JP2019525340A - 車両のために逆走状況を警告するための方法、装置、およびシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、車両（１１０）のために逆走状況を警告する方法に関する。この方法は、逆走検出手段（１００）とのインターフェイス（１２２）から逆走信号（１０５）を読み取る読取りステップを備える。この場合、逆走信号（１０５）は逆走状況を表す。方法は、立場情報（１３５）を決定するために逆走信号（１０５）を評価する評価ステップ（２２０）も備える。立場情報（１３５）は逆走状況に関する車両（１１０）の立場を表す。さらに方法は、立場情報（１３５）を使用して逆走状況を警告するための少なくとも１つの警告信号（１３７）を生成する生成ステップを備える。少なくとも１つの警告信号（１３７）は立場に応じた少なくとも１つの警告通知を表す。さらに方法は、車両（１１０）内で少なくとも１つの警告信号（１３７）を出力するための少なくとも１つの出力装置（１２６，１２８）とのインターフェイス（１２４）に少なくとも１つの警告信号（１３７）を供給する供給ステップを備える。

Description

本発明は、独立請求項の前提部分に記載の装置または方法に関する。コンピュータプログラムも本発明の対象である。

車両には、例えば、逆走者の警告を出力することができる組込み式のアシスタントシステムが設けられている場合がある。このような警告は、例えばＴＭＣ通知（ＴＭＣ＝Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ；交通メッセージチャンネル）を介して行われ、ラジオによって音響形式で出力するか、もしくは文字形式により車両内で表示することができる。例えば、車両のＧＰＳ位置（ＧＰＳ＝Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）および／またはカメラによって、進入禁止標識を有する道路を検出することができ、これに続いて、差し迫る逆走を運転者に警告することができる。

このような背景に基づいて、ここに提示するアプローチによって、独立形式請求項に記載の方法、さらにこの方法を使用した装置、最後に、対応するコンピュータプログラムを説明する。従属形式請求項に記載の手段によって、独立形式請求項に記載の装置の好ましい構成および改良が可能である。

実施形態にしたがって、特に逆走運転者がいる交通状況では、立場に応じた逆走運転者警告通知を出す場合に交通状況において監視される車両の立場を考慮することができる。別の表現をすれば、特に異なる運転者状況もしくは運転者立場または車両立場を区別し、それぞれに適合した警告を出力することができる。立場は、ここでは例えば、特に逆走状況における車両の位置または逆走状況への関与として理解することができる。したがって、例えば、設計、相互作用、および情報アーキテクチャに関して立場に応じた逆走警告の出力を実現することができる。

好ましくは、実施形態にしたがって、特に逆走運転者警告の範囲でユーザの需要に適合した情報を表示することができる。この場合、例えば立場に特有の通知を迅速および正確に行うことができる。特に道路利用者の安全性を高めることができる。このために、素早く直観的に把握できる逆走運転者警告を生成し、利用することができる。異なる運転者立場もしくは車両立場に適合したこのような逆走運転者警告は、特に状況にあった保護ならびに予防、および代替的または付加的には逆走状況における援助を提供することができる。

車両のために逆走状況を警告する方法が提示され、この方法は、
逆走検出手段とのインターフェイスから逆走信号を読み取る読取りステップであって、逆走信号が逆走状況を表す読取りステップと、
立場情報を決定するために逆走信号を評価する評価ステップであって、立場情報が、逆走状況に関する車両の立場を表す評価ステップと、
立場情報を使用して逆走状況を警告するための少なくとも１つの警告信号を生成する生成ステップであって、少なくとも１つの警告信号が立場に応じた少なくとも１つの警告通知を表す生成ステップと、
車両内で少なくとも１つの警告信号を出力するための少なくとも１つの出力装置とのインターフェイスに少なくとも１つの警告信号を供給する供給ステップと、
を備える。

この方法は、例えばソフトウェアまたはハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアとの混合形式で、例えば制御器で実施してもよい。逆走状況は、車両が規定された走行方向とは反対に移動する交通状況を表してもよい。逆走状況は、幽霊ドライバが高速道路を走行している場合に生じることがある。逆走検出手段は、インターネットに基づいた手段、クラウドに基づいた手段、および付加的または代替的には車両のナビゲーション装置の一部を表す場合がある。さらに、逆走運転者検出装置は、ＴＭＣ信号を評価するか、または移動電話を介して逆走信号をインターネットから呼び出すか、もしくは、例えばブルートゥース（登録商標）によって車両に基づいたユニットに送信するように構成されている。少なくとも１つの出力手段は、車両内に配置可能な、または配置されていてもよい移動機器の一部であってもよいし、付加的または代替的には車両内に堅固に組み込まれていてもよい。

一実施形態によれば、評価ステップでは、車両の立場を逆走運転者として表すか、共通の道路で逆走している車両の直接的な関係者として表すか、または隣接する道路で逆走している他車両の間接的な関係者として表す立場情報を決定することができる。このような実施形態は、例えばカスタマイズされた警告信号が確実に生成され、出力のために供給されるという利点をもたらす。

