JP2023113365A - サーバおよび電力管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】電力の有効利用および電力需給バランスの調整の観点から対象車両を適切に選択する。【解決手段】サーバ６００は、各々がＤＲに参加可能に構成される複数の車両５０を管理する。複数の車両５０のうち第１車両は、電力ケーブルを通じて電力を伝送可能に構成される。第２車両は、停車中に非接触で電力を伝送可能に構成される。第３車両は、走行中に非接触で電力を伝送可能に構成される。サーバ６００は、通信装置６３０と、処理装置６０５とを備える。通信装置６３０は、ＤＲ信号Ｓ１を複数の車両５０の各々に送信可能に構成される。処理装置６０５は、複数の車両５０の中から、ＤＲ信号Ｓ１が送信される対象である対象車両をＤＲへの参加の優先度に従って選択する。処理装置６０５は、第１車両の優先度を第２車両の優先度よりも高く設定するとともに、第２車両の優先度を第３車両の優先度よりも高く設定する。【選択図】図１

Description

本開示は、サーバおよび電力管理システムに関する。

特開２０１５－９５９８３号公報（特許文献１）は、電気自動車を開示する。この電気自動車は、商用電源に接続される電力設備と、電力設備の電力ケーブルを通じて電力を伝送可能に構成される（接触電力伝送）。電気自動車は、電力設備と非接触で電力を伝送可能にも構成される（非接触電力伝送）。

特開２０１５－９５９８３号公報

仮想発電所（ＶＰＰ：Virtual Power Plant）において、アグリゲータのサーバは、電力需給バランスを調整するためにデマンドレスポンス（ＤＲ：Demand Response）を用いる。ＤＲは、電力需要を変化（例えば、増加）させるように需要者の電力リソースに要請する仕組みである。ＤＲは、ＤＲへの参加を要請するＤＲ信号が対象の電力リソースに送信されると実施される。

蓄電装置を搭載する車両は、上記の電力リソースとして用いられることがある。この場合、アグリゲータのサーバは、各々がＤＲに参加可能な複数の車両のうち、ＤＲ信号が送信される対象である対象車両を選択することがある。そして、複数の車両のうち、ある車両は、接触電力伝送を実行することによってＤＲに参加可能であり、他の車両は、停車中の非接触電力伝送を実行することによってＤＲに参加可能であり、さらに他の車両は、走行中の非接触電力伝送を実行することによってＤＲに参加可能である状況が想定される。特許文献１においては、このような状況下で電力の有効利用および電力需給バランスの調整の観点から、どのように対象車両を選択することが好ましいかについて検討されていない。

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電力の有効利用および電力需給バランスの調整の観点から対象車両を適切に選択するサーバおよび電力管理システムを提供することである。

本開示のサーバは、各々が電力系統における電力需給バランスを調整するためのＤＲに参加可能に構成される複数の車両を管理するアグリゲータのサーバである。複数の車両のうち第１車両は、第１車両の外部の電力スタンドと、電力スタンドの電力ケーブルを通じて電力を伝送する第１電力伝送を実行することによってＤＲに参加可能に構成される。複数の車両のうち第２車両は、第２車両が停車中に第２車両の外部の電力設備と非接触で電力を伝送する第２電力伝送を実行することによってＤＲに参加可能に構成される。複数の車両のうち第３車両は、第３車両が走行中に第３車両の外部の電力設備と非接触で電力を伝送する第３電力伝送を実行することによってＤＲに参加可能に構成される。サーバは、通信装置と、処理装置とを備える。通信装置は、ＤＲへの参加を要請するＤＲ信号を複数の車両の各々に送信可能に構成される。処理装置は、複数の車両の中から、通信装置によりＤＲ信号が送信される対象である対象車両をＤＲへの参加の優先度に従って選択する。処理装置は、第１車両の優先度を第２車両の優先度よりも高く設定するとともに、第２車両の優先度を第３車両の優先度よりも高く設定する。

電力伝送中に発生する電力損失は、第１電力伝送、第２電力伝送および第３電力伝送の順番で増加する。上記の構成とすることにより、ＤＲ信号は、第２車両および第３車両よりも第１車両に優先的に送信され、第３車両よりも第２車両に優先的に送信される。これにより、第１車両が第２車両および第３車両よりもＤＲに参加しやすくなり、かつ、第２車両が第３車両よりもＤＲに参加しやすくなる。その結果、ＤＲが実施されるときに発生する電力損失を、上記のように優先度が設定されない場合よりも低減することができる。したがって、電力を有効に利用しつつ電力需給バランスを調整することができる。

好ましくは、処理装置は、アグリゲータに課されるペナルティがしきい値未満である場合に、第１車両、第２車両および第３車両のうち第１車両および第２車両のみが対象車両として選択されるように、第１車両、第２車両および第３車両の優先度を設定する。

ペナルティがしきい値未満である場合、アグリゲータがペナルティを受けたとしても電力需給バランスが実質的に保たれることがある。上記の構成とすることにより、ペナルティがしきい値未満である場合には、ＤＲ信号が第１車両および第２車両のみに送信され得る。これにより、第１車両および第２車両に比べて電力損失が多い第３車両がＤＲに参加する事態が回避される。その結果、電力を有効に利用しつつ電力需給バランスを調整しやすくすることができる。

好ましくは、処理装置は、アグリゲータに課されるペナルティがしきい値未満である場合に、第１車両、第２車両および第３車両のうち第１車両のみが対象車両として選択されるように、第１車両、第２車両および第３車両の優先度を設定する。

ペナルティがしきい値未満である場合、アグリゲータがペナルティを受けたとしても電力需給バランスが実質的に保たれることがある。上記の構成とすることにより、ペナルティがしきい値未満である場合には、ＤＲ信号が第１車両のみに送信される。これにより、第１車両に比べて電力損失が多い第２車両および第３車両がＤＲに参加する事態が回避される。その結果、電力を有効に利用しつつ電力需給バランスを調整しやすくすることができる。

好ましくは、処理装置は、第１車両が第２電力伝送および第３電力伝送を実行可能でない場合に、第１車両が第２電力伝送および第３電力伝送のうち少なくとも一方をさらに実行可能である場合よりも第１車両の優先度を高く設定する。

第１車両は、第２電力伝送および第３電力伝送のうち少なくとも一方をさらに実行可能である場合、第２電力伝送および第３電力伝送を実行可能でない場合よりも、ＤＲに参加するための電力伝送について多い選択肢を有する。上記の構成とすることにより、第１車両は、電力伝送について相対的に多い選択肢を有する場合よりも少ない選択肢を有する場合、対象車両として選択され易くなる。これにより、電力伝送について少ない選択肢を有する第１車両にＤＲ信号が送信された後に電力需給バランスの予測結果が急激に変化した場合であっても、処理装置は、電力伝送について多い選択肢を有する第１車両の中から対象車両を選択することができる。その結果、電力需給バランスの予測結果の急激な変化に柔軟に対処することができる。

好ましくは、処理装置は、第１車両が第２電力伝送および第３電力伝送のいずれか一方をさらに実行可能である場合に、第１車両が第２電力伝送および第３電力伝送の双方をさらに実行可能である場合よりも第１車両の優先度を高く設定する。

第１車両は、第２電力伝送および第３電力伝送の双方をさらに実行可能である場合、第１車両が第２電力伝送および第３電力伝送のいずれか一方をさらに実行可能である場合よりも、ＤＲに参加するための電力伝送についてさらに多い選択肢を有する。上記の構成とすることにより、第１車両は、電力伝送についてさらに多い選択肢を有する場合よりも少ない選択肢を有する場合、対象車両として選択され易くなる。これにより、電力伝送について相対的に少ない選択肢を有する第１車両にＤＲ信号が送信された後に電力需給バランスの予測結果が急激に変化した場合であっても、処理装置は、電力伝送についてさらに多い選択肢を有する第１車両の中から対象車両を選択することができる。その結果、電力需給バランスの予測結果の急激な変化にさらに柔軟に対処することができる。

