JP6909816B2 - 送受電システム - Google Patents

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Description

本発明は、送受電ユニット及び送受電システムに関する。
移動可能なフライホイールエネルギー格納システムアレイが知られている(例えば、下記特許文献1等を参照)。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特表2007−503191号公報
[特許文献2] 特許第6117868号公報
[特許文献3] 特開2018−107984号公報
[特許文献4] 特許第6161044号公報
[特許文献5] 特許第5149753号公報
[特許文献6] 特許第5556740号公報
駆動用電源を持つ車両と電力網との間で送受電するシステムにおいて、車両が集まる場所に電力網との間で送受電するための多数設備を設けることは、コスト面で容易でない。
本発明の第1の態様においては、送受電ユニットが提供される。送受電ユニットは、駆動用電源を備える複数の車両のそれぞれと電力網との間の双方向の電力の伝送に使用可能な可搬式の送受電ユニットである。送受電ユニットは、複数の車両のそれぞれに対して着脱可能であり、複数の車両のそれぞれと送受電ユニットとの間の電力伝送に用いられる複数の接続部を備えてよい。送受電ユニットは、複数の車両のそれぞれと電力網との間の双方向の電力伝送を制御する制御部を備えてよい。
送受電ユニットは、複数の接続部に接続された複数の車両のそれぞれの識別情報を取得する車両情報取得部をさらに備えてよい。
送受電ユニットは、複数の接続部を通じて複数の車両のそれぞれと送受電ユニットとの間で伝送されたそれぞれの伝送電力量を測定する測定部をさらに備えてよい。
送受電ユニットは、車両情報取得部が取得した複数の車両のそれぞれの識別情報を、それぞれの識別情報で識別される車両と送受電ユニットとの間で伝送された伝送電力量と対応づける送受電情報を生成する送受電情報生成部をさらに備えてよい。
送受電ユニットは、送受電ユニットの位置を示す位置情報を取得する位置取得部をさらに備えてよい。送受電情報は、車両情報取得部が取得した複数の車両のそれぞれの識別情報を、さらに位置情報に対応づけてよい。
送受電情報は、車両情報取得部が取得した複数の車両のそれぞれの識別情報を、それぞれの識別情報で識別される車両と送受電ユニットとの間で電力が伝送された期間を示す情報にさらに対応づけてよい。
送受電ユニットは、送受電情報を外部の管理装置に送信する送受電情報送信部をさらに備えてよい。
制御部は、複数の車両が備える複数の駆動用電源のそれぞれに蓄積されているエネルギー量と、電力網における電力需要とに基づいて、電力網と複数の車両のそれぞれとの間の送受電を制御してよい。
制御部は、複数の駆動用電源のそれぞれに蓄積されているエネルギー量と、電力網における電力需要とに基づいて、複数の駆動用電源に蓄積されているエネルー量のばらつきが減少するように、電力網と複数の車両のそれぞれとの間の送受電を制御してよい。
送受電ユニットは、電力網及び複数の車両の少なくとも一つから供給される電気エネルギーを用いてエネルギーを蓄積するエネルギー蓄積部をさらに備えてよい。
制御部はさらに、電力網及び複数の車両のそれぞれとエネルギー蓄積部との間の送受電を制御してよい。
送受電ユニットは、複数の車両及び電力網に電力を供給可能に設けられる発電装置をさらに備えてよい。制御部はさらに、発電装置から複数の車両及び電力網の少なくとも何れかへの電力供給を制御してよい。
本発明の第2の態様においては、システムが提供される。システムは、上記の送受電ユニットと、管理装置とを備える。
管理装置は、複数の電力網における電力需要を示す情報を取得する需要情報取得部を備えてよい。管理装置は、電力需要に基づいて、送受電システムの配備先を決定する決定部を備えてよい。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
送受電システム100の基本構成を概略的に示す。 送受電ユニット300の外観を概略的に示す。 送受電ユニット300の機能構成を概略的に示す。 管理装置40の機能構成を概略的に示す。 制御部320によるバッテリ32の充放電制御の一例を模式的に示す。 送受電ユニット300から管理装置40に送信される送受電情報の一例をテーブル形式で示す。 車両30のECUから送信される電力量の測定値情報の一例である。 管理装置40の格納部48に格納されるイベント情報をテーブル形式で示す。 本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ2000の例を示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。
図1は、送受電システム100の基本構成を概略的に示す。送受電システム100は、例えば電力アグリゲータが、車両が備えるバッテリを用いて、車両と電力網との間の電力を融通するV2G(Vehicle−to−Grid)を行うためのシステムである。なお、車両が電力網へ電力を放出すること、及び、車両が電力網から電力を受け取ることの少なくとも何れかを行うことをV2Gと呼ぶ。
送受電システム100は、車両30a、車両30b及び車両30cを含む複数の車両と、定置バッテリ14a、定置バッテリ14b及び定置バッテリ14cを含む複数の定置バッテリと、充放電設備20a、充放電設備20b及び充放電設備20cを含む複数の充放電設備と、発電設備12a、発電設備12b及び発電設備12cを含む複数の発電設備と、送受電ユニット300と、管理装置40とを備える。
