JP5607427B2 - 充電配車管理サーバ及び充電配車管理システム - Google Patents
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Description
特許文献1に記載された充電スタンドは、車両バッテリよりも大容量の蓄電器を備え、当該蓄電器に商用電源からの電力によって充電を行うとともに、蓄電器から放電して車載バッテリに充電を行わせる。
上記不具合を解決するために、特許文献2記載の技術は、電気自動車の現在位置周辺に存在する充電スタンドを抽出し、抽出された充電スタンドの位置および当該充電スタンドに設置されている充電器の利用可能情報を提供することにより、充電スタンドに到着後、直ちにまたは所定時間以内に充電を開始できる充電スタンドに関する情報を電気自動車のユーザに提供するようにしている。
上記構成によれば、制御装置は、車両毎のバッテリの残容量及びバッテリの容量の消費予定に基づいて、充電を行うべき充電スタンド及び時間帯を指定して充電のための配車を指示する充電配車スケジュールを設定するので、設定される充電配車スケジュールは、バッテリの容量の消費予定に対応する最適なタイミングに沿ったものとなる。
また、上記構成によれば、制御装置は、季節、天気あるいは時間帯の走行条件、前記車両の装置構成、当該車両の乗務員あるいは走行ルートに基づいて算出するので、より正確にバッテリの容量の消費予定を算出でき、ひいては、設定される充電スタンドへの配車スケジュールは、より最適なタイミングに設定されることとなる。
上記構成によれば、充電スタンドへの配車スケジュールの設定に際しては、充電スタンドの充電配車スケジュールを考慮した確実なものとすることができる。
上記構成によれば、制御装置は、車両が搭載している車載装置に対し、生成した無線通信ネットワークを介して、充電配車スケジュールを通知するので、各車両の運転手は、充電配車スケジュールに沿って充電を容易、かつ、確実に行うことができる。
一方、充電配車管理サーバは、充電スタンド管理サーバと通信ネットワークを介して接続され、電気車両を充電スタンドへ充電のために配車する充電配車スケジュールの管理を行うに際し、制御装置は、電気車両毎のバッテリの残容量及び当該バッテリの容量の消費予定に基づいて、充電を行うべき充電スタンド及び時間帯を指定して充電のための配車を指示する充電配車スケジュールを設定する。
したがって、バッテリの残容量及び当該バッテリの容量の消費予定に基づいて電気車両毎に充電を行うべき充電スタンド及び時間帯を指定した充電配車スケジュールを設定するので、設定される充電配車スケジュールは、バッテリの容量の消費予定に対応する最適なタイミングに沿ったものとなる。
図1は、車両運行管理システムの概要構成ブロック図である。
充電配車スケジュール管理システム10は、大別すると、複数の業務車両MV(例えば、タクシー)の充電配車を行う充電配車管理システム11と、充電配車管理システム11と接続され、オペレータにより運行スケジュール、業務車両の充電配車以外の配車(業務配車)の管理および乗務員の勤務スケジュール管理などの運行スケジュール管理を行う運行管理端末13と、充電配車管理システム11とインターネット12を含む通信ネットワークを介して接続された複数の充電スタンド管理システム14−1、14−2と、を備えている。
この場合に、無線通信装置21は、無線通信機能を有する業務車両MVに搭載された車載機器22と無線通信を行って、充電配車スケジュールを車載機器22に通知したり、業務車両MVに対し、運行管理端末13から充電配車管理サーバ23を介して入力される乗務配車スケジュールを受信して、乗務員に乗務配車先の情報(地図、名称等)を通知したりする。
一方、車載機器22は、図示しないGPSレシーバにより取得した自車両位置に基づいて業務車両MVの実際の運行状況を表す運行状況データを、無線通信装置21を介して、充電配車管理サーバ23あるいは運行管理端末13に通知する。
充電配車管理サーバ23は、パーソナルコンピュータと同様に構成されており、充電配車管理サーバ23を中枢的に制御するMPU41と、MPU41が動作するためのプログラムなどを記憶しているROM42と、各種データを一時的に記憶するワークテーブルとしてのRAM43と、データ入力などを行うためのキーボード44と、各種情報を表示するディスプレイ45と、各種外部機器との間のインタフェース動作を行うインタフェース部46と、後述する各種データベースなどのデータを記憶するハードディスクドライブ装置などの外部記憶装置47と、各種情報をプリントアウトするプリンタ48と、無線通信装置21及びインターネット12に所定の通信プロトコルで接続される通信インタフェース部49と、を備えている。
