JP5895258B2 - 移動体通信装置及び走行支援方法 - Google Patents
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Description
、上述したような曲折時衝突防止支援を行うことが望ましい。しかしながら、右折予定車の進行方向に対する信号機の信号表示と直進予定車の進行方向に対する信号機の信号表示が異なる場合には曲折時衝突防止支援を行う必要がない場合がある。
、これらの値に基づいて現在位置を求める。また、GPS受信機は複数のGPS衛星から送られてくる電波をGPSアンテナで受信して3次元測位処理又は2次元測位処理を行って自車の絶対位置及び進行方向を計算する。ここで進行方向は現時点の自車位置と直前の自車位置とに基づいて計算される。なお、進行方向の検出方法は特に限定されず、例えばタイヤの回転方向から検出することとしてもよいし、方位センサを用いて検出してもよい。また、現在位置検出部4とは別に進行方向検出部を設けて自車の進行方向を検出するものとしてもよい。
[第1実施形態]
本発明のナビゲーション装置20の第1実施形態について図2を用いて説明する。図2は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第1のフローチャートである。
用可能である。
[第2実施形態]
本発明のナビゲーション装置20の第2実施形態について図4を用いて説明する。図4は本発明のナビゲーション装置20の制御部1が実行する処理の流れを示す第2のフローチャートである。なお本実施形態のステップS11〜S16、S18〜S21は夫々第1実施形態のステップS01〜06、S07〜S10と同様であるため説明を省略する。
車が走る距離)とを足した距離)とに基づいて判定することができる。また、制御部1は、衝突危険車両の運転者がブレーキを踏んでいること示す情報を車車間通信等により取得したときは衝突車両が停止可能であると判定することとしてもよい。
[その他の実施形態]
図3に示す報知内容テーブルにおいて各報知内容は、青信号表示、黄信号表示、右折矢印付赤信号表示、赤信号表示に対応付けられて記憶されることとしているが、これ以外の信号表示(例えば左折矢印付赤信号表示)にも対応付けられることとしてもよい。また、矢印付赤信号表示が表示される信号機においてその信号表示サイクルは1の信号表示サイクルで黄信号が2度表示される。1度目の黄信号表示と2度目の黄信号表示を別に取扱い、1度目の黄信号表示については図3に示すように青信号表示と同様に扱い、2度目の黄信号表示については右折矢印付赤信号表示又は赤信号表示と同様に扱うこととしてもよい。なお、2度目の黄信号表示を右折矢印付赤信号表示と同様に扱う場合の報知内容は「黄信号です。注意して右折してください。」とすればよい。
2 表示部
3 操作部
4 現在位置検出部
5 速度検出部
6 地図情報記憶部
7 ビーコン通信部
10 通信部
11 報知部
12 報知内容テーブル記憶部
13 ウィンカーセンサ
20 ナビゲーション装置
Claims (6)
- 移動体に備えられ、前記移動体が曲折する際の走行支援を提供可能な移動体通信装置であって、
信号機の信号表示を示す情報を含む情報を受信する通信部と、
報知態様を決定し、報知部を介して曲折時における注意を促す所定の報知を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記移動体が曲折予定である場合に、前記移動体の進行方向に対する前記信号機の信号表示が進行許可信号表示又は停止信号表示であるときは、前記他の移動体の存在に基づいて曲折時に注意を促す報知態様を決定し、
前記移動体が曲折予定である場合に、前記移動体の進行方向に対する前記信号機の信号表示が曲折許可信号表示付進行不許可信号表示であるときは、前記他の移動体の存在の如何に関わらず曲折時に注意を促す報知態様を決定する、
ことを特徴とする移動体通信装置。 - 前記制御部はさらに前記他の移動体が前記移動体に衝突する前に停止可能な否かを判定し、前記移動体の進行方向に対する前記信号機の信号表示が曲折許可信号表示付進行不許可信号表示であって、且つ、前記他の移動体が前記移動体に衝突する前に停止可能であると判定したときに限り前記他の移動体の存在の如何に関わらず報知態様を決定することを特徴とする請求項1に記載の移動体通信装置。
- 前記他の移動体は感知エリア内に存在する車両であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移動体通信装置。
- 前記信号機は前記移動体の前方の信号機であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の移動体通信装置。
- 前記制御部は、前記移動体の進行方向に対する前記信号機の信号表示が進行不許可信号表示であるときは前記信号機の信号表示に基づいて報知態様を決定することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の移動体通信装置。
- 信号機の信号表示を示す情報を含む情報を取得するステップと、
前記移動体の進行方向に対する前記信号機の信号表示が進行許可信号表示又は停止信号表示であるときは前記他の移動体の存在に基づいて曲折時に注意を促す報知態様を決定するステップと、
前記移動体の進行方向に対する前記信号機の信号表示が曲折許可信号表示付進行不許可信号表示であるときは、前記他の移動体の存在の如何に関わらず曲折時に注意を促す報知態様を決定するステップと、
報知部を介して決定した報知態様に基づいて曲折時における注意を促す所定の報知を行うステップと、
を有することを特徴とする走行支援方法。
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