JP2017045448A - 誤った走行方向で走行中の車両について警告する方法及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、誤った走行方向で走行中の車両（１０４）について警告する方法に関する。【解決手段】当該方法は、誤った走行方向で走行中の車両（１０４）が、他の車両（１０６）から第１の距離に位置する場合、車両外部のサーバ（１０２）から、他の車両（１０６）に属する通信装置とのインタフェースへ、第１の警告情報（１１０）を供給するステップと、誤った走行方向で走行中の車両（１０４）が、他の車両（１０６）から、第１の距離よりも短い第２の距離に位置する場合、他の車両（１０６）に属する通信装置（２００）とのインタフェースへ、第２の警告情報（１１２）を供給するステップとを含む。【選択図】図１

Description

背景技術
本発明は、独立請求項の上位概念に記載の方法及びシステムに関する。さらに、本発明は、コンピュータプログラムにも関する。

誤走行運転者、いわゆる「逆走運転者」によって、事故発生時には死傷者及び甚大な物的損害が引き起こされる。誤走行運転者を検出する方法が基礎とするのは、例えば、「進入禁止」の標識の通過を検出する目的でビデオセンサ機構を使用すること、又は、一方通行区間において誤った走行方向を検出するために、ナビゲーションと連携させてディジタルマップを使用することである。さらに、ワイヤレス方式も実現可能であって、これによれば、例えば走行路又は路肩に設けられたビーコン等のインフラストラクチャによって、誤走行運転者が検出される。

誤走行の５０％以上は、高速道路（連邦自動車道路（ＢＡＢ））のジャンクションを起点としている。まさにこのような高速道路の誤走行によって、高い衝突速度で事故が発生し、それに伴い傷害致死が引き起こされてしまうことが多い。

発明の概要
このような背景から、ここで提示する解決手段によれば、独立請求項に記載されているような、誤った走行方向で走行中の車両について警告する方法、当該方法を使用するシステム、さらには、対応するコンピュータプログラムが提案される。従属請求項に記載された構成によって、独立請求項に記載されたシステムの有利な発展形態及び改善が実現される。

誤った走行方向で走行中の車両について警告する方法は、誤走行中の車両による差し迫った危険の進展に応じて、「警告段階」という形態で段階付けられており、この方法によって、応答性能を改善することができ、さらに危険領域内に存在する他の車両の乗員のために、状況把握を改善することができる。

ここで提案する解決手段によれば、特に早期の誤走行時点で、最良のケースでは、誤走行運転者が、高い走行速度及び高い衝突確率で、例えば高速道路の誤った走行路上に位置するようになる前に既に、車両の誤走行を推定することができる。

誤った走行方向で走行中の車両について警告する方法は、
誤った走行方向で走行中の車両が、他の車両から第１の距離に位置する場合、車両外部のサーバから、他の車両に属する通信装置とのインタフェースへ、第１の警告情報を供給するステップと、
誤った走行方向で走行中の車両が、他の車両から、第１の距離よりも短い第２の距離に位置する場合、他の車両に属する通信装置とのインタフェースへ、第２の警告情報を供給するステップと、
を含む。

誤った走行方向で走行中の車両とは、車両走行用の走行車線に対し許可されている走行方向とは逆方向で走行している道路通行車両のことであり、例えば誤った走行方向で高速道路に進入してきた道路交通車両のことである。特に、誤った走行方向で走行中の車両を、他の一つ又は複数の車両との衝突コース上に位置する車両とすることができる。また、車両外部のサーバを、以下のようなデータ処理装置とすることができる。即ち、このデータ処理装置は、誤走行中の車両及び他の車両とは距離を隔てて遠隔に配置されており、インタフェースとしてワイヤレスコネクション、例えば無線コネクションを介して、車両又は車両に配置された通信装置と接続されている。

第１及び第２の警告情報を、サーバにおいて形成された、誤走行中の車両に関連する信号データとすることができ、それらの警告情報は、場合によっては、誤走行中の車両によりサーバへ供給された誤走行データを利用して形成されたものである。これらの警告情報を、誤走行中の車両の誤走行に関連する特徴、及び／又は、誤走行中の車両から逃れるための若しくは誤走行中の車両との衝突を回避するためのストラテジを表すものとすることができる。この場合、第２の警告情報を、第１の警告情報よりも高い緊急段階を表すものとすることができ、又は、第２の警告情報を、第１の警告情報よりも高い危険段階を表すものとすることができる。

