TWI571838B - Road traffic communication method and its device - Google Patents

Description

道路行車溝通方法與其裝置

本發明是關於一種道路行車的溝通方法與其用來溝通的裝置。

隨著目前的社會發展，駕駛各種大小車輛已成為在繁忙的社會中不可或缺的交通移動方式，而為了防止路上車輛彼此在行進中發生事故，需要一種方法來溝通車輛駕駛彼此間的想法，在這一方面傳統上是以車燈燈號來進行溝通，然而，傳統的車燈燈號在因為只能在視覺上提醒駕駛人，使得在使用上往往受到因到路上車輛繁多所造成的駕駛人視覺的死角，而造成的危險，此外更容易會發生駕駛人不知道該優先把注意力放在何處而容發生關注於其他地方而忽略了自己身邊的車輛燈號，造成意外。

而為了解決上述問題，已有前人發展出了如美國專利US20040215373的發明，將類似於於目前海上船舶間的AIS(Automatic identification System)系統加以改良並應用到陸地車輛間，讓車輛與車輛間除了燈號外，又多了一種介面可以用來幫助駕駛人觀察與附近車輛間的關係、並透過移動路線來預測將可能發生的車輛間碰撞並提出警告，或者甚至是將附近發生的交通事故資訊提供給駕駛者，讓駕駛者能夠提早準備因交通事故而產生的複雜道路狀況。

然而，以上方法雖然看似方便，然而在複雜的路上道路狀況上，尤其是道路車輛間距十分擁擠時，由於車輛在移動上無論是速度變化或是方向改變皆比船舶更具機動性，讓駕駛人往往喜歡將車輛間的距離盡可能的拉近，而使該系統在提示車輛碰撞間難以判斷何時該提示警告。

此外，即使有車燈燈號與上述碰撞警告，在駕駛人雙方皆得知依目前雙方的行進方式可能會造成意外時，駕駛人雙方對於對方的行車意圖還是只能依靠對方的行進動作來判斷，遇到沒經驗的駕駛或是對方可能剛好做出一些容易被誤會的行進動作，駕駛人雙方仍然難以判斷對方真正的行進意圖，再加上基於駕駛者人性上面的種種考量，在迴避車輛事故上仍有改良的空間。

本發明之主要目的在提供一種道路行車溝通方法與其裝置，用來使道路駕駛人在行進中，在與其他車輛駕駛間的溝通上面，能明確的向附近車輛表達出自己的意圖或明確的回應對方的需求，以防止交通意外發生。

本發明的次要目的在於提供一種道路行車溝通方法與其裝置，使駕駛人可以透過圖像介面來得知附近所有可能影響到自己的車輛的行進意圖。

為了達到上述目的，本發明提供一種道路行車溝通方法，使行駛中的所有車輛之間形成一溝通網路，包含以下步驟：行駛中的每一車輛收集自身行車數據形成一第一行車資訊，並且週期性的將上述第一行車資訊發送給周圍一設定範圍內的所有車輛；當一目標車輛自行要求變更行車設定，上述目標車輛將產生一第二行車資訊，並將上述第二行車資訊發送給上述設定範圍內的至少一個行駛車輛；上述行駛車輛接收上述第二行車資訊，並將自身的第一行車資訊與上述第二行車資訊結合比對，並判斷確認是否成為一受影響車輛；上述受影響車輛將對駕駛人產生一提醒訊息，並由上述駕駛人確認回傳一答覆訊息給上述目標車輛，藉以達成車輛之間的溝通。

其中，上述答覆訊息包含可以表達接受上述提醒訊息的一同意訊息或是表達反對上述提醒訊息的一反對訊息。

而上述答覆訊息可以加入由使用者自訂的內容。

此外，上述第二行車資訊可以進一步區分成一一般路徑訊息與一緊急路徑訊息。

當上述目標車輛行駛在上述受影響車輛移動方向的前方且上述第二行車資訊為上述一般路徑訊息時，上述受影響車輛不得發出上述反對訊息。

接著，當上述目標車輛在上述受影響車輛行駛方向的後方且上述第二行車資訊為上述一般路徑訊息時，當上述受影響車輛提出上述反對訊息後，上述目標車輛在一定時間內將不得再發送上述提醒訊息給提出上述拒絕訊息的上述受影響車輛。

