CN108091154A - 车辆信息处理方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种车辆信息处理方法和装置，该方法包括：接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；针对目标车辆，根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆的相关车辆，其中，所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆，所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆；向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。本公开能够整理和融合设定范围内所有车辆的运行状态信息以及车辆周边所有可移动物体的信息，并将该信息发送至目标车辆，使目标车辆能够获知盲区或者检测范围之外的路况信息，从而帮助驾驶员拓宽对交通状况的感知范围。
Description
技术领域
本公开涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种车辆信息处理方法和装置。
背景技术
随着人们对交通便捷度要求的提高，近年来我国机动车保有量不断增加，而每年交通事故也带来很多人员伤亡，造成了大量的经济损失，其原因多种多样。根据研究表明，因为突发人为状况引发的交通事故大约占15％，而因为突发环境状况引发的交通事故占到了大约13％，左右转弯不当引发的交通事故总和占到了约40％。基于上述状况，为了帮助驾驶员增强对行车状况的感知和操控能力，以及拓宽对交通状况的感知范围，越来越多的汽车厂商将辅助驾驶系统应用在汽车中。辅助驾驶系统通过车载摄像头组合、车载雷达、GPS等设备互相配合获取车辆的行车信息或路况信息，辅助或代替驾驶员完成当前行车或路况信息相应的驾驶操作。在现有技术中，辅助驾驶系统可以针对车辆进行信息的检测与反馈，或者针对车辆正常驾驶情况进行路线与会车时间的预判，提供本车与邻车的行车信息，但无法获知盲区或者车辆传感器检测范围之外的情形，也无法对其他车辆的突发驾驶情形做出反馈。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆信息处理方法和装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆信息处理方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；
针对目标车辆，根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆的相关车辆，其中，所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆，所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆；
向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。
可选的，所述行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
可选的，所述方法还包括：
至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境；
在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，生成警示信息，所述警示信息用于指示目标车辆处于危险驾驶环境；
向所述目标车辆发送所述警示信息。
可选的，所述行车数据信息还包括车速、车辆行驶方向以及障碍物信息；以及，所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境，包括：
根据所述目标车辆的行车数据信息、以及所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆与所述相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率；
在所述碰撞概率大于或等于预设的碰撞概率阈值时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，所述根据所述目标车辆的行车数据信息、以及所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆与所述相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率，包括：
根据所述目标车辆与所述相关车辆的行车数据信息，计算所述目标车辆与所述障碍物抵达潜在的交汇点的时间差；
根据所述时间差确定所述目标车辆与所述障碍物之间的碰撞概率。
可选的，所述行车数据信息还包括车辆故障信息；以及，所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境，包括：
当相关车辆的行车数据信息中的车辆故障信息指示该相关车辆发生故障时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，所述行车数据信息还包括车速信息；以及，所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境，包括：
当相关车辆的车速大于或等于预设的车速阈值时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，所述行车数据信息还包括油门信息和/或刹车信息；以及，所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境，包括：
当相关车辆的行车数据信息中的油门信息表示该相关车辆的油门处于急踩状态时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境；和/或
当相关车辆的行车数据信息中的刹车信息表示该相关车辆的刹车处于急踩状态时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，所述在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，生成警示信息，包括：
在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所处危险驾驶环境的危险等级；
根据所述危险等级，生成所述警示信息，其中，所述警示信息用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
