JP2018122728A - 車両用情報提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 自動運転中の走行行動をより分かり易い形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供する。【解決手段】 自動運転制御を実施可能な車両に搭載され、車両の各種状態を車両状態情報として報知する第１、第２の報知手段２０６、３０９と、第１、第２の報知手段２０６、３０９を動作させる制御手段Ｍとを備え、制御手段Ｍによる制御のもと、車両の自動運転制御実施時に、車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行するとき、予定外走行行動を実行する理由Ｒを第２の報知手段３０９を用いて報知する構成とした。【選択図】図１３

Description

本発明は、車両の利用者に各種情報を表示（報知）する情報表示部（報知手段）を備えた車両用情報提供装置に関するものである。

従来より、この種の車両用情報提供装置にあっては、例えば下記特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１には、道路地図上における自車両の位置を検出しながら、その道路地図上に設定した目的地までの所定の経路上における車線変更の地点に係る予定の走行計画をもって道路上を自動走行する自動走行車にあって、道路地図上における自車両の位置が道路地図上に設定した車線変更の地点の所定距離手前に到ったことを判定して、自車両が次にとる走行計画に伴う車線変更を乗員に報知する手段をとり、車々間通信によって周囲を自動走行している他車両の位置の情報を受信して、自車両のマークと周囲の他車両のマークとの相対的な位置関係を自車両の画面（情報表示部）に表示する構成が開示されている。

特開平１０−１０５８８５号公報

上記の特許文献１に記載の車両用情報提供装置によれば、自車両が次にとる走行計画に伴う車線変更を模擬的に事前表示するようにしているので、自動走行している自車両が不意に車線変更して乗員（車両の利用者）に不安や不快感を与えるようなことがなくなるという利点がある。

しかしながら、特許文献１に記載の車両用情報提供装置の場合、自動運転で車線変更を行う等、乗員にとって比較的理解し易い場面での情報表示の提示であるが、見通しの悪い交差点等で前方を見ていても気付かないような場面での情報表示の提示方法に関して改善の余地があった。例えば、自動運転中、他車両の飛び出しを予想して自車両が他車両との衝突を回避する回避行動をとるような場合、当該回避行動である走行行動を単に前記情報表示部に表示するだけでは、乗員が理解することが難しいことも起こり得ると考えられる。
そこで、本発明は前述した改善点に着目し、自動運転中の走行行動をより分かり易い形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置の提供を目的とするものである。

本発明は、自動運転制御を実施可能な車両に搭載され、前記車両の各種状態を車両状態情報として報知する第１の報知手段と、前記第１の報知手段を動作させる制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、前記制御手段による制御のもと、前記車両の自動運転制御実施時に、前記車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行するとき、前記予定外走行行動を実行する理由を前記第１の報知手段を用いて報知する構成としたことを特徴とする。

また本発明は、自動運転制御を実施可能な車両に搭載され、前記車両の各種状態を車両状態情報として報知する第１、第２の報知手段と、前記第１、第２の報知手段を動作させる制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、前記制御手段による制御のもと、前記車両の自動運転制御実施時に、前記車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行するとき、前記予定外走行行動を実行する理由を前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いて報知する構成としたことを特徴とする。

また本発明は、前記制御手段による制御のもと、前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いた次の走行行動の報知に先だって、前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いて前記理由を報知する構成としたことを特徴とする。

また本発明は、前記制御手段による制御のもと、前記理由が前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いて報知されてから前記予定外走行行動を実行するまでに要する所要時間が所定時間を超えていないとき、前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いた前記理由の報知を抑止することを特徴とする。

また本発明は、前記制御手段による制御のもと、前記予定外走行行動と次の走行行動とのうち、何れか一方に関連するを前記第１の報知手段を用いて報知する構成とし、他方に関連する情報を前記第２の報知手段を用いて報知する構成としたことを特徴とする。

本発明は、自動運転中の走行行動をより分かり易い形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供できる。

本発明の第１実施形態による車両用情報提供装置と各種電装品との接続状態を示すブロック図。 同実施形態による第１の車両搭載機器と第２の報知手段とを示す概略図。 同実施形態による第１の車両搭載機器のブロック図。 同実施形態による第２の車両搭載機器のブロック図。 同実施形態による第２の車両搭載機器の概略図。 同実施形態による利用者の操作と飛び出し検出と制動制御のオンオフ状態を示すタイミングチャート。 同実施形態による時刻Ｔ１での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態による時刻Ｔ２での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態による時刻Ｔ３での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態による時刻Ｔ４での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 同実施形態による時刻Ｔ５での第１の情報表示部の表示内容を示す図。 本発明の第２実施形態による時刻Ｔ１での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態による時刻Ｔ２での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態による時刻Ｔ３での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態による時刻Ｔ４での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態による時刻Ｔ５での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。 同第２実施形態の変形例による時刻Ｔ４での第１、第２の情報表示部の表示内容を示す図。