図3は、データベースの説明図である。
外部記憶装置47に記憶されているデータベースとしては、運行管理端末13から取得した乗務員に関する情報および乗務スケジュール、車両の運行状況などを記憶する乗務データベース(DB)51と、車両毎の単位バッテリ容量あたりの走行可能距離(電費)を記憶する車両電費データベース(DB)52と、乗務員毎の単位バッテリ容量あたりの走行可能距離(電費)を記憶する乗務員電費データベース(DB)53と、設定された走行ルートにおいて消費バッテリ容量を算出するための各種情報が格納されたルート情報データベース(DB)54と、が記憶されている。
ここで、ルート情報データベース54としては、例えば、途中に交叉点などの分岐点を含まず、その両端が分岐点である道路、あるいは、途中に交叉点などの分岐点を含まず、その一端が分岐点であり、他端が行き止まりである道路である単位道路毎、かつ、積載重量(乗員を含む)、時間帯(昼間、夜間等)、季節(エアコンの利用の有無など)、天候(ワイパーの使用の有無など)毎に消費バッテリ容量を記憶している。
この場合において、一の単位道路について、平地に設けられた道路のように、第1の方向(例えば、上り方向)に車両を走行させた場合と、第2の方向(例えば、下り方向)に車両を走行させた場合とで、消費バッテリ容量に実質的な差がない場合には、消費バッテリ容量を当該単位道路について一組記憶しているが、山間路や坂などのように走行方向で大きく消費バッテリ容量が変わる場合には、走行方向に応じて二組の消費バッテリ容量を記憶している。
乗務データベース51は、乗務員名あるいは乗務員名に対応する乗務員コードを格納した乗務員名テーブル51A、乗務スケジュールの基本パターンを格納した基本乗務スケジュールテーブル51B、乗務スケジュールの基本パターンをモディファイした乗務スケジュールを格納した乗務スケジュールテーブル51Cと、配車情報を含む車両の運行状況を随時格納する運行状況テーブル51Dと、を備えている。
車両電費データベース52は、車種名あるいは車種に対応する車種コードを格納した車種名テーブル52Aと、単位バッテリ容量あたりの走行可能距離(電費)を道路の種類(一般道路あるいは高速道路)、道路の状態(平坦路、下り坂、上り坂、山間路など)、車両状態(エアコン使用の有無、ヘッドライト点灯の有無、ワイパー使用の有無、CDプレーヤなどの車載アクセサリ機器の使用の有無)、積載重量(乗員を含む)、時間帯(渋滞時間帯、バス優先レーン設定時間帯、特定道路の通行禁止時間帯など)、などの走行条件に対応づけて格納した車両電費テーブル52Bと、満充電時に走行可能な最大巡航距離を格納した最大巡航距離テーブル53と、を備えている。
乗務員電費データベース53は、乗務員名あるいは乗務員名に対応する乗務員コードを格納した乗務員名テーブル53Aと、当該乗務員における単位バッテリ容量あたりの走行可能距離(電費)を道路の種類(一般道路あるいは高速道路)、道路の状態(平坦路、下り坂、上り坂、山間路など)、車両状態(エアコン使用の有無、ワイパー使用の有無、CDプレーヤなどの車載アクセサリ機器の使用の有無)などの走行条件に対応づけて格納した乗務員電費テーブル53Bと、を備えている。
ルート情報データベース54は、道路をノード及びリンクで表した場合に、ノードを特定するノード特定テーブル54Aと、道路の種類(一般道路あるいは高速道路)あるいは道路の状態(平坦路、下り坂、上り坂、山間路など)を格納するルート情報テーブル54Bと、を備えている。
この場合において、ルート情報テーブル54Bは、同一のリンク(道路あるいは経路)であっても、車両の進行方向により電費が異なるような条件下(例えば、同一の坂を登っている場合と、下っている場合等)においては、進行方向毎に道路の状態に対応するルート情報を格納している。すなわち、二つのノードNA、NB間を結ぶリンクに対して、車両がノードNAからノードNBに向かう場合と、車両がノードNBからノードNAに向かう場合とで、異なるルート情報を格納している。
充電スタンド管理システム14−1は、図1に示すように、充電スタンド管理サーバ24−1と、充電スタンド管理サーバ24−1とインターネット12を介して接続され、充電スタンド管理サーバ24−1の管理下で実際の充電を行う充電スタンド15−1A〜15−1Cを備えている。
同様に、充電スタンド管理システム14−2は、充電スタンド管理サーバ24−2と、充電スタンド管理サーバ24−2とインターネット12を介して接続され、充電スタンド管理サーバ24−2の管理下で実際の充電を行う充電スタンド15−2A〜15−2Cを備えている。