特に、車両の立場が逆走運転者であることが評価ステップで決定された場合には、生成ステップでは少なくとも１つの第１の警告信号を生成することができる。車両の立場が共通の道路で逆走する他車両の直接の関係者であることが評価ステップで決定された場合には、生成ステップで少なくとも１つの第２の警告信号を生成することができる。さらに、車両の立場が隣接する道路で逆走している他車両の間接的な関係者であることが評価ステップで決定された場合には生成ステップで少なくとも１つの第２の警告信号または少なくとも１つの第３の警告信号を生成することができる。したがって好ましくは、逆走状況において車両がどのような立場に立っているのかに応じて、立場に適合したそれぞれに異なる個々の警告信号を出力することができる。

生成ステップでは、視覚的および／または聴覚的、および付加的または代替的に触覚的に出力可能な少なくとも１つの警告信号を生成することもできる。この場合、供給ステップで、視覚的および／または聴覚的、および付加的または代替的に触覚的な少なくとも１つの出力手段とのインターフェイスに少なくとも１つの警告信号を供給することができる。少なくとも１つの警告信号を視覚的に出力する場合には、少なくとも１つの警告信号を使用して、少なくとも１つの視覚的な出力手段によって文言、および付加的または代替的に少なくとも１つのグラフィック表示（例えば絵文字）を表示することができる。少なくとも１つの警告信号を聴覚的に出力する場合には、少なくとも１つの警告信号を使用して、少なくとも１つの聴覚的な出力手段によって言語出力、および付加的または代替的に警告音声を出力することができる。このような実施形態は、特に補助的なテキストおよび文言および言語出力を有する絵文字として警告を表示および出力することができるという利点をもたらす。例えば、絵文字は素早く知覚可能であり、容易に理解できる。

一実施形態によれば、供給ステップでは、あらかじめ定義可能な出力所要時間の経過、および付加的または代替的に、出力された少なくとも１つの警告信号に対する車両のユーザの反応が検出されるまで少なくとも１つの警告信号を供給することができる。このような実施形態は、逆走状況を確実に防止するか、または少なくとも緩和することができるという利点をもたらす。

さらに生成ステップでは、車両の乗員のための立場に応じた少なくとも１つの推奨行動を表す少なくとも１つの警告信号を生成することができる。このような実施形態は、特に逆走運転者警告通知を、逆走運転者に遭遇した少なくとも１人の運転者もしくは周囲の交通の状況に適した正しい行動のための推奨と共に出力することができるという利点をもたらす。これにより、例えば異なる運転者立場に適合した警告、ならびに逆走運転者自身および周囲の他の運転者のための行動推奨を実現することができる。

この場合、あらかじめ定義可能な出力所要時間の経過、および付加的または代替的に、少なくとも１つの警告通知に対する車両のユーザの反応が検出された場合に、少なくとも１つの警告通知後に少なくとも１つの推奨行動を出力するために、供給ステップで少なくとも１つの警告信号を供給することができる。このような実施形態は、まず危険性の本来の警告を行うことができ、この警告に続いてそれぞれの受信者に合わせた行動推奨がなされ、これにより交通安全性を高めることができるという利点をもたらす。

供給ステップでは、車両の走行データを使用して、少なくとも１つの推奨行動の実行が検出されるまで少なくとも１つの警告信号を供給することもできる。このような実施形態は、あらかじめ定義可能な行動の実施が点検されるまで保護および安全性を最大限にすることができるという利点をもたらす。

供給ステップでは、取消し信号が受信されるまで少なくとも１つの警告信号を供給することもできる。この場合、取消し信号は逆走状況の取消しを表すこともできる。このような実施形態は、危険状況が終わったらすぐに警告を終了することができるという利点をもたらす。

特に読取りステップでは、逆走状況に関して少なくとも１つの位置情報、方向情報、および付加的または代替的に時間情報を備える逆走信号を読み取ることができる。このような実施形態は、逆走状況を局所的に、および付加的または代替的に時間的に確実および正確に限定することができるとうい利点をもたらす。

ここに提示したアプローチにより、さらに、ここに提示した方法の実施形態のステップを適宜な手段で、実施、制御もしくは変更するように構成された装置が得られる。装置の形式の本アプローチのこれらの実施形態により、本発明の基礎をなす課題を迅速および効率的に解決することができる。

このために、装置は、信号またはデータを処理するための少なくとも１つの計算ユニット、信号またはデータを記憶するための少なくとも１つのメモリユニット、センサまたはアクチュエータとの少なくとも１つのインターフェイスであって、センサのセンサ信号を読み取り、データまたは制御信号をアクチュエータに出力するためのインターフェイス、および／または、通信プロトコルに埋め込まれたデータを読み取るかまたは出力するための少なくとも１つの通信インターフェイスを備えていてもよい。計算ユニットは、例えば信号プロセッサ、マイクロコントローラなどであってもよく、メモリユニットは、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、または磁気式のメモリユニットであってもよい。通信インターフェイスは、無線および／または有線でデータを読み取るか、または出力するように構成されていてもよく、有線のデータを読み取るか、または出力することができる通信インターフェイスは、例えば電気式または光学式にそれぞれのデータ伝送ラインからこれらのデータを読み取るか、またはそれぞれのデータ伝送ラインに出力することができる。

