生成包括在路线1中利用的EV车池或者充电站处接受的供给内容(例如，改换的共用汽车的车辆ID或者进行充电的充电器的充电器ID等)在内的移动计划。

(步骤ST206)

并且，移动计划生成部404判定对于所有路线而言步骤ST202的判定处理是否结束。在判定为对于所有路线而言步骤ST202的判定处理已结束的情况下，移动计划生成部404进入图7所示的步骤ST105。

另一方面，在判定为对于所有路线而言步骤ST202的判定处理未结束的情况下，移动计划生成部404返回步骤ST202。

(步骤ST207)

在步骤ST202中，移动计划生成部404例如选择了路线13。在该情况下，移动计划生成部404判定为路线13是经由换乘地点或者充电地点的路线，从而进入步骤ST207的处理。

这样，在判定为所选择的路线13是经由换乘地点或者充电地点的路线的情况下，移动计划生成部404参照存储部406的EV车池的动态表461，判定在路线13的乘车地点的EV车池102[B点]所确保的共用汽车中是否存在能够行驶至下一个经由地点的充电站203[I点]的充电余量的共用汽车。具体地说明，移动计划生成部404求得为了从路线13中的、EV车池102[B点]行驶至充电站203[I点]而需要的消耗电力，判定是否确保有具有所求得的消耗电力以上的充电余量的蓄电池的共用汽车。

(步骤ST208)

在判定为存在能够行驶至下一个经由地点的充电余量的共用汽车的情况下，移动计划生成部404判定下一个地点是充电站还是EV车池。

由于在路线13的情况下，EV车池102[B点]的下一个地点是充电站203[I点]，因此移动计划生成部404进入步骤ST209。

(步骤ST209)

在判定为下一个地点是充电站的情况下，移动计划生成部404参照存储部406的充电站的动态表462，判定在设置于该充电站的充电器中是否存在在到达该充电站的预定时刻未被预定使用的充电器。

(步骤ST210)

在判定为在设置于充电站的充电器中存在在到达该充电站的预定时刻未被预定使用的充电器的情况下，移动计划生成部404计算为了对能够从该充电站行驶至下一个充电站或者EV车池的电力进行充电所花费的时间。

(步骤ST211)

接着，移动计划生成部404判定下一个地点是否为下车地点。在路线13的情况下，充电站203[I点]的下一个地点为EV车池107[J点]。由此，移动计划生成部404判定为下一个地点不是下车地点，返回步骤ST208。

并且，返回步骤ST208，移动计划生成部404判定下一个地点是EV车池，从而进入步骤ST212。

(步骤ST212)

接着，移动计划生成部404参照存储部406的EV车池的动态表461，判定在路线13的经由地点的EV车池107[J点]所确保的共用汽车中是否存在能够行驶至下一个地点的充电余量的共用汽车。具体地说明，移动计划生成部404求得为了从路线13中的EV车池107[J点]行驶至下车地点的EV车池104[E点]而需要的消耗电力，判定是否确保有所求得的消耗电力以上的充电余量的共用汽车。

在判定为确保有为了行驶至下一个地点而需要的消耗电力以上的充电余量的共用汽车的情况下，移动计划生成部404进入步骤ST211。

(步骤ST213)

并且，在步骤ST211中，在判定为下一个地点是下车地点的情况下，移动计划生成部404参照存储部406的EV车池的动态表461，判定在到达预定时刻在路线13的下车地点的EV车池是否确保有能够供共用汽车停驻的空位。该移动计划生成部404例如求得对为了从当前时刻移动路线13而需要的移动时间和在充电站203[I点]充电所花费的时间进行求和所得的时刻作为到达预定时刻。本实施方式并不局限于此，移动计划生成部404也可以求得对由利用者指定的出发预定时刻加上移动时间和充电时间所得的时刻作为到达预定时刻。

(步骤ST214)