車両30aは、バッテリ32aを備える。車両30bは、バッテリ32bを備える。車両30cは、バッテリ32cを備える。本実施形態において、車両30a、車両30b及び車両30cを含む複数の車両のことを、「車両30」と総称する場合がある。また、バッテリ32a、バッテリ32b及びバッテリ32cを含む複数のバッテリのことを、「バッテリ32」と総称する場合がある。バッテリ32は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等、様々な二次電池であり得る。
なお、バッテリ32は、車両30の駆動用電源の一例である。駆動用電源は、燃料電池等のように、燃料を消費して車両30の動力源に提供される電気エネルギーを生成する電源を含む。燃料は、水素や、ガソリン、軽油及び天然ガス等の炭化水素燃料や、アルコール燃料等であってよい。駆動用電源は、車両30の動力源に提供される電気エネルギーを生成することができる任意の電源であってよい。
車両30は、輸送機器の一例である。車両30は、例えば電気自動車、燃料電池自動車(FCV)等、電気エネルギーにより駆動される動力源を備える車両である。電気自動車は、バッテリ式電動輸送機器(BEV)や、動力の少なくとも一部を提供する内燃機関を備えるハイブリッド自動車又はプラグインハイブリッド電気自動車(PHEV)を含む。本実施形態において、車両30は、駆動用電源としてのバッテリ32を備える電気自動車である。駆動用電源としてバッテリを採用する形態において、バッテリの放電は、駆動用電源からのエネルギーの放出に対応し、バッテリの充電は、駆動用電源へのエネルギーの蓄積に対応する。
電力網10a、電力網10b及び電力網10cは、電力系統の送電系統又は配電系統や、電力グリッドの送電網である。電力網10a、電力網10b及び電力網10cを「電力網10」と総称する場合がある。電力網10は地域毎に設けられてよい。電力網10はマイクログリッドであってよい。電力網10は、電力を消費する電力機器と電源とを接続する任意の規模の配電網であってよい。例えば、電力網10は、商業施設等の任意の施設に設けられた配電網であってよい。電力網10は建物毎に設けられてよい。電力網10はイベント会場等の会場毎に設けられてよい。電力網10の相互の間は、連系線等によって接続されてよい。
発電設備12aは、電力網10aに電力を供給する。発電設備12bは、電力網10bに電力を供給する。発電設備12cは、電力網10cに電力を供給する。発電設備12a、発電設備12b及び発電設備12cを、「発電設備12」と総称する場合がある。発電設備12は、それぞれ電力会社等の電力事業者によって管理される。
充放電設備20aは、電力網10aに接続され、車両30のバッテリ32を充電又は放電する。充放電設備20bは、電力網10bに接続され、車両30のバッテリ32を充電又は放電する。充放電設備20cは、電力網10cに接続され、車両30のバッテリ32を充電又は放電する。充放電設備20a、充放電設備20b及び充放電設備20cを、「充放電設備20」と総称する場合がある。充放電設備20は、例えば、住宅に設置された充放電器や、共同住宅、ビルや商業施設の駐車場又は公共スペースに設置された充放電スタンド等を含む。充放電設備20は、車両30が電力網10との間で送受電するための送受電設備の一例である。送受電設備の一例である。また、充放電設備20や定置バッテリ14は、車両30が備える駆動用電源にエネルギーを蓄積するための電気設備の一例である。
定置バッテリ14aは、電力網10aに接続され、電力網10aとの間で充放電する。定置バッテリ14bは、電力網10bに接続され、電力網10bとの間で充放電する。定置バッテリ14cは、電力網10cに接続され、電力網10cとの間で充放電する。定置バッテリ14a、定置バッテリ14b及び定置バッテリ14cを、「定置バッテリ14」と総称する場合がある。
電力網10のそれぞれにおいて、充放電設備20、定置バッテリ14、及び発電設備12は、それぞれが接続された電力網10との間で電力の送受電が可能である。車両30は、電力網10により電力が提供される地域の間を移動することができる。車両30は、任意の充放電設備20に接続されて、バッテリ32の充電又は放電を行うことができる。
管理装置40は、通信ネットワークを通じて、車両30、定置バッテリ14、送受電ユニット300と通信可能である。管理装置40はまた、通信ネットワークを通じて、電力取引サーバ50と通信可能である。通信ネットワークは、有線通信又は無線通信の伝送路を含み得る。通信ネットワークは、インターネット、P2Pネットワーク、専用回線、VPN、電力線通信回線、携帯電話回線等を含む通信網を含んでよい。
車両30は、充放電ケーブル22を通じて充放電設備20に接続される。すなわち、車両30は、充放電ケーブル22及び充放電設備20を通じて、電力網10に接続される。車両30は、充放電設備20を通じて、バッテリ32と電力網10との間で送受電を行う。例えば、車両30は、バッテリ32の放電により得られた電力を、充放電ケーブル22及び充放電設備20を介して、電力網10へ放出する。また、車両30は、充放電ケーブル22及び充放電設備20を介して電力網10から供給される電力でバッテリ32を充電する。なお、電力網10との間の電力の送受電のことを「電力網10との送受電」等と呼ぶ場合がある。
定置バッテリ14は、電力アグリゲータによって管理される。車両30のバッテリ32は、定置バッテリ14とともに仮想発電所を形成する。管理装置40は、電力アグリゲータによって管理される。管理装置40は、バッテリ32と電力網10との間、及び、定置バッテリ14と電力網10との間の送受電を制御する。
管理装置40は、卸電力市場において入札により電力取引を行う。電力取引サーバ50は、卸電力市場の運営者によって管理される。管理装置40は、電力取引サーバ50に対して、30分を1コマとする時間単位で入札する。管理装置40は、約定結果に基づいて各コマにおいてバッテリ32及び定置バッテリ14を放電させて、電力網10へ電力を供給する。