ここで、充電スタンド15−1A〜15−1C、15−2A〜15−2Cは、同一構成であるので、充電スタンド15−1Aを例として説明する。
充電スタンド15−1Aは、充電時に電気車両(主として動力用バッテリ)に接続されて電力を供給する複数台の充電コネクタ(給電コネクタ)30を有するとともに、コントローラ31、操作パネル32およびディスプレイ33を内蔵した充電器34を一または複数(図8の例では3台)備えている。
ここで、充電コネクタ30としては、ロックアーム、ロックレバー、リリースレバーなどのロック機構付きの銃型コネクタや、家庭用コンセント用コネクタに近い形状を有するコネクタなどの複数種類が存在する。
ここで、状態検出機能は、充電コネクタ30の接続状態、図示しない電力量計の計測状態あるいは充電器34の各部に設けられた図示しない各種センサ(電圧センサ、電流センサ、短絡センサなど)による検出状態に基づいて実現される。
また、ユーザ認証機能は、非接触型ICカードや携帯電話端末の通信機能などを用いて得られたユーザ認証情報(例えば、電話回線網から送られる電話番号情報、ユーザが入力したパスワード情報など)を用いて実現される。
ここで、充電スタンド管理サーバ24−1、24−2は、同一構成であるので、充電スタンド管理サーバ24−1を例として説明する。
充電スタンド管理サーバ24−1は、図9に示すように、ユーザ情報を格納したユーザデータベース(DB)35、課金情報を格納した課金データベース(DB)36、充電スタンド15−1A〜15−1C、15−2A〜15−2Cの各ユーザの利用に関するデータを格納した利用データベース(DB)37、充電スタンド15−1A〜15−1C、15−2A〜15−2Cの管理を行う充電スタンド管理処理部38および充電スタンド情報表示処理を行う充電スタンド情報表示処理部39を備えており、各部はバスにより接続されている。
ユーザデータベース35は、充電スタンド15−1A〜15−1C、15−2A〜15−2Cを利用するユーザ(個人あるいは法人)に関する情報が格納されており、ユーザを特定するためのユーザIDデータが格納されたユーザIDテーブル35Aと、ユーザ認証を行うための認証情報データが格納された認証情報テーブル35Bと、ユーザの車種に基づいて充電対象のバッテリ、バッテリの充電方法(充電電圧、充電電流、充電方式など)を特定するための車種データが格納された車種テーブル35Cと、過去の充電履歴を表す充電履歴データが格納された充電履歴テーブル35Dと、を備えている。
この場合において、初期残存量データとしては、バッテリの初期電圧などが用いられる。また、充電時間データに代えて、充電完了時刻データを記憶することにより、充電開始時刻データおよび充電完了時刻データに基づいて充電時間をその都度算出するようにしても良い。
本実施形態においては、充電料金の徴収を銀行口座からの引き落とし、クレジットカードによる決済、請求書の発行に伴う銀行振り込みなどにより課金を行っており、課金データを収集する必要があるので、充電スタンド管理サーバ24−1においては、課金データベース36を構築している。
課金データベース36は、ユーザを特定するためのユーザIDデータが格納されたユーザIDテーブル36A、充電スタンド15−1A〜15−1Cを利用した日時を表す利用日時データが格納された利用日時テーブル36B、利用した充電スタンド15−1A〜15−1Cを特定するための利用充電スタンドデータが格納された利用充電スタンドテーブル36C、課金データが格納された課金テーブル36Dと、を備えている。
ここで、電力単価が時期により異なる場合には、利用電力量フィールド36D1に格納される利用電力量データおよび電力単価フィールド36D2に格納される電力単価データは、時期毎に区別して複数格納される。
なお、引き落とし口座などの実際の課金に必要な情報については、従前と同様の方法により、別途保持している。
したがって、利用料フィールド36D3に格納された利用量データに基づいて課金額を算出して引き落としなどを行うとともに、各ユーザに対し毎月利用報告書兼請求書を郵送し、あるいは図示しないインターネットのサイトにおいて各ユーザがアクセス可能な状態で公開するようになっている。
利用データベース37は、複数のデータベースから構成されており、充電スタンドの所在地、充電器の設置台数、営業時間、営業日などのスタンド情報および充電スタンド毎(さらには、充電器毎)の充電配車スケジュールが格納されたスタンド情報データベース(DB)37Aと、車種毎の1回の充電に要した充電平均時間が、一日の時間帯毎、曜日毎、月毎、季節毎等に格納された車種充電情報データベース(DB)37Bと、各充電スタンドの時間帯毎の充電平均時間等の時間帯利用情報が格納された時間帯利用統計データベース(DB)37Cと、登録ユーザの利用状況の統計データを格納した利用統計データベース37Dと、を備えている。