本開示の電力管理システムは、複数の車両と、サーバとを備える。複数の車両の各々は、電力系統における電力需給バランスを調整するためのＤＲに各々が参加可能に構成される。サーバは、複数の車両を管理する。複数の車両のうち第１車両は、第１車両の外部の電力スタンドと、電力スタンドの電力ケーブルを通じて電力を伝送する第１電力伝送を実行可能に構成される。複数の車両のうち第２車両は、第２車両が停車中に第２車両の外部の電力設備と非接触で電力を伝送する第２電力伝送を実行可能に構成される。複数の車両のうち第３車両は、第３車両が走行中に第３車両の外部の電力設備と非接触で電力を伝送する第３電力伝送を実行可能に構成される。サーバは、通信装置と、処理装置とを備える。通信装置は、ＤＲへの参加を要請するＤＲ信号を複数の車両の各々に送信可能に構成される。処理装置は、複数の車両の中から、通信装置によりＤＲ信号が送信される対象である対象車両をＤＲへの参加の優先度に従って選択する。処理装置は、第１車両の優先度を第２車両の優先度よりも高く設定するとともに、第２車両の優先度を第３車両の優先度よりも高く設定する。

本開示によれば、電力の有効利用および電力需給バランスの調整の観点から対象車両を適切に選択することができる。

本実施の形態に従う電力管理システムの概略的な構成を示す図である。 車両の構成を示す図である。 車両が接触電力伝送、停車中の非接触電力伝送、または走行中の非接触電力伝送を実行しているときの状況を示す図である。 ケースＡ～Ｃにおける電力伝送効率の違いを示す図である。 サーバの記憶装置に記憶されている電力リソースの管理データの一例を示す図である。 サーバがＤＲ参加態様情報に従って車両をどのように分類するかを説明するための図である。 本実施の形態に従うサーバが調整要求を受信したときに車両群の中から対象車両をどのように選択するかを説明するための図である。 本実施の形態に従うサーバにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態における、優先度に従って対象車両を選択するための処理（図８のステップＳ１１５）の詳細を例示するフローチャートである。 車両のＥＣＵにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 この変形例１に従うサーバが調整要求を受信したときに車両群の中から対象車両をどのように選択するかを説明するための図である。 この変形例１における、優先度に従って対象車両を選択するための処理（図８のステップＳ１１５）の詳細の他の例を示すフローチャートである。 この変形例２に従うサーバが調整要求を受信したときに車両群の中から対象車両をどのように選択するかを説明するための図である。 変形例２のサーバにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 変形例２における、優先度に従って対象車両を選択するための処理（図１４のステップＳ３１５）の詳細を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。

［実施の形態］
図１は、本実施の形態に従う電力管理システムの概略的な構成を示す図である。図１を参照して、電力管理システム１０は、電力系統ＰＧと、電力リソース群４００と、サーバ６００と、サーバ７００とを含む。

電力系統ＰＧは、送配電設備によって構築される。電力系統ＰＧは、その運用者である電力会社により保守および管理される。

電力リソース群４００は、車両群５００を含む。車両群５００は、各々がバッテリ１３０を搭載する複数の車両５０を含む。各車両５０は、電力系統ＰＧと電気的に接続可能に構成されており、分散型電源として機能する電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）である。電力リソース群４００は、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）などの他の電力システムを含んでもよい。電力リソース群４００の各電力リソースのユーザ（所有者）は、当該電力リソースがアグリゲータ（後述）によりＤＲへの参加を要請された場合にはＤＲに参加することができるようにアグリゲータと事前に契約を結んでいる。

各車両５０は、車両外部に設けられる電力設備と電力伝送を実行可能に構成される。この電力伝送は、例えば、車両５０が電力設備からの電力を用いてバッテリ１３０を充電する外部充電により実行される。上記の電力伝送は、車両５０がバッテリ１３０に蓄えられた電力を電力設備に伝送（給電）することであってもよい。

各車両５０が外部充電を実行すると、電力系統ＰＧから各車両５０に電力が供給されるため、電力系統ＰＧにおける電力負荷が増加する。そのため、各車両５０は、外部充電を実行することによって電力系統ＰＧにおける電力負荷の調整（ＤＲ）に参加することができる。

外部充電における充電電力量の増加を車両５０に要請する「上げＤＲ」に車両５０が参加する場合、増加された電力量だけ電力系統ＰＧにおける電力需要を増加させることができる。上げＤＲは、電力系統ＰＧにおける電力供給が電力需要よりも多い場合に実施される。

他方、外部充電における充電電力量の低減（節約）を車両５０に要請する「下げＤＲ」に車両５０が参加する場合、低減された充電電力量だけ電力系統ＰＧにおける電力需要が低減する。下げＤＲは、電力系統ＰＧにおける電力需要が電力供給よりも多い場合に実施される。

サーバ７００は、電力会社に帰属するコンピュータであって、アグリゲータのサーバ６００（後述）と通信可能に構成される。サーバ７００は、電力系統ＰＧにおける電力需給バランスを期間（時間帯）ごとに予測し、その予測結果に従って、サーバ６００に電力需給バランスの調整要求ＡＲＥを出力する。調整要求ＡＲＥは、対象の期間において電力需要と電力供給とのいずれが多いかの予測結果と、その期間中に電力系統ＰＧにおける電力負荷を調整するために要求される電力量（調整要求電力量ＲＡ）とを含む。

電力需給が電力供給よりも多い場合、調整要求電力量ＲＡは、電力系統ＰＧに調達（供給）されることを要する電力量または電力系統ＰＧにおいて低減されることを要する電力量である。他方、電力供給が電力需要よりも多い場合、調整要求電力量ＲＡは、電力負荷を増加させるために電力系統ＰＧにおいて消費されることを要する電力量である。

サーバ６００は、アグリゲータに帰属しており、電力リソース群４００を管理するように構成される。アグリゲータは、電力リソース群４００を用いて電力系統ＰＧに電力を調達したり、電力系統ＰＧにおける電力負荷を増加または低減させたりする電気事業者である。アグリゲータは、電力系統ＰＧにおける電力負荷を首尾よく調整すると、電力会社から報酬を得ることができる。他方、アグリゲータは、電力系統ＰＧにおける電力負荷を調整し損なう（例えば、調整要求電力量ＲＡを調達、増加または低減し損なう）と、電力会社からのペナルティを受けることがある。

サーバ６００は、処理装置６０５と、記憶装置６２０と、通信装置６３０とを備える。処理装置６０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリとを含む。記憶装置６２０は、例えば、処理装置６０５により実行されるプログラム、ならびに処理装置６０５により用いられる種々の情報およびデータを格納する。通信装置６３０は、各種の通信インターフェースであり、車両群５００の複数の車両５０の各々にＤＲ信号（後述）を送信可能に構成される。

サーバ６００は、サーバ７００（後述）から調整要求ＡＲＥを受信すると、車両群５００の中の、アグリゲータがＤＲへの参加を要請する車両５０にＤＲ信号Ｓ１を送信する。

ＤＲ信号Ｓ１は、ＤＲへの参加を車両５０に要請するための信号である。ＤＲ信号Ｓ１は、ＤＲの種類（例えば、上げＤＲまたは下げＤＲのいずれであるか）と、車両５０がＤＲに参加するように要請される期間（ＤＲ期間）とを含む。

ＤＲ信号Ｓ１は、アグリゲータが各電力リソース（例えば、車両５０）に電力系統ＰＧに供給または電力系統ＰＧにおいて消費もしくは節約するように依頼する電力量であるＤＲ量を示す情報をさらに含む。例えば、車両５０が電力系統ＰＧの電力を電力設備を用いて消費すること（外部充電など）によってＤＲに参加する場合、ＤＲ量は、電力設備が車両５０に対して送電する送電電力量である。他方、車両５０が電力設備を通じて電力系統ＰＧに電力を供給することによってＤＲに参加する場合、ＤＲ量は、電力設備が車両５０から受電する受電電力量である。

サーバ６００は、車両５０から承認信号Ｓ１１を受信するように構成される。承認信号Ｓ１１は、車両５０によるＤＲへの参加が車両５０のユーザにより承認された場合に、車両５０からサーバ６００に送信される。

サーバ６００が承認信号Ｓ１１を受信すると、車両５０のユーザとアグリゲータとの間で契約が成立する。この契約は、ＤＲ期間と、ＤＲの種類と、ＤＲ量とを示す情報を含む。この契約の内容を示す契約情報は、承認信号Ｓ１１に含まれており、車両５０の記憶装置およびサーバ６００の記憶装置６２０に格納される。

図２は、車両５０の構成を示す図である。図２を参照して、車両５０は、インレット１１０と、送受電装置１２３と、バッテリ１３０と、ＨＭＩ装置１７０とを備える。車両５０は、通信装置１８０と、ＥＣＵ１５０とをさらに備える。

