WO2015072454A1

WO2015072454A1 - 充電式自動車用経路検索装置、充電式自動車用経路検索方法、およびプログラム

Info

Publication number: WO2015072454A1
Application number: PCT/JP2014/079852
Authority: WO
Inventors: 一欽北嶋; 齋藤　卓
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2013-11-13
Filing date: 2014-11-11
Publication date: 2015-05-21
Also published as: EP3056862B1; SG10201803672VA; CN105705908A; EP3056862A1; JP6081899B2; US20170307392A1; JP2015094705A; US20160273927A1; EP3056862A4

Abstract

充電式自動車用経路検索装置は、充電式自動車を供給する車両供給設備（１１，１２）と、前記充電式自動車の電池に電力を供給する充電設備とのうち少なくとも一方を含む供給設備の利用状況に関する設備情報を取得する取得部（４０４）と、地図情報と前記設備情報に基づき、利用する前記供給設備を含む目的地までの経路と、前記経路中の前記供給設備で受ける供給内容とを含む移動計画を作成する移動計画作成部（４０５）とを備える。

Description

充電式自動車用経路検索装置、充電式自動車用経路検索方法、およびプログラム

　本発明は、充電式自動車用経路検索装置、充電式自動車用経路検索方法、およびプログラムに関する。
　本願は、２０１３年１１月１３日に、日本に出願された特願２０１３－２３５１２５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、カーシェアリング用のシェアカーを複数人で共同利用するカーシェアリングシステムが普及してきている。なかでも、このシェアカーとして、充電式自動車を利用するサービスが注目されている。しかし、充電式自動車は、充電を行うための待ち時間が長いため、目的地までの走行時間を短縮するためには、走行開始時に次の地点まで走行可能な充電残量のシェアカーを、乗車地点の設備や乗換地点の設備で確保しておく必要がある。また、途中で充電ステーションを利用する場合、空きの充電器を充電地点の設備で確保しておく必要がある。
　例えば、利用者から乗車地点と目的地の要求を受け付けると、移動中の車両の現在位置から乗車地点と目的地を経由して、目的地に最寄りの充電ステーションに到達可能な充電残量の車両を抽出し、抽出した車両の中から、利用者の乗車地点に最も近い車両に対して、配車指示を通知する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－７３９７９号公報

　カーシェアリングシステムにおいて、シェアカーを提供する設備に確保されているシェアカーの利用台数や各シェアカーの充電残量や、充電ステーションの充電器の空き状況は、利用状況に応じて時々刻々と変化する。
　このため、利用者が指定した目的地まで走行可能なシェアカーが確保されているか否かを確認せずに予約を受け付けた場合、乗車地点の設備や乗換地点の設備に行ったとしても利用可能なシェアカーがない事態や、充電地点の設備に行ったとしても利用可能な充電器がない事態が生じる可能性がある。

　本発明は、充電式自動車を複数人で共有するカーシェアリングシステムにおいて、設備の利用状況に応じて、目的地までの経路中で利用可能な設備を提供することができる充電式自動車用経路検索装置、充電式自動車用経路検索方法、およびプログラムを提供する。

　本発明の第一の態様によれば、充電式自動車用経路検索装置は、充電式自動車を供給する車両供給設備と、前記充電式自動車の電池に電力を供給する充電設備とのうち少なくとも一方を含む供給設備の利用状況に関する設備情報を取得する取得部と、地図情報と前記設備情報に基づき、利用する前記供給設備を含む目的地までの経路と、前記経路中の前記供給設備で受ける供給内容とを含む移動計画を作成する移動計画作成部とを備える。

　本発明の第二の態様によれば、第一の態様に係る充電式自動車用経路検索装置において、前記移動計画作成部が、前記経路中で利用する前記供給設備として、前記経路中の次の前記車両供給設備又は次の前記充電設備まで走行可能な充電残量の前記充電式自動車を確保している前記車両供給設備、又、前記充電式自動車が到着したときに当該充電式自動車が利用可能な空き充電器を備える前記充電設備を含む前記移動計画を作成する。

　本発明の第三の態様によれば、第一または第二の態様に係る充電式自動車用経路検索装置において、前記移動計画作成部が、前記経路中で利用する前記供給設備として、走行してきた充電式自動車を他の充電式自動車に乗り換える乗換車両供給設備、又、走行してきた充電式自動車に電力を供給する前記充電設備を含む前記移動計画を作成する。

　本発明の第四の態様によれば、第一から第三の態様のうちいずれか一つの態様に係る充電式自動車用経路検索装置において、前記設備情報を記憶する記憶部と、予約された前記移動計画の内容に基づき、前記記憶部の前記設備情報を更新し、且つ、前記取得部が取得した前記充電式自動車の充電残量を示す情報に基づき、前記記憶部の前記設備情報を更新する更新部と、をさらに備える。

　本発明の第五の態様によれば、第一から第四の態様のうちいずれか一つの態様に係る充電式自動車用経路検索装置において、前記取得部が、前記設備情報として、前記車両供給設備に確保されている充電式自動車を示す情報、前記充電式自動車の充電残量を示す情報、前記充電式自動車の予約状況を示す情報、前記充電設備に設けられる充電器の予約状況を示す情報、前記充電式自動車又は前記充電設備の利用料金を算出するための情報、及び、前記車両供給設備又は前記充電設備での待ち時間を算出するための情報のうち少なくとも１つを取得する。

　本発明の第六の態様によれば、第一から第五の態様のうちいずれか一つの態様に係る充電式自動車用経路検索装置において、前記取得部が、前記充電式自動車の現在位置を示す位置情報を取得し、前記移動計画作成部が、前記取得部が取得した前記位置情報と前記地図情報と前記設備情報に基づき、利用する前記供給設備を含む経路であって、現在位置から目的地までの経路を含む前記移動計画を作成する。

　本発明の第七の態様によれば、第一から第六の態様のうちいずれか一つの態様に係る充電式自動車用経路検索装置において、前記移動計画作成部が、前記取得部が新たな設備情報を取得した場合、前記移動計画を作成した前回の作成時から所定時間が経過した場合、又は、走行中の前記充電式自動車が実行中の前記移動計画の経路を変更した場合、新たな前記移動計画を作成する。

　本発明の第八の態様によれば、第一から第七の態様のうちいずれか一つの態様に係る充電式自動車用経路検索装置において、前記移動計画作成部が、前記地図情報と前記設備情報に基づき、出発地又は現在位置と前記経路中の最初の前記供給設備との間の移動経路、又は、目的地と前記経路中の最後の前記供給設備との間の移動経路を含む前記移動計画を作成する。

　本発明の第九の態様によれば、第一から第八の態様のうちいずれか一つの態様に係る充電式自動車用経路検索装置において、前記移動計画作成部は、前記経路中の前記供給設備で受ける供給内容として、前記経路中で利用する前記充電式自動車又は充電器を示す情報、利用開始時刻、利用終了時刻、前記経路中の前記供給設備の利用料金を示す情報、及び、前記経路中で利用する前記供給設備の待ち時間を示す情報のうち少なくとも１つを含む前記移動計画を作成する。

　本発明の第十の態様によれば、第一から第九の態様のうちいずれか一つの態様に係る充電式自動車用経路検索装置において、前記移動計画作成部は、前記移動計画の内容が予約された後に作成された前記移動計画のうち、予め決められた優先条件における優先順位が、予約された前記移動計画の優先順位よりも高い移動計画がある場合、前記優先順位が高い移動計画の方が有利であると判定する。

　本発明の第十一の態様によれば、第一から第十の態様のうちいずれか一つの態様に係る充電式自動車用経路検索装置において、前記移動計画作成部は、設定された優先条件に基づき、複数の前記移動計画のうち前記優先条件を満たす最適な移動計画を選択する。

　本発明の第十二の態様によれば、充電式自動車用経路検索方法は、充電式自動車を供給する車両供給設備と、前記充電式自動車の電池に電力を供給する充電設備とのうち少なくとも一方を含む供給設備の利用状況に関する設備情報を取得する取得ステップと、地図情報と前記設備情報に基づき、利用する前記供給設備を含む目的地までの経路と、前記経路中の前記供給設備で受ける供給内容とを含む移動計画を作成する移動計画作成ステップとを備える。

　本発明の第十三の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、充電式自動車を供給する車両供給設備と、前記充電式自動車の電池に電力を供給する充電設備とのうち少なくとも一方を含む供給設備の利用状況に関する設備情報を取得する取得手順、地図情報と前記設備情報に基づき、利用する前記供給設備を含む目的地までの経路と、前記経路中の前記供給設備で受ける供給内容とを含む移動計画を作成する移動計画作成手順、を実行させる。

