JP6184735B2 - カーシェアリングシステムにおける車両予約システム、車両予約方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

カーシェアリングシステムにおける車両予約システム、車両予約方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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本発明は、カーシェアリングシステムにおける車両予約システム、車両予約方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体に関し、さらに詳細には、シェアカーとして電気自動車を利用したカーシェアリングシステムにおける車両予約システム、車両予約方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体に関する。
近年、自動車の新しい利用形態として、一台の自動車を複数の会員が共同で利用する、所謂、カーシェアリングが注目されている。
ここで、カーシェアリングとは、利用者は自ら自動車を所有せず、カーシェアリング事業者（以下、単に「事業者」と適宜に称する。）の会員となり、必要に応じてその事業者から提供された自動車を借りるというものである。
また、カーシェアリングは、ある地域に限定したコミュニティーの中で会員同士で自動車を共有し、インターネットなどを通じて車両の利用状態の確認や利用予約を行うようにしているため、貸し出し手続に時間を必要とせず、貸し出し・返却場所は、居住しているマンションの駐車場であったり、あるいは、通勤駅の近くであったりと、会員が利用するにあたって便利な場所に設定されていることが多い。
こうしたカーシェアリングにより、利用者は、自動車を所有する場合に比べて、自動車取得費用、維持経費ならびに駐車料金といった費用を削減することができるようになる。
さらに、カーシェアリングが広く普及されることにより、自動車の総台数の低減が見込まれ、都市の交通渋滞の緩和やエネルギー消費量の低減により、二酸化炭素による地球温暖化を抑止する効果が期待されている。
なお、以下の説明においては、「自動車」を「車両」と称することとする。
ところで、上記したようなカーシェアリングを可能とするシステム（以下、「カーシェアリングを可能とするシステム」を、「カーシェアリングシステム」と称する。）では、事業者が事業目的で車載器を搭載した車両を準備し、事業者は当該車両を会員登録済みの複数の利用者に提供するものであった。
なお、車載器とは、カーシェリングシステムにより車両を管理するための装置である。
そして、利用者は当該車両を共用し、当該車両の利用に伴って生じた料金を事業者に対して支払うものであった。
即ち、こうしたカーシェアリングシステムにおいては、事業者がカーシェアリングシステムの管理を行うとともに、当該カーシェアリングシステムによる管理を行うための車載器を搭載した車両の維持、管理を行う。
また、事業者は、車両を共用する利用者を募集し、募集に応じた複数の利用者と事業者との間で車両の利用に関する契約を交わし、車載器が搭載された車両を当該複数の利用者に提供する。
そして、利用者はそれぞれ、事業者から提供された車両（つまり、車載器が搭載された車両である。）の利用予約を行って当該車両を共用することとなる。
なお、こうした予約および予約を行うための予約サイトの管理についても、事業者が行うこととなる。
そして、利用者は、車両の利用により生じた料金を事業者に支払うものである。
上記したようなカーシェアリングシステムにおいては、例えば、図１のブロック構成図に示すようなシステムを構築し、このシステムにより車両の予約や運行の管理が行われている。
即ち、従来の技術によるカーシェアリングシステム１００は、カーシェアリングシステム１００の事業者のパーソナルコンピューター１０２や事業者の会員となった利用者のパーソナルコンピューター１０４や当該利用者の携帯端末１０６とネットワークを介して接続されるサーバー１０８と、車両１１０に設けられて携帯電話網でサーバー１０８と接続される車載器１１２と、車両１１０の所定の位置に取り付けられるとともに車載器１１２に接続されるカードリーダー１１４と、車両１１０のダッシュボード内などに設けられるとともに車載器１１２に接続されるキーボックス１１６とを有して構成されている。
以上の構成において、カーシェアリングシステム１００を利用して車両１１０の予約や利用を行うには、まず、利用者が事業者に対して会員登録を行う。このとき、事業者は、各利用者に対して利用者固有の登録コードを作成するとともに、当該登録コードを認証用コードとして記憶したＩＣカードを発行し、各利用者に提供する。
そして、利用者が予約を行う場合には、利用者がパーソナルコンピューター１０４あるいは携帯端末１０６を利用してサーバー１０８に設けられた予約サイトにアクセスし、車両１１０の予約状況を確認し、利用者の要望にあった車両１１０の予約を行う。
その後、予約した利用開始時間になると、携帯電話網を利用して予約情報がサーバー１０８から車載器１１２に送られて、カードリーダー１１４が起動される。
一方、利用者は、予約した利用開始時間に車両１１０が駐車された駐車場まで行き、カードリーダー１１４に会員登録時に取得したＩＣカードを読み取らせて認証を受けることにより、ドアのロックが解除されるとともに、キーボックス１１６からキーが取り出せる状態となり車両１１０の利用が可能となる。
そして、利用者は、予約した利用終了時間まで車両１１０を利用するものであるが、予約した利用終了時間までに車両１１０を決められた駐車場に駐車させて、キーをキーボックス１１６に返却するとともに全てのドアを閉め、カードリーダー１１４にＩＣカードを読み取らせて認証を受けることにより、車両１１０の返却が完了し、車両１１０の利用が終了することとなる。
その後、車載器１１２において走行距離、利用時間ならびに車両１１０の状態などが確認され、確認された利用時間に応じた時間料金に、走行距離に応じた距離料金を加算して、車両１１０の利用により生じる料金を算出し、算出した料金を利用者のパーソナルコンピューター１０４もしくは携帯端末１０６に通知する。
また、事業者は、こうした利用者により利用状況をパーソナルコンピューター１０２で確認することができる。なお、このパーソナルコンピューター１０２においては、システム上のトラブルについても確認することができる。
ここで、こうした従来の技術によるカーシェアリングシステム１００においては、例えば、車両１１０が電気自動車である場合には、充電可能な場所が十分に普及していないため、車両１１０に搭載された充電池に充電されている電力量で利用者が入力した目的地まで到達することが可能であるか否かの判断を行う。
即ち、予約時に利用者により目的地や当該目的地までの経由地などが入力されると、サーバー１０８ではグーグル（登録商標）マップから出発地から目的地までの距離情報を取得する。
そして、サーバー１０８において、取得した距離情報と、車両１１０に搭載された充電池の状態（外気温や劣化など）と、車両１１０に搭載された充電池の充電量とに基づいて、当該目的地まで到達可能であるか否かの判断を行うようにしていた。
なお、この充電池の充電量では、車両１１０に搭載された充電池に充電された電力量から、利用者が予定外の利用を行う際に使用する電力量を差し引いたものとなる。
そして、目的地まで到達が不可能であると判断されると、予約画面に目的地まで到達できない旨を表示し、利用者に目的地あるいは経由地の変更を促すようにしおり、利用者はこうした表示に基づいて目的地や経由地の再入力を行っていた。
しかしながら、電気自動車たる車両１１０においては、充電池の状態や充電池の充電量以外に、例えば、目的地までの経路における高低差、アクセルやブレーキの踏み方などの利用者毎の運転方法などにより充電池において消費する電力量が変化するため、走行可能距離が大きく変化するものである。
このため、従来の技術によるカーシェアリングシステム１００では、到達可能であるとした経路および目的地であるにもかかわらず、利用者が車両１１０を利用して目的地に到達することができない場合があった。
また、利用者が目的地まで到達することができなくなることを防止するため、利用者が予約外の利用を行う際に必要とする電力量とは別に、目的地までの経路における高低差や利用者の運転方法の違いに起因する電力量を一定量確保することが考えられるが、この場合、実際に使用する以上の電力量を充電池に充電しなければならず、車両１１０を効率よく利用することができないものであった。
このため、電気自動車を利用したカーシェアリングシステムにおいて、充電池の状態や充電池の充電量だけでなく、目的地までの経路における高低差および利用者の運転方法などを考慮して、利用者が目的地まで車両を利用する際に必要となる電力量を算出することができるとともに、算出した電力量に基づいて充電時間を算出することができる車両予約システムの提案が望まれていた。
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、目的地までの経路における高低差および利用者の運転方法を考慮して、利用者が電気自動車を目的地まで利用する際に必要となる電力量を算出することができるカーシェアリングシステムにおける車両予約システム、車両予約方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体を提供しようとするものである。
また、本発明の目的とするところは、算出した電力量に基づいて、充電池に充電するための時間を算出することができるカーシェアリングシステムにおける車両予約システム、車両予約方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体を提供しようとするものである。
