JP2003331390A - 車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラム - Google Patents

車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プログラム

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JP2003331390A JP2002142023A JP2002142023A JP2003331390A JP 2003331390 A JP2003331390 A JP 2003331390A JP 2002142023 A JP2002142023 A JP 2002142023A JP 2002142023 A JP2002142023 A JP 2002142023A JP 2003331390 A JP2003331390 A JP 2003331390A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者が積極的にセンサ情報を提供するよう
に動機付けを行い、センサ情報の信頼度を保証するこ
と。 【解決手段】 車載センサ（位置センサ１１1 、・・・、
その他センサ群１６1）から車両の走行支援に用いられ
るセンサ情報を取得する制御部１７1 と、センサ情報を
センタ装置６０へ無線通信ネットワーク２５を介して提
供するか否かを提供可否選択画面を用いて運転者に選択
させる情報提供可否選択部１８1 とを備え、制御部１７
1 は、運転者により提供が許可されたセンサ情報を無線
通信ネットワーク２５を介してセンタ装置６０へ提供す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に車載された
各種センサからのセンサ情報を他の車両に提供し、走行
支援を行うための車載センサ情報提供プログラムおよび
車載センサ情報利用プログラムに関するものであり、特
に、センサ情報の信頼度を保証することができる車載セ
ンサ情報提供プログラムおよび車載センサ情報利用プロ
グラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近時では、最先端の情報通信技術を用い
て、人、道路および車両をネットワークで結び、交通事
故や渋滞等の交通問題の解決を図ることを目的として、
高度道路交通システムの開発が進められている。
【０００３】ここで、高度道路交通システムの一つとし
て、安全運転の支援を目的とする走行支援システムがあ
る。この走行支援システムでは、主として道路に設けら
れた可視センサ、赤外線センサ、ミリ波センサ等の各種
センサから得られるセンサ情報（速度情報、距離情報、
路面情報、障害物情報等）を車両に送信することで事故
を防止し、安全運転を支援している。
【０００４】しかしながら、全ての道路に各種センサを
設置するには、膨大なコストがかかる。そこで、従来で
は、道路に設置された各種センサに加えて、道路を走行
する車両に車載された各種センサからのセンサ情報も走
行支援システムで利用することで、道路に設置すべき各
種センサを最小限に抑え、低コスト化を図るという提案
がされている。
【０００５】上記例では、道路上で停止している車両に
車載された位置センサにより測定された位置情報を送信
させ、この位置情報を他の車両へ提供することにより、
衝突事故を防止することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来におい
ては、道路に設置された各種センサに加えて、車両に車
載された各種センサからのセンサ情報を利用することに
より、低コストで安全運転を支援することが可能である
旨を説明した。
【０００７】しかしながら、従来では、センサ情報を提
供する者（車両の運転者等）に対して、自身のセンサ情
報が他人に無断使用されるという不安を与えかねないと
いうプライバシー上の問題があった。従って、従来で
は、車両からのセンサ情報の提供に対して消極的になら
ざるを得ない状況にあった。
【０００８】一方、道路管理者にとっては、安全運転を
支援するという立場より、信頼度が高いセンサ情報を不
特定多数の車両に提供する必要がある。しかしながら、
従来では、各車両より収集されたセンサ情報の信頼度を
検証する手段が無いため、信頼度の高いセンサ情報の提
供が困難であり、走行支援システムの開発上の障壁とな
っていた。
【０００９】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機付け
を行うことができ、センサ情報の信頼度を保証すること
ができる車載センサ情報提供プログラムおよび車載セン
サ情報利用プログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、コンピュータを、車載センサから車両の
走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段、
前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転
者に選択させる選択手段、前記提供が許可されたセンサ
情報を前記外部システムへ提供する提供手段、として機
能させるための車載センサ情報提供プログラムである。
【００１１】この発明によれば、車載センサからのセン
サ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選択
させ、提供が許可されたセンサ情報を外部システムへ提
供することとしたので、無断でセンサ情報が利用される
という事態が防止され、運転者が積極的にセンサ情報を
提供するように動機付けを行うことができる。
【００１２】また、本発明は、コンピュータを、車載セ
ンサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得
する取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供
するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供
が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する
提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記
センサ情報を受信する受信手段、提供された前記センサ
情報および基準情報に基づいて、前記センサ情報の信頼
度を算出する信頼度算出手段、前記センサ情報を車両の
走行支援に利用する利用手段、として機能させるための
車載センサ情報利用プログラムである。
【００１３】この発明によれば、車載センサ情報提供装
置より運転者の許可により提供されたセンサ情報および
基準情報に基づいて、センサ情報の信頼度を算出し、セ
ンサ情報を車両の走行支援に利用することとしたので、