可选的，提供一种车辆信息处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
获取行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；
向与所述车辆通信的服务器发送所述行车数据信息，其中，所述车辆位置信息用于所述服务器确定所述车辆的相关车辆；
接收所述服务器发送的所述相关车辆的行车数据信息；以及
输出所述相关车辆的行车数据信息。
可选的，所述行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
可选的，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的警示信息，所述警示信息用于指示所述车辆处于危险驾驶环境，其中，所述警示信息是所述服务器在至少根据所述相关车辆的行车数据信息确定所述车辆处于危险驾驶环境的情况下生成的；以及
输出所述警示信息。
可选的，所述警示信息还用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆信息处理装置，应用于服务器，所述装置包括：
信息收集模块，用于接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；
确定模块，用于针对目标车辆，根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆的相关车辆，其中，所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆，所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆；
信息发送模块，用于向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。
可选的，所述行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
可选的，所述装置还包括：
危险检测模块，用于至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境；
警示生成模块，用于在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，生成警示信息，所述警示信息用于指示目标车辆处于危险驾驶环境；
警示发送模块，用于向所述目标车辆发送所述警示信息。
可选的，所述行车数据信息还包括车速、车辆行驶方向以及障碍物信息；以及，所述危险检测模块用于：
根据所述目标车辆的行车数据信息、以及所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆与所述相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率；
在所述碰撞概率大于或等于预设的碰撞概率阈值时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，所述危险检测模块用于通过以下方式来确定所述目标车辆与所述相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率：
根据所述目标车辆与所述相关车辆的行车数据信息，计算所述目标车辆与所述障碍物抵达潜在的交汇点的时间差；
根据所述时间差确定所述目标车辆与所述障碍物之间的碰撞概率。
可选的，所述行车数据信息还包括车辆故障信息；以及，所述危险检测模块用于：
当相关车辆的行车数据信息中的车辆故障信息指示该相关车辆发生故障时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，所述行车数据信息还包括车速信息；以及，所述危险检测模块用于：
当相关车辆的车速大于或等于预设的车速阈值时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，所述行车数据信息还包括油门信息和/或刹车信息；以及，所述危险检测模块用于：
油门检测子模块，用于当相关车辆的行车数据信息中的油门信息表示该相关车辆的油门处于急踩状态时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境；和/或
刹车检测子模块，用于当相关车辆的行车数据信息中的刹车信息表示该相关车辆的刹车处于急踩状态时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，所述警示生成模块，包括：
等级确认子模块，用于在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所处危险驾驶环境的危险等级；
警示生成子模块，用于根据所述危险等级，生成所述警示信息，其中，所述警示信息用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
可选的，提供一种车辆信息处理装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；
信息发送模块，用于向与所述车辆通信的服务器发送所述行车数据信息，其中，所述车辆位置信息用于所述服务器确定所述车辆的相关车辆；
信息接收模块，用于接收所述服务器发送的所述相关车辆的行车数据信息；以及
信息输出模块，用于输出所述相关车辆的行车数据信息。
可选的，所述行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
可选的，所述装置还包括：
警示接收模块，用于接收所述服务器发送的警示信息，所述警示信息用于指示所述车辆处于危险驾驶环境，其中，所述警示信息是所述服务器在至少根据所述相关车辆的行车数据信息确定所述车辆处于危险驾驶环境的情况下生成的；以及
警示输出模块，用于输出所述警示信息。
可选的，所述警示信息还用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；针对目标车辆，根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆的相关车辆，其中，所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆，所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆；向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。本公开能够整理和融合设定范围内所有车辆的运行状态信息以及车辆周边所有可移动物体的信息，并将该信息发送至目标车辆，使目标车辆能够获知盲区或者检测范围之外的路况信息，从而帮助驾驶员拓宽对交通状况的感知范围。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆信息处理方法的流程图；
