CN115907328A - 电池配送方法、充电规划方法、设备和介质 - Google Patents

电池配送方法、充电规划方法、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种电池配送方法、充电规划方法、设备和介质。其中，该电池配送方法包括：按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成所述车辆的运输换电基准；根据所述车辆的运输计划和所述运输换电基准，更新公路港的换电信息；根据所述公路港内的可用电池数量和所述公路港的换电信息，制定所述公路港的电池配送计划。本发明实施例提供的技术方案，使各公路港内配送后的可用电池能够符合实际换电需求，实现车辆运输时各公路港内的电池自动配送，简化车辆运输时公路港内的电池配送方式，解决人为配送各公路港的电池时存在的配送方式繁琐，且配送工作量较大的问题，提高公路港内电池配送的准确性和高效性。

Description

电池配送方法、充电规划方法、设备和介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆交通运输技术领域，尤其涉及一种电池配送方法、装置、系统、设备和介质，以及一种充电规划方法及相应的设备和介质。
背景技术
目前，长途运输领域越来越广泛使用车辆(例如纯电重卡等)来运输货物，来确保车辆行驶的节能环保。但是，车辆在现阶段存在续航里程不足和充电时间较长，而无法实现高效长途传输的问题。
现有的电动车辆在长途运输时，通常采用备用电池替换(也就是换电)的方式，来实现车辆的长途续航。因此，各个公路港内设置的换电站要求能够持续被配送有相应量的备用电池，以供各个车辆在长途运输过程中的换电使用。然而，在为各个公路港内设置的换电站配送备用电池时，通常是由工作人员实时查看换电后剩余备用电池的数量，来判断是否需要配送；或者，在每次对车辆换电后，执行一次备用电池的配送操作。此时，现有车辆换电后备用电池的配送方式较为繁琐，极大增加了公路港内换电站对于备用电池的配送工作量。
此外，车辆也可以选择采用充电的方式来补充电能，但该种方式对于公路港的建设提出了更高的要求，以及充电效率会对整体车辆运营效率产生较大影响。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种电池配送方法、装置、系统、设备和介质，以实现车辆运输时各公路港内的电池自动配送，简化车辆运输时公路港内的电池配送方式，提高公路港内电池配送的准确性和高效性；
同时，本发明实施例还提供一种充电规划方法及相应的设备和介质，已实现车辆运营过程中的充电规划，提升车辆在公路港的充电效率，从而提升整体车辆运营效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池配送方法，该方法包括：
按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成车辆的运输换电基准，其中运输换电基准表示车辆的运输计划与换电需求之间的对应关系；
根据车辆的运输计划和运输换电基准，更新公路港的换电信息；
根据公路港内的可用电池数量和公路港的换电信息，制定公路港的电池配送计划。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电池配送装置，该装置包括：
换电基准生成模块，用于按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成车辆的运输换电基准，其中运输换电基准表示车辆的运输计划与换电需求之间的对应关系；
换电更新模块，用于根据车辆的运输计划和运输换电基准，更新公路港的换电信息；
电池配送模块，用于根据公路港内的可用电池数量和公路港的换电信息，制定公路港的电池配送计划。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电池配送系统，该系统包括：位于服务侧的换电规划系统、位于公路港内的自动换电装置以及位于车辆上的换电系统；其中，
服务侧的换电规划系统，用于按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成车辆的运输换电基准，其中运输换电基准表示车辆的运输计划与换电需求之间的对应关系；根据车辆的运输计划和运输换电基准，更新公路港的换电信息；根据公路港内的可用电池数量和公路港的换电信息，制定公路港的电池配送计划；将对任一车辆生成的运输计划和在待停靠公路港的换电信息发送给该车辆上的换电系统；
车辆上的换电系统，用于接收来自服务侧的换电规划系统对该车辆生成的运输计划和在待停靠公路港的换电信息；按照运输计划在待停靠公路港进行停靠，并按照待停靠公路港的待装/卸载货量进行货物装卸，以及将在每一待停靠公路港的换电信息发送给该待停靠公路港内的自动换电装置；
公路港内的自动换电装置，用于按照车辆在该公路港停靠时的换电信息对车辆进行换电。
第四方面，本发明实施例提供了一种充电规划方法，包括：
按照车辆的历史运输信息与历史充电信息，生成车辆的运输充电基准，其中运输充电基准表示车辆的运输计划与充电需求之间的对应关系；以及
根据车辆的运输计划和运输充电基准，更新公路港的充电信息。
第五方面，本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例的电池配送方法或充电规划方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例的电池配送方法或充电规划方法。
本发明实施例提供的一种电池配送方法、装置、系统、设备和介质，首先按照车辆的历史运输信息和历史换电信息，分析车辆运输过程中的运输计划与实际换电需求之间的对应关系，以得到对应的运输换电基准，然后根据车辆的运输计划和该运输换电基准，来更新各公路港的换电信息，进而按照公路港内的可用电池数量和公路港的换电信息，制定公路港的电池配送计划，以使各公路港内配送后的可用电池能够符合实际换电需求，实现车辆运输时各公路港内的电池自动配送，简化车辆运输时公路港内的电池配送方式，解决人为配送各公路港的电池时存在的配送方式繁琐，且配送工作量较大的问题，提高公路港内电池配送的准确性和高效性。
本发明实施例提供的一种充电规划方法、设备和介质，首先按照车辆的历史运输信息与历史充电信息，分析车辆运输过程中的运输计划与实际充电需求之间的对应关系，以得到对应的运输充电基准，然后根据车辆的运输计划和该运输充电基准，来更新各公路港的充电信息，使得车辆的充电需求能被有效满足。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电池配送系统的原理架构图；
图2为本发明实施例一提供的一种电池配送方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种电池配送方法的流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种电池配送方法的流程图；
图5为本发明实施例四提供的一种电池配送装置的结构示意图；
图6为本发明实施例五提供的一种充电规划方法的流程图；
图7为本发明实施例六提供的一种充电规划方法的流程图；
图8为本发明实施例七提供的一种充电规划方法的流程图；
图9为本发明实施例八提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