接着，在判定为在到达预定时刻在路线13的下车地点的EV车池104[E点]确保有能够供共用汽车停驻的空位的情况下，移动计划生成部404生成该路线13的移动计划。即，移动计划生成部404参照存储部406的EV车池的动态表461，求得利用了路线13的情况下的利用费用，生成移动计划，该移动计划包括表示所求得的利用费用、在步骤ST201中已经求得的路线内容(出发地→EV车池102[B点]→充电站203[I点]→EV车池107[J点]→目的地→EV车池104[E点])、到达路线中的EV车池或者充电站的时刻、移动距离、移动时间及消耗电力的信息。该移动计划生成部404生成移动计划，该移动计划包括在路线1中利用的EV车池或者充电站处接受的供给内容(例如，改换的共用汽车的车辆ID或者进行充电的充电器的充电器ID等)。

移动计划生成部404也可以在步骤ST203、204、207、209、212中判定为“否”的情况下，计算等待时间。例如，移动计划生成部404在收到在到达时刻利用共用汽车或充电器的预约的情况下，计算到该预约的结束时间为止所等待的时间。另外，移动计划生成部404在不存在能够行驶至下一个地点的充电余量的共用汽车的情况下，计算到能够行驶至下一个地点的电力的充电结束为止的等待时间。

接着，参照图9，说明图7所示的充电式汽车用路线检索方法所包括的预约处理的一个例子。图9是表示图7所示的充电式汽车用路线检索方法所包括的预约处理的一个例子的流程图。

(步骤ST301)

预约处理部405判定是否从终端50接收到指示共用汽车的预约的信息。在指示该共用汽车的预约的信息中包括表示由利用者选择的移动计划的信息。

(步骤ST302)

在判定为从终端50接收到指示共用汽车的预约的信息的情况下，预约处理部405参照EV车池的动态表461和充电站的动态表462，基于接收到的信息，判定是否确保有能够行驶由利用者选择的移动计划的路线的设备。换言之，预约处理部405判定是否确保有在由移动计划生成部404生成的移动计划中预定利用的设备。其理由在于，在从移动计划的生成时至预约的过程中存在来自其他人的预约的情况下，存在成为无法预约的移动计划的可能性。

例如，预约处理部405接收到指示路线1的移动计划用的共用汽车的预约的信息。在该情况下，预约处理部405判定是否确保有能够从乘车地点的EV车池101[A点]行驶至下车地点的EV车池104[E点]的充电余量的共用汽车、且在下车地点的EV车池104[E点]是否能够确保能够供共用汽车停驻的空位。

(步骤ST303)

在判定为确保有能够行驶由利用者选择的移动计划的路线的设备的情况下，预约处理部405预约行驶由该利用者选择的移动计划的路线的共用汽车和下车地点的停驻空位。

在此，在由利用者选择的移动计划的路线的经由地点包括充电站的情况下，预约处理部405预约设置于经由地点的充电站的充电器。

具体地说明，预约处理部405将与发送了指示预约的信息的终端50的终端识别信息建立了关联的利用者ID、在所预约的移动计划中利用的共用汽车的车辆ID、出发地、目的地、预约时间、预约路线及经由地点分别建立关联，并写入到预约信息的动态表463。

(步骤ST304)

并且，预约处理部405将表示预约结果的信息向终端50发送。

(步骤ST305)

另一方面，在步骤ST302中判定为未确保有能够行驶由利用者选择的移动计划的路线的设备的情况下，预约处理部405经由通信部401将表示错误的信息向终端50发送。例如，相当于在移动计划生成处理的阶段未被预约的共用汽车在到接受预约为止的时间内已被其他利用者预约的情况等。

(步骤ST306)

预约处理部405判定是否从终端50接收到指示不同的移动计划的共用汽车的预约的信息。

并且，在判定为从终端50接收到指示不同的移动计划的共用汽车的预约的信息的情况下，预约处理部405返回步骤ST302。

(步骤ST307)

