CN108028015B - 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

为了提供能够有效地利用与目标车辆的用户评价有关的信息的信息处理装置、信息处理方法和程序。[解决方案]一种信息处理装置，包括：识别部，其被配置成根据用户的环境信息来自动地识别目标车辆的信息；获取部，其被配置成获取所识别的目标车辆的用户评价；以及生成部，其被配置成生成用于发出所获取的用户评价的通知的信息。

Description

信息处理装置、信息处理方法和存储介质

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法、程序和存储介质。

背景技术

由于机动车已经得到广泛使用并且很多人已经在每天使用机动车，所以消除交通阻塞，避免交通事故，改善驾驶习惯等一直是争议的问题。

例如，下面的专利文献1描述了获取并且向服务器发送其他车辆的针对自身车辆的行为(如危险或鸣笛)以评价驾驶习惯从而提高改善驾驶习惯的动力并且根据服务器中的驾驶评价信息计算得分的系统。

另外，近年来，向用户呈现诸如交通阻塞信息和导航信息的各种类型的信息的车载信息呈现装置已经得到广泛使用。例如，下面的专利文献2描述了车载信息呈现装置，该车载信息呈现装置将其他车辆的车载电池的能耗状态与该其他车辆的当前位置一起显示在地图画面上。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP2012-150557A

专利文献2：JP2012-207941A

发明内容

技术问题

这里，在以上的专利文献1中描述的技术中，根据要被激励以改善驾驶习惯的用户的驾驶评价信息的得分信息被示出给该用户他或她本身。然而，由他或她本身来检查他或她自身的评价不足以激励该用户成为良好的驾驶员。另外，在以上的专利文献2中描述的技术中，可以检查其他车辆的车载电池的能耗状态，但是关于在周围行驶的其他车辆的驾驶习惯的评价对于避免交通事故或进行舒适驾驶也是重要的。

因此，本公开内容提出了能够有效地使用关于目标车辆的用户评价的信息的信息处理装置、信息处理方法和程序。

技术问题的解决方案

根据本公开内容，提出了一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：识别部，所述识别部被配置成根据用户的环境信息来自动地识别目标车辆的信息；获取部，所述获取部被配置成获取所识别的目标车辆的用户评价；以及生成部，所述生成部被配置成生成用于发出所获取的用户评价的通知的信息。

根据本公开内容，提出了一种信息处理方法，所述信息处理方法包括由处理器：根据用户的环境信息来自动地识别目标车辆的信息；获取所识别的目标车辆的用户评价；以及生成用于发出所获取的用户评价的通知的信息。

根据本公开内容，提出了一种程序，所述程序用于使计算机用作：识别部，所述识别部被配置成根据用户的环境信息来自动地识别目标车辆的信息；获取部，所述获取部被配置成获取所识别的目标车辆的用户评价；以及生成部，所述生成部被配置成生成用于发出所获取的用户评价的通知的信息。

本发明的有益效果

如上所述，根据本公开内容，可以有效地使用关于目标车辆的用户评价的信息。

注意，上述的效果不一定是限制性的。利用以上的效果或者代替以上的效果，可以实现在本说明书中描述的效果或可以根据本说明书而掌握的其他效果中的任一效果。

附图说明

[图1]图1是描述根据本公开内容的实施例的信息处理系统的概述的图。

[图2]图2是示出根据本实施例的信息处理装置的基本配置的示例的图。

[图3]图3是示出根据本实施例的信息处理装置的详细配置的示例的图。

[图4]图4是描述根据本实施例的用于识别目标车辆的方法的示例的图。

[图5]图5是示出根据第一实施例的涉及其他车辆的评价输入处理的流程图。

[图6]图6是描述根据第一实施例的其中在目标车辆中发出用户评价的通知的显示示例的图。

[图7]图7是示出根据第一实施例的其他车辆的评价信息的显示处理的流程图。

[图8]图8是描述显示附近的根据第一实施例的其他车辆的评价信息的情况的图。

[图9]图9是描述将行驶在附近的根据第一实施例的其他车辆的评价信息显示为顶视图画面的情况的图。

[图10]图10是描述根据第一实施例的目标车辆的评价信息为负的情况的图。

[图11]图11是示出根据第二实施例的其他车辆的速度信息的显示处理的流程图。

[图12]图12是描述显示附近的根据第二实施例的其他车辆的速度信息的情况的图。

[图13]图13是描述将行驶在附近的根据第二实施例的其他车辆的速度信息显示为顶视画面的情况的图。

[图14]图14是描述将行驶在附近的根据第二实施例的其他车辆的速度信息显示为鸟瞰图画面的情况的图。

[图15]图15是描述根据第二实施例的来自其他车辆的信息获取路线的图。

[图16]图16是示出根据第二实施例的由自身车辆获取的附近的车辆的速度信息列表的图。

[图17]图17是描述根据第三实施例的信息处理系统的概述的图。

[图18]图18是示出根据第三实施例的其他车辆的加速信息的显示处理的流程图。

[图19]图19是描述显示附近的根据第三实施例的其他车辆的加速和减速信息的情况的图。

[图20]图20是示出根据第三实施例的由自身车辆获取的附近的车辆的加速和减速信息列表的图。

[图21]图21是描述根据第四实施例的信息处理系统的概述的图。

[图22]图22是示出根据第四实施例的其他车辆的识别信息的显示处理的流程图。

[图23]图23是描述显示根据第四实施例的目标车辆的识别信息的情况的图。

[图24]图24是描述将根据第四实施例的目标车辆的识别信息显示为顶视图画面的情况的图。

[图25]图25是描述发出根据第五实施例的用户车辆的驾驶预测结果的通知的情况的图。

[图26]图26是描述基于从附近的根据第五实施例的其他车辆获取的信息的警告通知的图。

[图27]图27是描述基于从附近的根据第五实施例的其他车辆获取的信息的警告通知的图。

[图28]图28是描述根据第六实施例的信息处理系统的总体配置的图。

[图29]图29是描述发出根据第六实施例的近亲属的重要驾驶状况的通知的情况的图。

[图30]图30是描述在SNS等上自动发布根据第六实施例的每个用户的驾驶状况的情况的图。

[图31]图31是描述在SNS等上自动发布根据第六实施例的每个用户的驾驶状况的情况的图。

[图32]图32是描述根据第六实施例的驾驶内容被反映在游戏中的情况的图。

[图33]图33是示出车辆系统的示意性配置的示例的框图。

[图34]图34是示出信息处理装置的硬件配置的示例的框图。

具体实施方式

下文中，将参照附图来详细描述本公开内容的(一个或更多个)优选实施例。注意，在该说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记来表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。

另外，将按照以下顺序来进行描述。

1.根据本公开内容的实施例的信息处理系统的概述

2.配置

2-1.基本配置

2-2.详细配置

3.各个实施例

3-1.第一实施例

3-2.第二实施例

3-3.第三实施例

3-4.第四实施例

3-5.第五实施例

3-6.第六实施例

4.补充信息

5.硬件配置示例

5-1.车辆控制系统的配置示例

5-2.信息处理装置的配置示例

5-3.其他

6.结论

<<根据本公开内容的实施例的信息处理系统的概述>>

根据本公开内容的实施例的信息处理系统有效地使用关于目标车辆的用户评价的信息以例如改善驾驶习惯、避免交通事故、提供舒适驾驶的辅助等。图1是描述根据本公开内容的实施例的信息处理系统的概述的图。在所示的示例中，车辆10A、车辆10B和车辆10C具有车对车通信功能，所述功能使得这些车辆能够将信号发送至附近存在的其他车辆并且从附近存在的其他车辆接收信号。

这里，例如在当车辆10A进入干线时车辆10B为车辆10A让路的情况下，车辆10A在车辆10A不被妨碍的程度上(例如，在不妨碍驾驶的程度上)向车辆10B表达感激是有礼貌的。通常地，通过举起手、微微鞠躬、闪烁危险警示灯一次或两次等来表达感激。虽然这样的感激是专门为此表达的，但是这样的感激可以被收集为驾驶员(车辆)的评价以使驾驶员(或车辆)保持良好的驾驶。例如，被让路的车辆10A的驾驶员按下设置到方向盘等的“感谢”按钮，或者说“感谢你为我让路！”来明确地评价车辆10B。车辆10A基于被按下的“感谢”按钮或者被拾取的用户语音来获取用户评价，并且通过车对车通信将用户评价发送至被识别为目标车辆的车辆10B。车辆10B存储所接收的评价信息或者利用能够由驾驶员视觉识别的显示装置(显示器或挡风玻璃的增强现实(AR)功能)来呈现所接收的评价信息以建立驾驶员之间的通信。例如“你被感谢”或“感谢你为我让路！”的消息被显示在显示装置上。

如上所述，还将通过车对车通信从周围车辆发送和累积的来自其他用户的对车辆10B的评价从车辆10B发送至作为第三方的车辆10C。车辆10C通过车对车通信接收对行驶在附近区域中的车辆10B的评价信息，并且将评价信息呈现给车辆中的显示装置。因而，车辆10C的驾驶员能够根据车辆10B的评价信息(例如，指示车辆10B已经被“感谢”的次数的数值，最近的评论等)来掌握车辆10B是否具有良好的驾驶习惯。

以此方式，每个车辆的评价信息还被发送至周围车辆，以例如使得车辆10C的驾驶员能够在前方的车辆10B已经被“感谢”的次数小并且最近的评论示出“突然插到我前面”以及“绕该车穿行有危险！”的情况下将车辆10B识别为具有糟糕驾驶习惯的危险车辆。这使得车辆10C的驾驶员能够通过避免在车辆10B后面驾驶或特别注意车辆10B的运动来预防交通事故并且舒适地驾驶。

另外，对车辆的批评和感激不被临时地使用，而是被累积为与该车辆相关联的评价信息并且被发布给周围车辆，使得保持良好驾驶的动力通过使他或她的驾驶评价被周围车辆所知道而不是通过使他或她的驾驶评价仅对于他或她本身开放来更充分地保持。

