CN109506665A

CN109506665A - 一种在导航地图中标识车辆的方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN109506665A
Application number: CN201811532006.8A
Authority: CN
Inventors: 张方林
Original assignee: Beijing Wutong Chelian Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Wutong Chelian Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2019-03-22
Anticipated expiration: 2038-12-14
Also published as: CN109506665B

Abstract

本申请涉及导航技术领域，公开了一种在导航地图中标识车辆的方法、装置及存储介质，用于行驶中的车辆及时获取到其周围车辆的情况，以便在紧急情况下能够做出及时有效避让措施，降低意外事故产生的概率，从而保证人身财产安全。所述方法包括：获取被标识的第一车辆的信息，所述第一车辆的信息至少包括所述第一车辆的行驶位置；确定所述第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆；向所述第二车辆发送车辆标识请求，所述车辆标识请求携带所述第一车辆的信息，所述车辆标识请求用于请求所述第二车辆在导航地图上标识所述第一车辆。

Description

一种在导航地图中标识车辆的方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种在导航地图中标识车辆的方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，驾车出行已经成为人们主要的交通出行方式之一，加之导航技术的发展为驾车出行提供了便利，进一步增加了人们驾车出行的频率。车辆驾驶过程会遇到各种复杂的驾驶环境，例如周围车辆急刹车、超速紧急通行、失控等，这都会增加意外事故产生的概率。

然而，现有技术中，缺乏有效手段获取车辆驾驶过程中周围车辆的驾驶情况，进而在危险到来时不能及时采取有效手段降低人身财产损失。

发明内容

本申请实施例提供了一种在导航地图中标识车辆的方法、装置及存储介质，用于行驶中的车辆及时获取到其周围车辆的情况，以便在紧急情况下能够做出及时有效避让措施，降低意外事故产生的概率，从而保证人身财产安全。

一方面，本申请实施例提供一种在导航地图中标识车辆的方法，包括：

获取被标识的第一车辆的信息，所述第一车辆的信息至少包括所述第一车辆的行驶位置；

确定所述第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆；

向所述第二车辆发送车辆标识请求，所述车辆标识请求携带所述第一车辆的信息，所述车辆标识请求用于请求所述第二车辆在导航地图上标识所述第一车辆。

一方面，本申请实施例提供一种用于实现在导航地图中标识车辆的装置，包括：

获取单元，用于获取被标识的第一车辆的信息，所述第一车辆的信息至少包括所述第一车辆的行驶位置；

确定单元，用于确定所述第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆；

发送单元，用于向所述第二车辆发送车辆标识请求，所述车辆标识请求携带所述第一车辆的信息，所述车辆标识请求用于请求所述第二车辆在导航地图上标识所述第一车辆。

一方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例中在导航地图中标识车辆的方法的步骤。

一方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例中在导航地图中标识车辆的方法的步骤。

本申请实施例提供了的在导航地图中标注车辆的方法，可实时获取被标识的第一车辆的信息，该第一车辆的信息至少包括第一车辆的行驶位置，进而可确定第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆，并进一步向第二车辆发送车辆标识请求，以请求第二车辆在导航地图上标识出第一车辆，即让第二车辆能够及时获取到其周围车辆的情况，以便在紧急情况下第二车辆能够做出及时有效避让措施，降低意外事故产生的概率，从而保证人身财产安全的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种在导航地图中标注车辆的方法流程图；

图4为本申请实施例提供的在导航地图标识第一车辆的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种在导航地图中标注车辆的装置示意图；

图6为本申请实施例提供的一种通信装置示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请技术方案保护的范围。

目前，驾驶员主要通过一些传统的手段获取周围车辆的情况，例如目视、耳听、FM电台广播等，然而传统手段不仅获取到的周围车辆情况有限，且获取不及时，例如，而在驾驶过程中，驾驶员通过目视观察其视线范围内的周围车辆情况，由于周围车辆较多且车辆高度有限，导致驾驶员的视线范围有限，进而只能观察到距离驾驶员很近的周围车辆情况，即便观察到距离驾驶员很近的周围车辆发生突发情况，由于其距离太近，留给驾驶员反应时间太短，难以做出及时有效避让措施，从而增加了意外事故产生的概率。