　上記した充電式自動車用経路検索装置、充電式自動車用経路検索方法、およびプログラムは、充電式自動車を複数人で共有するカーシェアリングシステムにおいて、設備の利用状況に応じて、目的地までの経路中で利用可能な設備を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る充電式自動車用経路検索装置を含む充電式自動車管理システムの一例を示す概略図である。本発明の一実施形態に係る充電式自動車用経路検索装置（統括管理サーバ）の構成例を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係るＥＶ車プールのダイナミックテーブルの一例を示す図である。本発明の一実施形態に係る充電ステーションのダイナミックテーブルの一例を示す図である。本発明の一実施形態に係る予約情報のダイナミックテーブルの一例を示す図である。本発明の一実施形態に係る充電式自動車用経路検索装置（統括管理サーバ）が検索により得た経路の一例を示す図である。本発明の一実施形態に係る充電式自動車用経路検索方法の一例について説明するためのフローチャートである。図７に示した充電式自動車用経路検索方法に含まれる移動計画作成処理の一例を示すフローチャートである。図７に示した充電式自動車用経路検索方法に含まれる予約処理の一例を示すフローチャートである。図７に示した充電式自動車用経路検索方法に含まれる予約監視処理の一例を示すフローチャートである。１４時におけるダイナミックテーブルの一例を示す図である。１４時におけるダイナミックテーブルの一例を示す図である。１４時におけるダイナミックテーブルの一例を示す図である。１５時におけるダイナミックテーブルの一例を示す図である。１５時におけるダイナミックテーブルの一例を示す図である。１５時におけるダイナミックテーブルの一例を示す図である。

　以下、本発明の一実施形態に係る充電式自動車用経路検索装置を含む充電式自動車管理システムの一例を示す。図１は、本発明の一実施形態に係る充電式自動車用経路検索装置を含む充電式自動車管理システムの一例を示す概略図である。
　図１に示す通り、充電式自動車管理システムは、それぞれネットワークを介して接続される複数のＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…と、複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…と、複数の車載器３１，３２，３３…と、充電式自動車用経路検索装置としての統括管理サーバ４０とを備える。複数の車載器３１，３２，３３…は、複数のシェアカー６１，６２，６３…のそれぞれに搭載されている。これら複数の車載器３１，３２，３３…、又は、複数のシェアカー６１，６２，６３…には、予め決められた固有の識別情報（車両ＩＤ）が割り当てられている。

　複数のＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…は、それぞれ対応付けられたＥＶ車プール１０１，１０２…での利用状況に関する設備情報を管理するサーバである。このＥＶ車プールは、カーシェアリング用のシェアカーを駐車させ、利用者にシェアカーを供給する設備（車両供給設備）である。このＥＶ車プールには、駐車中のシェアカーの電池、または、シェアカーに着脱可能な電池に電力を供給する充電器が設定されてもよい。
　これら複数のＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…は、ネットワークを介して、ＥＶ車プールでの利用状況に関する情報を統括管理サーバ４０に送信する。例えば、これら複数のＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…は、それぞれ、ＥＶ車プール１０１，１０２…に駐車しているシェアカーの電池残量、予約状況、利用状況を示す情報に、車両ＩＤを対応付けた情報を統括管理サーバ４０に送信する。これら複数のＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…は、駐車しているシェアカーの車載器３１，３２，３３…から電池残量を示す情報を取得する。これら複数のＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…は、所定の入力部から予約状況又は利用状況を示す情報を受け付けることが可能である。

　充電ステーション管理サーバ２１は、複数の充電器７１，７２，７３…が設置される充電ステーション２０１での利用状況に関する設備情報を管理するサーバである。この充電ステーション２０１は、カーシェアリング用のシェアカーの電池に電力を供給する設備（充電設備）である。この充電ステーション２０１には、複数の充電器７１，７２，７３…が設置されている。これら充電器７１，７２，７３…のそれぞれには、充電中のシェアカーを駐車するための駐車スペースが用意されている。これら複数の充電器７１，７２，７３…は、駐車中のシェアカーの電池、または、シェアカーに着脱可能な電池に電力を供給する充電器である。
　他の充電ステーション管理サーバ２２，２３…は、充電ステーション管理サーバ２１と同様、充電ステーション２０２，２０３…での利用状況に関する設備情報を管理するサーバである。詳細な説明は省略する。
　これら複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…は、ネットワークを介して、充電ステーションでの利用状況に関する情報を統括管理サーバ４０に送信する。例えば、これら複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…は、充電ステーション２０１，２０２，２０３…に設置される充電器の予約状況又は利用状況を示す情報に、充電器ＩＤを対応付けた情報を統括管理サーバ４０に送信する。これら複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…は、所定の入力部から予約状況又は利用状況を示す情報を受け付けることが可能である。充電器ＩＤとは、充電ステーションに設置される充電器のそれぞれに割り当てらえる、予め決められた固有の識別情報である。

　複数の車載器３１，３２，３３…と、各車載器が搭載されている複数のシェアカー６１，６２，６３…とは、車両ＩＤによって紐付けられている。本実施形態において、充電式自動車の一例として、ＥＶ（ｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｒ）車を利用した例について説明する。本実施形態はこれに限られず、充電式自動車には、ハイブリッド自動車も含まれる。
　これら複数の車載器３１，３２，３３…は、ネットワークを介して、各車載器が搭載されるシェアカーの利用状況に関する設備情報を統括管理サーバ４０に送信する。例えば、これら複数の車載器３１，３２，３３…は、搭載されているシェアカーの電池残量を示す情報、衛星測位システムを用いて取得した車載器の現在位置を示す情報、又は、搭載されているシェアカーの予約状況もしくは利用状況を示す情報を取得し、これらシェアカーの電池残量、現在位置、予約状況もしくは利用状況を示す情報に、車両ＩＤを対応付けた情報を統括管理サーバ４０に送信する。

　統括管理サーバ４０は、ネットワークを介して、ＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…、充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…、及び、端末５０と接続されている。
　この統括管理サーバ４０は、ネットワークを介して、シェアカーを供給するＥＶ車プールと、シェアカーの電池に電力を供給する充電ステーションとのうち少なくとも一方を含む供給設備の利用状況に関する設備情報を取得する。この統括管理サーバ４０は、取得した設備情報と地図情報に基づいて、利用する供給設備（ＥＶ車プール又は充電ステーション）を含む目的地までの経路を検索するととともに、検索により得られた経路と、経路中の供給施設で受ける供給内容とを含む移動計画を作成する。経路中の供給施設で受ける供給内容には、例えば、経路中で利用するＥＶ車プール又は充電ステーションを示す情報、利用するシェアカー又は充電器を示す情報、利用開始時刻、利用終了時刻、経路中のＥＶ車プールもしくは充電ステーションの利用料金を示す情報、又は、経路中で利用するＥＶ車プール又は充電ステーションの待ち時間を示す情報が含まれる。詳細については後述する。

　端末５０は、本実施形態の充電式自動車管理システムにおいて予め登録されている利用者の端末である。この端末５０は、例えば、携帯電話端末やスマートフォン、タブレット端末等である。この端末５０は、入力部及び出力部として機能するタッチパネルを備える。

　次に、図２を参照して、本実施形態に係る統括管理サーバ４０の構成例について説明する。図２は、本実施形態に係る統括管理サーバ４０の構成例を示すブロック図である。
　図２に示す通り、統括管理サーバ４０は、通信部４０１と、ダイナミックテーブル作成部４０２と、ダイナミックテーブル更新部４０３と、移動計画作成部４０４と、予約処理部４０５と、記憶部４０６とを備える。

　通信部４０１は、ネットワークを介して、情報の送受信を行う。統括管理サーバ４０は、通信部４０１に替えて、操作部又はコネクタを介して情報を取得する入力インターフェースを備える構成であってもよい。

　ダイナミックテーブル作成部４０２は、複数のＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…、複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…、又は、複数の車載器３１，３２，３３…から受信した情報に基づき、シェアカーを供給するＥＶ車プールの利用状況に関する設備情報を、記憶部４０６のＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１に書き込み、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１を作成する。
　このダイナミックテーブル作成部４０２は、複数のＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…、複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…、又は、複数の車載器３１，３２，３３…から受信した情報に基づき、シェアカーの電池に電力を供給する充電ステーションの利用状況に関する設備情報を、記憶部４０６の充電ステーションのダイナミックテーブル４６２に書き込み、充電ステーションのダイナミックテーブル４６２を作成する。

　ダイナミックテーブル更新部４０３は、入力するシェアカーの充電残量に基づき、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１の設備情報を更新する。また、ダイナミックテーブル更新部４０３は、予約情報のダイナミックテーブル４６３が更新された場合、予約された移動計画の内容に基づき、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１の設備情報、又は、充電ステーションのダイナミックテーブル４６２の設備情報を更新する。