注意，可以通过车对车通信从其他车辆获取的其他车辆的信息不限于上述的评价信息，而是可以获取对于预防交通事故、提供舒适的驾驶、改善驾驶习惯等有用的各种类型的信息。

另外，其他车辆的信息不限于通过车对车通信来传送其他车辆的信息的示例，而是可以经由管理服务器4(参见图28)来获取其他车辆的信息。每个车辆通过路对车通信来建立与安装在道路上的路侧无线通信装置3(参见图28)的通信连接，并且经由路侧无线通信装置3向管理服务器4发送数据并且从管理服务器4接收数据。每个车辆的信息与特定于车辆的标识信息(例如，车牌号码)相关联，并且与当前位置信息一起被管理服务器4管理。

另外，图1示出了作为车辆10A、车辆10B和车辆10C的机动车辆，但是本实施例不限于此。车辆10可以为摩托车或小型车辆。

<<2.配置>>

接下来，将参照图2和图3来描述实现上述信息处理系统的信息处理装置100的配置。例如，信息处理装置100可以被安装在如车辆10A、车辆10B或车辆10C的移动对象上。替选地，信息处理装置100可以被安装在携载到车辆10中的智能电话、平板终端、移动电话终端、个人计算机(PC)等上。

<2-1.基本配置>

图2是示出根据本实施例的信息处理装置100的基本配置的示例的图。如图2所示，信息处理装置100包括控制部110、通信部120、输入部130、输出部140和存储部150。

控制部110用作操作处理装置和控制装置，并且根据各种程序来控制信息处理装置100的总体操作。控制部110例如通过诸如中央处理单元(CPU)和微处理器的电子电路来实现。

通信部120是用于以有线/无线方式向另外的装置发送数据并且从另外的装置接收数据的通信模块。例如，通信部120与另外的信息处理装置100或路侧无线通信装置3通信。另外，通信部120包括与行驶在附近的其他车辆上安装的另外的信息处理装置100执行车对车通信的通信模块、与安装在附近的路侧无线通信装置3通信的通信模块、与移动电话通信网络通信的通信模块和与因特网网络通信的通信模块中的至少一者。

输入部130接收从外部对信息处理装置100进行的信息输入。例如，输入部130可以通过触摸板、开关、按钮、麦克风和各种类型的传感器来实现。

输出部140通过使用视频、图像、声音、振动等来输出信息。例如，输出部140通过被安装以便能够由车辆的驾驶员识别的显示装置(显示器或挡风玻璃的AR)、扬声器等来实现。

控制部150通过存储要用于控制部110的处理的程序、操作参数等的只读存储器(ROM)和临时存储根据需要来变化的参数等的随机存取存储器(RAM)来实现。

<2-2.详细配置>

图3是示出根据本实施例的信息处理装置100的详细配置的示例的图。如图3所示，信息处理装置100包括车载装置1301、传感器1302、操作输入部1303、麦克风1304、车对车通信部1201、路对车通信部1202、网络I/F(接口)部1203、识别部1101、用户评价获取部1102、通知信息生成部1103、通知控制部1104、估计部1105、显示部1401和扬声器1402。

车载装置1301、传感器1302、操作输入部1303和麦克风1304是输入部130的示例。车载装置1301是设置到车辆的装置或系统，并且例如假定为速度计、燃油计、导航装置、如巡航控制器或自动制动器的驾驶员辅助系统、安全装置和自驾驶系统。由识别部1101或估计部1105从车载装置1301获取的信息包括例如如下所示的信息。

[表1]

传感器1302感测关于车辆内部或车辆周围的区域的各种类型的信息。例如，假定相机(图像传感器)、深度传感器、视线传感器、触摸传感器、生命传感器、情绪传感器等作为传感器1302。由识别部1101或估计部1105从传感器1302获取的信息包括例如如下所示的信息。

[表2]

操作输入部1303检测由用户做出的操作输入信息。例如，操作输入部1303通过触摸板、开关、按钮等来实现。另外，操作输入部1303包括方向盘、操纵杆开关或绕转向装置设置的“感谢”按钮(评价按钮的示例)。由用户评价获取部1102从操作输入部1303获取的信息的示例包括“感谢”按钮的按下信息(关于由用户针对其他车辆做出的评价的信息的示例)。

麦克风1304拾取用户的语音。由用户评价获取部1102从麦克风1304获取的信息的示例包括由用户对其他车辆做出的评价评论，如“感谢你为我让路”。另外，由估计部1105从麦克风1304获取的信息的示例包括由用户对其他车辆做出的信息请求，如“那辆车正在穿行并且看起来很危险……”或者“我想知道各位来自哪里”。

可以将上述的车载装置1301、传感器1302、操作输入部1303或麦克风1304与信息处理装置100独立地设置在车辆中。

车对车通信部1201、路对车通信部1202和网络I/F(接口)部1203是通信部120的示例。车对车通信部1201和路对车通信部1202例如通过如Wi-Fi(注册商标)或蓝牙(注册商标)之类的近场通信来执行车辆与车辆之间或车辆与路侧无线通信装置之间的数据通信。另外，网络I/F部1203通过4G(LTE；长期演进)、3G等的移动网络来执行车辆与网络之间的数据通信。注意，车对车通信部1201可以通过使用车头灯、位置灯、转向信号、刹车灯等的高速闪烁模式的可见光通信来执行与其他车辆的数据通信。

识别部1101、用户评价获取部1102、通知信息生成部1103、通知控制部1104和估计部1105是控制部110的功能示例。识别部1101识别用户正在注视的目标车辆或者当用户做出评价时的目标车辆。可以基于由识别部1101从车载装置1301、传感器1302和通信部120获取的信息(即，用户环境信息)来自动识别目标车辆。用户环境信息例如是用户车辆的驾驶状况、用户的视线信息、用户的专注度、用户的语音内容、用户的周围信息、用户车辆与周围车辆之间的位置关系等。识别部1101能够例如通过利用机器学习全面地解读所获取的各种类型的信息(用户环境信息)来自动识别目标车辆。另外，识别部1101可以根据来自操作输入部1303、麦克风1304等的用户指示输入来识别目标车辆。

这里，将参照图4描述用于识别目标车辆的方法的示例。图4是描述根据本实施例的用于识别目标车辆的方法的示例的图。如图4的左侧所示，例如，在当车辆10A进入干线时正行驶在干线中的车辆10B在并流区域紧之前为车辆10A让路的情况下，安装在车辆10A上的信息处理装置100基于车辆10A与车辆10B之间的位置关系将车辆10B识别为用户注视的目标车辆。车辆10A与车辆10B之间的位置关系是基于例如从作为传感器1302的示例的相机获取的视频、从立体相机获取的距离信息、从红外传感器获取的距离信息或者由车对车通信部1201从车辆10B获取的信号来获取的。另外，如图4的右侧所示，可以基于驾驶员的视线信息将用户正在注视的车辆10C识别为目标车辆。视线信息从作为传感器1302的示例的视线传感器来获取。通过由作为传感器1302的示例并且被设置成面向外部的相机捕获的视频来识别在由视线信息指示的视线方向上存在的车辆10C。在驾驶员将视线投向侧视镜或后视镜的情况下，识别部1101基于通过根据驾驶员的视线对镜子进行成像所获得的捕获的图像来识别出现在侧视镜或后视镜中的车辆。注意，识别部1101能够通过不仅使用视线信息还使用从作为传感器1302的示例的生命传感器获取的驾驶员的专注度来更准确地确定驾驶员注意的目标车辆。

另外，识别部1101还可以对所识别的目标车辆进行个体识别。目标车辆的个体标识信息(ID)可以从经由车对车通信部1201从目标车辆接收的信号中提取，或者个体标识信息可以通过基于根据图像识别所获取的车牌号码、汽车类型和颜色信息查询网络上的数据库来获取。另外，数据中不存在的车辆可以被自动新记录在数据库侧。

用户评价获取部1102获取关于目标车辆的用户的(在这里为驾驶员的)评价的信息。具体地，例如，用户评价获取部1102从操作输入部1303获取指示作为操作输入部1303的示例的“感谢”按钮被按下的信息作为用户评价信息。另外，用户评价获取部1102分析由麦克风1304拾取的用户的语音声音并且获取被转换成文本的用户评论作为用户评价信息。

基于由用户评价获取部1102获取的用户评价和由识别部1101识别的目标车辆(驾驶员注视的车辆，并且在这里为评价目标车辆)，通知信息生成部1103生成用于发出目标车辆的用户评价的通知的信息。例如，通知信息生成部1103生成用于显示目标车辆的用户评价的评价显示画面。另外，通知信息生成部1103还能够基于关于所识别的目标车辆的信息或用户的环境信息中的至少任一信息来生成用户评价的原因。所生成的用户评价的原因可以与用户评价相关联地存储在存储部150中，或者可以从通信部120发送至目标车辆或作为第三方的车辆。

通知控制部1104执行控制使得向预定通知目的地通知由通知信息生成部1103生成的通知信息。例如，通知控制部1104执行控制使得车对车通信部1201将所生成的通知信息发送至目标车辆。另外，通知控制部1104可以执行控制使得显示部1401或扬声器1402向驾驶员通知由车对车通信部1201接收的自身车辆的评价信息。另外，通知控制部1104可以执行控制使得显示部1401或扬声器1402向驾驶员通知由车对车通信部1201接收的目标车辆的评价信息。另外，评价信息的发送和接收不限于车对车通信。评价信息可以经由路对车通信部1202或网络I/F部1203来发送和接收。评价信息可以包括目标车辆的唯一标识信息、评价原因等。

估计部1105估计驾驶员当前想要的信息的类型或应当向驾驶员通知什么信息(例如，信息的类型)。例如，基于从视线传感器获取的驾驶员的视线信息、从生命传感器获取的驾驶员的专注度、从车载装置1301获取的行驶情况、驾驶内容和从麦克风1304(声音传感器)获取的驾驶员的语音内容中的至少一者，估计部1105使用机器学习来进行全面解读并且估计什么信息当前对于驾驶员是合适的。例如，当行驶在高速路上时，估计部1105估计驾驶员想要知道其他车辆的速度或者仅危险车辆的速度。当在城市中进入交叉口时，估计部1105估计驾驶员想要知道其他车辆的运动方向(直行、右转或左转)、加速和减速信息以及盲区信息。当停车时，估计部1105估计驾驶员想要知道周围车辆的评价等。另外，在驾驶员说“那辆车有点在穿行……”的情况下，估计部1105估计驾驶员想要知道目标车辆的危险程度。在驾驶员说“我想知道各位来自哪里”的情况下，估计部1105估计驾驶员想要知道周围车辆的驾驶员的地址(县信息)。另外，估计部1105可以根据由生命传感器获取的驾驶员的专注度来调整呈现给驾驶员的信息的内容或量、呈现方法等。例如，在驾驶员的专注度低的情况下，估计部1105做出调整使得更紧急的信息被呈现以对驾驶员进行提醒。估计部1105估计当前对于驾驶员合适的信息，然后从通信部120向预定请求目的地做出对估计的信息的请求。例如，在估计部1105估计周围车辆的速度的情况下，危险车辆信息(周围车辆的危险程度)、其他车辆的运动方向(直行、右转或左转)、加速和减速信息、盲区的信息、评价信息等是当前合适的信息，估计部1105使用车对车通信部1201从周围车辆获取相应信息。注意，危险车辆信息(周围车辆的危险程度)可以从评价信息中提取(即，被评价为具有糟糕驾驶习惯的车辆并且具有低评价的车辆被视为(具有较高危险程度的)危险车辆)。由通知控制部1104将由通信部120获取的这些种类的信息通过显示部1401或扬声器1402呈现给驾驶员。