無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止され、
しかもセンサ情報の信頼度を保証することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明にか
かる車載センサ情報提供プログラムおよび車載センサ情
報利用プログラムの一実施の形態について詳細に説明す
る。
【００１５】図１は、本発明にかかる一実施の形態の構
成を示すブロック図である。この図には、前述した走行
支援システムが図示されている。同図において、車載装
置１０1 〜１０n のそれぞれは、ｎ台の車両に車載され
る装置であり、位置、速度等を測定し、これらを（車
載）センサ情報として、後述するセンタ装置６０や他の
車載装置へ無線通信ネットワーク２５を介して提供する
情報提供装置としての機能を備えている。
【００１６】車載装置１０1 は、図２〜図４にそれぞれ
示した道路２００を走行する自車両１００に車載されて
いる。この車載装置１０1 において、位置センサ１１1
は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により２４
個の人工衛星のうち、もっとも受信しやすい３個の人工
衛星からの電波を受信することによって、当該自車両１
００（図２〜図４）の位置（緯度、経度）を測定し、位
置情報として出力する。
【００１７】自車両速度センサ１２1 は、自車両１００
の走行速度を測定し、自車両速度情報として出力する。
可視センサ１３1 は、可視光波長の範囲で対象（表示
器、他車両、路面等）を検出し、可視検出情報を出力す
る。赤外線センサ１４1 は、赤外線波長の範囲で対象
（表示器、他車両、路面等）を検出し、赤外線検出情報
を出力する。
【００１８】他車両速度センサ１５1 は、自車両１００
以外の他車両の走行速度を測定し、他車両速度情報とし
て出力する。その他センサ群１６1 は、曲率センサ、ミ
リ波センサ、位置センサ等であり、上述したセンサ情報
（位置情報、自車両速度情報、可視検出情報、赤外線検
出情報、他車両速度情報）以外の他のセンサ情報を測定
し、これらを出力する。
【００１９】他のセンサ情報としては、ハンドル角度か
ら算出される道路の曲率に関する曲率情報、ライト、空
調、ワイパー等の車載機器の状態に関する機器状態情
報、レーンマーク（車線位置）に関するレーンマーク情
報、他車両の位置に関する他車両位置情報等が挙げられ
る。
【００２０】制御部１７1 は、各部を制御するものであ
る。なお、制御部１７1 の動作の詳細については後述す
る。情報提供可否選択部１８1 は、位置センサ１１1 、
・・・、その他センサ群１６1 からの各センサ情報をセン
タ装置６０や他の車両へ提供するか否かを運転者に選択
させる機能を備えている。
【００２１】表示部１９1 は、制御部１７1 の制御の下
で、後述する提供可否選択画面３００（図１４参照）
や、ポイント通知画面４００（図１５参照）等を表示す
る。双方向通信部２０1 は、無線通信ネットワーク２５
を介して、センタ装置６０や他の車載装置との間での双
方向通信を所定の通信プロトコルに従って制御する。
【００２２】以下同様にして、車載装置１０n は、図４
に示した他車両１１０に車載されている。なお、他の車
載装置は、車載装置１０1 と同様の構成とされている。
【００２３】車載装置１０n は、車載装置１０1 と同様
の構成とされている。すなわち、車載装置１０n におい
て、位置センサ１１n は、ＧＰＳにより当該他車両１１
０（図４）の位置（緯度、経度）を測定し、位置情報と
して出力する。
【００２４】自車両速度センサ１２n は、自車両（この
場合、他車両１１０）の走行速度を測定し、自車両速度
情報として出力する。可視センサ１３n は、可視光波長
の範囲で対象（表示器、他車両、路面等）を検出し、可
視検出情報を出力する。赤外線センサ１４n は、赤外線
波長の範囲で対象（表示器、他車両、路面等）を検出
し、赤外線検出情報を出力する。
【００２５】他車両速度センサ１５n は、他車両１１０
以外の他車両の走行速度を測定し、他車両速度情報とし
て出力する。その他センサ群１６n は、曲率センサ、ミ
リ波センサ、位置センサ等であり、他のセンサ情報を測
定し、これらを出力する。
【００２６】制御部１７n は、各部を制御するものであ
る。情報提供可否選択部１８n は、位置センサ１１n 、
・・・、その他センサ群１６n からの各センサ情報をセン
タ装置６０や他の車両へ提供するか否かを運転者に選択
させる機能を備えている。
【００２７】表示部１９n は、制御部１７n の制御の下
で、後述する提供可否選択画面３００（図１４参照）
や、ポイント通知画面４００（図１５参照）等を表示す
る。双方向通信部２０n は、無線通信ネットワーク２５
を介して、センタ装置６０や他の車載装置との間での双
方向通信を所定の通信プロトコルに従って制御する。
【００２８】車両速度測定装置３０1 〜３０x のそれぞ
れは、図２に示した道路２００に沿って設置されてお
り、センタ装置６０の指示に基づいて、道路２００を走
行する車両（同図では、自車両１００）の走行速度を測
定し、この測定結果をセンサ情報として、道路ネットワ
ーク５０を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００２９】これらの車両速度測定装置３０1 〜３０x
からのセンサ情報は、車載装置１０ 1 〜１０n からのセ
ンサ情報とともに、走行支援システムで用いられる。例
えば、これらのセンサ情報は、車両から提供されたセン
サ情報の信頼度を算出する際の基準に用いられる。
【００３０】検出対象表示装置４０1 〜４０y のそれぞ
れは、図３に示した道路２００に沿って設置されてお
り、センタ装置６０の指示に基づいて、道路２００を走
行する車両（同図では、自車両１００）に車載された可
視センサや赤外線センサ等により検出されるパターンを
表示する。
【００３１】各パターンは、車両の可視センサや赤外線
センサからのセンサ情報の信頼度を算出する際の基準に
用いられ、図３に示した例では、自車両１００の位置か
ら近いものほど大きく表示され、該位置から遠くなるほ
ど小さく表示される。
【００３２】センタ装置６０は、センタ側に設けられて
おり、車載装置１０1 〜１０n からのセンサ情報の収
集、センサ情報の信頼度の算出、センサ情報の提供者へ
のポイント（インセンティブ）付与、ポイントの通知、
センサ情報の利用等を行うセンサ情報利用装置である。
【００３３】センタ装置６０において、制御部６１は、
各部を制御するものである。なお、制御部６１の動作の
詳細については、後述する。車両識別部６２は、車載装
置１０1 〜１０n のそれぞれから送信される識別情報
（パスワード、車両ＩＤ）に基づいて、車両（所有者
名）を識別する。
【００３４】信頼度算出部６３は、車載装置１０1 〜１
０n のそれぞれから提供されるセンサ情報の信頼度を算
出する。この信頼度を算出する方法については、後述す
る。ポイント付与部６４は、センサ情報の提供時間、信