为此，本申请实施例提供了一种在导航地图中标注车辆的方法，该方法可实时获取被标识的第一车辆的信息，该第一车辆的信息至少包括第一车辆的行驶位置，其中，被标识的第一车辆为道路上具有特殊状态的车辆，例如为特种车辆、或为需要临时避让的车辆、或为故障或失控车辆等，然后确定第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆，进而可向第二车辆发送车辆标识请求，以请求第二车辆在导航地图上标识出第一车辆，即让第二车辆能够及时获取到其周围车辆尤其是存在特殊状态的车辆的情况，以便第二车辆能够做出及时有效避让措施，降低意外事故产生的概率，从而提升保证人身财产安全的概率。

本申请实施例中的在导航地图中标注车辆的方法可以应用于如图1所示的应用场景，该应用场景中包括第一车辆10、第二车辆11以及服务器12，其中，第一车辆10为被标记的车辆，第一车辆的数目可以为一辆可以为多辆，第二车辆的数目可以为一辆可以为多辆，针对每个第一车辆10和第二车辆均可按照本申请实施例中方法进行执行，在图1中仅示意出了一辆第一车辆以及三辆第二车辆。

服务器12可以为是一台服务器，也可以是若干台服务器组成的服务器集群或云计算中心，服务器12可以分别与第一车辆10、第二车辆11通过网络通讯，第一车辆10与第二车辆11之间也可通过网络通讯(图中未画出)，网络可以为局域网、广域网或移动互联网等通信网络中的任意一种。这里服务器12与第一车辆10网络通讯，可以理解为服务器12与第一车辆10中具有通讯功能的车载设备进行网络通讯，这样的车载设备可以为第一车辆10的中控台，可以为第一车辆中驾驶员的移动设备，还可以为第一车辆中安装的专门用于与服务器12进行网络通信的装置，这里服务器12与第二车辆11网络通讯，可以理解为服务器12与第二车辆11中具有通讯功能的车载设备进行网络通讯，这样的车载设备可以为第二车辆11的中控台、或为驾驶员的移动设备，货位专门用于与服务器12进行网络通信的装置。同样的，第一车辆10与第二车辆11之间网络通讯，也可理解为第一车辆10中具有通讯功能的车载设备与第二车辆11中具有通讯功能的车载设备之间的通讯。

在该场景中，服务器12可以获取被标识的第一车辆10的信息，被标识的第一车辆10可以为特种车辆、或为需要临时避让的车辆、或为故障或失控车辆，获取的该第一车辆10的信息中至少包括第一车辆10的行驶位置，进一步服务器还可以确定处于第一车辆10的行驶位置范围类的第二车辆11，进而向第二车辆发送车辆标识请求，以请求第二车辆11在其导航地图上标识出第一车辆10，即让第二车辆11能够及时获取到其周围车辆尤其是存在特殊状态的第一车辆10的情况，以便第二车辆11能够做出及时有效避让措施，降低意外事故产生的概率，从而提升保证人身财产安全的概率。

图2为本申请实施例中的另一应用场景，在该应用场景中，除了包括图1中的第一车辆10和第二车辆11之外，还包括道路设备13，其中，道路设备13可以是设置在道路上的智能设备，这样的智能设备如智能红绿灯、智能标识牌、或者是安装在紧邻道路的建筑楼宇中的智能设备，道路设备13具有一定范围的信号辐射功能，道路设备13能与其信号覆盖范围内的第一车辆10和第二车辆11无线通信，进而在第一车辆10被标识为特种车辆、或为需要临时避让的车辆、或为故障或失控车辆时，道路设备13可以实时获取包括第一车辆10的行驶位置在内的第一车辆的信息，进而道路设备13可以确定处于第一车辆10的行驶位置范围类的第二车辆11，并向第二车辆发送车辆标识请求，以请求第二车辆11在其导航地图上标识出第一车辆10，即让第二车辆11能够及时获取到其周围车辆尤其是存在特殊状态的第一车辆10的情况，以便第二车辆11能够做出及时有效避让措施，降低意外事故产生的概率，从而提升保证人身财产安全的概率。

因此，本申请实施例中在导航地图中标注车辆的方法可以应用在服务器中，也可以应用在设置在道路上的智能设备即上文中的道路设备中。下面结合上文所示的应用场景，对本申请实施例提供的在导航地图中标识车辆的方案进行说明。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种在导航地图中标识车辆的方法，该方法包括：