例えば、管理装置40は、卸電力市場における電力アグリゲータの入札に対する約定量に従って、バッテリ32及び定置バッテリ14を放電させて、バッテリ32及び定置バッテリ14から放出される電力を電力網10へ供給する。また、管理装置40は、需給調整市場における電力アグリゲータの入札に対して約定された調整力の範囲内で、バッテリ32及び定置バッテリ14の充放電を制御して、電力網10における電力需給を調整する。例えば、管理装置40は、送配電事業者や小売電気事業者からの上げディマンドレスポンス(上げDR)、下げディマンドレスポンス(下げDR)、及び上げ下げディマンドレスポンス(上げ下げDR)に応じて、バッテリ32及び定置バッテリ14の充放電を制御する。
具体的には、管理装置40は、上げDRに応じて、車両30及び充放電設備20の少なくとも一方を制御することにより、充放電設備20を通じて電力網10から受け取った電力で車両30のバッテリ32を充電させる。また、管理装置40は、下げDRに応じて、車両30及び充放電設備20の少なくとも一方を制御することにより、車両30のバッテリ32を放電させ、バッテリ32の放電によって得られた電力を充放電設備20を通じて電力網10へ向けて放出させる。
本実施形態において、送受電ユニット300は、運搬車60等により運搬可能な送受電ユニットである。送受電ユニット300は、車両30の充電ケーブルと接続可能な複数の接続口を持つ。送受電ユニット300により、複数の車両30を電力網10に接続することができる。管理装置40は、送受電ユニット300と通信して、送受電ユニット300に接続されている車両30の充放電を制御する。
管理装置40は、イベントのスケジュール情報、過去のイベント参加者数情報、及びイベント会場における過去の電力需給情報を取得して、電力網10a、電力網10b及び電力網10cのうち、イベント開催日に電力不足が生じる可能性がある電力網10を特定する。管理装置40は、イベント会場への送受電ユニット300の搬入スケジュールを生成して、送受電ユニット300の配備を手配させる。例えば、管理装置40は、イベント開催日の前日に送受電ユニット300をイベント会場に運搬する搬入スケジュールを生成する。管理装置40は、送受電ユニット300が備える蓄電装置を夜間電力で充電させ、イベント開催日当日において、車両30のバッテリ32と、送受電ユニット300が備える蓄電装置とを用いて、電力網10における電力需給を調整する。
送受電ユニット300によれば、イベント会場等、車両30が一時的に集中する場所に送受電ユニット300を配備して電力網10の電力需給を調整することができる。これにより、電力網10で予め確保するべき予備力を低減することができる。
なお、本実施形態において、車両30と電力網10との間の送受電とは、車両30及び電力網10の少なくとも一方から他方への電力の受け渡しが生じることを意味する。例えば、送受電とは、車両30から電力網10に向けた電力の放出が行われることを意味してよい。また、送受電とは、電力網10から車両30に向けた送電が行われることを意味してよい。なお、自宅等の電力需要家に設置した充放電器を通じて車両30が電力を放出する場合において、電力需要家側の消費電力が車両30から放出される電力より大きいときには、電力需要家側と電力網10との接続点において電力網10への正味の電力供給は生じず、接続点から電力需要家への電力供給量が単に減少するだけの場合がある。この場合でも、電力網10から見ると、電力網10外との間で電力の受け渡しが生じたとみなすことができる。したがって、本実施形態において、車両30が電力を放出する場合における電力網10との送受電において、電力網10が車両30との間の特定の接続点から正味の電力を受け取るか否かは問わない。
図2は、送受電ユニット300の外観を概略的に示す。送受電ユニット300は、本体部302と、複数の接続部390とを有する。本体部302は、太陽光発電装置372を備える。太陽光発電装置372は、発電装置の一例である。発電装置としては、太陽光発電装置以外の自然エネルギー発電装置や、燃料を消費して電気エネルギーを生成する燃料電池等の発電装置を例示することができる。
複数の接続部390は、複数の車両30のそれぞれに対して着脱可能であり、複数の車両30のそれぞれと送受電ユニット300との間の電力伝送に用いられる。例えば、複数の接続部390のそれぞれは、一台の車両30とそれぞれ電気的に接続される。例えば、接続部390は、充放電ケーブルのコネクタが挿入される挿入口を有してよい。また、接続部390は、車両30が有する充電ケーブルの挿入口に挿入されるコネクタを有してもよい。
図3は、送受電ユニット300の機能構成を概略的に示す。送受電ユニット300は、複数の車両30のそれぞれと電力網10との間の双方向の電力の伝送に使用可能な可搬式の装置である。送受電ユニット300の本体部302は、処理部342と、格納部348と、通信部346と、位置取得部360と、測定部380と、蓄電装置370とを備える。
蓄電装置370は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池等、任意の電池であってよい。蓄電装置370は、電力網10又は車両30から供給される電力を直流電力に変換して電池部に電気エネルギーを蓄積する。また、蓄電装置370の電池部に蓄電された電気エネルギーを交流電力に変換されて、電力網10又は電力網10に供給することができる。蓄電装置370は、電力網10及び複数の車両30の少なくとも一つから供給される電気エネルギーを用いてエネルギーを蓄積するエネルギー蓄積部の一例である。