頼度に応じて、情報提供者（車両の所有者、運転者）に
対してポイントを付与する。このポイントは、システム
使用料金の割引や、道路走行料金の割引、景品、現金と
の交換等の各種特典に用いられる。
【００３５】ポイント通知部６５は、ポイント付与部６
４により付与されたポイントを情報提供者に対して通知
する機能を備えている。双方向通信部６６は、無線通信
ネットワーク２５を介して、車載装置１０1 〜１０n と
の間での双方向通信を所定の通信プロトコルに従って制
御する。
【００３６】双方向通信部６７は、道路ネットワーク５
０を介して、車両速度測定装置３０ 1 〜３０x 、検出対
象表示装置４０1 〜４０y との間での双方向通信を所定
の通信プロトコルに従って制御する。
【００３７】識別情報データベース７０は、車両（所有
者名）を識別するための識別情報を格納するデータベー
スである。具体的には、識別情報データベース７０は、
図５に示したように、「所有者名」、「パスワード」お
よび「車両ＩＤ」というフィールドを備えている。
【００３８】「所有者名」は、車両の所有者（運転者）
の氏名である。「パスワード」は、認証時に用いられ
る。「車両ＩＤ」は、認証時に用いられ、車両を識別す
るための識別子である。
【００３９】図１に戻り、位置情報データベース８０
は、各車両の位置、道路設置装置（車両速度測定装置３
０1 〜３０x 、検出対象表示装置４０1 〜４０y ）のそ
れぞれの位置に関する位置情報を格納するデータベース
である。
【００４０】具体的には、位置情報データベース８０
は、図６に示したように、「車両ＩＤ」、「道路設置装
置」および「位置」というフィールドを備えている。
「車両ＩＤ」は、図５に示した「車両ＩＤ」に対応して
いる。「道路設置装置」は、車両速度測定装置３０1 〜
３０x 、検出対象表示装置４０1 〜４０y のそれぞれを
表す。
【００４１】「位置」は、緯度、経度で表され、各車両
の現在位置、または車両速度測定装置３０1 〜３０x 、
検出対象表示装置４０1 〜４０y の設置位置を表す。こ
こで、各車両の現在位置は、車載装置１０1 〜１０n か
ら位置情報が提供される毎に、制御部６１により更新さ
れる。
【００４２】図１に戻り、ポイント情報データベース９
０は、提供されるセンサ情報の信頼度、提供時間に応じ
て付与されるポイントに関するポイント情報を格納する
データベースである。
【００４３】具体的には、図７に示したように、ポイン
ト情報データベース９０は、「車両ＩＤ」、「セン
サ」、「信頼度」、「ポイント付与率」、「提供時
間」、「ポイント小計」および「ポイント合計」という
フィールドを備えている。
【００４４】「車両ＩＤ」は、図５に示した「車両Ｉ
Ｄ」に対応している。「センサ」は、車両に車載されて
いる各種センサ（例えば、位置センサ１１1 、・・・、そ
の他センサ群１６1 ）を示す。
【００４５】「信頼度」は、上記センサからのセンサ情
報の信頼度を表す。「信頼度」は、基準となるセンサ情
報に対する当該センサ情報との比であり、１．０が最高
値（最も信頼度が高い）とされる。
【００４６】「ポイント付与率」は、「信頼度」に１０
０を乗じた値である。「提供時間」は、当該センサ情報
が提供された時間を表す。「ポイント小計」は、センサ
単位で算出され、「ポイント付与率」に「提供時間」を
乗じた値である。「ポイント合計」は、車両ＩＤ単位で
算出され、「ポイント小計」の合計値である。
【００４７】つぎに、一実施の形態の動作について、図
８〜図１３に示したフローチャートを参照しつつ説明す
る。図８は、図１に示した車載装置１０1 〜１０n の動
作を説明するフローチャートである。図９は、図１に示
したセンタ装置６０の動作を説明するフローチャートで
ある。
【００４８】以下では、自車両１００（図２〜図４参
照）の車載装置１０1 を用いた場合の動作を主として説
明する。図９に示したステップＳＢ１では、センタ装置
６０の制御部６１は、無線通信ネットワーク２５を介し
て、車載装置１０1 〜１０n のうちいずれかの車載装置
より情報を受信したか否かを判断し、この場合、判断結
果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００４９】ここで、自車両１００のエンジンが起動さ
れ、車載装置１０1 の各部に電力が供給されると、図８
に示したステップＳＡ１では、情報提供可否選択部１８
1 は、図１４に示した提供可否選択画面３００を表示部
１９1 に表示させる。
【００５０】この提供可否選択画面３００は、車載装置
１０1 の各センサ（位置センサ１１ 1 、・・・、その他セ
ンサ群１６1 ）からの各センサ情報を、走行支援システ
ムでの利用を許可する情報として、センタ装置６０や他
の車載装置へ提供するか否かを運転者に選択させるため
の画面である。
【００５１】この提供可否選択画面３００において、提
供許可ボタン３０１は、センサ情報の提供を許可する場
合に運転者により押下されるボタンである。一方、提供
不許可ボタン３０２は、センサ情報の提供を許可しない
場合に運転者により押下されるボタンである。運転者
は、提供許可ボタン３０１、提供不許可ボタン３０２の
うちいずれか一方のボタンを押下する。そして、自車両
１００は、道路２００を走行する。
【００５２】ステップＳＡ２では、制御部１７1 は、提
供可否選択画面３００で提供許可ボタン３０１が押下さ
れたか否かを判断する。ここで、提供可否選択画面３０
０で提供不許可ボタン３０２が押下された場合、制御部
１７1 は、ステップＳＡ２の判断結果を「Ｎｏ」とし
て、処理を終了させる。従って、この場合には、車載装
置１０1 からは、一切のセンサ情報が外部へ提供されな
い。
【００５３】一方、運転者により提供許可ボタン３０１
が押下されたとすると、制御部１７ 1 は、ステップＳＡ
２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ３で
は、制御部１７1 は、車載装置１０1 から提供されたセ
ンサ情報の信頼度をセンタ装置６０側で算出させるため
の信頼度算出処理を実行する。
【００５４】制御部１７1 は、位置センサ１１1 により
測定された道路２００における自車両１００の位置情
報、信頼度算出依頼情報、パスワードおよび車両ＩＤ
を、無線通信ネットワーク２５を介してセンタ装置６０
へ送信する。そして、これらの位置情報、信頼度算出依
頼情報、パスワードおよび車両ＩＤがセンタ装置６０に
受信されると、制御部６１は、図９に示したステップＳ
Ｂ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００５５】ステップＳＢ２では、制御部６１は、受信
した情報に信頼度算出依頼情報が含まれているか否かを
判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステ
ップＳＢ３では、信頼度算出処理が実行される。
【００５６】なお、一実施の形態では、信頼度算出処理
として、図１０〜図１２に示した三種類を例として説明