步骤301：获取被标识的第一车辆的信息，其中，第一车辆的信息包括第一车辆的行驶位置。

本申请实施例中，步骤301中被标识是指对车辆进行特殊标识，以区别于道路上其他未标识的车辆，例如为第一车辆分配特定的标识，该特定的标识可以为数字、字母等，而其他无需标识的车辆则不会为其分配特定的标识。

本申请实施例中，考虑到实际应用中需要避让的车辆通常包括以下几种类型的车辆，一种是需要执行公务的特殊类型的车辆，这类车辆如消防车、警车、救护车等，这类特殊类型的车辆通常需要在道路中优先通行，通行速度较快、还可能存在闯红灯情况，这时周围其他车辆需要对其进行及时有效的避让；一种是驾驶过程中出现驾驶故障或出现车辆失控的车辆，这类车辆通常会对周围其他车辆产生较大安全隐患，也需要其他车辆对其进行及时避让；另一种是需要临时避让的车辆，如车辆上的乘客突发疾病，需要将乘客紧急送往医院，也需要其他车辆对其进行及时避让。

因此，在本法发明实施例中，对第一车辆进行标识的原因可以为以下任一种或多种：第一车辆为特种车辆，第一车辆为需要临时避让的车辆，第一车辆为故障或失控车辆。在本申请实施例中，针对第一车辆的不同的标识原因，可以有不同的标识过程，下文将对此进行详细描述。

在本申请实施例中，可获取被标识的第一车辆的信息，例如，可预先通过协议约定被标识的车辆按照设定周期发送第一车辆的信息，进而接收到被标识的第一车辆根据协议，按照设定周期主动发送的第一车辆的信息，该第一车辆的信息中至少包括车辆行驶位置，其中，设定的周期可在具体实践过程中灵活选设置，例如设置为0.1s(秒)，或设置为0.2s等。

在本申请实施例中，也可主动获取被标识的第一车辆的信息，例如，在本申请实施例中的方法应用在图2所示的道路设备中时，道路设备可以向其信号覆盖范围内的被标识的第一车辆，发送获取包括第一车辆行驶位置在内的驾驶信息的请求，第一车辆接收到该请求之后，向道路设备上报第一车辆的信息。

在本申请实施例中，获取的第一车辆的信息中还可以包括其他信息，例如包括第一车辆的车辆类型、驾驶速度、驾驶轨迹以及被标识的原因等信息，其中，车辆类型可包括第一车辆的车牌、排量、发动机编号、车辆类型等信息。

步骤302：确定第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆。

在本申请实施例中，步骤302中的第一车辆的行驶位置所在范围，可以根据实际需要灵活设置，例如，在本申请实施例中的方案应用于图1所示的场景，即应用在服务器中时，第一车辆的行驶位置所在范围可以预先设置，例如设置为1公里，或设置为2公里，当本申请实施例中的方案应用于图2所示的场景，即应用在道路设备中时，第一车辆的行驶位置所在范围可以是道路设备的信号所能覆盖的范围。因此，在获取到被标识的第一车辆的信息之后，可确定出第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆，需要说明的是，第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆的数目可能为一辆，也可能为多辆。

步骤303：确定第一车辆的危险等级。

在本申请实施例中，在获取到被标识的第一车辆的信息之后，还可以确定该第一车辆的危险等级，这里的危险等级是指被标识的车辆当前的驾驶状态对其周围车辆可能会生产的危险的危险程度。

例如，在第一车辆为故障或失控车辆时，可以在第一车辆的信息中携带该车辆的故障或失控的危险等级，进而可根据获取到的第一车辆的信息，确定该第一车辆的危险等级；也可以在第一车辆的信息中携带该车辆的故障或失控原因，进而在获取到该第一车辆的信息之后，根据其携带的故障或失控原因，确定其危险等级，例如，当故障或失控原因为刹车失灵，且当前车速为60km\h，则确定为第二危险等级，当故障或失控原因为刹车失灵，且当前车速大于60km\h，则确定为第一危险等级，第一危险等级高于第二危险等级。