インレット１１０は、車両５０の外部の電力スタンド４０（後述）から受電するように構成される。送受電装置１２３は、コイル１２４を含む。送受電装置１２３は、車両５０の外部の送受電設備４５からコイル１２４を通じて非接触で受電したり、送受電設備４５（後述）に非接触で送電したりすることができる。

バッテリ１３０は、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの二次電池であり、車両５０の走行用の電力を蓄える。

ＨＭＩ装置１７０は、入力装置１７２と、表示装置１７４とを含む。入力装置１７２は、ユーザ操作（例えば、車両５０がＤＲに参加可能な時間帯、車両５０がその時間帯において実行可能な電力伝送の態様、および車両５０の目的地を入力するための操作）を受ける。表示装置１７４は、各種画面を表示する。

通信装置１８０は、各種機器（例えば、サーバ６００またはユーザ端末３００）と無線で通信するように構成される。通信装置１８０は、例えば、サーバ６００からＤＲ信号Ｓ１（図１）を受信したり、サーバ６００に承認信号Ｓ１１を送信したりする。

ＥＣＵ１５０は、送受電装置１２３、ＨＭＩ装置１７０、および通信装置１８０などの各種装置を制御する。ＥＣＵ１５０は、例えば、電力スタンド４０または送受電設備４５に充電開始要求もしくは充電停止要求を出力することによって車両５０の外部充電を制御する。車両５０の目的地が設定されている場合、ＥＣＵ１５０は、現在地および目的地に従って車両５０の走行ルートを設定することもできる。

送受電設備４５は、コイル４８と、通信装置４６と、制御装置４７とを含む。コイル４８は、インバータ（図示せず）を通じて商用電源ＰＳに接続される。コイル４８は、商用電源ＰＳから供給される電力を用いて車両５０に非接触で（より詳細には、電磁界を通じてコイル１２４に）給電したり、車両５０から非接触で受電したりするように構成される。

制御装置４７は、ＤＲ期間中の送受電設備４５と車両５０との間の電力伝送を制御する。通信装置４６は、サーバ６００と通信するように構成される。

送受電設備４５は、地面（例えば、走行レーン）に設置される。送受電設備４５は、側壁に設置されてもよい。送受電設備４５が走行レーンに設置される場合、その走行レーンを給電レーンとも表す。

電力スタンド４０は、電源回路４４と、電力ケーブル４２と、コネクタ４３と、通信装置４８と、制御装置４１とを含む。

電源回路４４は、商用電源ＰＳから供給される電力を変換して、変換後の電力を電力ケーブル４２に出力する。

電力ケーブル４２は、電力スタンド４０から車両５０へ電力を供給する。電力ケーブル４２は、車両５０からの電力を電力スタンド４０に供給することもできる。

コネクタ４３は、電力ケーブル４２の先端に設けられ、車両５０のインレット１１０に挿入可能に構成される。

通信装置４８は、サーバ６００などの外部機器と通信するように構成される。制御装置４１は、通信装置４８および電源回路４４を制御する。

制御装置４１は、サーバ６００から送信される電力伝送計画に従って、ＤＲ期間中に電力スタンド４０から車両５０に対して送電する処理である送電処理を実行可能に構成される。送電処理が実行されると、車両５０の外部充電が実行される。制御装置４１は、ＤＲ期間中に電力スタンド４０が車両５０から受電する処理である受電処理を上記の電力伝送計画に従って実行可能にも構成される。この場合、車両５０のバッテリ１３０から電力スタンド４０へ電力が供給される。

接触電力伝送（第１電力伝送）は、車両５０が電力スタンド４０と電力ケーブル４２を通じて電力を伝送することに相当する。車両５０の停車中の非接触電力伝送（第２電力伝送）は、車両５０が停車中に送受電設備４５と非接触で電力を伝送することに相当する。車両５０の走行中の非接触電力伝送（第３電力伝送）は、車両５０が走行中に送受電設備４５と非接触で電力を伝送することに相当する。

図３は、車両５０が接触電力伝送、停車中の非接触電力伝送、または走行中の非接触電力伝送を実行しているときの状況を示す図である。

図３を参照して、車両５０が電力スタンド４０を用いて接触電力伝送（例えば、接触充電）を実行することによってＤＲに参加する場合（ケースＡ）、その車両５０を車両５０Ａとも表す。バッテリ１３０Ａは、車両５０Ａのバッテリ１３０である。

車両５０が停車中に送受電設備４５Ｂを用いて非接触電力伝送（例えば、非接触充電）を実行することによってＤＲに参加する場合（ケースＢ）、その車両５０を車両５０Ｂとも表す。送受電設備４５Ｂは、この例では駐車場２０５に設置される送受電設備４５である。バッテリ１３０Ｂは、車両５０Ｂのバッテリ１３０である。

車両５０が走行中に送受電設備４５Ｃを用いて非接触電力伝送（例えば、非接触充電）を実行することによってＤＲに参加する場合（ケースＣ）、その車両５０を車両５０Ｃとも表す。送受電設備４５Ｃは、給電レーン４９に設置される送受電設備４５である。バッテリ１３０Ｃは、車両５０Ｃのバッテリ１３０である。

図４は、ケースＡ～Ｃにおける電力伝送効率の違いを示す図である。図４を参照して、この例では、電力スタンド４０から車両５０Ａに対して送電される送電電力量と、送受電設備４５Ｂから車両５０Ｂに対して送電される送電電力量と、送受電設備４５Ｃから車両５０Ｃに対して送電される送電電力量とは、いずれもＰＴであるものとする。

車両５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃと、電力スタンド４０および送受電設備４５Ｂ，４５Ｃとの間の電力伝送効率を、それぞれ、電力伝送効率ＰＴＥ１，ＰＴＥ２，ＰＴＥ３とも表す。一般的に、電力伝送効率は、接触電力伝送（ケースＡ）、停車中の非接触電力伝送（ケースＢ）、および走行中の非接触電力伝送（ケースＣ）の順番で高い（ＰＴＥ１＞ＰＴＥ２＞ＰＴＥ３）。よって、これらの電力伝送において電力損失Ｌとして発生する電力量は、ケースＣ，Ｂ，Ａの順番で多い（ＬＣ＞ＬＢ＞ＬＡ）。車両５０および電力系統ＰＧの全体において、このような電力損失Ｌが増大することは、電力系統ＰＧおよび車両５０の電力の有効利用の観点から好ましくない。

本実施の形態に従うサーバ６００の処理装置６０５は、複数の車両５０の中から、通信装置６３０によりＤＲ信号Ｓ１が送信される対象である対象車両をＤＲへの参加の優先度に従って選択する。そして、処理装置６０５は、車両５０Ａの優先度を車両５０Ｂの優先度よりも高く設定するとともに、車両５０Ｂの優先度を車両５０Ｃの優先度よりも高く設定する。

このような構成とすることにより、ＤＲ信号Ｓ１は、車両５０Ｂおよび車両５０Ｃよりも車両５０Ａに優先的に送信され、車両５０Ｃよりも車両５０Ｂに優先的に送信される。これにより、車両５０Ａが車両５０Ｂおよび車両５０ＣよりもＤＲに参加しやすくなり、かつ、車両５０Ｂが車両５０ＣよりもＤＲに参加しやすくなる。その結果、ＤＲが実施されるときに電力系統ＰＧおよび車両５０全体において発生する電力損失を、上記のように優先度が設定されない場合よりも低減することができる。したがって、電力系統ＰＧおよび車両５０の電力を有効に利用しつつ（電力系統ＰＧおよび車両５０全体の電力損失Ｌを低減しつつ）電力需給バランスを調整することができる。

図５は、サーバ６００の記憶装置６２０に記憶されている電力リソースの管理データの一例を示す図である。図５を参照して、管理データ６７０は、ＩＤ情報６７１と、ＤＲ参加態様情報６７２と、ＤＲ量情報６７３と、優先度情報６７５とを含む。

ＩＤ情報６７１は、電力リソースを識別するためのＩＤを示す。この例では、ＲＳ１～ＲＳ８のＩＤを有する電力リソースは、いずれも車両５０である。

ＤＲ参加態様情報６７２は、電力リソースがＤＲへの参加を要請される場合、どのような態様の電力伝送（例えば、外部充電）によりＤＲに参加可能であるかをＤＲ期間およびＩＤごとに示す。ＤＲ参加態様情報６７２は、アグリゲータと各電力リソースのユーザとの間で事前に行われた契約の内容に従って決定される。この例では、車両５０は、ＤＲ期間の一例としての期間Ｐ１中のＤＲに参加するように要請される。ＤＲ参加態様情報６７２は、アグリゲータにより管理される地域ごとに異なってもよい。

