JP6451291B2 - 移動通信機、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
そこで、一般車両の渋滞を抑制する対策として、路線バスがバス専用レーンを走行していない場合には、一般車両がバス専用レーンを走行できるようにすればよい。しかし、この場合、例えばバス専用レーンを走行する一般車両に対してその後方から路線バスが接近したときに、一般車両の搭乗者が後方の路線バスに気付かなければ、一般車両の車線変更等の退避行動は行われないため、路線バスの定刻走行が妨げられるおそれがある。
最初に本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
(1)本発明の実施形態に係る移動通信機は、移動体に搭載された移動通信機であって、前記移動体以外の他の移動体である他移動体に搭載された他の移動通信機を送信元として、前記移動体の退避行動を促す退避勧告情報が含まれた無線信号を受信可能な受信部と、前記受信部が前記退避勧告情報を含む無線信号を受信すると、前記移動体の搭乗者に対して当該移動体について所定の退避行動を促すように報知する報知指令を出力する報知制御部と、を備えている。
したがって、他移動体の前方を走行する移動体が退避行動を取ることで、他移動体は移動体に邪魔されることなく円滑に走行することができる。
また、移動体が、他移動体に対して逆方向に走行している場合や、他移動体の後方を走行している場合には、移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされることはない。したがって、移動体が退避行動を取る必要がない場合に、当該移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされるのを抑制することができる。
この場合、他移動体と移動体との間の距離に応じて、移動体の搭乗者に対して退避行動を促すように報知する報知指令の指令内容を変更することができる。このため、例えば、前記搭乗者への報知を音声で行う場合には、前記距離が長い場合は音声のボリュームを小さくし、前記距離が短い場合は音声のボリュームを大きくすることができる。これにより、移動体の搭乗者は退避行動の緊急度を容易に把握することができる。
この場合、移動体が他移動体と同一方向に走行している場合であっても、他移動体と異なる走行車線を走行している場合であれば、上記第3判定により移動体は他移動体と同一の走行車線を走行していないと判定される。これにより、移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされることはないので、移動体が退避行動を取る必要がない場合に、当該移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされるのをさらに抑制することができる。
この場合、例えば、高架式の高速道路を移動体が走行し、その高速道路の真下に設けられた一般道路を他移動体が走行している場合において、移動体が他移動体と同一方向に走行し、かつ平面視において両移動体が走行している走行車線同士が同じ位置で重なる場合であっても、上記第4判定により移動体の高さ方向の位置は他移動体の高さ方向の位置を含む所定の高さ範囲に含まれないと判定される。これにより、移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされることはないので、移動体が退避行動を取る必要がない場合に、当該移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされるのをさらに抑制することができる。
この場合、移動体の搭乗者に対して車線変更するように報知されるので、搭乗者は移動体を車線変更すべき状況にあることを容易に把握することができる。
この場合、移動体が所定の車種に該当する場合には、移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされることはない。したがって、例えば、移動体が走行している走行車線において走行を許可している車種が予め設定されている場合、移動体が当該車種に該当すれば退避行動を促す報知がなされないようにすることができる。これにより、移動体が退避行動を取る必要がない場合に、当該移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされるのをさらに抑制することができる。
