CN100533504C - 高智能实时交通管理的装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种高智能实时交通管理的装置及方法，其包含，智能路网e控盒，置于交通运输工具之上，包含：行动定位模块，智能路网数据存储器，智能路网系统/功能内存，一无线行动通讯机具，行动定位资料与经过排序的智能路网坐标资料进行比对(或接触)。交通工具在出厂或维修时，进行实际定标点的定位校正，以后行动时即根据智能路网e控盒所收到的行动定位信息(如有偏差则必须为校正后的定位信息)，从智能路网数据存储器中，抓取和行动定位资料最接近的定标点值，同时带出此定标点上已设定的各种路况信息，且该路况信息随时更新最新路况资料，以达到交通工具实时管理的目的，同时，利用智能路网坐标资料进行比对不容易造成网络线上堵塞的现象。

Description

高智能实时交通管理的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种利用无线行动通信机具、智能路网-e控盒(内含定位导航系统与智能路网主系统与次系统)等的结合，以提供交通工具或行动机具等等，用来做为导航、防撞、电子收费、前导式不塞车功能、停车空位导航暨收费、最后五分钟行车记录等功能的装置。

背景技术

一般封包无线电服务(General Packet Radio Service，GPRS)是用来提升全球特殊行动系统的数据传输能力，并跨入第三代行动通信(3G)技术，利用封包交换技术来取代以往全球特殊行动系统的电路交换，而大幅提高传输速率。

全球定位系统(Global Positioning System，GPS)及差分修正定位原理

全球定位系统的发展至今已有二十多年，目前技术相当成熟与精确。全球约有二十七颗定位卫星环绕地球，平均利用3～4颗定位卫星以三维定位测定方法来测定地面的位置点。一般的精准度误差约在10～25公尺以内，若再配合地面差分修正定位原理的修正，其精准度约可达1公尺的误差范围。

光学坐标定位系统(Optical PositioningSystem)包含数字光学感应模块及数字陀螺仪、导航等软硬件设备。运用先进科技光学感应模块的数字光学感应技术，可实时测得及追踪瞬间移动的精准速度与位置。再与数字陀螺仪、导航系统等资料的结合，透过快速的运算，便可不断得到在行动中精准的移动坐标定位资料。

蓝牙无线传输(Wireless Blue Tooth)利用传感器及蓝牙无线传输技术，将定点地存放的实际定位信息藉蓝牙传输出去，以达校正定位或感测效果。

蜂巢式行动电话定位(Cellular Positioning System)利用蜂巢式行动电话网络基地台的三维定位技术，侦测行动台(车机)所在细胞(Cell)码信息，并运用蜂巢式基地台的位置点，经由机心模块运算后，取得行动台(车机)的坐标位置信息。

其它在实际道路上装设，可协助交通工具或行动机具精确定位的装置，如微波、红外线/雷射传感器、压线感应器等等。

ITS(智能型运输系统)可将交通管理带入全自动e化时代，大幅增加交通运输上的安全性和便利性，故为各国交通上积极发展的目标。

目前世界各国所采用的智能型运输系统，多半利用无线通信系统、定位系统结合电子地图，进行导航、电子收费等功能。如目前利用全球卫星定位系统结合无线通信系统如GSM/GPRS等运用在派车系统上，但是因定位偏差和定标点不准确，目前仅能做到很粗略的道路管理。如能利用精确的道路坐标资料为虚拟的道路定标点，结合电子地图、地理信息系统和现有的定位技术，就可做到车道管理(一条道路有多条车道)。本发明即以车道管理为目标，发展更为广泛和有效的交通安全及管理上的应用。

中国台湾发明专利公告第588801号(2001.12.21申请)揭露一种精简型坐标追踪装置，其具有一CPU分别连接GPS接收器、通讯接口插座、记忆卡插座、ROM及RAM；俾利用通讯接口插座结合一大哥大手机，并利用记忆卡插座结合记忆卡，作为记录车辆或载具航行的路径资料之用，而该路径资料是由GPS接收器接收多颗GPS卫星资料，经CPU处理后所获得者。但是，GPS卫星讯号的飘移现象，往往使所接收到的车辆行动定位讯息并不准确，无法进一步发展车道管理。

另一种习知中国台湾发明专利公告第571256号(2002.11.04申请)揭露的是一种应用于开放式电子收费的复合式车机，包含中央处理模块、全球卫星定位模块、行动通讯模块、信号柱通讯模块、IC卡接口模块及讯息输出模块；其中，该中央处理模块会接收全球卫星定位模块所定位的位置及时间资料，并将所接收的资料与预设收费区作比较，当比较符合时，即控制IC卡接口模块扣除IC卡电子钱包金额，同时透过行动通讯模块或信号柱通讯模块将数据传输至帐务系统进行帐务的稽核，以完成车辆费用自动缴交程序。但是，同样地该GPS卫星讯号的飘移现象，往往使所接收到的车辆行动定位讯息并不准确，且其预设收费区并无定标点带出道路实时信息的功能，是故，只能发展不需准确定位，区域性的收费作业，而无法进一步发展车道管理；同时因车辆定位的不准确，会发生车辆在高架桥上，定位却显示在高架桥下的情形，如果高架桥下属于不收费区，便无法公平地以里程计费，只好完全凭借外部硬件运作，这对于一区域辽阔的地方而言，成本所需甚高；此外，高架桥下的车辆亦可能会被误判为在高架桥上的收费区，造成不合理的现象。

本发明的发明人及申请人于2002.10.03所申请的发明专利，申请案号为091122823校正GPS/DGPS定位偏差并消弭遮蔽障碍的装置及方法，该案已经审定获准，并申请专利证书在案，该发明揭露一种用于交通管理的校正GPS全球定位系统卫星定位偏差的装置，包括：

一车载器，以及装置于车载器内，储存所需的定点位置精准定位资料的联网网络、车载器的联网IC卡；其中联网网络用于储存经精准仪器所测定的所需道路地标点的准确定位资料，用以校正该车载器所接收的GPS全球定位系统及DGPS差分修正定位原理卫星定位资料，藉此校正车辆定位并消弭遮蔽物所造成的卫星定位收讯不良。

本发明高智能实时交通管理的装置及方法强调：行动定位资料与经过排序的智能路网坐标资料进行比对(或接触)，而交通工具(如汽车)在出厂或保养维修时，先进行实际定标点的定位校正，以后行动时即根据智能路网e控盒所收到的行动定位信息(如有偏差则必须为校正后的定位信息)；比对定标点的方式则为：从智能路网数据存储器中，抓取和行动定位资料最接近的定标点值，同时可带出此定标点上已设定的各种路况信息，且该路况信息是随时更新的最新路况资料，藉以达到交通工具实时管理的目的，同时，利用智能路网坐标资料进行比对不容易造成网络线上堵塞的现象。