（第１実施形態）以下、図１〜図１１に基づいて、本発明の第１実施形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図１中、Ｃは自動運転制御を実施可能な車両を示している。また、１００は車両Ｃに搭載された車両用情報提供装置であり、車両用情報提供装置１００は、第１の車両搭載機器１１０（ここでは車両用計器とする）と、第２の車両搭載機器１２０（ここではヘッドアップディスプレイ装置とする）とを備えている。

また、車両用情報提供装置１００は、車内に構築される伝送媒体としての車内ＬＡＮ（多重通信ライン）１３０を介して、自動運転制御手段１４０と、主に車両の走行時に目的地への経路案内を行う機能を持つナビゲーション制御手段１５０と、主に音楽の再生を行うオーディオ１６０とに接続される。

図１中、周辺監視手段１７０は、自車両の周辺に存在する障害物を監視、検出する装置である。具体的には、周辺監視手段１７０は、カメラ、レーザー、ミリ波等を利用して、自車両の前方、後方、左側方、右側方の障害物の監視、検出を行うものである。各種アクチュエータ１８０は、自車両の加減速を制御するためのアクセルアクチュエータ、自車両の制動を制御するためのブレーキアクチュエータ、自車両の操舵方向を制御するための操舵用電動アクチュエータ等で構成される。路車間通信手段１９０は、道路上に設置されたＤＳＳＳ（Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の路側装置と無線通信を行うことで、見通しの悪い交差点等で他車両や歩行者の情報の取得を行うものである。

自動運転制御手段１４０は、後述する操作手段からの自動運転機能のオン情報を入手（取得）すると、ナビゲーション制御手段１５０と連携して、地図情報、各種交通規制情報に基づいて、車両の利用者の設定した目的地までの走行ルートを選定する。そして、周辺監視手段１７０と各種アクチュエータ１８０を用いて、選定した走行ルートに従って車両の自動運転制御を行う。なお、自動運転制御は、ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）で難易度に応じてレベル１からレベル４までの４段階に定義されており、本発明は基本的に全てのレベルに対応するものとする。

図２は、車両の運転席に着座する車両の利用者（乗員）側から、ユニット化された第１の車両搭載機器１１０と、この第１の車両搭載機器１１０とは分離した状態でユニット化された第２の車両搭載機器１２０（第２の車両搭載機器１２０に備えられる後述するコンバイナ）とを見たときの概略図を示している。

第１の車両搭載機器１１０は、少なくとも車両の各種状態を車両状態情報として表示する表示媒体（計器用ディスプレイ）である後述する第１の情報表示部２０４と、車両の走行速度を示すアナログ式の速度計１１１、エンジンの回転数を示すアナログ式の回転計１１２とを備え、速度計１１１、回転計１１２は、第１の情報表示部２０４の左右にそれぞれ設けられている。

速度計１１１は、例えば指針１１１ａと、この指針１１１ａが指示する目盛等の計測値表示部（図示せず）を有する速度計用文字板１１１ｂと、指針１１１ａを回転駆動させるための駆動装置１１１ｃとから主に構成され、回転計１１２は、例えば指針１１２ａと、この指針１１２ａが指示する目盛等の計測値表示部（図示せず）を有する回転計用文字板１１２ｂと、指針１１２ａを回転駆動させるための駆動装置１１２ｃとから主に構成される。

図３は、第１の車両搭載機器１１０のブロック図を示している。第１の車両搭載機器１１０は、車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う第１車両情報端子（第１車両情報入力手段）２１０及び第１多重通信入出力端子（第１多重通信入出力手段）２１１と、所定の操作手段２１３からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子２１２と、第１車両インターフェース（第１車両Ｉ／Ｆ）手段２０１と、第１の車両搭載機器１１０の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第１の制御部２０２と、第１の制御部２０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第１の記憶手段２０３と、車両の各種状態を車両状態情報として視覚的に報知する第１の情報表示部２０４と車両の各種状態を車両状態情報として聴覚的に報知するスピーカ等の発音体２０５とからなる第１の報知手段２０６と、第１の情報表示部２０４と発音体２０５と各駆動装置１１１ｃ、１１２ｃとの駆動制御を兼ねた第１の駆動手段２０７とを有している。

ここで、発音体２０５は、車両が自動二輪車である場合に、当該自動二輪車に搭乗する搭乗者（利用者）が装着するヘルメットに収められたヘルメットスピーカであってもよい。

また、操作手段２１３は、第１の車両搭載機器１１０の各種操作を行うための操作入力部からなり、例えば利用者の手が届くように車内の適宜箇所に設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用することができる。