この場合、例えば、所定の走行車線において移動体の走行を禁止する時間帯が予め設定されている場合、移動体が前記時間帯に前記走行車線を走行している場合に限り、移動体の搭乗者に対して退避行動を促すように報知することができる。これにより、移動体が前記時間帯以外に前記走行車線を走行している場合には移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされることはない。したがって、移動体が退避行動を取る必要がない場合に、当該移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされるのをさらに抑制することができる。
この場合、例えば、所定の走行車線において移動体の走行を規制して他移動体のみを走行可能とした時間帯が予め設定されている場合、移動体が前記時間帯に前記所定の走行車線と同じ方位の他の走行車線を走行し、かつ受信部が退避勧告情報を含む無線信号を受信していなければ、つまり他移動体が移動体の近くを走行していなければ、移動体の搭乗者に対して移動体が前記所定の走行車線を走行可能であることを報知することができる。これにより、移動体の搭乗者は、当該移動体が前記所定の走行車線を走行可能であることを容易に把握することができる。
この場合、700MHz帯高度道路交通システムの標準規格に倣った無線通信が可能となる。
この場合、他の移動通信機が前記無線信号を受信することで、その無線信号に含まれる移動体の位置情報および方位情報を用いて当該移動体の走行方向と位置を特定することができる。これにより、他移動体の搭乗者は、移動体の走行方向および位置に基づいて、他移動体が退避行動を取るべきか否かを把握することができる。
この場合、例えば、所定の走行車線において他移動体の走行を規制する時間帯が予め設定されている場合、他移動体が前記時間帯に前記走行車線を走行している場合に限り、他移動体の搭乗者に対して当該他移動体の退避行動を促すように報知することができる。これにより、他移動体が前記時間帯以外に前記走行車線を走行している場合には他移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされることはない。したがって、他移動体が退避行動を取る必要がない場合に、当該他移動体の搭乗者に対して退避行動を促す報知がなされるのを抑制することができる。
以下、本発明の実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
<システムの全体構成>
図1は、本発明の実施形態に係る制御システムを示す道路平面図である。
図1の例では、本実施形態の制御システムは、路側通信機1と、車載通信機(移動通信機)2と、車載通信機2を搭載した移動体である路線バス5及び一般車両6とを含んでいる。
なお、図1のバス専用レーンL1は、他の走行車線L2と区別しやすいようにハッチングで示している。また、図1に示す道路Rの車線数等は一例であって、図1のものに限定されるものではない。
図2は、無線通信システムにおける通信主体の組み合わせの説明図である。
本実施形態の無線通信システムでは、図1に示す道路Rにおいて、路側通信機1、路線バス5の車載通信機2A、及び一般車両6の車載通信機2Bが、それぞれ無線通信により無線信号の送受信を行う。
路車間通信:路側通信機1と車載通信機2A(2B)との間の無線通信
車車間通信:車載通信機2Aと車載通信機2Bとの間の無線通信
路側通信機1による送信の優先度を向上させる場合には、「700MHz帯高度道路交通システム標準規格(ARIB STD-T109)」に倣ったマルチアクセス方式を採用するのが好ましい。本実施形態ではこの方式が採用されており、無線信号の周波数帯域は700MHz帯とされている。
図3は、路側通信機1の内部構成を示す機能ブロック図である。
図3に示すように、本実施形態の路側通信機1は、通信部11、制御部12、記憶部13及びアンテナ14を含む。
通信部11は、外部との無線通信機能を有する通信インターフェースよりなる。したがって、通信部11は、アンテナ14から受信したRF信号をデジタル信号に変換して制御部12に出力し、制御部12から入力されたデジタル信号をRF信号に変換してアンテナ14から送信する。
記憶部13は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどより構成されており、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。
図4は、路線バス5に搭載された車載通信機2Aの内部構成を示す機能ブロック図である。
図4に示すように、本実施形態の車載通信機2Aは、通信部(送信部)21、制御部22、記憶部23及びアンテナ24を含む。
