JP7158502B2 - 情報処理装置、および情報処理システム - Google Patents
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Description
<全体構成>
図1は、実施の形態1に従う情報処理システム1000の全体構成を示す図である。図1を参照して、情報処理システム1000は、例えば、高度道路交通システム(ITS:Intelligent Transport Systems)に適用される通信システムである。
(車載機器)
図2は、実施の形態1に従う車載機器101のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図2を参照して、車載機器101は、主なハードウェア構成として、プロセッサ151と、メモリ152と、入力インターフェイス153と、第1通信インターフェイス154と、第2通信インターフェイス155とを含む。これらは、内部バス159を介して互いに通信可能に接続されている。
図3は、実施の形態1に従う情報処理装置15のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図3を参照して、情報処理装置15は、主なハードウェア構成として、各種処理を実行するためのプロセッサ171と、プロセッサによって実行されるプログラム、データなどを格納するためのメモリ172と、ユーザからの操作入力を受け付ける入力装置173と、車載機器101と通信するための通信インターフェイス174と、ディスプレイ175とを含む。これらは、内部バス179を介して互いに通信可能に接続されている。なお、プロセッサ171は、CPU以外のFPGA等で代替されてもよい。すなわち、情報処理装置15は、FPGAを用いて構成されていてもよい。
路側機13は、後述するような情報処理を全体として提供できればよく、公知のハードウェア構成が採用される。路側機13は、例えば、プロセッサと、メモリと、路側機13が設置された場所の状況を検知するための各種センサと、当該場所の様子を撮影するためのカメラと、車両11と通信するための通信インターフェイスとを含む。
図4は、実施の形態1に従う情報処理システム1000の動作概要の一例を説明するためのフローチャートである。典型的には、車載機器101の各ステップはプロセッサ151により実行され、情報処理装置15の各ステップはプロセッサ171により実行される。
ここでは、複数のスコア算出方式について説明する。
車載機器101から他機器へ送信された支援情報のデータ量(以下、単に「支援情報のデータ量」とも称する。)に着目し、スコアを算出する構成について、図4のフローチャートを適宜参照しながら説明する。
次に、車載機器101から他機器へ送信された支援情報の種類に着目し、スコアを算出する構成について、図4のフローチャートを適宜参照しながら説明する。
プロセッサ171は、データ量G1に応じたスコアを算出する。典型的には、スコアは、データ量G1が大きいほど高くなるように算出される。そのため、重要度が高い支援情報のデータ量が大きいほどスコアは高くなる。なお、プロセッサ171が種類「地図」に関する第2の種類情報をさらに受信している場合には、地図情報のデータ量に係数“1.1”を乗じた乗算値を式(1)で算出されたデータ量G1に加算すればよい。他の種類情報を受信している場合についても同様である。
このように、重要度が高い支援情報が他機器へ送信されるほどスコアが高くなる。なお、プロセッサ171が種類「地図」に関する第2の種類情報をさらに受信している場合には、基準スコアE1に係数“1.1”を乗じた乗算値を式(2)で算出されたスコアSC1に加算すればよい。他の種類情報を受信している場合についても同様である。
次に、車載機器101から他機器へ送信された支援情報を生成した装置の価格に着目し、スコアを算出する構成について、図4のフローチャートを適宜参照しながら説明する。
プロセッサ171は、データ量G2に応じたスコアを算出する。典型的には、スコアは、データ量G2が大きいほど高くなるように算出される。そのため、価格帯が高い装置によって生成された支援情報のデータ量が大きいほどスコアは高くなる。これは、高価な装置から得られる支援情報が他機器へ大量に送信されるほど、より安全な車両制御が行なわれるとの考え方に基づいている。
このように、価格帯が高い装置により生成された支援情報が他機器へ送信されるほどスコアが高くなる。そのため、車両への高価な装置の搭載を積極的に促すことができ、結果として、事故発生率を低下させることに繋がると考えられる。
次に、車載機器101から送信された支援情報の送信先に着目し、スコアを算出する構成について、図4のフローチャートを適宜参照しながら説明する。
プロセッサ171は、データ量G3に応じたスコアを算出する。典型的には、スコアは、データ量G3が大きいほど高くなるように算出される。そのため、重要度が高い送信先へ送信された支援情報のデータ量が大きいほどスコアは高くなる。これは、重要度が高い送信先へ支援情報が大量に送信されるほど、より安全な車両制御が行なわれるとの考え方に基づいている。