次に車載機器22の構成について説明する。
車載機器22は、GPS衛星からの測位用電波を受信して自車両位置を検出するGPSユニット22Aと、無線通信装置21との間で通信を行う無線通信ユニット22Bと、ドライバーである乗務員が各種操作を行うための操作部22Cと、音声による無線通信を行うためのハンディマイク22Dと、ナビゲーション画面、充電配車時刻や充電スタンド情報等の各種情報を表示するためのディスプレイ22Eと、車載バッテリBTの残容量を検出する容量検出部22Fを備え、車載装置全体を中枢的に制御するコントローラ22Gと、を備えている。
ここで、容量検出部22Fは、車載バッテリBTの電圧に基づいて、残容量を検出している。
図14は、充電配車管理処理のフローチャートである。
まず、充電配車管理処理の概要的な流れを説明する。
充電配車管理処理において、まず充電配車管理サーバ23は、運行管理端末13が運行管理を行っている全ての業務車両MVについての充電配車スケジュールを作成する(ステップS11)。
ステップS12の判別において、配車受付を行っていない場合には(ステップS12;No)、待機状態となる。
ステップS12の判別において、配車受付が行われた場合には(ステップS12;Yes)、配車に伴う業務車両MVの運行により予定していた充電配車の時間帯に充電を行えなくなるなどの状況が発生した場合など必要に応じて充電配車スケジュールを更新する(ステップS13)。
ステップS14の判別において、充電配車スケジュールの変更が必要でない場合には(ステップS14;No)、再び処理をステップS12に移行して、以下同様の処理を行う。
一方、ステップS14の判別において、充電配車スケジュールの変更が必要となった場合には(ステップS14;Yes)、充電配車スケジュールを変更し(ステップS15)、変更後、再び処理をステップS12に移行して、以下同様の処理を行う。
これらの結果、本実施形態によれば、業務車両の運行をできる限り妨げることなく、充電を行うことができる。
図15は、充電配車スケジュール作成処理のフローチャートである。
充電配車管理処理のステップS11における充電配車スケジュール作成処理においては、充電配車管理サーバ23は、運行管理端末13から当日の乗務スケジュールを取得して乗務DB51に格納する(ステップS21)。
続いて、充電配車管理サーバ23は、取得した乗務スケジュールに基づいて、乗務員の勤務予定、車両状況(運行中、点検中等)に応じた、運行の空き時間や、乗務員の休憩時間を考慮して充電配車スケジュールを作成する(ステップS22)。
まず、充電配車管理サーバ23は、無線通信装置21を介して業務車両MVの車載機器22からバッテリ残容量及び位置情報を取得する(ステップS31)。
次に取得したバッテリ残容量に基づいて走行可能距離を算出する(ステップS32)。
まず、充電配車管理サーバ23は、車両電費データベース52を参照して、当該業務車両の単位バッテリ容量あたりの走行可能距離(電費)を道路の種類(一般道路あるいは高速道路)、道路の状態(平坦路、下り坂、上り坂、山間路など)、車両状態(エアコン使用の有無、ワイパー使用の有無、CDプレーヤなどの車載アクセサリ機器の使用の有無)などの走行条件に対応づけて格納した車両電費テーブル52Bを読み出す(ステップS41)。
続いて充電配車管理サーバ23は、ルート情報DB54を参照して通常業務における平均的な道路条件を含む平均走行ルートを適宜設定し、車両電費テーブル52Bのデータおよび乗務員電費テーブル53Bのデータを参酌して当該ルートの電費を算出する(ステップS43)。すなわち、業務車両MVに当該乗務員が搭乗した場合の平均電費を算出することとなる。
続いて充電配車管理サーバ23は、乗務員であるドライバーの勤務時間を取得する(ステップS33)。
次に充電配車管理サーバ23は、全車両MVについて走行可能距離の算出および乗務員勤務時間の取得処理が完了したか否かを判別する(ステップS33)。
ステップS33の判別において、いまだ全車両MVについて走行可能距離の算出および乗務員勤務時間の取得処理が完了していない場合には(ステップS33;No)、再び処理をステップS31に移行し、以下同様の処理を全車両MVについて走行可能距離の算出および乗務員勤務時間の取得処理が完了するまで繰り返す。
