CN114348076B - 一种铁路道口通行方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁路道口通行方法及系统，方法包括：无线闭塞中心设备实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将铁路道口信息数据发送给车载设备；车载设备接收所述铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口。本发明的铁路道口通行方式能够实现车地联动，列控系统可以掌握铁路道口的实时情况，提高列车在铁路道口通行情形应对突发情况的能力。

Description

一种铁路道口通行方法及系统

技术领域

本发明属于道口控制技术领域，具体涉及一种铁路道口通行方法及系统。

背景技术

目前常用的铁路道口控制方式主要为三种：

一、主动式铁路道口：侦测器检测到列车驶近，自动触发警告与公路交通控制设施。

二、被动式铁路道口：在铁路道口附近设置警告标志与标线，由过路行人自行采取适当的动作以安全通过铁路道口。

三、有人值守铁路道口：列车通过时，看守人员挥动旗帜或红灯示意所有行人及车辆停止并离开轨道。

以上三种铁路道口控制方式分别由轨旁自动设施、行人或值守人工处理铁路道口的安全问题，而高速通过的列车却不掌握铁路道口的实时情况。

现代化铁路线通常采用主动式铁路道口，由于列车司机并不掌握主动式道口是否工作正常的状态，因此在实际运营中仍存在安全风险且列车常常需要低速通过铁路道口。

为了避免以上问题，在采用列控系统的高速铁路营运正线上，大多采用铁路与公路的全立体交叉。

但在密度低或既有线改造的高速铁路线上，设置铁路道口可以降低铁路建设成本，主要采用有人值守及主动式铁路道口结合的方式控制铁路道口的通行，当侦测器检测到列车驶近，自动触发警告与公路交通控制设施，同时看守人员确保所有行人及车辆停止并离开轨道。采用这种有人值守及主动式铁路道口结合的方式控制铁路道口的通行方式，由于铁路道口的安全完全依赖轨旁道口控制设备和人工的执行，列控系统不掌握铁路道口的实时情况，因此列车只能根据依赖轨旁道口控制设备和人工执行要求高速或降速通过铁路道口，当有重大安全风险时，列车也无法及时反应。这种方案极度依赖轨旁的可靠性，无法车地联动，应对突发情况的能力较差。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种铁路道口通行方法及系统。

本发明通过如下技术方案实现：

本发明提供一种铁路道口通行方法，包括如下步骤：

无线闭塞中心设备实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将铁路道口信息数据发送给车载设备；

车载设备接收所述铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口。

进一步的，无线闭塞中心设备实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将铁路道口信息数据发送给车载设备，具体包括：

无线闭塞中心设备实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据接收的每个铁路道口的铁路道口信息判断每个铁路道口的道口状态；

无线闭塞中心设备根据每个铁路道口的道口状态对应生成每个铁路道口的道口信息数据包，将列车移动授权范围内的每个铁路道口的道口信息数据包发送给车载设备。

进一步的，所述无限闭塞中心设备管辖范围内的每个铁路道口分配唯一道口标识。

进一步的，所述无线闭塞中心设备配置管辖范围内每个铁路道口的静态数据，所述静态数据包括：

铁路道口的起始位置；

铁路道口区域的长度；

非受保护状态时铁路道口的通过限速；

非受保护状态时铁路道口前的停车区长度；

道口类别，道口类别包括主动式道口和非主动式道口。

进一步的，无线闭塞中心设备实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据接收的每个铁路道口的铁路道口信息判断每个铁路道口的道口状态，具体包括：

无线闭塞中心设备通过安全数据网实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据静态数据内的道口类别判断当前铁路道口是主动式道口还是非主动式道口；