ＲＳ１のＩＤを有する車両５０は、期間Ｐ１中に、接触充電、停車中の非接触充電および走行中の非接触充電のうちいずれによってもＤＲに参加可能である。ＲＳ２のＩＤを有する車両５０は、期間Ｐ１中に、接触充電および停車中の非接触充電のいずれによってもＤＲに参加可能である一方で、走行中の非接触充電によりＤＲに参加することはできない。

ＤＲ量情報６７３は、各電力リソースのＤＲ量ｄｒａを表す。この例では、ＤＲ量ｄｒａは、説明の簡略化のため、同じであるものとする（ａ＝ｂ＝ｃ＝ｄ＝ｅ＝ｆ＝ｇ＝ｈ）。

優先度情報６７５は、各電力リソースに割り当てられる優先度ｐを示す。高い優先度ｐを有する車両５０ほど、対象車両に選択され易い。各優先度ｐは、ＤＲ参加態様情報６７２に従ってサーバ６００により設定される。以下、この点を説明する。

ＲＳ１～ＲＳ４のＩＤを有する車両５０は、期間Ｐ１中に接触充電によりＤＲに参加可能である。ＲＳ５～ＲＳ８のＩＤを有する車両５０は、期間Ｐ１中に接触充電によりＤＲに参加不可能である。ＲＳ１～ＲＳ４のＩＤを有する車両５０の優先度ｐは、ＲＳ５～ＲＳ８のＩＤを有する車両５０の優先度ｐよりも高く設定される（ｐａ，ｐｂ，ｐｃ，ｐｄ＞ｐｅ，ｐｆ，ｐｇ，ｐｈ）。

ＲＳ５，ＲＳ６のＩＤを有する車両５０は、期間Ｐ１中に停車中の非接触充電によりＤＲに参加可能である。ＲＳ７，ＲＳ８のＩＤを有する車両５０は、期間Ｐ１中に停車中の非接触充電によりＤＲに参加不可能である。ＲＳ５，ＲＳ６のＩＤを有する車両５０の優先度ｐは、ＲＳ７，ＲＳ８のＩＤを有する車両５０の優先度ｐよりも高く設定される（ｐｅ，ｐｆ＞ｐｇ，ｐｈ）。

ＲＳ７のＩＤを有する車両５０は、期間Ｐ１中に走行中の非接触充電のみによりＤＲに参加可能である。ＲＳ８のＩＤを有する車両５０は、期間Ｐ１中にＤＲに参加不可能である。ＲＳ７のＩＤを有する車両５０の優先度ｐは、ＲＳ８のＩＤを有する車両５０の優先度ｐよりも高く設定される（ｐｇ＞ｐｈ）。

管理データ６７０は、ＲＳ１～ＲＳ８とは異なるＩＤを有する車両５０に関する、ＩＤ情報６７１、ＤＲ参加態様情報６７２、ＤＲ量情報６７３および優先度情報６７５をさらに含む。このような車両５０のＤＲ参加態様情報６７２は、ＲＳ１～ＲＳ８のＩＤを有する車両５０のＤＲ参加態様情報６７２のいずれかに分類される。具体的には、車両５０のＤＲ参加態様情報６７２のパターンは、期間Ｐ１中に、接触充電、停車中の非接触充電および走行中の非接触充電のうちいずれによりＤＲに参加可能であるかに従って、図示されるＤＲ参加態様情報６７２の８つのパターンのいずれかに分類される。

以下、ＲＳ１～ＲＳ８のＩＤを有する車両５０のＤＲ参加態様情報６７２と同じＤＲ参加態様情報６７２を有する車両５０を、それぞれ、車両５０ａ～５０ｈとも表す。車両５０ａ～５０ｈの各々についても、ＤＲ量ｄｒａは、同じであるものとする。

図６は、サーバ６００がＤＲ参加態様情報６７２に従って車両５０をどのように分類するかを説明するための図である。図６を参照して、車両群５００の車両５０は、ＤＲ参加態様情報６７２（図５）に従って８つのグループ５００ａ～５００ｈのいずれかに分類される。

グループ５００ａ～５００ｈは、それぞれ、車両５０ａ～５０ｈからなるグループである。この例では、グループ５００ａ～５００ｈは、それぞれ、ｎａ～ｎｈ台の車両５０からなるものとする。

グループ５００ａｄは、グループ５００ａ～５００ｄからなる。言い換えれば、グループ５００ａｄは、期間Ｐ１中に接触充電によりＤＲに参加可能な車両５０ａ～５０ｄからなる。グループ５００ａｄに属する車両５０を車両５０ａｄとも表す。車両５０ａｄは、例えば車両５０Ａ（図３）に該当する。

グループ５００ｅｆは、グループ５００ｅ，５００ｆからなる。言い換えれば、グループ５００ｅｆは、期間Ｐ１中に、接触充電によってはＤＲに参加不可能である一方で停車中の非接触充電によってＤＲに参加可能である車両５０ｅ，５０ｆからなる。グループ５００ｅｆに属する車両５０を車両５０ｅｆとも表す。車両５０ｅｆは、例えば車両５０Ｂに該当する。

グループ５００ｇは、期間Ｐ１中に、接触充電または停車中の非接触充電によってはＤＲに参加不可能である一方で走行中の非接触充電によってＤＲに参加可能である車両５０ｇからなる。車両５０ｇは、例えば車両５０Ｃに該当する。グループ５００ｈは、期間Ｐ１中にＤＲに参加不可能である車両５０ｈからなる。

サーバ６００は、車両５０ａｄの優先度ｐを、車両５０ｅｆの優先度ｐよりも高く設定する。サーバ６００は、車両５０ｅｆの優先度ｐを、車両５０ａｄの優先度ｐよりも低く設定する一方で、車両５０ｇの優先度ｐよりも高く（この例では、中程度に）設定する。サーバ６００は、車両５０ｇの優先度ｐを、車両５０ｅｆの優先度ｐよりも低く設定する一方で、車両５０ｈの優先度ｐよりも高く設定する。サーバ６００は、車両５０ｈの優先度ｐを、車両５０ａｄ，５０ｅｆ，５０ｇ，５０ｈの優先度ｐのうち最低に設定する。優先度が「最低」に設定された車両５０（この例では、車両５０ｈ）は、対象車両の候補から除外されるものとする。

図７は、本実施の形態に従うサーバ６００が調整要求ＡＲＥを受信したときに車両群５００の中から対象車両をどのように選択するかを説明するための図である。以下の説明において、図６を適宜参照する。

図７を参照して、この例では、調整要求電力量ＲＡは、電力系統ＰＧにおいて電力リソース群４００（例えば、車両群５００）により消費されることを要する電力量である。

グラフ２２０は、期間Ｐ１中の調整要求電力量ＲＡが０以上かつＶａｄＴ未満の範囲Ｒ１内にある場合に、サーバ６００が対象車両をどのように選択するかを説明するためのグラフである。この場合は、サーバ６００が電力需給バランスを調整するために車両５０ａｄ，５０ｅｆ，５０ｇのうち対象車両として車両５０ａｄ（図６）を選択する場合に相当する。ＶａｄＴは、期間Ｐ１中に車両５０ａｄにより電力系統ＰＧにおいて最大限消費可能な電力量（全ての車両５０ａｄのＤＲ量ｄｒａの合計）である。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１内にある場合、サーバ６００は、期間Ｐ１中に調整要求電力量ＲＡが電力系統ＰＧにおいて消費されるように、グループ５００ａｄの中から少なくとも１つの車両５０ａｄを対象車両として選択する。この例では、サーバ６００は、当該少なくとも１つの車両５０ａｄのＤＲ量ｄｒａの合計（Ｖａｄ）が調整要求電力量ＲＡ（＝ＲＡ１）に到達するように、この選択処理を実行する。

グラフ２３０は、期間Ｐ１中の調整要求電力量ＲＡがＶａｄＴ以上であり、かつ、ＶａｆＴ(後述)未満である範囲Ｒ２内にある場合に、サーバ６００が対象車両をどのように選択するかを説明するためのグラフである。この場合は、サーバ６００が電力需給バランスを調整するために車両５０ａｄ，５０ｅｆ，５０ｇのうち車両５０ａｄに加えて車両５０ｅｆを対象車両として選択する場合に相当する。