装置は、ここではセンサ信号を処理し、センサ信号の関数として制御信号および／またはデータ信号を出力する電気機器として理解することができる。装置は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアに関して構成されたインターフェイスを備えていてもよい。ハードウェアに関して構成されている場合、インターフェイスは、例えば、装置の種々異なる機能を含む、いわゆる「システムＡＳＩＣ」の一部であってもよい。しかしながら、インターフェイスは固有の集積回路であるか、または少なくとも部分的に個別の構成部材からなっていることも可能である。ソフトウェアに関して構成されている場合には、インターフェイスは、例えば、他のソフトウェアモジュールと共にマイクロコントローラに設けられているソフトウェアモジュールであってもよい。

好ましい構成では、装置によって車両のために逆走状況を警告するためのシステムの制御が行われる。このために、装置は、例えば逆走信号、および必要に応じて位置信号および時間信号などのセンサ信号にアクセスすることができる。少なくとも１つの出力装置の制御が警告信号によって行われる。

車両のために逆走状況を警告するためのシステムも提示され、このシステムは次の特徴：
上記装置の実施形態；および
車両内で少なくとも１つの警告信号を出力するための少なくとも１つの出力手段であって、少なくとも１つの出力手段と上記装置とが信号伝送可能に互いに接続されている出力手段を備える。

このシステムでは、逆走状況の警告を実行もしくは制御するために上記装置の実施形態を挿入または使用することができる。

一実施形態によれば、装置および／または少なくとも１つの出力手段は、車両内に配置可能な、または配置された移動機器の一部であってもよいし、または車両に堅固に組み込まれていてもよい。車両に堅固に組み込まれた表示装置は、例えば移動機器を表示装置に接続することができる場合には、移動機器のための出力ユニットとして使用することもできる。移動機器は、上記装置および少なくとも１つの出力手段を備えていてもよい。したがって、警告機能を車両の状況に柔軟に適合させて実行することができる。

機械読取り可能な担体またはメモリ媒体、例えば半導体メモリ、ハードディスクメモリ、または光学メモリなどに保存されていてもよいプログラムコードを備えるコンピュータプログラム製品またはコンピュータプログラムも有利であり、プログラム製品またはプログラムがコンピュータまたは装置で実施される場合に上記いずれかの実施形態にしたがって方法ステップを実施、実行および／または制御するために使用される場合には特に有利である。

ここに提示したアプローチの実施例を図面に示し、以下に詳細に説明する。

一実施例による車両のシステムを示す概略図である。 一実施例による警告する方法を示すフロー図である。 一実施例による車両のシステムの出力手段の表示を示す図である。 一実施例による車両のシステムの出力手段の表示を示す図である。 一実施例による車両のシステムの出力手段の表示を示す図である。 一実施例による車両のシステムの出力手段の表示を示す図である。 一実施例による警告のためのプロセス７００のフロー図である。 一実施例による警告のためのプロセス８００のフロー図である。

以下に説明する本発明の好ましい実施例では、異なる図面に示した同様に作用する要素には同じまたは同様の符号を付し、これらの要素については繰返し説明しない。

図１は、一実施例による車両１１０内のシステム１２０もしくは警告システム１２０の概略図を示す。この場合、車両１１０は自動車、特に路上走行用自動車、例えば乗用車、トラック、またはその他の商用車として構成されている。警告システム１２０は逆走状況を警告するためのシステムである。逆走状況は、車両が、例えば規定された走行方向とは反対に移動する交通状況を表す。逆走している車両は車両１１０である場合もあり、または他の自動車である場合もある。

さらに、逆走検出手段１００が示されている。逆走検出手段１００は逆走信号１０５を供給するように構成されている。逆走信号１０５は逆走状況を表す。逆走検出手段１００は信号伝送可能に車両１００に接続されている。この場合、逆走検出手段１００は、逆走信号１０５を車両１１０に伝送するか、または車両１１０に伝送するために供給するように構成されている。図１に示した実施例によれば、逆走検出手段１００は車両１１０から離間して配置されている。この場合、逆走検出手段１００は、例えばインターネットもしくはいわゆる「クラウド」またはクラウドコンピューティングで実施可能である。

警告システム１２０は車両１１０に配置されている。図１に示した実施例によれば、警告システム１２０は、第１インターフェイス１２２もしくは読取りインターフェイス１２２、第２インターフェイス１２４もしくは出力インターフェイス１２４、例示的にのみ第１出力手段１２６ならびに第２出力手段１２８、および警告装置１３０もしくは逆走状況を警告するための装置１３０を備える。この場合、装置１３０と出力手段１２６および１２８とは信号伝送可能に相互に接続されている。装置１３０は、読取り手段１３２、評価手段１３４、生成手段１３６、および供給手段１３８を備える。

装置１３０の読取り手段１３２は、第１インターフェイス１２２から逆走検出手段１００の逆走信号１０５を読み取るように構成されている。換言すれば、読取り手段１３２は、逆走検出手段１００との第１インターフェイス１２２から逆走信号１０５を読み取るように構成されている。さらに、読取り手段１３２は読み込まれた逆走信号１０５を評価手段１３４に伝送するか、もしくは評価手段１３４に供給するように構成されている。