通信装置を、他の車両に設けられた装置とすることができ、この装置によって、他の車両又は他の車両の乗員に、ワイヤレスでインタフェースを介してサーバと通信することができる。通信装置を、他の車両に固定的に設置されたものとすることができ、例えば他の車両のナビゲーション装置若しくはその一部として設置することができ、又は、他の車両内に存在する乗員に帰属する通信装置とすることができる。この場合、通信装置を例えば、乗員の移動電話若しくはスマートフォン又はタブレットコンピュータとすることができる。

誤った走行方向で走行中の車両について警告する本発明に係る方法を、例えばソフトウェア若しくはハードウェアとして、又は、ソフトウェアとハードウェアとを混合した形態で、例えば制御装置に組み込んで実現することができる。

本発明に係る方法の一つの実施形態によれば、第１の警告情報を供給するステップにおいて、第１の警告情報は、誤った走行方向で走行中の車両に関する警告テキスト及び／又は現在ポジションデータを含むことができる。警告テキスト及び場合によってはポジションデータを用いることによって、他の車両の乗員、例えば運転者に対し、衝突回避のための具体的な推奨及び指示を伝達することができる。さらに、ポジションデータは、間近に迫った危険の可能性を評価して、可能な回避選択肢を探る際に、乗員の援助になり得るものである。

例えば、本発明に係る方法は、警告テキスト及び／又は現在ポジションデータを、テキスト・トゥ・スピーチ（Text-to-Speech）・システムによる音声メッセージとして、他の車両に属する通信装置のスピーカを介して、他の車両の乗員へ出力するステップを含む。テキスト・トゥ・スピーチ・システムを、音声分析のためのシステムと捉えることができ、即ち、テキストを音声に変換するシステムとすることができる。有利には、この実施形態によって、他の車両の運転者は、誤走行運転者との衝突回避の重要な局面において、いかなる時点でも交通状況から視線を逸らす必要がない、ということを保証することができる。

例えば、警告テキスト、及び、付加的に又は選択的に現在ポジションデータを、音声メッセージとして他の車両の乗員へ出力するステップにおいて、当該音声メッセージを、他の車両に属する通信装置において選択されている言語で出力することができる。このようにすることによって、乗員は、音声メッセージの内容を理解し、衝突回避のために適切な措置を取ることができる。

別の任意選択肢として、警告テキスト及び／又はポジションデータを、通信装置のディスプレイを介して乗員に供給することができる。この場合、乗員は、ディスプレイに表示された情報を必要に応じて何度か読むために、適切な時点で通信装置に視線を向けることができる。

第１の警告情報を供給するステップにおいて、及び／又は、第２の警告情報を供給するステップにおいて、第１の警告情報は、第１の音響信号のための第１の音響情報を含むようにし、第２の警告情報は、第２の音響信号のための第２の音響情報を含むようにするのも、同様に好適である。これらの音響信号を、例えば警告テキスト及び／又はポジションデータに加えて、他の車両の乗員に供給することができる。音響情報を供給することによって、乗員が交通状況から目を逸らすことなく、逆走運転者が引き起こす、迫り来る危険について特に強く乗員に注意喚起することができる。

従って、本発明に係る方法は、第１の音響信号及び／又は第２の音響信号を他の車両の乗員へ出力するステップを含み得る。当該ステップによれば、第１の音響信号を、第１の所定の頻度及び／又は第１の所定の音高及び／又は第１の所定の音量で、通信装置のスピーカを介して出力されるように構成することができ、第２の音響信号を、第２の所定の頻度及び／又は第２の所定の音高及び／又は第２の所定の音量で、通信装置のスピーカを介して出力されるように構成することができる。この場合、頻度を、予め定められた期間内での信号出力の反復回数とすることができる。他の車両の乗員に対し、誤走行運転者が引き起こす危険の可能性が高まったことを明示するために、例えば誤走行運転者までの距離が縮まったことを明示するために、第２の所定の頻度を第１の所定の頻度よりも高くすることができ、及び／又は、第２の音高を第１の音高よりも高くすることができ、及び／又は、第２の音量を第１の音量よりも大きくすることができる。

同様に、第１の警告情報を供給するステップにおいて、及び／又は、第２の警告情報を供給するステップにおいて、第１の警告情報は、第１の視覚信号のための第１の視覚情報を含むことができ、第２の警告情報は、第２の視覚信号のための第２の視覚情報を含むことができる。これらの視覚信号を、例えば警告テキスト及び／又はポジションデータ及び／又は音響信号に加えて、他の車両の乗員に供給することができる。視覚情報の供給によって、逆走運転者が引き起こす、迫り来る危険について、乗員に注意喚起する付加的な任意選択肢を実現することができる。