この例では、調整要求電力量ＲＡの値はＲＡ２であり、ＶａｄＴよりも多い。ＶｅｆＴは、期間Ｐ１中に車両５０ｅｆにより電力系統ＰＧにおいて最大限消費可能な電力量（全ての車両５０ｅｆのＤＲ量ｄｒａの合計）である。ＶａｆＴは、ＶａｄＴとＶｅｆＴとの合計である。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ２内にある場合、サーバ６００は、期間Ｐ１中に調整要求電力量ＲＡが電力系統ＰＧにおいて消費されるように、車両５０ａｄの全てを対象車両として選択するとともにグループ５００ｅｆの中から少なくとも１つの車両５０ｅｆを対象車両として選択する。サーバ６００は、例えば、当該少なくとも１つの車両５０ｅｆのＤＲ量ｄｒａの合計（Ｖｅｆ）とＶａｄＴとの加算値が調整要求電力量ＲＡ（＝ＲＡ２）に到達するように、この選択処理を実行する。

グラフ２４０は、期間Ｐ１中の調整要求電力量ＲＡがＶａｆＴ以上であり、かつ、ＶａｇＴ（後述）未満である範囲Ｒ３内にある場合に、サーバ６００が対象車両をどのように選択するかを説明するためのグラフである。この場合は、サーバ６００が電力需給バランスを調整するために車両５０ａｄ，５０ｅｆ，５０ｇのうち車両５０ａｄ，５０ｅｆに加えて車両５０ｇを対象車両として選択する場合に相当する。

この例では、調整要求電力量ＲＡの値はＲＡ３であり、ＶａｆＴよりも多い。ＶｇＴは、期間Ｐ１中に車両５０ｇにより電力系統ＰＧにおいて最大限消費可能な電力量（全ての車両５０ｇのＤＲ量ｄｒａの合計）である。ＶａｇＴは、ＶａｆＴとＶｇＴとの合計である。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ３内にある場合、サーバ６００は、期間Ｐ１中に調整要求電力量ＲＡが電力系統ＰＧにおいて消費されるように、車両５０ａｄ，５０ｅｆの全てを対象車両として選択するとともにグループ５００ｇの中から少なくとも１つの車両５０ｇを対象車両として選択する。サーバ６００は、例えば、当該少なくとも１つの車両５０ｇのＤＲ量ｄｒａの合計（Ｖｇ）とＶａｆＴとの加算値が調整要求電力量ＲＡ（＝ＲＡ３）に到達するように、この選択処理を実行する。

図８は、本実施の形態に従うサーバ６００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、サーバ６００が調整要求ＡＲＥ（図１）を受信すると開始される。以下の説明において、図５～図７を適宜参照する。

図８を参照して、サーバ６００（より詳細には、処理装置６０５）は、管理データ６７０を読み込む（ステップＳ１０７）。

次いで、サーバ６００は、管理データ６７０のＩＤ情報６７１およびＤＲ参加態様情報６７２に従って、各車両５０の優先度ｐ（言い換えれば、優先度情報６７５）を設定する（ステップＳ１１０）。

この例では、サーバ６００は、車両５０ａｄの優先度ｐ（＝ｐｒ１）を車両５０ｅｆの優先度ｐ（＝ｐｒ２）よりも高く設定する。さらに、サーバ６００は、車両５０ｅｆの優先度ｐを車両５０ｇの優先度ｐ（＝ｐｒ３）よりも高く設定する（ｐｒ１＞ｐｒ２＞ｐｒ３）。この例では、ｐｒ１＝ｐａ＝ｐｂ＝ｐｃ＝ｐｄ（図５）である。ｐｒ２＝ｐｅ＝ｐｆである。ｐｒ３＝ｐｇである。

次いで、サーバ６００は、設定された各車両５０の優先度ｐに従って対象車両を選択する（ステップＳ１１５）。この処理の詳細については、図９を参照して説明する。

次いで、サーバ６００は、対象車両にＤＲ信号Ｓ１（図１）を送信する（ステップＳ１２０）。

図９は、本実施の形態における、優先度ｐに従って対象車両を選択するための処理（図８のステップＳ１１５）の詳細を例示するフローチャートである。

図９を参照して、サーバ６００の処理装置６０５は、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１内にあるか否かを判定する（ステップＳ１１５１）。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１内にある場合（ステップＳ１１５１においてＹＥＳ）、処理装置６０５は、各車両５０の優先度ｐ（ｐｒ１＞ｐｒ２＞ｐｒ３）に従って、車両群５００の中から対象車両として車両５０ａｄを選択する（ステップＳ１１５２）。すなわち、処理装置６０５は、車両５０ａｄ，５０ｅｆ，５０ｇのうち、最も高い優先度ｐを有する車両５０ａｄを対象車両として優先的に選択する（図７のグラフ２２０）。ステップＳ１１５２の後、処理は、図８のステップＳ１２０に進む。

他方、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１外にある場合（ステップＳ１１５１においてＮＯ）、処理装置６０５は、ステップＳ１１５４に処理を進める。

次いで、処理装置６０５は、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ２内にあるか否かを判定する（ステップＳ１１５４）。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ２内にある場合（ステップＳ１１５４においてＹＥＳ）、処理装置６０５は、各車両５０の優先度ｐに従って、車両群５００の中から対象車両として車両５０ａｄおよび車両５０ｅｆを選択する（ステップＳ１１５５）。より詳細には、処理装置６０５は、車両５０ａｄ，５０ｅｆのうち、車両５０ｅｆよりも車両５０ａｄを優先的に対象車両として選択する（図７のグラフ２３０）。その後、処理は、図８のステップＳ１２０に進む。

他方、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ２外にある場合（ステップＳ１１５４においてＮＯ）、この例では、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ３内にあるものとする。この場合、処理装置６０５は、ステップＳ１１５８に処理を進める。

次いで、処理装置６０５は、各車両５０の優先度ｐに従って、車両群５００の中から対象車両として車両５０ａｄ、車両５０ｅｆおよび車両５０ｇを選択する（ステップＳ１１５８）。より詳細には、処理装置６０５は、車両５０ａｄ，５０ｅｆ，５０ｇのうち、車両５０ｇよりも車両５０ａｄ，５０ｅｆを優先的に対象車両として選択する（図７のグラフ２４０）。その後、処理は、図８のステップＳ１２０に進む。

図１０は、車両５０のＥＣＵ１５０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、車両５０の走行ルートが設定されている場合に車両５０が承認信号Ｓ１１（図１）をサーバ６００に送信すると開始される。

図１０を参照して、ＥＣＵ１５０は、ＤＲ期間が到来したか否かを判定する（ステップＳ２１５）。ＥＣＵ１５０は、車両５０の記憶装置１５３に記憶された契約情報に従って、この判定処理を実行する。ＤＲ期間が未だ到来していない場合（ステップＳ２１５においてＮＯ）、ＥＣＵ１５０は、この期間が到来するまでこの判定処理を実行する。他方、ＤＲ期間が到来した場合（ステップＳ２１５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０は、ステップＳ２１８に処理を進める。

次いで、ＥＣＵ１５０は、電力伝送可能条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ２１８）。この条件は、車両５０と電力設備（例えば、電力スタンド４０、電力設備４５Ｂまたは電力設備４５Ｃ）との間の電力伝送を可能にするための条件である。例えば、車両５０が車両５０Ａである場合、電力伝送可能条件は、インレット１１０にコネクタ４３が挿入されていることである。車両５０が車両５０Ｂまたは車両５０Ｃである場合、電力伝送可能条件は、車両５０Ｂまたは車両５０Ｃと電力設備４５Ｂまたは電力設備４５Ｃとの距離が、この車両がこの電力設備から受電することができるしきい距離未満であることである。

電力伝送可能条件が満たされていない場合（ステップＳ２１８においてＮＯ）、ＥＣＵ１５０は、この条件が満たされるまで上記の判定処理を実行する。他方、電力伝送可能条件が満たされている場合（ステップＳ２１８においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０は、ステップＳ２２０に処理を進める。

次いで、ＥＣＵ１５０は、車両５０がＤＲに参加するために電力伝送（例えば、接触充電、停車中の非接触充電または走行中の非接触充電）を実行する（ステップＳ２２０）。この電力伝送は、ＤＲ期間が終了するまで継続する。