本发明使用于道路收费作业时，因其定位准确，因此当交通工具行经出口匝道定标处时，智能路网e控盒会自动记录该处的定标点位置及公里数，进而按里程电子收费的计算程序，把里程的起、终点及交通费率等资料，自动算出所须付的通行费金额；这种收费作业比较公平公正。

附图说明

图1为本发明高智能实时交通管理装置及方法简图；

图2为依照本发明的e控盒的方块图。

组件符号说明：

100 高智能实时交通管理的装置

1 智能路网联网—路网系统

2 智能路网e控盒

3 行动定位模块

4 数字陀螺仪/导航模块

5 排线座

6 嵌入式作业模块

7 中央处理器(CPU)

8 随机内存(RAM)

9 智能路网系统(使用者辨识IC)

10 无线通信模块(GSM～SIM卡)

11 智能路网系统/功能内存

12 智能路网数据存储器

13 路网变动数据存储器

14 自动充电座(锂电池)

15 PCMCIA卡槽(上/下各一组)

16 红外线输出/入(PDA/行动计算机/其它机具)端子

17 IEEE 1394(数字摄/录像机)输入/出端子

18 CF/SD/RF/USB端子

19 声控～高敏感度麦克风

20 耳机孔

21 车祸键

22 故障键

23 遭劫键

24 RS232插座

25 手机接头线

26 无线行动通信机具

发明内容

本发明提供一种高智能实时交通管理的装置及方法，其包含：

一智能路网e控盒，置于交通运输工具之上，包含：

一行动定位模块，置于智能路网e控盒之内，用于取得交通运输工具在移动或停止时的定位资料；

一智能路网数据存储器及路网变动数据存储器，置于智能路网e控盒之内，用于储存路网定标点及更新路网资料；

一智能路网系统/功能内存，用于储存及更新智能路网系统及各种功能的程设资料，并藉以与智能路网数据存储器中的路网定标点比对(或接触)；

一无线行动通讯机具，电气连接于智能路网e控盒，用以接收该电波讯号并向外传输，及/或接收外部电波讯号。

其特征在：

本发明的行动定位资料与经过排序的智能路网坐标资料进行比对(或接触)。交通工具(如汽车)在出厂或保养维修时，先进行实际定标点的定位校正，以后行动时即根据智能路网e控盒所收到的行动定位信息(如有偏差则必须为校正后的定位信息)，从智能路网数据存储器中，抓取和行动定位资料最接近的定标点值，同时可带出此定标点上已设定的各种路况信息，且该路况信息是随时更新的最新路况资料，藉以达到交通工具实时管理的目的，同时，利用智能路网坐标资料进行比对不容易造成网络线上堵塞的现象。

一种用于交通的高智能实时交通管理的方法，包括下列步骤：

先以GPS精准测量仪器测量出该条道路起点的精确定位资料，再每隔适当距离设一定标点，并依照经纬坐标的排序储存至计算机联网网络内；当交通工具行驶于该联网网络系统管辖的区域时，将其行动定位资料，与该智能路网e控盒中的智能路网数据存储器及智能路网变动数据存储器中最接近的定标点值相比对(或接触)，一旦比对(或接触)到最近值时，无线行动通讯机具(如手机)屏幕会出现该定标点最新路况资料，并同时播出语音以提醒驾驶者注意前面路况或接受加值服务。

本发明揭示一种用于交通的高智能实时交通管理装置及方法，包括：配置于交通工具或行动机具内的路网-e控盒，该e控盒包括定位/导航系统、路网主系统及次系统等，与无线行动通信机具(如手机)相结合运用。

e控盒配置于交通工具之内，主系统包括智能路网资料、路网变动资料、智能路网系统及功能、嵌入式作业模块、无线通信模块等主要组件。定位/导航系统包括行动定位模块、数字陀螺仪/导航模块等。

e控盒主系统，用于储存经由光学坐标定位、全球定位系统或差分修正定位原理、蓝牙定位、红外线/雷射传感器、压线感应器、微波、蜂巢式行动电话定位等等定位系统(以上单独使用或互相结合使用)，所得的定位资料与路网定标点，经比对(或接触)相稳合或接近值时，会提供该定标点的路况信息(道路代码、定标公里数、限速、限高、路标文字等)、交通计费里程费率、相关道路的法令规章、前导式导航、加值服务内容等信息。该“接触”是指在与虚拟的定标点比对之外，还可运用外部硬件如蓝牙、红外线、微波或压线感应等实际的硬设备协助定位。

无线行动通信机具和e控盒连接，用于无线行动通信传输及藉由机具面版显示时间/日期、来电号码、车号、交通路况信息、导航系统、定位资料、防撞系统、起终点里程、里程/费用、及通行费余额等信息。

本发明的目的包括：

(1)在规画及设计上，尽量符合低成本投资的要求，

如结合持有率较高及甚为普及的无线行动通信机具(如手机)功能，达到降低装置成本、资源整合与共享的目的，以满足智能型运输系统(ITS)现在与未来的发展需求。

(2)运用最完善的高科技电子化设计，如光学坐标定位系统、全球卫星定位系统/差分修正定位原理、蓝牙定位系统、无线网络通信传输装置、蜂巢式行动电话定位技术等等发展ITS之外，还配置多个外接端子(如：个人数字助理(PDA)、DVD、笔记型计算机、视讯机组、商业运输管理设备、行动式打印收据机)，以满足个人或行动办公室的需求。

(3)实时接收前方路况的各种讯息，以维护驾驶人的行车安全。

(4)提供交通工具较不塞车路线导航，以改善交通。

(5)提供驾驶人产业活动信息，暨语音文字导航服务。

(6)提高路边停车收费的效率，并解决驾驶人寻找停车空位的困扰。

(7)交通工具防撞系统装置。

(8)自动记录并存放最后五分钟交通工具的行进资料，以供车祸鉴定之用。

(9)提供交通障碍或紧急救难协助。

(10)保障火车平交道上车辆通行的安全。

(11)道路车辆行速、流量监管及异状实时通报系统。

(12)自动化控管路网所管辖的道路(如：高速公路入口出口匝道)交通工具进出入流量控管。

(13)在路网管辖道路上，驾驶人违规时，给于警讯提醒。

(14)保障车主及驾驶者权益，如交通工具防窃、遭劫及警方对车辆的追踪

(15)减少交警出勤率，确保执勤人车安全，并可提高侦察率及违规罚率。

(16)车牌自动检比，伪牌及一牌多用的违规、违法事件，让其无所遁形。

(17)提供产业监控车辆行驶，暨收发货作业。

根据本发明的系统及方法可达成如下功效：

(1)运用个人高持有率及普及率的无线行动通信机具(手机)，可以大幅降低e控盒的购置成本，提高个人使用的意愿，并可透过无线行动通信机具的功能与设备，提供给驾驶人更多的附加价值，具有吸引车主装机的作用，同时也因此带来经营上的利润。

