CN105632242B - 一种车辆行驶的控制方法、云端服务器和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆行驶的控制方法、云端服务器和系统。方法包括：接收第一车辆发送的识别信息，并依据识别信息确定第一车辆的物理形状和身份；接收第一车辆发送的位置信息，位置信息包括第一车辆当前所处的物理位置信息；接收第一车辆发送的路段信息，并依据路段信息，查找云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；将物理位置信息转化到第一坐标系中，获得第一车辆的坐标信息；依据识别信息和坐标信息，确定第一车辆在第一坐标系中的第一车辆区域；依据第一车辆区域、第二车辆区域、第一车辆在第一坐标系中的坐标信息和第二车辆在第一坐标系中的坐标信息，计算第一车辆距离第二车辆的行驶距离值；将行驶距离值发送至第一车辆。

Description

一种车辆行驶的控制方法、云端服务器和系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种车辆行驶的控制方法、云端服务器和系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展以及用户生活水平的不断提高，车辆已经成为每个家庭的必需品，这就使得行驶在路段上的车辆的数量越来越多。

目前，车联网技术处于发展阶段，而伴随着车辆数量的逐渐增多，对于高速路段或是城市交通路段则会经常发生车辆运行剐蹭事故，这严重影响着交通的正常运行，甚至危及用户生命。

目前对于如何有效防止车辆剐蹭事故的发生，现有技术只能依靠驾驶员的驾驶技术和严格的交通规则，但当驾驶员面对车流量较多的情况或是驾驶员驾驶技术不熟练的情况时，其仍然无法有效防止车辆剐蹭事故的发生。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆行驶的控制方法、云端服务器和系统，以解决现有技术中依靠驾驶员的驾驶技术和严格的交通规则无法有效防止车辆剐蹭事故的发生的问题。技术方案如下：

基于本发明的一方面，本发明提供一种车辆行驶的控制方法，应用于云端服务器，包括：

接收第一车辆发送的识别信息，并依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；

接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；

接收所述第一车辆发送的路段信息，并依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；

将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；

依据所述识别信息和所述坐标信息，确定所述第一车辆在所述第一坐标系中的第一车辆区域；

依据所述第一车辆区域、第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值，所述第二车辆的第二车辆区域位于所述第一坐标系中；

将所述行驶距离值发送至所述第一车辆。

优选地，还包括：

依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；

将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆。

优选地，还包括：

当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值小于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。

优选地，还包括：

依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；

依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；

当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。

优选地，还包括：

当接收到第三车辆发送的路段信息，并依据所述第三车辆发送的路段信息确定所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中时，将所述第一车辆对应的第一坐标系和所述第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中。

基于本发明的另一方面，本发明还提供一种云端服务器，包括：

第一接收单元，用于接收第一车辆发送的识别信息；

第一确定单元，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；

第二接收单元，用于接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；

第三接收单元，用于接收所述第一车辆发送的路段信息；

查找单元，用于依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；

位置信息转化单元，用于将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；

第二确定单元，用于依据所述识别信息和所述坐标信息，确定所述第一车辆在所述第一坐标系中的第一车辆区域；

第一计算单元，用于依据所述第一车辆区域、第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值，所述第二车辆的第二车辆区域位于所述第一坐标系中；

第一发送单元，用于将所述行驶距离值发送至所述第一车辆。

优选地，还包括：

第二计算单元，用于依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；

第二发送单元，用于将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆。

优选地，还包括：

第三发送单元，用于当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值小于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。

优选地，还包括：

第三确定单元，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；

第四确定单元，用于依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；

第四发送单元，用于当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。

优选地，还包括：

坐标系转换单元，用于将所述第一车辆对应的第一坐标系和第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中；

其中，所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中。

基于本发明的再一方面，本发明还提供一种车辆行驶的控制系统，包括如上所述的云端服务器，以及与所述云端服务器通信连接的至少一辆车辆。

应用本发明的上述技术方案，本发明提供的车辆行驶的控制方法包括：接收第一车辆发送的识别信息，并依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；接收第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；接收第一车辆发送的路段信息，并依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；依据所述识别信息和所述坐标信息，确定所述第一车辆在所述第一坐标系中的第一车辆区域；依据所述第一车辆区域、第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值，其中所述第二车辆的第二车辆区域位于所述第一坐标系中；将所述行驶距离值发送至所述第一车辆。因此本发明中的云端服务器实现了对同一路段上的所有车辆的实时定位监测，并将该路段上的所有车辆的物理形状考虑进来，将其反应到该路段对应的坐标系中，更加逼真的呈现出该路段上所有车辆的行驶情况，驾驶员通过查看云端服务器发送的本车与其他车辆间的行驶距离值，可以有效地减少车辆剐蹭事故的发生。