然而，當上述第二行車資訊被區分為上述緊急路徑訊息時，上述受影響車輛不得發出上述拒絕訊息。

為了達到上述目的，本發明提供一種道路行車溝通裝置，分別安裝於複數個車輛中，用來在行駛中的車輛間形成一溝通網路，上述溝通裝置包含：一中央控制器；一車輛資訊產生裝置，與上述中央控制器連接，具有複數個安裝於車輛的感應器以及一GNSS接收裝置，由上述複數感應器與GNSS接收裝置共同車輛行駛資來訊產生一第一行車資訊；一收發傳輸裝置，與上述中央控制器連接，並與其他車輛的收發傳輸裝置相互連線，用以傳輸車輛彼此的上述第一行車資訊；一資料顯示裝置，與上述中央控制器連接，依據不同車輛的上述第一行車資訊，顯示不同車輛之間的相對動作關係；一輸入裝置，與上述中央控制器連接，用以輸入一變更行車狀態的溝通訊息或一答覆訊息；其中，一駕駛者輸入上述溝通訊息，上述中央控制器將上述第一行車資訊與溝通訊息結合形成一第二行車資訊，並由上述收發傳輸裝置將第二行車資訊傳送至其他車輛，由其他車輛的上述中央控制器確認是否影響行車狀態；上述中央控制器確認另一車輛的上述溝通訊息會影響本身行車狀態，上述中央處理器產生一提醒訊息，並由上述資料顯示裝置依據上述提醒訊息產生一對應的提醒手段。

另外，上述溝通裝置進一步連結一路徑導航系統，可在上述資料顯示裝置提供上述路徑導航系統的服務。

此外，上述溝通裝置的上述輸入裝置進一步連結一生理感測模組，用來偵測駕駛員的生理現象，當偵測到駕駛員的生理現象有異常時，將自動輸入一異常訊息給上述中央控制器。

而上述溝通裝置連結到所裝設車輛的一中央電腦，可以影響所裝設車輛的硬體功能。

由前述說明可知，本發明特點在於提供一種當駕駛人欲改變目前的行車路線時，可以明確地得知會被此改變影響的駕駛人對於此一行為的回應的溝通方法與裝置，故可減低路上車輛間的因為駕駛間的溝通不良而導致發生交通事故的可能性。

茲為便於更進一步對本發明之構造、使用及其特徵有更深一層明確、詳實的認識與瞭解，爰舉出較佳實施例，配合圖式詳細說明如下：

請參照圖1所示的本發明設備方塊圖，本發明溝通裝置1包含：一中央控制器2、一車輛資訊產生裝置3、一輸入裝置4、一收發傳輸裝置5、一資料顯示裝置6，其中，上述中央控制器2與上述車輛資訊產生裝置3、上述輸入裝置4、上述收發傳輸裝置5、上述資料顯示裝置6做電性連結；上述中央控制器2內建一電子地圖201，用來在上述資料顯示裝置6中顯示附近的一道路地形圖202；上述中央控制器2還內建一車輛ID203以及車輛的一尺寸資訊204，用來區分不同組的上述溝通裝置1的安裝車輛。

上述車輛資訊產生裝置3包含一GNSS全球導航衛星接收機310、一陀螺儀320、一加速度感應器330、一速度感應器340以及一車頭方向指示器350；其中，在本實施例上述GNSS全球導航衛星接收機310為一GPS系統接收機311；上述輸入裝置4包含一觸控面板41與一麥克風42；上述資料顯示裝置6包含一螢幕61及一擴音機62，並與上述觸控面板41整合成一觸控螢幕63。