上記目的を達成するために、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システムは、車両として電気自動車を利用し、利用を開始する日時、出発地、目的地、経由地および利用を終了する日時を入力することにより複数の上記車両のうち任意の上記車両を予約するカーシェアリングシステムにおける車両予約システムにおいて、所定の車種の車両のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得する車種情報取得手段と、Ｗｅｂサイトに公開された地図から、出発地、目的地および経由地の位置情報を取得して、該出発地から該経由地を経由して該目的地に到達する走行経路を取得するとともに、該地図から取得した該走行経路における高度情報を取得して、該高度情報から勾配情報を算出し、該勾配情報から勾配補正係数を取得する地図情報取得手段と、利用者の運転方法の目安となる利用者利用履歴情報として、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得し、取得した利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と、上記車種情報取得手段で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とから利用者補正係数を取得する利用者利用履歴情報取得手段と、上記車両毎の充電池の劣化具合の目安となる車両利用履歴情報として、上記車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得し、取得した車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と、上記車種情報取得手段で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とから車両補正係数を取得する車両利用履歴情報取得手段と、上記車種情報取得手段で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離と、地図情報取得手段で取得した勾配補正係数と、上記利用者利用履歴情報取得手段で取得した利用者補正係数と、車両利用履歴情報取得手段で取得した車両補正係数とを利用して、予約する車両を利用する際に必要となるＳＯＣを算出するＳＯＣ算出手段と、上記ＳＯＣ算出手段で算出したＳＯＣと、利用者による利用開始時における上記車両のＳＯＣとを比較して、上記車両が利用可能であるか否かの判断を行う判断手段と、上記ＳＯＣ算出手段で算出したＳＯＣに基づいて、上記車両が利用可能となるための充電時間を算出する充電時間算出手段と、上記充電時間算出手段で算出した上記車両が利用可能となるための充電時間を表示する表示手段とを有し、上記充電時間算出手段は、既知のＳＯＣレベル毎の充電時間を利用して、上記車両が利用可能となるための充電時間を算出するとともに上記ＳＯＣレベル毎の充電時間を補正するものであり、上記ＳＯＣレベル毎の充電時間の補正は、次式により行うようにしたものである。
Ｔｃ＝（Ｔｃｓ＋充電時間）／（総更新回数＋１）
Ｔｃ ：ＳＯＣレベル毎の充電時間
Ｔｃｓ ：補正を行うＳＯＣレベル毎の充電時間における前回の補正処理までの合計充電時間
充電時間 ：実際の充電時間
総補正回数：補正を行うＳＯＣレベル毎の充電時間における前回の補正処理までの合計補正回数
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システムは、上記した本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システムにおいて、上記車種情報取得手段は、利用者による利用前後のＳＯＣの差分が予め設定された値より大きい場合に、上記ＳＯＣ１％あたりの走行距離を利用者による利用が終了するごとに次式により再計算するようにしたものである。
ｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ）
ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
補正済総走行距離 ：前回の利用終了時点までの実走行距離の総和（ｋｍ）
実走行距離 ：今回の利用による利用者が実際に利用した走行距離（ｋｍ）
補正済総消費ＳＯＣ：前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
実消費ＳＯＣ ：今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システムは、上記した本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システムにおいて、上記利用者利用履歴情報取得手段は、利用者による利用が終了する毎に、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を次式（１）により再計算するとともに、次式（１）により算出した利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と上記車種情報取得手段で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とを用いて、次式（２）により利用者補正係数を算出するようにしたものである。
Ｍｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ） ・・・（１）
Ｍｄｓ ： 利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
補正済総走行距離 ：利用者の前回の利用終了時点までの実走行距離の総和（ｋｍ）
実走行距離 ：利用者が今回の利用により実際に利用した走行距離（ｋｍ）
補正済総消費ＳＯＣ：利用者の前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
実消費ＳＯＣ ：利用者が今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
Ｍｍ＝Ｍｄｓ／ｄｓ ・・・ （２）
Ｍｍ ：利用者補正係数
Ｍｄｓ：利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システムは、上記した本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システムにおいて、上記車両利用履歴情報取得手段は、利用者による利用が終了する毎に、上記車両毎の１％あたりの走行距離を次式（１）により再計算するとともに、次式（１）により算出した車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と上記車種情報取得手段で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とを用いて、次式（２）により車両補正係数を算出するようにしたものである。
Ｃｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ） ・・・ （１）
Ｃｄｓ ：車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
補正済総走行距離 ：車両の前回の利用終了時までの実走行距離の総和（ｋｍ）
実走行距離 ：車両が今回の利用により実際に走行した距離（ｋｍ）
補正済総消費ＳＯＣ：車両の前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
実消費ＳＯＣ ：車両が今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
Ｃｒ＝Ｃｄｓ／ｄｓ ・・・ （２）
Ｃｒ ：車両補正係数
Ｃｄｓ：車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システムは、上記した本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システムにおいて、上記ＳＯＣ算出手段は、出発地から目的地まで到達するために地点Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎを経由する場合には、利用に必要となるＳＯＣを（１）式により算出するようにしたものである。
Ｓｒ：利用に必要となるＳＯＣ
Ｇａ：勾配補正係数
Ｍｍ：利用者補正係数
Ｃｒ：車両補正係数
ｄｓ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
Ｓｇ：ガードＳＯＣ量
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約方法は、車両として電気自動車を利用し、利用を開始する日時、出発地、目的地、経由地および利用を終了する日時を入力することにより複数の上記車両のうち任意の上記車両を予約するカーシェアリングシステムにおける車両予約方法において、所定の車種の車両のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得する車種情報取得工程と、Ｗｅｂサイトに公開された地図から、出発地、目的地および経由地の位置情報を取得して、該出発地から該経由地を経由して該目的地に到達する走行経路を取得するとともに、該地図から取得した該走行経路における高度情報を取得して、該高度情報から勾配情報を算出し、該勾配情報から勾配補正係数を取得する地図情報取得工程と、利用者の運転方法の目安となる利用者利用履歴情報として、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得し、取得した利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と、上記車種情報取得工程で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とから利用者補正係数を取得する利用者利用履歴情報取得工程と、上記車両毎の充電池の劣化具合の目安となる車両利用履歴情報として、上記車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得し、取得した車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と、上記車種情報取得工程で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とから車両補正係数を取得する車両利用履歴情報取得工程と、上記車種情報取得工程で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離と、地図情報取得工程で取得した勾配補正係数と、上記利用者利用履歴情報取得工程で取得した利用者補正係数と、車両利用履歴情報取得工程で取得した車両補正係数とを利用して、予約する車両を利用する際に必要となるＳＯＣを算出するＳＯＣ算出工程と、上記ＳＯＣ算出工程で算出したＳＯＣと、利用者による利用開始時における上記車両のＳＯＣとを比較して、上記車両が利用可能であるか否かの判断を行う判断工程と、上記ＳＯＣ算出工程で算出したＳＯＣに基づいて、上記車両が利用可能となるための充電時間を算出する充電時間算出工程と、上記充電時間算出工程で算出した前記車両が利用可能となるための充電時間を表示する表示工程とを有し、上記充電時間算出工程は、既知のＳＯＣレベル毎の充電時間を利用して、上記車両が利用可能となるための充電時間を算出するとともに上記ＳＯＣレベル毎の充電時間を補正するものであり、上記ＳＯＣレベル毎の充電時間の補正は、次式により行うようにしたものである。