この充電優先順位は、よりバッテリ残容量が少ない業務車両MV、より長距離走行の必要がある業務車両MVが優先され、同一のバッテリ残容量あるいは走行予定距離の業務車両である場合には、積載人員あるいは積載貨物量がより多いと想定される業務車両MVが優先され、エアコンやワイパーの利用が想定される地域に向かうと想定される業務車両MVが優先されて、これらの業務車両MVの充電優先順位が高く設定されることとなる。
そして、充電配車管理サーバは、充電優先順位の高い業務車両を優先して、充電スタンドの予約を行うこととなる(ステップS36)。
図18は、充電予約のシーケンスフローチャートである。
図18においては、充電配車管理サーバ23が、充電スタンド管理サーバ24−1に対して充電予約を行う場合を例として説明する。
まず、充電配車管理サーバ23は、インターネット12を介して充電スタンド管埋サーバ24−1にログイン要求を行う(ステップS51)。
ログインが完了すると、充電スタンド管埋サーバ24−1は、ログイン完了応答を行い(ステップS52)。
これにより、充電配車管理サーバ23は、予約設定処理を行う(ステップS53)。
具体的には、充電配車管理サーバ23は、各業務車両MVのバッテリ残容量が必要以上に低下する前に充電が行えるように、ステップS35において算出した充電優先順位が高い順に早い時間に充電予約ができるように予約設定処理を行う。
充電配車管理サーバ23が配置されている営業所60において業務車両MVを運行させる業務エリアをARとし、充電スタンド管理サーバ24−1の管理下にある充電スタンド15−1A〜15−1C及び充電スタンド管理サーバ24−2の管理下にある充電スタンド15−2A〜15−2Cのうち、充電スタンド15−2A、15−2Bが業務エリアAR内に位置したとする場合には、充電配車管理サーバ23は、充電対象の業務車両MVが営業所60に位置している場合には、営業所60から充電スタンド15−1Aまでの道程R1、充電スタンド15−1Bまでの道程R2、充電スタンド15−2Aまでの道程R3、充電スタンド15−2Bまでの道程R4を比較し、例えば、
R1<R3<R4<R2
である場合には、第1希望充電スタンドを充電スタンド15−1Aとし、第2希望充電スタンドを充電スタンド15−2Aとする。
また、予約対象の車両を特定する情報については、全ての業務車両MVで共通とすることも可能である。これにより、充電予約後に実際に予約した充電スタンドへ向かう業務車両MVを充電配車管理サーバ23側で容易に変更することが可能となる。
これにより、充電スタンド管理サーバ24は、予約処理に処理を移行する(ステップS55)。
予約要求を受信した充電スタンド管理サーバ24−1は、当該予約要求に対応する予約対象の充電スタンド14−1A〜14−1C(あるいは、当該充電スタンド14−1A〜14−1Cの充電器34毎)の充電スタンドスケジュールを対応するスタンド情報データベースから取得する(ステップS61)。
続いて充電スタンド管理サーバ24−1は、取得した予約対象の充電スタンド14−1A〜14−1Cの充電スタンドスケジュールに基づいて、予約希望日時以前に予約があるか否かを判別する(ステップS62)。
ステップS33の判別において、充電配車管理サーバ23が充電時間を指定している場合には(ステップS63;Yes)、処理をステップS65に移行する。
ステップS63の判別において、充電配車管理サーバ23が充電時間を指定していない場合には(ステップS63;No)、予測充電時間を算出する予測充電時間算出処理を行う(ステップS64)。
図21は、予測充電時間算出処理の処理フローチャートである。
まず、充電スタンド管理サーバ24−1は、ユーザ登録がある充電配車管理サーバ23の予約であるか否かを判別する(ステップS75)。
ステップS75の判別において、当該充電配車管理サーバ23のユーザ登録がなされている場合には(ステップS75;Yes)、予約対象の車両を特定する情報に基づく車種による充電時間算出を行う(ステップS76)。
具体的には、充電スタンド管理サーバ24−1は、予め記憶していたユーザデータベースを参照して、充電配車管理サーバ23が予約して充電しようとしている車両に搭載されている車載バッテリの容量、種別、個数などを把握する。
これらの情報は、通常、車種(グレード、仕様)が定まれば、搭載しているバッテリの容量、種別、個数は定まるため、車種により判断することとなる。
そこで、本実施形態においては、当該登録ユーザにおける充電対象の車両の過去の充電スタンド利用時の充電状況を統計的に処理して得られる利用統計データを格納した利用データベースを参照して車種による判断を補正することとしている。例えば、上述した経年劣化を考慮する場合には、バッテリ容量の移動平均値を用いて充電に要する時間を補正することとなる。