显示部1401和扬声器1402是输出部140的示例。显示部1401例如通过如液晶显示(LCD)装置或有机发光二极管(OLED)显示装置之类的显示装置来实现。另外，显示部1401可以在挡风玻璃或透射型/半透射型平视显示器上执行AV显示，所述透射型/半透射型平视显示器设置在位于驾驶员的视野内并且使得驾驶员能够在不从挡风玻璃转移视线的情况下读取该透射型/半透射型平视显示器的位置处。另外，显示部1401可以通过驾驶员穿戴的头戴式显示器(HMD)来实现，并且AR显示可以在HMD上执行。在AR显示中，与实际车辆相关联地显示信息。

以上描述了根据本公开内容的实施例的信息处理装置100的详细配置。接下来，将利用多个实施例来具体描述上述的信息处理系统。

<<3.各个实施例>>

<3-1.第一实施例>

首先，将参照图5至图10描述根据第一实施例的信息处理系统。在第一实施例中，将描述其他车辆的评价处理和每个车辆中累积的评价信息的使用。

图5是示出根据第一实施例的涉及其他车辆的评价输入处理的流程图。如图5所示，信息处理装置100的用户评价获取部1102首先获取由操作输入部1303检测到的用户(在这里为驾驶员)已经按下“感谢”按钮的事实作为用户评价信息(步骤S103)。

另外，用户评价获取部1102对由麦克风1304拾取的驾驶员的语音执行语音识别(将驾驶员的语音转换成文本)，并且将其获取为用户评价信息(步骤S106)。

接下来，信息处理装置100的识别部1101从传感器1302和车载装置1301获取用于识别评价目标车辆的信息(步骤S109)。例如，识别部1101获取来自视线传感器的驾驶员的视线信息、来自相机的通过对周围车辆进行成像获得的捕获的图像、与周围车辆的位置关系信息、车辆的驾驶状况等。

接下来，识别部1101基于所获取的信息来识别驾驶员注视的车辆(即，作为用户评价目标的车辆)(步骤S112)。例如，在当用户车辆进入干线时“感谢”按钮被按下或者驾驶员说“感谢你”的情况下，识别部1101基于位置关系信息或捕获的图像来识别当用户车辆进入干线时行驶在用户车辆后面的其他车辆(当用户车辆进入干线时为用户车辆让路的其他车辆)作为评价目标车辆。另外，在用户车辆猛击制动器并且说“小心！”的情况下，识别部1101基于视线信息或捕获的图像来识别在用户车辆前方出现(插队)的其他车辆作为评价目标车辆。另外，识别部1101可以获取目标车辆的个体标识信息。目标车辆的个体标识信息可以基于通过分析捕获的图像所获取的目标车辆的诸如车牌号码、汽车类型或颜色的信息从网络上的管理服务器4获取或者通过车对车通信从目标车辆获取。

接下来，基于由用户评价部1102获取的用户评价和由识别部1101识别的目标车辆的信息，通知信息生成部1103生成用于发出目标车辆的用户评价的通知的信息(步骤S115)。该信息可以包括目标车辆的个体标识信息。

接下来，通知控制部1104执行控制使得所生成的通知信息经由车对车通信部1201被发送至所识别的车辆(步骤S118)。另外，通知控制部1104可以经由网络I/F部1203将所生成的通知信息发送至网络上的管理服务器4。另外，通知控制部1104可以通过显示部1401或扬声器1402向用户(用户车辆的驾驶员)通知对目标车辆的用户评价的做出。可以在评价被做出时实时地发出这样的通知信息的通知。

向目标车辆的驾驶员通知发送至目标车辆的通知信息。图6是描述在目标车辆中发出用户评价的通知的显示示例的图。这里，例如如图1所示，将描述以下情况：车辆10A的驾驶员评价在车辆10A进入干线时为车辆10A让路的车辆10B、用于发出评价的通知的通知信息从车辆10A被发送至车辆10B并且在挡风玻璃上执行AR显示。如图6所示，在车辆10B的挡风玻璃1401B上，对显示成围绕车辆10A以便标识做出评价的车辆的框形图像30以及用于显示评价信息(如指示“感谢”按钮被按下或者显示来自车辆10A的评论)的评价信息图像31执行AR显示。注意，虽然未在图6中示出，但是不仅可以显示用户评价而且可以显示用户评价的原因(评价原因)。

以上描述了针对其他车辆执行的根据本实施例的评价输入处理。注意，根据本实施例的评价输入处理不限于图5所示的流程图，而是例如，信息处理装置100可以执行控制以发出提示用户做出评价的通知。更具体地，例如在识别部1101确定“车辆为用户让路”的情况下，信息处理装置100使用通知信息生成部1103为用户生成询问“你要‘感谢’为你让路的车辆吗？”的通知信息。然后，信息处理装置100使用通知控制部1104通过显示部1401或扬声器1402向用户通知所生成的通知信息，并且建议正面评价。另外，在识别部1101确定“用户前方的危险插队”的情况下，信息处理装置100做出负面评价或者生成用于建议负面评价的通知信息并且通知用户。接下来，将参照图7和图8来描述显示行驶在附近的车辆的评价信息的情况。

图7是示出其他车辆的评价信息的显示处理的流程图。如图7所示，信息处理装置100的估计部1105首先从传感器1302和车载装置1301获取用于估计用户(在这里为驾驶员)需要的信息的信息(步骤S123)。例如，估计部1105从传感器1302获取视线信息和捕获的图像，从车载装置1301获取当前位置、驾驶状况等。

接下来，估计部1105基于所获取的信息来估计驾驶员当前需要的信息(或当前对于驾驶员合适的信息)(步骤S126)。在本实施例中，例如在用户车辆在城市中直行行驶并且驾驶员注视周围车辆的情况下，估计驾驶员当前想要知道周围车辆的评价信息或者周围车辆的评价信息当前是合适的。

接下来，车对车通信部1201根据估计部1105的估计结果从附近的车辆获取关于评价的信息(步骤S129)。具体地，获取在每个车辆中累积的来自其他用户的评价信息。

然后，通知控制部1104根据估计部1105的估计结果执行控制使得车对车通信部1201在显示部1401上显示从附近的车辆获取的评价信息(步骤S132)。这里，图8是描述显示附近的其他车辆的评价信息的情况的图。在图8所示的示例中，假设安装在车辆10D上的信息处理装置100从行驶在车辆10D的附近的车辆10B和车辆10C获取每个车辆的评价信息并且向车辆10D的驾驶员进行通知的情况。如图8所示，在车辆10D的挡风玻璃1401D上，对为了标识各个车辆而显示成围绕车辆10B和车辆10C的框形图像32和34以及显示输入到各个车辆中的最近的评价评论的评价评论图像33和35执行AR显示。另外，框形图像32和34包括指示“感谢”按钮针对各个车辆被按下的次数的信息。这使得车辆10D的驾驶员能够容易地知道行驶在附近的车辆的评价。如果“感谢”按钮被按下的次数大或者评价评论是好的，则车辆10D的驾驶员能够将行驶在附近的车辆识别为具有良好习惯的车辆并且进行无忧的舒适驾驶。

注意，用于评价信息的根据本实施例的显示方法不限于如图6和图8所示的挡风玻璃上的AR显示，而是例如，可以将作为计算机图形(CG)而生成的鸟瞰图画面和顶视图画面显示在例如安装在转向装置附近的显示装置(其可以为固定智能电话等)上。显示鸟瞰图或顶视图使得可以容易地掌握用户车辆与周围车辆之间的位置关系。这里，图9是描述行驶在附近的其他车辆的评价信息被显示为顶视图画面的情况的图。如图9所示，显示装置1401d被安装在转向装置的附近，使得驾驶员能够在驾驶时在不从前方大幅转移视线的情况下视觉识别显示装置1401d。在显示装置1401d中，将用户车辆(车辆10D)和附近的车辆10B和车辆10C显示在地图上。显示在显示装置1401d上的图像可以例如由通知控制部1104来生成。基于从每个车辆接收的信号或由相机捕获的图像来掌握与每个车辆的位置关系。然后例如将“感谢”的数量或显示评价评论的评价信息显示图像36和37与车辆10B和车辆10C相关联地部分地叠加在车辆10B和车辆10C上。这使得车辆10D的用户能够容易地掌握附近的车辆的评价。

另外，要显示的评价不限于正面信息，而是不用说，也可以假定为负面信息。图10是描述目标车辆的评价信息是负面的情况的图。如图10所示，例如在车辆10D的挡风玻璃1401D上，与车辆10B相关联地显示包括“感谢”的数量的框形图像38和评价评论图像39，与车辆10C相关联地显示包括“感谢”的数量的框形图像40和评价评论图像41。这使得车辆10D的驾驶员能够容易地知道行驶在附近的车辆的评价。如果“感谢”按钮被按下的次数小或评价评论是不好的，则车辆10D的驾驶员能够将行驶在附近的车辆识别为具有糟糕习惯的车辆并且通过在驾驶时特别注意目标车辆的运动或者与目标车辆保持距离来避免交通事故。