する。図１０は、図２に示した車両速度測定装置３０1
〜３０x のいずれかで測定された当該車両速度を基準と
して、例えば、車載装置１０ 1 の自車両速度センサ１２
1 からのセンサ情報（自車両速度情報）の信頼度を算出
するためのフローチャートである。
【００５７】また、図１１は、図３に示した検出対象表
示装置４０1 〜４０y を用いて、車載装置１０1 の可視
センサ１３1（または赤外線センサ１４1）からのセンサ
情報の信頼度を算出するためのフローチャートである。
【００５８】また、図１２は、図４に示した他車両１１
０に車載された車載装置１０n の他車両速度センサ１５
n からのセンサ情報（他車両速度情報）を基準として、
例えば、自車両１００に車載された車載装置１０1 の自
車両速度センサ１２1 からのセンサ情報（自車両速度情
報）の信頼度を算出するためのフローチャートである。
【００５９】具体的には、図１０に示したステップＳＣ
１では、車両識別部６２は、車載装置１０1 より受信し
たパスワードおよび車両ＩＤと、識別情報データベース
７０（図５参照）とを照合し、当該車両（所有者）を認
証するための認証処理を実行する。
【００６０】ステップＳＣ２では、車両識別部６２は、
認証されたか否かを判断する。ここで、車載装置１０1
より受信したパスワードおよび車両ＩＤが識別情報デー
タベース７０に存在しない場合、認証結果をＮＧとし
て、車両識別部６２は、ステップＳＣ２の判断結果を
「Ｎｏ」とする。
【００６１】一方、車載装置１０1 より受信したパスワ
ードおよび車両ＩＤが識別情報データベース７０に存在
する場合、認証結果をＯＫとして、車両識別部６２は、
ステップＳＣ２の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００６２】ステップＳＣ３では、制御部６１は、車載
装置１０1 より受信した位置情報をキーとして、図６に
示した位置情報データベース８０の車両速度測定装置３
０1〜３０x の中から、自車両１００の現在位置に最も
近い位置に設置された車両速度測定装置を検索する。こ
の場合には、図２に示した車両速度測定装置３０1 が検
索されたとする。
【００６３】ステップＳＣ４では、制御部６１は、車載
装置１０1 および上記車両速度測定装置３０1 に対し
て、自車両１００の速度の測定を指示する。これによ
り、車載装置１０1 の制御部１７1 は、自車両速度セン
サ１２1 に図２に示した自車両１００の走行速度を測定
させ、測定結果を自車両速度情報（例えば、１００ｋｍ
／ｈ）として、無線通信ネットワーク２５を介してセン
タ装置６０へ送信する。
【００６４】一方、図２に示した車両速度測定装置３０
1 は、自車両１００の走行速度を測定し、測定結果を車
両速度情報（例えば、９０ｋｍ／ｈ）として、道路ネッ
トワーク５０を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００６５】ステップＳＣ５では、センタ装置６０の制
御部６１は、車載装置１０1 からの自車両速度情報（＝
１００ｋｍ／ｈ）を受信する。ステップＳＣ６では、制
御部６１は、車両速度測定装置３０1 からの車両速度情
報（＝９０ｋｍ／ｈ）を受信する。
【００６６】ステップＳＣ７では、信頼度算出部６３
は、ステップＳＣ５およびステップＳＣ６で受信された
自車両速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）および車両速度情
報（＝９０ｋｍ／ｈ）を用いて、自車両速度センサ１２
1 の信頼度を算出する。
【００６７】具体的には、信頼度算出部６３は、自車両
速度情報（＝１００ｋｍ／ｈ）と車両速度情報（＝９０
ｋｍ／ｈ）との比（但し、数値が大きいほうが分母）を
とり、これを信頼度（一致度）とする。この場合には、
自車両速度センサ１２1 の信頼度は、０．９（車両速度
情報（＝９０ｋｍ／ｈ）／自車両速度情報（＝１００ｋ
ｍ／ｈ））である。
【００６８】ここで、信頼度においては、値が大きいほ
ど（最高値＝１．０）、当該センサ情報の誤差が少な
く、信頼度が高いことを意味している。
【００６９】図１０に示したステップＳＣ８では、信頼
度算出部６３は、図７に示したポイント情報データベー
ス９０で該当する信頼度のフィールド（この場合、車両
ＩＤ＝２１８０、自車両速度センサ）に、ステップＳＣ
７で算出された信頼度（＝０．９）を格納する。また、
信頼度算出部６３は、信頼度に１００を乗じた結果をポ
イント付与率として算出し、このポイント付与率をポイ
ント情報データベース９０の該当フィールドに格納す
る。これにより、信頼度算出処理が終了する。
【００７０】また、図１に示した車載装置１０1 の可視
センサ１３1 （または赤外線センサ１４1 ）からのセン
サ情報の信頼度を算出する場合、図１０に代えて図１１
に示した信頼度算出処理が実行される。
【００７１】具体的には、図１１に示したステップＳＤ
１では、車両識別部６２は、ステップＳＣ１と同様にし
て、認証処理を実行する。ステップＳＤ２では、車両識
別部６２は、認証されたか否かを判断し、この場合、判
断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００７２】ステップＳＤ３では、制御部６１は、車載
装置１０1 より受信した位置情報をキーとして、図６に
示した位置情報データベース８０の検出対象表示装置４
０1〜４０y の中から、自車両１００の現在位置に最も
近い位置に設置された検出対象表示装置を検索する。こ
の場合には、図３に示した検出対象表示装置４０1 が検
索されたとする。
【００７３】ステップＳＤ４では、制御部６１は、道路
ネットワーク５０を介して、検出対象表示装置４０1 へ
表示パターンを指示する。これにより、検出対象表示装
置４０1 には、パターンが表示される。ステップＳＤ５
では、制御部６１は、車載装置１０1 に対して、可視セ
ンサ１３1（または赤外線センサ１４1 ）を用いて、検
出対象表示装置４０1 に表示されたパターンの検出を指
示する。
【００７４】これにより、車載装置１０1 の制御部１７
1 は、可視センサ１３1（または赤外線センサ１４1 ）
に図３に示した検出対象表示装置４０1 に表示された
パターンを検出させ、検出情報（センサ情報）として、
センタ装置６０へ送信する。これにより、ステップＳＤ
６では、制御部６１は、上記検出情報を受信する。
【００７５】ステップＳＤ７では、信頼度算出部６３
は、ステップＳＤ４で指示したパターンとステップＳＤ
６で受信した検出情報との一致度を、可視センサ１３1
（または赤外線センサ１４1 ）からの検出情報（センサ
情報）の信頼度として算出する。
【００７６】ステップＳＤ８では、信頼度算出部６３
は、図７に示したポイント情報データベース９０で該当
する信頼度のフィールド（この場合、車両ＩＤ＝２１８
０、可視センサ（赤外線センサ））に、ステップＳＤ７
で算出された信頼度を格納する。また、信頼度算出部６
３は、信頼度に１００を乗じた結果をポイント付与率と
