JP5025617B2 - 情報提供装置および情報提供方法 - Google Patents
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DSSSシステムの適用サービスには、右直事故防止情報提供サービス、左折巻き込み事故防止情報提供サービス、追突事故防止情報提供サービス、一時停止事故防止情報提供サービス、出会い頭事故防止情報提供サービスなどが実施に向けて検討されている。本実施形態では、追突事故防止情報提供サービスの情報提供の判断について以下に説明する。
光ビーコン路側機8から渋滞末尾28までの距離:L1[m]
自車両速度:V=50[km/h]
システム遅延時間:Tp=2[sec]
反応時間:Td=3.2[sec]
設計減速度:α=3[m/s2]
とすると、
L1=V2/2α+V(Tp+Td)≒105[m]
となる。
L2=光ビーコン路側機8までの距離L1以上[m]
通信エリア長L2は、DSRC路側機9の送信電力によってはL1以下であってもよい。また、DSRC路側機9が設置できない場合は、光ビーコン路側機8を設置してもよい。
自車両速度:V=50[km/h]
自車両が停止位置に到達するまでの時間:T=7[sec]
設計減速度:α=3[m/s2]
とすると、
Ls=V2/2α+VT≒97[m]
となる。なお、Lsは、画像センサの性能によってはLs以下であってもよい。
自車両速度:v[m/s]
反応時間:Tdr=3.2[sec]
ディスプレイ遅延時間:Tds=0.5[sec]
設計減速度:α=3[m/s2]
とする。自車両の走行車線の渋滞末尾28または停止線24までの距離Lは、自車両の位置情報および渋滞末尾情報または停止線情報から算出される。ここで、自車両の位置情報は、自車両が光ビーコン路側機8の下方を通過する際、交差点中心からの距離を入手するので、この交差点中心からの距離と自車両の速度から求められる。HMI情報提供の各条件は以下のようになる。なお、設定された数値は変更可能である。
注意喚起時間:Tw=(Tdr+Tds)+v/α[sec]
自車両が停止するまでの時間(反応遅れ+一定減速度で停止位置に停止):
Tc=(Tdr+Tds)+2(L−(Tdr+Tds)v)/v[sec]
としたとき、
判定条件:Tc<Tw、または、Tc≦Tw
となる。
注意喚起距離:Lw=(Tdr+Tds)v+v×v/2α[m]
としたとき、
判定条件:L<Lw、または、L≦Lw
となる。
ブレーキ:OFF(ブレーキを掛けていない)
自車両速度:最低速度(例えば、20km/h)以上
車線:情報対象車線と自車両の走行車線とが一致
とする。
距離条件:L≦0(渋滞末尾28または停止線24を越えた場合)、または、L≧0付近で自車両速度が0[km/h]となる場合。このときLは、L<0であってもよい。
運転条件:v<最低速度(例えば、20[km/h])(表示条件を満足しなくなってからの自車両速度)。このときvは、v≦20[km/h]であってもよい。
図9は、本発明の実施形態2による車載装置41(情報提供装置)のブロック図である。本実施形態2では、自車両の位置情報43として緯度経度を取得する位置情報検出手段42をさらに備えることを特徴としている。その他の構成および動作については、実施形態1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
図10は、本発明の実施形態3による車載装置51(情報提供装置)のブロック図である。本実施形態3では、情報提供判断手段13による判断結果を蓄積する情報蓄積手段52をさらに備えることを特徴としている。その他の構成および動作については、実施形態2と同様であるため、説明を省略する。
図11は、本発明の実施形態4による車載装置61(情報提供装置)のブロック図である。本実施形態4では、情報提供判断手段13による判断結果を蓄積する情報蓄積手段62をさらに備えることを特徴としている。その他の構成および動作については、実施形態1と同様であるため、説明を省略する。
図12は、本発明の実施形態5による車載装置71(情報提供装置)のブロック図である。本実施形態5では、自車両の前方や側方や後方に接近している他車両の速度や距離などの周辺情報を取得する周辺情報検出手段72をさらに備えることを特徴としている。その他の構成および動作については、実施形態1と同様であるため、ここでは説明を省略する。
Claims (10)
- 交通情報を取得する通信手段と、
対象車両の車両情報を取得するセンサ手段と、
前記交通情報および前記車両情報に基づいて、情報提供または注意喚起を出力するか消去するかを判断する情報提供判断手段と、
前記情報提供判断手段による判断結果に基づいて、前記情報提供と前記注意喚起とを含むHMI(Human Machine Interface)情報の出力を制御するHMI情報出力制御手段と、
を備え、
前記情報提供判断手段は、交差点停止位置を起点とした渋滞末尾までの距離情報と前記交通情報受信時の前記対象車両の位置情報から求められる前記対象車両が前方車両に追突するまでの予測時間を用いて判定する時間条件判定部と、前記距離情報と前記交通情報受信時の前記対象車両の位置情報から求められる前記対象車両が前記前方車両に追突するまでの予測距離を用いて判定する距離条件判定部と、前記対象車両の動作状態を用いて判定する運転条件判定部とを含み、