<3-2.第二实施例>

接下来，将参照图11至图16描述根据第二实施例的信息处理系统。在第二实施例中，将描述其他车辆的速度信息的使用。

图11是示出根据第二实施例的其他车辆的速度信息的显示处理的流程图。如图11所示，信息处理装置100的估计部1105首先从传感器1302和车载装置1301获取用于估计用户(在这里为驾驶员)需要的信息的信息(步骤S203)。例如，估计部1105获取来自传感器1302的视线信息和捕获的图像，来自车载装置1301的当前位置、驾驶状况等。

接下来，估计部1105基于所获取的信息来估计驾驶员当前需要的信息(或当前对于驾驶员合适的信息)(步骤S206)。在本实施例中，例如在用户车辆正行驶在高速路上的情况下，估计驾驶员当前想要知道周围车辆的速度信息或者周围车辆的速度信息当前是合适的。

接下来，车对车通信部1201根据估计部1105的估计结果从附近的车辆获取速度信息(步骤S209)。具体地，获取从每个车辆的车载装置检测的速度信息。

然后通知控制部1104根据估计部1105的估计结果执行控制，使得车对车通信部1201在显示部1401上显示从附近的车辆获取的速度信息(步骤S212)。这里，图12是描述显示附近的其他车辆的速度信息的情况的图。在图12所示的示例中，假设安装在车辆10D上的信息处理装置100从行驶在车辆10D的附近的车辆10B和车辆10C获取每个车辆的速度信息并且向车辆10D的驾驶员进行通知的情况。如图12所示，在车辆10D的挡风玻璃1401D上，对显示各个车辆的速度的速度显示图像45和46执行AR显示。这使得车辆10D的驾驶员能够容易地知道行驶在附近的车辆的速度并且避免与以过高速度行驶的车辆一起超速行驶或者准确地判断是否超过以特别低的速度行驶的车辆。

注意，用于速度信息的根据本实施例的显示方法不限于挡风玻璃上的AR显示，而是例如可以在安装在转向装置附近的显示装置(其可以为固定智能电话等)上显示作为计算机图形(CG)而生成的鸟瞰图画面和顶视图画面。

图13是描述将行驶在附近的其他车辆的速度信息显示为顶视图画面的情况的图。如图13所示，在安装在转向装置附近的显示装置1401d中，用户车辆(车辆10D)和附近的车辆10B和车辆10C被显示在地图上。然后将指示速度信息的速度信息显示图像47和48与车辆10B和车辆10C相关联地显示以例如部分叠加在车辆10B和车辆10C上。这使得车辆10D的用户能够容易地掌握附近的车辆的速度。

图14是描述将行驶在附近的其他车辆的速度信息显示为鸟瞰图画面的情况的图。在所示的示例中，在显示装置1401d的画面上，显示假设从后顶盖的角度示出用户车辆(车辆10D)和附近的车辆10B和车辆10C的情况的CG图像。基于从每个车辆接收的信号或由相机捕获的图像来掌握与每个车辆的位置关系。然后将指示速度信息的速度信息显示图像49和50与车辆10B和车辆10C相关联地显示以例如部分叠加在车辆10B和车辆10C上。这使得车辆10D的用户能够容易地掌握附近的车辆的速度。

在上述的第二实施例中，虽然已经描述了通过车对车通信部1201从目标车辆接收目标车辆的速度的情况，但是本实施例不限于此。

图15是描述来自其他车辆的信息获取路线的图。如图15所示，例如，车辆10D可以通过车对车通信获取车辆10B的速度信息，但是可以经由网络来获取行驶在遥远位置处的车辆10A的速度信息。另外，在车辆10C不支持任何通信的情况下，安装在车辆10D上的信息处理装置100的识别部1101可以基于通过对车辆10C进行成像获得的捕获的图像、从立体相机获取的距离信息、从红外传感器获取的距离信息等的分析结果来计算车辆10C的相对速度并且基于自身车辆的速度来估计车辆10C的速度。

另外，其他车辆也估计车辆10C的速度。车辆10D也可以通过车对车通信或网络通信来获取由其他车辆估计的车辆10C的速度信息。在利用各种技术以此方式来获取目标车辆的速度的情况下，车辆10D的信息处理装置100可以采用并且显示最高可靠性的信息。其将在下面参照图16来具体描述。

图16是示出由车辆10D(自身车辆)获取的附近的车辆的速度信息列表的图。在所示的示例中，示出了由车辆10D(自身车辆)、车辆10A和车辆10B中的每一个估计的车辆10A、车辆10B和车辆10C的速度信息。车辆10D可以通过车对车通信或网络通信来获取由车辆10A和车辆10B中的每一个估计的车辆10A、车辆10B和车辆10C的速度信息。假定车辆10A至10C具有如图15所示的位置关系，并且车辆10C是不支持任何通信的车辆。

如图16所示，每个速度信息包括根据从估计主体到估计对象的距离的速度误差(正的或负的km/h)。例如，在由车辆10D基于捕获的图像等所估计的车辆10A至10C的速度信息中，如图15所示，距车辆10D距离较远的目标车辆的速度信息具有较大的速度误差。这同样适用于车辆10A和车辆10B为估计主体的情况。注意，在估计主体和估计对象相同时，速度误差为0km/h。

安装在车辆10D上的信息处理装置100的通知控制部1104执行控制，使得采用其他车辆的每一个的速度信息中具有最小速度误差的速度信息，并且将其显示在显示部1401上。因此，在图16所示的示例的情况下，采用由车辆10A估计的“95km/h(误差为0km/h)”的速度作为车辆10A的速度信息。采用由车辆10B估计的“86km/h(误差为0km/h)”的速度作为车辆10B的速度信息。采用由与车辆10C最近的车辆10B估计的“94km/h(误差为1km/h)”的速度作为车辆10C的速度信息。

<3-3.第三实施例>

接下来，将参照图17至图20描述根据第三实施例的信息处理系统。在第三实施例中，将描述关于其他车辆的加速和减速的信息的使用。

图17是描述根据第三实施例的信息处理系统的概述的图。如图17所示，正在交叉口处等待右转的车辆10A的驾驶员能够根据黄灯知道对面的车辆10B正在减速，但是不能视觉掌握在车辆10B的盲区中的车辆10E(在这里为摩托车)的运动。这种情况下，当车辆10A试图在交叉口处右转时，车辆10A很可能与直行的车辆10E碰撞并且发生交通事故。因此，在本实施例中，例如可以在车辆在拐角处转弯时通过获取周围车辆的加速或减速并通知驾驶员来提供对更安全驾驶的辅助。在图17所示的示例中，掌握存在于车辆10B的盲区中的车辆10E正在加速的信息使得可以等待车辆10E直行过来，然后安全地右转。

图18是示出根据第三实施例的其他车辆的加速信息的显示处理的流程图。如图18所示，信息处理装置100的估计部1105首先从传感器1302和车载装置1301获取用于估计用户(在这里为驾驶员)需要的信息的信息(步骤S303)。例如，估计部1105获取来自传感器1302的视线信息和捕获的图像，来自车载装置1301的当前位置、驾驶状况等。

接下来，估计部1105基于所获取的信息来估计驾驶员当前需要的信息(或当前对于驾驶员合适的信息)(步骤S306)。在本实施例中，例如在用户车辆在交叉口处等待右/左转的情况下，估计驾驶员当前想要知道周围车辆的加速和减速信息或者周围车辆的加速和减速信息当前是合适的。

接下来，车对车通信部1201根据估计部1105的估计结果从附近的车辆获取加速和减速信息(步骤S309)。具体地，获取从每个车辆的车载装置检测到的加速和减速信息。注意，即使在如图17所示的车辆10A远离车辆10E并且车对车通信不可能的情况下，车辆10A也能够从车辆10B获取车辆10E的信息作为由车辆10E接收的周围车辆的信息。这使得车辆10A甚至能够获取前方数十米处的自行车或摩托车的信息，该信息具有低的可靠性。

然后，通知控制部1104根据估计部1105的估计结果执行控制使得车对车通信部1201在显示部1401上显示从附近的车辆获取的加速和减速信息(步骤S312)。在这里，图19是描述显示附近的其他车辆的加速和减速信息的情况的图。在图19所示的示例中，假设安装在车辆10D上的信息处理装置100获取在交叉口附近的车辆的加速信息并且向车辆10D的驾驶员进行通知的情况。如图19所示，在车辆10D的挡风玻璃1401D上，对显示各个车辆的加速和减速的速度显示图像51和52执行AR显示。车辆10E处于车辆10B的盲区并且不能够被驾驶员视觉识别。然而如图19所示，显示用于明确地示出隐藏车辆10E的强调显示53。这使得车辆10D的驾驶员能够容易地掌握：对面的车辆10B正在减速，但是车辆10E存在于盲区中而且车辆10E正在加速。可以避免交通事故。

在上述的第三实施例中，从车辆10B接收车辆10B的加速和减速信息，但是本实施例不限于此。信息处理装置100的识别部1101还能够基于由相机拍摄的捕获的图像、从立体相机获取的距离信息或从红外传感器获取的距离信息的分析来估计目标车辆的加速和减速。

替选地，通知控制部1104可以执行控制使得采用所获取的附近的车辆的加速和减速信息中具有高可靠性的加速和减速信息并且向驾驶员进行通知。下面将参照图20具体说明。

图20是示出由车辆10A(自身车辆)获取的附近的车辆的加速和减速信息列表的图。在所示的示例中，示出了由车辆10A(自身车辆)和车辆10B中的每一个估计的车辆10B和车辆10E的加速和减速信息。车辆10A可以通过车对车通信或网络通信来获取由车辆10B估计的车辆10A和车辆10E的加速和减速信息。车辆10A、车辆10B和车辆10E具有如图17所示的位置关系，并且车辆10E被隐藏在车辆10B的盲区中。另外，在这里假定车辆10E是不支持任何通信的车辆。

如图20所示，每个速度信息包括根据估计主体和估计对象之间的位置关系的可靠性(百分比)。例如，安装在车辆10A上的信息处理装置100的识别部1101可以基于由相机拍摄的捕获的图像、由立体相机获取的距离信息、由红外传感器获取的距离信息等来估计车辆10B的加速或减速。在车辆10B离车辆10A有点远的情况下，例如获得40％的加速可靠性和60％的减速可靠性。同时，在估计主体和估计对象相同的情况下，获得100％的可靠性。另外，利用相机、红外传感器等不可能从车辆10A感测到车辆10E，所以估计是不可能的。另外，由于车辆10E靠近车辆10B，所以利用车辆10B作为主体对车辆10E的估计结果具有100％的可靠性。