(2)路网变动资料系统具有保存最后五分钟行进的资料，可供车祸鉴定使用。

(3)按时段/里程电子自动收费、全线高速行驶，全程监控，便于管理。

(4)提供多项加值服务如：路况简讯服务、以语音文字提供较不塞车路线前导式导航，可改善拥挤的交通、停车空位前导式导航，可节省车主巡回找车位的时间。

(5)可在都市里弹性规画限制交通工具行驶道路，或是交通工具禁止入出管制区(节庆活动)、特别收费时段区域、路边停车区等。

(6)预留外接插座空间，可随科技发展随时予以无限扩充功能，有高度兼容性、共通性及延伸性。

(7)当交通工具在道路上行驶的时候，以驾驶座为中心约有四分的三的视线，在驾驶时视觉不易看到的视觉盲点，所以很容易引起车辆的相互碰撞，尤其是在高速公路、十字路口、岔路、转弯处等地方。交通工具防撞功能的显示，可以解决这方面的问题，交通工具防撞的安全距离，可以依交通工具行驶的车速，来自动调整感应交通工具双前角、双后车角与中间两侧等，共有六个防撞位置点，当任何一个位置点的安全距离内有其它交通工具接近时，将会显示在无线行动通信机具(手机)的屏幕上，会有黑点闪烁及警告声音(可调节音量)，以提醒驾驶者注意该点位置有交通工具正在接近中，以消灭驾驶视线上的死角，进而避免发生车辆碰撞的车祸意外事件。

(8)在人、车、路等三方面的行车安全考量上，以简单的高科技、低成本、高效率、实用性等，来克服多变之外在环境，维护驾驶人应有的权益及提醒应守的规范，保障行车安全，并能满足未来的发展与需求。

具体实施方式

请参考图1，其表示依据本发明的用于交通的高智能实时交通管理装置及方法包括智能路网联网—路网系统1，智能路网e控盒2，一无线行动通信机具26电气连接于智能路网e控盒，用以接收该电波讯号并向外传输，及/或接收外部电波讯号；该智能路网e控盒2电气连接无线行动通讯机具26，且和智能路网联网—路网系统1建立无线连接。

请参考图2，显示本发明高智能实时交通管理的装置的方块图。本发明高智能实时交通管理的装置100，包含：智能路网联网—路网系统1；一智能路网e控盒2包含行动定位模块3，用于接收、侦测、计算交通工具的坐标位置、距离、高度、速度、导航，取得交通运输工具在移动或停止时的定位资料；数字陀螺仪/导航模块4，用于明确取得交通工具在行进时的角速度、旋转角度(移动方位)、角加速度、静态定向、测定北向、相对正北夹角等资料，以便用于交通工具的导航；智能路网系统9内存使用者合法购买的使用序号，以辨明真伪品，若是伪品则无法进入智能路网系统；排线座5；无线通信模块10，当交通工具引擎熄火后，仍具有对外通信传输的功能，以达防窃、警方路边临检、停车场查核的目的。

其中该智能路网e控盒2与无线行动通讯机具26建立电气连接，该无线行动通讯机具26，用于智能路网e控盒对外无线通讯、上网或传输的主要设备，如各型GSM/GPRS(或3G/卫星)手机、蓝牙、PDA/行动计算机等，凡具有无线通讯或可上网的工具皆可。

在具体实施例中，该智能路网e控盒2进一步设有一嵌入式作业模块6提供一个无线通讯与网络作业平台，用于无线通讯宽频传输、网络作业、多媒体影音图信息、线上交易等，多功能的软件操作系统。

中央处理器7用于处理有关逻辑及浮点运算；、随机内存8用于储存暂时须记忆之用的资料，以提高运作速率；智能路网系统/功能内存11，用于储存及更新智能路网系统及各种功能的程设资料，并藉以与智能路网数据存储器中的路网定标点比对；智能路网数据存储器12用于储存及更新智能路网-电子地图、路网道路定标点、路况信息、GIS等资料，无线通信模块10以其所接收的电信区域号码来判断车辆所在的区域位置，然后经智能路网数据存储器12比对电信区域号码是否相符，若不相符，就自动更新路网资料，方法是连接智能路网联网—路网系统1的路网数据库，抓取其所需的电信区域号码的业经排序的路网资料，且将它下载至智能路网数据存储器12里，并暂存在智能路网数据存储器12内使用，以免网络线上塞车造成延迟或当机。

一路网变动数据存储器13用于储存及更新车籍数据、密码、智能路网各种暂时及异动路网/路况资料、最后五分钟行车记录、当日重要新闻信息、最新交通/道路施工/气象/旅游/急难救援/车祸现场等等，公告或紧急事项等资料，该资料结合智能路网数据存储器12中的路网道路定标点，提供交通工具最新信息；上述组件与该行动定位模块3及智能路网系统9完成电气连接；而其中3～13均可视实际的需要内建于无线行动通讯机具(如手机)26之中。

上述智能路网e控盒2进一步包含自动充电座/锂电池14，用于当交通工具引擎熄火后，供智能路网e控盒少部份的电力，以维持e控盒一段时间的正常运作。

在此实施例中，该随机内存8电气连接一PCMCIA卡槽15，用于扩充e控盒2功能；以及

红外线输出/入端子16，用于将内、外部资料相互传输给PDA、行动计算机、其它机具等等行动设备，以扩大应用范围；IEEE

1394输入/出端子17，用于连接外部数字照相机、数字录像机等等，数字影音资料的转传；CF/SD/FR/USB端子18，用于连接外部硬件的装置，如：硬盘、快闪记忆卡、鼠标、游戏摇杆、DVD、键盘、数字板等等，以扩大并用范围；声控～高敏度麦克风19，用于免持手机接听电话，或是由此接收声音，以达声控的目的；耳机孔20，当声音不需由音响播出时，可用耳机接听；车祸键21，用于发出车祸事件的信号及坐标位置；故障键22，用于发出故障事件的信号及坐标位置；遭劫键23，用于发出交通工具遭劫事件的信号及坐标位置；RS232插座24，用于连接外部的硬设备，如列表机、数据传输、运输管理系统、派车系统、探测器等，以扩大应用范围；