图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆信息处理方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆信息处理方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆信息处理方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆信息处理方法的流程图；
图6是根据另一示例性实施例示出的一种车辆信息处理方法的流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的交通状况场景示意图；
图8是根据另一示例性实施例示出的交通状况场景示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆信息处理装置的框图；
图10是根据另一示例性实施例示出的一种车辆信息处理装置的框图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种警示生成模块的框图；
图12是根据一示例性实施例示出的另一种车辆信息处理装置的框图；
图13是根据另一示例性实施例示出的一种车辆信息处理装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆信息处理方法的流程图，参见图1，该车辆信息处理方法可以应用于服务器，并且可以包括以下步骤：
在步骤101中，接收与服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，该行车数据信息至少包括车辆位置信息。
示例地，该服务器可以为云服务平台，该云服务平台可以储存接收到的大量车辆的行车数据信息，通过相应算法对该行车数据信息进行分析和运算，并将所得结果发送至相关车辆。
在步骤102中，针对目标车辆，根据车辆位置信息，确定该目标车辆的相关车辆，其中，该目标车辆为上述多个车辆中的任一车辆，该相关车辆包括上述多个车辆中、与该目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆。
其中，该相关车辆可以包括使用本发明所提供的车辆信息处理方法与装置的车辆。该距离范围可以包括服务器根据该目标车辆的行车数据信息设置的距离范围，或者用户根据自身判断预先设置的距离范围。
示例地，服务器可以给每个连入系统的车辆做一独一无二的标识，以识别每辆车的身份。每过一时间间隔T1，该服务器可以与大量接入系统的车辆进行信息交换，该信息包括该车辆上传的行车数据信息与通过服务器分析与运算得到的相关车辆的行车数据信息。
在步骤103中，向目标车辆发送相关车辆的行车数据信息。
其中，该行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
示例地，当该目标车辆经计算实际距离相差在d＝50米范围内时，将该目标车辆所得出的所有行车数据信息综合计算分类，并将计算结果以与每辆车相匹配的导航与电子地图信息的形式推送至该目标车辆。
示例地，云服务平台可以通过数据接收/发送设备将该计算结果推送到所有相关车辆。
综上所述，通过上述技术方案，本发明能够接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；针对目标车辆，根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆的相关车辆，其中，所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆，所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆；向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。本公开能够整理和融合设定范围内所有车辆的运行状态信息以及车辆周边所有可移动物体的信息，并将该信息发送至目标车辆，使目标车辆能够获知盲区或者检测范围之外的路况信息，从而帮助驾驶员拓宽对交通状况的感知范围。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆信息处理方法的流程图，如图2所示，该车辆信息处理方法还包括以下步骤。
在步骤201中，至少根据相关车辆的行车数据信息，确定目标车辆是否处于危险驾驶环境。
示例地，该行车数据信息还可以包括以下中的至少一者：车辆行驶方向以及障碍物信息，车辆故障信息，车速信息，油门信息和/或刹车信息。
在一种实施方式中，当该行车数据信息还包括车速、车辆行驶方向以及障碍物信息时，该步骤201可以包括图3中所示的步骤。如图3所示：
在步骤301中，根据目标车辆的行车数据信息、以及相关车辆的行车数据信息，确定该目标车辆与该相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率。
其中，可以先根据该目标车辆与该相关车辆的行车数据信息，计算该目标车辆与该障碍物抵达潜在的交汇点的时间差；
示例地，可以根据该目标车辆与该相关车辆的行车数据信息中的车辆行驶方向，获取该目标车辆与该相关车辆的行驶方向的方向角r1，该方向角r1可以为该目标车辆与该相关车辆的行驶方向的逆时针夹角。并且可以通过该方向角r1，确定该目标车辆与该相关车辆的方向相关性，该方向相关性可以包括，正相关性、负相关性以及垂直相关性。例如，当该方向角r1在区间(0°，60°)或区间(300°，360°)内时，可以确定该目标车辆与该相关车辆的方向相关性为正相关性；当该方向角r1在区间(120°，240°)内时，可以确定该目标车辆与该相关车辆的方向相关性为负相关性；当该方向角r1在90°或270°附近，且误差不超过20°时，可以确定该目标车辆与该相关车辆的方向相关性为垂直相关性，并进而确定该目标车辆与该相关车辆的潜在的交汇点为十字路口。