Ｔｃ＝（Ｔｃｓ＋充電時間）／（総更新回数＋１）
Ｔｃ ：ＳＯＣレベル毎の充電時間
Ｔｃｓ ：補正を行うＳＯＣレベル毎の充電時間における前回の補正処理までの合計充電時間
充電時間 ：実際の充電時間
総補正回数：補正を行うＳＯＣレベル毎の充電時間における前回の補正処理までの合計補正回数
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約方法は、上記した本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約方法において、上記車種情報取得工程は、利用者による利用前後のＳＯＣの差分が予め設定された値より大きい場合に、上記ＳＯＣ１％あたりの走行距離を利用者による利用が終了するごとに次式により再計算するようにしたものである。
ｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ）
ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
補正済総走行距離 ：前回の利用終了時点までの実走行距離の総和（ｋｍ）
実走行距離 ：今回の利用による利用者が実際に利用した走行距離（ｋｍ）
補正済総消費ＳＯＣ：前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
実消費ＳＯＣ ：今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約方法は、上記した本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約方法において、上記利用者利用履歴情報取得工程は、利用者による利用が終了する毎に、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を次式（１）により再計算するとともに、次式（１）により算出した利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と上記車種情報取得工程で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とを用いて、次式（２）により利用者補正係数を算出するようにしたものである。
Ｍｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ） ・・・（１）
Ｍｄｓ ： 利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
補正済総走行距離 ：利用者の前回の利用終了時点までの実走行距離の総和（ｋｍ）
実走行距離 ：利用者が今回の利用により実際に利用した走行距離（ｋｍ）
補正済総消費ＳＯＣ：利用者の前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
実消費ＳＯＣ ：利用者が今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
Ｍｍ＝Ｍｄｓ／ｄｓ ・・・ （２）
Ｍｍ ：利用者補正係数
Ｍｄｓ：利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約方法は、上記した本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約方法において、上記車両利用履歴情報取得工程は、利用者による利用が終了する毎に、上記車両毎の１％あたりの走行距離を次式（１）により再計算するとともに、次式（１）により算出した車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と上記車種情報取得工程で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とを用いて、次式（２）により車両補正係数を算出するようにしたものである。
Ｃｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ） ・・・ （１）
Ｃｄｓ ：車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
補正済総走行距離 ：車両の前回の利用終了時までの実走行距離の総和（ｋｍ）
実走行距離 ：車両が今回の利用により実際に走行した距離（ｋｍ）
補正済総消費ＳＯＣ：車両の前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
実消費ＳＯＣ ：車両が今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
Ｃｒ＝Ｃｄｓ／ｄｓ ・・・ （２）
Ｃｒ ：車両補正係数
Ｃｄｓ：車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約方法は、上記した本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約方法において、上記ＳＯＣ算出工程は、出発地から目的地まで到達するために地点Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎを経由する場合には、利用に必要となるＳＯＣを（１）式により算出するようにしたものである。
Ｓｒ：利用に必要となるＳＯＣ
Ｇａ：勾配補正係数
Ｍｍ：利用者補正係数
Ｃｒ：車両補正係数
ｄｓ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
Ｓｇ：ガードＳＯＣ量
また、本発明によるプログラムは、上記したカーシェアリングシステムにおける車両予約システムとしてコンピューターを機能させるためのプログラムである。
また、本発明によるプログラムは、上記したカーシェアリングシステムにおける車両予約方法をコンピューターに実行させるためのプログラムである。
また、本発明によるコンピューター読み取り可能な記録媒体は、上記したプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体である。
本発明は、以上説明したように構成されているので、目的地までの経路における高低差および利用者の運転方法を考慮して、利用者が電気自動車を目的地まで利用する際に必要となる電力量を算出することができるという優れた効果を奏するものである。
また、本発明は、算出した電力量に基づいて、充電池に充電するための時間を算出することができるという優れた効果を奏するものである。
図１は、従来の技術によるカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成説明図である。 図２は、本発明による車両予約システムを備えたカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成説明図である。 図３は、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システムの機能的構成を示すブロック構成説明図である。 図４は、予約画面を示す説明図である。 図５は、勾配情報に対する勾配補正係数を示す表である。 図６は、ＳＯＣレベル毎の補正処理のタイミングを示す説明図である。 図７（ａ）は、ステーション選択プルダウンが表示された予約画面であり、また、図７（ｂ）は、ステーション選択プルダウンにおいてステーションを選択した状態を示す予約画面である。 図８（ａ）は、利用開始日選択プルダウンおよび利用開始時間選択プルダウンが表示された予約画面であり、また、図８（ｂ）は、車両選択プルダウンが表示された予約画面である。 図９（ａ）は、車両選択プルダウンにおいてプルダウンメニューを表示し、表示された車両にカーソルを合わせた状態を示す予約画面であり、また、図９（ｂ）は、図９（ａ）の車両情報表示部に示されたタイムラインおよび電池残量表示部の一部を拡大した拡大説明図であり、また、図９（ｃ）は、車両選択プルダウンにおいて車両を選択した状態を示す予約画面である。 図１０（ａ）は、目的地入力プルダウンおよび経由地入力プルダウンが表示された予約画面であり、また、図１０（ｂ）は、利用終了日選択プルダウンおよび利用終了時間選択プルダウンが表示された予約画面である。 図１１は、利用に必要となるＳＯＣが利用開始日時までに確保できないときに、車両情報表示部に示されるタイムラインと電池残量表示部とを拡大した拡大説明図である。
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システム、車両予約方法、プログラムおよびコンピューター読み取り可能な記録媒体の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
なお、以下の説明においては、図１を参照しながら説明した従来の技術によるカーシェアリングシステムと同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、この詳細な構成ならびに作用の説明は適宜に省略することとする。
まず、図２乃至図３を参照しながらカーシェアリングシステムにおける車両予約システムについて説明することにより、カーシェアリングシステムにおける車両予約システムについて説明する。
図２には、本発明による車両予約システムを備えたカーシェアリングシステムの概要を示すブロック構成説明図が示されており、また、図３には、本発明による車両予約システムの機能的構成を示すブロック構成説明図が示されている。
この図２に示す本発明による車両予約システム３０を備えたカーシェアリングシステム１０は、事業者のパーソナルコンピューター１０２、会員となった利用者のパーソナルコンピューター１０４および当該利用者の携帯端末と接続されるサーバー２０において、車両予約システム３０を有する点において、図１に示すカーシェアリングシステム１００と異なっている。なお、このカーシェアリングシステム１０においては、所定の車種の電気自動車たる車両１１０を複数台使用するものとする。