另一方面，在未从终端50接收到指示不同的移动计划用的共用汽车的预约的信息的情况下，预约处理部405判定是否从终端50接收到表示再检索的指示的信息。

在判定为未从终端50接收到表示再检索的指示的信息的情况下，预约处理部405结束预约处理。

(步骤ST308)

另一方面，在判定为从终端50接收到表示再检索的指示的信息的情况下，预约处理部405参照图8执行所说明的移动计划生成处理。

接着，参照图10说明图7所示的充电式汽车用路线检索方法所包括的预约监视处理的一个例子。图10是表示图7所示的充电式汽车用路线检索方法所包括的预约监视处理的一个例子的流程图。在此，为了简化说明，说明关于多个车载装置31、32、33…中的预约处理部405所选择的车载装置31的预约监视处理。但是并不局限于此，预约处理部405也可以针对每一个搭载于预约的共用汽车的车载装置执行图10的处理。

(步骤ST401)

移动计划生成部404判定是否为路线的再检索时机。例如在到达动态表的更新时机的情况下、从生成上一次的移动计划时起经过了预定时间的情况下或者判定为行驶中的共用汽车变更了执行中的移动计划的路线的情况下，该移动计划生成部404判定为是路线的再检索时机。

具体地说明，移动计划生成部404判定是否是更新EV车池的动态表461、充电站的动态表462及预约信息的动态表463的时机。在从生成各动态表的时刻起经过了预定时间的情况下及从上一次的更新起经过了预定时间的情况下，移动计划生成部404判定为是更新动态表的时机。另外，在通过预约处理部405设定了新的预约的情况下、在从EV车池管理服务器11、12…接收到信息的情况下、在从充电站管理服务器21、22、23…接收到信息的情况下、在从车载装置31、32、33…接收到信息的情况下，移动计划生成部404判定为是更新动态表的时机。

另外，移动计划生成部404参照预约信息的动态表463，基于从车载装置31接收到的位置信息，判定行驶中的共用汽车是否变更了执行中的移动计划的路线。在车载装置31的位置从路线偏离的情况下，移动计划生成部404判定为行驶中的共用汽车变更了执行中的移动计划的路线。

(步骤ST402)

并且，移动计划生成部404参照存储部406的EV车池的动态表461和预约信息的动态表463，基于从车载装置31接收到的位置信息，判定共用汽车61是否到达下车地点的EV车池。

(步骤ST403)

在判定为共用汽车61未到达下车地点的EV车池的情况下，移动计划生成部404参照存储部406的EV车池的动态表461和预约信息的动态表463，基于从车载装置31接收到的位置信息，判定共用汽车61是否从乘车地点的EV车池出发。

(步骤ST404)

在判定为共用汽车61从乘车地点的EV车池出发的情况下，移动计划生成部404参照预约信息的动态表463，检索从当前地点至目的地为止的路线，执行生成通过检索所获得的路线的移动计划的移动计划生成处理。该移动计划生成处理除了将出发地变更为当前地点这一点以外，均与参照图8说明的处理相同。

(步骤ST405)

并且，移动计划生成部404比较通过步骤ST404所获得的移动计划和当前执行的移动计划，判定是否存在比当前执行的移动计划有利的移动计划的路线。该移动计划生成部404例如基于对应每一位利用者而设定的优先条件，将满足优先条件的移动计划判定为有利的移动计划。例如，在决定最小成本(费用最低)作为优先条件的情况下，作为优先条件中的优先顺序，移动计划生成部404将费用从低至高的优先顺序向移动计划分配。移动计划生成部404将优先顺序最高的移动计划判定为满足优先条件的移动计划。即，移动计划生成部404将费用最低的移动计划判定为有利的移动计划。另外，移动计划生成部404在变更为满足了优先条件的移动计划的情况下，判定是否成为费用比当前执行的移动计划低的移动计划。例如，移动计划生成部404比较变更为满足优先条件的移动计划的情况下的费用和当前执行的移动计划的费用。在变更后的情况下的费用较低的情况下，移动计划生成部404判定为通过步骤ST404所获得的移动计划的优先顺序比当前执行的移动计划的优先顺序高。移动计划生成部404将判定为优先顺序比当前执行的移动计划的优先顺序高的移动计划判定为有利的移动计划。

