JP2023051851A - 電池配送方法、充電計画方法、機器及び媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】電池配送方法、充電計画方法、機器及び媒体を提供する。【解決手段】電池配送方法は、車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両の輸送電力交換基準を生成することと、車両の輸送計画及び車両の輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新することと、道路ポート内の利用可能電池数及び道路ポートの電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定することと、を含む。【効果】各道路ポート内の配送後の利用可能電池が実際の電力交換ニーズに答えることができ、車両輸送時の各道路ポート内の電池自動配送を実現し、車両輸送時の道路ポート内の電池配送方法を簡略化し、各道路ポートの電池を人為的に配送する時に配送方法が煩雑で、配送作業量が大きいという問題を解決し、道路ポート内の電池配送の正確性と効率性を高めることができる。【選択図】図２

Description

本発明の実施例は、車両交通輸送の技術分野に関し、特に電池配送方法、充電計画方法並びに対応する機器及び媒体に関する。

現在、長距離輸送の分野では、車両走行時の省エネルギーと環境保護を確保するために、車両（例えばＥＶ大型トラックなど）を使用して貨物を輸送することが益々一般的になっている。しかしながら、現段階で、車両には、航続距離が不足し、充電時間が長く、効率的な長距離輸送を実現できない問題が存在している。

従来の電動車両は、長距離輸送時に、通常、バックアップ電池交換（つまり電力交換）の方法により、車両の長距離航続を実現する。従って、各車両の長距離輸送過程における電力交換のために、各道路ポート内に設けられている電力交換ステーションに対して、対応する量のバックアップ電池を持続的に配送することを要求している。しかしながら、各道路ポート内に設けられている電力交換ステーションにバックアップ電池を配送する際に、通常、作業者が電力交換後に残ったバックアップ電池の数を即時確認し、配送する必要があるか否かを判断し、或いは、毎回車両に電力交換を行った後、バックアップ電池の配送操作を一回実行する。この場合、従来の車両の電力交換後のバックアップ電池の配送方法が煩雑であり、道路ポート内の電力交換ステーションへのバックアップ電池の配送作業量が大幅に増加する。

また、車両は、充電により電気エネルギーを補充することを選択してもよいが、このような方法は、道路ポートの建設に対してより高く要求し、且つ充電効率が車両全体の運営効率に大きな影響を与えることになる。

これに鑑み、本発明の実施例は、車両輸送時の各道路ポート内の電池自動配送を実現し、車両輸送時の道路ポート内の電池配送方法を簡略化し、道路ポート内の電池配送の正確性と効率性を高める電池配送方法、装置、システム、機器及び媒体を提供する。

同時に、本発明の実施例は、車両運営過程における充電計画を実現し、車両の道路ポートでの充電効率を向上させ、車両全体の運営効率を向上させる充電計画方法並びに対応する機器及び媒体を更に提供する。

第１の態様において、本発明の実施例は、電池配送方法を提供し、この方法は、
車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両の輸送計画と電力交換ニーズの間の対応関係を表す車両の輸送電力交換基準を生成することと、
車両の輸送計画及び輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新することと、
道路ポート内の利用可能電池数及び道路ポートの電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定することと、を含む。

第２の態様において、本発明の実施例は、電池配送装置を更に提供し、この装置は、
車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両の輸送計画と電力交換ニーズの間の対応関係を表す車両の輸送電力交換基準を生成するための電力交換基準生成モジュールと、
車両の輸送計画及び輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新するための電力交換更新モジュールと、
道路ポート内の利用可能電池数及び道路ポートの電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定するための電池配送モジュールと、を備える。

第３の態様において、本発明の実施例は、電池配送システムを更に提供し、このシステムは、サービス側に位置する電力交換計画システムと、道路ポート内に位置する自動電力交換装置と、車両に位置する電力交換システムと、を備え、そのうち、
サービス側の電力交換計画システムは、車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両の輸送計画と電力交換ニーズの間の対応関係を表す車両の輸送電力交換基準を生成し、車両の輸送計画及び輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新し、道路ポート内の利用可能電池数及び道路ポートの電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定し、何れか１つの車両のために生成した輸送計画及び駐車予定道路ポートでの電力交換情報を当該車両における電力交換システムに送信するために用いられ、
車両における電力交換システムは、サービス側の電力交換計画システムが当該車両のために生成した輸送計画及び駐車予定道路ポートでの電力交換情報を受信し、輸送計画に従って駐車予定道路ポートで駐車し、駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量に基づいて貨物の積み込みや積み下ろしを行い、且つ各駐車予定道路ポートでの電力交換情報を当該駐車予定道路ポート内の自動電力交換装置に送信するために用いられ、
道路ポート内の自動電力交換装置は、車両が当該道路ポートで駐車する時の電力交換情報に基づいて車両に電力交換を行うために用いられる。

第４の態様において、本発明の実施例は、充電計画方法を提供し、この方法は、
車両の履歴輸送情報及び履歴充電情報に基づき、車両の輸送計画と充電ニーズの間の対応関係を表す車両の輸送充電基準を生成することと
車両の輸送計画及び輸送充電基準に基づき、道路ポートの充電情報を更新することと、を含む。

第５の態様において、本発明の実施例は、サーバを更に提供し、当該サーバは、
１つ又は複数のプロセッサと、
１つ又は複数のプログラムを記憶するための記憶装置と、を含み、
１つ又は複数のプログラムが１つ又は複数のプロセッサにより実行される時に、１つ又は複数のプロセッサが本発明の任意の実施例による電池配送方法又は充電計画方法を実現する。

第６の態様において、本発明の実施例は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、当該プログラムがプロセッサにより実行される時に、本発明の任意の実施例による電池配送方法又は充電計画方法を実現する。
本発明の実施例により提供される電池配送方法、装置、システム、機器及び媒体は、まず車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両輸送過程における輸送計画と実際の電力交換ニーズの間の対応関係を分析し、対応する輸送電力交換基準を得て、次に車両の輸送計画及び当該輸送電力交換基準に基づき、各道路ポートの電力交換情報を更新し、更に、道路ポート内の利用可能電池数及び道路ポートの電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定することで、各道路ポート内の配送後の利用可能電池が実際の電力交換ニーズに答えることができるようにし、車両輸送時の各道路ポート内の電池自動配送を実現し、車両輸送時の道路ポート内の電池配送方法を簡略化し、各道路ポートの電池を人為的に配送する時に配送方法が煩雑で、配送作業量が大きいという問題を解決し、道路ポート内の電池配送の正確性と効率性を高める。

本発明の実施例により提供される充電計画方法、機器及び媒体は、まず車両の履歴輸送情報及び履歴充電情報に基づき、車両輸送過程における輸送計画と実際の充電ニーズの間の対応関係を分析し、対応する輸送充電基準を得て、次に車両の輸送計画及び当該輸送充電基準に基づき、各道路ポートの充電情報を更新し、車両の充電ニーズを効果的に満たすことができる。

本発明の実施例により提供される電池配送システムの原理アーキテクチャ図である。 本発明の実施例１により提供される電池配送方法のフローチャートである。 本発明の実施例２により提供される電池配送方法のフローチャートである。 本発明の実施例３により提供される電池配送方法のフローチャートである。 本発明の実施例４により提供される電池配送装置の構造模式図である。 本発明の実施例５により提供される充電計画方法のフローチャートである。 本発明の実施例６により提供される充電計画方法のフローチャートである。 本発明の実施例７により提供される充電計画方法のフローチャートである。 本発明の実施例８により提供されるサーバの構造模式図である。

以下、図面と実施例に合わせて本発明をより詳細に説明する。ここで記述される具体的な実施例は本発明を解釈するためのものに過ぎず、本発明を限定するものではないことを理解すべきである。なお、記述しやすくするために、図面には、本発明に関連する部分のみが示されており、全ての構造が示されているわけではない。また、衝突しない限り、本発明における実施例及び実施例における特徴は、互いに組み合わせることができる。

車両の長距離輸送時に、車両の長距離航続を確保するために、駐車される各道路ポートで対応する電力交換を行う必要があることを考慮し、この時、車両輸送時に成功裏に電力交換を行うように、各道路ポート内で対応する数の利用可能電池が配送されていることを要求する。従って、本願において、車両輸送時に各道路ポート内の電池配送を効果的に計画するために、車両の長距離輸送をサポートするための各道路ポートの電池配送技術を提案し、各道路ポート内の配送後の利用可能電池が車両の長距離輸送時の実際の電力交換ニーズに答えることができるようにし、車両輸送時の各道路ポート内の電池自動配送を実現し、車両輸送時に電力交換を成功裏に行えることを保証する。

図１は、本発明の実施例により提供される電池配送システム／充電計画システムの原理アーキテクチャ図であり、車両の長距離輸送過程で各道路ポートに電池配送を行うとともに車両に充電／電力交換を行う場合に適用可能である。図１に示すように、当該電池配送システムは、サービス側に位置する充電／電力交換計画システム１１０と、道路ポート内に位置する自動充電／電力交換装置１２０と、車両に位置する充電／電力交換システム１３０と、を備えてもよい。