測定部380は、複数の接続部390を通じて複数の車両30のそれぞれと送受電ユニット300との間で伝送されたそれぞれの伝送電力量を測定する。測定部380により権威即された伝送電力量を示す情報は、処理部342に出力される。
処理部342は、プロセッサを含む処理装置により実現される。格納部348は、不揮発性及び揮発性の記憶装置により実現される。処理部342は、格納部348に格納された情報を用いて処理を行う。通信部346は、車両30及び管理装置40との間の通信を担う。通信部346が車両30及び管理装置40から受信した情報は、処理部342に供給される。また、車両30及び管理装置40へ送信される情報は、処理部342により生成され、通信部346を介して送信される。
処理部342は、車両情報取得部310と、制御部320と、送受電情報生成部330とを備える。制御部320は、複数の車両30のそれぞれと電力網10との間の双方向の電力伝送を制御する。例えば、制御部320は、電力網10から接続部390のそれぞれを通じて車両30のそれぞれへ供給される電力を予め定められた値に維持する。また、制御部320は、電力網10及び複数の車両30のそれぞれと蓄電装置370との間の送受電を制御する。制御部320は、太陽光発電装置372から複数の車両30及び電力網10の少なくとも何れかへの電力供給を制御する。
制御部320は、車両30がそれぞれ備えるバッテリ32のそれぞれの残容量と、電力網10における電力需要とに基づいて、電力網10と車両30のそれぞれとの間の送受電を制御する。例えば、制御部320は、バッテリ32のそれぞれに蓄積されている残容量と、電力網10における電力需要とに基づいて、バッテリ32の残容量のばらつきが減少するように、電力網10と車両30のそれぞれとの間の送受電を制御する。一例として、制御部320は、バッテリ32のそれぞれの残容量と、予め定められた基準値との差のばらつきが減少するように、電力網10と車両30のそれぞれとの間の送受電を制御してよい。
車両情報取得部310は、複数の接続部390に接続された複数の車両30のそれぞれの識別情報を取得する。例えば、車両情報取得部310は、電力線通信又は無線通信により車両30のECUから送信された識別情報を取得してよい。
送受電情報生成部330は、車両情報取得部310が取得した複数の車両30のそれぞれの識別情報を、それぞれの識別情報で識別される車両30と送受電ユニット300との間の伝送電力量と対応づける送受電情報を生成する。
位置取得部360は、送受電ユニット300の位置を示す情報を取得する。例えば、位置取得部360は、GPS機能により、送受電ユニット300が存在する位置の緯度及び経度情報を取得する。送受電情報生成部330は、車両情報取得部310が取得した複数の車両30のそれぞれの識別情報を、さらに位置情報に対応づける送受電情報を生成してよい。
送受電情報生成部330は、車両情報取得部310が取得した複数の車両30のそれぞれの識別情報を、それぞれの識別情報で識別される車両30と送受電ユニット300との間で電力が伝送された期間を示す情報にさらに対応づける送受電情報を生成してよい。送受電情報生成部330により生成された送受電情報は、通信部346により、外部の管理装置40に送信される。
送受電ユニット300によれば、イベント会場等に送受電ユニット300を移動させて、イベント会場に集まった多数の車両30と電力網10との間で送受電させることができる。これにより、イベント会場に電力を供給する電力網又はイベント会場の電源において電力不足が生じる可能性を軽減することができる。
図4は、管理装置40の機能構成を概略的に示す。管理装置40は、処理部42と、格納部48と、通信部46とを備える。
処理部42は、プロセッサを含む処理装置により実現される。格納部48は、不揮発性及び揮発性の記憶装置により実現される。処理部42は、格納部48に格納された情報を用いて処理を行う。通信部46は、車両30、定置バッテリ14、送受電ユニット300、及び電力取引サーバ50との間の通信を担う。通信部46が車両30、定置バッテリ14、送受電ユニット300、電力取引サーバ50から受信した情報は、処理部42に供給される。また、車両30、定置バッテリ14、送受電ユニット300及び電力取引サーバ50へ送信される情報は、処理部42により生成され、通信部46を介して送信される。
管理装置40は、1つの情報処理装置で実現されるシステムであってよいし、複数の情報処理装置で実現されるシステムであってもよい。
処理部42は、送受電制御部280と、需要情報取得部290と、決定部220と、検証部230を備える。
需要情報取得部290は、電力網10における電力需要を示す情報を取得する。決定部220は、電力網10における電力需要に基づいて、送受電ユニット300の配備先を決定する。例えば、電力網10aから電力供給されるイベント会場でイベントがある場合、決定部220は、発電設備12aの電力容量と、過去において同じイベントときのイベント会場で消費された電力量とを参照して、電力網10において電力不足が生じることが予測される場合に、送受電ユニット300の配備先としてイベント会場を決定する。
決定部220は、イベント参加者数の予測値に基づいて、イベント会場に来訪する車両30の数を予測し、予測した数に基づいて、イベント会場に配備する送受電ユニット300の数を決定してもよい。