より詳細には、車両予約システム３０は、ネットワークを介してパーソナルコンピューター１０４および携帯端末１０６からの入力情報を取得する入力情報取得部３２と、入力情報取得部３２により取得した情報に基づいて、ネットワークを介してパーソナルコンピューター１０４および携帯端末１０６に予約画面を表示する予約画面表示部３４と、車両１１０の車種毎のＳＯＣ（ｓｔａｔｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ）１％あたりの走行距離を算出する車種情報取得部３６と、ネットワークを介してＷｅｂサイトに公開された地図、例えば、グーグル（登録商標）マップにおける各種情報を取得する地図情報取得部３８と、個々の利用者の運転方法などの目安となる利用者利用履歴情報を取得する利用者利用履歴情報取得部４０と、各車両１１０の充電池の劣化具合の目安となる車両利用履歴情報を取得する車両利用履歴情報取得部４２と、入力情報、地図情報、利用者利用履歴情報、車両利用履歴情報および車両１１０が駐車されるステーション情報などを記憶する記憶部４４と、利用者が入力した入力情報、地図情報、利用者利用履歴情報および車両利用履歴情報などに基づいて、利用者の車両１１０の利用に必要となるＳＯＣを算出するＳＯＣ算出部４６と、ＳＯＣ算出部４６で算出したＳＯＣと車両１１０の充電池に充電されている電力量とを比較して、利用者が当該車両１１０を利用することが可能であるか否かの判断を行う判断部４８と、ＳＯＣ算出部４６で算出したＳＯＣなどに基づいて車両１１０の充電時間を算出する充電時間算出部５０とを有して構成されている。
なお、ＳＯＣとは、充電池の充電状態を示す単位で、満充電時における電力量に対して充電残量がどのくらいであるかを比率で表すものである。
また、ＳＯＣは、例えば、９段階のレベルに分けられており、具体的には、ＳＯＣ０％以上、ＳＯＣ１３％未満を「ＳＯＣレベル０」とし、また、ＳＯＣ１３％以上、ＳＯＣ３１％未満を「ＳＯＣレベル１」とし、また、ＳＯＣ３１％以上、ＳＯＣ４１．５％未満を「ＳＯＣレベル２」とし、また、ＳＯＣ４１．５％以上、ＳＯＣ５２％未満を「ＳＯＣレベル３」とし、また、ＳＯＣ５２％以上、ＳＯＣ６３％未満を「ＳＯＣレベル４」とし、また、ＳＯＣ６３％以上、ＳＯＣ７３％未満を「ＳＯＣレベル５」とし、また、ＳＯＣ７３％以上、ＳＯＣ８４％未満を「ＳＯＣレベル６」とし、また、ＳＯＣ８４％以上、ＳＯＣ９４．５％未満を「ＳＯＣレベル７」とし、また、ＳＯＣ９４．５％以上を「ＳＯＣレベル８」とする。
より詳細には、入力情報取得部３２は、予約時に利用者がパーソナルコンピューター１０４や携帯端末１０６を介して入力した入力情報を取得し、取得した情報を記憶部４４など出力する。
また、予約画面表示部３４は、入力情報取得部３２において利用者から予約サイトへアクセスされたとの入力情報を取得すると、利用者が当該入力情報を入力したパーソナルコンピューター１０４または携帯端末１０６に予約画面を表示する。そして、入力情報取得部３２で取得した情報に基づいて、予約画面を適宜に変更するものである。
具体的には、予約画面表示部３４により表示される予約画面６０では、地図表示部６２に地図が表示され、条件選択部６４において利用者が選択および入力可能な項目の表示が行われ、車両情報表示部６６に車両１１０の電池残量情報および車両１１０の利用可能時間情報が表示される（図４を参照する。）。
そして、利用者は、地図表示部６２に表示された地図や車両情報表示部６６に表示された情報を参照しながら、条件選択部６４に表示された項目に対する選択および入力を行うこととなる。
車種情報取得部３６は、車種情報として、車両１１０の車種毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を算出する。
例えば、所定の車種の車両１１０の満充電時の走行距離が５０ｋｍの場合には、当該車両１１０のＳＯＣ１％あたりの走行距離ｄｓ（ｋｍ／％）は、
ｄｓ＝５０（ｋｍ）／１００（％）＝０．５ｋｍ／％
となる。
なお、このＳＯＣ１％あたりの走行距離ｄｓは、利用者による利用が終了するごとに、次式により再計算される。
ｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ）
補正済総走行距離 ：前回の利用終了時点までの実走行距離の総和（ｋｍ）
実走行距離 ：今回の利用による利用者が実際に利用した走行距離（ｋｍ）
補正済総消費ＳＯＣ：前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）

実消費ＳＯＣ ：今回の利用により消費したＳＯＣであり、
利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
なお、このＳＯＣ１％あたりの走行距離ｄｓの再計算は、利用前後のＳＯＣの差分が小さい場合には実行しない。
具体的には、ＳＯＣレベルを目安とするものであり、利用前後のＳＯＣの差分がＳＯＣレベルで、例えば、３段階以上となる場合に再計算が行われる。つまり、例えば、利用前のＳＯＣレベルが「８」のとき、利用後のＳＯＣレベルが「５」以下になった場合に再計算が行われる。
また、車両１１０が利用された際に、当該車両１１０が同車種のなかで、一番最初に利用されたとし、この車両１１０が利用を終了したときには、補正総走行距離および補正総消費ＳＯＣはともに「０」となり、ＳＯＣ１％あたりの走行距離ｄｓは、この利用時に実際に走行した距離たる実走行距離をこの利用時に消費したＳＯＣたる実消費ＳＯＣで除算した値となる。
地図情報取得部３８は、利用者が車両１１０を選択すると、Ｗｅｂサイトに公開された地図（以下、「Ｗｅｂサイトに公開された地図」を、単に「地図」と称することとする。）から選択した車両１１０が駐車されたステーションの位置情報（緯度経度情報）および高度情報を取得する。なお、本実施の形態においては、この地図として、グーグル（登録商標）マップを用いることとする。
さらに、利用者が目的地を入力すると、入力した目的地の位置情報（緯度経度情報）や高度情報を取得し、利用者が経由地を入力すると、入力した経由地の位置情報（緯度経度情報）や高度情報を取得する。
そして、地図情報取得部３８は、利用者が目的地や経由地を入力すると、車両１１０が駐車されたステーションから経由地を経由して目的地までの経路を算出し、この経路の距離を算出する。
さらに、地図情報取得部３８は、取得した高度情報を微分して勾配情報を取得し、この勾配情報（勾配率）の値から勾配補正係数を取得することとなる。
利用者利用履歴情報取得部４０は、個々の利用者の運転方法などの目安となる利用者利用履歴情報として、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を算出するとともに、算出した利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を利用して、利用者補正係数を算出する。つまり、事業者に対して会員登録を行っている全ての利用者それぞれに対して、ＳＯＣ１％あたりの走行距離および利用者補正係数を算出するものである。
即ち、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離Ｍｄｓは、利用者による利用が終了する毎に次式により再計算される。
Ｍｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ）
補正済総走行距離 ：利用者の前回の利用終了時点までの実走行距離の総和（ｋｍ）
実走行距離 ：利用者が今回の利用により実際に利用した走行距離（ｋｍ）
補正済総消費ＳＯＣ：利用者の前回の利用終了時点までに使用した
実消費ＳＯＣの総和（％）
実消費ＳＯＣ ：利用者が今回の利用により消費したＳＯＣであり、
利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
なお、利用者の初回の利用が終了したときには、補正総走行距離および補正済総消費ＳＯＣはともに「０」となり、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離Ｍｄｓは、初回の利用時に実際に利用した走行距離たる実走行距離を初回の利用により消費したＳＯＣたる実消費ＳＯＣで除算した値となる。
こうして算出された利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離Ｍｄｓと車種情報取得部３６で算出したＳＯＣ１％あたりの走行距離ｄｓを利用して、利用者補正係数Ｍｍを次式により算出する。
Ｍｍ＝Ｍｄｓ／ｄｓ
また、車両利用履歴情報取得部４２は、各車両１１０の充電池の劣化具合の目安となる車両利用履歴情報として、車両１１０毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を算出するとともに、算出した車両１１０毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を利用して車両補正係数を算出する。つまり、カーシェアリングシステム１０においてシェアカーとして使用される車両１１０それぞれに対して、ＳＯＣ１％あたりの走行距離および車両補正係数を算出するものである。
即ち、車両１１０毎の１％あたりの走行距離Ｃｄｓは、利用者により利用が終了する毎に次式により再計算される。
Ｃｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ）
補正済総走行距離 ：車両１１０の前回の利用終了時までの実走行距離の総和（ｋｍ）
実走行距離 ：車両１１０が今回の利用により実際に走行した距離（ｋｍ）
補正済総消費ＳＯＣ：車両１１０の前回の利用終了時点までに使用した
実消費ＳＯＣの総和（％）
実消費ＳＯＣ ：車両１１０が今回の利用により消費したＳＯＣであり、
利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
なお、車両１１０において初めての利用が終了したときには、補正総走行距離および補正済総消費ＳＯＣはともに「０」となり、車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離Ｃｄｓは、初めての利用時に実際に走行した距離たる実走行距離を初めての利用時に消費したＳＯＣたる実消費ＳＯＣで除算した値となる。
こうして算出された車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離Ｃｄｓと車両情報取得部３６で算出したＳＯＣ１％あたりの走行距離ｄｓを利用して、車両補正係数Ｃｒを次式により算出する。
Ｃｒ＝Ｃｄｓ／ｄｓ
記憶部４４は、利用者が入力した予約情報、車種情報取得部３６で取得した車種情報、地図情報取得部３８で取得した地図情報、利用者利用履歴情報取得部４０で取得した利用者利用履歴情報、車両利用履歴情報取得部４２で取得した車両利用履歴情報などの各種の情報が記憶される。さらに、各ステーションの位置情報（緯度経度情報および高度情報）や各ステーションに駐車する車両１１０の駐車情報なども記憶されている。