安装在车辆10A上的信息处理装置100的通知控制部1104执行控制，使得采用其他车辆中的每一个的加速和减速信息中具有最高可靠性的加速和减速信息并且将其显示在显示部1401上。因此，在图20所示的示例的情况下，采用由车辆10B估计的加速和减速信息“减速(100％的可靠性)”作为车辆10B的加速和减速，并且采用由车辆10B估计的加速和减速信息“加速(100％的可靠性)”作为车辆10E的加速和减速信息。

<3-4.第四实施例>

接下来，将参照图21至图24描述根据第四实施例的信息处理系统。在第四实施例中，将描述关于是否其他车辆识别出自身车辆(其他车辆觉察到自身车辆)的信息的使用。

图21是描述根据第四实施例的信息处理系统的概述的图。如图21所示，例如在当车辆B正在行驶时在前方左车道中行驶的车辆10A给出右转信号的情况下，车辆10B的驾驶员关注车辆10A是否觉察到在车辆10A后面的右边的盲区中的自身车辆。如果车辆10B的驾驶员知道车辆10A觉察到自身车辆(车辆10B)，则车辆10B的驾驶员能够因为似乎不存在突然的车道改变而无忧地减速并且等待车辆10A改变车道。例如通过车对车通信从车辆10A发出车辆10A是否觉察到自身车辆(车辆10B)的通知。以此方式，不仅当前方车辆改变车道时，而且例如在前方车辆后退的情况下或者在后方车辆不减速地接近而自身车辆由于红灯或交通阻塞而正在减速的情况下，关于目标车辆是否识别出自身车辆的存在的信息都是有用的。下文参照图22描述了根据本实施例的具体操作处理。

图22是示出根据第四实施例的其他车辆的识别信息的显示处理的流程图。如图22所示，信息处理装置100的估计部1105首先从传感器1302和车载装置1301获取用于估计用户(在这里为驾驶员)需要的信息的信息(步骤S403)。例如，估计部1105获取来自传感器1302的视线信息和捕获的图像、来自车载装置1301的当前位置、驾驶状况等。

接下来，估计部1105基于所获取的信息来估计驾驶员当前需要的信息(或当前对于驾驶员合适的信息)(步骤S406)。在本实施例中，例如估计驾驶员想要知道关于目标车辆是否识别出(觉察到)自身车辆的信息(其也被称为识别信息)，或者识别信息当前对于驾驶员是合适的。

接下来，车对车通信部1201根据估计部1105的估计结果从目标车辆获取识别信息(步骤S409)。具体地，获取从目标车辆的车载装置或视线传感器检测到的驾驶员的识别信息或在自驾驶状况下的车辆的识别信息。

接下来，通知控制部1104根据估计部1105的估计结果执行控制使得车对车通信部1201在显示部1401上显示从附近的车辆获取的识别信息(步骤S412)。在这里，图23是描述显示目标车辆的识别信息的情况的图。在所示的示例中，在车辆10B的挡风玻璃1401B上，对示出目标车辆识别出自身车辆的觉察显示图像55执行AR显示。由识别部1101基于车辆10B的驾驶员的视线信息、相机的捕获的图像等来识别目标车辆。同时，在目标车辆未识别出自身车辆的情况下，或者在不知道目标车辆是否识别出自身车辆的情况下，可以显示问号。这使得车辆10B的驾驶员能够容易地掌握例如给出右转信号以改变车道的前方左车道中的目标车辆是否觉察到自身车辆。

注意，用于识别信息的根据本实施例的显示方法不限于挡风玻璃上的AR显示，而是例如可以在例如安装在转向装置附近的显示装置(其可以为固定智能电话等)上显示作为计算机图形(CG)而生成的鸟瞰图画面和顶视图画面。

图24是描述将目标车辆的识别信息显示为顶视图画面的情况的图。如图24所示，在安装在转向装置附近的显示装置1401b中，在地图上显示用户车辆(车辆10B)和目标车辆10A，并且与车辆10A相关联地显示示出车辆10A觉察到车辆10B的觉察显示图像56。这使得车辆10B的用户能够容易地掌握目标车辆觉察到自身车辆。

接下来，再次参照图22。在驾驶员辅助系统被安装到自身车辆上并且信息处理装置100可以执行控制的情况下，信息处理装置100根据其他车辆的识别信息来确定是否有必要采取避免危险的行动(步骤S415)。例如，在目标车辆未觉察到自身车辆而试图改变车道或后退的情况下，信息处理装置100确定有必要采取避免危险的行动。

在确定采取避免危险的行动(步骤S415/是)的情况下，信息处理装置100执行危险避免行动，如自动地打开自身车辆的危险警示灯(步骤S418)。替选地，信息处理装置100可以通过车对车通信向目标车辆通知自身车辆的存在。这使得目标车辆觉察到自身车辆的存在，并且可以避免危险。

<3-5.第五实施例>

接下来，将参照图25至图27描述根据第五实施例的信息处理装置。在第五实施例中，将描述基于警告通知和从其他车辆获取的各种类型的信息的用户车辆的驾驶预测结果。

图25是描述发出用户车辆的驾驶预测结果的通知的情况的图。安装在用户车辆(在这里为车辆10A)上的信息处理装置100能够利用识别部1101来识别从车载装置1301获取的自身车辆的驾驶状况并且在显示部1401上显示例如成功超过前方车辆10F的概率以向驾驶员进行通知。由识别部1101例如基于自身车辆的速度、驾驶员(用户)的驾驶技术水平、目标车辆10F的速度、在车辆10F的更前方或者在超车道中是否存在其他车辆等来计算超车成功概率。

在所示的示例中，例如在安装在车辆10A中的显示装置1401a上，将示出自身车辆(车辆10A)的超车成功概率的通知图像57显示为顶视图画面。另外，将超车情况下的驾驶导航显示为箭头。这使得驾驶员能够容易地掌握他或她自身的驾驶状况识别结果，并且例如在超车成功概率低的情况下，通过停止超车等来进行较安全的驾驶。例如，在驾驶员的视线在检查前方车辆、超车道和后面的超车道的车流，注视着前方车辆说“这辆车太慢”等的情况下，估计部1105可以估计关于超车的信息当前对于驾驶员是合适的并且可以在显示部1401上显示超车成功概率。

图26和图27是分别描述基于从附近的其他车辆获取的信息的警告通知的图。在图26和图27中的任一个中，在车辆10A的挡风玻璃1401A上对警告通知执行AR显示。这些警告通知基于由车对车通信部1201等从其他车辆接收的识别结果来呈现。

在图26所示的示例中，安装在车辆10H上的信息处理装置100发送作为识别结果的以下事实，即，从右侧的对向车道中的一列停止车辆中进入车道的车辆10G是突然插队的车辆，并且在车辆10A的挡风玻璃1401上，对示出关于车辆10G的警告的通知图像58执行AR显示。安装在车辆10G上的信息处理装置100使用识别部1101来基于从车载装置1301或传感器1302获取的信息预测和识别驾驶员的行为，并且使用通知控制部1104将识别结果通过车对车通信等发送至附近的车辆。

另外，为前方车辆10H预测和识别突然制动或突然车道改变以避免与突然从右侧插队的车辆10G碰撞，并且将识别结果通过车对车通信等发送至附近的车辆。接收识别结果的车辆10A的信息处理装置100在挡风玻璃1401A上对示出关于车辆10H的警告的通知图像59执行如图26所示的AR显示。

另外，如图27所示，在车辆10A的挡风玻璃1401A上，可以对发出行驶在右车道中的车辆I尚未购买机动车保险的警告的通知图像60执行AR显示。显示如机动车保险的购买信息之类的车辆的简况使得可以对驾驶员进行提醒。这些种类的信息可以从目标车辆I获取。

另外，如图27所示，当处于盲区中的车辆10J预测并且识别出车辆10J的驾驶员困倦并且危险地直行通过交叉口、并且车辆10A的信息处理装置100接收识别结果时，车辆10A的信息处理装置100在挡风玻璃1401A上对示出关于处于盲区的车辆10J的警告的通知图像62执行AR显示。

以此方式，在根据本实施例的信息处理系统中，针对其他车辆预测危险驾驶(突然插队、车道改变、突然制动、超过速度限制、突然加速、后方车辆接近、追尾、疲劳驾驶等)或交通事故的发生，向用户车辆警告来自其他车辆的危险使得可以向用户(驾驶员)进行提醒。另外，警告通知方法不限于显示，而是可以从扬声器1402发出警告声音。

在上述的第五实施例中，从其他车辆接收识别结果并且发出警告，但是本实施例不限于此。基于由设置到自身车辆的相机拍摄的其他车辆的捕获的图像等的分析结果，识别部1101可以预测和识别其他车辆的危险驾驶并且发出警告。

<3-6.第六实施例>

接下来，将参照图28至图32描述根据第六实施例的信息处理系统。在第六实施例中，将描述经由网络将车辆的信息发布给其他车辆并且进行使用的情况。

图28是描述根据第六实施例的信息处理系统的总体配置的图。如图28所示，根据本实施例的信息处理系统包括与各个车辆10(具体地，例如车辆10A至10E)无线地通信的路侧无线通信装置3、管理服务器4和通信终端6。管理服务器4在必要时将经由路侧无线通信装置3从车辆10获取的信息(其在下面也称为车辆信息)经由网络5发送至通信终端6。通信终端6假定为例如智能电话6A、智能手表6B、平板终端6C、个人计算机(PC)6D等。参照图29至图32，下文描述了车辆信息使用方法。

图29是描述发出近亲属的重要驾驶状况的通知的情况的图。在所示的示例中，将儿子正在危险地驾驶他父母的车的事实显示在他父母的智能手表6B上。也就是说，基于在从车辆10获取的车辆信息中包括的驾驶内容，管理服务器4确定是否是危险驾驶(超速、忽视交通灯、穿行等)并且在危险驾驶的情况下向注册通知目的地(父母或机动车的车主)的通信终端进行通知。注意，安装在车辆上的信息处理装置100的识别部1101能够对识别驾驶员。例如，基于设置到方向盘的指纹传感器、对由相机拍摄的驾驶员的面部图像的识别、由驾驶员所拥有的诸如智能电话的通信终端进行的个人认证等来识别驾驶员，并且将所识别的驾驶员与车辆信息一起发送至管理服务器4。