　移動計画作成部４０４は、記憶部４０６を参照して、設備情報と地図情報に基づいて、利用するＥＶ車プール又は充電ステーションを含む目的地までの経路を検索するとともに、検索により得られた経路と、経路中のＥＶ車プール又は充電ステーションで受ける供給内容とを含む移動計画を作成する。
　この移動計画作成部４０４は、経路中で利用する供給設備として、経路中の次のＥＶ車プール又は次の充電ステーションまで走行可能な充電残量のシェアカーを確保しているＥＶ車プール、又、シェアカーが到着したときに到着したシェアカーが利用可能な空き充電器を備える充電ステーションを含む移動計画を作成する。具体的に説明すると、移動計画作成部４０４は、次のＥＶ車プール又は次の充電ステーションまで走行した場合の消費電力量を算出し、算出した消費電力量以上を提供可能な充電残量のシェアカーを確保しているか否かを判定する。
　この移動計画作成部４０４は、経路中で利用する供給設備として、走行してきたシェアカーを他のシェアカーに乗り換えるＥＶ車プール、又、走行してきたシェアカーに電力を供給する充電ステーションを含む移動計画を作成する。

　この移動計画作成部４０４は、出発地と目的地が指定されると、例えば利用者により決定された優先条件（最短時間、最小距離、最小コスト、経由地点最少等）に基づき、移動計画のうち優先条件を満たす最適な移動計画を選択する。例えば、優先条件として、走行時間が最優先であることが決められている場合、移動計画作成部４０４は、走行時間が最も短い移動計画を、最適な移動計画として選択する。例えば、優先条件として、料金が最優先であることが決められている場合、移動計画作成部４０４は、料金が最も安い移動計画を、最適な移動計画として選択する。
　また、移動計画作成部４０４は、優先条件に基づき、検索により得られた経路の中から予め決められた数以下の最適な経路を抽出して、抽出した経路に基づき移動計画を作成してもよい。
　具体的に説明すると、電池の充電残量が降車地点のＥＶ車プールまでもたない場合は、充電地点を中継すると充電時間の待ち時間が発生する。途中の充電ステーションで充電する移動計画では走行時間が長くなるが、途中のＥＶ車プールで充電残量の多い他のシェアカーに乗り換えた場合に比べて料金が安くなるとする。優先条件として、走行時間が最優先であることが決められている場合、移動計画作成部４０４は、途中のＥＶ車プールで充電残量の多い他のシェアカーに乗り換える経路を、最適な移動計画として選択する。優先条件として、例えば、料金が最優先であることが決められている場合、移動計画作成部４０４は、途中の充電ステーションで充電する経路を、最適な移動計画として選択する。
　また、移動計画作成部４０４は、出発地から目的地までの経路を走行可能なシェアカーが乗車地点及び乗換地点のＥＶ車プールにない場合、目的地とは異なる代替目的地を設定し、乗車地点にあるシェアカーの電池の充電残量で走行可能な経路を検索する。この移動計画作成部４０４は、検索により得られた代替目的地を走行する移動計画を作成する。

　予約処理部４０５は、端末５０を介して、移動計画作成部４０４により作成された移動計画の内容が予約された場合、端末５０から受信した予約を指示する情報に基づき、シェアカーの予約を受け付ける。この予約処理部４０５は、受け付けた予約の内容を、記憶部４０６の予約情報のダイナミックテーブル４６３に書き込む。

　記憶部４０６は、統括管理サーバ４０の処理に必要な種々の情報を記憶する。この記憶部４０６は、例えば、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１と、充電ステーションのダイナミックテーブル４６２と、予約情報のダイナミックテーブル４６３と、地図情報と、移動条件情報とを備える。地図情報は、一般的な地理を示す地図にＥＶ車プール又は充電ステーションの位置が対応付けられた情報である。移動条件情報は、検索により得られた経路を移動した場合の移動時間、移動距離、及び消費電力を算出するための情報である。
　この記憶部４０６は、設備情報として、シェアカー又は充電ステーションの利用料金を算出するための情報、シェアカー又は充電ステーションでの待ち時間を算出するための情報を記憶する。この利用料金を算出するための情報には、充電電力量に応じて決められる利用料金、又は、シェアカー又は充電器の利用時間に応じて決められる利用料金を示す情報が含まれる。待ち時間を算出するための情報には、充電器の種類もしくは電池に応じて決められている充電時間が含まれる。ダイナミックテーブルの予約状況又は利用状況を示す情報は、待ち時間を算出するための情報ということもできる。
　記憶部４０６は、統括管理サーバ４０の外部の構成であってもよく、この場合、統括管理サーバ４０は、外部の記憶部から、上述した記憶部４０６に格納されている情報を取得する。

　次に、図３を参照して、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１の一例について説明する。図３は、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１の一例を示す図である。このＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１は、複数のＥＶ車プール１０１，１０２…ごとに作成されるダイナミックテーブルである。図３に示すＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１は、ＥＶ車プール１０１についての利用状況に関する設備情報を格納するテーブルである。
　図３に示す通り、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１は、車両ＩＤ、電池残量、予約状況、及び、利用状況を示す情報を、それぞれ対応付けるテーブルである。
　この車両ＩＤを示す情報は、ＥＶ車プール１０１に駐車されているシェアカーの車両ＩＤを示す情報である。
　電池残量を示す情報は、各シェアカーの電池の残量を示す情報である。
　予約状況を示す情報は、各シェアカーの予約状況を示す情報である。この予約状況を示す情報は、シェアカーが貸し出されている期間を示す情報であって、例えば、乗車地点においてシェアカーを貸し出す時刻と、降車地点においてシェアカーを返却する時刻を示す情報を含む。
　利用状況を示す情報は、各シェアカーの利用状況を示す情報である。この利用状況を示す情報は、現在時刻において、各シェアカーが利用されている状態（つまり、ＥＶ車プールにいない状態）であるか、又は、各シェアカーが利用されていない状態（つまり、ＥＶ車プールにおいて待機状態）であるかを示す情報である。

　次に、図４を参照して、充電ステーションのダイナミックテーブル４６２の一例について説明する。図４は、充電ステーションのダイナミックテーブル４６２の一例を示す図である。この充電ステーションのダイナミックテーブル４６２は、複数の充電ステーション２０１，２０２，２０３…ごとに作成されるダイナミックテーブルである。図４に示す充電ステーションのダイナミックテーブル４６２は、充電ステーション２０１についての利用状況に関する設備情報を格納するテーブルである。
　図４に示す通り、充電ステーションのダイナミックテーブル４６２は、充電器ＩＤ、予約状況、及び、利用状況を示す情報を、それぞれ対応付けるテーブルである。
　この充電器ＩＤを示す情報は、充電ステーション２０１に設置されている充電器の充電器ＩＤを示す情報である。
　予約状況を示す情報は、各充電器の予約状況を示す情報である。この予約状況を示す情報は、充電器が使用中である期間を示す情報であって、例えば、充電器の使用開始時刻と、使用終了時刻を示す情報を含む。
　利用状況を示す情報は、各充電器の利用状況を示す情報である。この利用状況を示す情報は、現在時刻において、各充電器が使用中であるか、又は、使用中でないかを示す情報である。

　次に、図５を参照して、予約情報のダイナミックテーブル４６３の一例について説明する。図５は、予約情報のダイナミックテーブル４６３の一例を示す図である。この予約情報のダイナミックテーブル４６３は、予約ごと、例えば、利用者もしくは複数の車載器３１，３２，３３…ごとに作成されるダイナミックテーブルである。図５に示す予約情報のダイナミックテーブル４６３は、車載器３１についての予約情報を格納するテーブルである。
　図５に示す通り、予約情報のダイナミックテーブル４６３は、車両ＩＤ、利用者ＩＤ、出発地、目的地、予約時間、予約経路、経由地点、電池残量を示す情報を、それぞれ対応付けるテーブルである。
　車両ＩＤを示す情報は、利用予約されているシェアカーの車両ＩＤを示す情報である。
　利用者ＩＤを示す情報は、利用予約している利用者の利用者ＩＤを示す情報である。
　出発地を示す情報と目的地を示す情報は、利用者が予約した出発地と目的地を示す情報である。
　予約時間を示す情報は、シェアカーが貸し出されている期間を示す情報であって、例えば、乗車地点においてシェアカーを貸し出す時刻と、降車地点においてシェアカーを返却する時刻を示す情報を含む。
　予約経路を示す情報は、利用者により予約された移動計画に含まれる経路を示す情報である。
　経由地点を示す情報は、予約経路が示す経路に含まれる経由地点を示す情報である。この経由地点には、経路の途中でシェアカーの電池に電力を供給する充電ステーション、又は、シェアカーを交換するため経路の途中で他のシェアカーを供給するＥＶ車プールが含まれる。
　電池残量を示す情報は、利用予約されているシェアカーの電池の残量を示す情報である。