具体的には、当該登録ユーザの当該時期(時間帯、曜日、季節、天気)における予測バッテリ残量を求め、当該登録ユーザの車種により指定される充電方法(充電電流、充電電圧などの設定に基づく充電パターン〉で充電した場合の充電予測時間を算出する。
これは、通常利用する時間帯は、余裕を持って充電を行っていると考えることができ、その電池残量もほぼ同様の傾向を示すと考えられるからである。
また、時間帯については、夜間になればヘッドライトを含むライトを点灯させ、あるいは、渋滞時間帯などでは、消費電力量が増加し、予測充電時間が長くなるとして、例えば、5%増しとする。
また、季節については、電気車両の場合、エアコン(クーラー、ヒーター)等を利用する季節においては、通常よりも電力の消費が大きくなるため、充電頻度は高くなっているにも関わらず、充電時の電池残量もエアコンなどを利用しない場合と比較して電池残量が少なくなっている等の傾向を示す可能性が高く、これらの傾向を反映して充電時間を予測する必要があるからである。より詳細には、冬期はヒーターを使用しているので電池残量が少なくなり、予測充電時間が長くなるとして、例えば、20%増しとし、夏季はクーラーを使用しているので池残量が少なくなり、予測充電時間が長くなるとして、例えば、10%増しとする。
したがって、時間帯、曜日、季節等に基づいて利用統計データを取得しておくことで、より正確な充電時間を予測することが可能となるのである。
具体的には、車種・仕様に基づいて対象となる車両に搭載されているバッテリの個数、容量、種類が定まるとともに、使用年数等の推定が可能であるので、当該バッテリの標準的な充電時間を算出する。そして、充電スタンドの所在地および設置されている充電器の種類に基づいて算出した充電時間を補正する。
この場合において、車種・仕様のみしか分からない場合等には、予め記憶していた車種から定まる標準充電時間を用いて、充電時間の算出に代える。
続いて充電スタンド管理サーバ24−1は、ステップS77において算出した充電時間を時間帯別の平均充電時間を考慮して補正して、より正確な充電予測時間を算出し(ステップS78)、処理をステップS65に移行する。
ステップS65の判別において、全予約について処理が終了していない場合には(ステップS65;No)、充電スタンド管理サーバ24−1は、処理を再びステップS63に移行して以下同様の処理を行い、充電時間が指定されていない全ての予約について予測充電時間の算出処理(ステップS64)を行うこととなる。
ステップS67の判別において、充電順番待ちユーザが所望の充電時間を指定している場合には(ステップS67;Yes)、処理をステップS69に移行する。
ステップS67の判別において、充電順番待ちユーザが所望の充電時間を指定していない場合には(ステップS67;No)、当該充電順番待ちユーザについて予測充電時間を算出する予測充電時間算出処理を行う(ステップS68)。
ステップS69の判別において、全ての充電順番待ちユーザについて処理が終了していない場合には(ステップS69;No)、充電スタンド管理サーバ24−1は、処埋を再びステップS67に移行して以下同様の処理を行い、充電順番待ちユーザにより所望の充電時間が指定されていない全ての充電順番待ちユーザについて予測充電時間の算出処理(ステップS68)を行うこととなる。
ステップS66の判別において充電順番待ちユーザがいない場合(ステップS66;No)、あるいはステップS69の判別において全充電順番待ちユーザについて予測充電時間算出処理が終了した場合には(ステップS69;Yes),充電スタンド管埋サーバ24−1は、後述する受付結果を通知するための予約受付処理を行う(ステップS70)。
これにより充電配車管理サーバ23は、受付結果通知に基づいて、受付結果画面表示を行い(ステップS57)、取得した充電スタンド予約情報を充電配車スケジュールとして組み込むこととなる(ステップS58)。
図22においては、第1の乗務員DR1および第2の乗務員DR2の運行スケジュール(乗務配車スケジュール)を示している。
乗務員DR1の運行スケジュールにおいては、第1の乗務時間帯W11の後に、休憩時間帯R11を挟んで第2の乗務時間帯W12が配されている。さらに第2の乗務時間帯W12の後に、休憩時間帯R12を挟んで第3の乗務時間帯W13が配されている。
そして、現時点では、第1の乗務時間帯W11中に乗務配車予定D11、D12、…が組み込まれている。ここで、乗務配車予定とは、顧客からの配車依頼の電話による配車の予定等の突発的な配車予定や、介護施設への送り迎えなどの定期的に組み込まれた配車予定などが含まれる。
さらに休憩時間帯R11には、第1の充電配車スケジュールC11が組み込まれ、休憩時間帯R12には、第2の充電配車スケジュールC12が組み込まれている。