して算出し、このポイント付与率をポイント情報データ
ベース９０の該当フィールドに格納する。これにより、
信頼度算出処理が終了する。
【００７７】また、図４に示した他車両１１０に車載さ
れた車載装置１０n の他車両速度センサ１５n からのセ
ンサ情報（他車両速度情報）を基準として、自車両１０
０に車載された車載装置１０1 の自車両速度センサ１２
1 からのセンサ情報（自車両速度情報）の信頼度を算出
する場合、図１０に代えて図１２に示した信頼度算出処
理が実行される。但し、基準とされるセンサ情報は、既
に信頼度が算出済みであって、しきい値以上の信頼度を
もっているものとする。
【００７８】具体的には、図１２に示したステップＳＥ
１では、車両識別部６２は、ステップＳＣ１と同様にし
て、認証処理を実行する。ステップＳＥ２では、車両識
別部６２は、認証されたか否かを判断し、この場合、判
断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００７９】ステップＳＥ３では、制御部６１は、車載
装置１０1 より受信した位置情報をキーとして、図６に
示した位置情報データベース８０の車両ＩＤの中から、
自車両１００の現在位置に最も近い位置を走行する車両
に対応する車両ＩＤを検索する。この場合には、図４に
示した他車両１１０に対応する車両ＩＤが検索されたと
する。
【００８０】ステップＳＥ４では、制御部６１は、ステ
ップＳＥ３で検索された車両ＩＤに対応する他車両１１
０の車載装置１０n に対して、図４に示した自車両１０
０の速度の測定を指示する。
【００８１】これにより、車載装置１０n の制御部１７
n は、他車両速度センサ１５n に図４に示した自車両１
００の走行速度を測定させ、測定結果を他車両速度情報
（例えば、９０ｋｍ／ｈ）として、無線通信ネットワー
ク２５を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００８２】ステップＳＥ５では、制御部６１は、車載
装置１０1 に対して、自車両１００の速度の測定を指示
する。これにより、車載装置１０1 の制御部１７1 は、
自車両速度センサ１２1 に図４に示した自車両１００の
走行速度を測定させ、測定結果を自車両速度情報（例え
ば、１００ｋｍ／ｈ）として、無線通信ネットワーク２
５を介してセンタ装置６０へ送信する。
【００８３】ステップＳＥ６では、センタ装置６０の制
御部６１は、車載装置１０n からの他車両速度情報（＝
９０ｋｍ／ｈ）を受信する。ステップＳＥ７では、制御
部６１は、車載装置１０1 からの自車両速度情報（＝１
００ｋｍ／ｈ）を受信する。
【００８４】ステップＳＥ８では、信頼度算出部６３
は、ステップＳＥ６およびステップＳＥ７で受信された
他車両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）および自車両速度情
報（＝１００ｋｍ／ｈ）を用いて、自車両速度センサ１
２1 の信頼度を算出する。
【００８５】具体的には、信頼度算出部６３は、他車両
速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）と自車両速度情報（＝１０
０ｋｍ／ｈ）との比（但し、数値が大きいほうが分母）
をとり、これを信頼度（一致度）とする。この場合に
は、自車両速度センサ１２1 の信頼度は、０．９（他車
両速度情報（＝９０ｋｍ／ｈ）／自車両速度情報（＝１
００ｋｍ／ｈ））である。
【００８６】ステップＳＥ９では、信頼度算出部６３
は、図７に示したポイント情報データベース９０で該当
する信頼度のフィールド（この場合、車両ＩＤ＝２１８
０、自車両速度センサ）に、ステップＳＥ８で算出され
た信頼度（＝０．９）を格納する。また、信頼度算出部
６３は、信頼度に１００を乗じた結果をポイント付与率
として算出し、このポイント付与率をポイント情報デー
タベース９０の該当フィールドに格納する。これによ
り、信頼度算出処理が終了する。
【００８７】なお、車載装置における位置センサ、他車
両速度センサ等からのセンサ情報についても、上述した
自車両速度センサ等からのセンサ情報と同様にして、基
準となるセンサ情報との一致度に基づいて、信頼度が算
出され、ポイント情報データベース９０に信頼度、ポイ
ント付与率等の情報が格納される。
【００８８】また、一実施の形態では、車載装置におけ
る各センサの使用年数に応じて、信頼度を一律に設定し
てもよい。この場合には、使用年数が長いほど、信頼度
が低くなる（例えば、使用年数が１年毎に信頼度が０．
１ずつ低くなる）。また、一実施の形態では、車載装置
における複数のセンサ情報のそれぞれについて信頼度の
平均値をとり、この平均値を代表信頼度としてもよい。
【００８９】図８に示したステップＳＡ３での信頼度算
出処理が終了すると、ステップＳＡ４では、制御部１７
1 は、各センサ（位置センサ１１1 、・・・、その他セン
サ群１６1 ）で測定されたセンサ情報、パスワードおよ
び車両ＩＤをセンタ装置６０へ送信（提供）する。ステ
ップＳＡ５では、制御部１７1 は、一定時間待機する。
【００９０】そして、これらのセンサ情報、パスワード
および車両ＩＤがセンタ装置６０に受信されると、制御
部６１は、図９に示したステップＳＢ１の判断結果を
「Ｙｅｓ」とする。
【００９１】ステップＳＢ２では、制御部６１は、受信
した情報に信頼度算出依頼情報が含まれているか否かを
判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステッ
プＳＢ４では、センサ情報の信頼度や提供時間に応じ
て、ポイントを付与するというポイント付与処理が実行
される。
【００９２】具体的には、図１３に示したステップＳＦ
１では、車両識別部６２は、ステップＳＣ１と同様にし
て、車載装置１０1 より受信したパスワードおよび車両
ＩＤと、識別情報データベース７０（図５参照）とを照
合し、当該車両（所有者）を認証するための認証処理を
実行する。
【００９３】ステップＳＦ２では、車両識別部６２は、
認証されたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙ
ｅｓ」とする。ステップＳＦ３では、制御部６１は、車
載装置１０1 からのセンサ情報のうち位置情報を、車両
ＩＤをキーとして、位置情報データベース８０（図６参
照）に格納し、当該車両の位置情報を更新する。
【００９４】ステップＳＦ４では、制御部６１は、提供
された各センサ情報の提供時間をカウントし、カウント
結果をポイント情報データベース９０（図７参照）の
「提供時間」に格納する。また、制御部６１は、提供さ
れたセンサ情報を走行支援システムで利用する。
【００９５】なお、一実施の形態では、提供されたセン
サ情報のうち、ポイント情報データベース９０における
信頼度がしきい値以上のセンサ情報のみを走行支援シス
テムで利用し、しきい値未満のセンサ情報を利用しない
ようにしてもよい。さらに、一実施の形態では、信頼度
がしきい値未満のセンサ情報に対応するポイント付与率