考虑到车辆长途运输时，需要在所停靠的各个公路港进行相应换电，来确保车辆的长途续航，此时要求各个公路港内能够配送有相应数量的可用电池，以便车辆运输时成功换电。因此，本申请为了在车辆运输时有效规划各个公路港内的电池配送，提出了一种支持车辆长途运输时各公路港的电池配送技术，以使各公路港内配送后的可用电池能够符合车辆长途运输时的实际换电需求，实现车辆运输时各公路港内的电池自动配送，保证车辆运输时能够成功换电。
图1为本发明实施例提供的一种电池配送系统/充电规划系统的原理架构图，可适用于在车辆长途运输过程中为各个公路港进行电池配送和对车辆进行充/换电的情况中。如图1所示，该电池配送系统可以包括：位于服务侧的充/换电规划系统110、位于公路港内的自动充/换电装置120以及位于车辆上的充/换电系统130。
其中，位于服务侧的充/换电规划系统110会按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成车辆的运输充/换电基准，其中运输充/换电基准表示车辆的运输计划与充/换电需求之间的函数关系；根据车辆的运输计划和运输充/换电基准，更新公路港的充/换电信息；根据公路港内的可用电池数量或公路港的充/换电信息，制定公路港的电池配送计划；将对任一车辆生成的运输计划和在待停靠公路港的充/换电信息发送给该车辆上的充/换电系统130。
位于车辆上的充/换电系统130会接收来自服务侧的充/换电规划系统110对该车辆生成的运输计划和在待停靠公路港的充/换电信息；按照运输计划在待停靠公路港进行停靠，并按照待停靠公路港的待装/卸载货量进行货物装卸，以及将在每一待停靠公路港的充/换电信息发送给该待停靠公路港内的自动充/换电装置120。
位于公路港内的自动充/换电装置120会按照车辆在该公路港停靠时的充/换电信息对车辆进行充/换电。
具体的，位于服务侧的充/换电规划系统110在任一车辆从始发公路港出发时，均会通过分析各个车辆在长途运输时的历史运输信息和历史充/换电信息，来判断各个车辆在每一公路港停靠时的历史实际运输情况和历史实际充/换电情况之间存在的函数关系，从而生成对应的运输充/换电基准。然后，根据当前从始发公路港出发的各个车辆的运输计划，确定车辆需要执行充/换电操作的公路港或换电数量等信息，并参照该运输换电基准所表示的运输计划和充/换电需求之间的函数关系，确定各个公路港的充/换电信息，以使公路港内配送后的可用电池能够保证本次运输车辆的实际换电需求，防止出现由于公路港内可用电池不足而导致换电失败的现象。进而，通过判断公路港内的可用电池数量是否符合该公路港的换电信息的要求，来制定公路港的电池配送计划，该电池配送计划至少可以包括该公路港需要配送的电池数量等信息，以便对各个公路港进行电池配送。
同时，位于服务侧的充/换电规划系统110在生成任一车辆的运输计划，并确定该车辆在待停靠公路港的充/换电信息后，会直接将该车辆的运输计划和在待停靠公路港的充/换电信息发送给该车辆上的充/换电系统130。然后，位于车辆上的充/换电系统130在接收到该车辆的运输计划和在各个待停靠公路港的充/换电信息后，会按照该运输计划控制该车辆在待停靠公路港进行自动停靠，并按照待停靠公路港的待装/卸载货量进行货物装卸，以及将在每一待停靠公路港的充/换电信息发送给该待停靠公路港内的自动充/换电装置120，以便该车辆自动停靠在该待停靠公路港内的指定充/换电位置点，并通过车载通信装置与该待停靠公路港内的自动充/换电装置120进行通信，来执行该车辆的充/换电操作。
此时，位于公路港内的自动充/换电装置120在接收到车辆在该公路港停靠时的充/换电信息后，将会采用该公路港内的可用电池，按照该换电信息对车辆进行换电操作，或者采用该公路港的可用充电装置对车辆进行充电操作，以确保车辆的长途运输。
本申请在下述实施例中对于位于服务侧的充/换电规划系统110、位于公路港内的自动充/换电装置120以及位于车辆上的充/换电系统130所执行的电池配送、车辆换电或车辆充电的具体过程进行详细的解释说明。
实施例一
图2为本发明实施例一提供的一种电池配送方法的流程图，本实施例可适用于在车辆长途运输过程中为各个公路港进行电池配送和对车辆进行换电的情况中。本实施例提供的一种电池配送方法可以由本发明实施例提供的电池配送装置来实现，该装置可以通过软件和/或硬件的方式来实现，并集成在执行本方法的服务器中。而且，本实施例提供的电池配送方法可应用于上述提供的电池配送系统内位于服务侧的换电规划系统中。
具体的，参考图2，该方法可以包括如下步骤：
S110，按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成车辆的运输换电基准。
具体的，考虑到在车辆长途运输时，各个公路港内的电池配送与车辆在该公路港停靠时的换电情况相关，因此本实施例首先会分析各个公路港在车辆运输时的换电情况。
在本实施例中，首先会获取大量车辆在历史长途运输过程中的历史运输信息和历史换电信息，该历史运输信息可以包括各车辆在历史运输过程中的车辆行驶状态、行驶路线以及耗电情况等，历史换电信息可以为各车辆每次在不同公路港停靠时的换电情况。然后，通过分析车辆的历史运输信息中车辆所停靠的各个公路港和历史换电信息中在各个公路港停靠时的换电情况，可以构建车辆运输时的运输计划与换电需求之间的函数关系，从而生成车辆的运输换电基准，该运输换电基准可以表示车辆的运输计划与换电需求之间的函数关系，以便后续在符合各个公路港的实际换电需求的基础上，按照车辆的运输计划来更新各个公路港的换电信息。
S120，根据车辆的运输计划和运输换电基准，更新公路港的换电信息。
车辆在从始发公路港出发时，本实施例可以按照车辆的运输情况和公路港分布情况，来生成车辆的运输计划，以便后续按照该运输计划来控制车辆的实际运输。其中，车辆的运输计划中可以包括车辆运输时可停靠的公路港、以及在各个公路港停靠时的装/卸载货量和换电数量等。
在确定车辆的运输计划后，可以根据运输换电基准所表示的车辆的运输计划和换电需求之间的函数关系，分析车辆在本次运输过程中的实际换电需求，进而按照该实际换电需求更新各个公路港的换电信息，使得该公路港的换电信息能够支持本次运输车辆的实际换电需求，防止出现由于公路港内可用电池不足而导致换电失败的现象。
其中，本实施例中公路港的换电信息至少可以包括：公路港的每一停靠时刻、每一停靠时刻对应的车辆信息、每一停靠时刻对应的换电量和每一自动换电装置的当前使用状态及预约信息。也就是说，在任一车辆从始发公路港出发时，均会分析当前运输过程中行驶的各个车辆的运输计划，然后根据各个车辆的运输计划和在各个公路港的运输换电基准，分析车辆在各个公路港的每一停靠时刻、在每一停靠时刻进行停靠的车辆信息以及该车辆每一停靠时刻对应的换电量，进而更新各个公路港的换电信息，保证各个公路港换电需求的准确性。其中，在每一停靠时刻进行停靠的车辆信息可以包括车辆ID(包括牵引车ID和挂车ID)，从而在车辆停靠公路港时，公路港可以通过与车辆通信来验证和确认车辆的身份。
S130，根据公路港内的可用电池数量和公路港的换电信息，制定公路港的电池配送计划。
可选的，在确定各个公路港的换电信息后，可以通过公路港网络获取各个公路港内的可用电池数量，此时通过判断各个公路港内的可用电池数量是否能够支持该公路港的换电需求，来分析需要为各个公路港配送的电池信息和配送时间，以此制定各个公路港的电池配送计划。
需要说明的是，为了确保各个公路港内可用电池的准确性，本实施例中公路港的电池配送计划的制定时机至少可以包括以下任一时机：
1)响应于任一车辆请求从始发公路港出发。
在每一车辆从始发公路港出发时，均会向位于服务侧的换电规划系统上传一次换电请求，此时由于对各个公路港的换电需求发生改变，因此该换电规划系统会按照上述步骤执行一次电池配送过程，从而为各个公路港重新制定一个电池配送计划，保证各个公路港内可用电池的准确性。
2)响应于任一公路港内的自动换电装置对任一车辆成功执行一次换电操作。