そして、現時点では、第1の乗務時間帯W11中に配車予定D11、D12、…が組み込まれている。
さらに休憩時間帯R11には、第1の充電配車スケジュールC11が組み込まれ、休憩時間帯R12には、第2の充電配車スケジュールC12が組み込まれている。
そして、現時点では、第1の乗務時間帯W21中に乗務配車予定D21、D22、…が組み込まれ、休憩時間帯R21には、第1の充電配車スケジュールC21が組み込まれ、休憩時間帯R22には、第2の充電配車スケジュールC22が組み込まれている。
これらの場合において、充電配車スケジュールC11、C12を乗務員DR1の休憩R11、R12に相当する時間帯に組み込むようにし、充電配車スケジュールC21、C22を乗務員DR2の休憩R21、R22に相当する時間帯に組み込むようにしているのは、車両の運用(運行)効率を向上させるためである。
ステップS12の判別において、配車受付がなされていない場合には(ステップS12;No)、待機状態となる。
ステップS12の判別において、配車受付がなされた場合には(ステップS12;Yes)、現時点における乗務予定及び充電予定に基づいて必要に応じて充電配車スケジュールを更新し、充電配車スケジュールを当該配車受付に対応する配車予定に影響のない時間帯に変更する(ステップS13)。
ここで、充電配車スケジュールの変更処理をより具体的に説明する。
まず、充電配車管理サーバ23は、既に充電スタンド管理サーバ24−1、24−2に対して予約を入れてある充電予約のうち、当該業務車両以外の他の業務車両に対応する充電予約であって、当該車両に対する充電予約に対応車両を変更可能な他の充電予約があるか否かを判別する(ステップS81)。
ステップS81の判別において、変更可能な他の充電予約がない場合には(ステップS81;No)、充電スタンド管理サーバ24−1、24−2に対して新規に充電予約処理を行う(ステップS82)。
続いて、充電配車管理サーバ23は、バッテリ残量低下や遠距離の乗務配車予定などにより充電配車スケジュールの変更が必要か否かを判別する(ステップS14)。
ステップS14の判別により充電配車スケジュールの変更が必要ない場合には(ステップS14;No)、処理を再びステップS12に移行し、以下、同様の処理を行う。
ここで、充電配車スケジュールの変更処理についてより具体的に説明する。
この場合において、初期状態においては、図23の上段に示すように、休憩時間帯R11には、第1の充電配車スケジュールC11が組み込まれ、休憩時間帯R12には、第2の充電配車スケジュールC12が組み込まれているものとする。
ここで、第2の乗務員DR2の運行スケジュールの第1の乗務時間帯W21の時刻t1において、充電が必要と判断される状況となった場合には、充電配車管理サーバ23は、既に充電スタンド管理サーバ24−1に対して予約を入れてある充電予約のうち、当該車両(一の車両)以外の他の車両に対応する充電予約であって、当該車両に対する充電予約に対応車両を変更可能な他の充電予約があるか否かを判別する(ステップS81)こととなる。
したがって、充電配車管理サーバ23は、充電配車スケジュールC11を第2の乗務員DR2の運行スケジュールのうち休憩時間帯R21に変更する。
この結果、時刻t4における元の充電配車スケジュールC12についても、充電の必要がなくなった場合には、当該充電配車スケジュールC12をキャンセルし、その旨を充電スタンド管理サーバ24−1に通知することとなる。
この場合においては、充電予約を行った車両と実際に充電を行う車両とは異なることとなるため、充電スタンド14−1A〜14−Cにおいて、実際に充電を行う場合の認証が問題なく行えるように、各業務車両MVを特定する情報を統一しておく必要がある。
この場合において、初期状態においては、図23の上段に示すように、乗務員DR1の休憩時間帯R12には、充電配車スケジュールC11が組み込まれているものとする。
ここで、乗務員DR1の運行スケジュールにおいて、第1の乗務時間帯W11において、充電が必要と判断される状況となった場合には、充電配車管理サーバ23は、既に充電スタンド管理サーバ24−1に対して予約を入れてある充電予約のうち、当該車両以外の他の車両に対応する充電予約であって、当該車両に対する充電予約に対応車両を変更可能な他の充電予約があるか否かを判別する(ステップS81)こととなるが、この場合には、当該車両以外の他の車両に対応する充電予約が存在しないので、充電配車管理サーバ23は、新たに時刻t12に充電予約を行うとともに、当該時刻t12に設定されていた休憩時間帯R11を休憩時間帯R13に変更し、当該休憩時間帯R13新たな充電配車スケジュールC13が含まれるようにする。