また、通信部21は、一般車両6の車載通信機2B宛の無線信号を送信する。
記憶部23は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどより構成されており、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。
取得部223は、自車両(路線バス5)の現状の速度情報、方位情報、位置情報を取得する。これらの速度情報、方位情報および位置情報は、それぞれ自車両に搭載された車速センサ51、GPS受信機52及びジャイロセンサ53から取得することができる。取得部323が取得した方位情報、位置情報および車種情報は記憶部23に一時的に記憶される。
図5は、一般車両6に搭載された車載通信機2Bの内部構成を示す機能ブロック図である。
図5に示すように、本実施形態の車載通信機2Bは、通信部(受信部)31、制御部32、記憶部33及びアンテナ34を含む。
また、通信部31は、路線バス5の車載通信機2Aを送信元とする、上記退避勧告情報等を含む無線信号を受信する。
記憶部33は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどより構成されており、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。また、記憶部33は、自車両(一般車両6)の車種情報を記憶している。
取得部323は、自車両(一般車両6)の現状の速度情報、方位情報、位置情報を取得する。これらの速度情報、方位情報および位置情報は、それぞれ自車両に搭載された車速センサ61、GPS受信機62及びジャイロセンサ63から取得することができる。取得部323が取得した方位情報、位置情報および車種情報は記憶部33に一時的に記憶される。また、取得部323は、記憶部33から自車両の車種情報を取得する。
判定部322は、自車両の方位情報および位置情報を用いて、自車両がバス専用レーンL1(所定の走行車線)と同じ方位の他の走行車線L2を走行しているか否かを判断する判断部としても機能する。なお、前記判断部は、判定部322とは別に設けられていても良い。
なお、前記報知指令は、ディスプレイ64及びスピーカー65のいずれか一方のみに出力されるようにしても良い。また、前記報知指令は、ディスプレイ64及びスピーカー65以外に、又はこれらに加えて、自車両のハンドルや座席等を振動させることによって搭乗者に報知するための加振器に出力されるようにしても良い。
以下、図6及び図7を参照しつつ、車載通信機2A,2Bが実行する処理手順について説明する。なお、ここでは、図1に示すように、路線バス5と複数の一般車両6A〜6Dとが図示のように走行している場合において、路線バス5の車載通信機2Aが無線信号を送信し、その無線信号を一般車両6A〜6Dの各車載通信機2Bが受信する場合について説明する。
図6において、車載通信機2Aの制御部22は、現在時刻が一般車両6のバス専用レーンL1の走行が禁止されている規制時間帯に含まれるか否かを判定する(ステップS1)。
なお、前記規制時間帯は、自機の記憶部23に予め記憶しておいても良いし、路側通信機1の記憶部13に予め記憶しておいて当該路側通信機1から路車間通信により取得するようにしても良い。
ステップS1の判定結果が肯定的である場合、制御部22は、自車両(路線バス5)の速度情報、方位情報および位置情報を、それぞれ自車両に搭載された車速センサ51、GPS受信機52及びジャイロセンサ53から取得する(ステップS2)。
そして、制御部22は、無線信号を送信する指令を通信部21に出力する(ステップS4)。通信部21は、前記指令に従って、車車間通信や路車間通信により無線信号を送信する。
また、図2に示す路車間通信を想定すると、路線バス5の車載通信機2Aが情報発信処理を実行して無線信号を送信することにより、路側通信機1がその無線信号を受信する。そして、路側通信機1は、受信した無線信号を即時にブロードキャストで、受信可能な距離だけ離れた複数の一般車両6に転送する処理を実行する。
図7において、一般車両6A〜6Dに搭載された車載通信機2Bの制御部32は、路線バス5の車載通信機2Aから送信された退避勧告情報等を含む無線信号を通信部31が受信したか否かを判定する(ステップS11)。
ステップS11の判定結果が否定的である場合、制御部22は後述するステップS21に移行する。
ステップS11の判定結果が肯定的である場合、制御部22は次のステップS12に移行する。