考虑到任一公路港内的自动换电装置成功执行一次换电操作后，该公路港内的可用电池便会减少，因此为了避免该公路港内的可用电池不足，便会按照上述步骤重新执行一次电池配送过程，为各个公路港重新制定一个电池配送计划，保证各个公路港内可用电池的准确性。
3)响应于按照最新的换电配送计划成功完成各公路港的备用电池配送。
在按照最新的换电配送计划成功完成各个公路港的备用电池配送后，为了避免出现配送遗漏，还会重新获取各个公路港当前的可用电池，然后重新制定一个电池配送计划，保证共各个公路港内电池配送的全面性。
4)响应于任一公路港内的可用电池数量小于等于预设换电阈值。
在任一公路港内的可用电池数量小于等于预设换电阈值时，说明该公路港内的可用电池数量不足，需要进行电池配送，因此本实施例可以按照上述步骤执行一次电池配送过程，为各个公路港重新制定一个电池配送计划，保证各个公路港内可用电池的准确性。
本实施例提供的技术方案，首先按照车辆的历史运输信息和历史换电信息，分析车辆运输过程中的运输计划与实际换电需求之间的函数关系，以得到对应的运输换电基准，然后根据车辆的运输计划和该运输换电基准，来更新各公路港的换电信息，进而按照公路港内的可用电池数量和公路港的换电信息，制定公路港的电池配送计划，以使各公路港内配送后的可用电池能够符合实际换电需求，实现车辆运输时各公路港内的电池自动配送，简化车辆运输时公路港内的电池配送方式，解决人为配送各公路港的电池时存在的配送方式繁琐，且配送工作量较大的问题，提高公路港内电池配送的准确性和高效性。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种电池配送方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上进行优化。具体的，本实施例主要对于各个公路港的电池配送计划的具体制定过程进行详细的解释说明。
具体的，如图3所示，本实施例中可以包括如下步骤：
S210，按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成车辆的运输换电基准，其中运输换电基准表示车辆的运输计划与换电需求之间的函数关系。
S220，根据车辆的运输计划和运输换电基准，更新公路港的换电信息。
S230，根据车辆的车辆状态信息、实际停靠公路港以及在实际停靠公路港的实际装/卸载货量和实际运输路线状态，更新公路港的换电信息。
由于车辆从始发公路港出发时设定的运输计划内的运输路线和实际运输过程中途径的实际路况可能会存在差异，从而导致车辆的耗电量发生变化，因此为了确保各个公路港的换电信息的准确性，本实施例在从始发公路港出发时更新一次各个公路港的换电信息后，还会在车辆的运输过程中，实时分析车辆的车辆状态信息和实际停靠公路港，同时判断车辆在各个实际停靠公路港的实际装/卸载货量和实际运输路线状态，以分析实际运输状态下的路况对车辆耗电量的影响，进而更新各个公路港的换电信息，从而对各公路港的实际换电需求进行实时更新，保证电池配送的灵活性和准确性。
其中，本实施例中车辆的车辆状态信息至少可以包括：车辆的自重、最大装载货量、实际装载货量、平均耗电量和剩余电量；实际运输路线状态至少可以包括：运输路线的实际天气信息、道路拥堵信息和公路港运营状态，以此准确分析车辆在运输过程中的耗电情况，从而保证在各个公路港停靠时的换电信息的准确性。
S240，根据公路港内的可用电池数量和第一停靠时刻对应的换电量，确定公路港的换电配送路径和换电配送时间。
其中，第一停靠时刻为该公路港的各个停靠换电时刻按照时间先后进行排序，第一个有车辆到达的停靠换电时刻，也就是该公路港内最近一个停靠换电时刻。
本实施例中，各个公路港的换电信息至少可以包括公路港的每一停靠时刻、每一停靠时刻对应的车辆信息、每一停靠时刻对应的换电量和每一自动换电装置的当前使用状态及预约信息，此时通过分析各个公路港内的可用电池数量，以及是否能够满足该公路港对于车辆在第一停靠时刻对应的换电量，以此得到各个公路港内电池配送的紧急程度。然后按照各个公路港内电池配送的紧急程度和该公路港的第一停靠时刻，确定各个公路港的换电配送路径和换电配送时间，此时该换电配送路径能够使各公路港在第一停靠时刻前至少拥有足够的可用电池数量，可以满足第一停靠时刻对应的换电量，从而提升电池配送的效率。
需要说明的是，本实施例响应于各个公路港每次成功执行的换电操作，通过公路港内的自动换电装置获取公路港内的可用电池数量。也就是说，在各个公路港每次成功执行一次换电操作后，即可通过该公路港内的自动换电装置查看一次该公路港内换点后剩余的可用电池数量，并上报给位于服务侧的换电规划系统，以便该换电规划系统能够得到各个公路港内最新的可用电池数量。
S250，根据公路港在各停靠时刻对应的换电量和可用电池数量，确定公路港的电池配送数量。
可选的，通过分析各个公路港在每一停靠时刻对应的换电量，可以确定该公路港对于车辆的整体换电量，然后根据各个公路港内的可用电池数量和该公路港的整体换电量，可以分析出各个公路港内对于车辆换电还缺少的电池数量，从而确定各个公路港的电池配送数量。
S260，基于公路港的换电配送路径、换电配送时间和电池配送数量，生成对应的电池配送计划。
在得到公路港的换电配送路径、换电配送时间和电池配送数量后，可以综合各个公路港的换电配送路径、换电配送时间和电池配送数量，形成对应的电池配送计划，从而在该电池配送计划内的换电配送时间下，通过该换电配送路径，为各个公路港配送相应电池配送数量的备用电池。
本实施例提供的技术方案，按照各个公路港内的可用电池数量和最近的第一停靠时刻对应的换电量，确定各个公路港的换电配送路径、换电配送时间和电池配送数量，从而制定对应的电池配送计划，以使各公路港内配送后的可用电池能够符合实际换电需求，保证电池配送计划的准确性，实现车辆运输时各公路港内的电池自动配送，简化车辆运输时公路港内的电池配送方式，提高公路港内电池配送的准确性和高效性。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种电池配送方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上进行优化。具体的，本实施例主要对于车辆在各个公路港停靠时的具体换电过程进行详细的解释说明。
具体的，如图4所示，本实施例中可以包括如下步骤：
S301，按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成车辆的运输换电基准，其中运输换电基准表示车辆的运输计划与换电需求之间的函数关系。
S302，在车辆从始发公路港出发前，获取车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港的换电信息；根据车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息，生成车辆的运输计划。
其中，车辆的运输计划可以包括至少一个待停靠公路港以及在至少一个待停靠公路港的待装/卸载货量。
具体的，车辆在从始发公路港出发时，可以通过车载网络请求车辆的状态信息，该车辆状态信息可以包括但不限于车辆平均耗电量、车辆自重、最大装载货量、最大载电荷、电池容量和剩余电量等。同时，可以获取车辆在本次运输时的运输任务信息，该运输任务信息可以包括车辆的运输路线，运输路线可以包括多个运输点，例如运输起点、运输终点和途径点。而且，车辆的运输任务信息中还可以包括车辆在各个运输点的装/卸载货量的信息。
因此，本实施例通过分析车辆运输任务中的运输路线和各个公路港的分布情况，可以确定出车辆运输时能够为车辆提供各类运输服务的公路港，并将该公路港作为车辆运输时可停靠的公路港。然后，由于车辆上不同的装载货量也会影响到车辆运输时的耗电情况，因此本实施例会根据车辆在各个运输点的装/卸载货量的信息，判断车辆在各个公路港停靠时的装/卸载货量，进而按照车辆的状态信息和车辆在各个公路港停靠时的装/卸载货量，分析车辆在停靠在各个公路港时的耗电情况，然后按照该耗电情况即可得到车辆在各个公路港停靠时的换电数量等信息，从而生成车辆的运输计划。