このように、多くの送信先へ支援情報が送信されるほどスコアが高くなる。したがって、支援情報の送信先が制限されることが少なくなるため、結果として、事故発生率を低下させることに繋がると考えられる。
情報処理装置15は、学習済みの推定モデルを用いて、ユーザXのスコアを算出してもよい。推定モデルは、情報処理装置15のメモリ172に予め記憶されている。
図9は、実施の形態1に従う車載機器101および情報処理装置15の機能構成を示す模式図である。図9を参照して、車載機器101は、情報入力部201と、情報通信部203と、関連情報生成部205と、関連情報送信部207とを含む。典型的には、これらの各機能は、プロセッサ151がメモリ152に格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、これらの機能の一部または全部は専用の回路を用いることによって実現されるように構成されていてもよい。
実施の形態1によると、車両11から支援情報を他機器へ送信することに対するメリットを当該車両11の所有者であるユーザXに与えることで、より積極的な情報提供を促し、その結果、事故発生率を低下させ、車両制御の快適性を向上させることができる。
上述した実施の形態1では、車両11から他機器へ支援情報が提供される構成について説明したが、実施の形態2では、歩行中のユーザXの端末装置から他車両12および路側機13へ、当該ユーザXに関する情報が提供される構成について説明する。
図10は、実施の形態2に従う情報処理システム1100の全体構成を示す図である。図10を参照して、情報処理システム1100は、車両11と、他車両12と、路側機13と、車両11の所有者であるユーザXが携帯する端末装置14Aと、情報処理装置15Aと、ネットワーク501とを含む。情報処理システム1100において、情報処理システム1000と同様の点については詳細な説明を行なわない。
図11は、実施の形態2に従う端末装置14Aのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図11を参照して、端末装置14Aは、主なハードウェア構成として、各種処理を実行するためのプロセッサ191と、メモリ192と、タッチパネル193と、外部機器と通信するための第1通信インターフェイス194と、情報処理装置15Aと通信するための第2通信インターフェイス195と、GPS信号または基地局からの位置信号を受信するGPSコントローラ196と、加速度センサ、生体センサ等の各種センサ197とを含む。これらは、内部バス199を介して互いに通信可能に接続されている。
図12は、実施の形態2に従う端末装置14Aおよび情報処理装置15Aの機能構成を示す模式図である。図12を参照して、端末装置14Aは、情報取得部211と、情報通信部203Aと、関連情報生成部205Aと、関連情報送信部207Aとを含む。典型的には、これらの各機能は、プロセッサ191がメモリ192に格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、これらの機能の一部または全部は専用の回路を用いることによって実現されるように構成されていてもよい。
実施の形態2によると、歩行中のユーザXが携帯している端末装置14Aから外部機器への積極的な情報提供を促すことができるため、事故発生率を低下させ、車両制御の快適性を向上させることができる。
実施の形態3では、自動運転機能を有する車両が自動運転で走行した走行時間または走行距離に基づいて、車両のユーザのスコアを算出する構成について説明する。
図13は、実施の形態3に従う情報処理システム1200の全体構成を示す図である。図13を参照して、情報処理システム1200は、車両11Bと、他車両12と、路側機13と、端末装置14と、情報処理装置15Bと、ネットワーク501とを含む。
図15は、実施の形態3に従う車載機器101Bおよび情報処理装置15Bの機能構成を示す模式図である。図15を参照して、車載機器101Bは、情報入力部201Bと、情報送信部213とを含む。情報処理装置15Bは、取得部251Bと、スコア算出部253Bと、保険料算出部257Bとを含む。
DA=0.6×Dx1+0.7×Dx2+0.8×Dx3+0.9×Dx4+1.0×Dx5・・・(8)
スコア算出部253Bは、走行時間TAに応じたスコアを算出する。スコアは、走行時間TAの値が大きいほど高くなるように算出される。そのため、高い自動運転レベルでの走行時間が長いほどスコアは高くなる。なぜなら、自動運転レベルが高いほど、車両11Bと外部機器との情報のやり取りは多くなることから、それだけ安全性に対する貢献度が高いと考えられるためである。また、スコア算出部253Bは、走行距離DAに応じたスコアを算出する。スコアは、走行距離DAの値が大きいほど高くなるように算出されるため、高い自動運転レベルでの走行距離が長いほどスコアは高くなる。
DB=s1×Dx+s2×Dz・・・(10)