そのうち、サービス側に位置する充電／電力交換計画システム１１０は、車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両の輸送計画と充電／電力交換ニーズの間の関数関係を表す車両の輸送充電／電力交換基準を生成し、車両の輸送計画及び輸送充電／電力交換基準に基づき、道路ポートの充電／電力交換情報を更新し、道路ポート内の利用可能電池数又は道路ポートの充電／電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定し、何れか１つの車両のために生成した輸送計画及び駐車予定道路ポートでの充電／電力交換情報を当該車両における充電／電力交換システム１３０に送信する。

車両に位置する充電／電力交換システム１３０は、サービス側の充電／電力交換計画システム１１０が当該車両のために生成した輸送計画及び駐車予定道路ポートでの充電／電力交換情報を受信し、輸送計画に従って駐車予定道路ポートで駐車し、駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量に基づいて貨物の積み込みや積み下ろしを行い、且つ各駐車予定道路ポートでの充電／電力交換情報を当該駐車予定道路ポート内の自動充電／電力交換装置１２０に送信する。

道路ポート内に位置する自動充電／電力交換装置１２０は、車両が当該道路ポートで駐車する時の充電／電力交換情報に基づいて車両に充電／電力交換を行う。

具体的には、サービス側に位置する充電／電力交換計画システム１１０は、何れか１つの車両が出発道路ポートから出発する時でも、各車両の長距離輸送時における履歴輸送情報及び履歴充電／電力交換情報を分析することにより、各車両が各道路ポートで駐車する時の履歴実際輸送状況と履歴実際充電／電力交換状況の間における関数関係を判断し、対応する輸送充電／電力交換基準を生成する。次に、現在出発道路ポートから出発する各車両の輸送計画に基づき、車両が充電／電力交換操作を実行する必要のある道路ポート又は電力交換量などの情報を決定し、且つ当該輸送電力交換基準で表される輸送計画と充電／電力交換ニーズの間の関数関係を参照し、各道路ポートの充電／電力交換情報を決定することで、道路ポート内の配送後の利用可能電池が今回の輸送車両の実際の電力交換ニーズを保証できるようにし、道路ポート内の利用可能電池が不足であることによって電力交換に失敗する現象を防止する。更に、道路ポート内の利用可能電池数が当該道路ポートの電力交換情報の要求に合致するか否かを判断することにより、道路ポートの電池配送計画を策定し、当該電池配送計画は、各道路ポートに電池配送を行うように、少なくとも当該道路ポートに配送する必要のある電池数などの情報を含んでもよい。

同時に、サービス側に位置する充電／電力交換計画システム１１０は、何れか１つの車両の輸送計画を生成し、且つ当該車両の駐車予定道路ポートでの充電／電力交換情報を決定した後、当該車両の輸送計画及び駐車予定道路ポートでの充電／電力交換情報を当該車両における充電／電力交換システム１３０に直接送信する。次に、車両に位置する充電／電力交換システム１３０は、当該車両の輸送計画及び各駐車予定道路ポートでの充電／電力交換情報を受信した後、当該輸送計画に従って当該車両が駐車予定道路ポートで自動的に駐車するように制御し、駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量に基づいて貨物の積み込みや積み下ろしを行い、且つ各駐車予定道路ポートでの充電／電力交換情報を当該駐車予定道路ポート内の自動充電／電力交換装置１２０に送信し、それにより、当該車両が当該駐車予定道路ポート内の指定された充電／電力交換位置に自動的に駐車し、且つ車載通信装置を介して当該駐車予定道路ポート内の自動充電／電力交換装置１２０と通信し、当該車両の充電／電力交換操作を実行する。

この場合、道路ポート内に位置する自動充電／電力交換装置１２０は、車両が当該道路ポートで駐車する時の充電／電力交換情報を受信した後、当該道路ポート内の利用可能電池により当該電力交換情報に基づいて車両に電力交換操作を行い、又は、当該道路ポートの利用可能充電装置により車両に充電操作を行い、車両の長距離輸送を確保する。

本願は、下記実施例において、サービス側に位置する充電／電力交換計画システム１１０、道路ポート内に位置する自動充電／電力交換装置１２０及び車両に位置する充電／電力交換システム１３０により実行される電池配送、車両電力交換又は車両充電の具体的な過程について詳細に解釈して説明する。

実施例１
図２は、本発明の実施例１により提供される電池配送方法のフローチャートであり、本実施例は、車両の長距離輸送過程で各道路ポートに電池配送を行うとともに車両に電力交換を行う場合に適用可能である。本実施例により提供される電池配送方法は、本発明の実施例により提供される電池配送装置により実現可能であり、当該装置は、ソフトウェア及び／又はハードウェアの形で実現され、本方法を実行するサーバに集積されてもよい。また、本実施例により提供される電池配送方法は、上記で提供された電池配送システムにおけるサービス側に位置する電力交換計画システムに適用可能である。

具体的には、図２を参照すると、当該方法は以下のステップを含んでもよい。

Ｓ１１０において、車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両の輸送電力交換基準を生成する。

具体的には、車両の長距離輸送時に、各道路ポート内の電池配送が、車両が当該道路ポートで駐車する時の電力交換状況に関連することを考慮し、本実施例において、まず各道路ポートの車両輸送時における電力交換状況を分析する。

本実施例において、まず車両の履歴長距離輸送過程における大量の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報を取得し、当該履歴輸送情報は、各車両の履歴輸送過程における車両走行状態、走行ルート及び電力消費状況などを含んでもよく、履歴電力交換情報は、各車両が毎回異なる道路ポートで駐車する時の電力交換状況であってもよい。次に、車両の履歴輸送情報における車両が駐車する各道路ポート及び履歴電力交換情報における各道路ポートで駐車する時の電力交換状況を分析することにより、車両輸送時の輸送計画と電力交換ニーズの間の関数関係を構築し、車両の輸送電力交換基準を生成することができ、当該輸送電力交換基準は、車両の輸送計画と電力交換ニーズの間の関数関係を表すことができ、後で各道路ポートの実際の電力交換ニーズに答える前提で、車両の輸送計画に従って各道路ポートの電力交換情報を更新することができる。

Ｓ１２０において、車両の輸送計画及び輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新する。

車両が出発道路ポートから出発する時、本実施例において、車両の輸送状況及び道路ポート分布状況に基づいて、車両の輸送計画を生成することで、後で当該輸送計画に従って車両の実際の輸送を制御することができる。そのうち、車両の輸送計画には、車両が輸送時に駐車可能な道路ポート、及び各道路ポートで駐車する時の貨物積み込み／積み下ろし量及び電力交換量などが含まれてもよい。

車両の輸送計画を決定した後、輸送電力交換基準で表される車両の輸送計画と電力交換ニーズの間の関数関係に基づき、車両の今回の輸送過程における実際の電力交換ニーズを分析し、更に当該実際の電力交換ニーズに基づいて各道路ポートの電力交換情報を更新することができ、それにより、当該道路ポートの電力交換情報が今回の輸送車両の実際の電力交換ニーズをサポートでき、道路ポート内の利用可能電池が不足であることによって電力交換に失敗する現象を防止する。

そのうち、本実施例における道路ポートの電力交換情報は、少なくとも道路ポートの各駐車時刻、各駐車時刻に対応する車両情報、各駐車時刻に対応する電力交換量、各自動電力交換装置の現在の使用状態及び予約情報を含んでもよい。つまり、何れか１つの車両が出発道路ポートから出発する時でも、現在の輸送過程で走行している各車両の輸送計画を分析し、次に、各車両の輸送計画及び各道路ポートでの輸送電力交換基準に基づき、車両の各道路ポートでの各駐車時刻、各駐車時刻に駐車する車両の情報及び当該車両の各駐車時刻に対応する電力交換量を分析し、更に各道路ポートの電力交換情報を更新し、各道路ポートの電力交換ニーズの正確性を保証する。そのうち、各駐車時刻に駐車する車両の情報は、車両ＩＤ（牽引車ＩＤ及びトレーラＩＤを含む）を含んでもよく、それにより、車両が道路ポートで駐車する時、道路ポートは、車両と通信することで車両のアイデンティティを検証・確認することができる。

Ｓ１３０において、道路ポート内の利用可能電池数及び道路ポートの電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定する。

選択的に、各道路ポートの電力交換情報を決定した後、道路ポートのネットワークを介して各道路ポート内の利用可能電池数を取得することができ、この時、各道路ポート内の利用可能電池数が当該道路ポートの電力交換ニーズをサポートできるか否かを判断することで、各道路ポートのために配送する必要のある電池の情報及び配送時間を分析し、これに基づいて各道路ポートの電池配送計画を策定することができる。

なお、各道路ポート内の利用可能電池の正確性を確保するために、本実施例において、道路ポートの電池配送計画の策定タイミングは、少なくとも以下の何れか１つのタイミングを含んでもよい。

１）何れか１つの車両が出発道路ポートから出発するようにリクエストすることに応答する。
何れの車両が出発道路ポートから出発する時でも、サービス側に位置する電力交換計画システムに電力交換リクエストを一回アップロードし、この時、各道路ポートに対する電力交換ニーズが変わるため、当該電力交換計画システムは、上記ステップに従って電池配送過程を一回実行することにより、各道路ポートのために電池配送計画を改めて策定し、各道路ポート内の利用可能電池の正確性を保証する。