第２の車両搭載機器１２０は、図４に示すように車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う第２車両情報端子（第２車両情報入力手段）３１１及び第２多重通信入出力端子（第２多重通信入出力手段）３１２と、第２車両インターフェース（第２車両Ｉ／Ｆ）手段３０１と、第２の車両搭載機器１２０の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第２の制御部３０２と、第２の制御部３０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第２の記憶手段３０３と、液晶表示パネル３０４と当該液晶表示パネル３０４に照明光を供給する光源３０５とから主に構成され、後述する表示光を発する液晶表示器３０６と、液晶表示パネル３０４の駆動制御を行う第２の駆動手段３０７と、第２の制御部３０２からの光源駆動信号に基づき光源３０５の発光制御を行うための光源駆動回路（図示せず）と、第２の車両搭載機器１２０の外装ケースを構成する筐体３０８（図５参照）とを有している。なお、この場合、筐体３０８は、上側筐体Ｈ１と下側筐体Ｈ２とで構成されている。

そして、第２の制御部３０２による光源３０５の点灯制御に伴い、液晶表示パネル３０４から発せられる表示光Ｌが、上側筐体Ｈ１に設けられた透光部Ｈ３を通じて透明な板状部材（反射板）からなるコンバイナ３０９に投影されることで、利用者（図５中、符号Ｅ参照）は、コンバイナ３０９越しに風景と重畳した状態の表示像（例えば後述する音楽情報表示部を表す虚像）を視認することができる。

なお、上述した第２の車両搭載機器１２０は、その筐体３０８が車両のインストルメントパネルの内部に埋設（配設）され、前記インストルメントパネルの上側に飛び出しているコンバイナ３０９は、少なくとも車両の各種状態を車両状態情報（前記表示像）として虚像表示（表示）する表示媒体からなる。

ここで、第１の車両搭載機器１１０とコンバイナ３０９との位置関係については、両者は、上下に並設された位置関係となり、本例では第１の車両搭載機器１１０の上側（真上）にコンバイナ３０９が位置する構成となっている。なお、本例の場合、基本的には液晶表示器３０６とコンバイナ３０９とで第２の情報表示部３１０が構成されているものとするが、以下の説明では便宜上、第２の報知手段である第２の情報表示部３１０がコンバイナ３０９単体を指すような説明となっている箇所もある。

また、本例の場合、第１の制御部２０２と第２の制御部３０２とで制御手段Ｍが構成されているものとし、当該制御手段Ｍは、第１の情報表示部２０４並びに第２の情報表示部３１０（液晶表示器３０６）の表示制御を行うものである。

次に、図６〜図１１を用いて、車両の自動運転制御中の車両状態情報を第１の情報表示部２０４、発音体２０５を利用して報知する際の制御手段Ｍの処理動作について説明する。なお、このとき、コンバイナ３０９を利用した情報の表示は行われない。

制御手段Ｍは、図６に示す時刻Ｔ１において、車両の利用者が操作手段２１３（例えば操作手段２１３に備えられる図示しない自動運転作動スイッチ）をオン操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（ここでは自動運転制御が作動していることを示す自動運転作動信号とする）を受信（取得）する。この自動運転作動信号は、車内ＬＡＮ１３０を介して自動運転制御手段１４０へと伝送され、自動運転制御手段１４０による制御のもと、車両の自動運転制御が開始される。つまり、このとき、車両は自動運転制御が停止している自動運転停止状態から自動運転制御が作動している自動運転作動状態へと変化する。

そして、このように自動運転制御が開始されると、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、自動運転制御手段１４０からの自動運転関連情報（前記自動運転作動信号）とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とを受信（検出）する。

すると、制御手段Ｍは、この自動運転作動信号と経路案内情報とに基づいて図７に示すような第１の表示モードＭ１に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、上記ように自動運転停止状態から自動運転作動状態へと変化することに伴い（つまり自動運転関連情報を検出すると）、目的地までの経路を案内するための経路案内情報であるナビゲーション情報（地図画像）４００が第１の情報表示部２０４に表示されるように、第１の情報表示部２０４の表示制御を行う。

ナビゲーション情報４００は、例えば自動運転中の自車両を模式的に示す自車両マークＡと、自車両の進行方向を示す矢印画像４０１と、交差点名画像４０２と、目的地までの所要時間を示す時間画像４０３とを含むように構成されている。

なお、ナビゲーション情報４００に地図画像を表示させるにあたって、自動運転制御手段１４０は、ナビゲーション制御手段１５０に対し、目的地までの地図画像の出力を指示する。そして、ナビゲーション制御手段１５０は、車内ＬＡＮ１３０を介して地図画像を第１の車両搭載機器１１０に伝送するものとする。ここで、この地図画像の伝送は、車内ＬＡＮ１３０を用いるものに限定されるものではなく、例えば第１の車両搭載機器１１０とナビゲーション制御手段１５０との間に地図画像伝送用の専用の伝送ラインを設けてもよい。