示例地，当确定该目标车辆与该相关车辆的方向相关性为正相关性时，可以根据该相关车辆的车辆位置信息和障碍物信息，确定该目标车辆与障碍物的潜在的交汇点。例如，可以根据该目标车辆的位置信息(x1,y1)以及该相关车辆的位置信息(x2,y2)，推断出障碍物的位置信息(x3,y3)，并通过对车载摄像头组合连续帧的判断，估算出障碍物的移动方向和速度v3。由该相关车辆的车辆行驶方向到该障碍物的移动方向的逆时针夹角为方向角r2，由于该目标车辆与该相关车辆的方向相关性为正相关性，所以当该方向角r2在区间(0°，180°)内时，该目标车辆与该障碍物的方向角r3＝r1+r2；当r2在区间(180°，360°)内时，该目标车辆与该障碍物的方向角r3＝360°-r1-r2(当方向角r3＝0°或者r3＝180°时认为两者同向)。可以以该目标车辆为坐标原点，以车辆行驶方向为Y轴建立空间直角坐标系。根据该目标车辆与该障碍物的方向角r3，可以得出该障碍物移动方向的斜率为k＝tan(|90°-r3|)。根据该障碍物的位置信息(x3,y3)，可以确定该障碍物移动方向的直线方程为y＝kx+(y3-kx3)，再根据该直线方程与该目标车辆行驶方向的直线方程x＝0确定他们的交汇点。
示例地，假设该交汇点为(0，h)，可以确定该目标车辆与交汇点的距离为d1＝|y1-h|，该障碍物与交汇点的距离为再根据该目标车辆的行驶速度v1得到两者抵达交汇点的时间差Δt＝|d1/v1-d2/v3|。
其中，当计算出该目标车辆与该障碍物抵达潜在的交汇点的时间差时，可以根据所述时间差确定所述目标车辆与所述障碍物之间的碰撞概率。
示例地，可以将该时间差Δt与预设的时间差阈值t做比较，并以Δt与t的差值的大小来判断该目标车辆与该障碍物的碰撞发生概率。
当确定该目标车辆与该相关车辆的方向相关性为负相关性时，同样进行上述过程，具体的实施方式类似，不再具体说明。
在步骤302中，在该碰撞概率大于或等于预设的碰撞概率阈值时，确定该目标车辆处于危险驾驶环境。
由此可见，服务器可以根据相关车辆的车速、车辆行驶方向以及障碍物信息，确定目标车辆是否处于车辆碰撞相关的危险驾驶环境。
在另一实施方式中，当该行车数据信息还包括车辆故障信息时，该步骤201可以包括：当相关车辆的行车数据信息中的车辆故障信息指示该相关车辆发生故障时，确定该目标车辆处于车辆故障相关的危险驾驶环境。
示例地，当相关车辆的行车数据信息中包括轮胎胎压急速降低的信息时，确定该信息为车辆故障信息，并确定目标车辆在预定距离范围内处于相关车辆轮胎漏气或爆胎相关的危险驾驶环境。当确定该目标车辆处于该危险驾驶环境，可以提前对该目标车辆输出该危险驾驶环境的具体内容，例如，在显示设备上输出“前方一千米有车辆发生爆胎”，以提醒驾驶员前方减速行驶或者提前变道。
在另一实施方式中，当该行车数据信息还包括车速信息时，该步骤201可以包括：当相关车辆的车速大于或等于预设的车速阈值时，确定该目标车辆处于超速驾驶相关的危险驾驶环境。
示例地，当相关车辆的行车数据信息中包括车速信息时，监测该速度信息是否大于或等于该相关车辆的车速阈值，其中，该车速阈值可以包括从目标车辆的导航中获取的当前路线速度限制，或者用户预先设置的车速最大值。当监测到该速度信息大于或等于该相关车辆的车速阈值时，确定该目标车辆处于超速驾驶相关的危险驾驶环境。当确定该目标车辆处于该危险驾驶环境，可以提前对该目标车辆输出该危险驾驶环境的具体内容，例如，在显示设备上输出“后方有车辆超速”，以提醒驾驶员注意避让。
在另一实施方式中，当该行车数据信息还包括油门信息和/或刹车信息时，该步骤201可以包括：
当相关车辆的行车数据信息中的油门信息表示该相关车辆的油门处于急踩状态时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境；
当相关车辆的行车数据信息中的刹车信息表示该相关车辆的刹车处于急踩状态时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
示例地，该油门与刹车按照踩下的程度可以被划分为0-4五个等级，当目标车辆的相关车辆的油门或刹车的变化幅度大于等于4个等级时，确定该油门或刹车处于急踩状态，进而确定该目标车辆处于突然加速或者紧急制动相关的危险驾驶环境。
由此可见，服务器可以根据相关车辆的油门信息和/或刹车信息，确定目标车辆是否处于突然加速或者紧急制动相关的危险驾驶环境。
在步骤202中，在确定该目标车辆处于危险驾驶环境中时，生成警示信息，该警示信息用于指示目标车辆处于危险驾驶环境。
在步骤203中，向该目标车辆发送该警示信息。
由此可见，服务器可以获取相关车辆的行车数据信息，根据不同的行车数据信息，生成目标车辆所处的危险驾驶环境以及危险等级对应的警示信息，并将该警示信息发送至目标车辆。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆信息处理方法的流程图，如图4所示，上述步骤202包括以下步骤。
在步骤401中，在确定目标车辆处于危险驾驶环境中时，至少根据相关车辆的行车数据信息，确定所处危险驾驶环境的危险等级。
示例地，当预设的距离范围内的两车周围有相关障碍物或相关车辆出现时，可以将所处危险驾驶环境的危险驾驶等级设置为lv＝1；当确定该目标车辆处于车辆碰撞相关的危险驾驶环境，或该目标车辆处于车辆故障相关的危险驾驶环境，或该目标车辆处于超速驾驶相关的危险驾驶环境，或该目标车辆处于突然加速或者紧急制动相关的危险驾驶环境时，可以将所处危险驾驶环境的危险驾驶等级设置为lv＝2。
在步骤402中，根据危险等级，生成警示信息，其中，该警示信息用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
由此可见，在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，可以根据不同的行车数据信息判断该危险驾驶环境的危险等级，并生成该危险驾驶环境的危险等级对应的警示信息。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆信息处理方法的流程图，参见图5，该车辆信息处理方法可以应用于车辆，并且可以包括以下步骤：
在步骤501中，获取行车数据信息，该行车数据信息至少包括车辆位置信息。
其中，该获取到的行车数据信息可以包括：通过车载摄像头组合采集到的车身周边的目标影像；通过车载雷达采集到的所述车身与所述目标影像的距离信息；通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)确定的车辆位置信息；通过ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)读取到的车辆CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线信息。
示例地，该车载摄像头组合可以包括安装在车辆不同位置的多个摄像头，例如，可以将该摄像头安装在车身的前后方向上，位置分别为车身前进气格栅标志处，车后标识处。该摄像头的最大检测角度可以例如为72°，采用的视频帧大小例如为720*480，共有34560个像素点，并采用例如YUV通道来处理图像；该车载雷达可以辅助该车载摄像头组合得出车辆前后方车辆或者骑行人的距离信息，该距离信息由摄像头标定算法单独得出，然后将采集的信息通过电连接传输到车载单片机。