２）何れか１つの道路ポート内の自動電力交換装置が何れか１つの車両に電力交換操作を一回成功裏に実行することに応答する。
何れか１つの道路ポート内の自動電力交換装置が電力交換操作を一回成功裏に実行した後、当該道路ポート内の利用可能電池が減少することを考慮し、当該道路ポート内の利用可能電池が不足することを回避するために、上記ステップに従って電池配送過程を改めて一回実行し、各道路ポートのために電池配送計画を改めて策定し、各道路ポート内の利用可能電池の正確性を保証する。

３）最新の電力交換配送計画に従って各道路ポートのバックアップ電池配送を成功裏に達成することに応答する。
最新の電力交換配送計画に従って各道路ポートのバックアップ電池配送を成功裏に達成した後、配送の漏れを回避するために、更に各道路ポートの現在の利用可能電池を改めて取得し、次に、電池配送計画を改めて策定し、各道路ポート内の電池配送の全面性を保証する。

４）何れか１つの道路ポート内の利用可能電池数が所定の電力交換閾値以下であることに応答する。
何れか１つの道路ポート内の利用可能電池数が所定の電力交換閾値以下である場合、当該道路ポート内の利用可能電池数が不足し、電池配送を行う必要があることを表すため、本実施例において、上記ステップに従って電池配送過程を一回実行し、各道路ポートのために電池配送計画を改めて策定し、各道路ポート内の利用可能電池の正確性を保証する。

本実施例により提供される技術的解決手段によれば、まず車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両輸送過程における輸送計画と実際の電力交換ニーズの間の関数関係を分析し、対応する輸送電力交換基準を得て、次に、車両の輸送計画及び当該輸送電力交換基準に基づき、各道路ポートの電力交換情報を更新し、更に、道路ポート内の利用可能電池数及び道路ポートの電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定することで、各道路ポート内の配送後の利用可能電池が実際の電力交換ニーズに答えることができるようにし、車両輸送時の各道路ポート内の電池自動配送を実現し、車両輸送時の道路ポート内の電池配送方法を簡略化し、各道路ポートの電池を人為的に配送する時に配送方法が煩雑で、配送作業量が大きいという問題を解決し、道路ポート内の電池配送の正確性と効率性を高める。

実施例２
図３は、本発明の実施例２により提供される電池配送方法のフローチャートである。本実施例は上記実施例を基に最適化したものである。具体的には、本実施例は、主に各道路ポートの電池配送計画の具体的な策定過程について詳細に解釈して説明する。

具体的には、図３に示すように、本実施例において以下のステップを含んでもよい。

Ｓ２１０において、車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両の輸送計画と電力交換ニーズの間の関数関係を表す車両の輸送電力交換基準を生成する。

Ｓ２２０において、車両の輸送計画及び輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新する。

Ｓ２３０において、車両の車両状態情報、実際の駐車道路ポート、実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量及び実際の輸送ルート状態に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新する。

車両が出発道路ポートから出発する時に設定された輸送計画における輸送ルートと実際の輸送過程で経由する実際の道路状況との間に差が存在し、車両の電力消費量が変化する可能性があるため、各道路ポートの電力交換情報の正確性を確保するために、本実施例において、出発道路ポートから出発する時に各道路ポートの電力交換情報を一回更新した後、更に車両の輸送過程で、車両の車両状態情報及び実際の駐車道路ポートを即時分析し、同時に車両の各実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量及び実際の輸送ルート状態を判断することで、実際の輸送状態での道路状況による車両の電力消費量への影響を分析し、更に各道路ポートの電力交換情報を更新し、それにより、各道路ポートの実際の電力交換ニーズを即時更新し、電池配送の柔軟性及び正確性を保証する。

そのうち、本実施例における車両の車両状態情報は、少なくとも車両の自重、最大貨物積み込み量、実際の貨物積み込み量、平均電力消費量及び残留電量を含んでもよく、実際の輸送ルート状態は、少なくとも輸送ルートの実際の天気情報、道路渋滞情報及び道路ポート運営状態を含んでもよく、これにより、車両の輸送過程における電力消費状況を正確に分析し、各道路ポートで駐車する時の電力交換情報の正確性を保証する。

Ｓ２４０において、道路ポート内の利用可能電池数及び第１の駐車時刻に対応する電力交換量に基づき、道路ポートの電力交換配送経路及び電力交換配送時間を決定する。

そのうち、第１の駐車時刻は、当該道路ポートの各駐車電力交換時刻が時間順で順位付けられた場合、最初に到着した車両の駐車電力交換時刻であり、つまり、当該道路ポート内で最新の駐車電力交換時刻である。

本実施例において、各道路ポートの電力交換情報は、少なくとも道路ポートの各駐車時刻、各駐車時刻に対応する車両情報、各駐車時刻に対応する電力交換量及び各自動電力交換装置の現在の使用状態と予約情報を含んでもよく、この時、各道路ポート内の利用可能電池数、及び当該道路ポートでの車両の第１の駐車時刻に対応する電力交換量を満たすことができるか否かを分析することにより、各道路ポート内の電池配送の緊急程度を得る。次に、各道路ポート内の電池配送の緊急程度及び当該道路ポートの第１の駐車時刻に基づいて、各道路ポートの電力交換配送経路及び電力交換配送時間を決定し、この場合、当該電力交換配送経路によれば、各道路ポートが第１の駐車時刻の前に少なくとも十分な利用可能電池数を有するようにすることができ、第１の駐車時刻に対応する電力交換量を満たし、電池配送の効率を向上させることができる。

なお、本実施例において、各道路ポートが毎回成功裏に実行した電力交換操作に応答し、道路ポート内の自動電力交換装置により道路ポート内の利用可能電池数を取得する。つまり、各道路ポートが毎回電力交換操作を成功裏に実行した後、当該道路ポート内の自動電力交換装置により当該道路ポート内の電力交換後の残りの利用可能電池数を一回確認し、サービス側に位置する電力交換計画システムに報告することができ、それにより、当該電力交換計画システムが各道路ポート内の最新の利用可能電池数を得ることができる。

Ｓ２５０において、道路ポートの各駐車時刻に対応する電力交換量及び利用可能電池数に基づき、道路ポートの電池配送数を決定する。

選択的に、各道路ポートの各駐車時刻に対応する電力交換量を分析することにより、当該道路ポートでの車両の全体的な電力交換量を決定することができ、次に、各道路ポート内の利用可能電池数及び当該道路ポートの全体的な電力交換量に基づき、各道路ポート内の、車両の電力交換に対して足りない電池数を分析し、各道路ポートの電池配送数を決定することができる。

Ｓ２６０において、道路ポートの電力交換配送経路、電力交換配送時間及び電池配送数に基づき、対応する電池配送計画を生成する。

道路ポートの電力交換配送経路、電力交換配送時間及び電池配送数を得た後、各道路ポートの電力交換配送経路、電力交換配送時間及び電池配送数を統合し、対応する電池配送計画を形成することができ、それにより、当該電池配送計画における電力交換配送時間で、当該電力交換配送経路を介して、各道路ポートのために対応する電池配送数のバックアップ電池を配送する。

本実施例により提供される技術的解決手段によれば、各道路ポート内の利用可能電池数及び最新の第１の駐車時刻に対応する電力交換量に基づき、各道路ポートの電力交換配送経路、電力交換配送時間及び電池配送数を決定することで、対応する電池配送計画を策定し、各道路ポート内の配送後の利用可能電池が実際の電力交換ニーズに答えることができるようにし、電池配送計画の正確性を保証し、車両輸送時の各道路ポート内の電池自動配送を実現し、車両輸送時の道路ポート内の電池配送方法を簡略化し、道路ポート内の電池配送の正確性と効率性を高める。

実施例３
図４は、本発明の実施例３により提供される電池配送方法のフローチャートである。本実施例は上記実施例を基に最適化したものである。具体的には、本実施例は、主に車両が各道路ポートで駐車する時の具体的な電力交換過程について詳細に解釈して説明する。

具体的には、図４に示すように、本実施例において以下のステップを含んでもよい。

Ｓ３０１において、車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両の輸送計画と電力交換ニーズの間の関数関係を表す車両の輸送電力交換基準を生成する。

Ｓ３０２において、車両が出発道路ポートから出発する前に、車両の車両状態情報、輸送タスク情報及び道路ポートの電力交換情報を取得し、車両状態情報、輸送タスク情報及び道路ポート情報に基づき、車両の輸送計画を生成する。

そのうち、車両の輸送計画は、少なくとも１つの駐車予定道路ポート及び少なくとも１つの駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量を含んでもよい。

具体的には、車両が出発道路ポートから出発する時、車載ネットワークを介して車両の状態情報をリクエストすることができ、当該車両状態情報は、車両の平均電力消費量、車両の自重、最大貨物積み込み量、最大電荷担持量、電池容量及び残留電量などを含んでもよいが、これらに限定されない。同時に、車両の今回の輸送時の輸送タスク情報を取得することができ、当該輸送タスク情報は、車両の輸送ルートを含んでもよく、輸送ルートは、輸送始点、輸送終点及び経由点などの複数の輸送点を含んでもよい。また、車両の輸送タスク情報には、車両の各輸送点での貨物積み込み／積み下ろし量の情報が含まれてもよい。