次に、制御手段Ｍは、図６に示す時刻Ｔ２において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、他車両の飛び出し情報を受信（検出）する。自動運転制御手段１４０は、見通しの悪い交差点（ここでは図７中、符号４０２で示す駅前交差点とする）で、自車両がこれから通過しようとする駅前交差点に設置された駅前信号機が青信号にもかかわらず、道路上に設置された前記路側装置から他車両の飛び出し情報を受信して、制御手段Ｍへ他車両の飛び出し情報を送信する飛び出し情報送信処理を実行する。つまり、前記路側装置は、他車両が駅前交差点にさしかかってもアクセルペダルを踏み続けているため、前記駅前信号機の赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの他車両の飛び出し情報に基づいて、図８に示すような第２の表示モードＭ２に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示され、且つ、（当該第２の表示モードＭ２の表示情報に対応する）聴覚情報が発音体２０５から吹鳴されるようにるように第１の報知手段２０６を動作させる制御を行う。

具体的には、このとき、制御手段Ｍによる制御のもと、車両（自車両）の自動運転制御実施時に、車両（自車両）の走行行動として予定していた予定走行行動（例えば駅前交差点を直進する走行行動）とは異なる予定外走行行動（例えば後述するように他車両との衝突を回避する回避行動）を実行するとき、当該予定外走行行動を実行する理由Ｒを第１の報知手段２０６を用いて報知（情報提示）する構成としている。

例えば、第１の報知手段２０６の第１の情報表示部２０４に表示される予定外走行行動を実行する理由Ｒには、図８に示すように「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる警告メッセージを採用することができる。

また、このとき、当該警告メッセージの表示と同時に「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる警告音声（聴覚情報）が発音体２０５から吹鳴される。警告メッセージと警告音声とを併用することで、車両の利用者に対して、注意喚起をより高めることができるという利点がある。なお、本例では、警告メッセージと警告音声との双方で利用者に報知する構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、警告メッセージのみまたは警告音声のみで報知する構成としてもよい。要は、第１の情報表示部２０４に表示される警告メッセージのみで利用者に報知する構成でもよいし、場合によっては発音体２０５から吹鳴される警告音声のみで利用者に報知する構成でもよい。

なお、制御手段Ｍは、時刻Ｔ２において自動運転制御手段１４０からの他車両の飛び出し情報と一緒に、理由Ｒが第１の報知手段２０６を用いて報知されてから予定走行行動とは異なる予定外走行行動（他車両との衝突を回避するための回避動作）を実行するまでに要する後述する第１の所要時間（所要時間）も受信する。そして、制御手段Ｍによる制御のもと、前記第１の所要時間が所定時間を超えていないとき、第１の報知手段２０６を用いた理由Ｒの報知を抑止（省略）することも可能である。

次に、制御手段Ｍは、図６に示す時刻Ｔ３（時刻Ｔ２から第１の所要時間Ｃ１の経過後）において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、他車両との衝突回避情報を受信（取得）する。ここで、自動運転制御手段１４０は、時刻Ｔ２から第１の所要時間Ｃ１が経過したにもかかわらず、道路上に設置された前記路側装置から継続して他車両の飛び出し情報を受信しているため、自車両の他車両との衝突回避情報を制御手段Ｍへ送信する。つまり、前記路側装置は、他車両が継続してアクセルペダルを踏み続けているため、前記赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの他車両との衝突回避情報に基づいて図９に示すような第３の表示モードＭ３に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、予定走行行動とは異なる予定外走行行動として「他車両との衝突を回避します」なる文字メッセージからなる走行支援情報４１０が第１の情報表示部２０４に表示されるにように、第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「他車両との衝突を回避します」なる音声メッセージも吹鳴されるように発音体２０５（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

次に、制御手段Ｍは、図６に示す時刻Ｔ４（時刻Ｔ３からさらに第２の所要時間Ｃ２の経過後）において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、自車両の制動制御情報を受信（検出）する。ここで、自動運転制御手段１４０は、時刻Ｔ３から第２の所要時間Ｃ２が経過したにもかかわらず、前記路側装置から継続して他車両の飛び出し情報を受信しているため、自車両の制動制御情報を制御手段Ｍへ送信する。つまり、前記路側装置は、他車両がさらに継続してアクセルペダルを踏み続けているため、前記赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの自車両の制動制御情報に基づいて図１０に示すような第４の表示モードＭ４に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、次の走行行動として「自動ブレーキ」なる文字メッセージからなる走行支援情報４２０が第１の情報表示部２０４に表示されるにように、第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「ピッピッピッ」なる警報音も吹鳴されるように発音体２０５（第１の報知手段２０６）を動作させる制御を行う。

次に、制御手段Ｍは、図６に示す時刻Ｔ５において、再び第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、自動運転制御手段１４０からの自動運転関連情報（前記自動運転作動信号）とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とを受信（検出）する。そして、自動運転制御手段１４０は、前記路側装置からの他車両の飛び出し情報の受信は無くなるため（つまり前記赤信号を見落とした他車両が前記駅前交差点を通過したため）、自動運転中の自車両は予定していた予定走行行動を再び実行する。