营运业者所提供各项服务的信息储存于智能路网联网-网络系统1中。透过一般封包无线电服务技术(如GPRS、3G、4G等)将各种信息传输至智能路网e控盒2，透过其无线通讯机具(如手机)接收传输，然后依驾驶者需求而使用智能路网e控盒2的各项功能。

(一)智能路网e控盒

【连结方式及运作】

激活交通工具引擎时须有下列步骤：

(1)将无线行动通信机具(如手机)26接到智能路网-e控盒2的手机接线上。

(2)此时无线行动通信机具(手机)26上的屏幕会自动转换成智能路网的网页画面，还会出现选项，如果是激活开车，则选择输入车号及密码项目。

(3)输入本车的车号及使用密码(密码可变更)。

(4)密码：第一次设定的密码，存放在智能路网—e控盒里的路网变动数据存储器13内。

经上述的步骤之后，与输入的车号及密码比对吻合后，驾驶人始得以钥匙激活交通工具引擎。而无线行动通信机具(如手机)26会将其车号及手机号码自动传输至道路行控中心。

另外，当须要上路付费或者停车付费时，可随时检视无线行动通信机具(手机)26上屏幕的余额项目，如须增补金额时，可到便利店购买不同面额的“电子交通充值费(或其它如记帐结算、信用卡、IC金融卡、IC储值卡等扣款方式)”，然后依据充值单上的密码输入，经再次确任无误后，个人的电子交通充值费余额就会自动加上该笔充值费的购买金额。

【功能说明】

激活装置具有防窃功能，如果车号或密码与输入的资料不符时，经过三次错误输入，智能路网-e控盒即停止运作，并将警告简讯，透过一般封包无线电服务传给

事先设定的手机号码，以降低交通工具遭窃风险。

(二)智能路网数据存储器12

【连结方式及运作】

(1)营运者先取得由全球定位系统/差分修正定位原理精密测量仪器(或从政府部门或地方政府或研究单位或企业等相关部门单位，取得土地、道路、交通等有关道路定位点的经纬度资料)，所测得的道路部份定标(经纬度)点资料。再设定定标点的功能、用途、简讯、速限、限高、交通计费里程费率、使用道路车辆类别及道路管制等级等等道路基本资料，以及将该定标(经纬度)点资料、前导式导航、加值服务等资料，一并输入于智能路网-联网网络系统1数据库中。此资料随时依道路的使用状况、法令规章、服务内容等的增修更新补充。交通工具激活后，透过一般封包无线电服务网络通信传输的功能，自动联上智能路网-联网网络系统1，这时系统会自动检查智能路网数据存储器12所存放的资料是否为新版，若不是，将会自动更新版本，让智能路网数据存储器12内永远都保持最新资料。即使正在使用中，如遇更新版，也会自动更新。

(2)当交通工具行经智能路网-联网1所设定的定标处时，交通工具上的智能路网-e控盒2便会将车号/无线行动通信机具26持有者的行动电话号码等资料、行动定位位置/公里数、车速等资料，自动以一般封包无线电服务传输到邻近的道路行控中心排序及记录，以达交通控管的目的。

(3)在智能路网-联网1所管辖的道路上，由于在行进中有自动比对(或接触)路网定标点的功能，所以是属于全线全程自动化监管作业。利用智能路网-e控盒2内的行动定位模块3、数字陀螺仪导航系统4及一般封包无线电服务的功能，可实时侦测及传送交通工具行驶中的各种违规行为，如超速、任意变换车道等。

(4)交通工具行驶于高速公路的电子自动收费系统，当交通工具进入电子收费高速公路(或是道路收费区)时，智能路网-e控盒2根据虚拟道路的设计，在道路入口匝道前的定标处，用简讯及语音提醒驾驶人，例如这个入口匝道是北上或是南下或继续向前开。至第二个定标处时，也会出现简讯、语音，正式通知驾驶人即将进入高速公路。此时便会以驱动程序开始检测智能路网-e控盒2内的各种软硬件运作是否为正常，例如：一般封包无线电服务、定位系统、智能路网资料、车号/行动电话号码、电子交通充值费(或其它如记帐结算、信用卡、IC金融卡、IC储值卡等扣款方式)余额等。将检测结果资料显示在无线行动通信机具26的屏幕上。如果一切正常，则在行经高速公路路口的定标处时，智能路网-e控盒2会自动将所需资料传出，例如：车号/行动电话号码等资料。接着开始自动记录及传出定标点所在位置的“公里数”，以做为里程计费的起点资料。当交通工具行经出口匝道定标处时，智能路网-e控盒2会自动记录该处的定标点位置及公里数，进而按里程电子收费的计算程序，把里程的起、终点及交通费率等资料，自动算出所须付的通行费金额。

智能路网-e控盒2透过无线上网的方式，自动由电子交通充值费(或其它如记帐结算、信用卡、IC金融卡、IC储值卡等扣款方式)的费用中扣除此费。

扣除后，会将余额显示在无线行动通信机具26的屏幕上，并传送出“已”扣费的代码及车号/行动电话号码给邻近收费站的道路行控中心计算机。所以驾驶者可轻松愉快的在电子收费高速公路上以高速行进，直到出口离开。

(5)如交通工具没装智能路网-e控盒2，或电子交通充值费(或其它如记帐结算、信用卡、IC金融卡、IC储值卡等扣款方式)金额不足时，驾驶者可以改走人工车道。至于原先采用电子收费方式的交通工具，则须经收费站，先将原电子收费的记录给予结案，以后便只能到收费站采人工收费的方式缴费，直到出口交流道离开高速公路。或者如遇到电子交通充值费(或其它如记帐结算、信用卡、IC金融卡、IC储值卡等扣款方式)金额不足时，驾驶者亦可到收费站的行政中心或休息区的贩卖场，购买所需的电子交通充值费(或其它如记帐结算、信用卡、IC金融卡、IC储值卡等扣款方式)金额，经补充完一定的金额后，仍可采电子收费方式继续上路。若电子交通充值费(或其它如记帐结算、信用卡、IC金融卡、IC储值卡等扣款方式)金额不足，且又不去补充足够的收费金额，仍强行经过电子收费车道时，会被视为违规案件来处理，并将自动予以违规照相，除了要追缴未缴的通行费之外，还要处以高额的罚款。出口匝道处定标点附近的路边，将装置未缴费违规照相机，只要它一收到智能路网-e控盒2所传出“未”扣费的代码，或侦测到未装e控盒的交通工具不走人工车道缴费时，便会自动照相记录，不但日后要追缴未缴纳通行费的金额，还要对驾驶者处以高额的违规罚金。