　次に、図６を参照して、本実施形態に係る統括管理サーバ４０が検索により得た経路の一例について説明する。図６は、本実施形態に係る統括管理サーバ４０が検索により得た経路の一例を示す図である。
　図６では、四角形のアイコンがＥＶ車プールを、三角形のアイコンが充電ステーションを、それぞれ示している。

　経路１、２は、出発地から目的地まで、ＥＶ車プール又は充電ステーションを経由せずに、乗車地点にあるシェアカーで降車地点まで走行する経路である。
　経路１：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］
　経路２：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０５［Ｆポイント］

　経路３～６は、出発地から目的地まで、充電ステーションを経由し、乗車地点にあるシェアカーの電池を経由地点で充電して、降車地点まで走行する経路である。
　経路３：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→目的地→充電ステーション２０２［Ｇポイント］→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］
　経路４：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→充電ステーション２０１［Ｃポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］
　経路５：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→充電ステーション２０１［Ｃポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０５［Ｆポイント］
　経路６：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→充電ステーション２０１［Ｃポイント］→目的地→充電ステーション２０２［Ｇポイント］→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］

　経路７，８は、出発地から目的地まで、ＥＶ車プールを経由し、乗車地点にあるシェアカーを経由地点で乗り換えて、降車地点まで走行する経路である。
　経路７：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→ＥＶ車プール１０３［Ｄポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］
　経路８：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→ＥＶ車プール１０３［Ｄポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０５［Ｆポイント］

　経路９は、出発地から目的地まで、ＥＶ車プールと充電ステーションを経由し、乗車地点にあるシェアカーを経由地点で乗り換えるとともに、乗車地点にあるシェアカーの電池を経由地点で充電して、降車地点まで走行する経路である。
　経路９：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→ＥＶ車プール１０３［Ｄポイント］→目的地→充電ステーション２０２［Ｇポイント］→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］

　経路１０～１１は、出発地から目的地まで、ＥＶ車プールを経由し、乗車地点にあるシェアカーを経由地点で乗り換えて、降車地点まで走行する経路である。
　経路１０：
　出発地→ＥＶ車プール１０２［Ｂポイント］→ＥＶ車プール１０６［Ｈポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］
　経路１１：
　出発地→ＥＶ車プール１０２［Ｂポイント］→ＥＶ車プール１０６［Ｈポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０５［Ｆポイント］

　経路１２～１５は、出発地から目的地まで、ＥＶ車プールと充電ステーションを経由し、乗車地点にあるシェアカーを経由地点で乗り換えるとともに、乗車地点にあるシェアカーの電池を経由地点で充電して、降車地点まで走行する経路である。
　経路１２：
　出発地→ＥＶ車プール１０２［Ｂポイント］→ＥＶ車プール１０６［Ｈポイント］→目的地→充電ステーション２０２［Ｇポイント］→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］
　経路１３：
　出発地→ＥＶ車プール１０２［Ｂポイント］→充電ステーション２０３［Ｉポイント］→ＥＶ車プール１０７［Ｊポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］
　経路１４：
　出発地→ＥＶ車プール１０２［Ｂポイント］→充電ステーション２０３［Ｉポイント］→ＥＶ車プール１０７［Ｊポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０５［Ｆポイント］
　経路１５：
　出発地→ＥＶ車プール１０２［Ｂポイント］→充電ステーション２０３［Ｉポイント］→ＥＶ車プール１０７［Ｊポイント］→目的地→充電ステーション２０２［Ｇポイント］→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］

　経路１６～１８は、出発地から目的地まで、充電ステーションを経由し、乗車地点にあるシェアカーの電池を経由地点で充電して、降車地点まで走行する経路である。
　経路１６：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ｂポイント］→充電ステーション２０４［Ｋポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］
　経路１７：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ｂポイント］→充電ステーション２０４［Ｋポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０５［Ｆポイント］
　経路１８：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ｂポイント］→充電ステーション２０４［Ｋポイント］→目的地→充電ステーション２０２［Ｇポイント］→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］

　経路１９は、出発地から目的地まで走行可能なシェアカーが乗車地点にない場合、代替目的地を設定し、乗車地点にあるシェアカーの電池の充電残量で走行可能な経路である。
　経路１９：
　出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→代替目的地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］

　次に、図７を参照して、本実施形態に係る充電式自動車用経路検索方法の一例について説明する。図７は、本実施形態に係る充電式自動車用経路検索方法の一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ１０１）
　統括管理サーバ４０のダイナミックテーブル作成部４０２は、複数のＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…、複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…、又は、複数の車載器３１，３２，３３…から受信した情報に基づき、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１と充電ステーションのダイナミックテーブル４６２を作成し、記憶部４０６に格納する。このダイナミックテーブル作成部４０２は、これに限られず、設備情報として、シェアカー又は充電ステーションの利用料金を算出するための情報、又は、シェアカー又は充電ステーションの待ち時間を算出するための情報を受信した場合、これら情報を記憶部４０６に格納するダイナミックテーブルを作成してもよい。

（ステップＳＴ１０２）
　統括管理サーバ４０のダイナミックテーブル更新部４０３は、所定のタイミングで、複数のＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…、複数の充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…、又は、複数の車載器３１，３２，３３…から受信した設備情報に基づき、記憶部４０６に格納されているダイナミックテーブル、例えば、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１と充電ステーションのダイナミックテーブル４６２を更新する。このダイナミックテーブル更新部４０３は、例えば、各ダイナミックテーブルを作成した時刻から所定時間が経過した場合、又は、前回の更新から所定時間が経過した場合、各ダイナミックテーブルを更新する。

（ステップＳＴ１０３）
　次いで、端末５０の所有者である利用者が、シェアカーの利用予約を目的として、出発地と目的地を端末５０に入力する。この端末５０は、受け付けた出発地と目的地を示す情報を統括管理サーバ４０に送信する。ここで、端末５０は、出発予定時刻、到着予定時刻、又は、優先条件等を受け付け、受け付けた情報を統括管理サーバ４０に送信してもよい。この優先条件は、移動計画において優先すべき条件であって、例えば、料金、走行時間、走行距離のうち、優先されるべき条件の順位（優先度）を示す情報である。

（ステップＳＴ１０４）
　統括管理サーバ４０の移動計画作成部４０４は、受信した出発地と目的地を示す情報に基づき、記憶部４０６の地図情報とダイナミックテーブルを参照して、利用するＥＶ車プール又は充電ステーションを含む目的地までの経路と、経路中のＥＶ車プール又は充電ステーションで受ける供給内容を含む移動計画を作成する。処理の詳細については後述する。

（ステップＳＴ１０５）
　そして、統括管理サーバ４０の通信部４０１は、移動計画作成部４０４が作成した少なくとも１つの移動計画を示す情報を端末５０に送信する。
（ステップＳＴ１０６）
　端末５０は、統括管理サーバ４０から移動計画を示す情報を受信し、少なくとも１つの移動計画を示す情報を自身の画面に表示する。
（ステップＳＴ１０７）
　そして、利用者が、端末５０のタッチパネルを介して、表示されている移動計画のうちいずれか１つを選択して、選択した移動計画用のシャアカーの予約を指示する。
　この端末５０は、利用者から選択された移動計画用のシェアカーの予約を受け付け、選択された移動計画用のシェアカーの予約を指示する情報を統括管理サーバ４０に送信する。

（ステップＳＴ１０８）
　統括管理サーバ４０の予約処理部４０５は、端末５０から受信した情報に基づき、利用者により選択された移動計画の内容に基づき、シェアカーの予約を受理する処理を実行する。
（ステップＳＴ１０９）
　次いで、統括管理サーバ４０の移動計画作成部４０４は、受理した予約の経路よりも有効な経路があるか否かを監視し、有利な経路への変更があった場合、予約内容を変更する予約監視処理を実行する。詳細については後述する。