以此方式，例如在父母将他或她的车借给他或她的儿子或女儿的情况下，可以检查该儿子或女儿是否在危险驾驶。另外，当借用者危险驾驶时，向他或她的父母进行通知。因此，可以期待借用者小心驾驶。

图30和图31是分别描述每个用户的驾驶状况被自动发布在社交网络服务(SNS)上的情况的图。例如，在图30所示的示例中，注册的朋友和熟人的当前驾驶状况在需要时作为短语评论被发布在智能电话6A上。另外，还可以显示表示驾驶状况的图标。另外，在图31所示的示例中，关于注册的朋友和熟人的当前驾驶状况的数据(例如，出发地点、目的地、加速度突然增大的次数、方向盘被突然转动的次数、每小时的平均速度、平均耗气量等)在需要时被发布至平板终端6C。在任何情况下，这通过由管理服务器4将从车辆10获取的车辆信息中包括的驾驶状况发布在注册的特定SNS上来实现。

以此方式，将驾驶状况发布在SNS上使得可以掌握和享受他们的驾驶内容中的每一个。另外，用户被期待更小心地驾驶，因为他或她自身的驾驶状况被发布。

图32是描述驾驶内容被反映在游戏中的情况的图。在图32所示的示例中，在智能电话6A上显示通过将从车辆获取的车辆信息中包括的驾驶内容转换成分数所获得的结果。所述分数在注册的朋友和熟人之间被共享，并且他们在分数上进行竞争，从而使得可以促使他们进行安全的驾驶。可以例如通过根据安全驾驶持续情况(“无突然制动或突然加速地行驶10km”、“无突然制动或突然加速地行驶100km”等)给出分数来将驾驶内容转换成分数。例如，当管理服务器4获取参与游戏的预定车辆的车辆信息时，管理服务器4将车辆信息中包括的驾驶内容转换成分数并且使分数在注册组(即，在注册的朋友和熟人之间)中被共享。

<<4.补充信息>>

下面将补充上述的实施例中的每个实施例。

例如，第一实施例中的评价不限于来自机动车或摩托车的对机动车的评价，而是可以为来自自行车或行人的对机动车/摩托车的评价。另外，可以将目标车辆的评价信息呈现给自行车或行人。

另外，根据本实施例的信息处理系统可以强制其评价非常不好(例如，被多个用户识别为危险的)的车辆切换至自驾驶模式并且移动至停车场等。

另外，根据本实施例的信息处理系统可以根据所累积的驾驶员的评价信息来对保险费打折扣。

另外，根据本实施例的信息处理系统可以将通过对其他车辆对自身车辆进行评价时自身车辆的驾驶状况或者周围的环境进行成像所获得捕获的图像与评价相关联地存储，并且能够在随后进行再现。

另外，根据本实施例的信息处理系统可以验证针对自身车辆的评价信息与自身车辆的驾驶状况的一致性以避免欺诈评价，并且避免向驾驶员通知低可靠性的评价。另外，信息处理系统可以通过过去的驾驶状况与评价实施之间的关系来获知评价实施依据驾驶状况的概率，并且避免显示在实施概率低时由其他车辆做出的评价。

另外，根据本实施例的信息处理系统可以使得驾驶员能够选择要显示的评价信息的类型。另外，信息处理系统还能够在呈现驾驶员被估计想要知道的信息时获知由驾驶员产生的反馈，并且提高估计准确性。

另外，用于显示其他车辆的所累积的评价信息的方法不限于上述的示例，而是例如根据本实施例的信息处理系统可以利用星的数目、骷颅头标记等来显示基于评价信息的其他车辆的完美程度或危险程度。另外，关于被确定为危险的车辆，根据本实施例的信息处理系统可以利用文本或图标向驾驶员明确地示出原因(穿行驾驶、困倦、低专注度、短的车辆间距离等)。另外，要显示的其他车辆的评价评论不限于最近的评价评论，但是例如多个评论可以(例如，以Ticker(滚动信息条)的形式)被逐一切换并且显示。

另外，根据本实施例的信息处理系统可以将作为其他车辆的信息的其他车辆的动作类型(方向指示器、危险警示、鸣响喇叭、前灯闪烁等)显示为图标或动画。另外，在喇叭在遥远地点处鸣响的情况下，驾驶员不知道哪个车辆鸣响喇叭。然而，根据本实施例的信息处理系统能够通过综合在其周围的其他车辆的信息来识别鸣响喇叭的车辆并且将其作为顶视图画面等呈现给驾驶员。

另外，根据本实施例的信息处理系统可以通过组合上述的各个实施例向驾驶员通知多个类型的信息。例如，附近车辆的评价信息和速度信息可以被显示在一起。另外，可以根据驾驶状况和周围的情况对要显示的信息给出优先级，并且可以显示较高优先级的信息。例如，在交叉口处优先显示对预防针对交叉口假定的交通事故有用的信息。

<<5.硬件配置示例>>

根据本公开内容的技术适用于各种产品。例如，信息处理装置100可以被实现为安装在诸如机动车、电动车、混合电动车或摩托车中的任一类型的车辆上的装置。另外，信息处理装置100的至少一些部件可以被实现在用于安装在车辆上的装置的模块中(例如，包括一个晶片的集成电路模块)

<5-1.车辆控制系统的配置示例>

图33是示出可以应用根据本公开内容的技术的车辆控制系统900的示意性配置的示例的框图。车辆控制系统900包括电子控制单元902、存储装置904、输入装置906、车辆外部传感器908、车辆状况传感器910、乘客传感器912、通信IF 914、输出装置916、动力生成装置918、制动装置920、转向装置922和开灯装置924。

电子控制单元902用作操作处理装置和控制装置，并且根据各种程序来控制车辆控制系统900的总体操作。电子控制单元902可以与下述的存储装置904一起被配置为电子控制单元(ECU)。多个ECU(即，电子控制单元902和存储装置904)可以被包括在车辆控制系统900中。例如，用于控制各种传感器或各种驱动系统中的每一个的ECU可以被设置到车辆控制系统900，用于以协作方式控制多个所述ECU的ECU可以被另外设置。多个所述ECU经由诸如控制器区域网(CAN)、局域互联网(LIN)、局域网(LAN)或符合任何标准的Flexray之类的车内通信网络来连接。电子控制单元902可以被包括在例如图2所示的控制部110中。

存储装置904是配置为车辆控制系统900的存储部的示例的用于数据存储的装置。存储装置904例如通过磁存储设备(如HDD)、半导体存储设备、光学存储设备、磁光存储设备等来实现。存储装置904可以包括记录介质、将数据记录在记录介质中的记录装置、从记录介质中读出数据的读出装置以及删除记录在记录介质中的数据的删除装置。该存储装置904存储要由电子控制单元902执行的程序、各种类型的数据、从外部获取的各种类型的数据等。存储装置904可以被包括在例如图2所示的存储部150中。

输入装置906例如通过乘客(驾驶员或乘员)对其输入信息的装置(如鼠标、键盘、触摸板、按钮、麦克风、开关和操纵杆)来实现。另外，输入装置906例如可以为使用红外光或其他无线电波的远程控制装置或者可以为与车辆控制系统900的操作对应的诸如移动电话或PDA之类的外部连接装置。另外，输入装置906例如可以为相机。在该情况下，乘客可以根据手势来输入信息。另外，输入装置906可以包括例如基于用户使用上述的输入装置输入的信息来生成输入信号并且将所生成的输入信号输出至电子控制单元902的输入控制电路等。乘客能够通过操作该输入装置906将各种类型的数据输入至车辆控制系统900或者将处理操作指示给车辆控制系统900。输入装置906可以被包括在例如图2所示的输入部130中。

车辆外部传感器908通过检测车辆外部的信息的传感器来实现。例如，车辆外部传感器908可以包括声纳装置、雷达装置、光检测和测距或激光成像检测和测距(LIDAR)装置、相机、立体相机、飞行时间(ToF)相机、红外传感器、环境传感器、麦克风等。车辆外部传感器908可以被包括在例如图3所示的传感器1302中。

车辆状况传感器910通过检测关于车辆状况的信息的传感器来实现。例如，车辆状况传感器910可以包括检测诸如加速器开度、制动器踩踏力或方向盘角度之类的由驾驶员执行的操作的传感器。另外，车辆状况传感器910可以包括检测动力源的状况(如内燃机或电机的旋转速度或转矩)的传感器。另外，车辆状况传感器910可以包括用于检测关于车辆的运动的信息的如陀螺仪传感器或加速度传感器之类的传感器。另外，车辆状况传感器910可以包括全球导航卫星系统(GNSS)模块，GNSS模块从GNSS卫星接收GNSS信号(例如，来自全球定位系统(GPS)卫星的GPS信号)并且测量包括装置的纬度、经度和高度的位置信息。注意，关于位置信息，车辆状况传感器910可以通过Wi-Fi(注册商标)、来自移动电话/PHS/智能电话等的发送和到移动电话/PHS/智能电话等的接收、近场通信等来感测位置。车辆状况传感器910可以被包括在例如图3所示的车载装置1301中。

乘客传感器912可以通过检测关于乘客的信息的传感器来实现。例如，乘客传感器912可以包括设置到车辆车厢的相机、麦克风和环境传感器。另外，乘客传感器912可以包括检测乘客的生物信息的生物传感器。生物传感器被附接至例如座位表面、方向盘等，并且能够检测坐在座位上的乘客或握住转向装置的驾驶员的生物信息。乘客传感器912可以被包括在例如图3所示的传感器1302中。

注意，诸如车辆外部传感器908、车辆状况传感器910和乘客传感器912的各种传感器中的每个均将示出检测结果的信息输出至电子控制单元902。这些各种传感器可以基于电子控制单元902的控制来设置感测区域、准确度等。另外，这些各种传感器可以包括识别模块，识别模块基于原始数据来执行识别处理，如例如基于所拍摄的捕获的图像中包括的车道线的位置来识别道路上的自身车辆的驾驶位置的处理。