此外本发明中的云端服务器还可以根据路段对应的坐标系中各个车辆区域的位置来确定各个车辆间的安全距离值，控制各个车辆运行在该安全距离值外，从而进一步有效地减少车辆剐蹭事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车辆行驶的控制方法的流程图；

图2为本发明中路段对应的坐标系的示意图；

图3为本发明提供的一种车辆行驶的控制方法的另一种流程图；

图4为本发明提供的一种车辆行驶的控制方法的再一种流程图；

图5为本发明中路段对应的坐标系的另一种示意图；

图6为本发明提供的一种云端服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明提供的一种车辆行驶的控制方法的流程图，该方法应用于云端服务器，包括：

步骤101，接收第一车辆发送的识别信息，并依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份。

在本发明中，第一车辆发送的识别信息可以为第一车辆的车架号信息和/或车牌号。云端服务器依据第一车辆的车架号信息和/或车牌号可以确定该第一车辆具体为哪种型号的车，进而确定其物理形状。而同时由于车架号信息、车牌号的唯一性，可以确定该第一车辆的身份。

其中，第一车辆的物理形状可以包括第一车辆的车长、车宽、车高等。

步骤102，接收第一车辆发送的位置信息。

其中，位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息。

具体在本发明中，第一车辆可以利用其车载导航设备实现定位，将定位得到的位置信息发送至云端服务器。例如第一车辆的物理位置信息为(x1，y1)。

步骤103，接收所述第一车辆发送的路段信息，并依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系。

其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息。

在本发明中，云端服务器中预先存储了各个路段的路段信息，并预先将各个路段的路段信息转化为相应的坐标系，如直角坐标系。例如用户当前驾驶车辆行驶在南北走向的朝阳路上，第一车辆会将朝阳路信息发送至云端服务器。而在云端服务器中，已经预先建立了该朝阳路的直角坐标系，如图2所示，其以该路段的南北走向方向为直角坐标系的x轴，以路宽方向作为直角坐标系的y轴，那么云端服务器在接收到第一车辆发送的朝阳路信息后，便查找到其预先存储的对应该朝阳路信息的第一直角坐标系。

需要说明的是，本发明对于上述步骤101至步骤103的执行顺序不做限定。且显然地，上述步骤101至步骤103还可以同时执行。

步骤104，将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息。

当云端服务器获取到第一车辆的物理位置信息(x1，y1)，并获取到当前第一车辆所处路段对应的第一坐标系后，将该(x1，y1)转化到该第一坐标系中，获得转化到所述第一坐标系后的坐标信息(X1，Y1)。

在本发明实际应用过程中，利用车载导航设备获取到的第一车辆的位置信息一般表示的是该第一车辆的中心位置信息。而在实际应用过程中，车辆发生剐蹭事故一般都集中发生在车辆的左上角、右上角、左下角或右下角位置，因此，本发明在利用车载导航设备获取到第一车辆的中心位置信息后，可以进一步利用该中心位置信息计算得到该第一车辆其他位置点的位置信息。本发明为了便于说明，后文将以计算得到各车辆左上角的位置信息为例进行说明。

步骤105，依据所述识别信息和所述坐标信息，确定所述第一车辆在所述第一坐标系中的第一车辆区域。

仍以图2所示为例，当云端服务器获取到第一车辆在该第一坐标系中的坐标信息(X1，Y1)后，进一步依据之前接收到的识别信息，确定该第一车辆在该第一坐标系中的第一车辆区域。

其中，所述第一车辆区域即为第一车辆的图形在第一坐标系中的面积值。

那么此时在云端服务器，即包括在该第一直角坐标系中第一车辆的左上角坐标信息(X1，Y1)和该第一车辆的第一车辆区域。

步骤106，依据所述第一车辆区域、第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆距离第二车辆的行驶距离值。

所述第二车辆的第二车辆区域位于所述第一坐标系中。

在本发明实际应用过程中，当第一车辆当前所处的朝阳路上包括第二车辆等其他车辆时，那么对应的，在该朝阳路对应的第一直角坐标系中还会包括第二车辆的第二车辆区域，以及第二车辆的左上角坐标信息(X2，Y2)。

此时云端服务器依据各个车辆的位置信息和各个车辆的车辆区域计算各个车辆间的行驶距离值。

步骤107，将所述行驶距离值发送至所述第一车辆。

云端服务器将计算得到的第一车辆与第二车辆间的行驶距离值发送至第一车辆。当然作为更优的，云端服务器还可以将计算得到的第一车辆与第二车辆间的行驶距离值发送至第二车辆。

因此在本发明中，云端服务器实现了对同一路段上的所有车辆的实时定位监测，并将该路段上的所有车辆的物理形状考虑进来，将其反应到该路段对应的坐标系中，更加逼真的呈现出该路段上所有车辆的行驶情况，驾驶员通过查看云端服务器发送的本车与其他车辆间的行驶距离值，可以有效地减少车辆剐蹭事故的发生。