S303，根据车辆的实际车辆状态、实际停靠公路港以及在实际停靠公路港的实际装/卸载货量和实际运输路线状态，得到更新后的运输计划。
由于车辆从始发公路港出发后，会根据实际路况和天气原因改变实际的运输路线，导致车辆的耗电量发生变化，使得车辆从始发公路港出发时生成的运输计划不再适用于该车辆，因此为了确保车辆运输计划的准确性，本实施例在从始发公路港出发时初步生成一个运输计划后，会在车辆实际运输过程中，实时分析车辆的车辆状态信息和实际停靠公路港，同时判断车辆在各个实际停靠公路港的实际装/卸载货量和实际运输路线状态，以分析实际运输状态下的路况对车辆耗电量的影响，进而不断更新车辆在实际运输过程中的运输计划，以便后续采用更新后的运输计划和运输换电基准，来更新公路港的换电信息，保证各个公路港的换电信息的准确性。
S304，根据更新后的运输计划和运输换电基准，更新公路港的换电信息。
S305，根据公路港内的可用电池数量和公路港的换电信息，制定公路港的电池配送计划。
S306，获取车辆在待停靠公路港的换电信息。
本实施例中，在制定各个公路港的电池配送计划时，为了保证车辆的正常运输和换电，还会确定车辆在运输过程中需要停靠的各个公路港，也就是本实施例中的待停靠公路港，并获取车辆在各个待停靠公路港的换电信息，以便车辆停靠在相应公路港，来执行对应的换电操作。
S307，将运输计划和在待停靠公路港的换电信息发送给车辆，以使车辆按照运输计划在待停靠公路港进行停靠，并按照待停靠公路港的待装/卸载货量进行货物装卸以及按照在待停靠公路港的换电信息进行换电。
可选的，为了准确控制车辆运输，会向车辆的运输计划和在各个待停靠公路港的换电信息对应发送给该车辆上的换电系统，使得该换电系统按照该运输计划控制车辆在相应路线内行驶，并在车辆行驶至各个待停靠公路港时进行停靠。同时，按照各个待停靠公路港的待装/卸载货量，控制车辆进行货物装卸，并在车辆需要在该待停靠公路港内进行换电时，控制车辆行驶至该待停靠公路港内的相应换电位置进行停靠，以便按照在该待停靠公路港的换电信息进行换电。
S308，将在待停靠公路港的换电信息对应发送给该待停靠公路港的自动换电装置。
在车辆停靠在各个待停靠公路港时，为了确保车辆的成功换电，会将车辆在各个待停靠公路港的换电信息对应发送给该待停靠公路港的自动换电装置，以便车辆在任一待停靠公路港内停靠时，该待停靠公路港内的自动换电装置可以按照在该待停靠公路港的换电信息对该车辆进行准确换电。
需要说明的是，步骤S307和S308之前不存在执行前后顺序，在执行完S306后同步执行S307和S308。
S309，通过待停靠公路港的自动换电装置分析车辆的当前车辆状态信息，确定车辆的实际换电信息。
可选的，为了确保车辆在各个待停靠公路港的换电信息的准确性，本实施例在车辆停靠在任一待停靠公路港内时，会通过待停靠公路港的自动换电装置分析车辆的当前车辆状态信息，包括实际装载货量、剩余电量等信息，从而确定车辆的实际运输情况和实际耗电情况，进而确定车辆在该待停靠公路港内停靠时的实际换电信息。
S310，根据实际换电信息更新待停靠公路港的换电信息，以按照更新后的换电信息对车辆进行换电。
通过任一待停靠公路港的自动换电装置可以将该待停靠公路港的实际换电信息替代该待停靠公路港的已有换电信息，以对该待停靠公路港的换电信息进行更新，然后按照该实际换电信息对车辆进行换电，保证车辆换点的准确性。
需要说明的是，为了确保车辆换电的高效性，车辆在刚开始停靠在某一公路港内时，本实施例可以通过待停靠公路港的自动换电装置按照车辆在该待停靠公路港的换电信息，为车辆配置对应的换电位置，并对换电位置进行换电预约。也就是说，车辆在任一待停靠公路港进行停靠前，该待停靠公路港的自动换电装置会提前分析车辆的当前位置和到达该待停靠公路港时的预计停靠时间，然后结合该待停靠公路港内的换电机数量、换电机电池数量、车辆类别、各个换电机状态和换电排队情况等信息，来从各个换电机位置中为车辆筛选出最适合的换电位置和换电机，并在该换电机上为该车辆进行换电预约，以避免车辆在进入待停靠公路港时需要换电排队而浪费时间的问题，提高车辆换电的高效性。
此外，通过待停靠公路港的自动换电装置会接收车辆换电成功后的换电付费消息。也就是说，车辆在任一待停靠公路港停靠时，可以由车载摄像头扫描该待停靠公路港的自动换电装置上设置的二维码进行网上支付，或通过车辆识别以月结等其他方式完成缴费，使得该待停靠公路港的自动换电装置接收到车辆换电成功后的换电付费消息，实现车辆的成功换电。
需要说明的是，本实施例中的步骤S305和S306-S310可以在S304执行完成后同步执行，不存在特定的执行前后顺序。
本实施例提供的技术方案，按照车辆的历史运输信息和历史换电信息，分析车辆运输过程中的运输计划与换电需求之间的函数关系，以得到对应的运输换电基准，然后根据车辆的运输计划和该运输换电基准，来更新各公路港的换电信息，进而按照公路港内的可用电池数量和公路港的换电信息，制定公路港的电池配送计划，以使各公路港内配送后的可用电池能够符合实际换电需求，确保车辆换电的成功率和准确性，实现车辆运输时各公路港内的电池自动配送，简化车辆运输时公路港内的电池配送方式，解决人为配送各公路港的电池时存在的配送方式繁琐，且配送工作量较大的问题，提高公路港内电池配送的准确性和高效性。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种电池配送装置的结构示意图，如图5所示，该装置可以包括：
换电基准生成模块410，用于按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成所述车辆的运输换电基准，其中所述运输换电基准表示所述车辆的运输计划与换电需求之间的函数关系；
换电更新模块420，用于根据所述车辆的运输计划和所述运输换电基准，更新公路港的换电信息；
电池配送模块430，用于根据所述公路港内的可用电池数量和所述公路港的换电信息，制定所述公路港的电池配送计划。
本实施例提供的技术方案，首先按照车辆的历史运输信息和历史换电信息，分析车辆运输过程中的运输计划与换电需求之间的函数关系，以得到对应的运输换电基准，然后根据车辆的运输计划和该运输换电基准，来更新各公路港的换电信息，进而按照公路港内的可用电池数量和公路港的换电信息，制定公路港的电池配送计划，以使各公路港内配送后的可用电池能够符合实际换电需求，实现车辆运输时各公路港内的电池自动配送，简化车辆运输时公路港内的电池配送方式，解决人为配送各公路港的电池时存在的配送方式繁琐，且配送工作量较大的问题，提高公路港内电池配送的准确性和高效性。
进一步的，上述公路港的换电信息至少包括：所述公路港的每一停靠时刻、每一停靠时刻对应的车辆信息以及每一停靠时刻对应的换电量。
进一步的，上述电池配送模块430，可以具体用于：
根据所述公路港内的可用电池数量、第一停靠时刻和第一停靠时刻对应的换电量，确定所述公路港的换电配送路径和换电配送时间；
根据所述公路港在各停靠时刻对应的换电量和可用电池数量，确定所述公路港的电池配送数量；以及
基于所述公路港的换电配送路径、换电配送时间和电池配送数量，生成对应的电池配送计划。
进一步的，上述电池配送装置，还可以包括：
可用电池确定模块，用于响应于所述公路港每次成功执行的换电操作，通过所述公路港内的自动换电装置获取所述公路港内的可用电池数量。
进一步的，上述电池配送装置，还可以包括：
换电信息更新模块，用于根据所述车辆的车辆状态信息、实际停靠公路港以及在所述实际停靠公路港的实际装载货量和实际运输路线状态，更新所述公路港的换电信息。