（図７参照）を０としてもよい。
【００９６】ステップＳＦ５では、ポイント付与部６４
は、提供されたセンサ情報に関して、図７に示したセン
サ毎にポイント付与率と提供時間とを乗算し、これらを
ポイント小計とする。ステップＳＦ６では、ポイント付
与部６４は、図７に示した当該車両ＩＤに対応するポイ
ント小計を合計し、これをポイント合計として（再）計
算する。
【００９７】ステップＳＦ７では、ポイント付与部６４
は、ステップＳＦ５およびステップＳＦ６の計算結果
（ポイント小計、ポイント合計）を図７に示したポイン
ト情報データベース９０に格納し、データベースを更新
する。
【００９８】ステップＳＦ８では、ポイント通知部６５
は、ポイント精算のタイミング（例えば、月末等）であ
るか否かを判断し、この判断結果が「Ｎｏ」である場
合、図９に示したメインルーチンへ戻る。
【００９９】一方、ステップＳＦ８の判断結果が「Ｙｅ
ｓ」である場合、ステップＳＦ９では、ポイント通知部
６５は、ポイント精算処理を実行する。具体的には、ポ
イント通知部６５は、ポイント情報データベース９０か
ら当該車両ＩＤ（この場合、２１８０）に対応するポイ
ント合計（＝４８００）を読み出し、このポイント合計
に関するポイント情報を無線通信ネットワーク２５を介
して車載装置１０1 へ通知する。
【０１００】また、ポイント通知部６５は、情報提供者
の口座へポイント合計に応じた金額を振り込む等の精算
を行った後、精算済みのポイントに関する提供時間、ポ
イント小計およびポイント合計の情報をポイント情報デ
ータベース９０から削除する。
【０１０１】図８に示したステップＳＡ６では、車載装
置１０1 の制御部１７1 は、センタ装置６０からポイン
ト情報を受信したか否かを判断する。この場合、ポイン
ト情報が受信されたとすると、制御部１７1 は、ステッ
プＳＡ６の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【０１０２】ステップＳＡ７では、制御部１７1 は、セ
ンタ装置６０からのポイント情報に基づいて、表示部１
９1 に図１５に示したポイント通知画面４００を表示す
る。このポイント通知画面４００には、精算されたポイ
ント合計（＝４８００）が表示されている。これによ
り、情報提供者（運転者）は、提供したセンサ情報がポ
イント化されたことを認識する。
【０１０３】ステップＳＡ８では、制御部１７1 は、エ
ンジンが停止したか否かを判断し、この場合、判断結果
を「Ｎｏ」とする。なお、ステップＳＡ８の判断結果が
「Ｙｅｓ」である場合、一連の処理が終了する。以後、
ステップＳＡ４以降が実行され、車載装置１０1 からは
一定時間毎にセンサ情報がセンタ装置６０へ提供され
る。一方、ステップＳＡ６の判断結果が「Ｎｏ」である
場合、ステップＳＡ８が実行される。
【０１０４】なお、一実施の形態では、センサ情報の信
頼度が算出される毎にセンサ情報および信頼度の情報を
センタ装置６０から車載装置へ送信し、情報提供者（運
転者）にセンサ情報および信頼度を通知してもよい。
【０１０５】また、一実施の形態では、図７に示したポ
イント小計の計算方法として、ポイント付与率に提供時
間を乗じた例について説明したが、別の計算方法とし
て、ポイント付与率に提供回数（センサ情報が提供され
た回数）を乗じてもよい。
【０１０６】以上説明したように、一実施の形態によれ
ば、例えば、車載装置１０1 からのセンサ情報をセンタ
装置６０へ提供するか否かを提供可否選択画面３００
（図１４参照）を用いて運転者に選択させ、提供が許可
されたセンサ情報をセンタ装置６０へ提供することとし
たので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防
止され、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように
動機付けを行うことができる。
【０１０７】また、一実施の形態によれば、センタ装置
６０へ提供されたセンサ情報の信頼度に応じて付与され
るポイントの情報をセンタ装置６０から受信し、該ポイ
ントを運転者へ通知することとしたので、ポイントの獲
得を目的として、運転者が積極的にセンサ情報を提供す
るように動機付けを行うことができる。
【０１０８】また、一実施の形態によれば、ポイントの
情報を運転者へ通知することとしたので、ポイントが付
与される毎に運転者にポイントの獲得が意識されるた
め、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように動機
付けを強化することができる。
【０１０９】また、一実施の形態によれば、例えば、車
載装置１０1 より運転者の許可により提供されたセンサ
情報、および図２に示した車両速度測定装置３０1 から
の車両速度情報（基準情報）に基づいて、センサ情報の
信頼度を算出し、センサ情報を車両の走行支援システム
に利用することとしたので、無断でセンサ情報が利用さ
れるという事態が防止され、しかもセンサ情報の信頼度
を保証することができる。
【０１１０】以上本発明にかかる一実施の形態について
図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの
一実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれ
る。
【０１１１】例えば、前述した一実施の形態において
は、車載装置１０1 〜１０n またはセンタ装置６０の機
能を実現するためのプログラムを図１６に示したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体６００に記録して、この
記録媒体６００に記録されたプログラムを同図に示した
コンピュータ５００に読み込ませ、実行することにより
各機能を実現してもよい。
【０１１２】同図に示したコンピュータ５００は、上記
プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Uni
t）５１０と、キーボード、マウス等の入力装置５２０
と、各種データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）
５３０と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random
Access Memory）５４０と、記録媒体６００からプログ
ラムを読み取る読取装置５５０と、ディスプレイ、プリ
ンタ等の出力装置５６０と、装置各部を接続するバス５
７０とから構成されている。
【０１１３】ＣＰＵ５１０は、読取装置５５０を経由し
て記録媒体６００に記録されているプログラムを読み込
んだ後、プログラムを実行することにより、前述した機
能を実現する。なお、記録媒体６００としては、光ディ
スク、フレキシブルディスク、ハードディスク等が挙げ
られる。
【０１１４】（付記１）コンピュータを、車載センサか
