JP5408071B2 - 運転者支援装置 - Google Patents
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Description
また、上記運転者支援装置においては、支援報知手段が報知しようとする支援内容に対して自車両の運転者が対応する必要があるか否かを判定する報知対応判定手段と、支援内容に対して自車両の運転者が対応する必要がないと判定された場合、支援報知手段による報知を禁止し、理由報知手段に、支援内容に対応する必要がない旨を報知させる報知制御手段と、を備えていてもよい(請求項1)。
また、上記運転者支援装置においては、支援条件を自車両外から取得する支援条件取得手段、を備えていてもよい(請求項8)。
[本実施形態の構成]
まず、図1に基づいて本実施形態の運転者支援システム100の構成を説明する。図1は運転者支援システム100の概略構成を示すブロック図である。運転者支援システム100は、道路を走行する複数の車両にそれぞれ搭載される車載装置1(運転者支援装置)と、道路交差点に設置される交通信号機毎に付随して設けられる路側機6(路側装置)とを備えている。
各種機器との間で通信を行うためのインタフェースであり、各機器から送信されてくる車両情報のデータを車側制御部16に入力する。
データベース14は、路傍の各所に設置された路側機6から受信したエリアデータを記憶するための記憶装置であり、フラッシュメモリやハードディスクドライブ等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置が用いられる。
次に、路側機6は、無線通信部20、路側通信部21、エリア内信号機情報データベース22、および路側制御部23を備えている。
このような運転者支援システム100においては、例えば、図2(a)に示すように、車載装置1を搭載した車両である自車両が交差点1および交差点2に進入しようとする際に、自車両が路側機6から各交差点における信号機情報を受信し、信号機が配置された交差点を極力停車せずに通過できるように適切な速度を報知する処理を行う。
Vmax :上限速度
Vmin :下限速度
Vn :n交差点に進入する際の速度
dn :n交差点までの距離
d0 :速度Vnから減速度αで停止するまでに走行する距離
tn :速度Vnから減速度αで停止するまでにかかる時間
tnmax :上限速度で走行したときのn交差点に到達するまでの時間
(最も早くn交差点に到達する時間)
tnmin :下限速度で走行したときのn交差点に到達するまでの時間
(最も遅くn交差点に到達する時間)
tGnstart :n交差点で信号が青になるまでの時間(既に青の場合は0)
tGnend :n交差点で青信号が終了するまでの時間
Vnmax :n交差点を青信号で通過するための上限速度
Vnmin :n交差点を青信号で通過するための下限速度
Vajustmax :共通の目標速度上限値
Vajustmin :共通の目標速度下限値
と定義する(図4参照)。
行する道路の制限速度のうちの遅いほうの速度が採用される。また、下限速度Vminは、
交通流を妨げない程度の速度(例えば30km/h)が採用される。
また、S210の処理にて、(n−1)番目に設定した目標速度の範囲内でなければ(S210:NO)、目標速度設定処理を終了する。
以上のように詳述した運転者支援システム100において車載装置1の車側制御部16は、自車両の車両状態または自車両の走行環境を表す車両情報を位置特定部10や内部時計等から随時取得する。そして、取得した車両情報が支援条件を満たしているとき(例えば交差点を通過できるかできないかが不確定のとき)に自車両の運転者に対する支援のための報知を行い、取得した車両情報が支援条件を満たしていないとき、車両情報に応じて支援のための報知が実施されない理由を示す情報を報知する。
また、車載装置1においては、取得された自車両の位置が支援情報指示領域に接近しているか否かを判定し、自車両の位置が支援情報指示領域に接近している場合、車側制御部16による支援のための報知を行う前に、支援のための報知が行われる予定である旨を報知する。
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
さらに、上記実施形態においては、交差点を停車することがないような支援を行う場合に本発明を適用したが、例えば、渋滞の手前や赤信号で自車両を停車させる支援を行う場合、カーブの手前で安全な走行速度まで減速させる場合、走行車線が減少する場所の手前で車線変更を促す場合、合流箇所に適した走行速度を提示し滑らかな合流を促す場合、等に本発明を適用することができる。