(步骤ST406)

在判定为通过步骤ST404所获得的移动计划比当前执行的移动计划有利的情况下，预约处理部405将与判定为有利的移动计划相关的信息向利用者的终端50发送。

(步骤ST407)

并且，预约处理部405判定是否从终端50接收到指示变更为判定为有利的移动计划的信息。

(步骤ST408)

在从终端50接收到指示变更为判定为有利的移动计划的信息的情况下，预约处理部405基于判定为有利的移动计划来改写在预约信息的动态表463中与车载装置31建立了关联的预约信息(即，与当前执行的移动计划相关的信息)。

(步骤ST409)

另一方面，在步骤ST403中判定为共用汽车61未从乘车地点的EV车池出发的情况下，移动计划生成部404参照预约信息的动态表463，检索从出发地至目的地为止的路线，执行生成通过检索所获得的路线的移动计划的移动计划生成处理。该移动计划生成处理与参照图8说明的处理相同。

并且，进入步骤ST405，移动计划生成部404比较通过步骤ST409所获得的移动计划和当前预约的移动计划，判定在移动计划的内容被预约后生成的移动计划是否比当前预约的移动计划有利。

在判定为通过步骤ST404所获得的移动计划比当前预约的移动计划有利的情况下，进入步骤ST406，预约处理部405将与判定为有利的移动计划相关的信息向利用者的终端50发送。

在从终端50接收到指示变更为判定为有利的移动计划的信息的情况下，预约处理部405基于判定为有利的移动计划，改写在预约信息的动态表463中与车载装置31建立了关联的预约信息(即，与当前预约的移动计划相关的信息)。

如上所述，本实施方式的整体管理服务器40的移动计划生成部404基于地图信息和设备信息，生成移动计划，该移动计划包括包含所利用的EV车池或者充电站的到目的地为止的路线及在路线中的EV车池或者充电站处接受的供给内容。由此，整体管理服务器40能够决定在到目的地为止的路线上利用的EV车池或者充电站，并将决定的路线和在所利用的EV车池或者充电站处接受的供给内容向利用者提供。由此，利用者仅需指定目的地和到达地，即可得知在到目的地为止的路线上利用的EV车池或者充电站。另外，即使在无法以所利用的共用汽车的充电余量到达目的地的情况下，利用者也能够得知在中途用于改换其他共用汽车的EV车池或者在中途进行共用汽车的充电的充电站。

另外，本实施方式的整体管理服务器40的移动计划生成部404生成移动计划，该移动计划包括EV车池或者充电站作为在路线中利用的供给设备，该EV车池确保能够行驶至路线中的下一个EV车池或者下一个充电站的充电余量的共用汽车，该充电站具备在共用汽车到达时能够供到达的共用汽车利用的空余充电器。由此，整体管理服务器40能够参照动态表，生成能够无等待时间地移动至目的地的移动计划。

另外，本实施方式的整体管理服务器40的移动计划生成部404生成移动计划，该移动计划包括将行驶来的共用汽车改换为其他共用汽车的EV车池或者向行驶来的共用汽车供给电力的充电站作为在路线中利用的供给设备。由此，整体管理服务器40即使在路线的中途需要换乘或者充电的情况下，也能够预先检索能够顺利地进行换乘或者充电的供给设备(EV车池或充电站)。由此，能够避免在到达换乘地点或者充电地点的地点不存在能够利用的共用汽车的情况或者长时间等待充电器的利用的情况。

另外，本实施方式的整体管理服务器40的动态表更新部403能够基于终端、EV车池、充电站或者从车载装置接收到的信息来更新动态表。由此，即使在根据共用汽车的利用而变动的设备信息、例如EV车池所确保的共用汽车的利用台数及其能够利用的时间段、在充电站能够利用的充电器及其能够利用的时间段、共用汽车的充电余量等时刻发生变化的情况下，也能够在动态表中反映与最新的利用状况相对应的信息。