送受電制御部280は、電力網10における電力需要に応じて、車両30と電力網10との間で送受電を行わせる。例えば、送受電制御部280は、車両30のECUと通信して、車両30が電力網10と送受電可能な充放電設備20に接続されているか否かを示す送受電可否情報を逐次取得する。送受電制御部280は、車両30が電力網10との間で送受電可能である場合に、需要情報取得部290が取得した電力需要に応じて、車両30が備えるECUに対して、バッテリ32の充放電を指示する。車両30のECUは、送受電制御部280の指示に従って、充放電設備20と通信し、車両30の電力変換器を制御して、充放電設備20を通じたバッテリ32の充電や、バッテリ32の放電により得られる電力の放出を行う。なお、送受電制御部280は、バッテリ32の充電時における充放電設備20から電力変換器への入力電力量、バッテリ32の放電時における当該電力変換器から充放電設備20への出力電力量、及びバッテリ32のSOC(State of Charge)を示す情報を、車両30のECUから逐次取得してよい。送受電制御部280は、車両30のECUから取得した情報に基づいて、車両30と電力網10との間の送受電を制御してよい。
なお、上述した電力取引における約定量は、電力需要を示す情報の一例である。電力需要を示す情報とは、電力取引における約定価格や、買い約定であるか売り約定であるかを示す約定種別であってよい。また、電力需要を示す情報とは、電力網10におけるリアルタイムの需給アンバランス量を示す情報であってもよいし、将来における需給アンバランス量の予測値を示す情報であってもよい。電力需要を示す情報とは、電力網10の電力需要家のリアルタイムの消費電力量又は当該消費電力の予測値を示す情報であってもよい。電力需要を示す情報として、電力量そのものに限らず、気温情報、湿度情報、気象情報、交通量情報等、電力需要に直接的又は間接的に影響を与える様々な情報を適用できる。
なお、電力取引市場としては、一日前市場、当日市場、需給調整力市場等の取引市場を例示できる。電力取引の取引形態としては、これらの電力取引市場における取引形態以外の様々な取引形態を適用できる。
なお、車両30のECUは、バッテリ32から車両30の外に供給された電力量及び車両30外からバッテリ32に供給された電力量の測定値を示す情報を、管理装置40に送信する。当該電力量は、バッテリ32に設けられた電力量センサによって測定されてよい。また、車両30のECUは、車両30が備えるGPSセンサにより測定された位置情報を管理装置40に送信する。
検証部230は、車両30のECUから管理装置40に送信された測定値情報と、送受電ユニット300から送信される送受電情報とに基づいて、車両30において測定された電力量と、送受電ユニット300により測定された電力量とを検証する。
図5は、制御部320によるバッテリ32の充放電制御の一例を模式的に示す。ここでは、説明の都合上、送受電ユニット300に5台の車両a〜eが接続されているものとする。車両a〜eは、車両30と同じ構成を備えるものとする。
車両a〜eのそれぞれのバッテリ32の現在のSOCは、90%、60%、30%、30%、90%であるとする。また、車両a〜eのそれぞれのバッテリ32の基準SOCは、50%、40%、50%、40%、及び60%であるとする。基準SOCは、車両毎に設定されてよい。基準SOCは車両のユーザにより設定されてよい。基準SOCが設定されていない車両については、制御部320は、その車両の基準SOCとしてデフォルト値(例えば、50%)を適用してよい。
制御部320は、車両のそれぞれについて、バッテリ32の現在のSOCと基準SOCとの差に基づいて、それぞれのバッテリ32の充電量及び放電量を決定する。例えば、制御部320は、現在のSOCが基準SOCより大きいバッテリ32を放電対象のバッテリ32として選択し、現在のSOCが基準SOCより小さいバッテリ32を充電対象のバッテリ32として選択する。
制御部320は、それぞれのバッテリ32の放電電力を、現在のSOCと基準SOCとの差に基づいて調整する。例えば、制御部320は、各バッテリ32の放電電力を、現在のSOCと基準SOCとの差に比例させる。具体的には、制御部320は、車両aのバッテリ32の放電電力を6kW、車両bのバッテリ32の放電電力を3kW、車両eのバッテリ32の放電電力を4.5kWとする。
また、制御部320は、それぞれのバッテリ32の充電電力を、基準SOCと現在のSOCとの差に基づいて調整する。例えば、制御部320は、各バッテリ32の充電電力を、基準SOCと現在のSOCとの差に比例させる。具体的には、制御部320は、車両cのバッテリ32の充電電力を1kW、車両dのバッテリ32の充電電力を0.5kWとする。
このように放電電力及び充電電力を調整することで、送受電ユニット300を通じて車両間で電力を融通しながら、正味12kWの電力が生成される。制御部320は、車両a〜eから生成された正味12kWの電力を、電力網10へ出力させる。なお、電力網10における電力需要が予め定められた値より小さい場合、制御部320は、生成された正味12kWの少なくとも一部の電力で蓄電装置370を充電させる。これにより、制御部320は、各車両のバッテリ32の残容量のばらつきを低減するように、車両と電力網10との間の送受電を制御することができる。送受電ユニット300によれば、バッテリ32の電力を車両間で直接融通することができるので、電力網10を通じて充放電を行う場合に比べてエネルギーロスを低減することができる。
図6は、送受電ユニット300から管理装置40に送信される送受電情報の一例をテーブル形式で示す。送受電情報は、送受電情報生成部330によって生成される。送受電情報は、車両IDと、接続先IDと、期間と、送受電電力量と、位置とを対応づける。
車両IDには、車両情報取得部310が車両30から取得した識別情報が格納される。接続先IDには、送受電ユニット300の識別情報が格納される。期間は、測定部380による電力量の測定期間を示す情報が格納される。例えば、測定部380が電力量の30分値を測定する場合、期間には30分の期間が格納される。なお、期間情報及び接続先IDは、車両30と送受電ユニット300との間で電力が伝送された期間を示す情報の一例である。