以上のように、本実施の形態に従うサーバ６００の処理装置６０５は、複数の車両５０の中から、通信装置６３０によりＤＲ信号Ｓ１が送信される対象である対象車両をＤＲへの参加の優先度ｐに従って選択する。処理装置６０５は、車両５０ａｄの優先度ｐを車両５０ｅｆの優先度ｐよりも高く設定するとともに、車両５０ｅｆの優先度ｐを車両５０ｇの優先度ｐよりも高く設定する。

このような構成とすることにより、ＤＲ信号Ｓ１は、車両５０ｅｆおよび車両５０ｇよりも車両５０ａｄに優先的に送信され、車両５０ｇよりも車両５０ｅｆに優先的に送信される。これにより、車両５０ａｄが車両５０ｅｆおよび車両５０ｇよりもＤＲに参加しやすくなり、かつ、車両５０ｅｆが車両５０ｇよりもＤＲに参加しやすくなる。その結果、ＤＲが実施されるときに発生する電力損失Ｌを、上記のように優先度ｐが設定されない場合よりも低減することができる。したがって、電力を有効に利用しつつ電力需給バランスを調整することができる。
［実施の形態の変形例１］
図１１は、この変形例１に従うサーバ６００が調整要求ＡＲＥを受信したときに車両群５００の中から対象車両をどのように選択するかを説明するための図である。

図１１を参照して、グラフ３２０，グラフ３３０は、それぞれ、グラフ２２０，２３０（いずれも図７）と同様である。

グラフ３４０は、期間Ｐ１中の調整要求電力量ＲＡがＶａｆＴ以上である場合に、この変形例１のサーバ６００が対象車両をどのように選択するかを説明するためのグラフである。この例は、調整要求電力量ＲＡが達成されない場合にアグリゲータが受けるペナルティＰＴがしきい値ＴＨＰＴ未満である場合を示す。

この場合、サーバ６００は、車両５０ａｄ、車両５０ｅｆおよび車両５０ｇのうち車両５０ａｄおよび車両５０ｅｆのみが対象車両として選択されるように、車両５０ａｄ、車両５０ｅｆおよび車両５０ｇの優先度ｐを設定する。サーバ６００は、例えば、車両５０ａｄおよび車両５０ｅｆの優先度ｐをそれぞれ「高」および「中」に設定するとともに、車両５０ｇの優先度ｐを「最低」に設定する。その結果、車両５０ｇが対象車両の候補から除外される。

これにより、車両５０ａｄおよび車両５０ｅｆのみが対象車両として選択され得る。その結果、ＤＲ信号Ｓ１が車両５０ａｄおよび車両５０ｅｆのみに送信され得る。よって、車両５０ａｄおよび車両５０ｅｆのみがＤＲに参加し得る。したがって、車両５０ａｄおよび車両５０ｅｆに比べて電力損失Ｌが多い車両５０ｇがＤＲに参加する事態が回避される。

この例では、サーバ６００が車両５０ａｄ，５０ｅｆのみを用いることによって達成可能な電力量（ＶａｆＴ）は、調整要求電力量ＲＡよりもΔＶ１だけ少ない。

ΔＶ１が実用的な観点から無視できるほど小さい場合、調整要求電力量ＲＡの不達成は、電力需給バランスにほとんど影響を与えないことがある。すなわち、アグリゲータがペナルティを受けたとしても電力需給バランスが実質的に保たれることがある。よって、車両５０ａｄ，５０ｅｆのみが対象車両として選択された場合であっても、電力需給バランスを実質的に保ちつつ、走行中の非接触電力伝送により電力損失が増大する事態を回避することができる。さらに、ペナルティＰＴがしきい値ＴＨＰＴ未満であるために、アグリゲータの利益の観点から実用上問題が無い。

他方、ΔＶ１が無視できないほど大きい場合など、ペナルティＰＴがしきい値ＴＨＰＴ以上である場合には、サーバ６００は、前述の実施の形態の場合（図７）と同様に車両５０ｇを対象車両として選択してもよい。これにより、アグリゲータが大きいペナルティＰＴを受ける事態を回避することができる。

グラフ３４５は、期間Ｐ１中の調整要求電力量ＲＡがＶａｄＴ以上である場合に、変形例１のサーバ６００が対象車両をどのように選択するかを説明するためのグラフである。この場合は、グラフ３４０と同様にペナルティＰＴがしきい値ＴＨＰＴ未満である場合に相当する。

この場合、サーバ６００は、車両５０ａｄ、車両５０ｅｆおよび車両５０ｇのうち車両５０ａｄのみが対象車両として選択されるように、車両５０ａｄ、車両５０ｅｆおよび車両５０ｇの優先度ｐを設定してもよい。サーバ６００は、例えば、車両５０ａｄの優先度ｐを「高」に設定するとともに、車両５０ｅｆおよび車両５０ｇの優先度ｐを「最低」に設定する。よって、車両５０ａｄおよび車両５０ｇが対象車両の候補から除外される。

これにより、車両５０ａｄのみが対象車両として選択される。その結果、ＤＲ信号Ｓ１が車両５０ａｄのみに送信される。よって、車両５０ａｄのみがＤＲに参加する。したがって、車両５０ａｄに比べて電力損失Ｌが多い車両５０ｅｆおよび車両５０ｇがＤＲに参加する事態が回避される。

この例では、サーバ６００が車両５０ａｄのみを用いることによって達成可能な電力量（ＶａｄＴ）は、調整要求電力量ＲＡよりもΔＶ２だけ少ない。

ΔＶ２が実用的な観点から無視できるほど小さい場合、前述のように電力需給バランスおよびアグリゲータの利益の観点から実質的に問題がないことがある。

他方、ΔＶ２が実用的な観点から無視できないほど大きい場合など、ペナルティＰＴがしきい値ＴＨＰＴ以上である場合には、サーバ６００は、グラフ３３０の場合（図７）と同様に車両５０ｅｆを対象車両として選択してもよい。

以下、この変形例１のサーバ６００による処理の手順を説明する。この処理の手順は、前述の実施の形態の場合の処理の手順（図８）と基本的には同様であるが、ステップＳ１１５の詳細において図９の場合とは異なる。

図１２は、この変形例１における、優先度ｐに従って対象車両を選択するための処理（図８のステップＳ１１５）の詳細の他の例を示すフローチャートである。

図１２を参照して、このフローチャートは、ステップＳ１１５６の処理が追加されている点において、図９のフローチャートとは異なる。ステップＳ１１５１Ａ～Ｓ１１５５ＡおよびステップＳ１１５８Ａは、それぞれ、ステップＳ１１５１～Ｓ１１５５およびステップＳ１１５８（いずれも図９）と同様である。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ２外にある場合（ステップＳ１１５４ＡにおいてＮＯ）、処理装置６０５は、ペナルティＰＴがしきい値ＴＨＰＴ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１５６）。

ペナルティＰＴがしきい値ＴＨＰＴ未満である場合、ステップＳ１１５５Ａに処理が進む。そして、処理装置６０５は、対象車両として車両５０ａｄおよび車両５０ｅｆを選択する（グラフ３４０）。他方、ペナルティＰＴがしきい値ＴＨＰＴ以上である場合、ステップＳ１１５８Ａに処理が進む。そして、処理装置６０５は、対象車両として車両５０ａｄ、車両５０ｅｆおよび車両５０ｇを選択する（グラフ２４０）
［実施の形態の変形例２］
前述の実施の形態およびその変形例１では、グループ５００ａｄ（図６）に属する車両５０ａｄの優先度ｐは、等しいものとした（図５のｐａ＝ｐｂ＝ｐｃ＝ｐｄ）。

この変形例２では、グループ５００ａｄにおける車両５０の優先度ｐは、ＤＲ参加態様情報６７２に従って異なる。具体的には、処理装置６０５は、停車中の非接触電力伝送および走行中の非接触電力伝送を実行可能でない場合、車両５０ａｄが停車中の非接触電力伝送および走行中の非接触電力伝送のうち少なくとも一方をさらに実行可能である場合よりも、車両５０ａｄの優先度ｐを高く設定する。言い換えれば、処理装置６０５は、グループ５００ａｄの車両５０が車両５０ｄ（図６）である場合に、グループ５００ａｄの車両５０が車両５０ａ、車両５０ｂまたは車両５０ｃである場合よりも車両５０の優先度ｐを高く設定する。

車両５０ａ、車両５０ｂまたは車両５０ｃは、接触電力伝送のみならず停車中の非接触電力伝送または走行中の非接触電力伝送によりＤＲに参加することもできる。よって、車両５０ａ、車両５０ｂまたは車両５０ｃは、ＤＲに参加するための電力伝送について車両５０ｄよりも多い選択肢（例えば、電力伝送が実行され得る場所の候補）を有する。