なお、所定の方位範囲としているのは、カーブなどが存在する道路において一般車両6が路線バス5と同じ方路を走行している場合であっても、一般車両6の方位が路線バス5の方位と多少異なる場合があり得るため、このような場合を含めるためである。
ステップS12の判定結果が肯定的である場合、制御部32は、次のステップS13に移行する。
図1の例では、一般車両6Dは、路線バス5に対して逆方向に走行しているため、ステップS12の判定結果は否定的となり、当該車両の制御部32による処理は終了する。
一方、一般車両6A〜6Cは、路線バス5と同一方向に走行しているため、ステップS12の判定結果は肯定的となり、当該車両の制御部32は次のステップS13に移行する。
ステップS13の判定結果が否定的である場合、制御部32は処理を終了する。
ステップS13の判定結果が肯定的である場合、制御部32は次のステップS14に移行する。
一方、一般車両6A,6Bは、路線バス5の前方を走行しているため、ステップS13の判定結果は肯定的となり、当該車両の制御部32は次のステップS14に移行する。
ステップS14の判定結果が否定的である場合、制御部32は処理を終了する。
ステップS14の判定結果が肯定的である場合、制御部32は次のステップS15に移行する。
一方、一般車両6Aは、路線バス5と同一の走行車線L1を走行しているため、ステップS14の判定結果は肯定的となり、当該車両の制御部32は次のステップS15に移行する。
なお、次のステップS15以降に進むのは一般車両6Aのみであるため、以下の説明では、一般車両6Aの車載通信機2Bが実行する処理として説明する。
なお、所定の高さ範囲としているのは、坂道などの高低差が存在する道路において一般車両6が路線バス5と同じ方路を走行している場合であっても、一般車両6の高さ方向の位置が路線バス5の高さ方向の位置と多少異なる場合があり得るため、このような場合を含めるためである。
ステップS15の判定結果が肯定的である場合、制御部32は次のステップS16に移行する。
図1の例では、一般車両6Aの高さ方向の位置は路線バス5の高さ方向の位置と同一であるため、ステップS15の判定結果は肯定的となり、当該車両の制御部32は次のステップS16に移行する。
なお、前記許可対象車種情報は、自機の記憶部33に予め記憶しておいても良いし、路側通信機1の記憶部13に予め記憶しておいて当該路側通信機1から路車間通信により取得するようにしても良い。
ステップS16の判定結果が否定的である場合、制御部32は次のステップS17に移行する。
本実施形態の一般車両6Aは、前記走行を許可している車種に該当しないため、ステップS16の判定結果は否定的となり、制御部32は次のステップS17に移行する。
なお、前記規制時間帯は、自機の記憶部33に予め記憶しておいても良いし、路側通信機1の記憶部13に予め記憶しておいて当該路側通信機1から路車間通信により取得するようにしても良い。
また、制御部32は、上記ステップS12〜S17の順に判定する必要はなく、任意の順序で判定しても良い。また、制御部32は、上記ステップS12〜S17の判定を全て行う必要はなく、道路状況に応じて適宜選択して判定しても良い。
ステップS17の判定結果が肯定的である場合、制御部32は、自車両と路線バス5との間の距離を算出する(ステップS18)。前記距離は、無線信号に含まれる路線バス5の位置情報と、自車両から取得した位置情報とを用いることで算出することができる。
そして、制御部32は、前記算出した距離に応じて、自車両の搭乗者に対して所定の退避行動を促すように報知する報知指令の指令内容を変更する(ステップS19)。
また、ディスプレイ64に出力される報知指令については、例えば、前記距離が長ければボリュームの小さい音声で報知する指令内容とし、前記距離が短ければボリュームの小さい音声で報知する指令内容とする。
図1の例では、一般車両6Aの搭乗者に報知することになるので、前記所定の退避行動は、バス専用レーンL1から走行車線L2への車線変更となる。
ディスプレイ64及びスピーカー65は、前記報知指令に従って、例えば「路線バスがバス専用レーンを走行しているので隣りの走行車線に車線変更して下さい」等の文字情報や案内音声を出すことによって搭乗者に報知する。
なお、バス専用レーンL1の位置情報は、自機の記憶部33に予め記憶しておいても良いし、路側通信機1の記憶部13に予め記憶しておいて当該路側通信機1から路車間通信により取得するようにしても良い。
ステップS21の判断結果が肯定的である場合、制御部32は次のステップS22に移行する。
図1の例では、一般車両6A,6C,6Dは、走行車線L2以外の走行車線を走行しているため、ステップS21の判断結果は否定的となり、当該車両の制御部32による処理は終了する。