評価手段１３４は、逆走信号１０５を評価し、立場情報１３５を決定するように構成されている。評価手段１３４によって決定された立場情報１３５は、逆走状況に関して車両１１０の立場を表すか、もしくは示す。評価手段１３４は、立場情報１３５を生成手段１３６に伝送するか、もしくは生成手段１３６に供給するように構成されている。

生成手段１３６は、立場情報１３５を使用して、逆走状況を警告するための少なくとも１つの警告信号１３７を生成するように構成されている。生成手段１３６によって生成された少なくとも１つの警告信号１３７は、立場に応じた少なくとも１つの警告を表す。換言すれば、少なくとも１つの警告信号１３７は、立場に応じた少なくとも１つの警告通知をもたらすために適している。さらに、生成手段１３６は、少なくとも１つの警告信号１３７を供給手段１３８に伝送するように構成されている。

供給手段１３８は、生成手段１３６によって生成された少なくとも１つの警告信号１３７を出力手段１２６および１２８との第２インターフェイス１２４に供給するように構成されている。換言すれば、供給手段１３８は第２インターフェイス１２４を介して少なくとも１つの警告信号１３７を出力のための出力手段１２６および１２８に供給するように構成されている。

少なくとも１つの出力手段１２６および１２８もしくは複数の出力手段１２６および１２８は、車両１１０内で少なくとも１つの警告信号１３７を出力するように構成されている。図１に示した実施例によれば、第１の出力手段１２６は、警告信号１３７を視覚的に出力するように構成されており、第２の出力手段１２８は、警告信号１３７を聴覚的に出力するように構成されている。

一実施例によれば、装置１３０および出力手段１２６および１２８は、車両１１０内に配置可能な、または配置されている移動機器の一部である。この場合、警告システム１２０は移動機器の一部を表す。代替的には、装置１３０および出力手段１２６，１２８、もしくは警告システム１２０は、車両１１０内に堅固に組み込まれている。別の実施例によれば、警告システム１２０の少なくとも一部のみが移動機器の一部として構成されているか、または車両１１０内に堅固に組み込まれている。

一実施例によれば、逆走状況に関する逆走信号１０５は、少なくとも１つの位置情報、方向情報および／または時間情報を備える。特に生成手段１３６は、視覚的、聴覚的および／または触覚的に出力可能な少なくとも１つの警告信号１３７を生成するように構成されている。この場合、供給手段１３８は、少なくとも１つの警告信号１３７を、少なくとも１つの視覚的、聴覚的および／または触覚的な出力手段１２６および１２８との第２インターフェイス１２４に供給するように構成されている。したがって、本発明によって警告システム１３０は、少なくとも１つの警告信号１３７を視覚的、聴覚的および／または触覚的に出力するように構成されていてもよい少なくとも１つの別の出力手段を備えていてもよい。

図２は、一実施例による警告方法２００のフロー図を示す。この場合、警告する方法２００は逆走前に警告するように実施可能である。この場合、警告する方法２００は、車両、例えば図２の車両に関連して実施可能である。警告する方法２００は、図１の警告システムまたは同様の警告システムを使用して実施可能である。この場合、警告する方法２００は図１の装置または同様の装置によって実施可能である。

図２に示した実施例によれば、方法２００は、読取りステップ２１０、評価ステップ２２０、生成ステップ２３０、および供給ステップ２４０を備える。この場合、読取りステップ２１０では、逆走検出手段とのインターフェイスから逆走信号が読み取られる。逆走信号は逆走状況を表す。次に評価ステップ２２０で、読取りステップ２１０で読み取られた逆走信号が、立場情報を決定するために評価される。立場情報は、逆走状況に関して車両の立場を表す。続いて実施可能な生成ステップ２３０では、評価ステップ２２０で決定された立場情報を使用して、逆走状況を警告するための少なくとも１つの警告信号を生成する。この場合、生成ステップ２３０で生成された少なくとも１つの警告信号は、立場に応じた少なくとも１つの警告通知を表す。最後に、供給ステップ２４０で、生成ステップ２３０で生成された少なくとも１つの警告信号が、車両内で少なくとも１つの警告信号を出力するための出力手段との少なくとも１つのインターフェイスに供給される。

例えば、評価ステップ２２０では、車両の立場を逆走運転者として表すか、共通の道路で逆走している他車両の直接的な関係者として表すか、または隣接する道路で逆走している他車両の間接的な当時者として表す立場情報が決定される。一実施例によれば、車両の立場が逆走運転者であることが評価ステップ２２０で決定された場合には、生成ステップ２３０で少なくとも１つの第１の警告信号が生成される。同様に、車両の立場が共通の道路で逆走している他車両の直接の関係者であることが評価ステップ２２０で決定された場合には、生成ステップ２３０で少なくとも１つの第２の警告信号が生成される。車両の立場が隣接する道路で逆走している他車両の間接的な関係者であることが評価ステップ２２０で決定された場合には、生成ステップ２３０で少なくとも１つの第２の警告信号または少なくとも１つの第３の警告信号が生成される。

一実施例によれば、あらかじめ定義可能な出力所要時間が経過するまで、および／または出力された少なくとも１つの警告信号に対する車両のユーザの反応が検出されるまで、供給ステップ２４０で少なくとも１つの警告信号が供給される。別の実施例によれば、供給ステップ２４０で、取消信号が受信されるまで少なくとも１つの警告信号が供給される。この場合、取消信号は逆走状況の取消を表す。