【功能说明】

除了电子自动收费功能外，还提供下列主要功能：

(1)提供路况信息及预防事故功能

当交通工具在智能路网联网-网络系统1道路管辖区域行驶时，会受智能路网联网-网络系统1的控管。由于智能路网联网-网络系统1属于虚拟的路网，所以联网数据库里存放着非常多笔道路的定标点(定位坐标资料/其它附带路况资料)，因此当交通工具行进时，车上智能路网-e控盒2内的行动定位模块3，会自动将移动中交通工具的经纬度坐标，不断与智能路网数据存储器12内所存放的路网定标点资料做比对(或接触)，一旦比对(或接触)值稳合或较接近时，智能路网-e控盒2的无线行动通信机具屏幕会出现简讯资料及播出语音，提醒驾驶者注意前面路况等情形。例如：距离泰安服务区还有三公里、后里收费站在前方一公里、前方道路190.80Km处在施工中、203.45Km开始爬坡、23.38Km三重交流道出口匝道、前面78.68Km雾大请开大灯行驶、182.45Km处发生车祸请慢行等讯息，让驾驶者在车内可以很清楚的事先知道前方外面道路的路况，因此可减少在高速行驶时的意外事件发生。

(2)违规提醒及侦测功能

由于定位/导航系统具有导航、速度的功能，所以智能路网联网-网络系统1所管辖的路网内都具有检测车速、位置等能力。因智能路网联网-网路系统1有虚拟道路定标点设置，所以透过智能路网-e控盒2的移动定位资料与智能路网资料记忆体12比对(或接触)的方式，驾驶者如违规，都将会受到违规处分。当遇有超速、行走违规路线的时候，智能路网-e控盒2会自动发出预警警讯，提醒驾驶者注意改正，如果驾驶者在十秒内仍不改正时，智能路网-e控盒2可以自动记录违规的事由、日期、时间、路名、路段、车速、违规定标点等资料，自动以一般封包无线电服务传输到邻近高公局收费站的计算机行控中心记录，以达管理目的。例如：超速(违规时速)、任意变换车道、蛇行、行驶路肩、大型车行驶内车道、慢速车行驶内侧车道等等。

(3)车辆故障求援功能

当车辆故障熄火时，智能路网-e控盒2的锂电池仍旧保持供电功能，因此只要在智能路网-e控盒2的故障键22上按下按钮，智能路网-e控盒2的无线行动通信机具26的屏幕上将会显示离交通工具故障地点最近的交通工具维修厂(已签约)，并经车主同意将交通工具故障的经纬地点及车号、车型、颜色等信息传输至该交通工具维修厂。当交通工具维修厂在接受到车辆所传来的信息之后，即响应车主将会在多少时间内抵达现场维修。未来则可加入车况自动侦测与维修诊断的功能，进行路边维修，节省拖车回厂维修的时间。

(4)停车服务功能

智能路网数据存储器12中存有该区域所有停车格及停车场的经纬度坐标位置，智能路网-e控盒2根据经纬度位置，找出交通工具所在地区域内最近的停车场或路边停车格，并和该停车场或停车格的监控计算机联机找出是否有空位。如有空位经车主同意后即进行前导式导航服务。

智能路网-e控盒2自动计费，并由电子交通充值费(或其它如记帐结算、信用卡、IC金融卡、IC储值卡等扣款方式)上扣费，传送资料予该路边停车格所属的管理站。管理站中的控管员可至现场以PDA侦测是否有交通工具未付款违规停车(未自动扣费者仍可投币)，一经发现处以罚金。

在停车服务项目中，因智能路网联网-路网系统1和停车场及路边停车控制中心均有联机，而控制中心透过装置的感应设备，或行控中心所监控的该区域交通工具定位信息，取得停车空位讯息，再将此讯息传输至智能路网联网-路网系统1，智

能路网-e控盒2以行动定位模块3、数字陀螺仪导航系统4，找出交通工具所在地区内的停车空位予

以导航暨自动付费服务。

(5)找寻不塞车最佳路线功能

智能路网-e控盒2为驾驶人寻找所需时间最短最不易塞车的路径，并以无线行动通信机具上的屏幕显示及语音进行前导式导航服务。智能路网-e控盒2以行动定位模块3找出交通工具目前所在位置，并根据智能路网数据存储器12找出目的地所在位置，再以两点位置画定区块范围，进行区块分析(距离、车流量、行进速度)。再根据分析结果找出该交通工具前往目的地最佳路径(以所分析出来抵达目的地最短时间为最佳路径，可多提供一个次佳路径)。将“预估到达时间”及“路径与所需里程”以无线行动通信的屏幕显示及语音供驾驶人参考。

(6)提供驾驶人产业活动信息，暨前导式语音文字导航服务。不但为驾驶人服务，也扩大经营者营运项目。

(三)智能路网-e控盒2信息的显示方式

【连结方式及运作】

为降低购置智能路网-e控盒2的成本，以及提高驾驶者的使用率，本系统可选择以无线行动通信机具26的屏幕来当做显示装置，充份与手机系统结合，以达资源共享，共创利润的目的。

显示装置会显示以下信息：

(1)交通路况简讯(文字及语音)：此信息永远优先于其它信息，文字和语音同时输出。

(2)“导航系统”，其包括以下选择：1.最佳路线导航，2.定点活动导航，3.停车服务。供驾驶人用声控来选择。车主拿到智能路网-e控盒2时先按操作说明将自己的声音(1 2 3 4....20)输入，提供声纹辨识语音服务之用。如驾驶人非车主时，也可用无线行动通信机具上的数字键来选择或操控。

上述选择举例说明如下：例如选择“1”：最佳路线导航，屏幕出现1.台北市2.新店市…语音及文字)。如驾驶人选1，则请念出所要“路名”第一个字的笔划数；如驾驶人念3则出现1.大安路2.三元路。若选择大安路1.最佳路径与所需里程/预估到达时间2.(次佳路径，如无则不显示)。经驾驶人选择开始导航作业，如“前行100公尺处红绿灯左转”；如选择“2”定点活动导航，驾驶人先以(1 2 3...)选择所欲前往的都(县)市，再根据显示器及语音选出所欲进行的活动。例如：1.餐厅2.百货公司3.旅游景点(包括创意生活套装旅游)4.旅社饭店....1.远东百货2.中兴百货....选出所欲前往的地点。智能路网-e控盒2根据驾驶人所选择的定点，依照上项(2)的方法进行前导式导航服务；如选择“3”停车服务，智能路网数据存储器12中设有所有停车格及停车场的经纬度位置，智能路网-e控盒2根据经纬度位置，找出交通工具所在地区域内最近的停车场或路边停车格，并和该停车场或停车格的监控计算机联机找出是否有空位，要驾驶人选择1.前方100公尺处停车场2.右方80公尺处路边停车位，驾驶人选择路边停车格，智能路网-e控盒2显示器做自动导航，当车抵达该路边停车格时，智能路网-e控盒2显示：“是否停车”，回答：“是”；智能路网-e控盒2自动计费，并由电子交通费充值单上扣费，传送资料予该路边停车格所属的管理站；管理站中的控管员可至现场以行动机具侦测是否有交通工具未付款违规停车(未自动扣费者仍可投币)。