在第一车辆为需要临时避让的车辆，也可以在第一车辆的信息中携带该车辆的需要临时避让原因，以便根据需要临时避让原因，确定第一车辆的危险等级，例如，需要临时避让原因为搭载了病危人员，需要进行送往医院，其车速大于60km\h，可确定第一车辆的危险等级为第一危险等级，在第一车辆为特种车辆如警车，也可以在第一车辆的信息中携带该警车正在执行公务的内容，进而可根据该内容，确定第一车辆的危险等级为第三危险等级，第三危险等级低于第二危险等级。

需要说明的是，在本发明实施例中，上述步骤303是可选的执行步骤，而非必须的执行步骤。即可在执行步骤302之后，直接执行下文即将叙述的步骤304，也可以在执行步骤302之后，或执行步骤302同时执行上述步骤303，之后再执行步骤304。

步骤304：向第二车辆发送车辆标识请求，其中，车辆标识请求携带第一车辆的行驶位置以及第一车辆的危险等级，车辆标识请求用于请求所述第二车辆在导航地图上标识所述第一车辆。

在本申请实施例中，可向第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆发送车辆标识请求，也可在该请求中携带第一车辆的危险等级以及第一车辆当前所在的行驶位置，以便第二车辆在接收到该请求之后，在导航地图上的相应位置显示代表所述第一车辆的图示标记，并显示其危险等级。例如图4所示，为第二车辆在接收到该请求之后，在导航地图上标识第一车辆的示意图，其中，黑色五角星标识第二车辆当前所在位置，其周围的圆圈表示被标识的第一车辆，在图4中包括多个被标识的第一车辆，每辆第一车辆均可按照本申请实施例中的方法向第二车辆发送车辆标识请求，第二车辆根据接收的各第一车辆发送的车辆标识请求，在导航地图中对各个第一车辆进行标识，图4中用圆圈的颜色的深浅表示各第一车辆的危险等级，颜色越深，表示该行驶位置对应的第一车辆的危险等级越高。

当然，也可在车辆标识请求中携带其他信息，例如携带第一车辆被标记原因，第一车辆当前驾驶速度等与第一车辆相关的信息，进而也可在导航地图上的相应位置显示携带的与第一车辆相关的信息。

在本申请实施例中，在导航地图上的相应位置显示代表所述第一车辆的图示标记时，也可以根据不同危险等级使用不同的图示表示第一车辆，例如，当第一车辆的危险等级为较高的第一危险等级时，可使用红色图示表示第一车辆，第一车辆的危险等级为第二危险等级时，可使用黄色图示表示第一车辆；第一车辆的危险等级为第三危险等级时，可使用绿色图示表示第一车辆等等。

在本申请实施例中，若在车辆标识请求中仅携带第一车辆的行驶位置时，也仅在第二车辆的导航地图上标识第一车辆，如显示代表所述第一车辆的图示标记。

所以，通过上述方法，可对道路上具有特殊状态的第一车辆进行标识，例如第一车辆为特种车辆、或为需要临时避让的车辆、或为故障或失控车辆等具有特殊状态的车辆，进而该方法可实时获取被标识的第一车辆的信息，该第一车辆的信息至少包括第一车辆的行驶位置，然后确定第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆，进而可向第二车辆发送车辆标识请求，以请求第二车辆在导航地图上标识出第一车辆，即让第二车辆能够及时获取到其周围车辆尤其是存在特殊状态的车辆的情况，以便第二车辆能够做出及时有效避让措施，降低意外事故产生的概率，从而提升了保证人身财产安全的概率。

作为一种可选的方式，在本申请实施例中，针对第一车辆的不同的标识原因，可以有不同的标识过程，具体的，在第一车辆为特种车辆时，其标识过程至少包括以下两种方式：一种是预先对第一车辆可进行标识，以便第一车辆在道路上行驶时，能够根据其标识区别出第一车辆，该标识可携带在第一车辆发送的信息中；另一种是在第一车辆上述行驶时发送上路行驶的通知，当接收到第一车辆发送的上路行驶的通知后，对第一车辆进行标识。