特に、生成ステップ２３０で、車両の乗員のために立場に応じた少なくとも１つの推奨行動を表す少なくとも１つの警告信号が生成される。この場合、例えば供給ステップ２４０で、少なくとも１つの警告通知後に、あらかじめ定義可能な出力所要時間および／または少なくとも１つの警告通知に対する車両のユーザの反応が検出された場合に、少なくとも１つの推奨行動を出力するために少なくとも１つの警告信号が供給される。例えば、供給ステップ２４０で、車両の走行データを使用して、少なくとも１つの警告信号によって表される少なくとも１つの推奨行動の実行が検出されるまで、少なくとも１つの警告信号が供給される。

図３は、一実施例による車両のシステムの出力手段の表示３００を示す。表示３００は、例えば図１のシステムの第１の出力手段によって警告信号を使用して表示可能である。この場合、車両は、例えば図１の車両である。表示３００は、車両が、逆走している車両、例えば幽霊ドライバである場合のための立場に応じた警告通知を表す。

表示３００は、例示的にのみ、警告通知の３つの絵文字３０２，３０４および３０６ならびに指示文３０８を備える。この場合、第１の絵文字３０２は進入禁止標識を表し、第２の絵文字３０４はＵターン禁止標識を表し、第３の絵文字３０６は、表示３００もしくは出力手段にタッチする要求を表す。指示文３０８は、例えば「走行方向が誤っています」および「一番近い道路脇で停止してください！」という内容である。

図４は、一実施例による車両のシステムの出力装置の表示４００を示す。この場合、表示４００が図３の表示の続きであることを除いて、表示４００は図３の表示に対応している。より正確にいえば、表示４００は、車両が逆走している車両である場合について立場に応じた推奨行動を表す。

表示４００は、例示的にのみ推奨行動の３つの絵文字４０２，４０４および４０６ならびに３つの指示文４０３，４０５および４０７を備える。第１の絵文字４０２は安全ベストを表し、第１の指示文４０３は、例えば「安全ベストを着用してください」という内容である。第２の絵文字４０４はガードレールの後方の人物を表し、第２の指示文４０５は、例えば「ガードレールの後方に入ってください」という内容である。第３の絵文字４０６は緊急通話を表し、第３の指示文４０７は「助けを呼んでください」という内容である。

図５は、一実施例による車両のシステムの出力装置の表示５００を示す。この場合、表示５００が、逆走している車両が他車両である場合について立場に応じた警告を表すことを除いては、表示５００は図３の表示に対応している。

表示５００は、例示的にのみ警告の絵文字５０２および指示文５０４を示す。絵文字５０２は、車両に向かってくる幽霊ドライバを表す。指示文５０４は、例えば「注意してください！逆走ドライバが近くにいます」および「５分前に通知がありました」という内容である。

図６は、一実施例による車両のシステムの出力手段の表示６００を示す。この場合、表示６００が図５の表示の続きを示すことを除いては、表示６００は図５の表示に対応している。より正確にいえば、表示６００は、逆走している車両が他車両である場合について立場に応じた推奨行動を表す。

表示６００は、例示的にのみ推奨行動の４つの絵文字６０２，６０４，６０６および６０８ならびに４つの指示テキスト６０３，６０５，６０７および６０９を備える。第１の絵文字６０２は追越し禁止標識を表し、第１の指示テキスト６０３は、例えば「追越しをしないでください」という内容である。第２の絵文字６０４は下向きランプを表し、第２の指示テキスト６０５は、例えば「下向きランプをスイッチオンしてください」という内容である。第３の絵文字６０６は安全な車間距離を表し、第３の指示テキスト６０７は、例えば「車間距離を保持してください」という内容である。第４の絵文字６０８は速度表示を表し、第４の指示テキスト６０９は、例えば「速度を落としてください」という内容である。

図７は、一実施例による警告するプロセス７００のフロー図を示す。このプロセス７００は、図２の警告する方法または同様の方法に関連している。この場合、逆走状況の立場が逆走している車両の立場である車両のために警告するプロセス７００が実施される。この場合、車両の立場は「第１の立場」と呼ぶことができる。

この場合、プロセス７００はブロック７０１で始まる。続いてブロック７０２では正常なプロセスの実施が確認される。続いてブロック７０３では、車両の運転者が誤った方向に高速道路に進入するという出来事が生じる。これに続いてステップ７０４では、例えばクラウドコンピューティングもしくはクラウドで、第１の立場もしくは逆走運転者としての立場のためのアラームもしくは警告がトリガされる。この場合には逆走信号を伝送してもよい。