若铁路道口是非主动式道口，则无线闭塞中心设备直接将铁路道口的道口状态设定为非受保护状态；

若铁路道口是主动式道口，则无线闭塞中心设备根据铁路道口信息判定主动式道口的道口状态。

进一步的，所述无线闭塞中心设备根据铁路道口信息判定主动式道口的道口状态，包括：

无线闭塞中心设备读取铁路道口信息内的自检保护状态标志，根据自检保护状态标志判定当前主动式道口的道口状态；

若自检保护状态标志表示自检功能正常，则确定当前主动式道口的道口状态为受保护状态；

若自检保护状态标志表示自检功能异常，则确定当前主动式道口的道口状态为非受保护状态。

进一步的，所述无线闭塞中心设备根据铁路道口信息判定主动式道口的道口状态，包括：

无线闭塞中心设备判断铁路道口信息的接收时间，若铁路道口信息的接收时间超过设定时间范围，则确定当前主动式道口的道口状态为非受保护状态。

进一步的，无线闭塞中心设备根据每个铁路道口的道口状态对应生成每个铁路道口的道口信息数据包，包括：

若无线闭塞中心设备判断当前铁路道口的道口状态为受保护状态，则当前铁路道口的道口信息数据包包含如下内容：

道口标识；

车载参考位置到道口起点的距离；

道口长度；

道口状态，所述道口状态为受保护状态。

进一步的，无线闭塞中心设备根据每个铁路道口的道口状态对应生成每个铁路道口的道口信息数据包，还包括：

若无线闭塞中心设备判断当前铁路道口的道口状态为非受保护状态，则当前铁路道口的道口信息数据包包含如下内容：

若道口前方需要停车，则当前铁路道口的道口信息数据包包含：

道口标识；

车载参考位置到道口起点的距离；

道口长度；

道口状态，所述道口状态为非受保护状态；

道口区域限速；

道口前方停车标识，道口前方停车标识表示需要停车；

停车区长度；

若道口前方无需停车，则当前铁路道口的道口信息数据包包含：

道口标识；

车载参考位置到道口起点的距离；

道口长度；

道口状态，所述道口状态为非受保护状态；

道口区域限速；

道口前方停车标识，道口前方停车标识表示无需停车。

进一步的，所述将列车移动授权范围内每个铁路道口的道口信息数据包发送给车载设备，包括：

将将列车移动授权范围内每个铁路道口的道口信息数据包通过所述道口标识进行区分发送给车载设备。

进一步的，所述车载设备接收所述铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口，包括：

车载设备接收每个铁路道口的道口信息数据包；

若道口信息数据包中道口状态为受保护状态，则车载设备判定无需采取任何操作，列车可不降速通过该铁路道口。

进一步的，所述车载设备接收所述铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口，还包括：

车载设备接收每个铁路道口的道口信息数据包；

若道口信息数据包中道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示需要停车，则车载设备将道口起点的目标速度设置为0km/h，将车载参考位置到道口起点的距离作为目标距离，车载设备根据目标速度和目标距离生成制动曲线，控制列车在道口前方的停车区停车；

若道口信息数据包中道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示无需停车，则车载设备将道口起点的目标速度设置为非受保护状态时铁路道口的通过限速，将车载参考位置到道口起点的距离作为目标距离，车载设备根据目标速度和目标距离生成制动曲线，控制列车以低于非受保护状态时铁路道口通过限速的行驶速度通过铁路道口。

进一步的，若铁路道口的道口状态为非受保护状态，

则无线闭塞中心设备还向车载设备发送文本信息包，文本信息包提示列车即将通过非受保护状态的道口。

进一步的，还包括：

车载显示设备接收所述铁路道口信息数据，将铁路道口信息数据进行界面显示。

对应的，本发明提供一种铁路道口通行系统，包括无线闭塞中心设备和车载设备，所述无线闭塞中心设备与所述车载设备通信连接；

无线闭塞中心设备用于，实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将列车移动授权范围内的铁路道口信息数据发送给车载设备；

车载设备用于，接收所述列车移动授权范围内的铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口。

进一步的，无线闭塞中心设备用于，实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将列车移动授权范围内的铁路道口信息数据发送给车载设备，具体包括：

无线闭塞中心设备实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据接收的每个铁路道口的铁路道口信息判断每个铁路道口的道口状态；

无线闭塞中心设备根据每个铁路道口的道口状态对应生成每个铁路道口的道口信息数据包，将列车移动授权范围内的每个铁路道口的道口信息数据包发送给车载设备。

进一步的，所述车载设备用于，接收所述列车移动授权范围内的铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口，包括：

若铁路道口信息数据中道口状态为受保护状态，则车载设备判定无需采取任何操作，列车可不降速通过该铁路道口；

若铁路道口信息数据中道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示需要停车，则车载设备将道口起点的目标速度设置为0km/h，将车载参考位置到道口起点的距离作为目标距离，车载设备根据目标速度和目标距离生成制动曲线，控制列车在道口前方的停车区停车；