従って、本発明に係る方法は、第１の視覚信号及び／又は第２の視覚信号を他の車両の乗員へ出力するステップを含み得る。この場合、第１の視覚信号を、予め定められた第１の頻度で通信装置の光源を介して出力されるように構成することができ、第２の視覚信号を、予め定められた第２の頻度で通信装置の光源を介して出力されるように構成することができる。例えば光源を、通信装置が例えば乗員の移動電話機であるならば、通信装置に組み込まれたフラッシュライトとすることができる。この場合、頻度を、予め定められた期間内での信号出力の反復回数とすることができる。乗員は、このような形態で供給される視覚信号を、有利には眼角で知覚することができる。乗員は、そのために視野を交通状況から逸らす必要がない。

さらに別の実施形態によれば、第２の警告情報を供給するステップにおいて、及び／又は、誤った走行方向で走行中の車両が、他の車両から、第２の距離よりも短い第３の距離に位置する場合には、車両外部のサーバから他の車両に属する通信装置とのインタフェースへ、第３の警告情報を供給するステップにおいて、第２及び／又は第３の警告情報は、誤った走行方向で走行中の車両の現在ポジションデータを視覚的に表示するための視覚表示情報を含み得る。誤走行運転者の現在ポジションデータの視覚表示のための視覚情報を供給することによって、他の車両の運転者を、適切な衝突回避ストラテジを選択する際に、効果的に支援することができる。

従って、本発明に係る方法は、他の車両の乗員へ、ポジションデータを視覚表示するために、視覚表示信号を出力するステップを含み得る。この場合、視覚表示信号を、誤った走行方向で走行中の車両の現在ポジションデータを、他の車両の視覚化された現在ポジションデータと対比させた視覚化されたものとして、他の車両に属する通信装置のディスプレイに出力されるように構成することができる。このため、他の車両の運転者は有利には、自身の車両が誤走行中の車両に対し相対的にどこに位置しているのか、誤走行中の車両がどの程度の速度で近づいているのか、又は、誤走行中の車両がまだ動いているのか若しくは停止状態にあるのかを、正確に追従することができる。

第１の警告情報を供給するステップにおいて、及び／又は、第２の警告情報を供給するステップにおいて、これらの警告情報のうち少なくとも一方の警告情報は、誤った走行方向で走行中の車両を回避して走行するための情報を含むようにするのも、同様に好適である。この実施形態によれば、他の車両は有利には、衝突を回避するコースに向けて確実に進路を変更することができる。

ここで提示する解決手段は、さらに、ここで提示する方法の一つの実施形態による各ステップを、対応する装置において実施、制御又は実現するように構成されたシステムにも関する。システムの形態を取る本発明のこのような実施形態によっても、本発明の基礎となる課題を迅速かつ効率的に解決することができる。この場合、システムをサーバに該当させることができ、又は、システムが、サーバも、誤った走行方向で走行中の車両及び／又は他の車両も、含むことができる。

ここでは、システムの装置を、センサ信号を処理し、センサ信号に依存して制御信号及び／又はデータ信号を送出する電気機器とすることができる。これらの装置は、ハードウェア及び／又はソフトエアとして構築可能なインタフェースを含むことができる。ハードウェアで構築される場合には、これらのインタフェースは、例えば、この装置の種々の機能を含むいわゆるシステムＡＳＩＣの一部分とすることができる。但し、これらのインタフェースを固有の集積回路としてもよいし、又は、少なくとも部分的に個別の素子から成るようにしてもよい。ソフトウェアとして構築される場合には、これらのインタフェースをソフトウェアモジュールとすることができ、これは他のソフトウェアモジュールとともにマイクロコントローラに設けられる。

特に、コンピュータ又は装置又はユニットにおいてプログラム製品又はプログラムを実行させると、既述の実施形態のうちいずれか一つの実施形態による方法のステップを実施、実現及び／又は制御するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品又はコンピュータプログラムも有利である。このコンピュータプログラム製品又はコンピュータプログラムは、半導体メモリ、ハードディスク記憶装置又は光学式記憶装置等、機械的に読み取り可能な媒体又は記憶媒体に記憶させておくことができる。

既述の解決手段に関連して、誤走行運転者の検出のほか、例えば既知の手段を使用して、誤走行運転者に対し様々な応答を実施することができる。これについての例として挙げられるのは、ディスプレイ又は音響指示により、誤走行運転者自身に警告することである。誤走行運転者の近くにいる他の運転者にも、例えば車両対車両の通信を介して、又は移動無線を介して、警告を発することができる。さらに、沿道に設置された可変の交通標識を介して、他の交通関与者に対して警告を発生させることもできるし、又は、誤走行中の車両のエンジン制御若しくは制動に対し、介入制御を実施することもできる。