送受電電力量は、対応する期間において車両30と送受電ユニット300との間で送受電された電力量が格納される。送受電電力量は、車両30と送受電ユニット300との間で伝送された電力量の30分値であってよい。なお、車両30から送受電ユニット300に電力が供給された場合、送受電電力量には負の値が格納される。送受電ユニット300から車両30に電力が供給された場合、送受電電力量には正の値が格納される。位置には、位置取得部360により取得された位置情報が格納される。
図7は、車両30のECUから送信される電力量の測定値情報の一例である。測定値情報は、車両IDと、期間と、送受電電力量と、位置とを対応づける。
車両IDには、車両30のECUに記憶された車両30の識別情報が格納される。期間には、バッテリ32の電力量センサによる電力量の測定期間を示す情報が格納される。例えば、バッテリ32の電力量センサが電力量の30分値を測定する場合、期間には30分の期間が格納される。送受電電力量は、バッテリ32の電力量センサにより測定された電力量が格納される。位置には、車両30が備えるGPSンサにより取得された位置情報が格納される。
検証部230は、送受電ユニット300から取得した送受電情報と、車両30のECUから受信した電力量の測定値情報とに基づいて、車両30において測定された電力量と、送受電ユニット300により測定された電力量とが一致しているか否かを検証する。例えば、検証部230は、送受電ユニット300からの送受電情報及び車両30からの測定値情報において、車両IDが一致し、かつ、期間、位置及び送受電電力量が予め定められた誤差の範囲内で一致する組み合わせのデータが存在する場合に、車両30において測定された電力量と、送受電ユニット300により測定された電力量とが一致していると判断する。これにより、車両30の所有者やイベント会場の運営者に対して、送受電された電力量に応じて電気料金をきちんと精算することができる。
図8は、管理装置40の格納部48に格納されるイベント情報をテーブル形式で示す。格納部48は、過去にイベントが開催された開催期間、開催場所、来客者数、使用電力量、及び催事種別を記憶する。
管理装置40は、イベントの運営会社や主催者から、将来のイベント情報を取得する。決定部220は、将来のイベント情報と、格納部48に格納されている過去のイベント情報とに基づいて、将来のイベントにおける電力使用量の予測値を算出する。決定部220は、将来のイベントにおける電力使用量の予測値と、イベントの開催場所に電力を供給する電力網10の電力供給能力、イベントの開催場所を含む地域の気温情報等に基づいて、各イベントの会場に送受電ユニット300を配備するか否かを決定する。
以上に説明したように、送受電ユニット300によれば、イベント等のように車両30が一時的に集中する場所に、予め送受電ユニット300を運搬して配備しておくことができる。これにより、電力網10における電力需給を調整することができる。そのため、電力網10で確保しておくべき予備力を低減しつつ、電力網10の安定化に寄与する。
なお、上記実施形態では、主としてイベント会場等に送受電ユニット300を配備する場合を取り上げて説明した。しかし、送受電ユニット300の配備先としては、街中の駐車場や商業施設に配備してよい。また、送受電ユニット300を災害時や緊急時の電源として用いることもできる。
図9は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ2000の例を示す。コンピュータ2000にインストールされたプログラムは、コンピュータ2000に、実施形態に係る管理装置40等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び/又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ2000に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU2012によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ2000は、CPU2012、及びRAM2014を含み、それらはホストコントローラ2010によって相互に接続されている。コンピュータ2000はまた、ROM2026、フラッシュメモリ2024、通信インタフェース2022、及び入力/出力チップ2040を含む。ROM2026、フラッシュメモリ2024、通信インタフェース2022、及び入力/出力チップ2040は、入力/出力コントローラ2020を介してホストコントローラ2010に接続されている。
CPU2012は、ROM2026及びRAM2014内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
通信インタフェース2022は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ2024は、コンピュータ2000内のCPU2012によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ROM2026は、アクティブ化時にコンピュータ2000によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ2000のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力/出力チップ2040はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力/出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、USBポート、HDMI(登録商標)ポート等の入力/出力ポートを介して、入力/出力コントローラ2020に接続してよい。