示例地，该车载单片机可以包括预先设定好相关算法的微处理器，该算法可以包括：车辆识别，行人识别以及骑行者识别。该识别算法可以包括，首先，通过车身传感器可以得出车辆前后的视频信息，并且两路摄像头数据使用两个数据通路分别进行计算，以便分辨出具体的目标位置，前后摄像头分别被标记为front，back，通过对YUV图像的Y值也就是亮度值的提取，可以直接得到相关视频帧的灰度图像，再经由事先训练好的分类器来进行模板匹配，从而分别识别出图像中的车辆、行人与骑行者(此处分类器使用HAAR特征进行样本的特征级联训练，得出20个级联的特征训练文档，根据训练结果来进行模板匹配，从而检测相关目标)，其中，若未检测到目标，则将检测标志位分别按照前后摄像头设置为front_null和back_null，若检测到周围环境有相关的车辆、骑行者、行人，则分别将标志位置设置为front_1,2,3和back_1,2,3，且根据摄像头的标记，且根据标志位检测的结果，若标志位为不为null与3，则将再经由雷达来精确定位相关目标的距离信息，单位为米，若前方出现车辆且距离为30米，则标志位置将被置为front_1_30。
示例地，CAN总线信息可以包括：车速信息，油门信息以及刹车信息。
在步骤502中，向与车辆通信的服务器发送行车数据信息，其中，该车辆位置信息用于所述服务器确定所述车辆的相关车辆。
示例地，该车辆位置信息可以通过GPS获得。
在步骤503中，接收服务器发送的相关车辆的行车数据信息。
示例地，车辆可以通过车载4G通讯设备与服务器进行数据交换，将车载单片机处理得出的信息传输到服务器进行计算，并且可以接收服务器传输来的相关车辆的行车数据信息，同时将这些信息反馈到该车载单片机。
在步骤504中，输出该相关车辆的行车数据信息。
示例地，可以通过显示提醒设备输出该行车数据信息，该显示提醒设备可以接收来自车载单片机传的异常信息与预警信息，并以相应的合理方式提醒驾驶员，该方式至少包括：通过多媒体且使用虚拟导航电子地图来显示相应的路况信息、异常信息与预警信息和通过语音来提醒驾驶员相应的预警信息。
由此可见，车辆可以采集并发送自身的行车数据信息，接收来自服务器的相关车辆的行车数据信息，并通过相应的方式输出该相关车辆的行车数据信息。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种车辆信息处理方法的流程图，如图6所示，该车辆信息处理还包括以下步骤。
在步骤601中，接收服务器发送的警示信息，该警示信息用于指示该车辆处于危险驾驶环境，其中，该警示信息是该服务器在至少根据相关车辆的行车数据信息确定该车辆处于危险驾驶环境的情况下生成的。
在步骤602中，输出该警示信息。
其中，该警示信息还用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
示例地，可以在显示设备中显示该危险驾驶环境以及该危险驾驶环境的危险等级，并通过语音报警单元播报该危险驾驶环境，其中，该语音报警单元可以使用事先录制好的人声以适当音量来报警，例如，当车辆接收到正处于突然加速或者紧急制动相关的危险驾驶环境的警示信息时，可以在显示设备中显示前方有危险等级为lv＝2的突然加速或者紧急制动相关的危险驾驶环境，并且通过语音报警单元以60Bb的音量输出“请注意前方有突然加速或者紧急制动！”的报警音。其中，该警报音可以根据不同的危险驾驶环境进行设置，该报警音音量可以根据危险等级增大或者减小。
由此可见，车辆可以接收来自服务器的警示信息，并通过相应的方式对驾驶员进行提醒。
综上所述，通过上述技术方案，本发明能够接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；针对目标车辆，根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆的相关车辆，其中，所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆，所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆；向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。本公开能够整理和融合设定范围内所有车辆的运行状态信息以及车辆周边所有可移动物体的信息，并将该信息发送至目标车辆，使目标车辆能够获知盲区或者检测范围之外的路况信息，从而帮助驾驶员拓宽对交通状况的感知范围。
示例地，图7为一示例性实施例示出的交通状况场景示意图。参见图7，车辆702和车辆704均使用了上述车辆信息处理方法，而车辆703未使用上述车辆信息处理方法，车辆行驶中某一时刻的位置情况与行驶方向示意如图7所示，本发明所提供的车辆信息处理方法可以以如下方式来实现：
对车辆702而言，首先，该车辆702会通过自身的车载摄像头组合与车载雷达探测周围环境。而在此情景中，车辆703在车辆702的视野与摄像头盲区内，车辆704在车辆702的摄像头盲区内。此时车辆702通过摄像头检测在前方十米远有一行人701，即将检测标志位置为front_3_10，再结合自身的CAN总线得来的车速v，油门ac与刹车br信息，GPS信息，并将这些信息上传至云服务平台。同时，对车辆704而言，车辆702与行人701均在车辆704的视野与传感器的盲区内，则车辆704通过自身的摄像头与雷达检测到前方十米远有一车辆703，即将检测标志位置为front_1_10。再结合车辆704自身CAN总线得来的车速v，油门ac，刹车br，GPS信息，将这些信息上传到云服务平台，云服务平台会将这些数据根据车辆的标识识别，区别出具体的车辆信息根据上传的大量数据的分析，计算得出车辆702与车辆704的距离在d＝50米之内，将车辆乙与车辆丙的信息综合分类计算，通过GPS得出的位置信息与车辆702得出检测标志位front_3_10与车辆704得出的检测标志位front_1_10的测算，得出目标的类型与位置信息，此时危险等级为lv＝1。结合车辆702和车辆704的导航信息在车辆702与车辆704的显示模块中绘制成电子地图，其中两辆车均显示车辆702位置与系统中另一车辆704的位置与行人701与车辆703这条路段上的位置信息。在间隔时间T1后，车辆702与车辆704会再次与云服务平台进行信息交换。若此时云服务平台根据两车速度与行驶方向判断出车辆704欲超车车辆702与车辆703，而根据此时行人701的位置计算得出两者有碰撞等事故发生的可能，则将车辆704的危险等级置为lv＝2，并通过4G模块向车辆704推送相关的环境信息与突发状况的预警信息，此时，除上述显示的内容外，还将通过语音以60dB的人声来警报“请注意周围行车环境！”