另外，本实施方式的整体管理服务器40参照通过动态表更新部403更新的动态表，检索从出发地至目的地为止的路线，生成移动计划，该移动计划包括在通过检索所获得的路线中利用的EV车池及在该EV车池处接受的供给内容。由此，移动计划生成部404能够生成与最新的利用状况相对应的移动计划，并向利用者提供。

另外，本实施方式的整体管理服务器40的移动计划生成部404在能够行驶至目的地的充电余量的共用汽车不存在于出发地周边的EV车池的情况下，生成能够经由其他EV车池或者充电站而行驶至目的地的移动计划。由此，即使在出发地周边不存在能够行驶至目的地的共用汽车的情况下，也能够提供在中途向其他共用汽车换乘或者在中途的充电站进行充电的路线。另外，通过预先预约中途的改换的共用汽车或者中途的充电站，能够有助于按照预定到达目的地。

另外，本实施方式的整体管理服务器40的移动计划生成部404在行驶中的共用汽车的行驶路线从当前执行中的移动计划的路线偏离的情况下，生成与当前执行中的移动计划的路线不同的新的移动计划。由此，移动计划生成部404能够根据共用汽车的当前位置的变化向利用者提供最佳的移动计划。

另外，在取得新的设备信息的情况下、动态表被更新的情况下或者从生成移动计划的上一次的生成时经过了预定时间的情况下，移动计划生成部404生成新的移动计划。由此，移动计划生成部404能够生成与最新的利用状况相对应的移动计划，并向利用者提供。

另外，本实施方式的整体管理服务器40的移动计划生成部404在动态表的信息被更新的情况下，通过再检索而获得与当前执行或者预约的路线不同的路线。在通过再检索所获得的路线比当前执行或者预约的路线有利的情况下，移动计划生成部404接受来自利用者的移动计划的路线的变更。由此，即使在EV车池所确保的共用汽车的利用台数及其能够利用的时间段、在充电站能够利用的充电器及其能够利用的时间段、共用汽车的充电余量等发生变化的情况下，也能够向利用者提供与最新的利用状况相对应且对利用者有利的移动计划。

另外，本实施方式的整体管理服务器40的移动计划生成部404基于设定的优先条件，选择多个移动计划中的、满足优先条件的最佳的移动计划。由此，即使在生成有多个移动计划的情况下，也能够仅向利用者提供对利用者有利的移动计划。

另外，本实施方式的整体管理服务器40的移动计划生成部404基于地图信息和设备信息，生成移动计划，该移动计划包括出发地或者当前位置与路线中的最初的EV车池之间的移动路线或者目的地与路线中的最后的EV车池之间的移动路线。例如，从利用者的当前位置至最初的EV车池为止是徒步行走还是乘坐电车，生成包括该路线的移动计划。由此，利用者仅需指定目的地和到达地，即可得知在到目的地为止的路线中利用的EV车池或者充电站。

接着，参照图11～图16，说明本实施方式的整体管理服务器40的动态表的一个例子。图11～图13表示14点的动态表的一个例子的图。图14～图16是表示同一天的15点的动态表的一个例子的图。

如图11和图14所示，EV车池101中的14点～15点的变化如下。

·共用汽车61、62的充电余量增加。

如图12和图15所示，充电站201中的14点～15点并无变化。

如图13和图16所示，EV车池103中的14点～15点的变化如下。

·共用汽车64，65，66的充电余量增加。

例如，移动计划生成部404参照图11，判定为无法确保有能够从EV车池101行驶至目的地的充电余量的共用汽车。另外，移动计划生成部404参照图12，在从EV车池101经由充电站201在中途进行充电的情况下，判定为能够行驶至目的地。在该情况下，移动计划生成部404生成关于路线4的移动计划。路线4如上所述，为出发地→EV车池101[A点]→充电站201[C点]→目的地→EV车池104[E点]。