図面には、本発明の実施例が示されており、次に、それらの実施例について詳細に説明する。

誤った走行方向で走行中の車両について警告するシステムを、一つの実施例に従って略示した図。 図１のシステムに関与する通信装置を、一つの実施例に従って略示した図。 図１のシステムに関与する通信装置の背面側を、一つの実施例に従って略示した図。 図１のシステムに関与する通信装置の前面側を、一つの実施例に従って略示した図。 誤った走行方向で走行中の車両について警告する方法を、一つの実施例に従って示すフローチャート。

本発明の有利な実施形態を以下で説明するにあたり、それぞれ異なる図面に描かれているが同様の機能を有する要素には同一又は同様の参照符号を用いており、そのような要素については、繰り返しの説明はしない。

図１には、誤った走行方向で走行中の車両について警告するシステム１００が、一つの実施例に従って概略的に描かれている。ここに例示したシステム１００には、サーバ１０２と車両１０４と他の車両１０６とが含まれる。サーバ１０２は、車両１０４，１０６から距離をおいて配置されたデータ処理装置であって、ワイヤレスコネクションを介して、ここでは無線コネクションを介して、車両１０４，１０６と接続されている。車両１０４，１０６は、自家用車やトラック等の道路通行車両である。

車両１０４，１０６はそれぞれ、図１には示されていない通信装置又は通信機器を使用し、適切なインタフェースを介して、サーバ１０２と通信を行う。実施例によれば、車両固有の制御装置又は個々の車両１０４，１０６の乗員に帰属する移動端末機器によって、サーバ１０２と通信を行う通信装置を形成することができる。通信装置を車両固有の種類の機器とした場合には、この通信装置を個々の車両１０４，１０６に固定的に設置しておくことができる。モバイル機器又は移動端末機器を使用する場合には、通信装置を個々の車両１０４，１０６の乗員のスマートフォン又はタブレットコンピュータとすることができる。図１に例示したシステム１００の場合、他の車両１０６は、サーバ１０２と、さらに場合によっては車両１０４とも、ワイヤレス通信を行う他の複数の車両１０６の代表として示されている。

車両１０４は、誤った走行方向で走行中の車両１０４を表している。図１に例示したシナリオでは、車両１０４を誤った走行方向で高速道路に進入してきた車両として描くことによって、この状況を示している。従って、車両１０４は、正しい方向で高速道路を既に走行中の他の車両１０６との衝突に至る進路上に位置している。

図１には、誤走行運転者１０４により危険に晒される他の交通関与体１０６に外部から警告するために、ここで提示するシステム１００が一つの実施例に従ってどのように用いられるのかが示されている。車両１０４が誤走行運転者１０４であると検出されると直ちに、車両１０４は例えば移動無線等を介して、中央のサーバ１０２とコンタクトを取る。サーバ１０２は、誤走行運転者１０４の現在ポジション１０８を特定する。さらにサーバ１０２は、他の車両１０６が誤走行運転者１０４の比較的近くの周囲に存在するか否かを検出し、存在するならば、例えばやはり移動無線を介して、少なくとも１台の他の車両１０６とコンタクトを取る。

車両１０４が誤走行運転者１０４として検出された場合、誤った走行方向で走行中の車両１０４が、他の車両１０６から第１の距離に位置しているならば、サーバ１０２は、他の車両１０６に属する通信装置との（図１には示されていない）インタフェースへ、ここでは無線インタフェースへ、第１の警告情報１１０を供給する。誤った走行方向で走行中の車両１０４が、他の車両１０６から第２の距離に位置しているならば、即ち、車両１０４，１０６間の距離が狭まったならば、サーバ１０２は、他の車両に属する通信装置とのインタフェースへ、第２の警告情報１１２を供給する。

システム１００の一つの実施例によれば、第１の警告情報１１０には、警告テキストと、誤走行運転者１０４について捕捉されたポジションデータ１０８とが含まれる。一つの実施例によれば、警告テキスト及びポジションデータ１０８は、他の車両１０６に属する通信装置のディスプレイにおいて出力される。

システム１００の別の実施例によれば、第１の警告情報１１０は、ボイスメッセージ又は音声通知として、他の車両１０６に属する通信装置のスピーカを介して出力される。例えば音声通知には、誤った走行方向で走行中の車両１０４が現在位置している道路名又はジャンクションの名前及び番号が含まれる。ボイスメッセージを、例えばテキスト・トゥ・スピーチ（Text-to-Speech）を介して、他の車両１０６の乗員に対して読み上げることができる。一つの実施例によれば、テキスト・トゥ・スピーチ・メッセージを複数の言語で実施することができ、これは例えば、通信装置において選択されている国の設定に従って行われる。