；若此时云服务平台根据两车的速度与行驶方向判断出车辆702快速切入左侧车道，则根据车辆703的位置，极有可能发生碰撞事故，则将车辆702的危险等级置为lv＝2，并通过4G模块向车辆702推送相关的环境信息与突发状况的预警信息，此时，除上述显示内容外，还将通过语音以60dB的人声来警报“请注意周围行车环境！”；若此时云服务平台根据两车上传的车辆CAN总线信息得出车辆702或者车辆704的速度v不在某一路段导航要求的范围内，即v不满足vmin≤v≤vmax，其中，vmin为某一路段导航要求的最低限速，vmax为某一路段导航要求的最高限速。或者当车辆702与车辆704在T1时刻的时间间隔中油门ac或者刹车br的变化程度大于4个单位时，则将车辆702和车辆704的危险等级置为lv＝2，并通过4G模块向两车推送相关的警示信息，此时，除显示上述内容外，还将通过语音以60dB的人声来警报“请注意周围行车环境！”。且语音报警时间为T1，在T1时间之后，车辆702与车辆704会再次与云服务平台进行信息交换，根据此时的情况来判断危险等级lv，并且将根据检测的结果重新确定检测标志位，并且重新判断车辆之间的位置关系与是否存在危险驾驶环境等信息，并据此来确定每辆车的推送信息，以及是否进行警示等。
示例地，图8为另一示例性实施例示出的交通状况场景示意图。参见图8，车辆802车辆801与车辆804均使用了上述车辆信息处理方法，车辆行驶中某一时刻的位置情况与行驶方向示意图如图8所示，本发明所提供的车辆信息处理方法可以以如下方式来实现：
在此情景中，车辆802车辆801与车辆804使用了本方法，且两两之间的距离都在d＝50米范围内，则此时，云服务平台将结合三辆车得来的信息进行综合分类计算，对车辆802而言，车辆802通过自身的车载摄像头组合与雷达探测周围的环境，则此时检测到车辆802前方50米远有一骑行者803，即将检测标志位置为front_2_50。再结合自身CAN总线得来的车速v，油门ac与刹车br信息，GPS信息，将这些信息上传到云服务平台，同理可得车辆801与车辆804的检测标志位分别为back_1_40，front_1_40，因两车均为系统内车辆，故云服务平台会将检测标志位与两车信息合并，从而得出关于车辆801与车辆804两车更多的行车数据信息，通过三车的信息综合计算，得出三辆车各自的行车数据信息，根据车辆802的GPS信息的推算，可以得出相关目标的种类与具体的位置，此时危险等级设置为lv＝1，则云服务平台结合三辆车的导航信息与环境中的目标信息绘制导航地图，通过4G模块推送到三辆车上，再由车载单片机驱动显示报警设备显示这些信息，其中的主要信息包括三车位置与骑行者803的位置，并且包括三车的速度v，油门ac与刹车br信息。在间隔时间T1后，三辆车会再次与云服务平台进行信息交换，若此时云服务平台根据车辆804车速与行驶方向判断有与骑行者803相碰撞等危险驾驶环境发生的风险，则将车辆804的危险等级设置为lv＝2，并通过4G模块向车辆804推送相关的环境信息与突发状况的预警信息，此时，除上述显示的内容外，还将通过语音以60dB的人声来警报“请注意周围行车环境！”；若此时云服务平台根据三车上传的车辆CAN总线信息得出某辆车的速度v不在这一路段导航要求的范围内，即v不满足vmin≤v≤vmax，其中，vmin为某一路段导航要求的最低限速，vmax为某一路段导航要求的最高限速。或者某一辆车在T1时刻的时间间隔中油门ac或者刹车br的变化程度大于4个单位，则将三车的危险等级均置为lv＝2，并通过4G模块向三车发送相关的突发状况信息，此时，除显示上述内容外，还将通过语音以60dB的人声来警报“请注意周围行车环境！”。且语音报警时间持续T1，在T1时间之后，三车会再次与云服务平台进行信息交换，且根据这时的情况来判断危险等级lv，据此来确定每辆车的推送信息，以及是否进行警示等。
图9根据一示例性实施例示出的一种车辆信息处理装置的框图，应用于服务器，该车辆信息处理装置900可以用于执行图1所述的方法。参见图9，该车辆信息处理装置900可以包括：
信息收集模块910，用于接收与服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，该行车数据信息至少包括车辆位置信息；
确定模块920，用于针对目标车辆，根据车辆位置信息，确定该目标车辆的相关车辆，其中，该目标车辆为该多个车辆中的任一车辆，该相关车辆包括该多个车辆中、与该目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆；
信息发送模块930，用于向该目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。
可选的，该行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
可选的，图10是根据另一示例性实施例示出的一种车辆信息处理装置的框图，该车辆信息处理装置900可以用于执行图2至图4中任意一项所述的方法。参见图10，该车辆信息处理装置900可以包括：
危险检测模块940，用于至少根据相关车辆的行车数据信息，确定目标车辆是否处于危险驾驶环境；
警示生成模块950，用于在确定该目标车辆处于危险驾驶环境中时，生成警示信息，该警示信息用于指示目标车辆处于危险驾驶环境；
警示发送模块960，用于向该目标车辆发送该警示信息。
可选的，该行车数据信息还包括车速、车辆行驶方向以及障碍物信息，该危险检测模块940用于：
根据该目标车辆的行车数据信息、以及该相关车辆的行车数据信息，确定该目标车辆与该相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率；
在该碰撞概率大于或等于预设的碰撞概率阈值时，确定该目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，该危险检测模块940用于通过以下方式来确定该目标车辆与该相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率：
根据该目标车辆与该相关车辆的行车数据信息，计算该目标车辆与该障碍物抵达潜在的交汇点的时间差；
根据该时间差确定该目标车辆与该障碍物之间的碰撞概率。
可选的，该行车数据信息还包括车辆故障信息；以及，该危险检测模块940用于：
当相关车辆的行车数据信息中的车辆故障信息指示该相关车辆发生故障时，确定该目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，该行车数据信息还包括车速信息；以及，该危险检测模块940用于：
当相关车辆的车速大于或等于预设的车速阈值时，确定该目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，该行车数据信息还包括油门信息和/或刹车信息，该危险检测模块940用于：
当相关车辆的行车数据信息中的油门信息表示该相关车辆的油门处于急踩状态时，确定该目标车辆处于危险驾驶环境；和/或