従って、本実施例において、車両輸送タスクにおける輸送ルート及び各道路ポートの分布状況を分析することにより、車両輸送時に車両に様々な輸送サービスを提供可能な道路ポートを決定し、且つ当該道路ポートを車両輸送時に駐車可能な道路ポートとすることができる。次に、車両における貨物積み込み量の異なりによっても車両輸送時の電力消費状況に影響を与えるため、本実施例において、車両の各輸送点での貨物積み込み／積み下ろし量の情報に基づき、車両が各道路ポートで駐車する時の貨物積み込み／積み下ろし量を判断し、更に車両の状態情報及び車両が各道路ポートで駐車する時の貨物積み込み／積み下ろし量に基づき、車両が各道路ポートで駐車する時の電力消費状況を分析し、次に、当該電力消費状況に基づいて車両が各道路ポートで駐車する時の電力交換量などの情報を得て、車両の輸送計画を生成することができる。

Ｓ３０３において、車両の実際の車両状態、実際の駐車道路ポート、実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量及び実際の輸送ルート状態に基づき、更新後の輸送計画を得る。

車両が出発道路ポートから出発した後に、実際の道路状況及び天気要素に基づいて実際の輸送ルートを変更することがあり、それによって車両の電力消費量が変化し、車両が出発道路ポートから出発する時に生成された輸送計画が当該車両に適用しなくなるため、車両の輸送計画の正確性を確保するために、本実施例において、出発道路ポートから出発する時に最初に輸送計画を生成した後、車両の実際の輸送過程で、車両の車両状態情報及び実際の駐車道路ポートを即時分析し、同時に車両の各実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量及び実際の輸送ルート状態を判断し、実際の輸送状態での道路状況による車両の電力消費量への影響を分析し、更に車両の実際の輸送過程での輸送計画を絶えず更新することで、後で更新後の輸送計画及び輸送電力交換基準を採用し、道路ポートの電力交換情報を更新し、各道路ポートの電力交換情報の正確性を保証する。

Ｓ３０４において、更新後の輸送計画及び輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新する。

Ｓ３０５において、道路ポート内の利用可能電池数及び道路ポートの電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定する。

Ｓ３０６において、車両の駐車予定道路ポートでの電力交換情報を取得する。

本実施例において、各道路ポートの電池配送計画を策定する時、車両の正常な輸送及び電力交換を保証するために、更に車両が輸送過程で駐車する必要のある各道路ポート、即ち本実施例における駐車予定道路ポートを決定し、且つ車両の各駐車予定道路ポートでの電力交換情報を取得し、それにより、車両が対応する道路ポートで駐車して、対応する電力交換操作を実行する。

Ｓ３０７において、車両が輸送計画に従って駐車予定道路ポートで駐車し、駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量に基づいて貨物の積み込みや積み下ろしを行うとともに駐車予定道路ポートでの電力交換情報に基づいて電力交換を行うように、輸送計画及び駐車予定道路ポートでの電力交換情報を車両に送信する。

選択的に、車両輸送を正確に制御するために、車両の輸送計画及び各駐車予定道路ポートでの電力交換情報を当該車両における電力交換システムに対応して送信することで、当該電力交換システムは、当該輸送計画に従って車両が対応するルート内で走行し、且つ車両が各駐車予定道路ポートまで走行する時に駐車するように制御する。同時に、各駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量に基づいて、車両が貨物の積み込みや積み下ろしを行うように制御し、且つ、車両が当該駐車予定道路ポート内で電力交換を行う必要がある場合、車両が当該駐車予定道路ポート内の対応する電力交換位置まで走行して駐車し、当該駐車予定道路ポートでの電力交換情報に基づいて電力交換を行うように制御する。

Ｓ３０８において、駐車予定道路ポートでの電力交換情報を当該駐車予定道路ポートの自動電力交換装置に対応して送信する。

車両が各駐車予定道路ポートで駐車する時、車両の電力交換の成功を確保するために、車両の各駐車予定道路ポートでの電力交換情報を当該駐車予定道路ポートの自動電力交換装置に対応して送信し、それにより、車両が何れか１つの駐車予定道路ポート内で駐車する時、当該駐車予定道路ポート内の自動電力交換装置は、当該駐車予定道路ポートの電力交換情報に基づいて当該車両に正確な電力交換を行うことができる。

なお、ステップＳ３０７とＳ３０８の間には実行順序がなく、Ｓ３０６を実行し終わった後にＳ３０７とＳ３０８を同期実行する。

Ｓ３０９において、駐車予定道路ポートの自動電力交換装置により車両の現在の車両状態情報を分析し、車両の実際の電力交換情報を決定する。

選択的に、車両の各駐車予定道路ポートでの電力交換情報の正確性を確保するために、本実施例において、車両が何れか１つの駐車予定道路ポート内で駐車する時、駐車予定道路ポートの自動電力交換装置により実際の貨物積み込み量や残留電量などの情報を含む車両の現在の車両状態情報を分析することで、車両の実際輸送状況及び実際の電力消費状況を決定し、更に車両が当該駐車予定道路ポート内で駐車する時の実際の電力交換情報を決定する。

Ｓ３１０において、実際の電力交換情報に基づいて駐車予定道路ポートの電力交換情報を更新し、更新後の電力交換情報に基づいて車両に電力交換を行う。

何れか１つの駐車予定道路ポートの自動電力交換装置により当該駐車予定道路ポートの実際の電力交換情報で当該駐車予定道路ポートの既存の電力交換情報を置換することで、当該駐車予定道路ポートの電力交換情報を更新し、次に、当該実際の電力交換情報に基づいて車両に電力交換を行い、車両の電力交換の正確性を保証することができる。

なお、車両の電力交換の効率性を確保するために、車両がある道路ポート内で駐車し始めたばかりの時、本実施例において、駐車予定道路ポートの自動電力交換装置により車両の当該駐車予定道路ポートでの電力交換情報に基づいて車両のために対応する電力交換位置を配置し、且つ電力交換位置に対する電力交換予約を行うことができる。つまり、車両が何れか１つの駐車予定道路ポートで駐車する前に、当該駐車予定道路ポートの自動電力交換装置は、予め車両の現在の位置及び当該駐車予定道路ポートに到達する時の予想駐車時間を分析し、次に、当該駐車予定道路ポート内の電力交換機数、電力交換機の電池数、車両の種類、各電力交換機の状態及び電力交換の並び状況などの情報に基づいて、各電力交換機の位置から車両に最適な電力交換位置及び電力交換機を選別し、且つ当該電力交換機において当該車両のために電力交換予約を行い、車両が駐車予定道路ポートに入る時に電力交換を行うために並ぶ必要があって時間の無駄を招く問題を回避し、車両電力交換の効率性を高める。

また、駐車予定道路ポートの自動電力交換装置により車両が電力交換に成功した後の電力交換支払いメッセージを受信する。つまり、車両が何れか１つの駐車予定道路ポートで駐車する時、車載カメラにより当該駐車予定道路ポートの自動電力交換装置に設けられたＱＲコードを走査してオンライン支払いを行うか、又は車両の識別により月払いなどの他の形で支払いを完成することができ、当該駐車予定道路ポートの自動電力交換装置が車両の電力交換に成功した後の電力交換支払いメッセージを受信し、車両の電力交換を成功裏に実現する。

なお、本実施例におけるステップＳ３０５及びＳ３０６～Ｓ３１０は、Ｓ３０４を実行し終わった後に同期実行されてもよく、特定の実行順序がない。

本実施例により提供される技術的解決手段によれば、車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両輸送過程における輸送計画と電力交換ニーズの間の関数関係を分析し、対応する輸送電力交換基準を得て、次に、車両の輸送計画及び当該輸送電力交換基準に基づき、各道路ポートの電力交換情報を更新し、更に、道路ポート内の利用可能電池数及び道路ポートの電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定することで、各道路ポート内の配送後の利用可能電池が実際の電力交換ニーズに答えることができるようにし、車両電力交換の成功率及び正確性を確保し、車両輸送時の各道路ポート内の電池自動配送を実現し、車両輸送時の道路ポート内の電池配送方法を簡略化し、各道路ポートの電池を人為的に配送する時に配送方法が煩雑で、配送作業量が大きいという問題を解決し、道路ポート内の電池配送の正確性と効率性を高める。

実施例４
図５は、本発明の実施例４により提供される電池配送装置の構造模式図であり、図５に示すように、当該装置は、
車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、前記車両の輸送計画と電力交換ニーズの間の関数関係を表す前記車両の輸送電力交換基準を生成するための電力交換基準生成モジュール４１０と、
前記車両の輸送計画及び前記輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新するための電力交換更新モジュール４２０と、
前記道路ポート内の利用可能電池数及び前記道路ポートの電力交換情報に基づき、前記道路ポートの電池配送計画を策定するための電池配送モジュール４３０と、を備えてもよい。

本実施例により提供される技術的解決手段によれば、まず車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、車両輸送過程における輸送計画と電力交換ニーズの間の関数関係を分析し、対応する輸送電力交換基準を得て、次に、車両の輸送計画及び当該輸送電力交換基準に基づき、各道路ポートの電力交換情報を更新し、更に、道路ポート内の利用可能電池数及び道路ポートの電力交換情報に基づき、道路ポートの電池配送計画を策定することで、各道路ポート内の配送後の利用可能電池が実際の電力交換ニーズに答えることができるようにし、車両輸送時の各道路ポート内の電池自動配送を実現し、車両輸送時の道路ポート内の電池配送方法を簡略化し、各道路ポートの電池を人為的に配送する時に配送方法が煩雑で、配送作業量が大きいという問題を解決し、道路ポート内の電池配送の正確性と効率性を高める。