前記各判定部による判定結果に基づいて前記情報提供または前記注意喚起を含む前記HMI情報を出力するか消去するかを判断することを特徴とする、情報提供装置。 - 前記HMI情報出力制御手段は、前記HMI情報の所定の提供条件が成立したと判断した場合は前記HMI情報を出力し、前記HMI情報を出力した後に前記HMI情報の所定の消去条件が成立した場合は、前記HMI情報を消去することを特徴とする、請求項1に記載の情報提供装置。
- 前記HMI情報の所定の提供条件は、前記運転条件判定部による所定の判定条件を満たし、かつ、前記時間条件判定部と前記距離条件判定部とによる所定の判定条件のうちの少なくとも一方の判定条件を満たすことであることを特徴とする、請求項1に記載の情報提供装置。
- 前記HMI情報の所定の消去条件は、前記HMI情報の所定の提供条件を満たさなくなってから所定の時間の経過後か、前記対象車両の位置が所定の位置に存在するか、または、前記対象車両の速度が所定の速度以下であるかのいずれかを満たすことであることを特徴とする、請求項2に記載の情報提供装置。
- 前記情報提供判断手段が、前記交通情報によって対象車両と停止線との間に複数の車両が存在すると判断した場合において、
前記距離条件判定部は、対象車両から最も近い前記前方車両との距離、または、前記対象車両と前記停止線との距離から、前記停止線を先頭に停止している停止車両の合計車長と前記各停止車両間の合計車間距離との合計距離を差し引いた距離を用いて前記前方車両に追突するまでの予測距離を算出することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の情報提供装置。 - 前記距離条件判定部は、対象車両と前記前方車両との間に割り込み車両が存在する場合において、対象車両と、前記割り込み車両のうち対象車両に最も近い車両との距離を用いて前記車両に追突するまでの予測距離を算出することを特徴とする、請求項5に記載の情報提供装置。
- 前記情報提供判断手段が、前記交通情報によって対象車両が前記前方車両とは追突しないと判断した場合において、前記交通情報に含まれる停止線情報および信号情報から、対象車両の前方に位置する信号機が赤信号であると判断すると、
前記HMI情報出力制御手段は、前記運転手に対して停止線にて停止するように前記HMI情報を出力することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の情報提供装置。 - 前記情報提供判断手段が、前記交通情報によって対象車両が前記前方車両とは追突しないと判断した場合において、前記交通情報に含まれる一時停止線情報から前記対象車両を一時停止させると判断すると、
前記HMI情報出力制御手段は、一時停止線にて一時停止するように前記HMI情報を出力することを特徴とする、請求項7に記載の情報提供装置。 - 前記情報提供判断手段が、前記交通情報に含まれる対象車両の走行車線情報から前記対象車両が走行車線を離脱したと判断すると、
前記HMI情報出力制御手段は、離脱前の前記HMI情報の出力を消去し、離脱後に新たな走行車線情報を取得した場合は前記前方車両への追突に関する前記HMI情報を出力し、離脱後に新たな走行車線情報を取得できない場合は停止線または赤信号に関する前記HMI情報を出力することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の情報提供装置。 - 追突対象となる前方車両と対象車両との追突を報知する追突事故防止情報支援方法であって、
通信手段が路側に設置された道路側無線通信装置から交通情報を取得するステップと、
センサ手段が前記対象車両の車両情報を取得するステップと、
情報提供判断手段が前記交通情報および前記車両情報に基づいて、前記対象車両に情報提供または注意喚起を出力するか消去するかを判断するステップと、
HMI情報出力制御手段が前記情報提供判断手段による判断結果に基づいて、前記情報提供と前記注意喚起とを含むHMI情報の出力を制御するステップと、
を備え、
前記情報提供判断手段が前記対象車両に情報提供または注意喚起を出力するか消去するかを判断するステップは、時間条件判定部が交差点停止位置を起点とした渋滞末尾までの距離情報と前記交通情報受信時の前記対象車両の位置情報から求められる前記対象車両が前記前方車両に追突するまでの予測時間を用いて判定するステップと、距離条件判定部が前記距離情報と前記交通情報受信時の前記対象車両の位置情報から求められる前記対象車両が前記前方車両に追突するまでの予測距離を用いて判定するステップと、運転条件判定部が前記対象車両の動作状態を用いて判定するステップと、前記情報提供判断手段が前記各判定部による判定結果に基づいて前記情報提供または前記注意喚起を含む前記HMI情報を出力するか消去するかを判断することを特徴とする、情報提供方法。
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