通信IF 914是作为由车辆控制系统900执行的与另外的装置的通信的中介的通信接口。通信IF 914例如可以包括V2X通信模块。注意，V2X通信是包括车对车通信和车对基础设施通信的概念。另外，通信IF 914还可以包括用于无线局域网(LAN)、Wi-Fi(注册商标)、3G、长期演进(LTE)、蓝牙(注册商标)、近场通信(NFC)或无线USB(WUSB)的通信模块。该通信IF 914能够将信号等发送至例如遵循如TCP/IP之类的预定协议的因特网或车辆外部的其他通信设备并且从遵循如TCP/IP之类的预定协议的所述因特网或所述其他通信装置接收信号等。通信IF 914可以被包括在例如图2所示的通信部120中。

输出装置916被实现为能够视觉地或听觉地向乘客通知所获取的信息的装置。这样的装置包括诸如仪表盘、平视显示器、投影仪或灯之类的显示装置以及诸如扬声器或耳机的声音输出装置。具体地，显示装置以诸如文本、图像、表格和图形的各种形式来视觉地显示从由车辆控制系统900执行的各种类型的处理获得的结果。此时，可以显示诸如增强现实(AR)对象的虚拟对象。同时，声音输出装置将包括再现的声音数据、声学数据等的音频信号转换成模拟信号并且听觉地输出所述模拟信号。上述的显示装置和上述的声音输出装置可以被包括在例如图2所示的输出部140中。

动力生成装置918是用于生成用于车辆的驱动力的装置。动力生成装置918例如可以通过内燃机来实现。这种情况下，动力生成装置918基于来自电子控制单元902的控制命令来执行启动控制、停止控制、节流阀开度控制、燃料喷射控制、废气再循环(EGR)控制等。另外，动力生成装置918可以被实现为例如电机、逆变器和电池。这种情况下，动力生成装置918可以基于来自电子控制单元902的控制命令经由逆变器将电力从电池供应至电机，并且执行输出正转矩的电机操作(所谓的提供动力)以及使电机吸收转矩以生成电力并且对电池进行充电的再生操作。

制动装置920是用于将制动力提供给车辆或者使车辆减速或停止的装置。制动装置920例如可以包括安装在每个车轮处的制动器以及用于将制动踏板上的踩踏力发送至制动器的制动管、电子电路等。另外，制动装置920可以包括用于启用防止由制动控制引起的滑动或打滑的机构的控制装置如，防抱死制动系统(ABS)或电子稳定性控件(ESC)。

转向装置922是用于控制车辆的前进方向(转向角度)的装置。转向装置922包括可以例如方向盘、转向轴、转向齿轮、横拉杆等。另外，转向装置922可以包括用于在转向时辅助驾驶员的动力转向装置。另外，转向装置922可以包括如用于使得能够自动转向的电机之类的动力源。

开灯装置924是打开诸如车头灯、转向灯、位置灯、雾灯或刹车灯的各种灯的装置。开灯装置924控制例如灯的闪烁、光的量、发光方向等。

注意，动力生成装置918、制动装置920、转向装置922和开灯装置924可以基于由驾驶员执行的手动操作或者基于由电子控制单元902执行的自动操作来开始工作。

<5-2.信息处理装置的配置示例>

图34是示出根据本实施例的信息处理装置的硬件配置的示例的框图。注意，图34所示的信息处理装置1000可以实现例如图28所示的管理服务器4。根据本实施例的由管理服务器4执行的信息处理通过软件与下述的硬件协作来实现。

如图34所示，信息处理装置1000包括中央处理单元(CPU)1001、只读存储器(ROM)1002、随机存取存储器(RAM)1003和主总线1004a。另外，信息处理装置1000包括桥接器1004、外部总线1004b、接口1005、输入装置1006、输出装置1007、存储装置1008、驱动器1009、连接端口1011和通信装置1013。信息处理装置1000可以包括代替CPU 1001或与CPU1001结合的如DSP或ASIC之类的处理电路。

CPU 1001用作操作处理装置和控制装置，并且根据各种程序来控制信息处理装置1000的总体操作。另外，CPU 1001可以为微型处理器。ROM 1002存储CPU 1001使用的程序、操作参数等。RAM 1003临时存储在CPU 1001的执行中所使用的程序和在执行期间适当地改变的参数等。

CPU 1001、ROM 1002和RAM 1003通过包括CPU总线等的主总线1004a来相互连接。主总线1004a通过桥接器1004连接至如外围部件互连/接口(PCI)总线之类的外部总线1004b。注意，主总线1004a、桥接器1004和外部总线1004b不一定配置为不同部件，而是其功能可以实现在一个总线中。

输入装置1006通过用户利用其来输入信息的如鼠标、键盘、触摸板、按钮、麦克风、开关和操纵杆之类的装置来实现。另外，输入装置1006例如可以为使用红外光或其他无线电波的远程控制装置，或者可以为与信息处理装置1000的操作对应的诸如移动电话或者PDA的外部连接装置。另外，输入装置1006可以包括例如基于由用户使用上述的输入装置输入的信息来生成输入信号并且将输入信号输出至CPU 1001的输入控制电路等。信息处理装置1000的用户能够通过操作该输入装置1006来将各种类型的数据输入至信息处理装置1000并且将操作处理指示给信息处理装置1000。

输出装置1007包括能够视觉地或听觉地向用户通知所获取的信息的装置。这样的装置包括诸如CRT显示装置、液晶显示装置、等离子显示装置、EL显示装置、激光投影仪、LED投影仪和灯的显示装置以及诸如扬声器和耳机的音频输出装置、打印机装置等。输出装置1007例如输出从由信息处理装置1000执行的各种类型的处理获得的结果。具体地，显示装置以诸如文本、图像、表格和图形的各种形式来视觉地显示从由信息处理系统1000执行的各种类型的处理获得的结果。同时，音频输出装置将包括再现声音数据、声学数据等的音频信号转换成模拟信号并且听觉地输出模拟信号。

存储装置1008是配置为信息处理装置1000的存储部的示例的用于数据存储的装置。存储装置1008例如被实现为磁存储设备(如HDD)、半导体存储设备、光学存储设备、磁光存储设备等来实现。存储装置1008可以包括记录介质、将数据记录在记录介质中的记录装置、从记录介质中读出数据的读出装置以及删除记录在记录介质中的数据的删除装置。存储装置1008存储要由CPU 1001执行的程序、各种类型的数据、从外部获取的各种类型的数据等。

驱动器1009是存储介质的读取器/写入器，并且被构建在信息处理装置1000中或者从外部附接至信息处理装置1000。驱动器1009读出记录在诸如安装的磁盘、光盘、磁光盘和半导体存储器的可移动存储介质上的信息，并且将所读出的信息输出至RAM 1003。另外，驱动器1009还能够将信息写入可移动存储介质。

连接端口1011是连接至外部设备的接口并且是用于连接能够通过例如串行总线(USB)进行数据传输的外部设备的端口。

通信装置1013例如是包括用于连接至网络1020的通信设备等的通信接口。通信装置1013例如可以是用于有线或无线局域网(LAN)、长期演进(LTE)、蓝牙(注册商标)、无线USB(WUSB)等的通信卡。另外，通信装置1013可以是用于光通信的路由器、用于非对称数字用户线路(ADSL)的路由器、用于各种类型的通信的调制解调器等。该通信装置1013能够将信号等发送至例如遵循预定协议(如TCP/IP)的因特网或其他通信设备并且从例如因特网或所述其他通信设备接收信号等。

注意，网络1020是从连接至网络1020的装置通过其来发送信息的有线或无线传输路径。网络1020可以包括公共网络(如因特网、电话网络和卫星网络)、包括以太网(注册商标)的各种局域网(LAN)和广域网(WAN)。另外，网络1020还可以包括租用线路网，如因特网协议-虚拟专用网络(IP-VPN)。

<5-3.其他>

以上示出了能够实现根据本实施例的信息处理装置100或管理服务器4的功能的硬件配置的示例。上述部件中的每一个可以被配置有通用构件，并且还可以被配置有专用于每个部件的功能的硬件。因此，可以在实现本实施例时根据技术水平来适当修改所使用的硬件配置。

注意，可以创建用于实现根据如上所述的本实施例的信息处理装置100或管理服务器4的各个功能的计算机程序，并且在ECU等中实现计算机程序。另外，还可以提供其中存储有这样的计算机程序的计算机可读记录介质。记录介质的示例包括磁盘、光盘、磁光盘、闪速存储器等。另外，计算机程序还可以经由网络(例如不使用记录介质)来分发。

<6.结论>

以上参照图1至图34详细描述了本公开内容的实施例。如上所述，在根据本公开内容的实施例的信息处理系统中，可以有效地使用关于目标车辆的用户评价的信息。

也就是说，将自身车辆的评价信息发布给其他车辆提供了足以激励驾驶员成为良好的驾驶员的期望效果，所述驾驶员仅通过掌握驾驶员他或她自身的评价不足以被激励。另外，知道其他车辆的评价信息使得可以预防交通事故或者舒适地驾驶。

另外，在根据本公开内容的实施例的信息处理系统中，其他车辆的信息不限于评价信息，而是也可以获取车辆的简况、驾驶员的简况等(如速度信息、加速和减速信息、识别信息、行为预测识别结果、出发地点/目的地和机动车保险购买信息)，并且将它们呈现给用户。

以上已经参照附图描述了本公开内容的(一个或更多个)优选实施例，然而本公开内容不限于以上示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内找到各种变型和修改，并且应当理解它们自然将归入本公开内容的技术范围内。

例如，还可以创建用于使构建在上述的信息处理装置100或管理服务器4中的硬件(如CPU、ROM和RAM)执行信息处理装置100或管理服务器4的功能的计算机程序。另外，还提供了其中存储有计算机程序的计算机可读存储介质。

另外，图2所示的信息处理装置100的控制部110的功能的一部分可以在管理服务器4侧。

另外，图2和图3所示的信息处理装置100的配置是示例。本实施例不限于此。例如，在信息处理装置100通过智能电话、平板终端等来实现的情况下，图3所示的部件中的车载装置1301、传感器1302、操作输入部1303、麦克风1304、显示部1401、扬声器1402和通信部120被设置在车辆侧。在该情况下，信息处理装置100从设置在车辆侧的车载装置1301、传感器1302、操作输入部1303和麦克风1304获取各种类型的信息并且进行处理，并且执行控制使得通过设置到车辆侧的显示部1401或扬声器1402向用户进行通知，或者在设置到车辆侧的通信部120与外部之间发送和接收数据。

另外，在本说明书中描述的效果仅是说明性的或者例示的效果，并且不是限制性的。也就是说，利用以上效果或代替以上效果，根据本公开内容的技术可以实现本领域技术人员根据本说明书的描述而清楚的其他效果。