进一步的，上述车辆的车辆状态信息至少包括：所述车辆的自重、最大装载货量、实际装载货量、平均耗电量和剩余电量；上述实际运输路线状态至少包括：运输路线的实际天气信息、道路拥堵信息和公路港运营状态。
进一步的，上述公路港的电池配送计划的制定时机至少包括以下任一时机：
响应于任一车辆请求从始发公路港出发；
响应于任一公路港内的自动换电装置对任一车辆成功执行一次换电操作；
响应于按照最新的电池配送计划成功完成各公路港的备用电池配送；以及
响应于任一公路港内的可用电池数量小于等于预设换电阈值。
进一步的，上述电池配送装置，还可以包括：
运输计划生成模块，用于在所述车辆从始发公路港出发前，获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港的换电信息；根据所述车辆状态信息、所述运输任务信息和所述公路港的换电信息，生成所述车辆的运输计划，所述运输计划包括至少一个待停靠公路港以及在所述至少一个待停靠公路港的待装/卸载货量。
进一步的，上述电池配送装置，还可以包括：
运输计划更新模块，用于根据所述车辆的实际车辆状态、实际停靠公路港以及在所述实际停靠公路港的实际装载货量和实际运输路线状态，得到更新后的运输计划；根据所述更新后的运输计划和所述运输换电基准，更新公路港的换电信息。
进一步的，上述电池配送装置，还可以包括：
车辆运输控制模块，用于获取所述车辆在待停靠公路港的换电信息；将所述运输计划和在所述待停靠公路港的换电信息发送给所述车辆，以使所述车辆按照所述运输计划在所述待停靠公路港进行停靠，并按照所述待停靠公路港的待装/卸载货量进行货物装卸以及按照在所述待停靠公路港的换电信息进行换电。
进一步的，上述电池配送装置，还可以包括：
换电信息转发模块，用于获取所述车辆在待停靠公路港的换电信息；将在所述待停靠公路港的换电信息对应发送给所述待停靠公路港的自动换电装置。
进一步的，上述电池配送装置，还可以包括：
车辆换电模块，用于通过所述待停靠公路港的自动换电装置分析所述车辆的当前车辆状态信息、当前装载货量和当前剩余电量，确定所述车辆的实际换电信息；根据所述实际换电信息更新所述待停靠公路港的换电信息，以按照更新后的换电信息对所述车辆进行换电。
进一步的，上述电池配送装置，还可以包括：
换电预约模块，用于通过所述待停靠公路港的自动换电装置按照所述车辆在该待停靠公路港的换电信息，为所述车辆配置对应的换电位置，并对所述换电位置进行换电预约。
本实施例提供的电池配送装置可适用于上述任意实施例提供的电池配送方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
图6为本发明实施例五提供的一种充电规划方法的流程图，本实施例可适用于在车辆长途运输过程中对车辆进行充电的情况中。
具体的，参考图6，该方法可以包括如下步骤：
S510，按照车辆的历史运输信息与历史充电信息，生成车辆的运输充电基准。
在本实施例中，首先会获取大量车辆在历史长途运输过程中的历史运输信息和历史充电信息，该历史运输信息可以包括各车辆在历史运输过程中的车辆行驶状态、行驶路线以及耗电情况等，历史充电信息可以为各车辆每次在不同公路港停靠时的充电情况。然后，通过分析车辆的历史运输信息中车辆所停靠的各个公路港和历史充电信息中在各个公路港停靠时的充电情况，可以判断出车辆运输时的运输计划与充电需求之间的函数关系，从而生成车辆的运输充电基准，该运输充电基准可以表示车辆的运输计划与充电需求之间的函数关系，以便后续在符合各个公路港的实际充电需求的基础上，按照车辆的运输计划来更新各个公路港的充电信息。
S520，根据车辆的运输计划和运输充电基准，更新公路港的充电信息。
车辆在从始发公路港出发时，本实施例可以按照车辆的运输情况和公路港分布情况，来生成车辆的运输计划，以便后续按照该运输计划来控制车辆的实际运输。其中，车辆的运输计划中可以包括车辆运输时可停靠的公路港以及在各个公路港停靠时的装/卸载货量等。
在确定车辆的运输计划后，可以根据运输充电基准所表示的车辆的运输计划和充电需求之间的函数关系，分析车辆在本次运输过程中的实际充电需求，进而按照该实际充电需求更新各个公路港的充电信息，使得该公路港的充电信息能够支持本次运输车辆的实际充电需求，防止出现由于公路港内充电装置不足而导致无法及时充电或备用牵引车不足而导致无法及时更换的现象。
其中，本实施例中公路港的充电信息至少可以包括：公路港的每一停靠时刻、每一停靠时刻对应的车辆信息、每一停靠车辆对应的充电时间段、备用牵引车状态及预约信息、每一自动充电装置的当前使用状态及预约信息。也就是说，在任一车辆从始发公路港出发时，均会分析当前运输过程中行驶的各个车辆的运输计划，然后根据各个车辆的运输计划和在各个公路港的运输充电基准，分析车辆在各个公路港的每一停靠时刻、在每一停靠时刻进行停靠的车辆信息、每一停靠车辆对应的充电时间段、备用牵引车状态及预约信息、每一自动充电装置的当前使用状态及预约信息，进而更新各个公路港的充电信息，保证各个公路港充电需求的准确性。
其中，本实施例中备用牵引车是指停留在公路港的可供停靠车辆进行替换的牵引车，根据使用需求，通常为电量充足的状态；备用牵引车状态至少可以包括：当前电量和维修信息；备用牵引车预约信息包括：备用牵引车被预约使用的时间段、被预约替换的目标车辆信息等。
需要说明的是，为了确保各个公路港的充电信息的准确性，本实施例中公路港的充电信息更新时机至少可以包括以下任一时机：
1)响应于任一车辆请求从始发公路港出发。
在每一车辆从始发公路港出发时，均会向位于服务侧的充电规划系统上传一次充电请求，此时由于对各个公路港的充电需求发生改变，因此该充电规划系统会按照上述步骤执行一次更新，从而得到更新后的各个公路港的充电信息，保证各个公路港的充电信息的准确性。
2)响应于任一公路港内的自动充电装置对任一车辆成功执行一次充电操作。
考虑到任一公路港内的自动充电装置成功执行一次充电操作后，车辆状态信息(包括车辆的剩余电量)会发生变化，公路港的充电信息(包括每一自动充电装置的当前使用状态及预约信息、备用牵引车状态及预约信息)也会发生变化，因此，为了使公路港的充电信息保持最新，能更好支持车辆运输计划，便会按照上述步骤重新执行一次更新，得到更新后的各个公路港的充电信息，保证各个公路港的充电信息的准确性。
本实施例提供的技术方案，首先按照车辆的历史运输信息和历史充电信息，分析车辆运输过程中的运输计划与实际充电需求之间的函数关系，以得到对应的运输充电基准，然后根据车辆的运输计划和该运输充电基准，来更新各公路港的充电信息，使公路港可以更好支持车辆运输计划的实现。
实施例六
图7为本发明实施例六提供的一种充电规划方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上进行优化。
具体的，如图7所示，本实施例中可以包括如下步骤：
S610，按照车辆的历史运输信息与历史充电信息，生成车辆的运输充电基准，其中运输充电基准表示车辆的运输计划与充电需求之间的函数关系。
S620，根据车辆的运输计划和运输充电基准，更新公路港的充电信息。
S630，根据车辆的车辆状态信息、实际停靠公路港以及在实际停靠公路港的实际装/卸载货量、实际采用备用牵引车的情况和实际运输路线状态，更新公路港的充电信息。
由于车辆从始发公路港出发时设定的运输计划内的运输路线和实际运输过程中途径的实际路况可能会存在差异，从而导致车辆的耗电量发生变化，因此为了确保各个公路港的充电信息的准确性，本实施例在从始发公路港出发时更新一次各个公路港的充电信息后，还会在车辆的运输过程中，实时分析车辆的车辆状态信息和实际停靠公路港，同时判断车辆在各个实际停靠公路港的实际装/卸载货量、实际采用备用牵引车的情况和实际运输路线状态，以分析实际运输状态下的路况对车辆耗电量的影响，同时根据实际采用备用牵引车的情况更新各个公路港的充电信息，从而对各公路港的实际充电需求进行实时更新，保证运输过程公路港充电信息的准确性，从而使得运输车辆实现高效的能源补给。