(3)固定显示信息如下：

1.日期/时间  2.来电/拨出电话号码  3.路况信息  4.定位资料  5.车号  6.速度  7.充值余额  8.起点里程  9.行驶里程(交通工具已在收费区行驶多少公里)  10.终点里程  11.交通费率  12.折扣率  13.总额(总计通行费)  14.实收

(4)交通工具防撞显示图像：

从交通工具的图像中，标出六个黑点：双前车角、中间两侧、双后车角。当任何一方有交通工具接近时，距离较近的该黑点就会闪烁及发出警告声音，警告驾驶人注意，该黑点处有车辆正在接近中。

【功能说明】

智能路网-e控盒2设置两种激活装置：1.声控2.无线行动通信机具26的功能键控器。

车主拿到智能路网-e控盒2时先按操作说明将自己的声音(1 2 34....20)输入，提供声纹辨识语音服务之用。如驾驶人非车主，也可用无线行动通信机具26的功能键操控。

交通工具防撞显示系统使得驾驶者在开车时，多一份行车上的安全保障，提醒驾驶人保持一定的行车安全距离，具有预警防撞的功能，以减少车祸的发生。

智能路网-e控盒2的信息显示，以无线行动通信机具26的屏幕做为显示工具，其显示均以文字配合语音及声控进行，并佐以前导式导航，不单以地图显示，既方便也没有行进时安全上的顾虑。

(四)自动充电座/锂电池装置14

本自动充电座/锂电池的发明装置是为使智能路网-e控盒2经常呈待机状态。

【连结方式及运作】

(1)智能路网-e控盒2置于驾驶人的左或右侧方，以便利驾驶者使用为原则，而自动充电座/锂电池14则置于其内。

(2)自动充电座/锂电池：是以交通工具的电力为主，当智能路网-e控盒2内锂电池的电力不足时，即由交通工具的电力系统自动充电。当交通工具行驶时，车上所有电力由交通工具的电力系统负担，但是当交通工具停止不用时锂电池的电力系统就激活，继续供应智能路网-e控盒2电力，以保持智能路网-e控盒2的正常运作。

【功能说明】

(1)当交通工具停止使用时，为使智能路网-e控盒2仍然处于待机状态，因此智能路网-e控盒2的电力供应，就转由锂电池的电力取代。

(2)如交通工具在停止时，其e控盒仍呈待机状态，则行控中心可监控其位置，以为防窃、保全、警戒，或商务车、公/工务车等监控系统所用。

(3)如要输入密码激活交通工具引擎，若智能路网-e控盒2不处在待机状态，就无法做输入的动作。

(4)当交通工具停在路边或是停车场时，执法人员可以透过警车上的行动机具(如PDA)，对交通工具做临检工作，以提高侦防勤务的工作效率。

(5)停车时，停车场管理员如发现违规未缴停车费车辆，可用行动机具(如PDA)对准车内的智能路网-e控盒2位置，透过红外线输出/入端子，即可完成巡场或收费动作，以提高工作效率。

(6)当交通工具失窃时，智能路网-e控盒2的电力供应仍不会断电处于待机状态中，可以透过全球定位系统或道路行控中心侦查到失窃车辆的位置。

(7)当车辆熄火时，智能路网-e控盒2的锂电池仍旧保持供电功能，因此只要以智能路网-e控盒2按下【故障键22】按钮，智能路网-e控盒2即经车主同意和离故障地点最近的交通工具维修厂，或车主指定的维修厂联机求援的功能。

(五)智能路网系统功能内存11～交通工具预警防撞系统

【连结方式及运作】

(1)交通工具防撞六个标定点位置：

智能路网-e控盒2里的行动定位模块3，可以使用各种不同的定位系统装置设备，所以基本上应视该行动定位模块3所使用的定位系统设备，再根据该定位系统的功能及交通工具的尺寸，由智能路网系统/功能内存11计算出该交通工具的六个防撞位置设定点。

如智能路网-e控盒2内的定位系统是使用全球定位系统时，它在按装时将放置在驾驶者的正前方挡风玻璃里面的位置上(大约是一辆交通工具宽度偏左1/4的位置处)以此为中心点，利用计算机软件变量程序计算的功能，可以算出以下六个防撞点位置的范围：

一)右前车角点(120～0度角范围)

二)左前车角点(180～70度角范围)

三)中间右侧点(与车边平行范围)

四)中间左侧点(与车边平行范围)

五)右后车角点(180～290度角范围)

六)左后车角点(250～360度角范围)

(2)交通工具防撞功能的产生：

透过一般封包无线电服务无线通信传输功能，将交通工具的移动位置，传到邻近高速公路收费站的计算机控管中心，或者指定的交通控制中心，经其将定位点资料排序处理之后，以该交通工具定位为中心，将其四周邻近交通工具定标点位置，回传到其智能路网-e控盒2，经定位点的资料比对(或接触)与安全距离计算后，就可确认该交通工具与邻近交通工具之间是否已经保持一定的安全距离。如果不是就显示在无线行动通信机具的屏幕上，或发出警告声提醒驾驶注意。

(3)交通工具防撞距离的计算方式：

交通工具在行驶中的防撞距离可以车(船)速为参考标准，并运用驾驶反应时间与交通工具煞机

所需的时间，表面磨擦系数等，做为变量上的设定值。

例一)从时速100公里到0公里时，大约需要

3～4秒的时间。

100Km/60分钟＝1.67Km/60秒＝28M/秒

防撞安全距离：28M x 3秒＝84M

因此当交通工具以100Km/H行进时，交通工具前后的防撞距离应该设在80M(±10％)。

例二)从时速40公里到0公里时，大约需要

3～4秒。

40Km/60分钟＝0.67Km/60秒＝11M/秒

防撞安全距离：11M x 3秒＝33M

因此当交通工具以40Km/H行进时，交通工具前后的防撞距离应该设在30M(±10％)。

※至于交通工具中间两侧的防撞距离，应以0.5～1M为较安全。

(4)交通工具防撞警讯：

前题是别人所开的交通工具也要有智能路网-e控盒2的装置，当交通工具在道路上行驶的时候，将会从离自己最近的道路计算机控管中心，收到离自己最近的其它邻近交通工具位置资料，经过智能路网-e控盒2里交通工具防撞软件的位置点比对(或接触)之后，当接触到或在已设定的安全距离内时，某一个方位的黑点就会自动闪烁及发出警告声，以提醒驾驶者注意该方位有交通工具正在接近中，当双方同时感应到这个讯息时，就可拉大彼此的行车距离以保障行车安全。