在上述实施例的基础上，如图3所示，本发明还包括：

步骤108，依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值。

在本发明中，云端服务器可以依据在第一直角坐标系中包括的各个车辆的车辆区域和各个车辆在第一坐标系中的坐标信息，计算出各个车辆间运行的安全距离值。

具体在本实施例中，云端服务器在获取到第一车辆的第一车辆区域、第二车辆的第二车辆区域，以及获取到第一车辆在第一坐标系中的坐标信息(X1，Y1)和第二车辆在第一坐标系中的坐标信息(X2，Y2)后，计算出第一车辆和第二车辆间的安全距离值。如当前第一车辆与第二车辆处于在Y轴方向并行行驶，则计算当前第一车辆与第二车辆在Y轴方向保持0.6m的安全距离值。如果当前第一车辆与第二车辆处于在X轴方向相向行驶，则计算当前第一车辆与第二车辆在X轴方向保持5m的安全距离值。

步骤109，将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆。

云端服务器在确定出第一车辆与第二车辆间的安全距离值后，将该安全距离值发送至第一车辆和第二车辆，以控制第一车辆和第二车辆在满足所述安全距离值的范围内驾驶。

此外在本实施例中，作为更优的，本发明还可以进一步包括：

步骤110，当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值小于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。

当云端服务器计算得到当前第一车辆距离第二车辆的行驶距离值小于安全距离值时，表示当前第一车辆与第二车辆间的距离较近，容易发生剐蹭事故，此时云端服务器会第一时间发送第一告警信息至第一车辆和/或第二车辆，以及时告知第一车辆上的驾驶员当前第二车辆距离其较近，请注意安全行驶，以及及时告知第二车辆上的驾驶员当前第一车辆距离其较近，请注意安全行驶。

因此在本实施例中，云端服务器还可以根据路段对应的坐标系中各个车辆区域的位置来计算确定出各个车辆间的安全距离值，控制各个车辆运行在该安全距离值外，从而进一步有效地减少车辆剐蹭事故的发生。

在上述实施例的基础上，如图4所示，其示出了本发明提供的再一种车辆行驶的控制方法，还包括：

步骤201，依据识别信息确定第一车辆的车高信息。所述识别信息包括第一车辆的车高信息。

在本实施例中，云端服务器在接收到第一车辆发送的识别信息后，依据识别信息确定出第一车辆的车高信息。如车高1.8m。

步骤202，依据路段信息确定所述路段的限高信息。

云端服务器在接收到第一车辆发送的路段信息后，依据路段信息确定出所述路段的限高信息，如该路段限高2.5m。

步骤203，当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。

在实际生活中，有些路段可能由于道路施工或是限行会设置路架，以限制某些过大过高的车辆通过。因此，本发明为了防止不满足在该限行路段行驶条件的车辆进入该限行路段行驶，本发明云端服务器通过及时确定出车辆的车高信息和路段的限高信息，并通过比较车辆的车高信息和路段的限高信息以实现及时提醒驾驶员是否允许当前车辆通过，防止不满足在限行路段行驶条件的车辆进入该限行路段行驶。

在上述实施例中，有时对于一条完整的道路来说，其不是一直处于一个笔直的方向延伸，在该道路上可能存在至少一个拐弯点，那么对于这种情况，本发明中的云端服务器会事先将该道路按照拐弯点分为几个路段，且对应每个路段预先存储对应的坐标系。例如图5所示，例如对于朝阳路来说，其存在一个拐弯点，那么本发明以该拐弯点为分界点，将朝阳路分为两个路段，如朝阳路段1和朝阳路段2，那么对应的，在云端服务器存储有对应朝阳路段1的第一坐标系和对应朝阳路段2的第二坐标系。而进一步在本发明实际应用过程中，如果第一车辆恰巧位于朝阳路段1上，且临近朝阳路段1和朝阳路段2的分界点，而第三车辆恰巧位于朝阳路段2上，且刚刚驶离朝阳路段1和朝阳路段2的分界点，此时对于第一车辆和第三车辆来说，两辆车辆分别位于第一坐标系和第二坐标系，即位于不同的坐标系中，那么本发明上述实施例就无法计算该位于不同的坐标系中的第一车辆和第三车辆间的距离关系了。因此针对此情况，本发明进一步提出：

当云端服务器接收到第三车辆发送的路段信息，并依据所述第三车辆发送的路段信息确定所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中时，云端服务器首先将所述第一车辆对应的第一坐标系和所述第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中。

通过云端服务器将第一车辆对应的第一坐标系和第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，进而转换到同一坐标系中后，再采用前述实施例的处理方法，计算第一车辆与第三车辆间的行驶距离值。因此本发明实现了对处于不同路段，即不同坐标系中的车辆间的行驶距离的计算。