ここで、s1およびs2は正の係数である。スコア算出部253Bは、走行時間TBに応じたスコアを算出する。スコアは、走行時間TBの値が大きいほど高くなるように算出される。スコア算出部253Bは、走行距離DBに応じたスコアを算出する。スコアは、走行距離DBの値が大きいほど高くなるように算出される。
実施の形態3によれば、車両11Bが自動運転で走行することを積極的に促し、人為的ミスを抑制することで、事故数を減少させることができる。
(1)上述した実施の形態1では、情報処理装置15が車両11外に設けられる構成について説明したが、当該構成に限られず、図17に示すように車両11内に搭載されていてもよい。
(3)上述した実施の形態では、ユーザのスコアを自動車保険料の割引率に用いる構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、ユーザのスコアを、当該ユーザの車両によって利用される設備(例えば、有料高速道路等)の利用料の割引率に用いる構成であってもよい。この場合、情報処理装置15には、保険料算出部に代わって、設備利用料算出部が設けられる。設備利用料算出部は、ユーザXのスコアに応じた車両11の設備利用料の割引率を算出する。典型的には、割引率は、ユーザXのスコアが高いほど高くなる。そのため、スコアが高いほど設備利用料が安くなるという金銭的メリットを受けることができる。
Claims (8)
- 車両から、路側機、他車両および携帯端末装置のうちの1以上の機器へ送信された、前記車両の安全運転を支援するための支援情報に関する関連情報を取得する取得部と、
前記関連情報に基づいて、前記車両の所有者のスコアを算出するスコア算出部とを備え、
前記スコア算出部は、前記支援情報のデータ量を前記車両の走行距離で正規化したデータ量を算出し、前記正規化したデータ量に基づいて、前記所有者のスコアを算出する、情報処理装置。 - 前記スコア算出部は、前記正規化したデータ量が大きいほど、前記所有者に有利なスコアとなるように当該スコアを算出する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 車両から、路側機、他車両および携帯端末装置のうちの1以上の機器へ送信された、前記車両の安全運転を支援するための支援情報に関する関連情報を取得する取得部と、
前記関連情報に基づいて、前記車両の所有者のスコアを算出するスコア算出部とを備え、
前記関連情報は、前記支援情報を生成した装置の価格帯を含み、
前記スコア算出部は、前記価格帯が高いほど、前記所有者に有利なスコアとなるように当該スコアを算出する、情報処理装置。 - 車両から、路側機、他車両および携帯端末装置のうちの1以上の機器へ送信された、前記車両の安全運転を支援するための支援情報に関する関連情報を取得する取得部と、
前記関連情報に基づいて、前記車両の所有者のスコアを算出するスコア算出部とを備え、
前記関連情報は、前記車両から送信される前記支援情報の送信先を含み、
前記送信先には、重要度が関連付けられており、
前記スコア算出部は、前記送信先の重要度が高いほど、前記所有者に有利なスコアとなるように当該スコアを算出する、情報処理装置。 - 前記関連情報は、予め定められた期間内に前記車両から前記1以上の機器へ送信された前記支援情報のデータ量、前記支援情報の種類を示す情報、前記支援情報を生成した装置の価格帯、および前記支援情報の送信先のうちの1以上の情報を含み、
前記スコア算出部は、学習済みの推定モデルに対して、前記1以上の情報および前記車両の走行距離の少なくとも1つの情報を入力し、前記所有者に付与するスコアを算出し、
前記推定モデルは、前記少なくとも1つの情報が入力されると、前記所有者に付与されるべきスコアを推定結果として出力するように、学習用データセットを用いた学習処理がなされている、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、FPGA(Field Programmable Gate Array)を用いて構成されている、請求項1~請求項5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記スコアは、前記車両の自動車保険料の割引率、または前記車両によって利用される設備の利用料の割引率に用いられる、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 車両と、路側機、他車両および携帯端末装置のうちの1以上の機器と、情報処理装置とを備える情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記車両から、前記1以上の機器へ送信された、前記車両の安全運転を支援するための支援情報に関する関連情報を取得する取得部と、
前記関連情報に基づいて、前記車両の所有者のスコアを算出するスコア算出部とを含み、
前記スコア算出部は、前記支援情報のデータ量を前記車両の走行距離で正規化したデータ量を算出し、前記正規化したデータ量に基づいて、前記所有者のスコアを算出する、情報処理システム。
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