請參照圖2所示，當本發明溝通裝置1啟動時，上述車輛資訊產生裝置3會週期性透過上述GPS系統接收機311、上述陀螺儀320、上述加速度感應器330、上述速度感應器340以及上述車頭方向指示器350收集安裝了上述溝通裝置1的車輛位置、旋轉角度、角速度、移動加速度、移動速度以及車頭方向來產生一行車數據205給上述中央控制器2，上述中央控制器2藉由上述道路地形圖202、上述一尺寸資訊204以及上述行車數據205來產生一第一行車資訊206，並透過上述收發傳輸裝置5定時將上述第一行車資訊206傳達給一設定範圍207內的一或是複數個行駛車輛215上的上述溝通裝置1，其中，上述設定範圍207最大到200m，上述收發傳輸裝置5是透過GPRS網路來傳遞上述第一行車資訊206。

當上述中央控制器2產生自車的上述第一行車資訊206或接收到來自其他車輛的上述第一行車資訊206時，上述第一行車資訊206會透過上述中央控制器2配合上述道路地形圖202並透過上述資料顯示裝置6顯示以一圖像64的方式給車輛駕駛。

此外，上述溝通裝置1的上述中央控制器2還可以進一步與一路徑導航系統8連結並將一導航資訊81透過上述觸控螢幕63顯示出來，在此實施例中，上述路徑導航系統8可以是一GPS導航系統52；上述導航資訊81包含：一導航說明69、一天氣狀況70、一道路狀況71、一道路測速提醒72，並以紅色以外的文字顏色表示在上述觸控螢幕63上。

請參照圖3所示，上述觸控螢幕63顯示一自車車輛圖示651、一或是複數個其他車輛圖示652、一自車位置653、一或是複數個其他車輛位置654、一自車速度655、一或是複數個其他車輛速度656、一車道資訊657、一相對距離658、、一文字提示663、一圖像提示664、一答覆訊息選擇介面圖示67、一操作設定介面圖示68、一導航說明69、一天氣狀況70、一道路狀況71、一道路測速提醒72。

其中，上述自車車輛位置653及上述其他車輛位置654會直接表現在上述觸控螢幕63中，使駕駛人一眼得知上述自車位置653與上述其他車輛位置654之間相對位置關係；上述相對距離658是指藉由上述中央控制器2計算自車位置653以及來自同車道中前車的第一行車資訊206所獲得的其他車輛位置654的距離。

上述自車車輛圖示651顯示為紅色圖像、上述其他車輛圖示652為顯示為黑色或是其他顏色；上述天氣狀況70、上述道路狀況71、上述道路測速提醒72，以紅色以外的文字顏色表示在上述觸控螢幕63上。

上述答覆訊息選擇介面圖示67用來選擇上述答覆訊息219的內容；上述操作設定介面圖示68用來設定上述溝通裝置1的一些內部設定，包含一目錄鍵680、一觸控聲控切換鍵681、一一般狀態與緊急狀態切換鍵682、一聲音提醒開關鍵683、一常用溝通項目鍵684、一GPS設定鍵685、一範圍設定鍵686以及一天氣狀況顯示鍵687。

其中，上述目錄鍵680用來讓使用者回到上述操作介面的首頁，上述觸控聲控切換鍵681用來切換選擇輸入上述答覆訊息219、上述改變路徑指令209是藉由觸控還是聲控輸入；上述一般狀態與緊急狀態切換鍵682用來切換上述第二行車資訊210為上述一般路徑訊息211還是為上述緊急路徑訊息212，在無特別設定的情況下，上述第二行車資訊皆為上述一般路徑訊息211，如果要變更為上述緊急路徑訊息212，則是按下上述一般狀態與緊急狀態切換鍵682，按下後系統會要求輸入上述申請序號213，輸入上述申請序號213後上述一般路徑訊息211始得變更為上述緊急路徑訊息212。

上述聲音提醒開關鍵683用來開啟或關閉上述聲音提示665及上述聲音訊息662是否要透過上述擴音機62輸出；上述常用溝通項目鍵684點下後即開啟用來與其他車輛溝通時的溝通項目，內容請參照圖4所示；上述GPS設定鍵685用來調整是溝通裝置1的GPS設備相關設定；上述範圍設定鍵686用來調整上述觸控螢幕63的顯示範圍及相關內容；上述天氣狀況顯示鍵687則是用來在上述觸控螢幕63上顯現出更為詳細天氣情報。