すると、制御手段Ｍは、この自動運転作動信号と経路案内情報とに基づいて１１に示すような第１の表示モードＭ１に対応する表示情報が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４を動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、上記のように予定していた予定走行行動（自動運転作動状態）を再び実行することに伴い、目的地までの経路を案内するために表示される経路案内情報としてのナビゲーション情報（地図画像）４００が第１の情報表示部２０４に表示されるように、第１の情報表示部２０４を動作させる制御を行う。

ナビゲーション情報４００は、例えば自車両マークＡと、駅前交差点を通過した他車両を模式的に示す他車両マークＢと、矢印画像４０１と、交差点名画像４０２と、時間画像４０３とを含むように構成されている。

以上のように本実施形態では、制御手段Ｍによる制御のもと、車両（自車両）の自動運転制御実施時に、車両（自車両）の走行行動として予定していた予定走行行動（例えば駅前交差点を直進する走行行動）とは異なる予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を実行するとき、予定外走行行動を実行する理由Ｒを第１の報知手段２０６を用いて報知する構成としたものである。

従って、利用者は予定外走行行動（つまり他車両との衝突を回避する回避行動）を実行する理由Ｒ（例えば「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる警告メッセージ）を、予定外走行行動（つまり前記回避行動）の実行時にて第１の情報表示部２０４に走行支援情報４１０が表示される前段階で把握することができる。よって、本発明によれば、自動運転中の走行行動をより分かり易い形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供することができる。

また本実施形態では、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の報知手段２０６を用いた予定外走行行動（前記回避行動）の報知（「他車両との衝突を回避します」なる前記文字メッセージ）に先だって、第１の報知手段２０６を用いて理由Ｒを報知する構成としたことにより、前記警告メッセージ（または前記警告音声）によって予定外走行行動をとる理由Ｒを事前に報知することで、利用者は予定外走行行動に対する心構え（予測）ができ、利用者の不安が軽減されるという利点がある。

また本実施形態では、制御手段Ｍによる制御のもと、理由Ｒが第１の報知手段２０６を用いて報知されてから予定外走行行動を実行するまでに要する所要時間Ｃ１が前記所定時間を超えていないとき、第１の報知手段２０６を用いた理由Ｒの報知を抑止することにより、利用者の時間的な余裕が小さい場合には、理由Ｒの報知が抑止されることになり、ヒューマン・マシン・インターフェイスの向上した車両用情報提供装置を提供することができる。

（第２実施形態）次に、本発明の第２実施形態を図６、図１２〜図１６に基づいて説明するが、前述の第１実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。この第２実施形態では、車両の自動運転制御中において、予定外走行行動を実行する理由Ｒが第１の報知手段２０６ではなく、第２の報知手段としてのコンバイナ３０９に虚像表示される構成としている。

以下、図６〜図１２〜図１６を用いて、車両の自動運転制御中の車両状態情報を第１の報知手段２０６とコンバイナ３０９とを利用して報知する際の制御手段Ｍの処理動作について説明する。

制御手段Ｍは、図６に示す時刻Ｔ１において、利用者が操作手段２１３（前記自動運転作動スイッチ）をオン操作することにより操作手段２１３から出力される前記自動運転作動信号を受信する。この自動運転作動信号は、車内ＬＡＮ１３０を介して自動運転制御手段１４０へと伝送され、自動運転制御手段１４０による制御のもと、車両の自動運転制御が開始される。

自動運転制御が開始されると、制御手段Ｍは、第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、自動運転制御手段１４０からの自動運転作動信号とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報を受信する。

すると、制御手段Ｍは、当該自動運転作動信号と当該経路案内情報に基づいて図１２に示すような第５の表示モードＭ５に対応する表示情報（ここでの表示情報とは前記第１実施形態における時刻Ｔ１の場合と同様に自車両マークＡと矢印画像４０１と交差点名画像４０２と時間画像４０３とを含むナビゲーション情報４００であるものとする）が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

また、このとき、制御手段Ｍによる制御のもと、オーディオ１６０から利用者の好みの音楽情報を取得するとともに第２の駆動手段３０７を介して液晶表示器３０６が駆動し、液晶表示パネル３０４からは音楽情報用表示光からなる表示光Ｌが発せられ、コンバイナ３０９（第２の情報表示部３１０）には、図１２に示すように音楽情報表示部５００が表示（虚像表示）される。

ここでの音楽情報表示部５００としては、例えばアーティスト名表示５０１と、曲名表示５０２とで構成される。なお、このとき、前記音楽情報に対応した聴覚情報（例えばアーティストの歌声）はオーディオ１６０に搭載された図示しないスピーカから吹鳴される。

次に、制御手段Ｍは、図６に示す時刻Ｔ２において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、他車両の飛び出し情報を受信する。ここで、自動運転制御手段１４０は、前記第１実施形態の場合と同様に前記飛び出し情報送信処理を実行する。つまり、前記路側装置は、他車両が駅前交差点にさしかかってもアクセルペダルを踏み続けているため、前記駅前信号機の前記赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの他車両の飛び出し情報とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とに基づいて、図１３に示すような第６の表示モードＭ６に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるようにるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０を表示動作させる制御を行う。