其中，本实施例中车辆的车辆状态信息至少可以包括：车辆的自重、最大装载货量、实际装载货量、平均耗电量和剩余电量；实际运输路线状态至少可以包括：运输路线的实际天气信息、道路拥堵信息和公路港运营状态；实际采用备用牵引车的情况可以包括：是否采用备用牵引车、备用牵引车状态以及备用牵引车所在公路港信息，以此准确分析车辆在运输过程中的耗电情况，从而保证在各个公路港停靠时的充电信息的准确性。
本实施例提供的技术方案，通过实时监测车辆的车辆状态信息、实际停靠公路港以及在实际停靠公路港的实际装/卸载货量、实际采用备用牵引车的情况和实际运输路线状态，确定各个公路港的充电信息，保证公路港充电信息的准确性，以高效实现对运输车辆能源补给的支持，使运输计划能被有效实现。
实施例七
图8为本发明实施例七提供的一种充电规划方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上进行优化。具体的，本实施例主要对于车辆在各个公路港停靠时的具体充电过程进行详细的解释说明。
具体的，如图8所示，本实施例中可以包括如下步骤：
S701，按照车辆的历史运输信息与历史充电信息，生成车辆的运输充电基准，其中运输充电基准表示车辆的运输计划与充电需求之间的函数关系。
S702，在车辆从始发公路港出发前，获取车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港信息；根据车辆状态信息、运输任务信息和公路港的充电信息，生成车辆的运输计划。
其中，车辆的运输计划可以包括至少一个待停靠公路港以及在至少一个待停靠公路港的待装/卸载货量。
具体的，车辆在从始发公路港出发时，可以通过车载网络请求车辆的状态信息，该车辆状态信息可以包括但不限于车辆平均耗电量、车辆自重、最大装载货量、实际装载货量、最大载电荷、电池容量和剩余电量等。同时，可以获取车辆在本次运输时的运输任务信息，该运输任务信息可以包括车辆的运输路线，运输路线可以包括多个运输点，例如运输起点、运输终点和途径点。而且，车辆的运输任务信息中还可以包括车辆在各个运输点的装/卸载货量的信息。
因此，本实施例通过分析车辆运输任务中的运输路线和各个公路港的分布情况，可以确定出车辆运输时能够为车辆提供各类运输服务的公路港，并将该公路港作为车辆运输时可停靠的公路港。然后，由于车辆上不同的装载货量也会影响到车辆运输时的耗电情况，因此本实施例会根据车辆在各个运输点的装/卸载货量的信息，判断车辆在各个公路港停靠时的装/卸载货量，进而按照车辆的状态信息和车辆在各个公路港停靠时的装/卸载货量，分析车辆在停靠在各个公路港时的耗电情况，然后按照该耗电情况即可得到车辆在各个公路港停靠时的充电信息或采用备用牵引车的情况，从而生成车辆的运输计划。
S703，根据车辆的实际车辆状态、实际停靠公路港以及在实际停靠公路港的实际装/卸载货量、实际采用备用牵引车的情况和实际运输路线状态，得到更新后的运输计划。
由于车辆从始发公路港出发后，会根据实际路况和天气原因改变实际的运输路线，导致车辆的耗电量发生变化，使得车辆从始发公路港出发时生成的运输计划不再适用于该车辆，因此为了确保车辆运输计划的准确性，本实施例在从始发公路港出发时初步生成一个运输计划后，会在车辆实际运输过程中，实时分析车辆的车辆状态信息和实际停靠公路港，同时判断车辆在各个实际停靠公路港的实际装/卸载货量、实际采用备用牵引车的情况和实际运输路线状态，以分析实际运输状态下的路况对车辆耗电量的影响，进而不断更新车辆在实际运输过程中的运输计划，以便后续采用更新后的运输计划和运输充电基准，来更新公路港的充电信息，保证各个公路港的充电信息的准确性。
S704，根据更新后的运输计划和运输充电基准，更新公路港的充电信息。
S705，获取车辆在待停靠公路港的充电信息。
本实施例中，为了保证车辆的正常运输和充电，还会确定车辆在运输过程中需要停靠的各个公路港，也就是本实施例中的待停靠公路港，并获取车辆在各个待停靠公路港的充电信息，以便车辆停靠在相应公路港，来执行对应的充电操作或者采用备用牵引车。
S706，将运输计划和在待停靠公路港的充电信息发送给车辆，以使车辆按照运输计划在待停靠公路港进行停靠，并按照待停靠公路港的待装/卸载货量进行货物装卸以及按照在待停靠公路港的充电信息进行充电或替换牵引车。
可选的，为了准确控制车辆运输，会向车辆的运输计划和在各个待停靠公路港的充电信息对应发送给该车辆上的充电系统，使得该充电系统按照该运输计划控制车辆在相应路线内行驶，并在车辆行驶至各个待停靠公路港时进行停靠。同时，按照各个待停靠公路港的待装/卸载货量，控制车辆进行货物装卸，并在车辆需要在该待停靠公路港内进行充电时，控制车辆行驶至该待停靠公路港内的相应充电位置进行停靠，以便按照在该待停靠公路港的充电信息进行充电；或者在车辆需要更换牵引车时，控制车辆行驶至该停靠公路港内的相应备用牵引车位置，以便进行牵引车的替换。
S707，将在待停靠公路港的充电信息对应发送给该待停靠公路港的自动充电装置。
在车辆停靠在各个待停靠公路港时，为了确保车辆的成功充电，会将车辆在各个待停靠公路港的充电信息对应发送给该待停靠公路港的自动充电装置，以便车辆在任一待停靠公路港内停靠时，该待停靠公路港内的自动充电装置可以按照在该待停靠公路港的充电信息对该车辆进行准确充电。
需要说明的是，步骤S706和S707之前不存在执行前后顺序，在执行完S705后同步执行S706和S707。
S708，通过待停靠公路港的自动充电装置分析车辆的当前车辆状态信息，确定车辆的实际充电信息或是否采用备用牵引车。
可选的，为了确保车辆在各个待停靠公路港的充电信息的准确性，本实施例在车辆停靠在任一待停靠公路港内时，会通过待停靠公路港的自动充电装置分析车辆的当前车辆状态信息，包括实际装载货量、剩余电量等信息，从而确定车辆的实际运输情况和实际耗电情况，进而确定车辆在该待停靠公路港内停靠时的实际充电信息或是否需要采用备用牵引车。
需要说明的是，一般车辆充电耗时较长，若车辆在停靠公路港时实际电量比预期的电量低，在原来计划的充电时间段内无法使电量达到预期值，为了不耽误车辆运输计划的正常执行，在所停靠公路港存在可用的备用牵引车时，可以选择采用备用牵引车来替换车辆原本牵引车。在此种情形下，备用牵引车的电量通常要高于车辆原本牵引车，若备用牵引车的剩余电量仍无法满足货物运输需求，则可以进一步针对该备用牵引车在原本预约充电时间段内进行充电，以使车辆可以正常执行货物运输任务。
S709，根据实际充电信息更新待停靠公路港的充电信息，以按照更新后的充电信息对车辆进行充电或者采用备用牵引车。
通过任一待停靠公路港的自动充电装置可以将该待停靠公路港的实际充电信息替代该待停靠公路港的已有充电信息，以对该待停靠公路港的充电信息进行更新，然后按照该实际充电信息对车辆进行充电，保证车辆换点的准确性。
需要说明的是，为了确保车辆充电的高效性，车辆在刚开始停靠在某一公路港内时，本实施例可以通过待停靠公路港的自动充电装置按照车辆在该待停靠公路港的充电信息，为车辆配置对应的充电位置，并对充电位置进行充电预约。也就是说，车辆在任一待停靠公路港进行停靠前，该待停靠公路港的自动充电装置会提前分析车辆的当前位置和到达该待停靠公路港时的预计停靠时间，然后结合该待停靠公路港内的充电机数量、充电机电池数量、车辆类别、各个充电机状态和充电排队情况等信息，来从各个充电机位置中为车辆筛选出最适合的充电位置和充电机，并在该充电机上为该车辆进行充电预约，以避免车辆在进入待停靠公路港时需要充电排队而浪费时间的问题，提高车辆充电的高效性。