(5)交通工具防撞装置只适用在智能路网联网-网络系统1管辖的道路。

因为需要藉助智能路网-e控盒2处理，所以只适合在智能路网联网-网络系统1所管辖的道路才能使用，并且交通工具内一定要装置智能路网-e控盒2，彼此之间才会有预警及防撞功能的效果。

(六)路网变动数据存储器13～最后五分钟行车记录。

当速度“大于”零的时候，本系统则自动激活“最后五分钟行车记录”功能程序软件，自动记录各种行车状况，如日期、时间、车号、行动电话号码、定标点资料、车辆定位资料、防撞资料、有无违规资料等等。

若速度“等于”零的时候，本系统则自动关闭此功能，以保存已记录的行车资料，供交通相关单位在处理意外或车祸事件时的参考。

本功能的记录装置，是自动记录并保留行车最后

五分钟的行车状况资料，采自动循环的方式不断的在记录最新的行车状况资料。

(七)限高防撞功能

藉由无线行动通信机具26的功能键或数字键，进入智能路网联网-网络系统内，选择车辆限高防撞功能的车辆高度资料输入，让此资料暂时储存于智能路网-e控盒2内的路网变动数据存储器13中，以便随时与智能路网数据存储器12内的定标点所带出来的限高高度做比对(或接触)，以达到限高防撞的功能。

(八)交通工具智能路网-e控盒2对信息处理的优先级：

(1)道路路况信息提供

(2)收费地区道路的里程计费〔起/终〕点处

(3)限高防撞侦测

(4)交通工具防撞侦测

(5)违规事件侦测、警讯与违规记录传输

(6)前导式导航服务

(7)其它商业加值性服务

(九)可延伸装置

考虑科技不断进步，个人化、行动办公室、运输业、警车、工程车、救护车等需求，智能路网-e控盒2提供可外接其它的硬设备的预留插座，如：CF/SD/RF/SUB/RS232/PCMCIA等，让使用者可以透过智能路网-e控盒2做无限的延展。

以上说明以汽车为例但不限于汽车，还包括各种路上行动载具、机车、铁路运输载具、捷运载具、船只、航空机具等等交通工具，以及其它虽不以交通为用途，但需要用到此项发明的各种行动机具及其设备。

在详细说明本发明的较佳实施例之后，熟悉该项技术人士可清楚的了解，在不脱离下述申请专利范围与精神下可进行各种变化与改变，亦不受限于说明书的实施例的实施方式。

Claims (28)

1.一种高智能实时交通管理的装置，包括：

一智能路网e控盒，置于交通运输工具之上，包含：

一行动定位模块，置于智能路网e控盒之内，用于取得行动定位资料；

智能路网数据存储器及路网变动数据存储器，置于智能路网e控盒之内，智能路网数据存储器用于储存路网定标点，路网变动数据存储器用于储存更新路网资料；

一智能路网系统或功能内存，用于储存及更新智能路网系统及各种功能的程序资料，并藉以与智能路网数据存储器中的路网定标点比对或接触；

一无线行动通讯机具，电气连接于智能路网e控盒，用以接收电波讯号并向外传输，及/或接收外部电波讯号；

其特征在于：

所述行动定位资料与经过排序的智能路网坐标资料进行比对或接触；交通工具在出厂或保养维修时，先进行实际定标点的定位校正，以后行动时即根据智能路网e控盒所收到的行动定位资料，在有偏差的条件下，必须为校正后的定位信息，从智能路网数据存储器中，抓取和行动定位资料最接近的定标点值，同时可带出此定标点上已设定的各种路况信息，且该路况信息是随时更新的最新路况资料，藉以达到交通工具实时管理的目的，同时，利用智能路网坐标资料进行比对不容易造成网络线上堵塞的现象。

2.如权利要求1所述的高智能实时交通管理的装置，其中该智能路网数据存储器进一步包括储存及更新电子地图或GIS资料。

3.如权利要求1所述的高智能实时交通管理的装置，其中该路网变动数据存储器进一步用于储存及更新车籍数据、密码、智能路网各种暂时及异动路网或路况资料、最后五分钟行车记录、当日重要新闻信息、最新交通或道路施工或气象或旅游或急难救援或车祸现场、公告或紧急事项资料，提供道路定标点的最新路况资料。

4.如权利要求1所述的装置，其中该智能路网e控盒还包括：嵌入式作业模块，提供一个无线通讯与网络作业平台，用于无线通讯宽频传输、网络作业、多媒体影音图信息或线上交易等多功能软件操作系统。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述行动定位模块用于接收、侦测、计算交通工具的坐标位置、距离、高度、速度或导航数据。

6.如权利要求1所述的装置，其中该行动定位模块包括：数字陀螺仪或导航模块，用于明确取得交通工具在行进时的角速度、旋转角度、角加速度、静态定向、测定北向或相对正北夹角数据，以便用于交通工具的导航。