具体的には、このとき、制御手段Ｍによる制御のもと、車両（自車両）の自動運転制御実施時に、車両（自車両）の走行行動として予定していた予定走行行動（例えば駅前交差点を直進する走行行動）とは異なる予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を実行するとき、当該予定外走行行動を実行する理由Ｒを第２の報知手段としての第２の情報表示部３１０を用いて報知する構成としている。

例えば、第２の情報表示部３１０に表示される予定外走行行動を実行する理由Ｒには、図１３に示すように「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる虚像警告メッセージを採用することができる。

また、このとき、制御手段Ｍは、自車両マークＡと前記駅前交差点をこれから通過しようとしている他車両を模式的に示す他車両マークＢと矢印画像４０１と交差点名画像４０２と時間画像４０３とを含むように構成されたナビゲーション情報４００が第１の情報表示部２０４に表示されるように第１の情報表示部２０４を表示動作させる制御を行う。

さらに、この時刻Ｔ２では、虚像警告メッセージの表示と同時に「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる警告音声（聴覚情報）が発音体２０５から吹鳴される。虚像警告メッセージと警告音声とを併用することで、車両の利用者に対して、注意喚起をより高めることができるという利点がある。なお、本第２実施形態では、虚像警告メッセージと警告音声との双方で利用者に報知する構成としているが、虚像警告メッセージのみまたは警告音声のみで報知する構成としてもよい。要は、第２の情報表示部３１０に表示される虚像警告メッセージのみで利用者に報知する構成でもよいし、場合によっては発音体２０５から吹鳴される警告音声のみで利用者に報知する構成でもよい。

なお、制御手段Ｍは、時刻Ｔ２において自動運転制御手段１４０から他車両の飛び出し情報と一緒に、理由Ｒが第２の情報表示部３１０を用いて報知されてから予定走行行動とは異なる予定外走行行動（他車両との衝突を回避するための回避動作）を実行するまでに要する第１の所要時間（所要時間）Ｃ１も受信する。そして、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の所要時間Ｃ１が前記所定時間を超えていないとき、第２の情報表示部３１０を用いた理由Ｒの報知を抑止することも可能である。

次に、制御手段Ｍは、図６に示す時刻Ｔ３（時刻Ｔ２から第１の所要時間Ｃ１の経過後）において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、他車両との衝突回避情報を受信する。つまり、前記第１実施形態と同様に、前記路側装置は、他車両が継続してアクセルペダルを踏み続けているため、前記赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの他車両の飛び出し情報とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とに基づいて、図１４に示すような第７の表示モードＭ７に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるようにるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０を表示動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、予定走行行動とは異なる予定外走行行動として「他車両との衝突を回避します」なる虚像文字メッセージからなる走行支援情報５１０が第２の情報表示部３１０に表示されるにように、第２の情報表示部３１０を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「他車両との衝突を回避します」なる音声メッセージも吹鳴されるように発音体２０５を動作させる制御を行う。なお、この時刻Ｔ３において、第１の情報表示部２０４に表示される情報は時刻Ｔ２（図１３参照）のときと同じである。

次に、制御手段Ｍは、図６に示す時刻Ｔ４（時刻Ｔ３からさらに第２の所要時間Ｃ２の経過後）において、自動運転制御手段１４０から（車内ＬＡＮ１３０を介して）、自車両の制動制御情報を受信する。ここで、自動運転制御手段１４０は、時刻Ｔ３から第２の所要時間Ｃ２が経過したにもかかわらず、前記路側装置から継続して他車両の飛び出し情報を受信しているため、自車両の制動制御情報を制御手段Ｍへ送信する。つまり、前記路側装置は、他車両がさらに継続してアクセルペダルを踏み続けているため、前記赤信号を見落としていると判断して、自車両へ他車両の飛び出し情報を送信する。

すると、制御手段Ｍは、自動運転制御手段１４０からの自車両の制動制御情報とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とに基づいて、図１５に示すような第８の表示モードＭ８に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるようにるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０を表示動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、予定走行行動とは異なる予定外走行行動として「自動ブレーキ」なる虚像文字メッセージからなる走行支援情報５２０が第２の情報表示部３１０に表示されるにように、第２の情報表示部３１０を動作させる。また、このとき、制御手段Ｍは、発音体２０５から「ピッピッピッ」なる警報音も吹鳴されるように発音体２０５を動作させる制御を行う。なお、この時刻Ｔ４において、第１の情報表示部２０４に表示される情報は時刻Ｔ２（図１３参照）及び時刻Ｔ３（図１４参照）のときと同じである。