此外，通过待停靠公路港的自动充电装置会接收车辆充电成功后的充电付费消息。也就是说，车辆在任一待停靠公路港停靠时，可以由车载摄像头扫描该待停靠公路港的自动充电装置上设置的二维码进行网上支付，或通过车辆识别以月结等其他方式完成缴费，使得该待停靠公路港的自动充电装置接收到车辆充电成功后的充电付费消息，实现车辆的成功充电。
可选的，若步骤S708中判断需要采用备用牵引车，在替换为备用牵引车之后，若是备用牵引车的电量仍无法满足货运需求，可以进一步通过上述方式对已经采用备用牵引车的车辆进行充电。
需要说明的是，本实施例中的步骤S706和S707-S709可以在S705执行完成后同步执行，不存在特定的执行前后顺序。
本实施例提供的技术方案，按照车辆的历史运输信息和历史充电信息，分析车辆运输过程中的运输计划与充电需求之间的函数关系，以得到对应的运输充电基准，然后根据车辆的运输计划和该运输充电基准，来得到各公路港的充电信息，再进一步根据实际车辆的车辆状态信息、实际停靠公路港以及在实际停靠公路港的实际装/卸载货量、实际采用备用牵引车的情况和实际运输路线状态，得到更新后的运输计划，从而据此更新各公路港的充电信息，使得各公路港的充电信息能满足车辆的真实需求，最终提升车辆运输的效率。此外，本实施例中方案还通过在公路港配有备用牵引车，使得车辆的车辆状态、实际装载货量和实际运输路线状态等发生变化时，车辆仍然可以借助替换牵引车的方式来完成运输任务，避免影响货物的运输时效。
实施例八
图9为本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图。如图9所示，该服务器包括处理器80、存储装置81和通信装置82；服务器中处理器80的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器80为例；服务器的处理器80、存储装置81和通信装置82可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
存储装置81作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块。处理器80通过运行存储在存储装置81中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电池配送方法/充电规划方法。
存储装置81可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置81可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置81可进一步包括相对于多功能控制器80远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信装置82可用于实现设备间的网络连接或者移动数据连接。
本实施例提供的一种服务器可用于执行上述任意实施例提供的电池配送方法/充电规划方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例十
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上述任意实施例中的电池配送/充电规划方法。该方法可以包括：
按照车辆的历史运输信息与历史充/换电信息，生成所述车辆的运输充/换电基准，其中所述运输充/换电基准表示所述车辆的运输计划与充/换电需求之间的函数关系；
根据所述车辆的运输计划和所述运输充/换电基准，更新公路港的充/换电信息；
根据所述公路港内的可用电池数量和所述公路港的换电信息，制定所述公路港的电池配送计划。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电池配送方法或充电规划方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述电池配送装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (30)

1.一种电池配送方法，其特征在于，包括：
按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成所述车辆的运输换电基准，其中所述运输换电基准表示所述车辆的运输计划与换电需求之间的对应关系；
根据所述车辆的运输计划和所述运输换电基准，更新公路港的换电信息；以及
根据所述公路港内的可用电池数量和所述公路港的换电信息，制定所述公路港的电池配送计划。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公路港的换电信息包括：所述公路港的每一停靠时刻、每一停靠时刻对应的车辆信息以及每一停靠时刻对应的换电量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述公路港内的可用电池数量和所述公路港的换电信息，制定所述公路港的电池配送计划，包括：
根据所述公路港内的可用电池数量、第一停靠时刻和第一停靠时刻对应的换电量，确定所述公路港的换电配送路径和换电配送时间；
根据所述公路港在各停靠时刻对应的换电量和可用电池数量，确定所述公路港的电池配送数量；以及
基于所述公路港的换电配送路径、换电配送时间和电池配送数量，生成对应的电池配送计划。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于所述公路港每次成功执行的换电操作，通过所述公路港内的自动换电装置获取所述公路港内的可用电池数量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述车辆的车辆状态信息、实际停靠公路港以及在所述实际停靠公路港的实际装载货量和实际运输路线状态，更新所述公路港的换电信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的车辆状态信息包括：所述车辆的自重、最大装载货量、实际装载货量、平均耗电量和剩余电量；所述实际运输路线状态至少包括：运输路线的实际天气信息、道路拥堵信息和公路港运营状态。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述公路港的电池配送计划的制定时机至少包括以下任一时机：
响应于任一车辆请求从始发公路港出发；
响应于任一公路港内的自动换电装置对任一车辆成功执行一次换电操作；
响应于按照最新的电池配送计划成功完成各公路港的备用电池配送；以及
响应于任一公路港内的可用电池数量小于等于预设换电阈值。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆从始发公路港出发前，获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港的换电信息；以及
根据所述车辆状态信息、所述运输任务信息和所述公路港的充电信息，生成所述车辆的运输计划，所述运输计划包括至少一个待停靠公路港以及在所述至少一个待停靠公路港的待装/卸载货量；
其中，所述公路港的换电信息包括：所述公路港的每一停靠时刻、每一停靠时刻对应的车辆信息、每一停靠时刻对应的换电量、每一自动换电装置的当前使用状态以及预约信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车辆的车辆状态信息、实际停靠公路港以及在所述实际停靠公路港的实际装载货量和实际运输路线状态，得到更新后的运输计划；以及