更に、上記道路ポートの電力交換情報は、少なくとも前記道路ポートの各駐車時刻、各駐車時刻に対応する車両情報及び各駐車時刻に対応する電力交換量を含む。

更に、上記電池配送モジュール４３０は、具体的に
前記道路ポート内の利用可能電池数、第１の駐車時刻及び第１の駐車時刻に対応する電力交換量に基づき、前記道路ポートの電力交換配送経路及び電力交換配送時間を決定すること、
前記道路ポートの各駐車時刻に対応する電力交換量及び利用可能電池数に基づき、前記道路ポートの電池配送数を決定すること、及び
前記道路ポートの電力交換配送経路、電力交換配送時間及び電池配送数に基づき、対応する電池配送計画を生成することに用いることができる。

更に、上記電池配送装置は、
前記道路ポートが毎回成功裏に実行した電力交換操作に応答し、前記道路ポート内の自動電力交換装置により前記道路ポート内の利用可能電池数を取得するための利用可能電池決定モジュールを更に備えてもよい。

更に、上記電池配送装置は、
前記車両の車両状態情報、実際の駐車道路ポート、前記実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み量及び実際の輸送ルート状態に基づき、前記道路ポートの電力交換情報を更新するための電力交換情報更新モジュールを更に備えてもよい。

更に、上記車両の車両状態情報は、少なくとも前記車両の自重、最大貨物積み込み量、実際の貨物積み込み量、平均電力消費量及び残留電量を含み、上記実際の輸送ルート状態は、少なくとも輸送ルートの実際の天気情報、道路渋滞情報及び道路ポート運営状態を含む。

更に、上記道路ポートの電池配送計画の策定タイミングは、少なくとも
何れか１つの車両が出発道路ポートから出発するようにリクエストすることに応答するというタイミング、
何れか１つの道路ポート内の自動電力交換装置が何れか１つの車両に電力交換操作を一回成功裏に実行することに応答するというタイミング、
最新の電池配送計画に従って各道路ポートのバックアップ電池配送を成功裏に達成することに応答するというタイミング、及び
何れか１つの道路ポート内の利用可能電池数が所定の電力交換閾値以下であることに応答するというタイミングのうちの何れか１つを含む。

更に、上記電池配送装置は、
前記車両が出発道路ポートから出発する前に、前記車両の車両状態情報、輸送タスク情報及び道路ポートの電力交換情報を取得し、前記車両状態情報、前記輸送タスク情報及び前記道路ポートの電力交換情報に基づき、少なくとも１つの駐車予定道路ポート及び前記少なくとも１つの駐車予定道路ポートでの予定貨物積み込み／積み下ろし量を含む前記車両の輸送計画を生成するための輸送計画生成モジュールを更に備えてもよい。

更に、上記電池配送装置は、
前記車両の実際の車両状態、実際の駐車道路ポート、前記実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み量及び実際の輸送ルート状態に基づき、更新後の輸送計画を得て、前記更新後の輸送計画及び前記輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新するための輸送計画更新モジュールを更に備えてもよい。

更に、上記電池配送装置は、
前記車両の駐車予定道路ポートでの電力交換情報を取得し、前記車両が前記輸送計画に従って前記駐車予定道路ポートで駐車し、且つ前記駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量に基づいて貨物の積み込みや積み下ろしを行うとともに前記駐車予定道路ポートでの電力交換情報に基づいて電力交換を行うように、前記輸送計画及び前記駐車予定道路ポートでの電力交換情報を前記車両に送信するための車両輸送制御モジュールを更に備えてもよい。

更に、上記電池配送装置は、
前記車両の駐車予定道路ポートでの電力交換情報を取得し、前記駐車予定道路ポートでの電力交換情報を前記駐車予定道路ポートの自動電力交換装置に対応して送信するための電力交換情報転送モジュールを更に備えてもよい。

更に、上記電池配送装置は、
前記駐車予定道路ポートの自動電力交換装置により前記車両の現在の車両状態情報、現在の貨物積み込み量及び現在の残留電量を分析し、前記車両の実際の電力交換情報を決定し、前記実際の電力交換情報に基づいて前記駐車予定道路ポートの電力交換情報を更新し、更新後の電力交換情報に基づいて前記車両に電力交換を行うための車両電力交換モジュールを更に備えてもよい。

更に、上記電池配送装置は、
前記駐車予定道路ポートの自動電力交換装置により前記車両の当該駐車予定道路ポートでの電力交換情報に基づいて前記車両のために対応する電力交換位置を配置し、且つ前記電力交換位置に対する電力交換予約を行うための電力交換予約モジュールを更に備えてもよい。

本実施例により提供される電池配送装置は、上記任意の実施例により提供される電池配送方法に適用可能であり、対応する機能と有益な効果を有する。

実施例５
図６は、本発明の実施例５により提供される充電計画方法のフローチャートであり、本実施例は、車両の長距離輸送過程で車両に充電する場合に適用可能である。

具体的には、図６を参照すると、当該方法は以下のステップを含んでもよい。

Ｓ５１０において、車両の履歴輸送情報及び履歴充電情報に基づき、車両の輸送充電基準を生成する。

本実施例において、まず車両の過去の長距離輸送過程における大量の履歴輸送情報及び履歴充電情報を取得し、当該履歴輸送情報は、各車両の過去の輸送過程における車両走行状態、走行ルート及び電力消費状況などを含んでもよく、履歴充電情報は、各車両が毎回異なる道路ポートで駐車する時の電力交換状況であってもよい。次に、車両の履歴輸送情報における車両が駐車する各道路ポート及び履歴充電情報における各道路ポートで駐車する時の充電状況を分析することにより、車両輸送時の輸送計画と充電ニーズの間の関数関係を判断し、車両の輸送充電基準を生成することができ、当該輸送充電基準は、車両の輸送計画と充電ニーズの間の関数関係を表すことができ、後で各道路ポートの実際の充電ニーズに答える前提で、車両の輸送計画に従って各道路ポートの充電情報を更新することができる。

Ｓ５２０において、車両の輸送計画及び輸送充電基準に基づき、道路ポートの充電情報を更新する。

車両が出発道路ポートから出発する時、本実施例において、車両の輸送状況及び道路ポート分布状況に基づいて、車両の輸送計画を生成することで、後で当該輸送計画に従って車両の実際の輸送を制御することができる。そのうち、車両の輸送計画には、車両輸送時に駐車可能な道路ポート、及び各道路ポートで駐車する時の貨物積み込み／積み下ろし量などが含まれてもよい。

車両の輸送計画を決定した後、輸送充電基準で表される車両の輸送計画と充電ニーズの間の関数関係に基づき、車両の今回の輸送過程における実際の充電ニーズを分析し、更に当該実際の充電ニーズに基づいて各道路ポートの充電情報を更新することができ、それにより、当該道路ポートの充電情報が今回の輸送車両の実際の充電ニーズをサポートでき、道路ポート内の充電装置が不足であることによってタイムリーに充電できないか又はバックアップ牽引車が不足であることによってタイムリーに交換できない現象を防止する。

そのうち、本実施例における道路ポートの充電情報は、少なくとも道路ポートの各駐車時刻、各駐車時刻に対応する車両情報、各駐車車両に対応する充電時間帯、バックアップ牽引車状態及び予約情報、各自動充電装置の現在の使用状態及び予約情報を含んでもよい。つまり、何れか１つの車両が出発道路ポートから出発する時でも、現在の輸送過程で走行している各車両の輸送計画を分析し、次に、各車両の輸送計画及び各道路ポートでの輸送充電基準に基づき、車両の各道路ポートでの各駐車時刻、各駐車時刻に駐車する車両の情報、各駐車車両に対応する充電時間帯、バックアップ牽引車状態及び予約情報、各自動充電装置の現在の使用状態及び予約情報を分析し、更に各道路ポートの充電情報を更新し、各道路ポートの充電ニーズの正確性を保証する。

そのうち、本実施例におけるバックアップ牽引車は、道路ポートに停車している、駐車車両が交換できる牽引車を指し、使用ニーズに応じて、通常、電量が十分である状態であり、バックアップ牽引車の状態は、少なくとも現在の電量及びメンテナンス情報を含んでもよく、バックアップ牽引車の予約情報は、予約されたバックアップ牽引車の使用時間帯、予約された交換対象車両の情報などを含む。

なお、各道路ポートの充電情報の正確性を確保するために、本実施例において、道路ポートの充電情報の更新タイミングは、少なくとも以下の何れか１つのタイミングを含んでもよい。

１）何れか１つの車両が出発道路ポートから出発するようにリクエストすることに応答する。
何れの車両が出発道路ポートから出発する時でも、サービス側に位置する充電計画システムに充電リクエストを一回アップロードし、この時、各道路ポートに対する充電ニーズが変わるため、当該充電計画システムは、上記ステップに従って更新を一回実行することにより、更新後の各道路ポートの充電情報を得て、各道路ポートの充電情報の正確性を保証する。