ＳＯＣ算出部４６は、利用者の入力に基づいて地図情報取得部３８で取得した経路情報を利用して、利用者による利用に必要となるＳＯＣを算出するものである。なお、この経路情報においては、出発地、経由地および目的地それぞれの緯度経度、高度情報、勾配情報などが含まれている。
そして、出発地から目的地まで到達するために地点Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎを経由する場合には、利用に必要となるＳＯＣ（Ｓｒ）は、（１）式により算出する。
Ｇａ：勾配補正係数
Ｍｍ：利用者補正係数
Ｃｒ：車両補正係数
ｄｓ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
Ｓｇ：ガードＳＯＣ量
なお、ガードＳＯＣ量とは、利用者が予定外の利用を行う際に必要とする電力量であり、利用者による車両１１０の利用中に予定以上の距離を走行しても電力不足を防ぐために確保しておくＳＯＣ量であり、設定により変更可能となっている。
また、各補正係数、つまり、勾配補正係数、利用者補正係数、車両補正係数は、任意のタイミングで初期値に設定することができるものである。
判断部４８は、ＳＯＣ算出部４６で算出した利用に必要となるＳＯＣと、利用者が選択した利用開始日時における車両１１０のＳＯＣとを比較して、利用者が選択した利用開始日時において、利用者が選択した車両１１０が目的地まで利用可能であるか否かの判断を行う。即ち、利用者が選択した車両１１０で出発地から目的地まで到達するとともに、目的地から出発地に帰って来られるか否かを判断するものである。
そして、この判断部４８の判断結果に基づいて、予約画面表示部３４により予約画面に判断結果を表示することとなる。
また、充電時間算出部５０は、ＳＯＣ算出部４６で算出した利用に必要となるＳＯＣに基づいて、車両１１０が利用可能となるための充電時間たる総充電時間を算出するとともに、ＳＯＣレベル毎の充電時間の補正を行う。
ここで、利用者が予約した予約内容で利用可能とするために、当該利用者が予約する前の充電時間を前マージンとして確保する必要がある。
充電時間算出部５０においては、この前マージンにあたる総充電時間を算出するようにしたものである。
また、総充電時間を算出する際には、ＳＯＣレベル毎の充電時間を使用するが、このＳＯＣレベル毎の充電時間は、充電池の劣化などにより変化してしまう。
このため、充電時間算出部５０においては、ＳＯＣレベル毎の充電時間を補正するようにしたものである。
具体的には、総充電時間Ｔの算出方法としては、ＳＯＣレベル毎の充電時間Ｔｃを利用して算出するものであるが、このＳＯＣレベル毎の充電時間Ｔｃは、それぞれ事前に取得されている。
例えば、ＳＯＣレベル０からＳＯＣレベル１まで充電するには、充電時間Ｔｃ１は４０分となり、また、ＳＯＣレベル１からＳＯＣレベル２まで充電するには、充電時間Ｔｃ２は５６分となり、また、ＳＯＣレベル２からＳＯＣレベル３まで充電するには、充電時間Ｔｃ３は３１分となり、また、ＳＯＣレベル３からＳＯＣレベル４まで充電するには、充電時間Ｔｃ４は２５分となり、また、ＳＯＣレベル４からＳＯＣレベル５まで充電するには、充電時間Ｔｃ５は３４分となり、また、ＳＯＣレベル５からＳＯＣレベル６まで充電するには、充電時間Ｔｃ６は３２分となり、また、ＳＯＣレベル６からＳＯＣレベル７まで充電するには、充電時間Ｔｃ７は４０分となり、また、ＳＯＣレベル７からＳＯＣレベル８まで充電するには、充電時間Ｔｃ８は４５分となる。
そして、ＳＯＣレベル１からＳＯＣレベル８まで充電するための総充電時間Ｔは、Ｔｃ２、Ｔｃ３、Ｔｃ４、Ｔｃ５、Ｔｃ６、Ｔｃ７、Ｔｃ８を合算した時間となる。
このように、総充電時間は、現在のＳＯＣレベルから、利用に必要となるＳＯＣが含まれるＳＯＣレベルまでの、ＳＯＣレベル毎の充電時間Ｔｃを合算することにより算出することとなる。
ここで、車両１１０は、充電中に車載器１１２から携帯電話網を介してサーバー２０に充電状態の変化を通知するようになされており、ＳＯＣレベル毎の充電時間Ｔｃは、この充電状態の変化通知を受信したタイミングで補正される。
なお、ＳＯＣレベル毎の充電時間Ｔｃの補正は、充電開始から初回の充電状態の変化通知を受信した際には行わず、２回目の充電状態の変化通知のタイミングで行われる（図６を参照する。）。
即ち、ＳＯＣレベル１からＳＯＣレベル４まで充電する場合には、ＳＯＣレベル１からＳＯＣレベル２への充電状態の変化通知を受信したときには、ＳＯＣレベル１からＳＯＣレベル２まで充電するための充電時間Ｔｃ２の補正は行わず、ＳＯＣレベル２からＳＯＣレベル３への充電状態の変化通知を受信したときには、ＳＯＣレベル２からＳＯＣレベル３まで充電するための充電時間Ｔｃ３の補正を行う。その後、ＳＯＣレベル３からＳＯＣレベル４への充電状態の変化通知を受信したときには、ＳＯＣレベル３からＳＯＣレベル４まで充電するための充電時間Ｔｃ４の補正を行う。
なお、このＳＯＣレベル毎の充電時間Ｔｃの補正は、次式により行われる。
Ｔｃ＝（Ｔｃｓ＋充電時間）／（総更新回数＋１）
Ｔｃｓ ：補正を行うＳＯＣレベル毎の充電時間における前回の補正処理までの
合計充電時間
充電時間 ：実際の充電時間（図６を参照する。）
総補正回数：補正を行うＳＯＣレベル毎の充電時間における前回の補正処理までの
合計補正回数
以上の構成において、図７乃至図１１を参照しながら、本発明によるカーシェアリングシステム１０における車両予約システム３０において車両１１０を予約する場合について説明する。
まず、事業者に対する会員登録を完了した利用者は、当該事業者が管理する車両１１０を利用しようとする場合には、カーシェアリングシステム１０において、パーソナルコンピューター１０４あるいは携帯端末１０６を利用してサーバー２０により管理される予約サイトにログインし、ログインした予約サイトにおいて車両１１０の状態や車両１１０の予約状況といった情報を閲覧し、利用者の要望にあった車両１１０の予約を行うこととなる。
即ち、利用者が予約サイトにログインすると、車両予約システム３０が起動し、予約画面表示部３４により表示される予約画面６０に基づいて、利用者は予約を行うこととなる。
車両予約システム３０が起動すると、まず、予約画面表示部３４により、予約サイトにアクセスされたパーソナルコンピューター１０４または携帯端末１０６に、予約画面６０を表示する。
この予約画面６０においては、条件選択部６４にステーション選択プルダウン６８が表示される。なお、このステーションは、利用者による車両１１０を利用する際の出発地となる（図７（ａ）を参照する。）。
利用者が、このステーション選択プルダウン６８において、プルダウンボタンを７０をクリックすると、利用者がステーションとして利用可能なステーションがメニュー表示されたプルダウンメニューが表示される。
そして、利用者がこのプルダウンメニューから任意のステーションを選択すると、地図表示部６２に選択したステーションを中心とした地図が表示される（図７（ｂ）を参照する。）。
その後、条件選択部６４に、利用開始日選択プルダウン７２および利用開始時間選択プルダウン７４が表示される（図８（ａ）を参照する。）。
利用者が、この利用開始日選択プルダウン７２においてプルダウンボタン７６をクリックすると、利用者が利用開始日として選択可能な日にちがメニュー表示されたプルダウンメニューが表示される。そして、利用者がこのプルダウンメニューから任意の日にちを選択する。
また、利用者が、利用開始時間プルダウン７４においてプルダウンボタン７８をクリックすると、利用者が利用開始時間として選択可能な時間がメニュー表示されたプルダウンメニューが表示される。そして、利用者がこのプルダウンメニューから任意の時間を選択する。なお、このプルダウンメニューに表示される利用時間は、例えば、１５分単位で表示されるものとする。
利用開始日および利用開始時間が選択されると、次に、条件選択部６４において車両選択プルダウン８０が表示される（図８（ｂ）を参照する。）。
利用者が、この車両選択プルダウン８０においてプルダウンボタン８２をクリックすると、利用者が利用可能な車両１１０がメニュー表示されたプルダウンメニューが表示される。
そして、利用者は、このプルダウンメニューから任意の車両１１０を選択するものであるが、このとき、カーソルをプルダウンメニューに表示された車両１１０に合わせると、カーソルが合わせられた車両１１０の電池残量情報と、車両１１０の利用可能時間情報とが車両情報表示部６６に表示される（図９（ａ）を参照する。）。
なお、このとき車両情報表示部６６においては、所定の時間単位（例えば、１５分単位）で区切られたタイムライン８４が表示され、このタイムライン８４に車両１１０の利用可能時間情報が示される。そして、このタイムライン８４においては、「予約可能」、「予約不可能」、「時間外」、「充電時間」などの情報がそれぞれ異なる色彩で表示される。
また、車両情報表示部６６においては、タイムライン８６の下方側に電池残量表示部８６が設けられており、この電池残量表示部８６では、タイムライン８４と一致した時間毎に８段階に増減する棒グラフが表示される。なお、この電池残量表示部８６においては、電池残量情報、つまり、充電池に充電されている電力量を表す情報を示すものである。
この電池残量表示部８６に表示される棒グラフでは、１段目がＳＯＣレベル１であり、２段目がＳＯＣレベル２であり、３段目がＳＯＣレベル３であり、４段目がＳＯＣレベル４であり、５段目がＳＯＣレベル５であり、６段目がＳＯＣレベル６であり、７段目がＳＯＣレベル７であり、８段目がＳＯＣレベル８となっている。なお、この棒グラフではＳＯＣレベル０は表示されない（図９（ｂ）を参照する。）。
また、この電池残量表示部８６における棒グラフは、電池残量が、「残り少ない」、「少ない」、「十分」、「満タン」などの情報がそれぞれ異なる色彩で表示される。
なお、車両１１０においては、利用終了後に充電が開始された状態で返却が完了するものとされるが、車両１１０を返却した後には、ＳＯＣレベル毎の充電時間Ｔｃに基づいて、電池残量が増加するように棒グラフが変化することとなる。
利用者が車両１１０を選択すると、選択した車両１１０の電池残量情報と利用可能時間情報とが車両情報表示部６６に表示されたままの状態となり、選択した車両１１０の利用開始日時における電池残量に基づいて、地図表示部６２に表示された地図上に、直線距離で走行可能な範囲を表示する（図９（ｃ）を参照する。）。なお、このときには、高度情報などは無視して表示されている。また、車両情報表示部６６には、選択した車両１１０の出発地（ステーション情報）や選択した車両名が表示される。