上述導航說明69用來提供駕駛人路徑導航資訊，包括何時該直走、何時該轉彎等資訊，上述天氣狀況70用來告知駕駛駕駛天氣狀況，並隨上述天氣狀況70的資料配合上述中央控制器2的設定在天候不佳時，顯示上述相對距離658的單位到公分，並且透過上述擴音機62不時對駕駛人發出提醒，上述道路狀況71包含路徑導航途中自車輛與路上塞車處或是交通事故處的距離，上述道路測速提醒72除了以一文字符號667或一圖像訊息666顯示在上述觸控螢幕63上外，還可以透過上述擴音機62對駕駛人發出提醒。

而當一目標車輛208的一第一使用者2081欲改變目前的行車狀態時，上述第一使用者2081藉由上述輸入裝置4輸入一改變路徑指令209，傳達給上述中央控制器2，而上述中央控制器2配合上述改變路徑指令209與上述行車數據205產生一第二行車資訊210並透過上述收發傳輸裝置5傳送給上述設定範圍207內的一或是複數台其他車輛上的上述溝通裝置1；其中，上述第二行車資訊210可以透過上述車輛ID203來選擇發送上述設定範圍207內的一特定上述溝通裝置1或是上述設定範圍207內的一或是複數台上述溝通裝置1。

當上述改變路徑指令209傳達給上述中央控制器2後，上述中央控制器2透過上述資料顯示裝置6的上述觸控螢幕63，以一聲音訊息662、上述圖像化的自車路徑變更圖示660或是上述文字訊息661傳達給上述第一使用者2081，使上述第一使用者2081知道自己傳送了甚麼訊息出去並且可以取消，以防止系統誤判而發生不必要的問題；其中，上述圖像化的自車路徑變更圖示660與上述文字訊息661皆以紅色表示。

請參照圖5至圖9所示，透過上述觸控螢幕63輸入上述改變路徑指令209時。上述改變路徑指令209可以包括：一轉向指令43、一迴轉指令45、一超車指令46、一倒車指令47、一暫停指令48以及一個或是複數個其他自定義指令49。

在操作上，因所有上述改變路徑指令209皆可透過聲控輸入並以簡單的不同句子來區分指令之故就不加以贅述；請參考圖5所示，輸入上述轉向指令43時，是藉由在上述觸控面板41上以手指作一橫向的滑動動作44來輸入，其中，切換方向與數量是藉由上述滑動動作44的方向與次數來決定。

請參考圖6所示，輸入上述迴轉指令45時，透過上述觸控螢幕63輸入一U字型的上述滑動動作44來輸入上述車輛迴轉指令45，並隨滑動方向來判別為左迴轉還是右迴轉。

如同前面方法，輸入上述超車指令46或上述倒車指令47時是透過上述觸控螢幕63以手指向車輛移動方向的同方向的滑動的上述滑動動作44作為上述超車指令46或是反方向的上述滑動動作44來作為上述倒車指令47；另外，上述中央控制器2還會進一步檢測上述第一使用者2081的後方15m或前方20m內是否有其他車輛後，滿足在輸入上述超車指令46時，前車在第一使用者2081的20m內才會送出上述第二行車資訊210，輸入上述車輛倒車指令47時，後車在上述第一使用者2081的後方15m內才會送出上述第二行車資訊210。

請參考圖7所示，輸入上述超車指令46時，除了做出必須與車頭方向同方向的滑動動作外，還必須特別在向在上述自車車輛圖示651為準的兩側位置往同方向滑動，其中，在前車圖示的左側輸入表示一左側超車，在前車圖示的右側輸入表示一右側超車。

請參考圖8所示，輸入上述倒車指令47時，除了做出與車頭方向反方向的滑動外，隨著滑動方向是否有左右偏移可區分成直接倒車、左迴轉倒車、右迴轉倒車。

請參考圖9所示，輸入上述暫停指令48時，透過在上述觸控面板41做出向左滑動後再向右滑動，或是向右滑動後再向左滑動，並手寫輸入一暫停時間481。

而輸入上述自定義指令49時，除了必須先透過上述觸控面板41事先輸入定義好上述自定義指令49外，並還要通過上述中央控制器2內建的文字篩選條件來審核內容不得含人生攻擊字眼或是毀謗字眼。