２）何れか１つの道路ポート内の自動充電装置が何れか１つの車両に充電操作を一回成功裏に実行することに応答する。

何れか１つの道路ポート内の自動充電装置が充電操作を一回成功裏に実行した後、車両状態情報（車両の残留電量を含む）が変わり、道路ポートの充電情報（各自動充電装置の現在の使用状態及び予約情報、バックアップ牽引車状態及び予約情報を含む）も変わることを考慮し、車両輸送計画をより好適にサポートすることができるように、道路ポートの充電情報を最新に保持するために、上記ステップに従って更新を改めて一回実行し、更新後の各道路ポートの充電情報を得て、各道路ポートの充電情報の正確性を保証する。

本実施例により提供される技術的解決手段によれば、まず車両の履歴輸送情報及び履歴充電情報に基づき、車両輸送過程における輸送計画と実際の充電ニーズの間の関数関係を分析し、対応する輸送充電基準を得て、次に、車両の輸送計画及び当該輸送充電基準に基づき、各道路ポートの充電情報を更新し、道路ポートが車両輸送計画の実現をより好適にサポートすることができる。

実施例６
図７は、本発明の実施例６により提供される充電計画方法のフローチャートである。本実施例は上記実施例を基に最適化したものである。

具体的には、図７に示すように、本実施例において以下のステップを含んでもよい。

Ｓ６１０において、車両の履歴輸送情報及び履歴充電情報に基づき、車両の輸送計画と充電ニーズの間の関数関係を表す車両の輸送充電基準を生成する。

Ｓ６２０において、車両の輸送計画及び輸送充電基準に基づき、道路ポートの充電情報を更新する。

Ｓ６３０において、車両の車両状態情報、実際の駐車道路ポート及び実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量、実際のバックアップ牽引車利用状況及び実際の輸送ルート状態に基づき、道路ポートの充電情報を更新する。

車両が出発道路ポートから出発する時に設定された輸送計画における輸送ルートと実際の輸送過程で経由する実際の道路状況の間に差が存在し、車両の電力消費量が変化する可能性があるため、各道路ポートの充電情報の正確性を確保するために、本実施例において、出発道路ポートから出発する時に各道路ポートの充電情報を一回更新した後、更に車両の輸送過程で、車両の車両状態情報及び実際の駐車道路ポートを即時分析し、同時に車両の各実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量、実際のバックアップ牽引車利用状況及び実際の輸送ルート状態を判断することで、実際の輸送状態での道路状況による車両の電力消費量への影響を分析し、同時に実際のバックアップ牽引車利用状況に基づいて各道路ポートの充電情報を更新し、それにより、各道路ポートの実際の充電ニーズを即時更新し、輸送過程における道路ポートの充電情報の正確性を保証し、輸送車両の効率的なエネルギー補給を実現する。

そのうち、本実施例における車両の車両状態情報は、少なくとも車両の自重、最大貨物積み込み量、実際の貨物積み込み量、平均電力消費量及び残留電量を含んでもよく、実際の輸送ルート状態は、少なくとも輸送ルートの実際の天気情報、道路渋滞情報及び道路ポート運営状態を含んでもよく、実際のバックアップ牽引車利用状況は、バックアップ牽引車を利用するか否か、バックアップ牽引車状態及びバックアップ牽引車の位置する道路ポートの情報を含んでもよく、これにより、車両の輸送過程における電力消費状況を正確に分析し、各道路ポートで駐車する時の充電情報の正確性を保証する。

本実施例により提供される技術的解決手段によれば、車両の車両状態情報、実際の駐車道路ポート及び実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量、実際のバックアップ牽引車利用状況及び実際の輸送ルート状態を即時監視することにより、各道路ポートの充電情報を決定し、道路ポート充電情報の正確性を保証し、輸送車両に対するエネルギー補給のサポートを効率的に実現し、輸送計画を効果的に実現することができる。

実施例７
図８は、本発明の実施例７により提供される充電計画方法のフローチャートである。本実施例は上記実施例を基に最適化したものである。具体的には、本実施例は、主に車両が各道路ポートで駐車する時の具体的な充電過程について詳細に解釈して説明する。

具体的には、図８に示すように、本実施例において以下のステップを含んでもよい。

Ｓ７０１において、車両の履歴輸送情報及び履歴充電情報に基づき、車両の輸送計画と充電ニーズの間の関数関係を表す車両の輸送充電基準を生成する。

Ｓ７０２において、車両が出発道路ポートから出発する前に、車両の車両状態情報、輸送タスク情報及び道路ポート情報を取得し、車両状態情報、輸送タスク情報及び道路ポートの充電情報に基づき、車両の輸送計画を生成する。

そのうち、車両の輸送計画は、少なくとも１つの駐車予定道路ポート及び少なくとも１つの駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量を含んでもよい。

具体的には、車両が出発道路ポートから出発する時、車載ネットワークを介して車両の状態情報をリクエストすることができ、当該車両状態情報は、車両の平均電力消費量、車両の自重、最大貨物積み込み量、実際の貨物積み込み量、最大電荷担持量、電池容量及び残留電量などを含んでもよいが、これらに限定されない。同時に、車両の今回の輸送時の輸送タスク情報を取得することができ、当該輸送タスク情報は、車両の輸送ルートを含んでもよく、輸送ルートは、輸送始点、輸送終点及び経由点などの複数の輸送点を含んでもよい。また、車両の輸送タスク情報には、車両の各輸送点での貨物積み込み／積み下ろし量の情報が含まれてもよい。

従って、本実施例において、車両輸送タスクにおける輸送ルート及び各道路ポートの分布状況を分析することにより、車両輸送時に車両に様々な輸送サービスを提供可能な道路ポートを決定し、且つ当該道路ポートを車両輸送時に駐車可能な道路ポートとすることができる。次に、車両における貨物積み込み量の異なりによっても車両輸送時の電力消費状況に影響を与えるため、本実施例において、車両の各輸送点での貨物積み込み／積み下ろし量の情報に基づき、車両が各道路ポートで駐車する時の貨物積み込み／積み下ろし量を判断し、更に車両の状態情報及び車両が各道路ポートで駐車する時の貨物積み込み／積み下ろし量に基づき、車両が各道路ポートで駐車する時の電力消費状況を分析し、次に、当該電力消費状況に基づいて車両が各道路ポートで駐車する時の充電情報又はバックアップ牽引車利用状況を得て、車両の輸送計画を生成することができる。

Ｓ７０３において、車両の実際の車両状態、実際の駐車道路ポート及び実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量、実際のバックアップ牽引車利用状況及び実際の輸送ルート状態に基づき、更新後の輸送計画を得る。

車両が出発道路ポートから出発した後に、実際の道路状況及び天気要素に基づいて実際の輸送ルートを変更することがあり、それによって車両の電力消費量が変化し、車両が出発道路ポートから出発する時に生成された輸送計画が当該車両に適用しなくなるため、車両の輸送計画の正確性を確保するために、本実施例において、出発道路ポートから出発する時に最初に輸送計画を生成した後、車両の実際の輸送過程で、車両の車両状態情報及び実際の駐車道路ポートを即時分析し、同時に車両の各実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量、実際のバックアップ牽引車利用状況及び実際の輸送ルート状態を判断し、実際の輸送状態での道路状況による車両の電力消費量への影響を分析し、更に車両の実際の輸送過程での輸送計画を絶えず更新することで、後で更新後の輸送計画及び輸送充電基準を採用し、道路ポートの充電情報を更新し、各道路ポートの充電情報の正確性を保証する。

Ｓ７０４において、更新後の輸送計画及び輸送充電基準に基づき、道路ポートの充電情報を更新する。

Ｓ７０５において、車両の駐車予定道路ポートでの充電情報を取得する。

本実施例において、車両の正常輸送及び充電を保証するために、更に車両が輸送過程で駐車する必要のある各道路ポート、即ち本実施例における駐車予定道路ポートを決定し、且つ車両の各駐車予定道路ポートでの充電情報を取得し、それにより、車両が対応する道路ポートで駐車して、対応する充電操作を実行するか又はバックアップ牽引車を利用する。

Ｓ７０６において、車両が輸送計画に従って駐車予定道路ポートで駐車し、駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量に基づいて貨物の積み込みや積み下ろしを行うとともに駐車予定道路ポートでの充電情報に基づいて充電又は牽引車の交換を行うように、輸送計画及び駐車予定道路ポートでの充電情報を車両に送信する。

選択的に、車両輸送を正確に制御するために、車両の輸送計画及び各駐車予定道路ポートでの充電情報を当該車両における充電システムに対応して送信し、当該充電システムは、当該輸送計画に従って車両が対応するルート内で走行し、且つ車両が各駐車予定道路ポートまで走行する時に駐車するように制御する。同時に、各駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量に基づいて、車両が貨物の積み込みや積み下ろしを行うように制御し、且つ、車両が当該駐車予定道路ポート内で充電する必要がある場合、車両が当該駐車予定道路ポート内の対応する充電位置まで走行して駐車し、当該駐車予定道路ポートでの充電情報に基づいて充電するように制御し、又は、車両が牽引車を交換する必要がある場合、車両が当該駐車道路ポート内の対応するバックアップ牽引車の位置まで走行し、牽引車の交換を行うように制御する。