次に、制御手段Ｍは、図６に示す時刻Ｔ５において、再び第１多重通信入出力手段２１１（あるいは第１車両情報端子２１０）を介して車両状態信号として、自動運転制御手段１４０からの自動運転関連情報（前記自動運転作動信号）とナビゲーション制御手段１５０からの自動運転中の経路案内情報とを受信する。そして、自動運転制御手段１４０は、前記路側装置からの他車両の飛び出し情報の受信は無くなるため（つまり前記赤信号を見落とした他車両が前記駅前交差点を通過したため）、自動運転中の自車両は予定走行行動を再び実行する。

すると、制御手段Ｍは、この自動運転作動信号と経路案内情報とに基づいて図１６に示すような第５の表示モードＭ５に対応する表示情報が第１、第２の情報表示部２０４、３１０に表示されるように第１、第２の情報表示部２０４、３１０を表示動作させる制御を行う。

制御手段Ｍは、上記のように予定走行行動（自動運転作動状態）を再び実行することに伴い、前記第１実施形態における時刻Ｔ５の場合と同様に自車両マークＡと他車両マークＢと矢印画像４０１と交差点名画像４０２と時間画像４０３とを含むナビゲーション情報４００が第１の情報表示部２０４に表示されるように、第１の情報表示部２０４を動作させる制御を行う。また、このとき、制御手段Ｍによる制御のもと、第２の情報表示部３１０には、第５の表示モードＭ５の場合と同様に音楽情報表示部５００が虚像表示される。

以上のように、この第２実施形態によれば、制御手段Ｍによる制御のもと、車両（自車両）の自動運転制御実施時に、車両（自車両）の走行行動として予定していた予定走行行動（例えば駅前交差点を直進する走行行動）とは異なる予定外走行行動（例えば他車両との衝突を回避する回避行動）を実行するとき、予定外走行行動を実行する理由Ｒを第２の報知手段である第２の情報表示部３１０を用いて報知する構成としたものである。

従って、利用者は予定外走行行動（つまり他車両との衝突を回避する回避行動）を実行する理由Ｒ（例えば「他車両の飛び出しに注意。衝突のおそれあり。」なる虚像警告メッセージ）を、予定外走行行動（つまり当該回避行動）の実行時にて第２の情報表示部３１０に走行支援情報５１０が表示される前段階で把握することができる。よって、自動運転中の走行行動をより分かり易い形で利用者へ提示することで、ヒューマン・マシン・インターフェイスを向上させることが可能な車両用情報提供装置を提供することができる。また、第２の情報表示部３１０に理由Ｒを表示するので、利用者は視線をあまりそらさずに理由Ｒを視認することができ、視認性が向上するという利点もある。

また本第２実施形態では、制御手段Ｍによる制御のもと、第２の情報表示部３１０を用いた予定外走行行動（前記回避行動）の報知（「他車両との衝突を回避します」なる前記虚像文字メッセージ）に先だって、第２の情報表示部３１０を用いて理由Ｒを報知する構成としたことにより、前記虚像警告メッセージによって予定外走行行動をとる理由Ｒを事前に報知することで、利用者は予定外走行行動に対する心構えができ、利用者の不安が軽減されるという利点がある。

また本第２実施形態では、制御手段Ｍによる制御のもと、理由Ｒが第２の情報表示部３１０を用いて報知されてから予定外走行行動を実行するまでに要する所要時間Ｃ１が前記所定時間を超えていないとき、第２の情報表示部３１０を用いた理由Ｒの報知を抑止することにより、利用者の時間的な余裕が小さい場合には、理由Ｒの報知が抑止されることになり、ヒューマン・マシン・インターフェイスの向上した車両用情報提供装置を提供することができる。

また本第２実施形態では、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部２０４にはナビゲーション情報４００が継続して表示されることから、利用者は見通しの悪い交差点において、他車両の動きを第１の情報表示部２０４によって視認することが可能となり、ヒューマン・マシン・インターフェイスが向上する。

なお、この第２実施形態では、時刻Ｔ４において、第１の情報表示部２０４にはナビゲーション情報４００が表示され、第２の情報表示部３１０には走行支援情報５２０（つまり「自動ブレーキ」なる虚像文字メッセージ）が表示されるものであったが、例えば、本第２実施形態の変形例として図１７に示すように時刻Ｔ４において、第１の情報表示部２０４に上記の走行支援情報５２０を表示させ、第２の情報表示部３１０にはそれまで（時刻Ｔ３にて）第２の情報表示部３１０に表示されていた走行支援情報５１０（つまり「他車両との衝突を回避します」なる虚像文字メッセージ）を継続して表示する構成であってもよい。また、このとき、制御手段Ｍによる制御のもと、発音体２０５からは「ピッピッピッ」なる警報音も吹鳴される。

つまり、このことは、制御手段Ｍによる制御のもと、予定外走行行動（他車両との衝突を回避する回避行動）と次の走行行動（自動ブレーキを実施する走行行動）とのうち、何れか一方（例えば自動ブレーキ）に関する情報を第１の情報表示部２０４を用いて報知する構成とし、他方（例えば回避行動）に関する情報を第２の情報表示部３１０を用いて報知する構成としてもよいことを意味している。