その後、予約画面６０の条件選択部６４において、目的地入力ボックス８８および経由地入力ボックス９０が表示される（図１０（ａ）を参照する。）。
そして、利用者が、目的地入力ボックス８８に目的地の住所を入力すると、出発地となるステーションから目的地までの経路を地図情報取得部３８で取得し、地図表示部６２に表示された地図上に、出発地となるステーションから目的地までの経路が表示される（図１０（ｂ）を参照する。）。
なお、目的地入力ボックス８８への目的地の住所の入力は、目的地入力ボックス８８に直接住所を入力するようにしてもよいし、目的地入力ボックス８８に施設などの名称を入力することにより、入力した施設名の住所が入力されるようにしてもよいし、地図表示部６２に表示された地図上で目的地をクリックすることによりクリックした目的地の住所が目的地入力ボックス８８に入力されるようにしてもよい。
また、経由地入力ボックス９０に経由地の住所が入力されると、出発地となるステーションから経由地を経由して目的地に到達する経路を地図情報取得部３８で取得し、地図表示部６２に表示された地図上に、出発地となるステーションから入力された経由地を経由して目的地に到達する経路が表示される。
なお、この経由地入力ボックス９０への経由地の住所の入力については、上記した目的地入力ボックス８８への目的地の住所の入力と同様であって、経由地入力ボックス９０に直接住所を入力するようにしてもよいし、経由地入力ボックス９０に施設などの名称を入力することにより、入力した施設名の住所が入力されるようにしてもよいし、地図表示部６２に表示された地図上で経由地をクリックすることによりクリックした経由地の住所が経由地入力ボックス９０に入力されるようにしてもよい。
そして、出発地となるステーションから入力された目的地までの経路が表示されると、ＳＯＣ算出部４６において、この経路情報に基づいて、利用に必要となるＳＯＣを算出する。
その後、判断部４８において、算出された利用に必要となるＳＯＣと、車両１１０の利用開始時のＳＯＣとを比較し、車両１１０の目的地までの利用が可能であるか否かの判断を行い、この判断結果を予約画面表示部３４により予約画面６０に表示する。
具体的には、車両１１０の目的地までの利用が可能である場合（つまり、利用に必要となるＳＯＣより車両１１０の利用開始時のＳＯＣが大きい場合である。）には、予約画面６０に利用可能な旨を表示する。そして、電池残量表示部８６において、車両１１０を利用した際の電池残量を所定の時間（例えば、１５分）毎に表示する。
なお、この電池残量表示部８６において表示される電池残量については、従来の技術による電池残量の算出方法と同様にして、走行距離にのみ基づいて算出された電池残量であってもよいし、地図情報取得部３８において取得した高度情報から算出した勾配情報などを利用して算出された電池残量であってもよい。
また、車両１１０の目的地までの利用が不可能である場合（つまり、利用に必要となるＳＯＣより車両１１０の利用開始時のＳＯＣが小さい場合である。）には、予約画面６０に利用不可能な旨を表示する。
即ち、満充電であっても車両１１０の目的地までの利用が不可能な場合には、車両１１０により目的地までの利用が不可能な旨を予約画面６０に表示する。
また、利用開始時の電池残量では車両１１０の目的地までの利用が不可能であるが、充電を行えば車両１１０の目的地までの利用が可能である場合には、充電時間算出部５０により、選択した車両１１０の状態および予約した利用者の運転方法を考慮した総充電時間を算出し、算出した充電時間を車両情報表示部６６のタイムライン８４に表示する（図１１を参照する。）。
具体的には、例えば、利用開始時間の２２時におけるＳＯＣレベルが「ＳＯＣレベル６」であり、車両１１０により目的地まで利用するにはＳＯＣレベルが「ＳＯＣレベル７」である必要があるとすると、利用開始時間の２２時においてはＳＯＣレベル６であるので、ＳＯＣレベル７となるまで充電しなければならない。
このとき、利用者が利用開始時間として選択した２２時から、ＳＯＣレベル６からＳＯＣレベル７となる２２時４５分までは充電時間として確保しなければならないため、タイムライン８４において、２２時〜２２時４５分において充電時間として確保すべき時間が表示される（図１１を参照する。）。
そして、利用者は、タイムライン８４に示された充電時間を参照して、利用開始時間を遅らせたり、あるいは、他の車両１１０を選択するなど、予約の変更を行うこととなる。
なお、このとき、利用開始時間や車両１１０を変更するなどの予約の変更を促すメッセージを予約画面３４に表示するようにしてもよい。
また、出発地となるステーションから入力された目的地までの経路が表示されると、条件選択部６４において利用終了日選択プルダウン９２および利用終了時間選択プルダウン９４が表示される（図１０（ｂ）を参照する。）。
そして、利用者が、利用終了日選択プルダウン９２においてプルダウンボタン９６をクリックすると、利用者が利用終了日として選択可能な日にちがメニュー表示されたプルダウンメニューが表示される。そして、利用者がこのプルダウンメニューから任意の日にちを選択する。
また、利用者が、利用終了時間プルダウン９４においてプルダウンボタン９８をクリックすると、利用者が利用終了時間として選択可能な時間がメニュー表示されたプルダウンメニューが表示される。そして、利用者がこのプルダウンメニューから任意の時間を選択する。なお、このプルダウンメニューに表示される時間は、例えば、１５分単位で表示されるものとする。
このようにして、出発地となるステーションを選択し、利用開始時日を選択し、車両１１０を選択し、目的地（および経由地）を入力し、利用終了日時を選択することにより車両１１０の利用するための予約が完了することとなる。
以上において説明したように、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システム３０は、個々の利用者の運転方法の目安となる利用者利用履歴情報、各車両１１０の充電池の劣化具合の目安となる車両利用履歴情報、走行経路における勾配情報などを用いて、利用のために必要となるＳＯＣを算出するようにした。
このため、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システム３０においては、走行経路における高低差や利用者の運転方法などを考慮して利用する車両１１０の電力量を算出することができるようになる。
また、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システム３０は、算出した利用のために必要となるＳＯＣと利用開始時の電池残量とを比較して、車両１１０の目的地までの利用が可能であるか否かの判断を行うようにした。
このため、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システム３０においては、走行経路における高低差や利用者の運転方法などを考慮して、車両１１０を利用することが可能であるか否かを判断することができるようになる。
従って、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システム３０によれば、従来の技術と比較して、より正確に車両１１０の目的地までの利用が可能であるか否かの判断を行うことができる。
さらに、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システム３０は、車両１１０の目的地までの利用が可能であるか否かの判断において、車両１１０の目的地までの利用が不可能であると判断された場合で、充電を行えば目的地まで到達可能であるときには、算出された利用のために必要となるＳＯＣに基づいて、総充電時間を算出し、必要となる充電時間を車両情報表示部６６のタイムライン８４に表示するようにした。
このため、本発明によるカーシェアリングシステムにおける車両予約システム３０においては、利用に最短の充電時間を算出することができるようになり、車両１１０の効率よく利用することができるようになる。
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（８）に示すように変形するようにしてもよい。
（１）上記した実施の形態においては、ＳＯＣレベルを９段階に分けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ＳＯＣレベルを３〜８段階や１０段階以上に分けるようにしてもよいことは勿論である。
（２）上記した実施の形態においては、電池残量表示部８６において所定の時間毎に８段階で増減する棒グラフが表示されるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ＳＯＣレベルと同数の段階で増減するような棒グラフを表示するようにしてもよい。
（３）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、目的地入力ボックス８８や経由地入力ボックス９０にそれぞれ目的地や経由地を入力した後に経路における走行距離を算出して表示するとともに、算出した走行距離に基づいて、目的地までのおおよその所要時間を算出して表示するようにしてもよいことは勿論である。
（４）上記した実施の形態においては、判断部４８では、利用者が選択した車両１１０で出発地から目的地まで到達するとともに、目的地から出発地に帰って来られるか否かの判断を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、目的地がステーションなどの充電可能な車両１１０の返却可能な場所であれば、車両１１０で出発地から目的地まで到達可能であるか否かの判断を行うようにしてもよい。
（５）上記した実施の形態においては、車種情報として、車両１１０の車種毎とのＳＯＣ１％あたりの走行距離ｄｓを算出する際に、利用前後のＳＯＣの差分が、ＳＯＣレベルで３段階以上となる場合にのみ再計算が行われるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、利用前後のＳＯＣの差分が、ＳＯＣレベルで２段階あるいは４段階以上となる場合に再計算が行われるようにしてもよい。
（６）上記した実施の形態においては、利用開始時間や利用終了時間を１５分単位で表示するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、利用開始時間や利用終了時間を５分、１０分、２０分、３０分あるいは６０分単位で表示するようにしてもよく、こうした設定は任意の設定することができる。