次いでプロセス７００は、特に警告スクリーンもしくは第１スクリーンが表示される上位のブロック７０５に進む。この警告スクリーンは図３の表示に対応もしくは類似している。この場合、ブロック７０６では警告スクリーンが表示される。次いでブロック７０７では、音もしくはオーディオ出力が作動しているかどうかが点検される。作動しいている場合には、ブロック７０８で警告音声、例えば１秒間のビープ音が流される。これに続いて、ブロック７０９では、例えば「あなたは逆の走行方向に走行しています！最寄りの車道脇で停止してください」という別の警告音声が流される。さらなる警告音声が繰返しの間に１秒の休止を挟んで繰返し流される。スクリーンが第２のスクリーンに変更されるか、またはユーザがインターフェイスの「戻る」ボタンを押した場合であっても、さらなる警告音声は少なくとも１回は完全に流される。この後に、点検により音声が停止されたことが明らかになった場合には、プロセス７００は、ブロック７０７後に直接に続くブロック７１０に移行する。ブロック７１０では車両が停止するかどうかが点検される。車両が停止した場合には、プロセスはブロック７１１に移行し、第１のスクリーンが少なくとも、例えば３０秒間表示されたかどうかが点検される。車両が停止しない場合には、プロセス７００は、条件が満たされるまでブロック７１１をループで実施する。第１のスクリーンが３０秒間表示された場合には、プロセス７００はブロック７１２に移行し、例えば１秒の所要時間で警告音声もしくはビープ音が流され、同時にスクリーンもしくは表示が切り換えられる。ブロック７１０の点検により車両が停止しないことが明らかになった場合には、プロセス７００はブロック７１０からブロック７１３に移行し、ユーザが、例えば消去により表示の切換をトリガしたかどうかが点検される。トリガした場合には、プロセス７００はブロック７１４に移行し、ユーザが警告を拒否したかどうかが点検される。トリガしていない場合には、プロセス７００はブロック７１５に移行し、ユーザが「戻るボタン」を押したかどうかが検出される。押していない場合には、プロセス７００はブロック７０６に戻る。

ブロック７１２の後に、またはユーザが表示の切換をトリガしたことがブロック７１３で確認された場合には、プロセス７００は上位のブロック７１６に移行し、特に推奨スクリーンもしくは推奨表示もしくは第２のスクリーンまたは第２の表示が表示される。ブロック７１７で推奨が示される。この場合、推奨もしくは第２の表示は図４の表示または同様の表示に対応する。ブロック７１７の後にはブロック７１８が続き、ユーザが、例えば消去によって元のスクリーンへの切換をトリガしたかどうかが点検される。トリガした場合には、プロセス７００はブロック７１８からブロック７１９に移行し、ユーザが警告を拒否したかどうかが点検される。拒否していない場合には、プロセス７００はブロック７２０に移行し、ユーザが「戻る」ボタンを押したかどうかが確認される。押していない場合には、プロセス７００はブロック７１７に戻る。

プロセス７００のフロー図では、上位のブロック７２１が続き、特にバナー表示もしくは第３の表示が表示される。ユーザが警告を拒否したことがブロック７１９で決定された場合には、プロセス７００は次のブロック７２２に移行し、警告がまだ作動しているかどうかが確認される。作動している場合には、通知センターに通知が提供されていることがブロック７２３で表示される。警告が作動していない場合には、通知範囲の警告がブロック７２４で消去される。ユーザが警告を拒否したしたことがブロック７１４で決定された場合には、ブロック７１４からも直接にブロック７２２に進む。ユーザが「戻る」ボタンを押したことがブロック７２０で決定された場合には、プロセスは７２５に移行し、スクリーンに警告のバナーが表示される。プロセス７００はブロック７２５からブロック７２６に移行し、警告がまだ作動しているかどうかが確認される。作動している場合には、プロセス７００はブロック７２５に戻る。ユーザが「戻る」ボタンを押したことがブロック７２５で検出された場合には、ブロック７１５からも直接にブロック７２５に進む。

この後に、プロセス７００はブロック７２３、ブロック７２４から、または警告がもはや作動していないことがブロック７２６で確認された場合には、ブロック７２７へ移行し、正常な経過が確認される。最後にプロセス７００はブロック７２７の後にブロック７２８で終了する。

図８は、一実施例による警告のためのプロセス８００のフロー図を示す。プロセス８００は、図２の警告する方法または同様の方法に関連している。この場合、逆走状況の立場が、逆走している他車両に遭遇した車両の立場である車両に対して警告するプロセス８００が行われる。したがって、警告するプロセス８００は図７のプロセスに類似している。

プロセス８００はブロック８０１で始まる。この後に、ブロック８０２では正常な実施が確認される。続いてブロック８０３では逆走運転者が周囲で検出される出来事が生じる。これに続いてステップ８０４では、例えばクラウドコンピューティングもしくはクラウドで、逆走運転者の関係者または逆走運転者の潜在的な関係者としての第２または第３の立場のためのアラームもしくは警告がトリガされる。この場合に逆走信号を伝送してもよい。

次いでプロセス８００は、特に警告スクリーンもしくは第１のスクリーンが表示される上位のブロック８０５に進む。この警告スクリーンは図５の表示に対応もしくは類似している。この場合、ブロック８０６では警告スクリーンが表示される。次いでブロック８０７では、音声もしくはオーディオ出力が作動しているかどうかが点検される。作動しいている場合には、ブロック８０８で警告音声、例えば１秒間のビープ音が流され、同時に表示が切り換えられる。この後にプロセス８００はブロック８０９に移行し、音声が停止されていることが点検により明らかになった場合には、８０７からもブロック８０９に進む。ブロック８０９では、ユーザが、例えば消去により表示の切換をトリガしたかどうかが確認される。トリガした場合には、プロセス８００はブロック８１０に移行し、ユーザが警告を拒否したかどうかが点検される。トリガしていない場合には、プロセス８００はブロック８１１に移行し、ユーザが「戻る」ボタンを押したかどうかが検出される。押していない場合には、プロセス８００はブロック８０６に戻る。