このような構成によれば、利用者は回避行動（予定外走行行動）に関する情報とブレーキ（次の走行行動）に関する情報とを２つの情報表示部２０４、３１０を利用して同時に視認することができ、ヒューマン・マシン・インターフェイスが向上するという利点がある。また、図１７では第１の情報表示部２０４に自動ブレーキに関する情報（走行支援情報５２０）を表示し、第２の情報表示部３１０に回避行動に関する情報（走行支援情報５１０）を表示したが、これとは逆に第１の情報表示部２０４に回避行動に関する情報を表示し、第２の情報表示部３１０に自動ブレーキに関する情報を表示してもよい。

なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

例えば、上述した第２実施形態では、時刻Ｔ１、Ｔ５において、ナビゲーション情報４００が第１の情報表示部２０４に表示され、音楽情報表示部５００が第２の情報表示部３１０に表示されたものであったが、これとは逆にナビゲーション情報４００を第２の情報表示部３１０に表示し、音楽情報表示部５００を第１の情報表示部２０４に表示してもよい。

また、同様にして、第２実施形態での時刻Ｔ２において、ナビゲーション情報４００を第２の情報表示部３１０に表示し、理由Ｒを第１の情報表示部２０４（第１の報知手段２０６）を用いて報知する構成としてもよいし、第２実施形態での時刻Ｔ３、Ｔ４において、ナビゲーション情報４００を第２の情報表示部３１０に表示し、走行支援情報５１０、５２０を第１の情報表示部２０４に表示してもよい。

つまり、このことは、制御手段Ｍによる制御のもと、第１の情報表示部２０４を用いた予定外走行行動（前記回避行動）の報知（「他車両との衝突を回避します」なる走行支援情報５１０の表示）に先だって、第１の情報表示部２０４を用いて理由Ｒを報知する構成でもよく、さらには制御手段Ｍによる制御のもと、理由Ｒが第１の情報表示部２０４を用いて報知されてから予定外走行行動を実行するまでに要する所要時間Ｃ１が前記所定時間を超えていないとき、第１の情報表示部２０４を用いた理由Ｒの報知を抑止する構成でもよいことを意味している。

本発明は、各種情報を表示する２つの車両搭載機器を備えた車両用情報提供装置に関し、２つの車両搭載機器のうち少なくとも一方の車両搭載機器は、車両情報を表示する車両用メータ（車両用計器）のみならず、車両に搭載されるナビゲーション装置やマルチディスプレイ装置等にも適用可能である。

１００ 車両用情報提供装置
１１０ 第１の車両搭載機器
１２０ 第２の車両搭載機器
１３０ 車内ＬＡＮ（伝送媒体）
１４０ 自動運転制御装置
２０２ 第１の制御部
２０４ 第１の情報表示部
２０５ 発音体
２０６ 第１の報知手段
３０２ 第２の制御部
３０６ 液晶表示器
３０９ コンバイナ
３１０ 第２の情報表示部（第２の報知手段）
４００ ナビゲーション情報
５００ 音楽情報表示部
４１０、４２０、５１０、５２０ 走行支援情報
Ｍ 制御手段
Ｒ 理由

Claims (5)

1. 自動運転制御を実施可能な車両に搭載され、前記車両の各種状態を車両状態情報として報知する第１の報知手段と、前記第１の報知手段を動作させる制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、
   前記制御手段による制御のもと、前記車両の自動運転制御実施時に、前記車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行するとき、前記予定外走行行動を実行する理由を前記第１の報知手段を用いて報知する構成としたことを特徴とする車両用情報提供装置。
2. 自動運転制御を実施可能な車両に搭載され、前記車両の各種状態を車両状態情報として報知する第１、第２の報知手段と、前記第１、第２の報知手段を動作させる制御手段とを備えた車両用情報提供装置において、
   前記制御手段による制御のもと、前記車両の自動運転制御実施時に、前記車両の走行行動として予定していた予定走行行動とは異なる予定外走行行動を実行するとき、前記予定外走行行動を実行する理由を前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いて報知する構成としたことを特徴とする車両用情報提供装置。
3. 前記制御手段による制御のもと、前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いた次の走行行動の報知に先だって、前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いて前記理由を報知する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用情報提供装置。
4. 前記制御手段による制御のもと、前記理由が前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いて報知されてから前記予定外走行行動を実行するまでに要する所要時間が所定時間を超えていないとき、前記第１の報知手段もしくは前記第２の報知手段を用いた前記理由の報知を抑止することを特徴とする請求項３記載の車両用情報提供装置。
5. 前記制御手段による制御のもと、前記予定外走行行動と次の走行行動とのうち、何れか一方に関連する情報を前記第１の報知手段を用いて報知する構成とし、他方に関連する情報を前記第２の報知手段を用いて報知する構成としたことを特徴とする請求項２記載の車両用情報提供装置。

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