当相关车辆的行车数据信息中的刹车信息表示该相关车辆的刹车处于急踩状态时，确定该目标车辆处于危险驾驶环境。
可选的，图11是图10所示实施例示出的一种警示生成模块的框图，参见图11，该警示生成模块950，包括：
等级确认子模块951，用于在确定目标车辆处于危险驾驶环境中时，至少根据相关车辆的行车数据信息，确定所处危险驾驶环境的危险等级；
警示生成子模块952，用于根据该危险等级，生成警示信息，其中，该警示信息用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种车辆信息处理装置的框图，应用于车辆，该车辆信息处理装置1000可以用于执行图5所述的方法。参见图12，该车辆信息处理装置1000可以包括：
信息获取模块1010，用于获取行车数据信息，该行车数据信息至少包括车辆位置信息；
信息发送模块1020，用于向与该车辆通信的服务器发送该行车数据信息，其中，该车辆位置信息用于服务器确定该车辆的相关车辆；
信息接收模块1030，用于接收该服务器发送的该相关车辆的行车数据信息；以及
信息输出模块1040，用于输出该相关车辆的行车数据信息。
可选的，该行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
可选的，图13是根据另一示例性实施例示出的一种车辆信息处理装置的框图，该车辆信息处理装置1000可以用于执行图6所述的方法。参见图13，该车辆信息处理装置1000可以包括：
警示接收模块1050，用于接收服务器发送的警示信息，该警示信息用于指示该车辆处于危险驾驶环境，其中，该警示信息是该服务器在至少根据相关车辆的行车数据信息确定该车辆处于危险驾驶环境的情况下生成的；以及
警示输出模块1060，用于输出该警示信息。
可选的，该警示信息还用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，通过上述技术方案，本发明能够接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；针对目标车辆，根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆的相关车辆，其中，所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆，所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆；向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。本公开能够整理和融合设定范围内所有车辆的运行状态信息以及车辆周边所有可移动物体的信息，并将该信息发送至目标车辆，使目标车辆能够获知盲区或者检测范围之外的路况信息，从而帮助驾驶员拓宽对交通状况的感知范围。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (26)
1.一种车辆信息处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；
针对目标车辆，根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆的相关车辆，其中，所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆，所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆；
向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境；
在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，生成警示信息，所述警示信息用于指示目标车辆处于危险驾驶环境；
向所述目标车辆发送所述警示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行车数据信息还包括车速、车辆行驶方向以及障碍物信息；以及，所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境，包括：
根据所述目标车辆的行车数据信息、以及所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆与所述相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率；
在所述碰撞概率大于或等于预设的碰撞概率阈值时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行车数据信息、以及所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆与所述相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率，包括：
根据所述目标车辆与所述相关车辆的行车数据信息，计算所述目标车辆与所述障碍物抵达潜在的交汇点的时间差；
根据所述时间差确定所述目标车辆与所述障碍物之间的碰撞概率。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行车数据信息还包括车辆故障信息；以及，所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境，包括：
当相关车辆的行车数据信息中的车辆故障信息指示该相关车辆发生故障时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行车数据信息还包括车速信息；以及，所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境，包括：
当相关车辆的车速大于或等于预设的车速阈值时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行车数据信息还包括油门信息和/或刹车信息；以及，所述至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境，包括：
当相关车辆的行车数据信息中的油门信息表示该相关车辆的油门处于急踩状态时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境；和/或
当相关车辆的行车数据信息中的刹车信息表示该相关车辆的刹车处于急踩状态时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
9.根据权利要求3-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，生成警示信息，包括：