他の車両１０６の運転者が、状況の危険性を正確に判断できるようにする目的で、システム１００のさらに別の実施例によれば、テキスト・トゥ・スピーチ・メッセージの他、音響指示も送出され、この音響指示によれば、他の車両１０６の運転者に対し、誤走行運転者１０４から他の車両１０６がどの程度の距離に位置しているのかが伝達される。例えば音響指示を、通信装置のスピーカから送出される短い警告音として発生させることができる。この警告音の頻度及び／又は音高及び／又は音量を、警告の段階的変化のうち現在到達している段階に応じて変化させることができる。この音響指示を、第１の警告情報１１０及び／又は第２の警告情報１１２とともに供給することができる。

一つの実施例によれば、他の車両１０６と誤走行運転者１０４との距離が１ｋｍよりも長いときには、二つの警告音の間に長い休止が入る。車両１０４，１０６相互間の距離が１ｋｍ乃至５００ｍの間にあると、この休止は短縮され、車両１０４，１０６相互間の距離が５００ｍ未満になって、他の車両１０６の乗員に対し最高レベルの注意が必要とされる場合、この休止は著しく短縮されるように切り替えられる。

さらに別の実施例によれば、音響によるアシストのほか、他の車両の乗員に帰属する通信装置のフラッシュの閃光及びその頻度が利用される。この視覚指示を視覚的な信号として、第１の警告情報１１０及び／又は第２の警告情報１１２とともに供給することができる。視覚的な第１の警告情報１１０及び／又は第２の警告情報１１２については、図３を参照しながらさらに詳細に後述する。

さらに別の実施例によれば、誤走行運転者について外部から警告するための、ここで説明するＨＭＩ警告段階のうち最高レベルの段階において、他の車両１０６の通信装置のディスプレイに、車両１０４，１０６の個々の現在ポジションの視覚的表示が現れる。車両１０４，１０６のポジション表示の形態を取るこのような視覚指示を、第２の警告情報１１２及び／又は任意選択肢となる第３の警告情報１１４とともに供給することができ、これを例えばソナー又はレーダの場合に行われるような伝搬する波の表示によって行うことができる。これについては、図４を参照しながらさらに詳細に後述する。

外部からの警告を受け取るべき他の車両１０６が、誤走行運転者１０４からまだ比較的遠く離れているならば、例えば数ｋｍ乃至約１ｋｍは離れているならば、即ち、図１に示したシナリオであれば、誤走行運転者１０４が進入してきたジャンクションよりも手前に位置しているならば、他の車両１０６の受信ユニットにおいて進行する警告段階を、それに応じて整合させることができる。本発明によれば、他の車両１０６が、誤走行運転者１０４の進入路よりもかなり手前に位置しており、他の車両１０６と誤走行運転者１０４との間に別の出口、パーキングエリア又はドライブインが存在するならば、そのことを他の車両１０６の運転者に、予防的な警告ストラテジという意味合いで、第１の警告情報１１０及び／又は第２の警告情報１１２とともに、表示させることもできる。

ここで提案する誤走行検出時の有利な警告ストラテジを用いた場合であっても、他の車両１０６の運転者は、逆走運転者通報を例えばラジオ等を介しても受け取ったときに、運転者としてどのように行動するべきであるか、という指示及び助言に注意を払わなければならない。重要であるのは走行速度の低減であり、それによって深刻な状況のときに、事態に対処不能になることなく、より安全に回避動作を行うことができるようになる。適正な車線への変更も推奨される。新たに追い越しを行うことは、絶対に控えるようにしなければならない。交通量が多いときには、隣接車線の車両に対し位置をずらして走行し、且つ、先行車両に対する距離を十分に維持するよう、注意を払わなければならない。また、警告点滅装置をスイッチオンすべきできる。最も安全であるのは、警告解除が発せられるまで、直近のパーキングエリア、ドライブイン又は出口に向かって針路を取り、そこで待機することである。

図２には、図１に示したシステムに関与する、誤走行運転者により危険に晒された他の車両の通信装置２００に関する一つの実施例が略示されている。

一例として挙げた通信装置２００は移動端末機器２００であり、ここでは他の車両の乗員に帰属するスマートフォン２００である。通信装置２００は、遠隔のサーバとのインタフェース２０２、ここでは無線インタフェース及びスピーカ２０４を備えている。インタフェース２０２を介してサーバから通信装置２００へ、最初に第１の警告情報１１０が供給され、次いで、第２の警告情報１１２が供給される。