プログラムは、CD−ROM、DVD−ROM、又はメモリカードのようなコンピュータ可読媒体又はネットワークを介して提供される。RAM2014、ROM2026、又はフラッシュメモリ2024は、コンピュータ可読媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ2024、RAM2014、又はROM2026にインストールされ、CPU2012によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ2000に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ2000の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、コンピュータ2000及び外部デバイス間で通信が実行される場合、CPU2012は、RAM2014にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース2022に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース2022は、CPU2012の制御下、RAM2014及びフラッシュメモリ2024のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
また、CPU2012は、フラッシュメモリ2024等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM2014に読み取られるようにし、RAM2014上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。CPU2012は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。CPU2012は、RAM2014から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をRAM2014にライトバックする。また、CPU2012は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU2012は、第1の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ2000上又はコンピュータ2000近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能である。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ2000に提供してよい。
コンピュータ2000にインストールされ、コンピュータ2000を管理装置40として機能させるプログラムは、CPU2012等に働きかけて、コンピュータ2000を、管理装置40の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ2000に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である送受電制御部280、需要情報取得部290、決定部220、及び検証部230として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ2000の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の管理装置40が構築される。
様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、(1)オペレーションが実行されるプロセスの段階又は(2)オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び/又はコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路(IC)及び/又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理AND、論理OR、論理XOR、論理NAND、論理NOR、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プログラマブルロジックアレイ(PLA)等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(RTM)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はSmalltalk、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
10 電力網
12 発電設備
14 定置バッテリ
20 充放電設備
22 充放電ケーブル
30 車両
32 バッテリ
40 管理装置
42 処理部
46 通信部
48 格納部
50 電力取引サーバ
60 運搬車
100 送受電システム
220 決定部
230 検証部
280 送受電制御部
290 需要情報取得部
300 送受電ユニット
302 本体部
310 車両情報取得部
320 制御部
330 送受電情報生成部
342 処理部
346 通信部
348 格納部
360 位置取得部
370 蓄電装置
372 太陽光発電装置
380 測定部
390 接続部
2000 コンピュータ
2010 ホストコントローラ
2012 CPU
2014 RAM
2020 入力/出力コントローラ
2022 通信インタフェース
2024 フラッシュメモリ
2026 ROM
2040 入力/出力チップ

Claims (9)