在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所处危险驾驶环境的危险等级；
根据所述危险等级，生成所述警示信息，其中，所述警示信息用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
10.一种车辆信息处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
获取行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；
向与所述车辆通信的服务器发送所述行车数据信息，其中，所述车辆位置信息用于所述服务器确定所述车辆的相关车辆；
接收所述服务器发送的所述相关车辆的行车数据信息；以及
输出所述相关车辆的行车数据信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的警示信息，所述警示信息用于指示所述车辆处于危险驾驶环境，其中，所述警示信息是所述服务器在至少根据所述相关车辆的行车数据信息确定所述车辆处于危险驾驶环境的情况下生成的；以及
输出所述警示信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述警示信息还用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
14.一种车辆信息处理装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
信息收集模块，用于接收与所述服务器通信的多个车辆发送的行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；
确定模块，用于针对目标车辆，根据所述车辆位置信息，确定所述目标车辆的相关车辆，其中，所述目标车辆为所述多个车辆中的任一车辆，所述相关车辆包括所述多个车辆中、与所述目标车辆之间的距离处于预设的距离范围内的车辆；
信息发送模块，用于向所述目标车辆发送所述相关车辆的行车数据信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
危险检测模块，用于至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆是否处于危险驾驶环境；
警示生成模块，用于在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，生成警示信息，所述警示信息用于指示目标车辆处于危险驾驶环境；
警示发送模块，用于向所述目标车辆发送所述警示信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述行车数据信息还包括车速、车辆行驶方向以及障碍物信息；以及，所述危险检测模块用于：
根据所述目标车辆的行车数据信息、以及所述相关车辆的行车数据信息，确定所述目标车辆与所述相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率；
在所述碰撞概率大于或等于预设的碰撞概率阈值时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述危险检测模块用于通过以下方式来确定所述目标车辆与所述相关车辆检测到的障碍物之间的碰撞概率：
根据所述目标车辆与所述相关车辆的行车数据信息，计算所述目标车辆与所述障碍物抵达潜在的交汇点的时间差；
根据所述时间差确定所述目标车辆与所述障碍物之间的碰撞概率。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述行车数据信息还包括车辆故障信息；以及，所述危险检测模块用于：
当相关车辆的行车数据信息中的车辆故障信息指示该相关车辆发生故障时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述行车数据信息还包括车速信息；以及，所述危险检测模块用于：
当相关车辆的车速大于或等于预设的车速阈值时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
21.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述行车数据信息还包括油门信息和/或刹车信息；以及，所述危险检测模块用于：
当相关车辆的行车数据信息中的油门信息表示该相关车辆的油门处于急踩状态时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境；和/或
当相关车辆的行车数据信息中的刹车信息表示该相关车辆的刹车处于急踩状态时，确定所述目标车辆处于危险驾驶环境。
22.根据权利要求16-21中任一项所述的装置，其特征在于，所述警示生成模块，包括：
等级确认子模块，用于在确定所述目标车辆处于危险驾驶环境中时，至少根据所述相关车辆的行车数据信息，确定所处危险驾驶环境的危险等级；
警示生成子模块，用于根据所述危险等级，生成所述警示信息，其中，所述警示信息用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
23.一种车辆信息处理装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取行车数据信息，所述行车数据信息至少包括车辆位置信息；
信息发送模块，用于向与所述车辆通信的服务器发送所述行车数据信息，其中，所述车辆位置信息用于所述服务器确定所述车辆的相关车辆；
信息接收模块，用于接收所述服务器发送的所述相关车辆的行车数据信息；以及
信息输出模块，用于输出所述相关车辆的行车数据信息。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述行车数据信息还包括以下中的至少一者：车速、车辆行驶方向、障碍物信息、车辆故障信息、油门信息、刹车信息。
25.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
警示接收模块，用于接收所述服务器发送的警示信息，所述警示信息用于指示所述车辆处于危险驾驶环境，其中，所述警示信息是所述服务器在至少根据所述相关车辆的行车数据信息确定所述车辆处于危险驾驶环境的情况下生成的；以及
警示输出模块，用于输出所述警示信息。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述警示信息还用于指示所处危险驾驶环境的危险等级。
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