　次に、図８を参照して、図７に示した充電式自動車用経路検索方法に含まれる移動計画作成処理の一例について説明する。図８は、図７に示した充電式自動車用経路検索方法に含まれる移動計画作成処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳＴ２０１）
　移動計画作成部４０４は、端末５０から受信した出発地と目的地を示す情報に基づき、記憶部４０６の地図情報を参照して、シェアカーを利用して出発地から目的地まで行くための経路を検索する。
　具体的に説明すると、移動計画作成部４０４は、出発地と目的地が設定された場合、地図情報を参照して、出発地から一定距離の範囲内にある乗車地点のＥＶ車プールと、目的地から一定距離の範囲内にある降車地点のＥＶ車プールとを検索する。また、移動計画作成部４０４は、地図情報を参照して、乗車地点のＥＶ車プールから降車地点のＥＶ車プールまでの経路を検索し、この経路の途中で経由するＥＶ車プール又は充電ステーションを検索する。そして、移動計画作成部４０４は、地図情報を参照して、この出発地から目的地までの経路、及び、降車地点から目的地もしくは目的地から降車地点までの経路を検索する。
　このようにして、移動計画作成部４０４は、例えば、図６を用いて説明した複数の経路１～１８を検索により得る。
　また、移動計画作成部４０４は、記憶部４０６の移動条件情報と設備情報を参照して、経路１～１８それぞれの移動距離、移動時間、消費電力をそれぞれ求める。

（ステップＳＴ２０２）
　そして、移動計画作成部４０４は、検索により得た経路１～１８の中から一の経路を選択し、選択した経路が、乗車地点から降車地点までの間に乗換地点（ＥＶ車プール）又は充電地点（充電ステーション）を経由する経路であるか否かを判定する。
　例えば、移動計画作成部４０４が、経路１を選択したとする。この場合、移動計画作成部４０４は、経路１が乗換地点又は充電地点を経由しない経路であると判定し、ステップＳＴ２０３の処理に移行する。

（ステップＳＴ２０３）
　選択した経路１が乗換地点又は充電地点を経由しない経路であると判定した場合、移動計画作成部４０４は、記憶部４０６のＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１を参照して、経路１の乗車地点のＥＶ車プール１０１［Ａポイント］に確保されているシェアカーの中に、降車地点のＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］まで走行可能な充電残量のシェアカーがあるか否かを判定する。具体的に説明すると、移動計画作成部４０４は、経路１を走行する際に必要な消費電力以上の充電残量のシェアカーが、乗車地点のＥＶ車プールに確保されているか否かを判定する。

（ステップＳＴ２０４）
　経路１の乗車地点のＥＶ車プール１０１［Ａポイント］に確保されているシェアカーの中に、降車地点のＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］まで走行可能な充電残量のシェアカーがあると判定した場合、移動計画作成部４０４は、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１の予約状況に基づき、到着予定時刻に、経路１の降車地点のＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］でシェアカーを駐車できる空スペースが確保できるか否かを判定する。この移動計画作成部４０４は、例えば、現在時刻から経路１を走行する際に必要な移動時間を加算した時刻を、到着予定時刻として求める。本実施形態はこれに限られず、移動計画作成部４０４は、利用者から指定された出発予定時刻に移動時間を加算した時刻を到着予定時刻として求めてもよい。

（ステップＳＴ２０５）
　到着予定時刻に、経路１の降車地点のＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］でシェアカーを駐車できる空スペースが確保できると判定した場合、移動計画作成部４０４は、この経路１の移動計画を作成する。つまり、移動計画作成部４０４は、経路１を利用した場合の利用料金を求め、この利用料金、ステップＳＴ２０１において既に求めた経路内容（出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］）、経路中のＥＶ車プール又は充電ステーションに到着する時刻、移動距離、移動時間、及び消費電力を示す情報を含む移動計画を作成する。この移動計画作成部４０４は、経路１中で利用するＥＶ車プール又は充電ステーションで受ける供給内容（例えば、乗り換えるシェアカーの車両ＩＤ又は充電する充電器の充電器ＩＤ等）を含む移動計画を作成する。

（ステップＳＴ２０６）
　そして、移動計画作成部４０４は、全ての経路についてステップＳＴ２０２の判定処理が終了したか否かを判定する。全ての経路についてステップＳＴ２０２の判定処理が終了したと判定した場合、移動計画作成部４０４は、図７に示すステップＳＴ１０５に進む。
　一方、全ての経路についてステップＳＴ２０２の判定処理が終了していないと判定した場合、移動計画作成部４０４は、ステップＳＴ２０２に戻る。

（ステップＳＴ２０７）
　ステップＳＴ２０２において、移動計画作成部４０４が、例えば経路１３を選択したとする。この場合、移動計画作成部４０４は、経路１３が乗換地点又は充電地点を経由する経路であると判定し、ステップＳＴ２０７の処理に進む。
　このように、選択した経路１３が乗換地点又は充電地点を経由する経路であると判定した場合、移動計画作成部４０４は、記憶部４０６のＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１を参照して、経路１３の乗車地点のＥＶ車プール１０２［Ｂポイント］に確保されているシェアカーの中に、次の経由地点の充電ステーション２０３［Ｉポイント］まで走行可能な充電残量のシェアカーがあるか否かを判定する。具体的に説明すると、移動計画作成部４０４は、経路１３のうち、ＥＶ車プール１０２［Ｂポイント］から充電ステーション２０３［Ｉポイント］まで走行するために必要な消費電力を求め、求めた消費電力以上の充電残量のバッテリーを有するシェアカーが確保されているか否かを判定する。

（ステップＳＴ２０８）
　次の経由地点まで走行可能な充電残量のシェアカーがあると判定した場合、移動計画作成部４０４は、次の地点が充電ステーションであるかＥＶ車プールであるかを判定する。
　経路１３の場合、ＥＶ車プール１０２［Ｂポイント］の次の地点は充電ステーション２０３［Ｉポイント］であるため、移動計画作成部４０４は、ステップＳＴ２０９に進む。

（ステップＳＴ２０９）
　次の地点が充電ステーションであると判定した場合、移動計画作成部４０４は、記憶部４０６の充電ステーションのダイナミックテーブル４６２を参照して、この充電ステーションに設置されている充電器の中に、この充電ステーションに到着する予定時刻において使用が予定されていない充電器があるか否かを判定する。

（ステップＳＴ２１０）
　充電ステーションに設置されている充電器の中に、この充電ステーションに到着する予定時刻において使用が予定されていない充電器があると判定した場合、移動計画作成部４０４は、この充電ステーションから次の充電ステーション又はＥＶ車プールまで走行可能な電力を充電するためにかかる時間を算出する。

（ステップＳＴ２１１）
　次いで、移動計画作成部４０４は、次の地点が降車地点か否かを判定する。経路１３の場合、充電ステーション２０３［Ｉポイント］の次はＥＶ車プール１０７［Ｊポイント］である。よって、移動計画作成部４０４は、次の地点が降車地点ではないと判定し、ステップＳＴ２０８に戻る。
　そして、ステップＳＴ２０８に戻って、移動計画作成部４０４は、次の地点がＥＶ車プールであると判定し、ステップＳＴ２１２に進む。

（ステップＳＴ２１２）
　次いで、移動計画作成部４０４は、記憶部４０６のＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１を参照して、経路１３の経由地点のＥＶ車プール１０７［Ｊポイント］に確保されているシェアカーの中に、次の地点まで走行可能な充電残量のシェアカーがあるか否かを判定する。具体的に説明すると、移動計画作成部４０４は、経路１３のうち、ＥＶ車プール１０７［Ｊポイント］から降車地点のＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］まで走行するために必要な消費電力を求め、求めた消費電力以上の充電残量のシェアカーが確保されているか否かを判定する。
　次の地点まで走行するために必要な消費電力以上の充電残量のシェアカーが確保されていると判定した場合、移動計画作成部４０４は、ステップＳＴ２１１に進む。

（ステップＳＴ２１３）
　そして、ステップＳＴ２１１において、次の地点が降車地点であると判定した場合、移動計画作成部４０４は、記憶部４０６のＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１を参照して、到着予定時刻に、経路１３の降車地点のＥＶ車プールでシェアカーを駐車できる空スペースが確保できるか否かを判定する。この移動計画作成部４０４は、例えば、現在時刻から経路１３を移動するために必要な移動時間と充電ステーション２０３［Ｉポイント］において充電にかかる時間を加算した時刻を、到着予定時刻として求める。本実施形態はこれに限られず、移動計画作成部４０４が、利用者から指定された出発予定時刻に移動時間と充電時間を加算した時刻を到着予定時刻として求めてもよい。

（ステップＳＴ２１４）
　次いで、到着予定時刻に、経路１３の降車地点のＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］でシェアカーを駐車できる空スペースが確保できると判定した場合、移動計画作成部４０４は、この経路１３の移動計画を作成する。つまり、移動計画作成部４０４は、記憶部４０６のＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１を参照して、経路１３を利用した場合の利用料金を求め、求めた利用料金、ステップＳＴ２０１において既に求めた経路内容（出発地→ＥＶ車プール１０２［Ｂポイント］→充電ステーション２０３［Ｉポイント］→ＥＶ車プール１０７［Ｊポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］）、経路中のＥＶ車プール又は充電ステーションに到着する時刻、移動距離、移動時間、及び、消費電力を示す情報を含む移動計画を作成する。この移動計画作成部４０４は、経路１中で利用するＥＶ車プール又は充電ステーションで受ける供給内容（例えば、乗り換えるシェアカーの車両ＩＤ又は充電する充電器の充電器ＩＤ等）を含む移動計画を作成する。