図２に示されている実施例の場合、通信装置２００は、第１の警告情報１１０及び／又は第２の警告情報１１２を、通信装置２００において音響的に通知するように構成されている。従って、第１の警告情報１１０を使用して、第１の音響信号２０６が通信装置２００のスピーカ２０４に供給され、第２の警告情報１１２を使用して、第２の音響信号２０８が通信装置２００のスピーカ２０４へ供給される。

誤走行運転者の接近について乗員に対し音響的に注意喚起する目的で、これら両方の信号２０６，２０８は、時間的に間隔がおかれた複数の警告音をスピーカ２０４から発生させるように構成されている。この場合、ここで提案されている警告段階に関して、第１の音響信号２０６により発せられる二つの警告音の時間間隔は、第２の音響信号２０８により発せられる二つの警告音の時間間隔よりも長い。即ち、誤走行運転者までの距離が短くなるにつれて、警告音の頻度が高められる。

別の選択肢として、警告段階を、これとは異なるように音響的に実現することもでき、例えば、出力される警告音の音高又は音量を変化させることによって実現することもできる。

図３には、図１に示したシステムに関与する例示的な通信装置２００の背面側が略示されている。この場合も、他の車両に属する通信装置２００として、スマートフォン２００の形態の移動端末機器が用いられる。図３に示されているスマートフォン２００の背面側には、フラッシュライト３００が備えられており、これは移動端末機器２００の上側部分において、小さい透明な窓の背後に配置されている。フラッシュライトの代わりに、他のものとしてもよい。

図３に示した実施例によれば、通信装置２００を所有する他の車両の乗員に対し、他の車両と誤走行運転者との空間的距離が狭まっていることが、第１及び／又は第２の警告情報によって、光学的又は視覚的に注意喚起され、これはフラッシュライト３００のトリガ頻度が高まることによって行われる。警告段階のこのようなバリエーションを実現するために、フラッシュライト３００の代わりに、通信装置２００の他の光源３００、例えばＬＥＤを使用してもよい。

図４には、図１に示したシステムに関与する、スマートフォン２００として例示した通信装置２００の前面側が略示されている。図４に示したスマートフォン２００の前面側は、光学的又は視覚的な情報を表示するためのディスプレイ又は画面４００を備えている。ここで提示したＨＭＩ警告段階に関する図４に示した実施例によれば、他の車両の乗員に対し、スマートフォン２００のディスプレイ４００における視覚的な表示情報を利用して、接近中の誤走行運転者について注意が喚起される。

図４に示されているように、図４上方の第１の車両記号によって、誤った走行方向で走行中の車両１０４が、ディスプレイ４００上に記号的に表されている。図４下方の第２の車両記号によって、正しい走行方向で走行中の他の車両１０６が記号的に表されている。乗員が車両記号１０４，１０６をより正確に対応付けることができるようにする目的で、図４に示した実施例によれば、誤走行運転者１０４に対する記号が、警告標識の記号によってさらに補われている。

サーバから供給される誤走行運転者の現在ポジションデータと、他の車両１０６から供給される他の車両１０６の現在ポジションデータとに従って、車両記号１０４，１０６がディスプレイ４００上で継続的に更新される。これにより、誤走行中の車両１０４がどの程度離れた距離に位置しているのか、及び、どの程度の速度で他の車両１０６に向かって動いているのかを、他の車両１０６の乗員に表示することができる。しかも、グラフィック表示によって、誤走行運転者１０４がまだ移動中なのか、又は、既に停止状態になったのかを識別することもできる。

視覚的な警告段階に関する図４に示した実施例によれば、他の車両１０６の乗員による現在距離の判断を向上させるために、誤走行中の車両１０４に属する信号波４０２及び他の車両１０６に属する別の信号波４０４が、ディスプレイ４００に表示される。信号波４０２，４０４の重なり合いが進行するにつれて、ここでは誤走行運転者１０４との衝突のリスクが高まることが表される。

図５には、誤走行運転者の近くに位置する他の車両に外部から警告するために、適切な警告ストラテジをトリガするための方法５００の実施例に関するフローチャートが示されている。この方法５００を、図に示したシステムの一つの実施例によって実行させることができる。