若铁路道口信息数据中道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示无需停车，则车载设备将道口起点的目标速度设置为非受保护状态时铁路道口的通过限速，将车载参考位置到道口起点的距离作为目标距离，车载设备根据目标速度和目标距离生成制动曲线，控制列车以低于非受保护状态时铁路道口通过限速的行驶速度通过铁路道口。

进一步的，还包括车载显示设备，所述车载显示设备与所述车载设备通信连接；

车载显示设备用于，接收所述铁路道口信息数据，将铁路道口信息数据进行界面显示。

和最接近的现有技术比，本发明的技术方案具有如下有益效果：

本发明提供一种铁路道口通行方法，无线闭塞中心设备实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将铁路道口信息数据发送给车载设备，具体的，无线闭塞中心设备实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据接收的每个铁路道口的铁路道口信息判断每个铁路道口的道口状态，无线闭塞中心设备根据每个铁路道口的道口状态对应生成每个铁路道口的道口信息数据包，将列车移动授权范围内的每个铁路道口的道口信息数据包发送给车载设备，然后车载设备接收铁路道口的道口信息数据包，根据道口信息数据包控制列车通行铁路道口。本发明的铁路道口通行方式能够实现车地联动，列控系统可以掌握铁路道口的实时情况，提高列车在铁路道口通行情形应对突发情况的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明示例的无限闭塞中心设备管辖范围内铁路道口标识示意图。

图2为本发明示例的无线闭塞中心静态数据配置示意图。

图3为本发明示例的道口信息包示意图。

图4为本发明道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示需要停车的情形下，车载设备制动曲线示意图。

图5为本发明道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示无需停车的情形下，车载设备制动曲线示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种铁路道口通行系统，包括无线闭塞中心设备、车载设备以及车载显示设备，无线闭塞中心设备的输入端用于实时接收管辖范围内的铁路道口信息，无线闭塞中心设备的输出端与车载设备的输入端通信连接，车载设备的输出端与车载显示设备输入端通信连接。

无线闭塞中心设备管辖范围内的所有铁路道口的每个铁路道口分配唯一的道口标识，用于区分每个铁路道口，如图1所示，图中示意无线闭塞中心设备管辖范围内有4个铁路道口，其中铁路道口1的道口标识为127，铁路道口2的道口标识为128，铁路道口3的道口标识为129，铁路道口4的道口标识为130，图中还示例设置预留道口标识，设置预留道口标识的目的是便于未来线路增加新道口。

无线闭塞中心设备的配置数据中配置管辖范围内每个铁路道口的静态数据，如图2所示，静态数据包括：

铁路道口的起始位置；

铁路道口区域的长度；

非受保护状态时铁路道口的通过限速；

非受保护状态时铁路道口前的停车区长度；

道口类别，道口类别包括主动式道口和非主动式道口。

采用上述铁路道口通行系统通行铁路道口的总体方案，包括如下步骤：

S1无线闭塞中心设备实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将铁路道口信息数据发送给车载设备。

S2车载设备接收所述铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口。

并且车载设备将铁路道口信息数据发送给车载显示设备，车载显示设备将铁路道口信息数据进行界面显示，用于提醒司机前方铁路道口情况。

其中，S1无线闭塞中心设备实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将铁路道口信息数据发送给车载设备，进一步包括如下步骤：

S1-1无线闭塞中心设备实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据接收的每个铁路道口的铁路道口信息判断每个铁路道口的道口状态,具体包括：

S1-1-1无线闭塞中心设备通过安全数据网实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据静态数据内的道口类别判断当前铁路道口是主动式道口还是非主动式道口，示例的，无线闭塞中心设备的静态数据结合道口标识配置道口类别，通过对应道口标识判断当前铁路道口是主动式道口还是非主动式道口。

S1-1-2若铁路道口是非主动式道口，则无限闭塞中心设备直接将铁路道口的道口状态设定为非受保护状态；

若铁路道口是主动式道口，则无线闭塞中心设备根据铁路道口信息判定主动式道口的道口状态,具体是无线闭塞中心设备根据铁路道口信息的自检信息以及接收时间进行判定，具体包括如下内容：