　移動計画作成部４０４は、ステップＳＴ２０３，２０４，２０７，２０９，２１２においてＮＯと判断した場合、待ち時間を算出してもよい。例えば、移動計画作成部４０４は、到着時刻においてシェアカーもしくは充電器を利用する予約が入っている場合、この予約の終了時間まで待つ時間を算出する。また、移動計画作成部４０４は、次の地点まで走行可能な充電残量のシェアカーがない場合、次の地点まで走行可能な電力の充電が完了するまでの待ち時間を算出する。

　次に、図９を参照して、図７に示した充電式自動車用経路検索方法に含まれる予約処理の一例について説明する。図９は、図７に示した充電式自動車用経路検索方法に含まれる予約処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳＴ３０１）
　予約処理部４０５は、シェアカーの予約を指示する情報を端末５０から受信したか否か判定する。このシェアカーの予約を指示する情報には、利用者により選択された移動計画を示す情報が含まれている。

（ステップＳＴ３０２）
　端末５０からシェアカーの予約を指示する情報を受信したと判定した場合、予約処理部４０５は、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１と充電ステーションのダイナミックテーブル４６２を参照して、受信した情報に基づき、利用者により選択された移動計画の経路を走行可能な設備が確保されているか否かを判定する。言い換えると、予約処理部４０５は、移動計画作成部４０４によって作成された移動計画において利用が予定されている設備が確保されているか否かを判定する。移動計画の作成時から予約までの間で他者からの予約があった場合、予約できない移動計画となっている可能性があるからである。
　例えば、予約処理部４０５が、経路１の移動計画用のシェアカーの予約を指示する情報を受信したとする。この場合、予約処理部４０５は、乗車地点のＥＶ車プール１０１［Ａポイント］から降車地点のＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］まで走行可能な充電残量のシェアカーが確保されており、かつ、降車地点のＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］でシェアカーを駐車できる空スペースが確保できるか否かを判定する。

（ステップＳＴ３０３）
　利用者により選択された移動計画の経路を走行可能な設備が確保されていると判定した場合、予約処理部４０５は、この利用者により選択された移動計画の経路を走行するシェアカーと降車地点の駐車スペースを予約する。
　ここで、利用者により選択された移動計画の経路の経由地点に充電ステーションが含まれている場合、予約処理部４０５は、経由地点の充電ステーションに設置されている充電器を予約する。
　具体的に説明すると、予約処理部４０５は、予約を指示する情報を送信した端末５０の端末識別情報と対応付けられている利用者ＩＤと、予約した移動計画で利用されるシェアカーの車両ＩＤと、出発地と、目的地と、予約時間と、予約経路と、経由地点とを、それぞれ対応付けて、予約情報のダイナミックテーブル４６３に書き込む。
（ステップＳＴ３０４）
　そして、予約処理部４０５は、予約結果を示す情報を端末５０に送信する。

（ステップＳＴ３０５）
　一方、ステップＳＴ３０２において、利用者により選択された移動計画の経路を走行可能な設備が確保されていないと判定された場合、予約処理部４０５は、通信部４０１を介して、エラーを示す情報を端末５０に送信する。例えば、移動計画作成処理の段階では予約されていなかったシェアカーが、予約を受け付けるまでの時間において他の利用者により予約された場合などが該当する。
（ステップＳＴ３０６）
　予約処理部４０５は、異なる移動計画のシェアカーの予約を指示する情報を端末５０から受信したか否か判定する。
　そして、異なる移動計画のシェアカーの予約を指示する情報を端末５０から受信したと判定した場合、予約処理部４０５は、ステップＳＴ３０２に戻る。

（ステップＳＴ３０７）
　一方、異なる移動計画用のシェアカーの予約を指示する情報を端末５０から受信しない場合、予約処理部４０５は、端末５０から再検索の指示を示す情報を受信したか否かを判定する。
　端末５０から再検索の指示を示す情報を受信していないと判定した場合、予約処理部４０５は、予約処理を終了する。
（ステップＳＴ３０８）
　一方、端末５０から再検索の指示を示す情報を受信したと判定した場合、予約処理部４０５は、図８を参照して説明した移動計画作成処理を実行する。

　次に、図１０を参照して、図７に示した充電式自動車用経路検索方法に含まれる予約監視処理の一例について説明する。図１０は、図７に示した充電式自動車用経路検索方法に含まれる予約監視処理の一例を示すフローチャートである。ここでは説明簡略化のため、複数の車載器３１，３２，３３…のうち予約処理部４０５が選択した車載器３１についての予約監視処理について説明する。しかしこれに限られず、予約処理部４０５は、予約されているシェアカーに搭載された車載器ごとに図１０の処理を実行してもよい。

（ステップＳＴ４０１）
　移動計画作成部４０４は、経路の再検索タイミングか否かを判定する。この移動計画作成部４０４は、例えば、ダイナミックテーブルの更新タイミングに到達した場合、前回の移動計画を作成したときから所定時間が経過した場合、又は、走行中のシェアカーが実行中の移動計画の経路を変更したと判定した場合、経路の再検索タイミングであると判定する。
　具体的に説明すると、移動計画作成部４０４は、ＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１、充電ステーションのダイナミックテーブル４６２、及び予約情報のダイナミックテーブル４６３を更新するタイミングか否かを判定する。各ダイナミックテーブルを作成した時刻から所定時間が経過した場合、及び、前回の更新から所定時間が経過した場合、移動計画作成部４０４は、ダイナミックテーブルを更新するタイミングであると判定する。また、予約処理部４０５により新たな予約を設定した場合、ＥＶ車プール管理サーバ１１，１２…から情報を受信した場合、充電ステーション管理サーバ２１，２２，２３…から情報を受信した場合、車載器３１，３２，３３…から情報を受信した場合、移動計画作成部４０４は、ダイナミックテーブルを更新するタイミングであると判定する。
　また、移動計画作成部４０４は、予約情報のダイナミックテーブル４６３を参照して、車載器３１から受信した位置情報に基づき、走行中のシェアカーが実行中の移動計画の経路を変更したか否かを判定する。車載器３１の位置が経路から外れた場合、移動計画作成部４０４は、走行中のシェアカーが実行中の移動計画の経路を変更したと判定する。

（ステップＳＴ４０２）
　そして、移動計画作成部４０４は、記憶部４０６のＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１と予約情報のダイナミックテーブル４６３を参照して、車載器３１から受信した位置情報に基づき、シェアカー６１が降車地点のＥＶ車プールに到着したか否かを判定する。

（ステップＳＴ４０３）
　シェアカー６１が降車地点のＥＶ車プールに到着していないと判定した場合、移動計画作成部４０４は、記憶部４０６のＥＶ車プールのダイナミックテーブル４６１と予約情報のダイナミックテーブル４６３を参照して、車載器３１から受信した位置情報に基づき、シェアカー６１が乗車地点のＥＶ車プールを出発したか否かを判定する。

（ステップＳＴ４０４）
　シェアカー６１が乗車地点のＥＶ車プールを出発したと判定した場合、移動計画作成部４０４は、予約情報のダイナミックテーブル４６３を参照して、現在地点から目的地までの経路を検索し、検索により得られた経路の移動計画を作成する移動計画作成処理を実行する。この移動計画作成処理は、出発地が現在地点に変更している点を除き、図８を参照して説明した処理と同じである。

（ステップＳＴ４０５）
　そして、移動計画作成部４０４は、ステップＳＴ４０４により得られた移動計画と、現在実行されている移動計画とを比較して、現在実行されている移動計画よりも有利な移動計画の経路があるか否かを判定する。この移動計画作成部４０４は、例えば、利用者ごとに設定されている優先条件に基づき、優先条件を満たす移動計画を、有利な移動計画と判定する。例えば、優先条件として、最小コスト（料金が最も安いこと）が決められている場合、移動計画作成部４０４は、優先条件における優先順位として、料金が低い順に高い優先順位を移動計画に割り当てる。移動計画作成部４０４は、優先順位が最も高い移動計画を、優先条件を満たす移動計画と判定する。つまり、移動計画作成部４０４は、料金が最も安い移動計画を、有利な移動計画と判定する。また、移動計画作成部４０４は、優先条件を満たす移動計画に変更した場合、現在実行されている移動計画よりも料金が安い移動計画となるか否か判定する。例えば、移動計画作成部４０４は、優先条件を満たす移動計画に変更した場合の料金と、現在実行されている移動計画の料金とを比較する。変更した場合の料金の方が低い場合、移動計画作成部４０４は、ステップＳＴ４０４により得られた移動計画の優先順位が、現在実行されている移動計画の優先順位よりも高いと判定する。移動計画作成部４０４は、現在実行されている移動計画の優先順位よりも優先順位が高いと判定した移動計画を、有利な移動計画と判定する。