以上の説明のように、既に充電スタンド管理サーバ24−1に対して予約を入れてある充電予約のうち、当該車両以外の他の車両に対応する充電予約であって、当該車両に対する充電予約に対応車両を変更可能な他の充電予約がない場合には、新規に充電予約を行い、既に存在する充電予約については、キャンセルすることにより、車両の運行に影響を与えることなく充電が行えることとなる。
したがって、待ち時間の少ない充電を行うことができるとともに、充電期間中あるいは充電切れによる営業機会損失を低減することができる。
また、電気車両(電気自動車)ではなく、プラグインハイブリッド車両に適用する場合には、ガソリンよりも安価な電力で走行できる機会を増加させることが可能となり、運行コストを低減することが可能となる。
以上の説明においては、充電配車管理サーバ23と、運行管理端末13とは、別体に設けていたが、充電配車管理サーバ23に運行管理機能を搭載するように構成することも可能である。
以上の説明においては、運行管理端末13は、直接インターネット12に接続されていなかったが、タクシーの配車申込をインターネット12を介してユーザが直接行えるように構成することも可能である。
以上の説明においては、タクシー業者において、運行管理下にある業務用車両の充電配車スケジュールの管理について説明したが、同様にレンタカー業者、カーシェアリング業者、バス業者、トラックなどの車両を用いた運送業者についても、運行管理下にある業務用車両の充電配車スケジュールの管理を行うように構成することも可能である。
また、タクシー業者、レンタカー業者に適用する場合においては、予め観光モデルコースを提供することにより、タクシーを利用しているユーザあるいは車両をレンタルしたユーザが車両を降りて観光している時間帯に充電配車スケジュールを設定することにより、これらのユーザに充電に要する時間をあまり意識させないように構成することも可能である。
11 充電配車管理システム
12 インターネット(通信ネットワーク)
13 運行管理端末
14−1、14−2 充電スタンド管理システム
15−1A〜15−1C 充電スタンド
15−2A〜15−2C 充電スタンド
21 無線通信装置
22 車載機器
23 充電配車管理サーバ
24−1、24−2 充電スタンド管理サーバ
41 MPU(制御装置)
AR 業務エリア
Claims (4)
- 車両駆動用のバッテリをそれぞれ搭載した複数の車両について、前記車両毎の前記バッテリの残容量及び当該バッテリの容量の消費予定に基づいて、充電を行うべき充電スタンド及び時間帯を指定して充電のための配車を指示する充電配車スケジュールを設定する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記バッテリの容量の消費予定を、季節、天気あるいは時間帯の走行条件、前記車両の装置構成、当該車両の乗務員あるいは走行ルートに基づいて算出する、
ことを特徴とする充電配車管理サーバ。 - 請求項1に記載の充電配車管理サーバにおいて、
前記充電スタンドは、充電スタンド管理サーバにより管理されており、
前記制御装置は、前記充電スタンド管理サーバに対応する充電スタンドの利用状況を前記充電スタンド管理サーバに通信ネットワークを介して問い合わせ、充電を行うべき充電スタンド及び時間帯を指定する、
ことを特徴とする充電配車管理サーバ。 - 請求項1又は2に記載の充電配車管理サーバにおいて、
前記制御装置は、前記車両が搭載している車載装置に対し、無線通信ネットワークを介して、充電配車スケジュールを通知することを特徴とする充電配車管理サーバ。 - 電気車両の車両駆動用のバッテリを充電するバッテリ充電器を有した複数の充電スタンドと、
前記充電スタンドを管理する充電スタンド管理サーバと、
前記充電スタンド管理サーバと通信ネットワークを介して接続され、前記電気車両を前記充電スタンドへ充電のために配車する配車指示を行う充電配車管理サーバと、を備え、
前記充電配車管理サーバは、車両駆動用のバッテリをそれぞれ搭載した複数の電気車両について、前記電気車両毎の前記バッテリの残容量及び当該バッテリの容量の消費予定に基づいて、充電を行うべき充電スタンド及び時間帯を指定して充電のための配車を指示する充電配車スケジュールを設定し、前記バッテリの容量の消費予定を、季節、天気あるいは時間帯の走行条件、前記車両の装置構成、当該車両の乗務員あるいは走行ルートに基づいて算出する制御装置を備えた、
ことを特徴とする充電配車管理システム。
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