ら車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する取
得手段、前記センサ情報を外部システムへ提供するか否
かを運転者に選択させる選択手段、前記提供が許可され
たセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供手段、
として機能させるための車載センサ情報提供プログラ
ム。
【０１１５】（付記２）前記コンピュータを、前記外部
システムへ提供されたセンサ情報の信頼度に応じて付与
される特典ポイントの情報を前記外部システムから受信
し、該特典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段と
して機能させるための付記１に記載の車載センサ情報提
供プログラム。
【０１１６】（付記３）前記通知手段は、前記外部シス
テムから前記特典ポイントに加えて信頼度の情報を受信
し、該特典ポイントおよび該信頼度を前記運転者へ通知
することを特徴とする付記２に記載の車載センサ情報提
供プログラム。
【０１１７】（付記４）前記信頼度は、道路側に設置さ
れた基準センサから取得される基準センサ情報と、提供
されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されるこ
とを特徴とする付記２または３に記載の車載センサ情報
提供プログラム。
【０１１８】（付記５）前記信頼度は、道路側に設けら
れた表示パターンの読み取り結果に対応し、提供された
センサ情報に基づいて算出されることを特徴とする付記
２または３に記載の車載センサ情報提供プログラム。
【０１１９】（付記６）前記信頼度は、他車両に車載さ
れた基準センサから取得される基準センサ情報と、提供
されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出されるこ
とを特徴とする付記２または３に記載の車載センサ情報
提供プログラム。
【０１２０】（付記７）前記特典ポイントは、しきい値
以上の信頼度を有するセンサ情報を対象として付与され
ることを特徴とする付記２〜６のいずれか一つに記載の
車載センサ情報提供プログラム。
【０１２１】（付記８）車載センサから車両の走行支援
に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記セ
ンサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に選
択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情報
を前記外部システムへ提供する提供手段と、を備えたこ
とを特徴とする車載センサ情報提供装置。
【０１２２】（付記９）前記外部システムへ提供された
センサ情報の信頼度に応じて付与される特典ポイントの
情報を前記外部システムから受信し、該特典ポイントを
前記運転者へ通知する通知手段を備えたことを特徴とす
る付記８に記載の車載センサ情報提供装置。
【０１２３】（付記１０）前記通知手段は、前記外部シ
ステムから前記特典ポイントに加えて信頼度の情報を受
信し、該特典ポイントおよび該信頼度を前記運転者へ通
知することを特徴とする付記９に記載の車載センサ情報
提供装置。
【０１２４】（付記１１）車載センサから車両の走行支
援に用いられるセンサ情報を取得する取得工程と、前記
センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に
選択させる選択工程と、前記提供が許可されたセンサ情
報を前記外部システムへ提供する提供工程と、を含むこ
とを特徴とする車載センサ情報提供方法。
【０１２５】（付記１２）コンピュータを、車載センサ
から車両の走行支援に用いられるセンサ情報を取得する
取得手段と、前記センサ情報を外部システムへ提供する
か否かを運転者に選択させる選択手段と、前記提供が許
可されたセンサ情報を前記外部システムへ提供する提供
手段とを備えた車載センサ情報提供装置より、前記セン
サ情報を受信する受信手段、提供された前記センサ情報
および基準情報に基づいて、前記センサ情報の信頼度を
算出する信頼度算出手段、前記センサ情報を車両の走行
支援に利用する利用手段、として機能させるための車載
センサ情報利用プログラム。
【０１２６】（付記１３）前記コンピュータを、前記運
転者に対して、前記信頼度に応じて特典ポイントを付与
する特典ポイント付与手段として機能させるための付記
１２に記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１２７】（付記１４）前記コンピュータを、前記特
典ポイントの情報を前記運転者へ通知する通知手段とし
て機能させるための付記１３に記載の車載センサ情報利
用プログラム。
【０１２８】（付記１５）前記通知手段は、前記特典ポ
イントおよび前記信頼度を前記運転者へ通知することを
特徴とする付記１４に記載の車載センサ情報利用プログ
ラム。
【０１２９】（付記１６）前記信頼度算出手段は、道路
側に設置された基準センサから取得される前記基準情報
と、提供された前記センサ情報との比較結果に基づいて
算出することを特徴とする付記１２〜１５のいずれか一
つに記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３０】（付記１７）前記信頼度算出手段は、道路
側に設けられた表示パターンの読み取り結果に対応し、
提供されたセンサ情報と、前記基準情報としての該表示
パターンとに基づいて算出することを特徴とする付記１
２〜１５のいずれか一つに記載の車載センサ情報利用プ
ログラム。
【０１３１】（付記１８）前記信頼度算出手段は、他車
両に車載された基準センサから取得される前記基準情報
と、提供されたセンサ情報との比較結果に基づいて算出
することを特徴とする付記１２〜１５のいずれか一つに
記載の車載センサ情報利用プログラム。
【０１３２】（付記１９）前記特典ポイント付与手段
は、しきい値以上の信頼度を有するセンサ情報を対象と
して前記特典ポイントを付与することを特徴とする付記
１３〜１８のいずれか一つに記載の車載センサ情報利用
プログラム。
【０１３３】（付記２０）車載センサから車両の走行支
援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記
センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に
選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情
報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車
載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する
受信手段と、提供された前記センサ情報および基準情報
に基づいて、前記センサ情報の信頼度を算出する信頼度
算出手段と、前記センサ情報を車両の走行支援に利用す