需要说明的是，本发明中对于坐标系之间转换的实现方法不做限定。

基于前文本发明提供的一种车辆行驶的控制方法，本发明还提供一种云端服务器，如图6所示，包括：

第一接收单元100，用于接收第一车辆发送的识别信息；

第一确定单元200，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；

第二接收单元300，用于接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；

第三接收单元400，用于接收所述第一车辆发送的路段信息；

查找单元500，用于依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；

位置信息转化单元600，用于将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；

第二确定单元700，用于依据所述识别信息和所述坐标信息，确定所述第一车辆在所述第一坐标系中的第一车辆区域；

第一计算单元800，用于依据所述第一车辆区域、第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值，所述第二车辆的第二车辆区域位于所述第一坐标系中；

第一发送单元900，用于将所述行驶距离值发送至所述第一车辆。

其中作为优选地，本发明还包括：

第二计算单元1000，用于依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；

第二发送单元2000，用于将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆。

优选地，还包括：第三发送单元3000，用于当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值小于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。

作为更优的，本发明还可以包括：

第三确定单元4000，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；

第四确定单元5000，用于依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；

第四发送单元6000，用于当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。

以及，

坐标系转换单元7000，用于将所述第一车辆对应的第一坐标系和第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中；

其中，所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中。

此外本发明同时还提供一种车辆行驶的控制系统，包括前述实施例所述的云端服务器，和与所述云端服务器通信连接的至少一辆车辆。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆行驶的控制方法、云端服务器和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种车辆行驶的控制方法，应用于云端服务器，其特征在于，包括：

接收第一车辆发送的识别信息，并依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；

接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；

接收所述第一车辆发送的路段信息，并依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；

将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；

依据所述识别信息和所述坐标信息，确定所述第一车辆在所述第一坐标系中的第一车辆区域；

依据所述第一车辆区域、第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值，所述第二车辆的第二车辆区域位于所述第一坐标系中；

将所述行驶距离值发送至所述第一车辆；

其中，所述方法还包括：

依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；

将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆；

当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值小于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；

依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；

当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到第三车辆发送的路段信息，并依据所述第三车辆发送的路段信息确定所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中时，将所述第一车辆对应的第一坐标系和所述第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中。

4.一种云端服务器，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收第一车辆发送的识别信息；

第一确定单元，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的物理形状和身份；

第二接收单元，用于接收所述第一车辆发送的位置信息，所述位置信息包括所述第一车辆当前所处的物理位置信息；

第三接收单元，用于接收所述第一车辆发送的路段信息；

查找单元，用于依据所述路段信息，查找所述云端服务器中预先存储的与所述路段信息对应的第一坐标系；其中，所述路段信息包括所述第一车辆当前所处路段的路段位置信息；

位置信息转化单元，用于将所述物理位置信息转化到所述第一坐标系中，获得所述第一车辆的坐标信息；

第二确定单元，用于依据所述识别信息和所述坐标信息，确定所述第一车辆在所述第一坐标系中的第一车辆区域；

第一计算单元，用于依据所述第一车辆区域、第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值，所述第二车辆的第二车辆区域位于所述第一坐标系中；

第一发送单元，用于将所述行驶距离值发送至所述第一车辆；

其中，所述云端服务器还包括：

第二计算单元，用于依据所述第一车辆区域、所述第二车辆区域、所述第一车辆在所述第一坐标系中的坐标信息和所述第二车辆在所述第一坐标系中的坐标信息，计算所述第一车辆和第二车辆间的安全距离值；

第二发送单元，用于将所述安全距离值发送至所述第一车辆和所述第二车辆；

第三发送单元，用于当所述第一车辆距离所述第二车辆的行驶距离值小于所述安全距离值时，发送第一告警信息至所述第一车辆和/或第二车辆。

5.根据权利要求4所述的云端服务器，其特征在于，还包括：

第三确定单元，用于依据所述识别信息确定所述第一车辆的车高信息；

第四确定单元，用于依据所述路段信息确定所述路段的限高信息；

第四发送单元，用于当所述第一车辆的车高信息大于所述路段的限高信息时，发送第二告警信息至所述第一车辆。

6.根据权利要求4-5任一项所述的云端服务器，其特征在于，还包括：

坐标系转换单元，用于将所述第一车辆对应的第一坐标系和第三车辆对应的第二坐标系进行坐标系转换，以使得所述第一车辆的第一车辆区域与所述第三车辆的第三车辆区域位于同一坐标系中；

其中，所述第三车辆的物理位置信息在第二坐标系中。

7.一种车辆行驶的控制系统，其特征在于，包括：如上权利要求4-6任一项所述的云端服务器，以及与所述云端服务器通信连接的至少一辆车辆。