（ステップＳＴ４０６）
　ステップＳＴ４０４により得られた移動計画が、現在実行されている移動計画よりも有利であると判定した場合、予約処理部４０５は、有利であると判定した移動計画に関する情報を、利用者の端末５０に送信する。
（ステップＳＴ４０７）
　そして、予約処理部４０５は、端末５０から、有利であると判定した移動計画に変更することを指示する情報を受信したか否かを判定する。
（ステップＳＴ４０８）
　端末５０から、有利であると判定した移動計画に変更することを指示する情報を受信した場合、予約処理部４０５は、予約情報のダイナミックテーブル４６３において車載器３１と対応付けられている予約情報（つまり、現在実行している移動計画に関する情報）を、有利であると判定した移動計画に基づき書き換える。

（ステップＳＴ４０９）
　一方、ステップＳＴ４０３において、シェアカー６１が乗車地点のＥＶ車プールを出発していないと判定した場合、移動計画作成部４０４は、予約情報のダイナミックテーブル４６３を参照して、出発地から目的地までの経路を検索し、検索により得られた経路の移動計画を作成する移動計画作成処理を実行する。この移動計画作成処理は、図８を参照して説明した処理と同じである。
　そして、移動計画作成部４０４は、ステップＳＴ４０５に進み、ステップＳＴ４０９により得られた移動計画と、現在予約されている移動計画とを比較して、移動計画の内容が予約された後に作成された移動計画が、現在予約されている移動計画よりも有利であるか否かを判定する。
　ステップＳＴ４０４により得られた移動計画が、現在予約されている移動計画よりも有利であると判定した場合、予約処理部４０５は、ステップＳＴ４０６に進み、有利であると判定した移動計画に関する情報を、利用者の端末５０に送信する。
　端末５０から、有利であると判定した移動計画に変更することを指示する情報を受信した場合、予約処理部４０５は、予約情報のダイナミックテーブル４６３において車載器３１と対応付けられている予約情報（つまり、現在予約している移動計画に関する情報）を、有利であると判定した移動計画に基づき書き換える。

　上述した通り、本実施形態に係る統括管理サーバ４０の移動計画作成部４０４は、地図情報と設備情報に基づき、利用するＥＶ車プール又は充電ステーションを含む目的地までの経路と、経路中のＥＶ車プール又は充電ステーションで受ける供給内容とを含む移動計画を作成することができる。これにより、統括管理サーバ４０は、目的地までの経路において、利用するＥＶ車プール又は充電ステーションを決定し、決定した経路と、利用するＥＶ車プール又は充電ステーションで受ける供給内容とを、利用者に提供することができる。よって、利用者は、目的地と到着地を指定するだけで、目的地までの経路において利用するＥＶ車プール又は充電ステーションを知ることができる。また、利用するシェアカーの充電残量では目的地まで到達できない場合であっても、利用者は、途中で他のシェアカーの乗り換えるためのＥＶ車プール、又は、途中でシェアカーの充電をする充電ステーションを知ることができる。

　また、本実施形態に係る統括管理サーバ４０の移動計画作成部４０４は、経路中で利用する供給設備として、経路中の次のＥＶ車プール又は次の充電ステーションまで走行可能な充電残量のシェアカーを確保しているＥＶ車プール、又、シェアカーが到着したときに到着したシェアカーが利用可能な空き充電器を備える充電ステーションを含む移動計画を作成する。これにより、統括管理サーバ４０は、ダイナミックテーブルを参照して、待ち時間なく目的地まで移動可能な移動計画を作成することができる。

　また、本実施形態に係る統括管理サーバ４０の移動計画作成部４０４は、経路中で利用する供給設備として、走行してきたシェアカーを他のシェアカーに乗り換えるＥＶ車プール、又、走行してきたシェアカーに電力を供給する充電ステーションを含む移動計画を作成する。これにより、統括管理サーバ４０は、経路の途中で乗換もしくは充電が必要な場合であっても、円滑に乗換もしくは充電が可能な供給設備（ＥＶ車プールもしくは充電ステーション）を、事前に検索することができる。これにより、乗換地点又は充電地点に到着した地点で、利用可能なシェアカーがない事態、又は、充電器の利用を長時間待つ事態を回避することができる。

　また、本実施形態に係る統括管理サーバ４０のダイナミックテーブル更新部４０３は、端末、ＥＶ車プール、充電ステーション、又は車載器から受信した情報に基づき、ダイナミックテーブルを更新することができる。これにより、シェアカーの利用により変動する設備情報、例えば、ＥＶ車プールに確保されているシェアカーの利用台数とその利用可能時間帯、充電ステーションにおいて利用可能な充電器とその利用可能時間帯、シェアカーの充電残量等が時々刻々と変化する場合であっても、最新の利用状況に応じた情報をダイナミックテーブルに反映することができる。
　また、本実施形態に係る統括管理サーバ４０は、ダイナミックテーブル更新部４０３によって更新されるダイナミックテーブルを参照して、出発地から目的地までの経路を検索し、検索により得られた経路中で利用するＥＶ車プールとそのＥＶ車プールにおいて受ける供給内容を含む移動計画を作成する。これにより、移動計画作成部４０４は、最新の利用状況に応じた移動計画を作成し、利用者に提供することができる。

　また、本実施形態に係る統括管理サーバ４０の移動計画作成部４０４は、目的地まで走行可能な充電残量のシェアカーが出発地周辺のＥＶ車プールにない場合、他のＥＶ車プール又は充電ステーションを経由して、目的地まで走行可能な移動計画を作成する。これにより、出発地周辺に目的地まで走行可能なシェアカーがない場合であっても、途中で他のシェアカーへの乗換、又は、途中の充電ステーションで充電する経路を提供することができる。また、途中での乗り換えるシェアカー又は途中での充電ステーションを事前に予約することにより、予定通りに目的地に到着することを支援することができる。

　また、本実施形態に係る統括管理サーバ４０の移動計画作成部４０４は、走行中のシェアカーの走行ルートが、現在実行中の移動計画の経路から外れた場合、現在実行中の移動計画の経路と異なる新たな移動計画を作成する。これにより、移動計画作成部４０４は、シェアカーの現在位置の変化に応じて最適な移動計画を利用者に提供することができる。
　また、移動計画作成部４０４は、新たな設備情報を取得した場合、ダイナミックテーブルが更新された場合、又は、移動計画を作成した前回の作成時から所定時間が経過した場合、新たな移動計画を作成する。これにより、移動計画作成部４０４は、最新の利用状況に応じた移動計画を作成し、利用者に提供することができる。

　また、本実施形態に係る統括管理サーバ４０の移動計画作成部４０４は、ダイナミックテーブルの情報が更新された場合、現在実行又は予約している経路と異なる経路を再検索により得る。再検索により得た経路が、現在実行又は予約している経路よりも有利である場合、移動計画作成部４０４は、利用者からの移動計画の経路の変更を受け付ける。これにより、ＥＶ車プールに確保されているシェアカーの利用台数とその利用可能時間帯、充電ステーションにおいて利用可能な充電器とその利用可能時間帯、シェアカーの充電残量等が変化した場合であっても、最新の利用状況に応じた移動計画であって、利用者にとって有利な移動計画を利用者に提供することができる。
　また、本実施形態に係る統括管理サーバ４０の移動計画作成部４０４は、設定された優先条件に基づき、複数の移動計画のうち優先条件を満たす最適な移動計画を選択する。これにより、複数の移動計画が作成された場合であっても、利用者にとって有利な移動計画だけを利用者に提供することができる。

　また、本実施形態に係る統括管理サーバ４０の移動計画作成部４０４は、地図情報と設備情報に基づき、出発地又は現在位置と経路中の最初のＥＶ車プールとの間の移動経路、又は、目的地と経路中の最後のＥＶ車プールとの間の移動経路を含む移動計画を作成する。例えば、利用者の現在位置から最初のＥＶ車プールまで、徒歩で行くのか、電車で行くのか、その経路を含む移動計画を作成する。これにより、利用者は、目的地と到着地を指定するだけで、目的地までの経路において利用するＥＶ車プール又は充電ステーションを知ることができる。