當上述設定範圍207內的其他車輛上的上述溝通裝置1收到來自上述第一使用者2081的上述第二行車資訊210時，上述溝通裝置1的上述中央控制器2會藉由一設定條件216以及該車輛的上述第一行車資訊206來匹配看是否吻合上述設定條件216。當上述設定條件216吻合時，吻合上述設定條件216的上述設定範圍207內的一或是複數台其他車輛會被上述中央控制器2判斷為受影響車輛217，上述一或是複數台受影響車輛217會與傳送上述第二行車資訊210的上述第一使用者2081產生一溝通連結222。

其中，上述設定條件216可包含：車輛的上述尺寸資訊204、車輛間的相對移動速度、相對旋轉角度以及上述相對距離658、來判斷是否會產生兩車輛移動路徑間交會，或是從設定的一安全距離內通過，上述安全距離可以被設定為10m或是由使用者來自訂。

上述溝通連結222在產生時會依照連接車輛上的上述溝通裝置1的上述車輛ID203來區分當上述溝通裝置1同時與複數台上述溝通裝置1產生上述溝通連結222時，不會混淆。

被判斷自車為上述受影響車輛217的上述中央控制器2會透過上述第二行車資訊210的內容整理成一提醒訊息218並透過上述資料顯示裝置6顯示給上述受影響車輛217的一第二使用者2171；其中，上述提醒訊息218包含上述文字提示663、上述圖像提示664或是一聲音提示665；其中，上述圖像提示664與上述文字提示663是以紅色來顯示在上述觸控螢幕63上。

當上述第二使用者2171收到上述提醒訊息218後，上述第二使用者2171可以透過上述輸入裝置4輸入配合上述資料顯示裝置6的上述答覆訊息選擇介面圖示67傳達給上述第一使用者2081達成雙方的溝通。

其中，答覆訊息219包含：一表同意上述第一使用者2081路徑邊更的一同意訊息220、一表達反對上述第一使用者2081路徑變更的反對訊息221、一或是複數個其他系統內建的常用訊息以及一或是複數個自定義回應674。

其中，考量天有不測風雲，在一些緊急情況如有人需要緊急送醫時，上述第二行車資訊210可進一步區分為一一般路徑訊息211以及透過上述觸控螢幕63所輸入的一事先提出的申請序號213來變更為一緊急路徑訊息212；上述申請序號213是透過電話向警察局透過個人資料如身分證認證申請並付費得到；此外，由上述一般路徑訊息211變更為上述緊急路徑訊息212後，上述其他車輛圖示652將會有所變更，使上述第一使用者2081在上述受影響車輛217的上述觸控螢幕63上更為顯眼。

其中，因為路權考量，當上述第一使用者2081位於上述第二使用者2171的車輛行車方向前方時，且上述第二行車資訊210為上述一般路徑訊息211時，上述第二使用者2171不得傳遞上述反對訊息221。

另外，當上述第一使用者2081位於上述第二使用者2171行車方向的後方時，當上述第一使用者2081透過上述溝通裝置1提出上述一般路徑訊息211的上述第二行車資訊210傳達給上述第二使用者2171，而上述第二使用者2171提出上述反對訊息221後，上述第一使用者2081在一設定時間214內將不能再提出上述第二行車資訊210；在本實施例中，為了因應可能的複雜道路車況，上述設定時間214為1分鐘。

然而，當上述第二行車資訊210為上述緊急路徑訊息212時，無論上述第一使用者2081與上述第二使用者2171的行車方向兩者位置前後關係為何，上述第二使用者2171不得提出上述反對訊息221。

請參照圖10所示，在一較佳實施例中，上述溝通裝置1另外連接到一生理感測模組81，用來偵測駕駛員的各種生理現象，並將結果傳達給上述中央控制器2；在此實施例中，上述生理感測模組81為一健康手環811，用來感測上述第一使用者2081的生理狀況，當上述第一使用者2081生理狀況不佳時，將透過藍芽將訊號傳送至上述中央控制器2中，而系統會自動將上述第二行車資訊轉換為上述緊急路徑訊息212。