（７）上記した実施の形態においては、所定の車種の電気自動車たる車両１１０を複数台使用するようにしたが、複数の車両１１０において複数の車種が混在するようにしてもよいことは勿論である。
このときには、車種毎に、車種情報、つまり、ＳＯＣ１％あたりの走行距離を算出しなければならない。
このとき、利用者毎のＳＯＣ１％あたりのＳＯＣについても各車種毎に算出される。従って、各利用者は、各車種毎に利用者利用履歴情報が取得されることとなる。
つまり、車両１１０が車種Ａ、Ｂの２種類存在する場合には、車種情報は車種Ａ、Ｂのそれぞれ取得するとともに、利用者利用履歴情報についての車種Ａ、Ｂのそれぞれ取得し、車種に基づいて、利用に必要となるＳＯＣを算出することとなる。
（８）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（７）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
本発明は、カーシェアリングシステムにおける車両の予約システムとして用いて好適な車両予約システムおよび車両予約方法である。
１０、１００ カーシェアリングシステム
２０、１０８ サーバー
３０ 車両予約システム
３２ 入力情報取得部
３４ 予約画面表示部
３６ 車種情報取得部
３８ 地図情報取得部
４０ 利用者利用履歴情報取得部
４２ 車両利用履歴情報取得部
４４ 記憶部
４６ ＳＯＣ算出部
４８ 判断部
５０ 充電時間算出部
６０ 予約画面
６２ 地図表示部
６４ 条件選択部
６６ 車両情報表示部
８４ タイムライン
８６ 電池残量表示部
１０２、１０４ パーソナルコンピューター
１０６ 携帯端末
１１０ 車両
１１２ 車載器
１１４ カードリーダー
１１６ キーボックス

Claims (13)

  1. 車両として電気自動車を利用し、利用を開始する日時、出発地、目的地、経由地および利用を終了する日時を入力することにより複数の前記車両のうち任意の前記車両を予約するカーシェアリングシステムにおける車両予約システムにおいて、
    所定の車種の車両のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得する車種情報取得手段と、
    Ｗｅｂサイトに公開された地図から、出発地、目的地および経由地の位置情報を取得して、該出発地から該経由地を経由して該目的地に到達する走行経路を取得するとともに、該地図から取得した該走行経路における高度情報を取得して、該高度情報から勾配情報を算出し、該勾配情報から勾配補正係数を取得する地図情報取得手段と、
    利用者の運転方法の目安となる利用者利用履歴情報として、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得し、取得した利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と、前記車種情報取得手段で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とから利用者補正係数を取得する利用者利用履歴情報取得手段と、
    前記車両毎の充電池の劣化具合の目安となる車両利用履歴情報として、前記車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得し、取得した車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と、前記車種情報取得手段で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とから車両補正係数を取得する車両利用履歴情報取得手段と、
    前記車種情報取得手段で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離と、地図情報取得手段で取得した勾配補正係数と、前記利用者利用履歴情報取得手段で取得した利用者補正係数と、車両利用履歴情報取得手段で取得した車両補正係数とを利用して、予約する車両を利用する際に必要となるＳＯＣを算出するＳＯＣ算出手段と、
    前記ＳＯＣ算出手段で算出したＳＯＣと、利用者による利用開始時における前記車両のＳＯＣとを比較して、前記車両が利用可能であるか否かの判断を行う判断手段と、
    前記ＳＯＣ算出手段で算出したＳＯＣに基づいて、前記車両が利用可能となるための充電時間を算出する充電時間算出手段と、
    前記充電時間算出手段で算出した前記車両が利用可能となるための充電時間を表示する表示手段と
    を有し、
    前記充電時間算出手段は、既知のＳＯＣレベル毎の充電時間を利用して、前記車両が利用可能となるための充電時間を算出するとともに前記ＳＯＣレベル毎の充電時間を補正するものであり、
    前記ＳＯＣレベル毎の充電時間の補正は、次式により行う
    ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両予約システム。
    Ｔｃ＝（Ｔｃｓ＋充電時間）／（総更新回数＋１）
    Ｔｃ ：ＳＯＣレベル毎の充電時間
    Ｔｃｓ ：補正を行うＳＯＣレベル毎の充電時間における前回の補正処理までの合計充電時間
    充電時間 ：実際の充電時間
    総補正回数：補正を行うＳＯＣレベル毎の充電時間における前回の補正処理までの合計補正回数
  2. 請求項１に記載のカーシェアリングシステムにおける車両予約システムにおいて、
    前記車種情報取得手段は、利用者による利用前後のＳＯＣの差分が予め設定された値より大きい場合に、前記ＳＯＣ１％あたりの走行距離を利用者による利用が終了するごとに次式により再計算する
    ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両予約システム。
    ｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ）
    ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
    補正済総走行距離 ：前回の利用終了時点までの実走行距離の総和（ｋｍ）
    実走行距離 ：今回の利用による利用者が実際に利用した走行距離（ｋｍ）
    補正済総消費ＳＯＣ：前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
    実消費ＳＯＣ ：今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
  3. 請求項１または２に記載のカーシェアリングシステムにおける車両予約システムにおいて、
    前記利用者利用履歴情報取得手段は、利用者による利用が終了する毎に、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を次式（１）により再計算するとともに、次式（１）により算出した利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と前記車種情報取得手段で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とを用いて、次式（２）により利用者補正係数を算出する
    ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両予約システム。
    Ｍｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ） ・・・（１）
    Ｍｄｓ ： 利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
    補正済総走行距離 ：利用者の前回の利用終了時点までの実走行距離の総和（ｋｍ）
    実走行距離 ：利用者が今回の利用により実際に利用した走行距離（ｋｍ）
    補正済総消費ＳＯＣ：利用者の前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
    実消費ＳＯＣ ：利用者が今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
    Ｍｍ＝Ｍｄｓ／ｄｓ ・・・ （２）
    Ｍｍ ：利用者補正係数
    Ｍｄｓ：利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
    ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
  4. 請求項１、２または３に記載のカーシェアリングシステムにおける車両予約システムにおいて、
    前記車両利用履歴情報取得手段は、利用者による利用が終了する毎に、前記車両毎の１％あたりの走行距離を次式（１）により再計算するとともに、次式（１）により算出した車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と前記車種情報取得手段で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とを用いて、次式（２）により車両補正係数を算出する
    ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両予約システム。
    Ｃｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ） ・・・ （１）
    Ｃｄｓ ：車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
    補正済総走行距離 ：車両の前回の利用終了時までの実走行距離の総和（ｋｍ）
    実走行距離 ：車両が今回の利用により実際に走行した距離（ｋｍ）
    補正済総消費ＳＯＣ：車両の前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
    実消費ＳＯＣ ：車両が今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
    Ｃｒ＝Ｃｄｓ／ｄｓ ・・・ （２）
    Ｃｒ ：車両補正係数
    Ｃｄｓ：車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
    ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
  5. 請求項１、２、３または４に記載のカーシェアリングシステムにおける車両予約システムにおいて、