根据所述更新后的运输计划和所述运输换电基准，更新公路港的换电信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆在待停靠公路港的换电信息；以及
将所述运输计划和在所述待停靠公路港的换电信息发送给所述车辆，以使所述车辆按照所述运输计划在所述待停靠公路港进行停靠，并按照所述待停靠公路港的待装/卸载货量进行货物装卸以及按照在所述待停靠公路港的换电信息进行换电。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车辆在待停靠公路港的换电信息；以及
将在所述待停靠公路港的换电信息对应发送给所述待停靠公路港的自动换电装置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述待停靠公路港的自动换电装置分析所述车辆的当前车辆状态信息，确定所述车辆的实际换电信息；以及
根据所述实际换电信息更新所述待停靠公路港的换电信息，以按照更新后的换电信息对所述车辆进行换电。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述待停靠公路港的自动换电装置按照所述车辆在该待停靠公路港的换电信息，为所述车辆配置对应的换电位置，并对所述换电位置进行换电预约。
14.一种电池配送装置，其特征在于，包括：
换电基准生成模块，用于按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成所述车辆的运输换电基准，其中所述运输换电基准表示所述车辆的运输计划与换电需求之间的对应关系；
换电更新模块，用于根据所述车辆的运输计划和所述运输换电基准，更新公路港的换电信息；
电池配送模块，用于根据所述公路港内的可用电池数量和所述公路港的换电信息，制定所述公路港的电池配送计划。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述公路港的换电信息至少包括：所述公路港的每一停靠时刻、每一停靠时刻对应的车辆信息以及每一停靠时刻对应的换电量。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述电池配送模块，具体用于：
根据所述公路港内的可用电池数量、第一停靠时刻和第一停靠时刻对应的换电量，确定所述公路港的换电配送路径和换电配送时间；
根据所述公路港在各停靠时刻对应的换电量和可用电池数量，确定所述公路港的电池配送数量；以及
基于所述公路港的换电配送路径、换电配送时间和电池配送数量，生成对应的电池配送计划。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：
换电信息更新模块，用于根据所述车辆的车辆状态信息、实际停靠公路港以及在所述实际停靠公路港的实际装载货量和实际运输路线状态，更新所述公路港的换电信息。
18.一种电池配送系统，其特征在于，包括：位于服务侧的换电规划系统、位于公路港内的自动换电装置以及位于车辆上的换电系统；其中，
所述服务侧的换电规划系统，用于按照车辆的历史运输信息与历史换电信息，生成所述车辆的运输换电基准，其中所述运输换电基准表示所述车辆的运输计划与换电需求之间的对应关系；根据所述车辆的运输计划和所述运输换电基准，更新公路港的换电信息；根据所述公路港内的可用电池数量和所述公路港的换电信息，制定所述公路港的电池配送计划；将对任一车辆生成的运输计划和在待停靠公路港的换电信息发送给该车辆上的换电系统；
所述车辆上的换电系统，用于接收来自所述服务侧的换电规划系统对该车辆生成的运输计划和在待停靠公路港的换电信息；按照所述运输计划在待停靠公路港进行停靠，并按照待停靠公路港的待装/卸载货量进行货物装卸，以及将在每一待停靠公路港的换电信息发送给该待停靠公路港内的自动换电装置；
所述公路港内的自动换电装置，用于按照所述车辆在该公路港停靠时的换电信息对所述车辆进行换电。
19.一种充电规划方法，其特征在于，包括：
按照车辆的历史运输信息与历史充电信息，生成所述车辆的运输充电基准，其中所述运输充电基准表示所述车辆的运输计划与充电需求之间的对应关系；以及
根据所述车辆的运输计划和所述运输充电基准，更新公路港的充电信息。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述公路港的充电信息包括：所述公路港的每一停靠时刻、每一停靠时刻对应的车辆信息以及每一停靠时刻对应的充电时间段。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述车辆的车辆状态信息、实际停靠公路港以及在所述实际停靠公路港的实际装/卸载货量和实际运输路线状态，更新所述公路港的充电信息。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，
所述车辆的车辆状态信息包括：所述车辆的自重、最大装载货量、实际装载货量、平均耗电量和剩余电量；
所述实际运输路线状态至少包括：运输路线的实际天气信息、道路拥堵信息和公路港运营状态。
23.根据权利要求19-21任一项所述的方法，其特征在于，所述公路港的充电信息更新至少包括以下任一时机：
响应于任一车辆请求从始发公路港出发；或
响应于任一公路港内的自动充电装置对任一车辆成功执行一次充电操作。
24.根据权利要求19-21任一项所述的方法，还包括：
在所述车辆从始发公路港出发前，获取所述车辆的车辆状态信息、运输任务信息和公路港的充电信息；以及
根据所述车辆状态信息、所述运输任务信息和所述公路港的充电信息，生成所述车辆的运输计划，所述运输计划包括至少一个待停靠公路港以及在所述至少一个待停靠公路港的待装/卸载货量；
其中，所述公路港的充电信息包括：所述公路港的每一停靠时刻、每一停靠时刻对应的车辆信息、每一停靠车辆对应的充电时间段、备用牵引车状态及预约信息、每一自动充电装置的当前使用状态及预约信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车辆的车辆状态信息、实际停靠公路港以及在所述实际停靠公路港的实际装/卸载货量、实际采用备用牵引车的情况和实际运输路线状态，得到更新后的运输计划；以及
根据所述更新后的运输计划和所述运输充电基准，更新公路港的充电信息。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆在待停靠公路港的充电信息；以及
将所述运输计划和在所述待停靠公路港的充电信息发送给所述车辆，以使所述车辆按照所述运输计划在所述待停靠公路港进行停靠，并按照所述待停靠公路港的待装/卸载货量进行货物装卸以及按照在所述待停靠公路港的充电信息进行充电。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述待停靠公路港的自动充电装置分析所述车辆的当前车辆状态信息，确定所述车辆的实际充电信息；以及
根据所述实际充电信息更新所述待停靠公路港的充电信息，以按照更新后的充电信息对所述车辆进行充电。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述待停靠公路港的自动充电装置按照所述车辆在该待停靠公路港的充电信息，为所述车辆配置对应的充电位置，并对所述充电位置进行充电预约。
29.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-13、19-28中任一所述的方法。
30.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-13、19-28中任一所述的方法。
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