請參照圖11所示，在另一實施例中，上述生理感測模組81為一酒精檢測模組82，並與裝設了上述溝通裝置1的車輛的中央電腦9連結，使得裝設了上述溝通裝置1的車輛使用者在開車前必須先經過上述酒精檢測模組82作酒精檢測測試，如果超過設定的酒精濃度，裝設了上述溝通裝置1的車輛將無法啟動。

上述所舉實施例，僅用為方便說明本發明並非加以限制，在不離本發明精神範疇，熟悉此一行業技藝人士依本發明申請專利範圍及發明說明所作之各種簡易變形與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。

1‧‧‧溝通裝置
2‧‧‧中央控制器
201‧‧‧電子地圖
202‧‧‧道路地形圖
203‧‧‧車輛ID
204‧‧‧尺寸資訊
205‧‧‧行車數據
206‧‧‧第一行車資訊
207‧‧‧設定範圍
208‧‧‧目標車輛
2081‧‧‧第一使用者
209‧‧‧改變路徑指令
210‧‧‧第二行車資訊
211‧‧‧一般路徑訊息
212‧‧‧緊急路徑訊息
213‧‧‧申請序號
214‧‧‧設定時間
215‧‧‧行駛車輛
216‧‧‧設定條件
217‧‧‧受影響車輛
2171‧‧‧第二使用者
218‧‧‧提醒訊息
219‧‧‧答覆訊息
220‧‧‧同意訊息
221‧‧‧反對訊息
222‧‧‧溝通連結
3‧‧‧車輛資訊產生裝置
310‧‧‧GNSS全球導航衛星接收機
311‧‧‧GPS系統接收機
320‧‧‧陀螺儀
330‧‧‧加速度感應器
340‧‧‧速度感應器
350‧‧‧車頭方向指示器
4‧‧‧輸入裝置
41‧‧‧觸控面板
42‧‧‧麥克風
43‧‧‧轉向指令
44‧‧‧滑動動作
45‧‧‧迴轉指令
46‧‧‧超車指令
47‧‧‧倒車指令
48‧‧‧暫停指令
481‧‧‧暫停時間
49‧‧‧自定義指令
5‧‧‧收發傳輸裝置
6‧‧‧資料顯示裝置
61‧‧‧螢幕
62‧‧‧擴音機
63‧‧‧觸控螢幕
64‧‧‧圖像
651‧‧‧自車車輛圖示
652‧‧‧其他車輛圖示
653‧‧‧自車位置
654‧‧‧其他車輛位置
655‧‧‧自車速度
656‧‧‧其他車輛速度
657‧‧‧車道資訊
658‧‧‧相對距離
660‧‧‧自車路徑變更圖示
661‧‧‧文字訊息
662‧‧‧聲音訊息
663‧‧‧文字提示
664‧‧‧圖像提示
665‧‧‧聲音提示
666‧‧‧圖像訊息
667‧‧‧文字符號
67‧‧‧答覆訊息選擇介面圖示
68‧‧‧操作設定介面圖示
680‧‧‧目錄鍵
681‧‧‧觸控聲控切換鍵
682‧‧‧一般路徑訊息與緊急路徑訊息切換鍵
683‧‧‧聲音提醒開關鍵
684‧‧‧常用溝通項目鍵
685‧‧‧GPS設定鍵
686‧‧‧範圍設定鍵
687‧‧‧天氣狀況顯示鍵
69‧‧‧導航說明
70‧‧‧天氣狀況
71‧‧‧道路狀況
72‧‧‧道路測速提醒
8‧‧‧路徑導航系統
81‧‧‧生理感測模組
82‧‧‧酒精檢測模組
9‧‧‧中央電腦

圖1為本發明溝通裝置的設備關係方塊圖； 圖2為本發明溝通方法的系統判斷順序圖； 圖3為本發明資料顯示裝置的顯示內容示意圖； 圖4為選用常用溝通項目的內容顯示圖； 圖5至圖9為本發明裝置在傳達改變行車路線意圖時的操作示意圖； 圖10為本發明的一較佳實施例的溝通裝置的設備關係方塊圖； 圖11為圖10的另一實施例的溝通裝置的設備關係方塊圖。

Claims (11)