一方、一般車両6Bは、走行車線L2を走行しているため、ステップS21の判断結果は肯定的となり、当該車両の制御部32は次のステップS22に移行する。
なお、前記規制時間帯は、自機の記憶部33に予め記憶しておいても良いし、路側通信機1の記憶部13に予め記憶しておいて当該路側通信機1から路車間通信により取得するようにしても良い。
ステップS22の判定結果が肯定的である場合、制御部32は、自車両の搭乗者に対して、自車両がバス専用レーンL1を走行可能である情報を報知する指令を自車両のディスプレイ64及びスピーカー65に出力する(ステップS23)。
ディスプレイ64及びスピーカー65は、前記指令に従って、例えば「バス専用レーンを走行することができます」等の文字情報や案内音声を出すことによって搭乗者に報知する。
以上、本実施形態によれば、一般車両6に搭載された車載通信機2Bが、路線バス5の車載通信機2Aから一般車両6の車線変更を促す退避勧告情報が含まれた無線信号を受信すると、一般車両6の搭乗者に対して当該一般車両6について車線変更を促す報知がなされる。これにより、一般車両6の搭乗者は自車両が車線変更をすべき状況にあることを容易に把握することができる。
したがって、路線バス5の前方を走行する一般車両6が車線変更をすることで、路線バス5は一般車両6に邪魔されることなくバス専用レーンL1を円滑に走行することができる。
また、一般車両6が、路線バス5に対して逆方向に走行している場合や、路線バス5の後方を走行している場合には、一般車両6の搭乗者に対して車線変更を促す報知がなされることはない。したがって、一般車両6が車線変更をする必要がない場合に、当該一般車両6の搭乗者に対して車線変更を促す報知がなされるのを抑制することができる。
また、路線バス5から一般車両6に送信される無線信号の周波数帯域は700MHz帯であるため、700MHz帯高度道路交通システムの標準規格に倣った無線通信が可能となる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2 車載通信機(移動通信機)
2A 路線バスの車載通信機
2B 一般車両の車載通信機
5 路線バス
6 一般車両
6A〜6D 一般車両
11 通信部
12 制御部
13 記憶部
14 アンテナ
21 通信部(送信部)
22 制御部
23 記憶部
24 アンテナ
31 通信部(受信部)
32 制御部
33 記憶部
34 アンテナ
51 車速センサ
52 GPS受信機
53 ジャイロセンサ
61 車速センサ
62 GPS受信機
63 ジャイロセンサ
64 ディスプレイ
65 スピーカー
221 送信制御部
223 取得部
321 報知制御部
322 判定部(判断部)
323 取得部
L1 バス専用レーン
L2 走行車線
R 道路
Claims (12)
- 移動体に搭載された移動通信機であって、
前記移動体以外の他の移動体である他移動体に搭載された他の移動通信機を送信元として、前記移動体の退避行動を促す退避勧告情報を無線通信により受信可能な受信部と、
前記受信部が前記退避勧告情報を受信すると、前記移動体の搭乗者に対して当該移動体について所定の退避行動を促すように報知する報知指令を出力する報知制御部と、
前記移動体の車種情報を取得する取得部と、を備え、
前記報知制御部は、取得した前記車種情報が所定の車種に該当する場合、前記報知指令を出力しない移動通信機。 - 移動体に搭載された移動通信機であって、
前記移動体以外の他の移動体である他移動体に搭載された他の移動通信機を送信元として、前記移動体の退避行動を促す退避勧告情報を無線通信により受信可能な受信部と、
前記受信部が前記退避勧告情報を受信すると、前記移動体の搭乗者に対して当該移動体について所定の退避行動を促すように報知する報知指令を出力する報知制御部と、
前記移動体の方位情報および位置情報を取得する取得部と、
前記移動体の方位情報および位置情報を用いて、前記移動体が所定の走行車線と同じ方位の他の走行車線を走行しているか否かを判断する判断部と、を備え、
前記報知制御部は、前記判断部の判断結果が肯定的である場合であって、かつ前記受信部が前記退避勧告情報を受信していない場合、前記移動体の搭乗者に対して当該移動体が前記所定の走行車線を走行可能である情報を報知する指令を出力する移動通信機。 - 前記報知制御部は、前記判断部の判断結果が肯定的である場合であって、現在時刻が所定の時間帯に含まれ、かつ前記受信部が前記退避勧告情報を受信していない場合に、前記報知する指令を出力する請求項2に記載の移動通信機。