例如，在第一车辆为消防车时，可在该消防车上路之前如向交通管理部门办理上路执照时，对第一车辆进行特定的标识，同时假设该方法应用在服务器中，服务器还可以将预先标识了的车辆信息保存在其数据库，当然，服务器还可以在数据库中存储被预先标记了的车辆的其他信息，如车牌信息，车辆所述单位等，该数据库可以是服务器中专门用于保存预先标记了的车辆的信息的数据库，以便方便后续过程调用该数据库；若该方法应用在道路设备中，道路设备同样可将预先标识了的车辆信息保存在其数据库中，该数据库可以位于道路设备中，也可以其他设备如与道路设备通信的服务器中，道路设备可通过调用该服务器的方式去访问其保存的预先标识了的车辆信息。

当然，还可以在消防车需要执行任务时，主动向服务器发送上路行驶的通知，该通知中可携带消防车的车牌号码，以便服务器接收到该通知之后，可根据其携带的车牌号码确定其为特种车辆时，对其进行标识，还可以向该消防车反馈对其进行的标识。

作为一种可选的方式，在本申请实施例中，在第一车辆为需要临时避让的车辆时，其标识过程包括：接收第一车辆发送的临时紧急通行请求，然后对临时紧急通行请求进行许可判决，并在许可判决通过后，对第一车辆进行标识。

即在本申请实施例中，在一些特殊情况下，如第一车辆中的乘客突发疾病，第一车辆可向服务器发送临时紧急通行请求，可在该临时紧急通行请求中携带紧急通行原因、第一车辆车牌等信息，服务器在接收到该临时紧急通行请求后，可对其进行许可判决，许可判决的方式包括多种，例如，在本申请实施例应用于服务器中时，服务器可向交警平台转发该临时紧急通行请求，若获得交警平台反馈的允许第一车辆临时紧急通行的确认信息，则许可判决通过，并对第一车辆进行标识，又如，可预先在服务器中设置允许临时紧急通行的条件，当该临时紧急通行请求中携带的紧急通行原因符合预先设置的允许临时紧急通行的条件时，则许可判决通过，并对第一车辆进行标识，其中，允许临时紧急通行的条件可根据实际需要灵活设置，如乘客突发疾病、搭载重危病人等。

作为一种可选的方式，在本申请实施例中，当第一车辆为故障或失控车辆时，其标识过程至少包括以下两种方式：一种方式为接收第一车辆发送的车辆故障报警通知，对车辆故障报警进行验证，并在对车辆故障报警验证通过后将第一车辆进行标识；另一种方式为:若根据第一车辆发送的行驶信息和/或车辆状态信息，确定第一车辆发生故障或失控，则对第一车辆进行标识。

即在本申请实施例中，在第一车辆通过其车载设备如中控台监测到第一车辆出现故障如刹车失灵，第一车辆可向服务器发送车辆故障报警通知，也可在第一车辆驾驶过程中车内人员发生冲突导致第一车辆失控时，第一车辆也可向服务器发送车辆故障报警通知，其中，车辆故障报警通知中可携带故障或失控原因，那么，服务器在接收到该车辆故障报警通知之后，可对第一车辆的故障报警进行验证，验证的方式包括多种，例如可根据第一车辆行驶的速度、轨迹等行驶过程中产生的参数进行验证，若验证通过后将第一车辆进行标识。

在本申请实施例中，在对第一车辆的故障报警进行的验证通过后，还可以根据第一车辆故障报警通知确定车辆故障或失控的危险等级，例如，根据其故障报警通知中携带的故障或失控原因，确定危险等级，还可以结合故障或失控原因，以及第一车辆行驶的速度、轨迹、驾驶员疲劳程度等行驶过程中的行驶信息进行危险等级确定，也可仅根据第一车辆行驶的速度、轨迹、驾驶员疲劳程度等行驶过程中的行驶信息进行危险等级确定，其中，第一车辆行驶的速度、轨迹、驾驶员疲劳程度等行驶过程中的行驶信息可以是携带在故障报警通知中，也可以是第一车辆在收到服务器发送的获取其行驶信息请求后，第一车辆向服务器发送行驶信息。

在本申请实施例中，还可以将确定的危险等级携带在步骤301中的第一车辆的信息中，以便在步骤303中，可以根据步骤301获取的第一车辆的信息，确定第一车辆的危险等级，即从第一车辆的信息中获取其携带的危险等级。