1. 一種道路行車溝通方法，使行駛中的所有車輛之間形成一溝通網路，包含以下步驟： 行駛中的每一車輛收集自身行車數據形成一第一行車資訊，並且週期性的將上述第一行車資訊發送給周圍一設定範圍內的所有車輛； 當一目標車輛自行要求變更行車設定，上述目標車輛將產生一第二行車資訊，並將上述第二行車資訊發送給上述設定範圍內的至少一個行駛車輛； 上述行駛車輛接收上述第二行車資訊，並將自身的第一行車資訊與上述第二行車資訊結合比對，並判斷確認是否成為一受影響車輛； 上述受影響車輛將對駕駛人產生一提醒訊息，並由上述駕駛人確認回傳一答覆訊息給上述目標車輛，藉以達成車輛之間的溝通。
2. 如申請專利範圍第1項所述道路行車溝通方法，其中，上述答覆訊息包含可以表達接受上述提醒訊息的一同意訊息或是表達反對上述提醒訊息的一反對訊息。
3. 如申請專利範圍第2項所述道路行車溝通方法，其中，上述答覆訊息可以加入由使用者自訂的內容。
4. 如申請專利範圍第2項所述道路行車溝通方法，其中，上述第二行車資訊可以進一步區分成一一般路徑訊息與一緊急路徑訊息。
5. 如申請專利範圍第4項所述道路行車溝通方法，其中，當上述目標車輛行駛在上述受影響車輛移動方向的前方且上述第二行車資訊為上述一般路徑訊息時，上述受影響車輛不得發出上述反對訊息。
6. 如申請專利範圍第4項所述道路行車溝通方法，其中，當上述目標車輛在上述受影響車輛行駛方向的後方且上述第二行車資訊為上述一般路徑訊息時，當上述受影響車輛提出上述反對訊息後，上述目標車輛在一定時間內將不得再發送上述提醒訊息給提出上述拒絕訊息的上述受影響車輛。
7. 如申請專利範圍第4項所述道路行車溝通方法，其中，當上述第二行車資訊被區分為上述緊急路徑訊息時，上述受影響車輛不得發出上述拒絕訊息。
8. 一種道路行車溝通裝置，分別安裝於複數個車輛中，用來在行駛中的車輛間形成一溝通網路，上述溝通裝置包含： 一中央控制器； 一車輛資訊產生裝置，與上述中央控制器連接，具有複數個安裝於車輛的感應器以及一GNSS接收裝置，由上述複數感應器與GNSS接收裝置共同車輛行駛資來訊產生一第一行車資訊； 一收發傳輸裝置，與上述中央控制器連接，並與其他車輛的收發傳輸裝置相互連線，用以傳輸車輛彼此的上述第一行車資訊； 一資料顯示裝置，與上述中央控制器連接，依據不同車輛的上述第一行車資訊，顯示不同車輛之間的相對動作關係； 一輸入裝置，與上述中央控制器連接，用以輸入一變更行車狀態的溝通訊息或一答覆訊息； 其中，一駕駛者輸入上述溝通訊息，上述中央控制器將上述第一行車資訊與溝通訊息結合形成一第二行車資訊，並由上述收發傳輸裝置將第二行車資訊傳送至其他車輛，由其他車輛的上述中央控制器確認是否影響行車狀態；當上述中央控制器確認另一車輛的上述溝通訊息會影響本身行車狀態，上述中央處理器產生一提醒訊息，並由上述資料顯示裝置依據上述提醒訊息產生一對應的提醒手段。
9. 如申請專利範圍第8項所述道路行車溝通裝置，其中，上述溝通裝置進一步連結一路徑導航系統，可在上述資料顯示裝置提供上述路徑導航系統的服務。
10. 如申請專利範圍第8項所述道路行車溝通裝置，其中，上述溝通裝置的上述輸入裝置進一步連結一生理感測模組，用來偵測駕駛員的生理現象，當偵測到駕駛員的生理現象有異常時，將自動輸入一異常訊息給上述中央控制器。
11. 如申請專利範圍第10項所述道路行車溝通裝置，其中，上述溝通裝置連結到所裝設車輛的一中央電腦，可以影響所裝設車輛的硬體功能。