无线闭塞中心设备读取铁路道口信息内的自检保护状态标志，根据自检保护状态标志判定当前主动式道口的道口状态；

若自检保护状态标志表示自检功能正常，则确定当前主动式道口的道口状态为受保护状态；

若自检保护状态标志表示自检功能异常，则确定当前主动式道口的道口状态为非受保护状态。

无线闭塞中心设备判断铁路道口信息的接收时间，若铁路道口信息的接收时间超过设定时间范围，则确定当前主动式道口的道口状态为非受保护状态。

需要说明的是，铁路道口信息是无线闭塞中心设备管辖范围内的所有铁路道口实时向无线闭塞中心设备发送的，铁路道口信息包括自检功能信息，自检功能信息是铁路道口判断自检功能是否正常的结果信息，结果信息以自检保护状态标志的形式发送给无限闭塞中心设备的。进一步的，铁路道口自检功能是否正常具体是结合现有道口拦木、警示灯、语音报动作进行判断的。

作为优选的，若铁路道口的道口状态为非受保护状态，则无线闭塞中心设备还向车载设备发送文本信息包，文本信息包提示车载设备列车即将通过非受保护状态的道口。

S1-2无线闭塞中心设备根据每个铁路道口的道口状态对应生成每个铁路道口的道口信息数据包，将列车移动授权范围内的每个铁路道口的道口信息数据包通过所述道口标识进行区分发送给车载设备。

其中，若无线闭塞中心设备判断当前铁路道口的道口状态为受保护状态，则当前铁路道口的信息数据包包含如下内容：

道口标识：NI D_LX；

车载参考位置到道口起点的距离：D_LX；

道口长度：L_LX；

道口状态：Q_LXSTATUS；道口状态Q_LXSTATUS表示受保护状态。

如图3所示，道口标识NI D_LX127的铁路道口为受保护状态，图中示意了铁路道口的车载参考位置到道口起点的距离D_LX(127)，道口长度L_LX(127)。

若无线闭塞中心设备判断当前铁路道口的道口状态为非受保护状态，则当前铁路道口的信息数据包包含如下内容：

若道口前方需要停车，则当前铁路道口的信息数据包包含：

道口标识：NI D_LX；

车载参考位置到道口起点的距离：D_LX；

道口长度：L_LX；

道口状态：Q_LXSTATUS，道口状态表示非受保护状态；

道口区域限速：V_LX；

道口前方停车标识：Q_STOPLX，道口前方停车标识表示需要停车；

停车区长度：L_STOPLX；

若道口前方无需停车，则当前铁路道口的信息数据包包含：

道口标识：NI D_LX；

车载参考位置到道口起点的距离：D_LX；

道口长度：L_LX；

道口状态：Q_LXSTATUS，道口状态表示非受保护状态；

道口区域限速：V_LX；

道口前方停车标识：Q_STOPLX，道口前方停车标识表示无需停车。

如图3所示，道口标识NI D_LX128的铁路道口为非受保护状态，图中示意了铁路道口的车载参考位置到道口起点的距离D_LX(128)，道口长度L_LX(128)，道口区域限速V_LX(128)以及停车区长度L_STOPLX(128)。

其中S2车载设备接收所述铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口，进一步包括：

车载设备接收列车移动授权范围内的铁路道口的道口信息数据包，根据道口信息数据包控制列车通行铁路道口，具体包括：

若道口信息数据包中道口状态为受保护状态，则车载设备判定无需采取任何操作，列车可不降速通过该铁路道口。

若道口信息数据包中道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示需要停车，如图4所示，则车载设备将道口起点的目标速度设置为0km/h，将车载参考位置到道口起点的距离作为目标距离，车载设备根据目标速度和目标距离生成制动曲线，控制列车在道口前方的停车区停车；

若道口信息数据包中道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示无需停车，如图5所示，则车载设备将道口起点的目标速度设置为非受保护状态时铁路道口的通过限速，将车载参考位置到道口起点的距离作为目标距离，车载设备根据目标速度和目标距离生成制动曲线，控制列车以低于非受保护状态时铁路道口通过限速的行驶速度通过铁路道口。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (13)