    前記ＳＯＣ算出手段は、出発地から目的地まで到達するために地点Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎを経由する場合には、利用に必要となるＳＯＣを（１）式により算出する
    ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両予約システム。
    Ｓｒ：利用に必要となるＳＯＣ
    Ｇａ：勾配補正係数
    Ｍｍ：利用者補正係数
    Ｃｒ：車両補正係数
    ｄｓ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
    Ｓｇ：ガードＳＯＣ量
  6. 車両として電気自動車を利用し、利用を開始する日時、出発地、目的地、経由地および利用を終了する日時を入力することにより複数の前記車両のうち任意の前記車両を予約するカーシェアリングシステムにおける車両予約方法において、
    所定の車種の車両のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得する車種情報取得工程と、
    Ｗｅｂサイトに公開された地図から、出発地、目的地および経由地の位置情報を取得して、該出発地から該経由地を経由して該目的地に到達する走行経路を取得するとともに、該地図から取得した該走行経路における高度情報を取得して、該高度情報から勾配情報を算出し、該勾配情報から勾配補正係数を取得する地図情報取得工程と、
    利用者の運転方法の目安となる利用者利用履歴情報として、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得し、取得した利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と、前記車種情報取得工程で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とから利用者補正係数を取得する利用者利用履歴情報取得工程と、
    前記車両毎の充電池の劣化具合の目安となる車両利用履歴情報として、前記車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を取得し、取得した車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と、前記車種情報取得工程で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とから車両補正係数を取得する車両利用履歴情報取得工程と、
    前記車種情報取得工程で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離と、地図情報取得工程で取得した勾配補正係数と、前記利用者利用履歴情報取得工程で取得した利用者補正係数と、車両利用履歴情報取得工程で取得した車両補正係数とを利用して、予約する車両を利用する際に必要となるＳＯＣを算出するＳＯＣ算出工程と、
    前記ＳＯＣ算出工程で算出したＳＯＣと、利用者による利用開始時における前記車両のＳＯＣとを比較して、前記車両が利用可能であるか否かの判断を行う判断工程と、
    前記ＳＯＣ算出工程で算出したＳＯＣに基づいて、前記車両が利用可能となるための充電時間を算出する充電時間算出工程と、
    前記充電時間算出工程で算出した前記車両が利用可能となるための充電時間を表示する表示工程と
    を有し、
    前記充電時間算出工程は、既知のＳＯＣレベル毎の充電時間を利用して、前記車両が利用可能となるための充電時間を算出するとともに前記ＳＯＣレベル毎の充電時間を補正するものであり、
    前記ＳＯＣレベル毎の充電時間の補正は、次式により行う
    ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両予約方法。
    Ｔｃ＝（Ｔｃｓ＋充電時間）／（総更新回数＋１）
    Ｔｃ ：ＳＯＣレベル毎の充電時間
    Ｔｃｓ ：補正を行うＳＯＣレベル毎の充電時間における前回の補正処理までの合計充電時間
    充電時間 ：実際の充電時間
    総補正回数：補正を行うＳＯＣレベル毎の充電時間における前回の補正処理までの合計補正回数
  7. 請求項６に記載のカーシェアリングシステムにおける車両予約方法において、
    前記車種情報取得工程は、利用者による利用前後のＳＯＣの差分が予め設定された値より大きい場合に、前記ＳＯＣ１％あたりの走行距離を利用者による利用が終了するごとに次式により再計算する
    ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両予約方法。
    ｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ）
    ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
    補正済総走行距離 ：前回の利用終了時点までの実走行距離の総和（ｋｍ）
    実走行距離 ：今回の利用による利用者が実際に利用した走行距離（ｋｍ）
    補正済総消費ＳＯＣ：前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
    実消費ＳＯＣ ：今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
  8. 請求項６または７に記載のカーシェアリングシステムにおける車両予約方法において、
    前記利用者利用履歴情報取得工程は、利用者による利用が終了する毎に、利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離を次式（１）により再計算するとともに、次式（１）により算出した利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と前記車種情報取得工程で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とを用いて、次式（２）により利用者補正係数を算出する
    ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両予約方法。
    Ｍｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ） ・・・（１）
    Ｍｄｓ ： 利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
    補正済総走行距離 ：利用者の前回の利用終了時点までの実走行距離の総和（ｋｍ）
    実走行距離 ：利用者が今回の利用により実際に利用した走行距離（ｋｍ）
    補正済総消費ＳＯＣ：利用者の前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
    実消費ＳＯＣ ：利用者が今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
    Ｍｍ＝Ｍｄｓ／ｄｓ ・・・ （２）
    Ｍｍ ：利用者補正係数
    Ｍｄｓ：利用者毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
    ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
  9. 請求項６、７または８に記載のカーシェアリングシステムにおける車両予約方法において、
    前記車両利用履歴情報取得工程は、利用者による利用が終了する毎に、前記車両毎の１％あたりの走行距離を次式（１）により再計算するとともに、次式（１）により算出した車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離と前記車種情報取得工程で取得したＳＯＣ１％あたりの走行距離とを用いて、次式（２）により車両補正係数を算出する
    ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両予約方法。
    Ｃｄｓ＝（補正済総走行距離＋実走行距離）／（補正済総消費ＳＯＣ＋実消費ＳＯＣ） ・・・ （１）
    Ｃｄｓ ：車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
    補正済総走行距離 ：車両の前回の利用終了時までの実走行距離の総和（ｋｍ）
    実走行距離 ：車両が今回の利用により実際に走行した距離（ｋｍ）
    補正済総消費ＳＯＣ：車両の前回の利用終了時点までに使用した実消費ＳＯＣの総和（％）
    実消費ＳＯＣ ：車両が今回の利用により消費したＳＯＣであり、利用前ＳＯＣと利用後ＳＯＣとの差分（％）
    Ｃｒ＝Ｃｄｓ／ｄｓ ・・・ （２）
    Ｃｒ ：車両補正係数
    Ｃｄｓ：車両毎のＳＯＣ１％あたりの走行距離
    ｄｓ ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
  10. 請求項６、７、８または９に記載のカーシェアリングシステムにおける車両予約方法において、
    前記ＳＯＣ算出工程は、出発地から目的地まで到達するために地点Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎを経由する場合には、利用に必要となるＳＯＣを（１）式により算出する
    ことを特徴とするカーシェアリングシステムにおける車両予約方法。
    Ｓｒ：利用に必要となるＳＯＣ
    Ｇａ：勾配補正係数
    Ｍｍ：利用者補正係数
    Ｃｒ：車両補正係数
    ｄｓ：ＳＯＣ１％あたりの走行距離
    Ｓｇ：ガードＳＯＣ量
  11. 請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載のカーシェアリングシステムにおける車両予約システムとしてコンピューターを機能させるためのプログラム。
  12. 請求項６、７、８、９または１０のいずれか１項に記載のカーシェアリングシステムにおける車両予約方法をコンピューターに実行させるためのプログラム。
  13. 請求項１１または１２のいずれか１項に記載のプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。
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