ブロック８０９で、ユーザが表示の切換をトリガしたことが確認された場合には、プロセス８００は上位のブロック８１２に移行し、特に推奨スクリーンもしくは推奨表示もしくは第２のスクリーンまたは第２の表示が表示される。ブロック８１３で推奨が示される。この場合、推奨もしくは第２の表示は図６の表示または同様の表示に対応する。ブロック８１３の後にはブロック８１４が続き、ユーザが、例えば消去によって元のスクリーンへの切換をトリガしたかどうかが点検される。トリガした場合には、プロセス８００はブロック８０６に戻る。トリガしていない場合には、プロセス８００はブロック８１４からブロック８１５に移行し、ユーザが警告を拒否したかどうかが点検される。拒否していない場合には、プロセス８００はブロック８１６に移行し、ユーザが「戻る」ボタンを押したかどうかが確認される。押していない場合には、プロセス８００はブロック８１３に戻る。

プロセス８００のフロー図では、上位のブロック８１７が続き、特にバナー表示もしくは第３の表示が表示される。ユーザが警告を拒否したことがブロック８１５で決定された場合にはプロセス８００はブロック８１８に移行し、警告がまだ作動しているかどうかが確認される。作動している場合には、通知センターに通知が提供されていることがブロック８１９で表示される。作動していない場合には、ブロック８２０で通知範囲の警告が消去される。ユーザが警告を拒否したしたことがブロック８１８で決定された場合には、ブロック８１８からも直接にブロック８１０に進む。ユーザが「戻る」ボタンを押したことがブロック８１６で決定された場合には、プロセス８００はブロック８２１に移行し、スクリーンに警告のバナーが表示される。プロセス８００はブロック８２１からブロック８２２に移行し、警告がまだ作動しているかどうかが確認される。作動している場合にはプロセス８００はブロック８２１に戻り、ユーザが「戻る」ボタンを押したことがブロック８１１で検出された場合には、ブロック８１１からも直接にブロック８２１に進む。

この後に、プロセス８００はブロック８１９、ブロック８２０から、または警告がもはや作動していないことがブロック８２２で確認された場合に、ブロック８２３に移行し、正常な経過が確認される。最後にプロセス８００はブロック８２３の後にブロック８２４で終了する。

図１から図８を参照して、以下に背景および実施例ならびに利点を要約してもう一度および／または別の言葉で説明する。

特に、車両１１０もしくは運転者がとることのできる３つの異なる立場が区別される。
立場１：車両１１０もしくは運転者自身が逆走運転者になる。運転者が逆走運転者であると特定された場合には、運転者は警告システム１２０もしくは方法２００によって警告および第１の推奨行動を受け、これらの警告および第１の推奨行動は、車両１１０の停止後に適合させることができ、運転者は危険な状況から抜け出すまで支援される。周辺の道路利用者に警告を送信することもできる。
立場２：車両１１０は、逆走運転者と同じ道路に位置しており、衝突の危険性がある。運転者は、警告システム１２０もしくは方法２００によって、自身のルートに逆走運転者がいるという警告を受け、他の推奨行動を表示させることができる。
立場３：車両は、逆走運転者の近くに位置する道路で走行している。このような道路は、例えば対向車線または他の道路である場合もある。まだ衝突の危険性はない。運転者は、警告システム１２０もしくは方法２００によって、逆走運転者、および、逆走運転者と衝突する危険を冒すことになるので回避することが望ましい道路についての指示を受ける。

それぞれの立場の運転者に対してなされる推奨は、特に公式の情報源、例えば交通省に由来する。第１の立場のためには、警告通知が第１優先であり、その後に推奨が表示される。言語通知がドライバを付加的に支援する。第２の立場のためにも警告通知が第１優先であり、その後に付加的な情報が供給され、随意の推奨がなされる。第３の立場のためには、運転者は付近の他のルート部分における逆走ドライバに関する情報を受信する。

一実施例によれば、続いて、迅速で正確な警告および推奨行動を可能にするロジックを供給することもできる。迅速な警告および推奨行動によって、逆走によって生じる事故の数を低減することができ、逆走運転者および同様に警告を受ける周囲の全ての運転者を支援することもできる。

実施例が、第１の特徴と第２の特徴との間に「および／または」の接続詞を含む場合には、この実施例は、ある実施形態では第１の特徴および第２の特徴の両方を備えており、別の実施形態では第１の特徴のみ、または第２の特徴のみを備えていると読み取られるべきである。

Claims (15)