Ｓ７０７において、駐車予定道路ポートでの充電情報を当該駐車予定道路ポートの自動充電装置に対応して送信する。

車両が各駐車予定道路ポートで駐車する時、車両の充電の成功を確保するために、車両の各駐車予定道路ポートでの充電情報を当該駐車予定道路ポートの自動充電装置に対応して送信し、それにより、車両が何れか１つの駐車予定道路ポート内で駐車する時、当該駐車予定道路ポート内の自動充電装置は、当該駐車予定道路ポートの充電情報に基づいて当該車両に正確な充電を行うことができる。

なお、ステップＳ７０６とＳ７０７の間には実行順序がなく、Ｓ７０５を実行し終わった後にＳ７０６とＳ７０７を同期実行する。

Ｓ７０８において、駐車予定道路ポートの自動充電装置により車両の現在の車両状態情報を分析し、車両の実際の充電情報又はバックアップ牽引車を利用するか否かを決定する。

選択的に、車両の各駐車予定道路ポートでの充電情報の正確性を確保するために、本実施例において、車両が何れか１つの駐車予定道路ポート内で駐車する時、駐車予定道路ポートの自動充電装置により実際の貨物積み込み量や残留電量などの情報を含む車両の現在の車両状態情報を分析することで、車両の実際輸送状況及び実際の電力消費状況を決定し、更に車両が当該駐車予定道路ポート内で駐車する時の実際の充電情報又はバックアップ牽引車を利用するか否かを決定する。

なお、一般的に、車両の充電にかかる時間が長く、車両が道路ポートで駐車する時に実際の電量が予想される電量よりも低く、元々計画された充電時間帯内に電量が予期値に達することができない場合、車両の輸送計画の正常な実行に影響を与えないように、駐車予定道路ポートにおいて利用可能なバックアップ牽引車が存在する場合、バックアップ牽引車で車両の元の牽引車を交換することを選択することができる。この場合、バックアップ牽引車の電量は、通常、車両の元の牽引車よりも高く、バックアップ牽引車の残留電量が依然として貨物輸送ニーズを満たすことができない場合、車両が貨物輸送タスクを正常に実行できるように、更に当該バックアップ牽引車に対して元々予約された充電時間帯内に充電することができる。

Ｓ７０９において、実際の充電情報に基づいて駐車予定道路ポートの充電情報を更新し、更新後の充電情報に基づいて車両に充電するか又はバックアップ牽引車を利用する。

何れか１つの駐車予定道路ポートの自動充電装置により当該駐車予定道路ポートの実際の充電情報で当該駐車予定道路ポートの既存の充電情報を置換することで、当該駐車予定道路ポートの充電情報を更新し、次に、当該実際の充電情報に基づいて車両に充電を行い、車両の充電の正確性を保証することができる。

なお、車両の充電の効率性を確保するために、車両がある道路ポート内で駐車し始めたばかりの時、本実施例において、駐車予定道路ポートの自動充電装置により車両の当該駐車予定道路ポートでの充電情報に基づいて車両のために対応する充電位置を配置し、且つ充電位置に対する充電予約を行うことができる。つまり、車両が何れか１つの駐車予定道路ポートで駐車する前に、当該駐車予定道路ポートの自動充電装置は、予め車両の現在の位置及び当該駐車予定道路ポートに到達する時の予想駐車時間を分析し、次に、当該駐車予定道路ポート内の充電機数、充電機の電池数、車両の種類、各充電機の状態及び充電の並び状況などの情報に基づいて、各充電機の位置から車両に最適な充電位置及び充電機を選別し、且つ当該充電機において当該車両のために充電予約を行い、車両が駐車予定道路ポートに入る時に充電を行うために並ぶ必要があって時間の無駄を招く問題を回避し、車両充電の効率性を高める。

また、駐車予定道路ポートの自動充電装置により車両が充電に成功した後の充電支払いメッセージを受信する。つまり、車両が何れか１つの駐車予定道路ポートで駐車する時、車載カメラにより当該駐車予定道路ポートの自動充電装置に設けられたＱＲコードを走査してオンライン支払いを行うか、又は車両の識別により月払いなどの他の形で支払いを完成することができ、当該駐車予定道路ポートの自動充電装置が車両の充電に成功した後の充電支払いメッセージを受信し、車両の充電を成功裏に実現する。

選択的に、ステップＳ７０８においてバックアップ牽引車を利用する必要があると判断した場合、バックアップ牽引車に交換した後、バックアップ牽引車の電量が依然として貨物輸送のニーズを満たすことができない場合、更に上記方法によりバックアップ牽引車を利用した車両に充電することができる。

なお、本実施例におけるステップＳ７０６及びＳ７０７～Ｓ７０９は、Ｓ７０５の実行が完了した後に同期実行されてもよく、特定の実行順序がない。

本実施例により提供される技術的解決手段によれば、車両の履歴輸送情報及び履歴充電情報に基づいて、車両輸送過程における輸送計画と充電ニーズの間の関数関係を分析し、対応する輸送充電基準を得て、次に、車両の輸送計画及び当該輸送充電基準に基づき、各道路ポートの充電情報を得て、更に実際の車両の車両状態情報、実際の駐車道路ポート及び実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量、実際のバックアップ牽引車利用状況及び実際の輸送ルート状態に基づき、更新後の輸送計画を得て、これに基づいて各道路ポートの充電情報を更新し、各道路ポートの充電情報が車両の本当のニーズを満たすことができるようにし、最終的に車両輸送の効率を向上させる。また、本実施例における技術案は、更に道路ポートにバックアップ牽引車を配備することにより、車両の車両状態、実際の貨物積み込み量及び実際の輸送ルート状態などが変わる時、車両が仍然として牽引車を交換する形で輸送タスクを達成し、貨物の輸送適時性に影響を与えることを回避することができる。

実施例８
図９は、本発明の実施例５により提供されるサーバの構造模式図である。図９に示すように、当該サーバは、プロセッサ８０、記憶装置８１及び通信装置８２を含む。サーバにおいて、プロセッサ８０の数は１つであってもよく複数であってもよく、図６において、１つのプロセッサ８０を例とし、サーバのプロセッサ８０、記憶装置８１及び通信装置８２はバス又は他の方法により接続されてもよく、図６においてバスによる接続を例とする。

記憶装置８１は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体として、ソフトウェアプログラム、コンピュータ実行可能なプログラム及びモジュールを記憶することに用いられる。プロセッサ８０は、記憶装置８１に記憶されたソフトウェアプログラム、命令及びモジュールを実行することによって、サーバの様々な機能アプリケーション及びデータ処理を実行し、即ち上記電池配送方法／充電計画方法を実現する。

記憶装置８１は、主に、オペレーティングシステム、少なくとも１つの機能に必要なアプリケーションプログラムを記憶可能なプログラム記憶エリアと、端末の使用によって作成されたデータなどを記憶可能なデータ記憶エリアと、を含んでもよい。また、記憶装置８１は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、また、少なくとも１つの磁気ディスクメモリデバイス、フラッシュメモリデバイス又はその他の不揮発性ソリッドステートメモリデバイスなどの不揮発性メモリを含んでもよい。幾つかの実施例において、記憶装置８１は、多機能コントローラ８０に対して遠隔に設けられたメモリを更に含んでもよく、これらの遠隔メモリはネットワークを介して電子機器に接続することができる。上記ネットワークの例は、インタネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、移動体通信ネットワーク及びその組み合わせを含むが、これらに限定されない。

通信装置８２は、機器間のネットワーク接続又はモバイルデータ接続を実現するために用いることができる。

本実施例により提供されるサーバは、上記した任意の実施例により提供される電池配送方法／充電計画方法を実行するために用いることができ、対応する機能及び有益な効果を有する。

実施例１０
本発明の実施例６は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を更に提供し、当該プログラムがプロセッサにより実行される時に、上記した任意の実施例における電池配送／充電計画方法を実現する。当該方法は、
車両の履歴輸送情報及び履歴充電／電力交換情報に基づき、前記車両の輸送計画と充電／電力交換ニーズの間の関数関係を表す前記車両の輸送充電／電力交換基準を生成することと、
前記車両の輸送計画及び前記輸送充電／電力交換基準に基づき、道路ポートの充電／電力交換情報を更新することと、
前記道路ポート内の利用可能電池数及び前記道路ポートの電力交換情報に基づき、前記道路ポートの電池配送計画を策定することと、を含んでもよい。

当然ながら、本発明の実施例により提供されるコンピュータ実行可能な命令を含む記憶媒体において、そのコンピュータ実行可能な命令が上記のような方法操作に限定されず、本発明の任意の実施例により提供される電池配送方法又は充電計画方法に関連する操作を実行してもよい。

上記実施形態の説明を通じて、当業者は、本発明がソフトウェア及び必要な汎用ハードウェアによって実現することができ、当然ながら、ハードウェアによって実現されてもよいことを明確に理解することができるが、多くの場合、前者はより好ましい実施形態である。このような理解に基づいて、本発明の技術的解決手段は、実質的に、又は、従来技術に寄与する部分がソフトウェア製品の形で具体化することができる。このコンピュータソフトウェア製品は、例えば、コンピュータのフロッピーディスク、読み取り専用メモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）、フラッシュメモリ（ＦＬＡＳＨ）、ハードディスク又は光ディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよく、コンピュータデバイス（パーソナルコンピュータ、サーバ又はネットワークデバイスなどであってもよい）に本発明の各実施例に記載の方法を実行させるための複数の命令を含む。