另一方面，移动计划生成部404参照图13，在从EV车池101经由EV车池103在中途改换共用汽车的情况下，判定为在EV车池103未确保有能够行驶至目的地的共用汽车。在该情况下，移动计划生成部404无法生成关于路线7的移动计划。路线7如上所述，为出发地→EV车池101[A点]→EV车池103[D点]→目的地→EV车池104[E点]。

并且，利用者预约路线4的移动计划。在该路线4的移动计划中，行驶时间为4小时。

并且，EV车池103的共用汽车的充电余量增加。移动计划生成部404参照图16，在从EV车池101经由EV车池103在中途改换共用汽车的情况下，判定为在EV车池103确保有能够行驶至目的地的共用汽车65。在该情况下，移动计划生成部404生成关于路线7的移动计划。在该路线7的移动计划中，行驶时间为3.5小时。

在此，移动计划生成部404比较路线4的移动计划中的行驶时间和路线7的移动计划中的行驶时间时，路线7的移动计划中的行驶时间较短。因此，移动计划生成部404判定为与路线4相比路线7为有利的移动计划的路线。由此，移动计划生成部404向利用者提供有利的移动计划。

也可以将用于实现本实施方式中的整体管理服务器40的功能的程序记录于计算机能够读取的记录介质中，在计算机系统中读取记录在该记录介质中的程序并进行执行，从而进行工序。这里所说的“计算机系统”包括OS、周边设备等硬件。另外，“计算机系统”也包括具备主页提供环境(或者显示环境)的WWW系统。另外，“计算机能够读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。进而，“计算机能够读取的记录介质”是指如经由互联网等网络、电话线路等通信线路发送程序的情况下的服务器、作为客户端的计算机系统内部的易失性存储器(RAM)这样保持一定时间程序的介质。

另外，上述程序也可以从在存储装置等中储存了该程序的计算机系统经由传送介质或者通过传送介质中的传送波向其他计算机系统传送。在此，将传送程序的“传送介质”称作如互联网等网络(通信网)、电话线路等通信线路(通信线)这样具有传送信息的功能的介质。另外，上述程序也可以是用于实现所述功能的一部分的程序。进而，也可以是能够通过与已经在计算机系统中记录的程序的组合来实现所述功能的、所谓的差分文件(差分程序)。

工业实用性

上述充电式汽车用路线检索装置、充电式汽车用路线检索方法及程序能够在由多人共享充电式汽车的车辆共享系统中根据设备的利用状况来提供在到目的地为止的路线中能够利用的设备。

附图标记说明

11EV车池管理服务器

21充电站管理服务器

31车载装置

40整体管理服务器

50终端

61共用汽车

71充电器

101EV车池

201充电站

401通信部

402动态表生成部

403动态表更新部

404移动计划生成部

405预约处理部

406存储部

461EV车池的动态表

462充电站的动态表

463预约信息的动态表

Claims (13)

1.一种充电式汽车用路线检索装置，具备：

取得部，取得与包括车辆供给设备和充电设备中的至少一方的供给设备的利用状况相关的设备信息，所述车辆供给设备供给充电式汽车，所述充电设备向所述充电式汽车的电池供给电力；及

移动计划生成部，基于地图信息和所述设备信息来生成移动计划，所述移动计划包括包含所利用的所述供给设备的到目的地为止的路线和在所述路线中的所述供给设备处接受的供给内容。

2.根据权利要求1所述的充电式汽车用路线检索装置，其中，

所述移动计划生成部生成所述移动计划，所述移动计划包括所述车辆供给设备或者所述充电设备作为在所述路线中利用的所述供给设备，所述车辆供给设备确保能够行驶至所述路线中的下一个所述车辆供给设备或者下一个所述充电设备的充电余量的所述充电式汽车，所述充电设备具备在所述充电式汽车到达时能够供该充电式汽车利用的空余充电器。