Claims (8)
- 車両に搭載され、自車両の運転者による運転行動を支援する運転者支援装置であって、
自車両の車両状態または自車両の走行環境を表す車両情報を取得する情報取得手段と、
前記取得した車両情報が予め設定された支援条件を満たしているときに自車両の運転者に対する前記支援のための報知を行う支援報知手段と、
前記取得した車両情報が前記支援条件を満たしていないとき、前記車両情報に応じて前記支援報知手段による報知が実施されない理由を示す情報を報知する理由報知手段と、
前記支援報知手段が報知しようとする支援内容に対して自車両の運転者が対応する必要があるか否かを判定する報知対応判定手段と、
前記支援内容に対して自車両の運転者が対応する必要がないと判定された場合、前記支援報知手段による報知を禁止し、前記理由報知手段に、前記支援内容に対応する必要がない旨を報知させる報知制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転者支援装置。 - 請求項1に記載の運転者支援装置において、
前記情報取得手段は、前記車両情報として自車両の位置を含む情報を取得し、
前記取得された自車両の位置が予め設定された支援対象領域内に位置するか否かを判定する支援位置判定手段を備え、
前記支援報知手段は、前記支援条件の1つとして前記自車両の位置が前記支援対象領域内に位置するとの条件を満たす場合に、前記支援のための報知を行うこと
を特徴とする運転者支援装置。 - 請求項2に記載の運転者支援装置において、
前記取得された自車両の位置が前記支援対象領域に接近しているか否かを判定する接近判定手段を備え、
前記理由報知手段は、前記自車両の位置が前記支援対象領域に接近している場合、前記支援報知手段による支援のための報知を行う前に、前記支援のための報知が行われる予定である旨を報知すること
を特徴とする運転者支援装置。 - 請求項2または請求項3に記載の運転者支援装置において、
前記支援報知手段が報知しようとする支援内容に自車両が対応できるか否かを判定する対応可否判定手段を備え、
前記支援報知手段は、前記支援条件の1つとして前記自車両の位置が前記支援対象領域内に位置するとの条件を満たし、かつ別の支援条件として前記支援内容に自車両が対応できるとの条件を満たした場合に、前記支援のための報知を行い、
前記理由報知手段は、前記自車両の位置が前記支援対象領域内に位置するとの条件を満たし、かつ別の支援条件として前記支援内容に自車両が対応できるとの条件を満たさない場合に、前記支援のための報知を行ったとしてもその内容に自車両が対応できない旨の報知を行うこと
を特徴とする運転者支援装置。 - 請求項2〜請求項4の何れか1項に記載の運転者支援装置において、
前記取得された自車両の位置が前記支援対象領域を含むように設定された通知対象領域内に位置するか否かを判定する通知位置判定手段を備え、
前記支援報知手段および前記理由報知手段は、自車両の位置が前記通知対象領域外である場合、前記報知を行わないこと
を特徴とする運転者支援装置。 - 請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の運転者支援装置において、
所定の画像を表示可能な複数の表示領域を備え、
前記支援報知手段は、ある1つの表示領域に支援のための画像を表示させ、
前記理由報知手段は、前記支援報知手段が画像を表示させる表示領域とは異なる表示領域に、前記報知が実施されない理由を示す画像を表示させること
を特徴とする運転者支援装置。 - 請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の運転者支援装置において、
前記支援報知手段は、前記支援条件の1つとして現在時刻が支援のための報知を行う時間範囲内であるか否かを判定し、設定された支援条件の全てを満たす場合に、前記支援のための報知を行うこと
を特徴とする運転者支援装置。 - 請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の運転者支援装置において、
前記支援条件を自車両外から取得する支援条件取得手段、を備えたこと
を特徴とする運転者支援装置。
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