ここで提示する方法５００の主要な特徴は、誤走行運転者の検出後、少なくとも二つの異なる警告ストラテジが段階的にトリガされることを特徴とする警告段階を実現することである。これは、ここで提示した構想によれば、第１の警告情報を他の車両に属する通信装置とのインタフェースへ供給するステップ５０２と、第２の警告情報をこの通信装置とのインタフェースへ供給する次のステップ５０４とによって実現される。この場合、第１の警告情報を供給する第１のステップ５０２は、誤った走行方向で走行中の車両が、他の車両から第１の距離に位置する場合に実施され、第２の警告情報を供給する第２のステップ５０４は、誤った走行方向で走行中の車両が、他の車両から、第１の距離よりも短い第２の距離に位置する場合に実施される。

方法５００の一つの実施例によれば、ステップ５０２において供給される第１の警告情報には、誤走行中の車両についての警告テキスト及びポジションデータが含まれる。次に、警告テキスト及び現在ポジションデータを、他の車両に属する通信装置のスピーカ又はディスプレイを介して、他の車両の乗員へ出力するステップが実施される。

方法５００の別の実施例によれば、ステップ５０２において供給される第１の警告情報には、第１の音響信号のための第１の音響情報が含まれ、ステップ５０４において供給される第２の警告情報には、第２の音響信号のための第２の音響情報が含まれる。第１の音響信号を出力するステップ５０８において、第１の警告情報に基づく第１の音響信号が、他の車両に属する通信装置のスピーカを介して出力される。第２の音響信号を出力するステップ５１０において、第２の警告情報に基づく第２の音響信号が、通信装置のスピーカを介して出力され、この第２の音響信号は、頻度、音高又は音量の点で第１の信号とは異なる。

別の選択肢として、又は、これに対し付加的に、ステップ５０２において供給される第１の警告情報には、第１の視覚信号のための第１の視覚情報が含まれ、ステップ５０４において供給される第２の警告情報には、第２の視覚信号のための第２の視覚情報が含まれる。第１の視覚信号を出力するステップ５１２において、第１の警告情報に基づく第１の視覚信号が、他の車両に属する通信装置の光源を介して出力される。第２の視覚信号を出力するステップ５１４において、第２の警告情報に基づく第２の視覚信号が、通信装置の光源を介して出力され、この第２の視覚信号は、頻度の点で第１の視覚信号とは異なる。

さらに別の実施例によれば、方法５００には、車両外部のサーバから他の車両に属する通信装置へ、第３の警告情報を供給するステップ５１６が含まれる。第３の警告情報が供給されるのは、誤った走行方向で走行中の車両が、他の車両から、第２の距離よりも短い第３の距離に位置する場合であり、この場合、第３の警告情報には、誤った走行方向で走行中の車両の現在ポジションデータを視覚的に表示するための視覚表示情報が含まれる。これに応じてその次に、視覚表示情報に基づき、誤走行中の車両の現在ポジションデータを、他の車両に属する通信装置のディスプレイに出力するステップ５１８が実施される。

なお、一つの実施例において、第１の特徴と第２の特徴とが「及び／又は」により結合されている場合、このことが意味するのは、一つの実施形態によれば、この実施例が第１の特徴も第２の特徴も含み、他の一つの実施形態によれば、この実施例が第１の特徴のみ又は第２の特徴のみを含む、ということである。

図５には、誤走行運転者の近くに位置する他の車両に外部から警告するために、適切な警告ストラテジをトリガするための方法５００の実施例に関するフローチャートが示されている。この方法５００を、図１に示したシステムの一つの実施例によって実行させることができる。

Claims (14)