1.一种铁路道口通行方法，其特征在于，包括如下步骤：

无线闭塞中心设备实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将铁路道口信息数据发送给车载设备；

车载设备接收所述铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口；

其中，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将铁路道口信息数据发送给车载设备，具体包括：

无线闭塞中心设备实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据接收的每个铁路道口的铁路道口信息判断每个铁路道口的道口状态；

无线闭塞中心设备根据每个铁路道口的道口状态对应生成每个铁路道口的道口信息数据包，将列车移动授权范围内的每个铁路道口的道口信息数据包发送给车载设备；

其中，无线闭塞中心设备实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据接收的每个铁路道口的铁路道口信息判断每个铁路道口的道口状态，具体包括：

无线闭塞中心设备通过安全数据网实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据静态数据内的道口类别判断当前铁路道口是主动式道口还是非主动式道口；

若铁路道口是非主动式道口，则无线闭塞中心设备直接将铁路道口的道口状态设定为非受保护状态；

若铁路道口是主动式道口，则无线闭塞中心设备根据铁路道口信息判定主动式道口的道口状态，包括：

无线闭塞中心设备读取铁路道口信息内的自检保护状态标志，根据自检保护状态标志判定当前主动式道口的道口状态；若自检保护状态标志表示自检功能正常，则确定当前主动式道口的道口状态为受保护状态；若自检保护状态标志表示自检功能异常，则确定当前主动式道口的道口状态为非受保护状态；

无线闭塞中心设备判断铁路道口信息的接收时间，若铁路道口信息的接收时间超过设定时间范围，则确定当前主动式道口的道口状态为非受保护状态。

2.根据权利要求1所述的铁路道口通行方法，其特征在于，所述无线闭塞中心设备管辖范围内的每个铁路道口分配唯一道口标识。

3.根据权利要求1所述的铁路道口通行方法，其特征在于，所述无线闭塞中心设备配置管辖范围内每个铁路道口的静态数据，所述静态数据包括：

铁路道口的起始位置；

铁路道口区域的长度；

非受保护状态时铁路道口的通过限速；

非受保护状态时铁路道口前的停车区长度；

道口类别，道口类别包括主动式道口和非主动式道口。

4.根据权利要求1所述的铁路道口通行方法，其特征在于，无线闭塞中心设备根据每个铁路道口的道口状态对应生成每个铁路道口的道口信息数据包，包括：

若无线闭塞中心设备判断当前铁路道口的道口状态为受保护状态，则当前铁路道口的道口信息数据包包含如下内容：

道口标识；

车载参考位置到道口起点的距离；

道口长度；

道口状态，所述道口状态为受保护状态。

5.根据权利要求4所述的铁路道口通行方法，其特征在于，无线闭塞中心设备根据每个铁路道口的道口状态对应生成每个铁路道口的道口信息数据包，还包括：

若无线闭塞中心设备判断当前铁路道口的道口状态为非受保护状态，则当前铁路道口的道口信息数据包包含如下内容：

若道口前方需要停车，则当前铁路道口的道口信息数据包包含：

道口标识；

车载参考位置到道口起点的距离；

道口长度；

道口状态，所述道口状态为非受保护状态；

道口区域限速；

道口前方停车标识，道口前方停车标识表示需要停车；

停车区长度；

若道口前方无需停车，则当前铁路道口的道口信息数据包包含：

道口标识；

车载参考位置到道口起点的距离；

道口长度；

道口状态，所述道口状态为非受保护状态；

道口区域限速；

道口前方停车标识，道口前方停车标识表示无需停车。

6.根据权利要求2所述的铁路道口通行方法，其特征在于，所述将列车移动授权范围内每个铁路道口的道口信息数据包发送给车载设备，包括：

将列车移动授权范围内每个铁路道口的道口信息数据包通过所述道口标识进行区分发送给车载设备。

7.根据权利要求1所述的铁路道口通行方法，其特征在于，所述车载设备接收所述铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口，包括：

车载设备接收每个铁路道口的道口信息数据包；

若道口信息数据包中道口状态为受保护状态，则车载设备判定无需采取任何操作，列车可不降速通过该铁路道口。

8.根据权利要求7所述的铁路道口通行方法，其特征在于，所述车载设备接收所述铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口，还包括：