3.根据权利要求1或2所述的充电式汽车用路线检索装置，其中，

所述移动计划生成部生成所述移动计划，所述移动计划包括换乘车辆供给设备或者所述充电设备作为在所述路线中利用的所述供给设备，所述换乘车辆供给设备将行驶来的充电式汽车改换为其他充电式汽车，所述充电设备向行驶来的充电式汽车供给电力。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的充电式汽车用路线检索装置，其中，

所述充电式汽车用路线检索装置还具备：

存储部，存储所述设备信息；及

更新部，基于预约的所述移动计划的内容来更新所述存储部的所述设备信息，并且基于所述取得部取得的表示所述充电式汽车的充电余量的信息来更新所述存储部的所述设备信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的充电式汽车用路线检索装置，其中，

所述取得部取得以下信息中的至少一个信息作为所述设备信息：表示在所述车辆供给设备处确保的充电式汽车的信息、表示所述充电式汽车的充电余量的信息、表示所述充电式汽车的预约状况的信息、表示设于所述充电设备的充电器的预约状况的信息、用于计算所述充电式汽车或者所述充电设备的利用费用的信息及用于计算所述车辆供给设备或者所述充电设备处的等待时间的信息。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的充电式汽车用路线检索装置，其中，

所述取得部取得表示所述充电式汽车的当前位置的位置信息，

所述移动计划生成部基于所述取得部取得的所述位置信息、所述地图信息及所述设备信息来生成所述移动计划，所述移动计划包括从当前位置到目的地为止的路线，该路线包含所利用的所述供给设备。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的充电式汽车用路线检索装置，其中，

在所述取得部取得了新的设备信息的情况下、从生成了所述移动计划的上一次生成时起经过了预定时间的情况下或者行驶中的所述充电式汽车变更了执行中的所述移动计划的路线的情况下，所述移动计划生成部生成新的所述移动计划。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的充电式汽车用路线检索装置，其中，

所述移动计划生成部基于所述地图信息和所述设备信息来生成所述移动计划，所述移动计划包括出发地或当前位置与所述路线中的最初的所述供给设备之间的移动路线或者目的地与所述路线中的最后的所述供给设备之间的移动路线。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的充电式汽车用路线检索装置，其中，

所述移动计划生成部生成所述移动计划，所述移动计划包括表示在所述路线中利用的所述充电式汽车或者充电器的信息、表示利用开始时刻、利用结束时刻、所述路线中的所述供给设备的利用费用的信息及表示在所述路线中利用的所述供给设备的等待时间的信息中的至少一个信息作为在所述路线中的所述供给设备处接受的供给内容。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的充电式汽车用路线检索装置，其中，

在所述移动计划的内容被预约后生成的所述移动计划中存在预先决定的优先条件下的优先顺序比所预约的所述移动计划的优先顺序高的移动计划的情况下，所述移动计划生成部判定为所述优先顺序较高的移动计划是有利的。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的充电式汽车用路线检索装置，其中，

所述移动计划生成部基于所设定的优先条件来选择多个所述移动计划中的满足所述优先条件的最佳的移动计划。

12.一种充电式汽车用路线检索方法，具备以下步骤：

取得步骤，取得与包括车辆供给设备和充电设备中的至少一方的供给设备的利用状况相关的设备信息，所述车辆供给设备供给充电式汽车，所述充电设备向所述充电式汽车的电池供给电力；及

移动计划生成步骤，基于地图信息和所述设备信息来生成移动计划，所述移动计划包括包含所利用的所述供给设备的到目的地为止的路线和在所述路线中的所述供给设备处接受的供给内容。

13.一种程序，用于使计算机执行以下步骤：

取得步骤，取得与包括车辆供给设备和充电设备中的至少一方的供给设备的利用状况相关的设备信息，所述车辆供给设备供给充电式汽车，所述充电设备向所述充电式汽车的电池供给电力；及

移动计划生成步骤，基于地图信息和所述设备信息来生成移动计划，所述移动计划包括包含所利用的所述供给设备的到目的地为止的路线和在所述路线中的所述供给设备处接受的供给内容。