7.如权利要求1所述的装置，其中该行动定位模块可利用现有的定位技术：

全球定位系统及差分修正定位原理；光学坐标定位系统、蓝牙无线传输或蜂巢式行动电话定位以及

可在道路上装设的协助交通工具确定位的装置，该协助交通工具确定位的装置至少包含微波、红外线或雷射传感器或压线感应器其中之一。

8.如权利要求1所述的装置，其中该智能路网e控盒还有中央处理器，用于处理有关逻辑及浮点运算；随机内存，用于储存暂时须记忆用的数据，以提高路网系统运作速率。

9.如权利要求1所述的装置，其中该智能路网e控盒还包括：无线通信模块，当交通工具引擎熄火后，仍具有对外通信传输的功能，以达防窃、警方路边临检或停车场查核的目的。

10.如权利要求1所述的装置，其中路网变动数据存储器还用于存放第一次设定的密码，可输入车籍数据及密码。

11.如权利要求1所述的装置，其中该智能路网e控盒包括：

自动充电座或锂电池，用于当交通工具引擎熄火后，供智能路网e控盒少部份的电力，以维持e控盒在一段时间的正常运作；

12.如权利要求1所述的装置，其中该智能路网e控盒进一步包括下列组件：

声控～高敏度麦克风，用于免持手机接听电话，或是由此接收声音，以达声控的目的；

耳机孔，声音不需由音响播出时，可用耳机接听；

车祸键，用于发出车祸事件的信号及坐标位置；

故障键，用于发出故障事件的信号及坐标位置；

遭劫键，用于发出遭劫的信号及坐标位置。

13.如权利要求1所述的装置，其中该无线行动通讯机具可为凡具有无线通讯或可上网的辅助工具，各种GSM或GPRS手机、蓝牙、或PDA或行动计算机。

14.如权利要求13所述的装置，其中

所述智能路网e控盒和无线行动通讯机具在构造和功能上整合为一体。

15.如权利要求1所述的装置，其中该路网变动数据存储器保存最后五分钟行进的资料，可供车祸鉴定参考使用。

16.一种用于交通的高智能实时交通管理的方法，其采用如权利要求1至16中任一项所述的高智能实时交通管理的装置，该方法包括下列步骤：

先以GPS精准测量仪器测量出道路起点的精确定位资料，再每隔适当距离设一定标点，并依照经纬坐标的排序储存至计算机联网网络内；当交通工具行驶于智能路网联网—网络系统管辖的区域时，将该智能路网联网—网络系统已校正过的行动定位资料，与智能路网e控盒中的智能路网数据存储器及智能路网变动数据存储器中最接近的定标点值相比对，一旦比对到最近值时，无线行动通讯机具屏幕会出现该定标点最新路况资料，并同时播出语音以提醒驾驶者注意前面路况或接受加值服务。

17.如权利要求16所述的方法，包括下列步骤：

输入车籍资料储存在智能路网e控盒里的路网变动数据存储器之中，并在交通工具激活之后传输给道路行控中心，可用于最后五分钟行车记录，以及混合流量管制。

18.如权利要求16所述的方法，进一步包括下列步骤：

根据智能路网e控盒内的行动定位模块所使用的定位系统的功能及交通工具的尺寸，计算出该交通工具的六个防撞位置设定点；

如所述行动定位模块使用的定位系统为全球定位系统时，利用计算机计算功能，可以算出以下六个防撞位置设定点的范围：

一)右前车角

二)左前车角

三)中间右侧

四)中间左侧

五)右后车角

六)左后车角

19.如权利要求18所述的方法，还包括下列步骤：

透过一般封包无线电服务无线通讯传输功能，将交通工具的移动位置点，传到指定的交通控制中心，经其将定位点资料排序处理之后，以该交通工具定位点为中心，将其四周邻近交通工具定标点位置，回传到其智能路网e控盒，经定位点的资料比对与安全距离计算后，就可确认该交通工具与邻近交通工具之间是否已经保持一定的安全距离；如果不是就会显示在无线行动通讯机具的屏幕上，或发出警告声以提醒驾驶注意。

20.如权利要求18所述的方法，进一步包括下列步骤：

交通工具防撞距离的计算方式：

交通工具在行驶中的防撞距离可以车速为参考标准，并运用驾驶反应时间与交通工具煞车所需的时间，做变量上的设定值。

21.如权利要求17所述的方法，还包括下列步骤：

将最后五分钟行车记录储存于路网变动数据存储器之中；

当速度“大于”零的时候，自动激活“最后五分钟行车记录”系统以实现如下功能，自动记录各种行车状况，日期、时间、车号、行动电话号码、定标点资料、车辆定位资料、防撞资料或有无违规资料；

当速度“等于”零的时候，该“最后五分钟行车记录”系统则自动关闭上述功能，以保存已记录的行车资料，供交通相关单位在处理意外或车祸事件时的参考；

自动记录并保留行车最后五分钟的行车状况资料，采用自动循环的方式不断记录最新的行车状况资料。

22.如权利要求16所述的方法，还包括下列步骤：

智能路网e控盒使用两种激活装置1.声控2.无线行动通讯机具的功能键控器；使用方法如下：

车主开始使用智能路网e控盒时，先按操作说明将自己的声音输入，提供声纹辨识语音服务之用；如驾驶人非车主，也可用无线行动通讯机具的功能键操控，交通工具在智能路网e控盒辨识密码无误之后始能激活；

激活装置具有防窃功能，在车号或密码与输入的资料不符的条件下，经过三次错误输入，智能路网e控盒即停止运作，并将警告简讯，透过一般封包

无线电服务传给事先设定的手机号码，以降低交通工具遭窃风险。

23.如权利要求16所述的方法，智能路网e控盒进一步执行下列步骤：

为驾驶人寻找所需时间最短，最不易塞车的路径，并以无线行动通讯机具上的屏幕显示及语音进行前导式导航服务。

24.如权利要求16所述的方法，智能路网e控盒进一步执行下列步骤：

自动记录所述最近值处的定标点位置及该条道路起点到该定标点位置的公里数，进而按里程电子收费的计算程序，将里程的起、终点及交通费率资料，计算出所须付的通行费金额，并可由电子交通充值费之中扣除此费用。

25.如权利要求16所述的方法，进一步包括：透过一般封包无线电服务技术，将智能路网联网—网络系统中的最新信息传输至智能路网e控盒的步骤；并且自动检查智能路网e控盒所储存的资料是否为最新信息，将自动更新版本，让智能路网联网—网络系统内所存储的路网资料及智能路网变动数据存储器内永远保持为最新资料。

26.如权利要求16所述的方法，智能路网e控盒以无线行动通讯机具显示导航的步骤，显示内容包括：

最佳路线导航；

定点活动导航；

以及停车服务。

27.如权利要求26所述的方法，其中执行停车服务进一步包括下列步骤：

设定停车格及停车场的经纬度位置于智能路网数据存储器中；

智能路网e控盒根据经纬度位置找出交通工具所在地区域内最近的停车场或路边停车格，并和该停车场或停车格的监控计算机联机找出是否有空位；

驾驶人选择停车于停车场或路边停车格；

智能路网e控盒进行自动导航；

当车抵达该停车格时，智能路网e控盒自动计费，并由电子交通充值费上扣费；

以及

传送资料给停放交通工具的管理站，管理站中的控管员可至现场以行动机具侦测是否有交通工具未付款违规停车。

28.如权利要求16所述的方法，智能路网e控盒用于交通工具的限高防撞，包括以下步骤：

藉由无线行动通讯机具的功能键或数字键，进入智能路网联网-网络系统内，输入车辆高度资料，让

此资料暂时储存于智能路网e控盒内的路网变动数据存储器中，以便随时与智能路网资料内的定标点所带出来的限高高度做比对，以达到限高防撞的功能。

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