1. 車両（１１０）のために逆走状況を警告する方法（２００）において、該方法（２００）が、
   逆走検出手段（１００）とのインターフェイス（１２２）から逆走信号（１０５）を読み取る読取りステップ（２１０）であって、前記逆走信号（１０５）が逆走状況を表す読取りステップ（２１０）と、
   立場情報（１３５）を決定するために逆走信号（１０５）を評価する評価ステップ（２２０）であって、前記立場情報（１３５）が、逆走状況に関する前記車両（１１０）の立場を表す評価ステップ（２２０）と、
   前記立場情報（１３５）を使用して逆走状況を警告するための少なくとも１つの警告信号（１３７）を生成する生成ステップ（２３０）であって、少なくとも１つの警告信号（１３７）が、立場に応じた少なくとも１つの警告通知を表す生成ステップ（２３０）と、
   前記車両（１１０）内で少なくとも１つの前記警告信号（１３７）を出力するための少なくとも１つの出力装置（１２６，１２８）とのインターフェイス（１２４）に少なくとも１つの前記警告信号（１３７）を供給する供給ステップ（２４０）と、
   を備える車両（１１０）のために逆走状況を警告する方法（２００）。
2. 請求項１に記載の方法（２００）において、
   前記評価ステップ（２２０）で、前記車両（１１０）の立場を逆走運転者として表すか、共通の道路で逆走している車両の直接的な関係者として表すか、または隣接する道路で逆走している他車両の間接的な関係者として表す前記立場情報（１３５）を決定する方法（２００）。
3. 請求項１または２に記載の方法（２００）において、
   前記車両（１１０）の立場が逆走運転者であることが前記評価ステップ（２２０）で決定された場合には前記生成ステップ（２３０）で少なくとも１つの第１の前記警告信号（１３７）を生成し、前記車両（１１０）の立場が共通の道路で逆走している他車両の直接の関係者であることが前記評価ステップ（２２０）で決定された場合には前記生成ステップ（２３０）で少なくとも１つの第２の前記警告信号（１３７）を生成し、前記車両（１１０）の立場が隣接する道路で逆走している他車両の間接的な関係者であることが前記評価ステップ（２２０）で決定された場合には前記生成ステップ（２３０）で少なくとも１つの第２の前記警告信号（１３７）または少なくとも１つの第３の前記警告信号（１３７）を生成する方法。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法（２００）において、
   前記生成ステップ（２３０）で、視覚的、聴覚的、および／または触覚的に出力可能な少なくとも１つの前記警告信号（１３７）を生成し、前記供給ステップ（２４０）で、視覚的、聴覚的および／または触覚的な少なくとも１つの出力手段（１２６，１２８）との前記インターフェイス（１２４）に少なくとも１つの前記警告信号（１３７）を供給する方法（２００）。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法（２００）において、
   前記供給ステップ（２４０）で、あらかじめ定義可能な出力所要時間の経過、および／または、出力された少なくとも１つの前記警告信号（１３７）に対する前記車両（１１０）のユーザの反応が検出されるまで少なくとも１つの前記警告信号（１３７）を供給する方法（２００）。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法（２００）において、
   前記生成ステップ（２３０）で、前記車両（１１０）の乗員のための立場に応じた少なくとも１つの推奨行動を表す少なくとも１つの前記警告信号（１３７）を生成する方法。
7. 請求項６に記載の方法（２００）において、
   あらかじめ定義可能な出力所要時間の経過、および／または、少なくとも１つの前記警告通知（１３７）に対する前記車両（１１０）のユーザの反応が検出された場合に、少なくとも１つの警告通知後に少なくとも１つの推奨行動を出力するために、前記供給ステップ（２４０）で少なくとも１つの前記警告信号（１３７）を供給する方法。
8. 請求項６または７に記載の方法（２００）において、
   前記供給ステップ（２４０）で、前記車両（１１０）の走行データを使用して、少なくとも１つの推奨行動の実行が検出されるまで少なくとも１つの前記警告信号（１３７）を供給する方法。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法（２００）において、
   供給ステップ（２４０）で、取消し信号が受信されるまで少なくとも１つの警告信号（１３７）を供給し、取消し信号が逆走状況の取消しを表す方法。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法（２００）において、読取りステップ（２１０）で、逆走状況に関して少なくとも１つの位置情報、方向情報および／または時間情報を備える逆走信号（１０５）を読み取る方法。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法（２００）のステップを適宜なユニットで実施するように構成された装置（１３０）。
12. 車両（１１０）のために逆走状況を警告するためのシステム（１２０）において、該システム（１２０）が、
    請求項１１の装置（１３０）と、
    前記車両（１１０）内で少なくとも１つの警告信号（１３７）を出力するための少なくとも１つの出力手段（１２６，１２８）であって、少なくとも１つの出力手段（１２６，１２８）と上記装置（１３０）とが信号伝送可能に互いに接続されている出力手段（１２６，１２８）と、
    を備えるシステム（１２０）。
13. 請求項１２に記載のシステム（１２０）において、
    前記装置（１３０）および／または少なくとも１つの出力手段（１２６，１２８）が、車両（１１０）内に配置可能な、または配置された移動機器の一部であってもよいし、または車両（１１０）に堅固に組み込まれているシステム（１２０）。
14. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法（２００）を実施するように構成されたコンピュータプログラム。
15. 請求項１４に記載のコンピュータプログラムが保存されている機械読取り可能なメモリ媒体。

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