る利用手段と、を備えたことを特徴とする車載センサ情
報利用装置。
【０１３４】（付記２１）前記運転者に対して、前記信
頼度に応じて特典ポイントを付与する特典ポイント付与
手段を備えたことを特徴とする付記２０に記載の車載セ
ンサ情報利用装置。
【０１３５】（付記２２）前記特典ポイントの情報を前
記運転者へ通知する通知手段を備えたことを特徴とする
付記２１に記載の車載センサ情報利用装置。
【０１３６】（付記２３）車載センサから車両の走行支
援に用いられるセンサ情報を取得する取得手段と、前記
センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転者に
選択させる選択手段と、前記提供が許可されたセンサ情
報を前記外部システムへ提供する提供手段とを備えた車
載センサ情報提供装置より、前記センサ情報を受信する
受信工程と、提供された前記センサ情報および基準情報
に基づいて、前記センサ情報の信頼度を算出する信頼度
算出工程と、前記センサ情報を車両の走行支援に利用す
る利用工程と、を含むことを特徴とする車載センサ情報
利用方法。
【０１３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車載センサからのセンサ情報を外部システムへ提供する
か否かを運転者に選択させ、提供が許可されたセンサ情
報を外部システムへ提供することとしたので、無断でセ
ンサ情報が利用されるという事態が防止され、運転者が
積極的にセンサ情報を提供するように動機付けを行うこ
とができるという効果を奏する。
【０１３８】また、本発明によれば、外部システムへ提
供されたセンサ情報の信頼度に応じて付与される特典ポ
イントの情報を外部システムから受信し、該特典ポイン
トを運転者へ通知することとしたので、特典ポイントの
獲得を目的として、運転者が積極的にセンサ情報を提供
するように動機付けを行うことができるという効果を奏
する。
【０１３９】また、本発明によれば、車載センサ情報提
供装置より運転者の許可により提供されたセンサ情報お
よび基準情報に基づいて、センサ情報の信頼度を算出
し、センサ情報を車両の走行支援に利用することとした
ので、無断でセンサ情報が利用されるという事態が防止
され、しかもセンサ情報の信頼度を保証することができ
るという効果を奏する。
【０１４０】また、本発明によれば、運転者に対して、
信頼度に応じて特典ポイントを付与することとしたの
で、特典ポイントの獲得を目的として、運転者が積極的
にセンサ情報を提供するように動機付けを行うことがで
きるという効果を奏する。
【０１４１】また、本発明によれば、特典ポイントの情
報を運転者へ通知することとしたので、特典ポイントが
付与される毎に運転者に特典ポイントの獲得が意識され
るため、運転者が積極的にセンサ情報を提供するように
動機付けを強化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロ
ック図である。
【図２】図１に示した車両速度測定装置３０1 〜３０x
の設置状況を示す図である。
【図３】図１に示した検出対象表示装置４０1 〜４０y
の設置状況を示す図である。
【図４】同一実施の形態における車両速度測定方法を説
明する図である。
【図５】図１に示した識別情報データベース７０のテー
ブル構造を示す図である。
【図６】図１に示した位置情報データベース８０のテー
ブル構造を示す図である。
【図７】図１に示したポイント情報データベース９０の
テーブル構造を示す図である。
【図８】図１に示した車載装置１０1 〜１０n の動作を
説明するフローチャートである。
【図９】図１に示したセンタ装置６０の動作を説明する
フローチャートである。
【図１０】図９に示した信頼度算出処理を説明するフロ
ーチャートである。
【図１１】図９に示した信頼度算出処理を説明するフロ
ーチャートである。
【図１２】図９に示した信頼度算出処理を説明するフロ
ーチャートである。
【図１３】図９に示したポイント付与処理を説明するフ
ローチャートである。
【図１４】同一実施の形態における提供可否選択画面３
００を示す図である。
【図１５】同一実施の形態におけるポイント通知画面４
００を示す図である。
【図１６】同一実施の形態の変形例の構成を示すブロッ
ク図である。
【符号の説明】
１０1 車載装置 １１1 位置センサ １２1 自車両速度センサ １３1 可視センサ １４1 赤外線センサ １５1 他車両速度センサ １６1 その他センサ群 １７1 制御部 １８1 情報提供可否選択部 １９1 表示部 ３０1 〜３０x 車両速度測定装置 ４０1 〜４０y 検出対象表示装置 ６０ センタ装置 ６１ 制御部 ６２ 車両識別部 ６３ 信頼度算出部 ６４ ポイント付与部 ６５ ポイント通知部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コンピュータを、 車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報
    を取得する取得手段、 前記センサ情報を外部システムへ提供するか否かを運転
    者に選択させる選択手段、 前記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ
    提供する提供手段、 として機能させるための車載センサ情報提供プログラ
    ム。
  2. 【請求項２】 前記コンピュータを、前記外部システム
    へ提供されたセンサ情報の信頼度に応じて付与される特
    典ポイントの情報を前記外部システムから受信し、該特
    典ポイントを前記運転者へ通知する通知手段として機能
    させるための請求項１に記載の車載センサ情報提供プロ
    グラム。
  3. 【請求項３】 コンピュータを、 車載センサから車両の走行支援に用いられるセンサ情報
    を取得する取得手段と、前記センサ情報を外部システム
    へ提供するか否かを運転者に選択させる選択手段と、前
    記提供が許可されたセンサ情報を前記外部システムへ提
    供する提供手段とを備えた車載センサ情報提供装置よ
    り、前記センサ情報を受信する受信手段、 提供された前記センサ情報および基準情報に基づいて、
    前記センサ情報の信頼度を算出する信頼度算出手段、 前記センサ情報を車両の走行支援に利用する利用手段、 として機能させるための車載センサ情報利用プログラ
    ム。
  4. 【請求項４】 前記コンピュータを、前記運転者に対し
    て、前記信頼度に応じて特典ポイントを付与する特典ポ
    イント付与手段として機能させるための請求項３に記載
    の車載センサ情報利用プログラム。
  5. 【請求項５】 前記コンピュータを、前記特典ポイント
    の情報を前記運転者へ通知する通知手段として機能させ
    るための請求項４に記載の車載センサ情報利用プログラ
    ム。
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