  1. 駆動用バッテリを備える複数の車両のそれぞれと電力網との間の双方向の電力の伝送に使用可能な可搬式の送受電ユニットと、
    送受電ユニットの外部の管理装置と、
    を有する送受電システムであって、
    前記管理装置は、通信ネットワークを通じて前記送受電ユニット及び前記複数の車両と通信可能であり、前記送受電ユニットと通信して、前記送受電ユニットに接続されている前記複数の車両がそれぞれ備える駆動用バッテリの充放電を制御し、
    前記送受電ユニットは、
    前記複数の車両のそれぞれに対して着脱可能であり、前記複数の車両のそれぞれと前記送受電ユニットとの間の電力伝送に用いられる複数の接続部であって、前記複数の車両のそれぞれが備える駆動用バッテリが前記複数の接続部を通じて前記電力網との間で電力伝送が可能である、複数の接続部と、
    前記複数の接続部に接続されている前記複数の車両のそれぞれと前記電力網との間の双方向の電力伝送を制御する制御部と、
    前記複数の接続部を通じて前記複数の車両のそれぞれと前記送受電ユニットとの間で伝送されたそれぞれの伝送電力量を測定する測定部と、
    前記複数の接続部に接続された前記複数の車両のそれぞれの識別情報を取得する車両情報取得部と、
    前記車両情報取得部が取得した前記複数の車両のそれぞれの識別情報を、それぞれの識別情報で識別される車両と前記送受電ユニットとの間で伝送された前記伝送電力量と対応づける送受電情報を生成する送受電情報生成部と、
    前記送受電情報を前記管理装置に送信する送受電情報送信部と、
    を有し、
    前記車両情報取得部は、電力線通信又は無線通信により、前記複数の車両から送信された前記複数の車両のそれぞれの識別情報を取得し、
    前記管理装置は、
    前記複数の車両のそれぞれから、前記駆動用バッテリから車両外に供給された電力量の測定値及び車両外から前記駆動用バッテリに供給された電力量の測定値を示す情報と、前記識別情報と、を含む測定値情報を、受信し、
    前記測定値情報と、前記送受電ユニットから送信された送受電情報と、に基づいて、前記複数の車両のそれぞれにおいて測定された前記電力量の測定値と、前記送受電ユニットにより測定された前記伝送電力量とが一致しているか否かを検証する検証部
    を備える送受電システム
  2. 前記送受電ユニットは、
    GPS機能により、前記送受電ユニットの位置を示す位置情報を取得する位置取得部さらに備え、
    前記送受電情報は、前記車両情報取得部が取得した前記複数の車両のそれぞれの識別情報を、さらに前記位置情報に対応づけ
    前記管理装置は、前記複数の車両のそれぞれから、前記複数の車両のそれぞれが備えるGPSセンサにより測定された位置情報をさらに含む前記測定値情報を受信する請求項に記載の送受電システム
  3. 前記送受電情報生成部が生成する送受電情報は、前記測定部による電力量の測定期間を示す情報と前記複数の車両のそれぞれの識別情報とをさらに対応づけ、
    前記管理装置は、前記複数の車両のそれぞれから、前記複数の車両のそれぞれにおける前記電力量の測定値の測定期間を示す情報をさらに含む前記測定値情報を受信する
    請求項又はに記載の送受電システム
  4. 前記管理装置は、前記電力網における電力需要を示す情報を取得する需要情報取得部をさらに備え、
    前記管理装置は、前記複数の車両から、前記複数の車両が備える複数の前記駆動用バッテリのそれぞれの残容量を示す情報を取得し、
    前記制御部は、前記複数の車両が備える複数の前記駆動用バッテリのそれぞれの残容量と、前記電力網における電力需要とに基づいて、前記電力網と前記複数の車両のそれぞれとの間の送受電を制御する
    請求項1からのいずれか一項に記載の送受電システム
  5. 前記制御部は、前記複数の駆動用バッテリのそれぞれの残容量と予め定められた基準値との差と、前記電力網における電力需要とに基づいて、前記複数の駆動用バッテリのそれぞれの残容と前記基準値との差のばらつきが減少するように、前記複数の車両のそれぞれの前記駆動用バッテリの充電量及び放電量を算出し、前記電力網と前記複数の車両のそれぞれとの間の送受電を制御する
    請求項に記載の送受電システム
  6. 前記電力網及び前記複数の車両の少なくとも一つから供給される電気エネルギーを用いてエネルギーを蓄積するエネルギー蓄積部
    をさらに備える請求項1からのいずれか一項に記載の送受電システム
  7. 前記制御部はさらに、前記電力網及び前記複数の車両のそれぞれと前記エネルギー蓄積部との間の送受電を制御する
    請求項に記載の送受電システム
  8. 前記複数の車両及び前記電力網に電力を供給可能に設けられる発電装置
    をさらに備え、
    前記制御部はさらに、前記発電装置から前記複数の車両及び前記電力網の少なくとも何れかへの電力供給を制御する
    請求項1からのいずれか一項に記載の送受電システム
  9. 複数の電力網のそれぞれに電力を供給する複数の発電設備
    をさらに備え、
    前記管理装置は、前記複数の電力網における電力需要を示す情報を取得する需要情報取得部をさらに有し、
    前記管理装置は、
    前記複数の電力網のそれぞれから電力供給されるそれぞれの場所において過去に消費された電力量を参照して、前記複数の電力網のそれぞれにおける将来の電力使用量を予測し、
    前記複数の電力網のうち、前記複数の発電設備の電力容量と前記将来の電力使用量とに基づいて電力不足が生じることが予測される電力網を前記送受電ユニットの配備先として決定する決定部
    さらに有する請求項1から3のいずれか一項に記載の送受電システム。
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