1. 誤った走行方向で走行中の車両（１０４）について警告する方法（５００）において、
   当該方法は、
   誤った走行方向で走行中の車両（１０４）が、他の車両（１０６）から第１の距離に位置する場合、車両外部のサーバ（１０２）から、前記他の車両（１０６）に属する通信装置（２００）とのインタフェース（２０２）へ、第１の警告情報（１１０）を供給するステップ（５０２）と、
   前記誤った走行方向で走行中の車両（１０４）が、前記他の車両（１０６）から、前記第１の距離よりも短い第２の距離に位置する場合、前記他の車両（１０６）に属する前記通信装置（２００）との前記インタフェース（２０２）へ、第２の警告情報（１１２）を供給するステップ（５０４）と、
   を含む、
   誤った走行方向で走行中の車両（１０４）について警告する方法（５００）。
2. 前記第１の警告情報（１１０）を供給する前記ステップ（５０２）において、前記第１の警告情報（１１０）は、前記誤った走行方向で走行中の車両（１０４）に関する警告テキスト及び／又は現在ポジションデータ（１０８）を含む、
   請求項１に記載の方法（５００）。
3. 前記警告テキスト及び／又は前記現在ポジションデータ（１０８）を、テキスト・トゥ・スピーチ・システムによる音声メッセージとして、前記他の車両（１０６）に属する前記通信装置（２００）のスピーカ（２０４）を介して、前記他の車両（１０６）の乗員へ出力するステップ（５０６）を含む、
   請求項２に記載の方法（５００）。
4. 前記警告テキスト及び／又は前記現在ポジションデータ（１０８）を、音声メッセージとして前記他の車両（１０６）の乗員へ出力する前記ステップ（５０６）において、前記音声メッセージを、前記他の車両（１０６）に属する前記通信装置（２００）において選択されている言語で出力する、
   請求項３に記載の方法（５００）。
5. 前記第１の警告情報（１１０）を供給する前記ステップ（５０２）において、及び／又は、前記第２の警告情報（１１２）を供給する前記ステップ（５０４）において、前記第１の警告情報（１１０）は、第１の音響信号（２０６）のための第１の音響情報を含み、前記第２の警告情報（１１２）は、第２の音響信号（２０８）のための第２の音響情報を含む、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法（５００）。
6. 前記他の車両（１０６）の乗員へ、前記第１の音響信号（２０６）を出力するステップ（５０８）、及び／又は、第２の音響信号（２０８）を出力するステップ（５１０）を含み、
   前記第１の音響信号（２０６）は、第１の所定の頻度及び／又は第１の所定の音高及び／又は第１の所定の音量で、前記通信装置（２００）のスピーカ（２０４）を介して出力されるように構成されており、
   前記第２の音響信号（２０８）は、第２の所定の頻度及び／又は第２の所定の音高及び／又は第２の所定の音量で、前記通信装置（２００）の前記スピーカ（２０４）を介して出力されるように構成されている、
   請求項５に記載の方法（５００）。
7. 前記第１の警告情報（１１０）を供給する前記ステップ（５０２）において、及び／又は、前記第２の警告情報（１１２）を供給する前記ステップ（５０４）において、前記第１の警告情報（１１０）は、第１の視覚信号のための第１の視覚情報を含み、前記第２の警告情報（１１２）は、第２の視覚信号のための第２の視覚情報を含む、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法（５００）。
8. 前記他の車両（１０６）の乗員へ、前記第１の視覚信号を出力するステップ（５１２）、及び／又は、前記第２の視覚信号を出力するステップ（５１４）を含み、
   前記第１の視覚信号は、第１の所定の頻度で前記通信装置（２００）の光源（３００）を介して出力されるように構成されており、
   前記第２の視覚信号は、第２の所定の頻度で前記通信装置（２００）の光源（３００）を介して出力されるように構成されている、
   請求項７に記載の方法（５００）。
9. 前記第２の警告情報（１１２）を供給する前記ステップ（５０４）において、及び／又は、前記誤った走行方向で走行中の車両（１０４）が、前記他の車両（１０６）から前記第２の距離よりも短い第３の距離に位置する場合には、前記車両外部のサーバ（１０２）から前記他の車両（１０６）に属する前記通信装置（２００）とのインタフェース（２０２）へ、第３の警告情報（１１４）を供給するステップ（５１６）において、前記第２及び／又は第３の警告情報（１１４）は、前記誤った走行方向で走行中の車両（１０４）の現在ポジションデータ（１０８）を視覚的に表示するための視覚表示情報を含む、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記他の車両（１０６）の乗員へ、前記ポジションデータ（１０８）を視覚表示するために、視覚表示信号を出力するステップを含み、
    前記視覚表示信号は、前記誤った走行方向で走行中の車両（１０４）の前記現在ポジションデータ（１０８）を、前記他の車両（１０６）の視覚化された現在ポジションデータと対比させた視覚化されたものとして、前記他の車両（１０６）に属する前記通信装置（２００）のディスプレイ（４００）に出力されるように構成されている、
    請求項９に記載の方法（５００）。
11. 前記第１の警告情報（１１０）を供給する前記ステップ（５０２）において、及び／又は、前記第２の警告情報（１１２）を供給する前記ステップ（５０４）において、前記警告情報（１１０，１１２）のうち少なくとも一方の警告情報は、前記誤った走行方向で走行中の車両（１０４）を回避して走行するための情報を含む、
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法（５００）。
12. 請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の方法（５００）を実施するように構成されている、誤った走行方向で走行中の車両（１０４）について警告するシステム（１００）。
13. 請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の方法（５００）を実施するために構成されている、コンピュータプログラム。
14. 請求項１３に記載のコンピュータプログラムが記憶されている、機械読み取り可能な記憶媒体。

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