上記のように優先度ｐが設定されると、車両５０ｄの優先度ｐは、車両５０ａ、車両５０ｂおよび車両５０ｃの優先度ｐよりも高い。よって、電力伝送について相対的に少ない選択肢を有する車両５０ｄは、電力伝送について相対的に多い選択肢を有する車両５０ａ、車両５０ｂまたは車両５０ｃよりも対象車両として選択され易くなる。これにより、電力伝送について少ない選択肢を有する車両５０ｄにＤＲ信号Ｓ１が送信された後に電力需給バランスの予測結果が急激に変化した場合であっても、処理装置６０５は、電力伝送について多い選択肢を有する車両５０ａ、車両５０ｂまたは車両５０ｃの中から対象車両を選択することができる。その結果、電力需給バランスの予測結果の急激な変化に柔軟に対処することができる。

処理装置６０５は、車両５０ａｄが停車中の非接触電力伝送および走行中の非接触電力伝送のいずれか一方をさらに実行可能である場合に、車両５０ａｄが停車中の非接触電力伝送および走行中の非接触電力伝送の双方をさらに実行可能である場合よりも車両５０ａｄ優先度ｐを高く設定してもよい。言い換えれば、処理装置６０５は、グループ５００ａｄの車両５０が車両５０ｂまたは車両５０ｃ（図６）である場合に、グループ５００ａｄの車両５０が車両５０ａである場合よりも車両５０の優先度ｐを高く設定してもよい。

車両５０ａは、ＤＲに参加するための電力伝送について車両５０ｂおよび車両５０ｃよりもさらに多い選択肢を有する。車両５０ｂおよび車両５０ｃの優先度ｐが車両５０ａの優先度ｐよりも高く設定されると、車両５０ｂおよび車両５０ｃは、車両５０ａよりも対象車両として選択され易くなる。これにより、車両５０ｂおよび車両５０ｃにＤＲ信号が送信された後に電力需給バランスの予測結果が急激に変化した場合であっても、処理装置は、電力伝送について相対的に多い選択肢を有する車両５０ａの中から対象車両を選択することができる。その結果、電力需給バランスの予測結果の急激な変化にさらに柔軟に対処することができる。

図１３は、この変形例２に従うサーバ６００が調整要求ＡＲＥを受信したときに車両群５００の中から対象車両をどのように選択するかを説明するための図である。以下の説明において、図５および図６を適宜参照する。

図１３を参照して、グラフ４２０は、期間Ｐ１中の調整要求電力量ＲＡが０以上かつＶｄＴ未満の範囲Ｒ１１内にある場合に、サーバ６００が対象車両をどのように選択するかを説明するためのグラフである。この場合は、サーバ６００が電力需給バランスを調整するために車両５０ａ～５０ｄのうち対象車両として車両５０ｄ（図５）を選択する場合に相当する。ＶｄＴは、期間Ｐ１中に車両５０ｄにより電力系統ＰＧにおいて最大限消費可能な電力量（全ての車両５０ｄのＤＲ量ｄｒａの合計）である。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１１内にある場合、サーバ６００は、期間Ｐ１中に調整要求電力量ＲＡが電力系統ＰＧにおいて消費されるように、グループ５００ｄの中から少なくとも１つの車両５０ｄを対象車両として選択する。この例では、サーバ６００は、当該少なくとも１つの車両５０ｄのＤＲ量ｄｒａの合計（Ｖｄ）が調整要求電力量ＲＡ（＝ＲＡ２１）に到達するように、この選択処理を実行する。

グラフ４３０は、期間Ｐ１中の調整要求電力量ＲＡがＶｄＴ以上であり、かつ、ＶｄｂｃＴ(後述)未満である範囲Ｒ１２内にある場合に、サーバ６００が対象車両をどのように選択するかを説明するためのグラフである。この場合は、サーバ６００が電力需給バランスを調整するために車両５０ａ～５０ｄのうち車両５０ｄに加えて車両５０ｂおよび車両５０ｃを対象車両として選択する場合に相当する。

この例では、調整要求電力量ＲＡの値はＲＡ２２であり、ＶｄＴよりも多い。ＶｂｃＴは、期間Ｐ１中に車両５０ｂおよび車両５０ｃにより電力系統ＰＧにおいて最大限消費可能な電力量（全ての車両５０ｂおよび車両５０ｃのＤＲ量ｄｒａの合計）である。ＶｄｂｃＴは、ＶｄＴとＶｂｃＴとの合計である。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１２内にある場合、サーバ６００は、期間Ｐ１中に調整要求電力量ＲＡが電力系統ＰＧにおいて消費されるように、車両５０ｄの全てを対象車両として選択するとともにグループ５００ｂｃの中から少なくとも１つの車両５０（車両５０ｂまたは車両５０ｃ）を対象車両として選択する。サーバ６００は、例えば、当該少なくとも１つの車両５０のＤＲ量ｄｒａの合計（Ｖｂｃ）とＶｄＴとの加算値Ｖｄｂｃが調整要求電力量ＲＡ（＝ＲＡ２２）に到達するように、この選択処理を実行する。

グラフ４４０は、期間Ｐ１中の調整要求電力量ＲＡがＶｄｂｃＴ以上であり、かつ、ＶａｄＴ未満である範囲Ｒ１３内にある場合に、サーバ６００が対象車両をどのように選択するかを説明するためのグラフである。この場合は、サーバ６００が電力需給バランスを調整するために車両５０ａ～５０ｄのうち車両５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに加えて車両５０ａを対象車両として選択する場合に相当する。

この例では、調整要求電力量ＲＡの値はＲＡ２３であり、ＶｄｂｃＴよりも多い。ＶａＴは、期間Ｐ１中に車両５０ａにより電力系統ＰＧにおいて最大限消費可能な電力量（全ての車両５０ａのＤＲ量ｄｒａの合計）である。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１３内にある場合、サーバ６００は、期間Ｐ１中に調整要求電力量ＲＡが電力系統ＰＧにおいて消費されるように、車両５０ｂ，５０ｃ，５０ｅの全てを対象車両として選択するとともにグループ５００ａの中から少なくとも１つの車両５０ａを対象車両として選択する。例えば、当該少なくとも１つの車両５０ａのＤＲ量ｄｒａの合計（Ｖａ）とＶｄｂｃＴとの加算値Ｖｄｂｃａが調整要求電力量ＲＡ（＝ＲＡ２３）に到達するように、この選択処理を実行する。

図１４は、この変形例２のサーバ６００により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、サーバ６００が調整要求ＡＲＥ（図１）を受信すると開始される。

図１４を参照して、このフローチャートは、ステップＳ３１２，Ｓ３１５の処理が、それぞれ、ステップＳ１１０，Ｓ１１５の処理に代えて実行される点において、図８のフローチャートとは異なる。ステップＳ３０７，Ｓ３２０の処理は、それぞれ、ステップＳ１０７，Ｓ１２０（いずれも図８）の処理と同様である。

サーバ６００は、管理データ６７０のＩＤ情報６７１およびＤＲ参加態様情報６７２に従って各車両５０の優先度ｐ（言い換えれば、優先度情報６７５）を設定する（ステップＳ３１２）。

この例では、サーバ６００は、車両５０ｄの優先度ｐ（＝ｐｒ１ｄ）を車両５０ｂ，５０ｃの優先度ｐ（＝ｐｒ１ｂｃ）よりも高く設定する。さらに、サーバ６００は、車両５０ｂｃの優先度ｐを車両５０ａの優先度ｐ（＝ｐｒ１ａ）よりも高く設定する（ｐｒ１ｄ＞ｐｒ１ｂｃ＞ｐｒ１ａ）。ｐｒ２，ｐｒ３は、前述の実施の形態およびその変形例におけるものと同じである。

次いで、サーバ６００は、設定された各車両５０の優先度ｐに従って対象車両を選択する（ステップＳ３１５）。以下、この処理の詳細について、図１５を参照して説明する。

図１５は、この変形例２における、優先度ｐに従って対象車両を選択するための処理（図１４のステップＳ３１５）の詳細を示すフローチャートである。以下の説明において、図１３を適宜参照する。