注意すべきであることは、上記電池配送装置の実施例において、含まれる各ユニット及びモジュールは、単に機能ロジックに従って分割されたものであるが、上記分割に限定されず、対応する機能を実現できればよい。また、各機能ユニットの具体的な名称は、互いに区別しやすくするためのものに過ぎず、本発明の請求範囲を制限するものではない。

上記は本発明の好ましい実施例及び適用される技術原理に過ぎないことを注意すべきである。当業者であれば理解できることとして、本発明は本明細書に記載の特定の実施例に限定されず、当業者にとって、本発明の請求範囲から逸脱することなく、各種の明らかな変更、再調整及び置換を行うことができる。従って、上記実施例によって、本発明を詳しく説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の思想から逸脱することなく、より多くの他の同等の実施例を含んでもよい。本発明の範囲は、添付された特許請求の範囲によって決定される。

Claims (15)

1. 電池配送方法であって、
   車両の履歴輸送情報及び履歴電力交換情報に基づき、前記車両の輸送計画と電力交換ニーズの間の対応関係を表す前記車両の輸送電力交換基準を生成することと、
   前記車両の輸送計画及び前記輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新することと、
   前記道路ポート内の利用可能電池数及び前記道路ポートの電力交換情報に基づき、前記道路ポートの電池配送計画を策定することと、を含み、
   そのうち、前記道路ポートの電力交換情報は、前記道路ポートの各駐車時刻、各駐車時刻に対応する車両情報及び各駐車時刻に対応する電力交換量を含む、ことを特徴とする電池配送方法。
2. 前記道路ポート内の利用可能電池数及び前記道路ポートの電力交換情報に基づき、前記道路ポートの電池配送計画を策定することは、
   前記道路ポート内の利用可能電池数、第１の駐車時刻及び第１の駐車時刻に対応する電力交換量に基づき、前記道路ポートの電力交換配送経路及び電力交換配送時間を決定することと、
   前記道路ポートの各駐車時刻に対応する電力交換量及び利用可能電池数に基づき、前記道路ポートの電池配送数を決定することと、
   前記道路ポートの電力交換配送経路、電力交換配送時間及び電池配送数に基づき、対応する電池配送計画を生成することと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記道路ポートが毎回成功裏に実行した電力交換操作に応答し、前記道路ポート内の自動電力交換装置により前記道路ポート内の利用可能電池数を取得することと、
   前記車両の車両状態情報、実際の駐車道路ポート、前記実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み量及び実際の輸送ルート状態に基づき、前記道路ポートの電力交換情報を更新することと、を更に含み、
   そのうち、前記車両の車両状態情報は、前記車両の自重、最大貨物積み込み量、実際の貨物積み込み量、平均電力消費量及び残留電量を含み、前記実際の輸送ルート状態は、少なくとも輸送ルートの実際の天気情報、道路渋滞情報及び道路ポート運営状態を含む、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記道路ポートの電池配送計画の策定タイミングは、少なくとも
   何れか１つの車両が出発道路ポートから出発するようにリクエストすることに応答するというタイミング、
   何れか１つの道路ポート内の自動電力交換装置が何れか１つの車両に電力交換操作を一回成功裏に実行することに応答するというタイミング、
   最新の電池配送計画に従って各道路ポートのバックアップ電池配送を成功裏に達成することに応答するというタイミング、及び
   何れか１つの道路ポート内の利用可能電池数が所定の電力交換閾値以下であることに応答するというタイミングのうちの何れか１つを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 前記車両が出発道路ポートから出発する前に、前記車両の車両状態情報、輸送タスク情報及び道路ポートの電力交換情報を取得することと、
   前記車両状態情報、前記輸送タスク情報及び前記道路ポートの充電情報に基づき、少なくとも１つの駐車予定道路ポート及び前記少なくとも１つの駐車予定道路ポートでの予定貨物積み込み／積み下ろし量を含む前記車両の輸送計画を生成することと、を更に含み、
   そのうち、前記道路ポートの電力交換情報は、前記道路ポートの各駐車時刻、各駐車時刻に対応する車両情報、各駐車時刻に対応する電力交換量、各自動電力交換装置の現在の使用状態及び予約情報を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 前記方法は、
   前記車両の車両状態情報、実際の駐車道路ポート、前記実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み量及び実際の輸送ルート状態に基づき、更新後の輸送計画を得ることと、
   前記更新後の輸送計画及び前記輸送電力交換基準に基づき、道路ポートの電力交換情報を更新することと、を更に含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記車両の駐車予定道路ポートでの電力交換情報を取得することと、
   前記車両が前記輸送計画に従って前記駐車予定道路ポートで駐車し、且つ前記駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量に基づいて貨物の積み込みや積み下ろしを行うとともに前記駐車予定道路ポートでの電力交換情報に基づいて電力交換を行うように、前記輸送計画及び前記駐車予定道路ポートでの電力交換情報を前記車両に送信することと、
   前記駐車予定道路ポートでの電力交換情報を前記駐車予定道路ポートの自動電力交換装置に対応して送信することと、
   を更に含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
8. 前記駐車予定道路ポートの自動電力交換装置により前記車両の現在の車両状態情報を分析し、前記車両の実際の電力交換情報を決定することと、
   前記実際の電力交換情報に基づいて前記駐車予定道路ポートの電力交換情報を更新し、更新後の電力交換情報に基づいて前記車両に電力交換を行うことと、
   を更に含むことを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 充電計画方法であって、
   車両の履歴輸送情報及び履歴充電情報に基づき、前記車両の輸送計画と充電ニーズの間の対応関係を表す前記車両の輸送充電基準を生成することと、
   前記車両の輸送計画及び前記輸送充電基準に基づき、道路ポートの充電情報を更新することと、を含み、
   そのうち、前記道路ポートの充電情報は、前記道路ポートの各駐車時刻、各駐車時刻に対応する車両情報及び各駐車時刻に対応する充電時間帯を含む、ことを特徴とする充電計画方法。
10. 前記車両の車両状態情報、実際の駐車道路ポート、前記実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量及び実際の輸送ルート状態に基づき、前記道路ポートの充電情報を更新することを更に含み、
    そのうち、前記車両の車両状態情報は、前記車両の自重、最大貨物積み込み量、実際の貨物積み込み量、平均電力消費量及び残留電量を含み、
    前記実際の輸送ルート状態は、少なくとも輸送ルートの実際の天気情報、道路渋滞情報及び道路ポート運営状態を含み、
    前記道路ポートの充電情報を更新することは、少なくとも
    何れか１つの車両が出発道路ポートから出発するようにリクエストすることに応答するというタイミング、又は
    何れか１つの道路ポート内の自動充電装置が何れか１つの車両に充電操作を一回成功裏に実行することに応答するというタイミングの何れか１つを含む、ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 前記車両が出発道路ポートから出発する前に、前記車両の車両状態情報、輸送タスク情報及び道路ポートの充電情報を取得することと、
    前記車両状態情報、前記輸送タスク情報及び前記道路ポートの充電情報に基づき、少なくとも１つの駐車予定道路ポート及び前記少なくとも１つの駐車予定道路ポートでの予定貨物積み込み／積み下ろし量を含む前記車両の輸送計画を生成することと、を更に含み、
    そのうち、前記道路ポートの充電情報は、前記道路ポートの各駐車時刻、各駐車時刻に対応する車両情報、各駐車車両に対応する充電時間帯、バックアップ牽引車状態及び予約情報、各自動充電装置の現在の使用状態及び予約情報を含む、請求項９に記載の方法。
12. 前記方法は、
    前記車両の車両状態情報、実際の駐車道路ポート及び前記実際の駐車道路ポートでの実際の貨物積み込み／積み下ろし量、実際のバックアップ牽引車利用状況及び実際の輸送ルート状態に基づき、更新後の輸送計画を得ることと、
    前記更新後の輸送計画及び前記輸送充電基準に基づき、道路ポートの充電情報を更新することと、
    を更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 前記車両の駐車予定道路ポートでの充電情報を取得することと、
    前記車両が前記輸送計画に従って前記駐車予定道路ポートで駐車し、且つ前記駐車予定道路ポートの予定貨物積み込み／積み下ろし量に基づいて貨物の積み込みや積み下ろしを行うとともに前記駐車予定道路ポートでの充電情報に基づいて充電するように、前記輸送計画及び前記駐車予定道路ポートでの充電情報を前記車両に送信することと、
    を更に含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
14. １つ又は複数のプロセッサと、
    １つ又は複数のプログラムを記憶するための記憶装置と、を含み、
    前記１つ又は複数のプログラムが前記１つ又は複数のプロセッサにより実行される時に、前記１つ又は複数のプロセッサが請求項１～１３の何れか一項に記載の方法を実現する、ことを特徴とするサーバ。
15. コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、当該プログラムがプロセッサにより実行される時に、請求項１～１３の何れか一項に記載の方法を実現する、ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

Images