　次に、図１１～１６を参照して、本実施形態に係る統括管理サーバ４０のダイナミックテーブルの一例について説明する。図１１～１３は、１４時におけるダイナミックテーブルの一例を示す図である。図１４～１６は、同日の１５時におけるダイナミックテーブルの一例を示す図である。

　図１１と図１４に示す通り、ＥＶ車プール１０１における１４～１５時の変化は以下の通りである。
　・シェアカー６１，６２の充電残量が増加している。
　図１２と図１５に示す通り、充電ステーション２０１における１４～１５時の変化は特にない。
　図１３と図１６に示す通り、ＥＶ車プール１０３における１４～１５時の変化は以下の通りである。
　・シェアカー６４，６５，６６の充電残量が増加している。

　例えば、移動計画作成部４０４は、図１１を参照して、ＥＶ車プール１０１から目的地まで走行可能な充電残量のシェアカーが確保できていないと判定する。また、移動計画作成部４０４は、図１２を参照して、ＥＶ車プール１０１から充電ステーション２０１を経由して途中で充電した場合、目的地まで走行可能であると判定する。この場合、移動計画作成部４０４は、経路４についての移動計画を作成する。経路４は、上述の通り、出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→充電ステーション２０１［Ｃポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］である。
　一方、移動計画作成部４０４は、図１３を参照して、ＥＶ車プール１０１からＥＶ車プール１０３を経由して途中でシェアカーを乗り換えた場合、目的地まで走行可能なシェアカーがＥＶ車プール１０３に確保されていないと判定する。この場合、移動計画作成部４０４は、経路７についての移動計画を作成することができない。経路７は、上述の通り、出発地→ＥＶ車プール１０１［Ａポイント］→ＥＶ車プール１０３［Ｄポイント］→目的地→ＥＶ車プール１０４［Ｅポイント］である。
　そして、利用者は、経路４の移動計画を予約しているとする。この経路４の移動計画において、走行時間は４時間である。

　その後、ＥＶ車プール１０３のシェアカーの充電残量が増加する。移動計画作成部４０４は、図１６を参照して、ＥＶ車プール１０１からＥＶ車プール１０３を経由して途中でシェアカーを乗り換えた場合、目的地まで走行可能なシェアカー６５がＥＶ車プール１０３に確保されていると判定する。この場合、移動計画作成部４０４は、経路７についての移動計画を作成する。この経路７の移動計画において、走行時間は３．５時間である。
　ここで、移動計画作成部４０４は、経路４の移動計画における走行時間と経路７の移動計画における走行時間を比較すると、経路７の移動計画における走行時間の方が短い。このため、移動計画作成部４０４は、経路４よりも経路７の方が有利な移動計画の経路であると判定する。よって、移動計画作成部４０４は、有利な移動計画を利用者に提供することができる。

　本実施形態における統括管理サーバ４０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより工程を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

　また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

　１１　　ＥＶ車プール管理サーバ
　２１　　充電ステーション管理サーバ
　３１　　車載器
　４０　　統括管理サーバ
　５０　　端末
　６１　　シェアカー
　７１　　充電器
　１０１　　ＥＶ車プール
　２０１　　充電ステーション
　４０１　　通信部
　４０２　　ダイナミックテーブル作成部
　４０３　　ダイナミックテーブル更新部
　４０４　　移動計画作成部
　４０５　　予約処理部
　４０６　　記憶部
　４６１　　ＥＶ車プールのダイナミックテーブル
　４６２　　充電ステーションのダイナミックテーブル
　４６３　　予約情報のダイナミックテーブル

Claims

　充電式自動車を供給する車両供給設備と、前記充電式自動車の電池に電力を供給する充電設備とのうち少なくとも一方を含む供給設備の利用状況に関する設備情報を取得する取得部と、
　地図情報と前記設備情報に基づき、利用する前記供給設備を含む目的地までの経路と、前記経路中の前記供給設備で受ける供給内容とを含む移動計画を作成する移動計画作成部と
　を備える充電式自動車用経路検索装置。
　前記移動計画作成部は、
　前記経路中で利用する前記供給設備として、前記経路中の次の前記車両供給設備又は次の前記充電設備まで走行可能な充電残量の前記充電式自動車を確保している前記車両供給設備、又、前記充電式自動車が到着したときに当該充電式自動車が利用可能な空き充電器を備える前記充電設備を含む前記移動計画を作成する請求項１に記載の充電式自動車用経路検索装置。
　前記移動計画作成部は、
　前記経路中で利用する前記供給設備として、走行してきた充電式自動車を他の充電式自動車に乗り換える乗換車両供給設備、又、走行してきた充電式自動車に電力を供給する前記充電設備を含む前記移動計画を作成する請求項１または２に記載の充電式自動車用経路検索装置。
　前記設備情報を記憶する記憶部と、
　予約された前記移動計画の内容に基づき、前記記憶部の前記設備情報を更新し、且つ、前記取得部が取得した前記充電式自動車の充電残量を示す情報に基づき、前記記憶部の前記設備情報を更新する更新部と、
　をさらに備える請求項１から３のうちいずれか一項に記載の充電式自動車用経路検索装置。
　前記取得部は、
　前記設備情報として、前記車両供給設備に確保されている充電式自動車を示す情報、前記充電式自動車の充電残量を示す情報、前記充電式自動車の予約状況を示す情報、前記充電設備に設けられる充電器の予約状況を示す情報、前記充電式自動車又は前記充電設備の利用料金を算出するための情報、及び、前記車両供給設備又は前記充電設備での待ち時間を算出するための情報のうち少なくとも１つを取得する請求項１から４のうちいずれか一項に記載の充電式自動車用経路検索装置。
　前記取得部は、前記充電式自動車の現在位置を示す位置情報を取得し、
　前記移動計画作成部は、前記取得部が取得した前記位置情報と前記地図情報と前記設備情報に基づき、利用する前記供給設備を含む経路であって、現在位置から目的地までの経路を含む前記移動計画を作成する請求項１から５のうちいずれか一項に記載の充電式自動車用経路検索装置。
　前記移動計画作成部は、
　前記取得部が新たな設備情報を取得した場合、前記移動計画を作成した前回の作成時から所定時間が経過した場合、又は、走行中の前記充電式自動車が実行中の前記移動計画の経路を変更した場合、新たな前記移動計画を作成する請求項１から６のうちいずれか一項に記載の充電式自動車用経路検索装置。
　前記移動計画作成部は、
　前記地図情報と前記設備情報に基づき、出発地又は現在位置と前記経路中の最初の前記供給設備との間の移動経路、又は、目的地と前記経路中の最後の前記供給設備との間の移動経路を含む前記移動計画を作成する請求項１から７のうちいずれか一項に記載の充電式自動車用経路検索装置。
　前記移動計画作成部は、
　前記経路中の前記供給設備で受ける供給内容として、前記経路中で利用する前記充電式自動車又は充電器を示す情報、利用開始時刻、利用終了時刻、前記経路中の前記供給設備の利用料金を示す情報、及び、前記経路中で利用する前記供給設備の待ち時間を示す情報のうち少なくとも１つを含む前記移動計画を作成する請求項１から８のうちいずれか一項に記載の充電式自動車用経路検索装置。
　前記移動計画作成部は、
　前記移動計画の内容が予約された後に作成された前記移動計画のうち、予め決められた優先条件における優先順が、予約された前記移動計画の優先順位よりも高い移動計画がある場合、前記優先順が高い移動計画の方が有利であると判定する請求項１から９のうちいずれか一項に記載の充電式自動車用経路検索装置。
　前記移動計画作成部は、
　設定された優先条件に基づき、複数の前記移動計画のうち前記優先条件を満たす最適な移動計画を選択する請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の充電式自動車用経路検索装置。
　充電式自動車を供給する車両供給設備と、前記充電式自動車の電池に電力を供給する充電設備とのうち少なくとも一方を含む供給設備の利用状況に関する設備情報を取得する取得ステップと、
　地図情報と前記設備情報に基づき、利用する前記供給設備を含む目的地までの経路と、前記経路中の前記供給設備で受ける供給内容とを含む移動計画を作成する移動計画作成ステップとを備える充電式自動車用経路検索方法。
　コンピュータに、
　充電式自動車を供給する車両供給設備と、前記充電式自動車の電池に電力を供給する充電設備とのうち少なくとも一方を含む供給設備の利用状況に関する設備情報を取得する取得手順、
　地図情報と前記設備情報に基づき、利用する前記供給設備を含む目的地までの経路と、前記経路中の前記供給設備で受ける供給内容とを含む移動計画を作成する移動計画作成手順、
　を実行させるためのプログラム。