図１５を参照して、サーバ６００の処理装置６０５は、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１１内にあるか否かを判定する（ステップＳ３１５１）。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１１内にある場合（ステップＳ３１５１においてＹＥＳ）、処理装置６０５は、各車両５０の優先度ｐ（ｐｒ１ｄ＞ｐｒ１ｂｃ＞ｐｒ１ａ＞ｐｒ２＞ｐｒ３）に従って、車両群５００の中から対象車両として車両５０ｄを選択する（ステップＳ３１５２）。すなわち、処理装置６０５は、車両５０ａ～５０ｈのうち、最も高い優先度ｐを有する車両５０ｄを対象車両として優先的に選択する（図１３のグラフ４２０）。ステップＳ３１５２の後、処理は、図１４のステップＳ３２０に進む。

他方、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１１外にある場合（ステップＳ３１５１においてＮＯ）、処理装置６０５は、ステップＳ３１５３に処理を進める。

次いで、処理装置６０５は、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１２内にあるか否かを判定する（ステップＳ３１５３）。

調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１２内にある場合（ステップＳ３１５３においてＹＥＳ）、処理装置６０５は、各車両５０の優先度ｐに従って、車両群５００の中から車両５０ｄに加えて車両５０ｂおよび車両５０ｃを対象車両として選択する（ステップＳ３１５４）。具体的には、処理装置６０５は、車両５０ａ～５０ｈの中から、車両５０ｄの全てと少なくとも１つの車両５０ｂまたは車両５０ｃとを対象車両として優先的に選択する（図１３のグラフ４３０）。その後、処理は、図１４のステップＳ３２０に進む。

他方、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１２外にある場合（ステップＳ３１５３においてＮＯ）、処理装置６０５は、ステップＳ３１５５に処理を進める。

次いで、処理装置６０５は、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１３内にあるか否かを判定する（ステップＳ３１５５）。調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１３内にある場合（ステップＳ３１５５においてＹＥＳ）、処理装置６０５は、各車両５０の優先度ｐに従って、車両群５００の中から対象車両として車両５０ｂ、車両５０ｃ、車両５０ｄおよび車両５０ａを選択する（ステップＳ３１５６）。具体的には、処理装置６０５は、車両５０ｅ～５０ｈよりも車両５０ａ～５０ｄを優先的に対象車両として選択するとともに、車両５０ａよりも車両５０ｂ～５０ｃを優先的に対象車両として選択する（図１３のグラフ４４０）。この場合、処理装置６０５は、図１４のステップＳ３２０に処理を進める。

他方、調整要求電力量ＲＡが範囲Ｒ１３外にある場合（ステップＳ３１５５においてＮＯ）、この例では、調整要求電力量ＲＡは、範囲Ｒ２または範囲Ｒ３（いずれも図７）内にあるものとする。この場合、処理装置６０５は、図９のステップＳ１１５４と同様の処理を実行する。以降の処理は、図９において説明された処理（ステップＳ１１５５またはステップＳ１１５８）と同じである。

以上の説明において、車両５０ｂ，５０ｃの優先度ｐ（図６のｐｂ，ｐｃ）が同じであるものとしたが、これらの優先度ｐは、異なっていてもよい。処理装置６０５は、例えば、期間Ｐ１中の非接触電力伝送中の電力損失が相対的に少ない車両５０ｂの優先度ｐ（ｐｂ）を、この電力損失が相対的に多い車両５０ｃの優先度ｐ（ｐｃ）よりも高く設定してもよい。
［その他の変形例］
調整要求電力量ＲＡ（図７および図１３）は、電力リソース群４００（例えば、車両群５００）により電力系統ＰＧにおいて節約、または電力系統ＰＧに供給されることを要する電力量であってもよい。この場合、車両５０のＤＲ量は、車両５０から電力設備に対して送電される送電電力量、または車両５０により節約される電力量（元々予定されていた電力消費量の低減量）に相当する。そして、サーバ６００は、各対象車両の送電電力量または節電量の合計が調整要求電力量ＲＡに到達するように車両群５００の中から少なくとも１つの車両５０を対象車両として選択する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 電力管理システム、４０ 電力スタンド、４５，４５Ｂ，４５Ｃ 送受電設備、４６，４８，１８０，６３０ 通信装置、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０ａ，５０ａｄ，５０ｂ，５０ｂｃ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｅｆ，５０ｆ，５０ｇ，５０ｈ 車両、１２３ 送受電装置、４００ 電力リソース群、５００ 車両群、５００ａ，５００ａｄ，５００ｂｃ，５００ｄ，５００ｅ，５００ｅｆ，５００ｆ，５００ｇ，５００ｈ グループ、６００，７００ サーバ、６０５ 処理装置、６７０ 管理データ、ＰＧ 電力系統、Ｓ１ ＤＲ信号、Ｓ１１ 承認信号。

Claims (6)

1. 各々が電力系統における電力需給バランスを調整するためのＤＲ（Demand Response）に参加可能に構成される複数の車両を管理するアグリゲータのサーバであって、
   前記複数の車両のうち第１車両は、前記第１車両の外部の電力スタンドと、前記電力スタンドの電力ケーブルを通じて電力を伝送する第１電力伝送を実行することによって前記ＤＲに参加可能に構成され、
   前記複数の車両のうち第２車両は、前記第２車両が停車中に前記第２車両の外部の電力設備と非接触で電力を伝送する第２電力伝送を実行することによって前記ＤＲに参加可能に構成され、
   前記複数の車両のうち第３車両は、前記第３車両が走行中に前記第３車両の外部の電力設備と非接触で電力を伝送する第３電力伝送を実行することによって前記ＤＲに参加可能に構成され、
   前記サーバは、
   前記ＤＲへの参加を要請するＤＲ信号を前記複数の車両の各々に送信可能に構成された通信装置と、
   前記複数の車両の中から、前記通信装置により前記ＤＲ信号が送信される対象である対象車両を前記ＤＲへの参加の優先度に従って選択する処理装置とを備え、
   前記処理装置は、前記第１車両の前記優先度を前記第２車両の前記優先度よりも高く設定するとともに、前記第２車両の前記優先度を前記第３車両の前記優先度よりも高く設定する、サーバ。
2. 前記処理装置は、前記アグリゲータに課されるペナルティがしきい値未満である場合に、前記第１車両、前記第２車両および前記第３車両のうち前記第１車両および前記第２車両のみが前記対象車両として選択されるように、前記第１車両、前記第２車両および前記第３車両の前記優先度を設定する、請求項１に記載のサーバ。
3. 前記処理装置は、前記アグリゲータに課されるペナルティがしきい値未満である場合に、前記第１車両、前記第２車両および前記第３車両のうち前記第１車両のみが前記対象車両として選択されるように、前記第１車両、前記第２車両および前記第３車両の前記優先度を設定する、請求項１に記載のサーバ。
4. 前記処理装置は、前記第１車両が前記第２電力伝送および前記第３電力伝送を実行可能でない場合に、前記第１車両が前記第２電力伝送および前記第３電力伝送のうち少なくとも一方をさらに実行可能である場合よりも前記第１車両の前記優先度を高く設定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサーバ。
5. 前記処理装置は、前記第１車両が前記第２電力伝送および前記第３電力伝送のいずれか一方をさらに実行可能である場合に、前記第１車両が前記第２電力伝送および前記第３電力伝送の双方をさらに実行可能である場合よりも前記第１車両の前記優先度を高く設定する、請求項４に記載のサーバ。
6. 電力系統における電力需給バランスを調整するためのＤＲに各々が参加可能に構成される複数の車両と、
   前記複数の車両を管理するサーバとを備え、
   前記複数の車両のうち第１車両は、前記第１車両の外部の電力スタンドと、前記電力スタンドの電力ケーブルを通じて電力を伝送する第１電力伝送を実行可能に構成され、
   前記複数の車両のうち第２車両は、前記第２車両が停車中に前記第２車両の外部の電力設備と非接触で電力を伝送する第２電力伝送を実行可能に構成され、
   前記複数の車両のうち第３車両は、前記第３車両が走行中に前記第３車両の外部の電力設備と非接触で電力を伝送する第３電力伝送を実行可能に構成され、
   前記サーバは、
   前記ＤＲへの参加を要請するＤＲ信号を前記複数の車両の各々に送信可能に構成された通信装置と、
   前記複数の車両の中から、前記通信装置により前記ＤＲ信号が送信される対象である対象車両を前記ＤＲへの参加の優先度に従って選択する処理装置とを備え、
   前記処理装置は、前記第１車両の前記優先度を前記第２車両の前記優先度よりも高く設定するとともに、前記第２車両の前記優先度を前記第３車両の前記優先度よりも高く設定する、電力管理システム。

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