基于本申请上述一个实施例或多个实施例的组合，在一种可能的场景中，第一车辆和第二车辆均开启导航，这样第一车辆可实时向服务器上报自身的车辆信息(其中包括行驶位置)，服务器可根据第一车辆的行驶位置，确定设定区域内的第二车辆，并将第一车辆的信息发送给第二车辆，以便第二车辆在其导航地图中显示该第一车辆，即本申请最可能的应用场景是，大家都开启同一款导航地图。

基于同一发明构思，本申请实施例中提供了一种用于实现在导航地图中标识车辆的装置，如图5所示，包括：

获取单元50，用于获取被标识的第一车辆的信息，所述第一车辆的信息至少包括所述第一车辆的行驶位置；

确定单元51，用于确定所述第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆；

发送单元52，用于向所述第二车辆发送车辆标识请求，所述车辆标识请求携带所述第一车辆的信息，所述车辆标识请求用于请求所述第二车辆在导航地图上标识所述第一车辆。

可选的，所述获取单元50，还用于：

接收所述第一车辆根据设定周期发送的所述第一车辆的信息。

可选的，所述第一车辆的信息还包括以下信息中的一种或多种：

所述第一车辆被标识的原因；

所述第一车辆的车型。

可选的，所述第一车辆被标识的原因包括以下中的至少一种：

所述第一车辆为特种车辆；

所述第一车辆为需要临时避让的车辆；

所述第一车辆为故障或失控车辆。

可选的，所述在导航地图上标识所述第一车辆，包括：

根据所述第一车辆的行驶位置，在导航地图上的相应位置显示代表所述第一车辆的图示标记，并显示被标记的原因。

可选的，若所述第一车辆为故障或失控车辆，则所述第一车辆的信息还包括故障或失控的危险等级；

所述导航地图上还标识所述第一车辆的故障或失控的危险等级。

可选的，所述装置还包括标识单元53，用于：

所述第一车辆为特种车辆，所述特种车辆被预先标识；或者，

所述第一车辆为特种车辆，当接收到所述特种车辆发送的上路行驶的通知后，将所述特种车辆进行标识。

可选的，所述标识单元53，还用于：

接收所述第一车辆发送的临时紧急通行请求；

对所述临时紧急通行请求进行许可判决；

许可判决通过后，将所述第一车辆进行标识。

可选的，所述标识单元53，还用于：

接收所述第一车辆发送的车辆故障报警通知，对所述车辆故障报警进行验证，对所述车辆故障报警验证通过后将所述第一车辆进行标识；或者，

若根据所述第一车辆发送的行驶信息和/或车辆状态信息，确定所述第一车辆发生故障或失控，则对所述第一车辆进行标识。

可选的，所述确定单元51，还用于：

对所述车辆故障报警验证通过后，根据所述车辆故障报警通知确定车辆故障或失控的危险等级。

可选的，所述确定单元51，还用于：

根据所述第一车辆发送的行驶信息和/或车辆状态信息，确定所述第一车辆发生故障或失控的危险等级。

基于同一发明构思，本申请实施例中提供了一种通信装置，如图6所示，包括至少一个处理器60、以及至少一个存储器61，其中，所述存储器61存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器60执行时，使得所述处理器执行本申请实施例中在导航地图中标识车辆的方法的步骤。

基于同一发明构思，本申请实施例中提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例中在导航地图中标识车辆的方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种在导航地图中标识车辆的方法，其特征在于，包括：

确定所述第一车辆的行驶位置所在范围内的第二车辆；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被标识的第一车辆的信息，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的信息还包括以下信息中的一种或多种：

所述第一车辆被标识的原因；

所述第一车辆的车型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车辆被标识的原因包括以下中的至少一种：

所述第一车辆为特种车辆；

所述第一车辆为需要临时避让的车辆；

所述第一车辆为故障或失控车辆。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在导航地图上标识所述第一车辆，包括：

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，若所述第一车辆为故障或失控车辆，则所述第一车辆的信息还包括故障或失控的危险等级；

7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆被标识的过程，包括：

8.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆被标识的过程，包括：

接收所述第一车辆发送的临时紧急通行请求；

对所述临时紧急通行请求进行许可判决；

许可判决通过后，将所述第一车辆进行标识。

9.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆被标识的过程，包括：

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

12.一种用于实现在导航地图中标识车辆的装置，其特征在于，包括：

13.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～11任一项所述方法的步骤。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-11任一项所述方法的步骤。