- 前記受信部は、前記他移動体の方位情報および位置情報をさらに無線通信により受信可能であり、
前記移動体の方位情報および位置情報を取得する取得部と、
前記他移動体および前記移動体の方位情報を用いて前記移動体の方位が前記他移動体の方位を含む所定の方位範囲に含まれるか否かを判定する第1判定、及び前記他移動体および前記移動体の位置情報を用いて前記移動体が前記他移動体よりも前方を走行しているか否かを判定する第2判定を行う判定部と、をさらに備え、
前記報知制御部は、前記受信部が前記退避勧告情報を受信し、かつ前記判定部による前記第1判定および前記第2判定の判定結果がいずれも肯定的である場合に前記報知指令を出力する請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の移動通信機。 - 前記報知制御部は、前記他移動体および前記移動体の位置情報を用いて前記他移動体と前記移動体との間の距離を算出し、前記距離に応じて前記報知指令の指令内容を変更する請求項4に記載の移動通信機。
- 前記判定部は、さらに前記他移動体および前記移動体の位置情報を用いて、前記移動体が走行している走行車線が前記他移動体が走行している走行車線と同一であるか否かを判定する第3判定を行うものであり、
前記報知制御部は、前記受信部が前記退避勧告情報を受信し、かつ前記判定部による前記第1〜第3判定の全ての判定結果が肯定的である場合に前記報知指令を出力する請求項4又は請求項5に記載の移動通信機。 - 前記判定部は、さらに前記他移動体および前記移動体の位置情報を用いて前記移動体の高さ方向の位置が前記他移動体の高さ方向の位置を含む所定の高さ範囲に含まれるか否かを判定する第4判定を行うものであり、
前記報知制御部は、前記受信部が前記退避勧告情報を受信し、かつ前記判定部による前記第1〜第4判定の全ての判定結果が肯定的である場合に前記報知指令を出力する請求項6に記載の移動通信機。 - 前記所定の退避行動が、前記移動体が走行している走行車線からの車線変更である請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の移動通信機。
- 前記報知制御部は、前記受信部が前記退避勧告情報を受信し、かつ現在時刻が所定の時間帯に含まれる場合に前記報知指令を出力する請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の移動通信機。
- 前記無線通信の周波数帯域が700MHz帯である請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の移動通信機。
- 移動体に搭載された移動通信機として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、前記移動体以外の他の移動体である他移動体に搭載された他の移動通信機を送信元として、前記移動体の退避行動を促す退避勧告情報を無線通信により受信可能な受信部と、
前記受信部が前記退避勧告情報を受信すると、前記移動体の搭乗者に対して当該移動体について所定の退避行動を促すように報知する報知指令を出力する報知制御部と、
前記移動体の車種情報を取得する取得部として機能させ、
前記報知制御部は、取得した前記車種情報が所定の車種に該当する場合、前記報知指令を出力しないコンピュータプログラム。 - 移動体に搭載された移動通信機として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、前記移動体以外の他の移動体である他移動体に搭載された他の移動通信機を送信元として、前記移動体の退避行動を促す退避勧告情報を無線通信により受信可能な受信部と、
前記受信部が前記退避勧告情報を受信すると、前記移動体の搭乗者に対して当該移動体について所定の退避行動を促すように報知する報知指令を出力する報知制御部と、
前記移動体の方位情報および位置情報を取得する取得部と、
前記移動体の方位情報および位置情報を用いて、前記移動体が所定の走行車線と同じ方位の他の走行車線を走行しているか否かを判断する判断部として機能させ、
前記報知制御部は、前記判断部の判断結果が肯定的である場合であって、現在時刻が所定の時間帯に含まれ、かつ前記受信部が前記退避勧告情報を受信していない場合、前記移動体の搭乗者に対して当該移動体が前記所定の走行車線を走行可能である情報を報知する指令を出力するコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
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