另外地，本技术还可以配置如下。

(1)一种信息处理装置，包括：

识别部，所述识别部被配置成根据用户的环境信息来自动地识别目标车辆的信息；

获取部，所述获取部被配置成获取所识别的目标车辆的用户评价；以及

生成部，所述生成部被配置成生成用于发出所获取的用户评价的通知的信息。

(2)根据(1)所述的信息处理装置，其中

所述识别部基于来自设置于用户车辆的传感器的信息来识别所述目标车辆，并且

所述信息处理装置还包括：

其他用户评价获取部，所述其他用户评价获取部被配置成获取与由其他用户做出的关于由所述识别部识别的目标车辆的评价有关的信息，以及

通知控制部，所述通知控制部被配置成执行控制使得在用户车辆中向用户通知所获取的预定信息。

(3)根据(2)所述的信息处理装置，其中

所述其他用户评价获取部获取通过车对车通信而从所述目标车辆接收的信息。

(4)根据(2)或(3)所述的信息处理装置，其中

向评价者、被评价者和附近的第三方中的至少一者通知由所述生成部生成的信息。

(5)根据(2)至(4)中任一项所述的信息处理装置，其中

所述识别部基于所述用户的环境信息中包含的视线信息、周围信息、用户车辆与周围车辆之间的位置关系、用户的专注度、用户车辆的行驶情况或所述用户的语音内容来自动地识别作为用户评价目标的目标车辆。

(6)根据(2)至(5)中任一项所述的信息处理装置，其中

所述获取部基于由用户做出的操作输入、声音输入或驾驶操作获取用户评价。

(7)根据(2)至(6)中任一项所述的信息处理装置，其中

所述通知控制部执行控制使得：从能够由用户视觉识别的显示装置或声音输出装置发出通知，所述显示装置和所述声音输出装置被设置在车辆中。

(8)根据(2)至(7)中任一项所述的信息处理装置，还包括:

估计部，所述估计部被配置成估计当前应向驾驶员通知关于所识别的目标车辆的什么信息；以及

获取控制部，所述获取控制部被配置成执行控制使得从所述目标车辆获取由所述估计部估计的信息。

(9)根据(8)所述的信息处理装置，其中

要从所述目标车辆获取的信息是下述信息中的至少一者：与来自其他用户的对所述目标车辆的评价有关的信息；所述目标车辆的速度信息；所述目标车辆的加速和减速信息；所述目标车辆中的针对用户车辆的识别信息以及所述目标车辆的驾驶预测识别结果和简况。

(10)根据(8)所述的信息处理装置，其中

所述通知控制部执行显示控制使得：在能够由用户视觉识别的显示装置上与所述目标车辆相关联地视觉识别从所述目标车辆获取的信息，所述显示装置被设置在车辆中。

(11)根据(9)或(10)所述的信息处理装置，其中

所述通知控制部基于从所述目标车辆获取的信息来执行控制使得用户被警告。

(12)根据(9)至(11)中任一项所述的信息处理装置，其中

所述通知控制部基于从所述目标车辆获取的信息来执行控制使得发出用户车辆的驾驶预测结果的通知。

(13)根据(2)至(12)中任一项所述的信息处理装置，其中

所述通知控制部执行控制使得：实时地向用户通知针对所述目标车辆所做的评价的内容、由其他用户针对用户车辆所做的评价的内容或者由其他用户针对其他车辆所做的评价的内容。

(14)根据(2)至(13)中任一项所述的信息处理装置，还包括

发送控制部，所述发送控制部被配置成执行控制使得用户车辆的驾驶状况被发送至网络上的服务器。

(15)根据(2)所述的信息处理装置，其中

所述获取部获取由行人或骑车者针对目标车辆所做的用户评价。

(16)根据(2)至(15)中任一项所述的信息处理装置，其中

所述生成部基于关于所述目标车辆的信息或用户的环境信息中的至少一者来生成用于发出通知的信息，所述通知要求所述用户做出评价。

(17)根据(2)至(16)中任一项所述的信息处理装置，其中

所述生成部基于关于所述目标车辆的信息或用户的环境信息中的至少一者来生成所述用户评价的原因。

(18)一种信息处理方法，包括由处理器：

根据用户的环境信息来自动地识别目标车辆的信息；

获取所识别的目标车辆的用户评价；以及

生成用于发出所获取的用户评价的通知的信息。

(19)一种程序，所述程序使计算机用作：

识别部，所述识别部被配置成根据用户的环境信息来自动地识别目标车辆的信息；

获取部，所述获取部被配置成获取所识别的目标车辆的用户评价；以及

生成部，所述生成部被配置成生成用于发出所获取的用户评价的通知的信息。

附图标记列表

100 信息处理装置

110 控制部

1101 识别部

1102 用户评价获取部

1103 通知信息生成部

1104 通知控制部

120 通信部

1201 车对车通信部

1202 路对车通信部

1203 网络I/F部

130 输入部

1301 车载装置

1302 传感器

1303 操作输入部

1304 麦克风

140 输出部

1401 显示部

1402 扬声器

150 存储部

10 车辆

4 管理服务器

Claims (17)

1.一种信息处理装置，包括：

识别部，所述识别部被配置成根据用户的环境信息来自动地识别目标车辆的信息；

获取部，所述获取部被配置成获取所识别的目标车辆的用户评价；

生成部，所述生成部被配置成生成用于发出所获取的用户评价的通知的信息；

估计部，所述估计部被配置成基于所述用户的视线信息、所述用户的专注度、用户车辆的行驶情况、用户车辆的周围信息以及所述用户的语音内容中的至少一个，通过利用机器学习来估计当前应当向所述用户通知关于所识别的目标车辆的什么信息；以及

获取控制部，所述获取控制部被配置成执行控制以使得从所述目标车辆获取由所述估计部估计的信息，

其中，要从所述目标车辆获取的信息是下述信息中的至少一者：与来自其他用户的对所述目标车辆的评价有关的信息；所述目标车辆的速度信息；所述目标车辆的加速和减速信息；在所述目标车辆中的针对所述用户车辆的识别信息；以及所述目标车辆的驾驶预测识别结果和简况。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述识别部基于来自设置于所述用户车辆的传感器的信息来识别所述目标车辆，并且

所述信息处理装置还包括：

其他用户评价获取部，所述其他用户评价获取部被配置成获取与由其他用户做出的关于由所述识别部识别的目标车辆的评价有关的信息，以及

通知控制部，所述通知控制部被配置成执行控制使得在所述用户车辆中向用户通知所获取的预定信息。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述其他用户评价获取部获取通过车对车通信而从所述目标车辆接收的信息。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

向评价者、被评价者和附近的第三方中的至少一者通知由所述生成部生成的信息。

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述识别部基于所述用户的环境信息中包含的所述视线信息、所述周围信息、所述用户车辆与周围车辆之间的位置关系、所述用户的专注度、所述用户车辆的行驶情况或所述用户的语音内容来自动地识别作为用户评价目标的目标车辆。

6.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述获取部基于由用户做出的操作输入、声音输入或驾驶操作获取用户评价。

7.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述通知控制部执行控制使得：从能够由用户视觉识别的显示装置或声音输出装置发出通知，所述显示装置和所述声音输出装置被设置在车辆中。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述通知控制部执行显示控制使得：在能够由用户视觉识别的显示装置上与所述目标车辆相关联地视觉识别从所述目标车辆获取的信息，所述显示装置被设置在车辆中。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述通知控制部基于从所述目标车辆获取的信息来执行控制使得用户被警告。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述通知控制部基于从所述目标车辆获取的信息来执行控制使得发出所述用户车辆的驾驶预测结果的通知。

11.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述通知控制部执行控制使得：实时地向用户通知针对所述目标车辆所做的评价的内容、由其他用户针对所述用户车辆所做的评价的内容或者由其他用户针对其他车辆所做的评价的内容。

12.根据权利要求2所述的信息处理装置，还包括

发送控制部，所述发送控制部被配置成执行控制使得所述用户车辆的驾驶状况被发送至网络上的服务器。

13.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述获取部获取由行人或骑车者针对目标车辆所做的用户评价。

14.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述生成部基于关于所述目标车辆的信息或用户的环境信息中的至少一者来生成用于发出通知的信息，所述通知要求所述用户做出评价。

15.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述生成部基于关于所述目标车辆的信息或用户的环境信息中的至少一者来生成所述用户评价的原因。

16.一种信息处理方法，包括由处理器：

根据用户的环境信息来自动地识别目标车辆的信息；

获取所识别的目标车辆的用户评价；

生成用于发出所获取的用户评价的通知的信息；

基于所述用户的视线信息、所述用户的专注度、用户车辆的行驶情况、用户车辆的周围信息以及所述用户的语音内容中的至少一个，通过利用机器学习来估计当前应当向所述用户通知关于所识别的目标车辆的什么信息；以及

从所述目标车辆获取所估计的信息，

其中，要从所述目标车辆获取的信息是下述信息中的至少一者：与来自其他用户的对所述目标车辆的评价有关的信息；所述目标车辆的速度信息；所述目标车辆的加速和减速信息；在所述目标车辆中的针对所述用户车辆的识别信息；以及所述目标车辆的驾驶预测识别结果和简况。

17.一种存储程序的存储介质，所述程序使计算机用作：

识别部，所述识别部被配置成根据用户的环境信息来自动地识别目标车辆的信息；

获取部，所述获取部被配置成获取所识别的目标车辆的用户评价；

生成部，所述生成部被配置成生成用于发出所获取的用户评价的通知的信息；

估计部，所述估计部被配置成基于所述用户的视线信息、所述用户的专注度、用户车辆的行驶情况、用户车辆的周围信息以及所述用户的语音内容中的至少一个，通过利用机器学习来估计当前应当向所述用户通知关于所识别的目标车辆的什么信息；以及

获取控制部，所述获取控制部被配置成执行控制以使得从所述目标车辆获取由所述估计部估计的信息，

其中，要从所述目标车辆获取的信息是下述信息中的至少一者：与来自其他用户的对所述目标车辆的评价有关的信息；所述目标车辆的速度信息；所述目标车辆的加速和减速信息；在所述目标车辆中的针对所述用户车辆的识别信息；以及所述目标车辆的驾驶预测识别结果和简况。

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