车载设备接收每个铁路道口的道口信息数据包；

若道口信息数据包中道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示需要停车，则车载设备将道口起点的目标速度设置为0km/h，将车载参考位置到道口起点的距离作为目标距离，车载设备根据目标速度和目标距离生成制动曲线，控制列车在道口前方的停车区停车；

若道口信息数据包中道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示无需停车，则车载设备将道口起点的目标速度设置为非受保护状态时铁路道口的通过限速，将车载参考位置到道口起点的距离作为目标距离，车载设备根据目标速度和目标距离生成制动曲线，控制列车以低于非受保护状态时铁路道口通过限速的行驶速度通过铁路道口。

9.根据权利要求1所述的铁路道口通行方法，其特征在于，若铁路道口的道口状态为非受保护状态，

则无线闭塞中心设备还向车载设备发送文本信息包，文本信息包提示列车即将通过非受保护状态的道口。

10.根据权利要求1所述的铁路道口通行方法，其特征在于，还包括：

车载显示设备接收所述铁路道口信息数据，将铁路道口信息数据进行界面显示。

11.一种铁路道口通行系统，其特征在于，包括无线闭塞中心设备和车载设备，所述无线闭塞中心设备与所述车载设备通信连接；

无线闭塞中心设备用于，实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将列车移动授权范围内的铁路道口信息数据发送给车载设备；

车载设备用于，接收所述列车移动授权范围内的铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口；

其中，无线闭塞中心设备用于，实时接收铁路道口信息，根据接收的铁路道口信息实时生成铁路道口信息数据，并将列车移动授权范围内的铁路道口信息数据发送给车载设备，具体包括：

无线闭塞中心设备实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据接收的每个铁路道口的铁路道口信息判断每个铁路道口的道口状态；

无线闭塞中心设备根据每个铁路道口的道口状态对应生成每个铁路道口的道口信息数据包，将列车移动授权范围内的每个铁路道口的道口信息数据包发送给车载设备；

其中，无线闭塞中心设备实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据接收的每个铁路道口的铁路道口信息判断每个铁路道口的道口状态，具体包括：

无线闭塞中心设备通过安全数据网实时接收管辖范围内每个铁路道口的铁路道口信息，根据静态数据内的道口类别判断当前铁路道口是主动式道口还是非主动式道口；

若铁路道口是非主动式道口，则无线闭塞中心设备直接将铁路道口的道口状态设定为非受保护状态；

若铁路道口是主动式道口，则无线闭塞中心设备根据铁路道口信息判定主动式道口的道口状态，包括：

无线闭塞中心设备读取铁路道口信息内的自检保护状态标志，根据自检保护状态标志判定当前主动式道口的道口状态；若自检保护状态标志表示自检功能正常，则确定当前主动式道口的道口状态为受保护状态；若自检保护状态标志表示自检功能异常，则确定当前主动式道口的道口状态为非受保护状态；

无线闭塞中心设备判断铁路道口信息的接收时间，若铁路道口信息的接收时间超过设定时间范围，则确定当前主动式道口的道口状态为非受保护状态。

12.根据权利要求11所述的铁路道口通行系统，其特征在于，所述车载设备用于，接收所述列车移动授权范围内的铁路道口信息数据，根据铁路道口信息数据控制列车通行铁路道口，包括：

若铁路道口信息数据中道口状态为受保护状态，则车载设备判定无需采取任何操作，列车可不降速通过该铁路道口；

若铁路道口信息数据中道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示需要停车，则车载设备将道口起点的目标速度设置为0km/h，将车载参考位置到道口起点的距离作为目标距离，车载设备根据目标速度和目标距离生成制动曲线，控制列车在道口前方的停车区停车；

若铁路道口信息数据中道口状态为非受保护状态，且道口前方停车标识表示无需停车，则车载设备将道口起点的目标速度设置为非受保护状态时铁路道口的通过限速，将车载参考位置到道口起点的距离作为目标距离，车载设备根据目标速度和目标距离生成制动曲线，控制列车以低于非受保护状态时铁路道口通过限速的行驶速度通过铁路道口。

13.根据权利要求11所述的铁路道口通行系统，其特征在于，还包括车载显示设备，所述车载显示设备与所述车载设备通信连接；

车载显示设备用于，接收所述铁路道口信息数据，将铁路道口信息数据进行界面显示。